1

A pneumatika alapjai

A pneumatikában alkalmazott építőelemek és működésük

vezérlő elemek (szelepek)

2

Pneumatikus vezérlő elemek

- útváltók, - áramlásszelepek, - nyomásszabályozó szelepek, - zárószelepek, - logikai elemek

3

Pneumatikus vezérlő elemek

Útváltók:

áramlási irányt módosítanak

4

Pneumatikus vezérlő elemek

M5R1/8 R1/4

R3/8 R1/2

R3/4R1

méretek:

kezelőelemek:

5

Pneumatikus vezérlő elemek

funkció:

2/2, 3/2,

4/2, 5/2,

3/3, 4/3

5/3

csatlakozások

száma

kapcsolási helyzetek

száma

6

Pneumatikus vezérlő elemek

henger működtetés:

1

2

3

12 10

3/2 útváltóval

7

Pneumatikus vezérlő elemek

henger működtetés:

12 10

1

2

3

3/2 útváltóval

8

Pneumatikus vezérlő elemek

3/2 szelep működése:

1

2

3

1

2

3

12 10

9

Pneumatikus vezérlő elemek

1

2

3

3/2 szelep működése:

1

2

3

12 10

átmeneti állapot

10

Pneumatikus vezérlő elemek

1

2

3

3/2 szelep működése:

1

2

3

12 10

11

Pneumatikus vezérlő elemek

henger működtetés: 5/2

útváltóval

15 3

1214

4 2

12

Pneumatikus vezérlő elemek

henger működtetés:

5/2 útváltóval

1214

15 3

4 2

13

Pneumatikus vezérlő elemek

tolattyús útváltó:

14

Pneumatikus vezérlő elemek

tolattyús útváltó működése:

5/2 útváltó

1

24

5 3

14 12

14 12

15

Pneumatikus vezérlő elemek

1

24

5 3

14 12

14 2 35

12

tolattyús útváltó működése:

5/2 útváltó

16

Pneumatikus vezérlő elemek

pneumatikus működtetés:

14 2 3514 12

1

24

5 3

14 12

5/2 útváltó

17

Pneumatikus vezérlő elemek

pneumatikus működtetés:

1

24

5 3

14 12

14 2 3514 12

5/2 útváltó

18

Pneumatikus vezérlő elemek

tároló jelleg: (két állapot, bistabil működés)

14 2 3514 12

14 1214 2 35

mindaddig megtartja eredeti állapotát, amíg ellenkező értelmű jelet nem kap

19

Pneumatikus vezérlő elemek

alaphelyzet biztosítása rugóval:zárt alaphelyzet

14 2 35

14 12

1

24

5 3

5/3 útváltó

20

Pneumatikus vezérlő elemek

nyitás 1

14 2 35

14 12

1

24

5 3

alaphelyzet biztosítása rugóval:

5/3 útváltó

21

alaphelyzet biztosítása rugóval:

Pneumatikus vezérlő elemek

nyitás 2

14 2 35

14 12

1

24

5 3

5/3 útváltó

22

Pneumatikus vezérlő elemek

nyitott alaphelyzet

1

24

5 3

14 2 35

14 12

alaphelyzet biztosítása rugóval:

5/3 útváltó

23

Pneumatikus vezérlő elemek

nyitás 1

1

24

5 3

14 2 35

14 12

alaphelyzet biztosítása rugóval:

5/3 útváltó

24

Pneumatikus vezérlő elemek

nyitás 2

1

24

5 3

14 2 35

14 12

alaphelyzet biztosítása rugóval:

5/3 útváltó

25

Pneumatikus vezérlő elemek

Áramlásszelepek:

a levegőáramlás mértékét (intenzitását) módosítják

26

Pneumatikus vezérlő elemek

Áramlásszelepek:fojtó és fojtó- visszacsapó szelep

27

Pneumatikus végrehajtó elemek

A fojtó- visszacsapó és a gyorsürítő szelep beépítése

28

Pneumatikus végrehajtó elemek

1

2

1

2

1

2

A gyorsürítő szelep működése

29

Pneumatikus vezérlő elemek

Zárószelepek:

az áramlási csatornák nyitására-zárására

30

Pneumatikus vezérlő elemek

Zárószelepek

P1 P2

alkalmazás 2/2 szeleppel

31

Pneumatikus vezérlő elemek

Zárószelepek

2

pneumatikus működtetés

32

Pneumatikus vezérlő elemek

Zárószelepek

2

12

pneumatikus működtetés

33

Pneumatikus vezérlő elemek

Logikai elemek:

vezérlési funkciók megvalósítása

34

Pneumatikus vezérlő elemek

Logikai elemek:

2

13

12 10

21012

1”igen” funkció

2

13

12 10

a1

működtetéskor kimenet (táplevegő) a 2 csatlakozón

35

Pneumatikus vezérlő elemek

Logikai elemek:

2

13

12 10

21012

1”nem” funkció

működtetéskor zárás v. lefuvatás a 2 csatlakozó felől

2

13

12 10

a1

36

Pneumatikus vezérlő elemek

Logikai elemek:

1

2

312

10

”váltó” funkció

működtetéskor áramlási irány váltás

1

2

3

12 104

1

24

5 3

14 12

37

Pneumatikus vezérlő elemek

Logikai elemek:

1

2

312

10

”tároló” funkció

az áramlási irány megmarad az újabb (kézi, vill., vagy pneu.) jel érkezéséig

1

24

5 314

12

1

24

5 3

14 12

1

2

3

12 104

1

24

5 3

14 12

1

2

3

12 104

38

Pneumatikus vezérlő elemek

Logikai elemek:

”tároló” funkció

az áramlási irány megmarad az újabb jel érkezéséig

Z

13

X

Y1

2

3

12 10

1

2

3

12 10

12 10

Z

13

X

Y1

2

3

12 10

1

2

3

12 10

12 10

Z

13

X

Y1

2

3

12 10

1

2

3

12 10

12 10

Z

13

X

Y1

2

3

12 10

1

2

3

12 10

12 10

39

Pneumatikus vezérlő elemek

Logikai elemek:

”és”funkció

megvalósítás két 3/2 szeleppel

1

2

3

12 10

1

2

3

12 10X

Y

Z

1

2

3

1

2

3X

Y

Z

12 10

12 10

40

Pneumatikus vezérlő elemek

Logikai elemek:

”és”funkció

megvalósítás három 3/2 szeleppel

1

2

3

12 10

X

Z

Y 1

2

3

12 10

1

2

3

12 10

1

2

3

Z

Y 1

2

3

12 10

1

2

3

12 10

1

2

3

Z

1

2

3

12 10

1

2

3

12 10

41

Pneumatikus vezérlő elemek

Logikai elemek:

”és” funkció

megvalósítás „és” szeleppel

1 1

2

1 1

2

1 1

2

1 1

2

42

Pneumatikus vezérlő elemek

Logikai elemek:

”vagy” funkció

megvalósítás „vagy” szeleppel

1

2

1

1 1

2

43

Pneumatikus vezérlő elemek

Logikai elemek:

”vagy” funkció

megvalósítás „vagy” szeleppel

X

Y

Z

1

2

3

12 10

1

2

3

12 10

44

Pneumatikus vezérlő elemek

Logikai elemek:

”és, vagy, nem” funkció

megvalósítás másként

z

1

2

3

12 10

x y

1

2

3

12 10

x y

1

2

3

12 10

x

45

Pneumatikus vezérlő elemek

Logikai elemek:

időfüggő kapcsolások

időfüggő „nem”

(jelrövidítés)

1

2

3

12 10

x

z

1

2

3

12 10

x

z

1

2

3

12 10

x

z

x

z

1010

t

46

Pneumatikus vezérlő elemek

Logikai elemek:

időfüggő kapcsolások

időfüggő „igen”

(késleltetett meghúzás)

1

2

3

12 10

x

z

1

2

3

12 10

x

z

1

2

3

12

x

z

x

z

1010

t