A1S / A1E / A3S / A3E...2-1073 スライダータイプ／ロッドタイプ／テーブルタイプスライダータイプ／ロッドタイプ／テーブルタイプスライダータイプ

2-1073　スライダータイプ／ロッドタイプ／テーブルタイプ

スライダータイプ／ロッドタイプ／テーブルタイプスライダータイプ

ロッドタイプ

テーブルタイプ

リニアサーボ

タイプ

スライダータイプ／ロッドタイプ／テーブルタイプ

スライダータイプ／ロッドタイプ／テーブルタイプ　2-1074

スライダータイプ

ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ

ケーブル取出し方向

アクチュエーターケーブルの取出し方向を、左背面、左側面、右背面、右側面の4 種類から選択出来ます。※ 取出し方向はいずれかを必ず選択して頂きます。

アクチュエーターケーブルの取出し方向を変更したい場合に指定します。

説　明

説　明

型　式

型　式

A1S / A1E / A3S / A3E

A1 / A2 / A3

スライダータイプ／ロッドタイプ／テーブルタイプオプション

モーター方向取出（標準）　■オプション指定なし（無記入）左側取出 ■オプション指定：A1

右側取出 ■オプション指定：A3ロッド方向取出 ■オプション指定：A2

型式:A3S（右側面取出）

型式:A3E（右背面取出）

型式:A1E（左背面取出）

型式:A1S（左側面取出）

ブレーキ

説　明

型　式 B / BE / BL / BR / BN（ブレーキボックス無）アクチュエーターを垂直で使用する場合に、電源 OFF またはサーボ OFF 時にスライダが落下して取り付け物等を破損しないための保持機構です。ISA ／ISPA シリーズのＳ、Ｍ、Ｌタイプに設定されているＺ軸タイプ（SZM、MZM、LZM）及び NS シリーズのSZMS、SZMM、MZMS、MZMM、LZMS、LZMM タイプは、最初から垂直用に設定されているためブレーキが標準で付いています。Ｚ軸以外の軸を垂直で使用する場合は、オプションのブレーキをご使用ください。外径寸法は Z 軸タイプのブレーキ寸法をご参照ください。また NS シリーズの MZMS、MZMM、LZMS、LZMM タイプは、アクチュエーターとコントローラーのエンコーダー配線の途中にブレーキボックスが必要になります。

HP リンク _オプション先頭 P

AQ シール

ＡＱシールは潤滑油を樹脂で固形化した潤滑部材を使用した潤滑ユニットです。多量の潤滑油を含んだ多孔質部材であるため、毛細管現象によりその表面に潤滑油が染み出す特徴をもっています。ＡＱシールをガイド及びボールネジの表面（鋼球転動面）に押し当てることで潤滑油が供給され、グリースとの併用による相乗効果で長期のメンテナンスフリーが可能となります。

説　明

型　式 AQ

ナットボールネジ（スクリュー）

AQシール

ガイドレールガイドレール

AQシール

（アクチュエーター断面図）（アクチュエーター側面図）

ナットボールネジ（スクリュー）

AQシール

ガイドレールガイドレール

AQシール

（アクチュエーター断面図）（アクチュエーター側面図）



ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ




ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ

CE 対応

ケーブル取出し方向変更

1-401 ページ CE マーク対応表をご参照ください。標準で CE に対応していない機種で、CE 対応が必要な場合は本オプションをご指定ください。

アクチュエーター本体に装着するモーター・エンコーダーケーブルの取付方向を上下左右に変更することが出来ます。

説　明

説　明

型　式

型　式

CE

CJT / CJR / CJL / CJB / CJO

クリープセンサー

説　明

原点復帰を高速で行うためのセンサです。通常原点復帰は、モーター側ストロークエンドのストッパーにスライダーを押し当てて反転させる方式のため、原点復帰速度は１０〜２０ｍｍ /ｓに抑えられています。その為ストロークが長いタイプは原点復帰が完了するまで時間がかかりますので、それを短縮させるために途中までは高速でスライダーを戻し、原点手前で速度を通常の原点復帰速度へ落とすための近接センサーです。センサーの取り付け位置は、モーター側から見てアクチュエーター本体右側が標準（型式：Ｃ）となります。（2-1083 ページリミットスイッチ図参照）センサーの外側にはリミットスイッチと同様のカバーが付きます。センサーを反対側（勝手違い）に設置したい場合は、ＣＬ（取付位置勝手違い）をご選択ください。

型　式 C（標準）　CL（反対側取付）

ストロークの長い軸で原点復帰を行うと、メカエンドまで到達するのに時間がかかる

メカエンドの手前にセンサを設け、そのセンサを感知したら速度を落として通常の原点復帰動作を行う。

クリープセンサ

標準ケーブルベア取付方向／拡張ケーブルベア取付方向

説　明ケーブルベアの取付方向を下記の 4 種類（標準取付方向含む）から選択が可能です。（本体ベースはリーマ穴が右側、長穴が左側になります）また標準のケーブルベアでは容量が足りない場合に、容量を増やした拡張ケーブルベアの選択が可能です。（大型タイプ限定）

型　式 CT1 / CT2 / CT3 / CT4（標準ケーブルベア取付方向）　ET1 / ET2 / ET3 / ET4（拡張ケーブルベア取付方向）※ 拡張ケーブルベアは大型タイプ限定となります。

取付方向 1（標準）標準ケーブルベア：記号 CT1拡張ケーブルベア：記号 ET1

取付方向 2（標準勝手違い）標準ケーブルベア：記号 CT2拡張ケーブルベア：記号 ET2

取付方向 3（標準原点逆）標準ケーブルベア：記号 CT3拡張ケーブルベア：記号 ET3

取付方向 4（CT2 原点逆）標準ケーブルベア：記号 CT4拡張ケーブルベア：記号 ET4

【取付方向】

上側：CJT

ストレートタイプ

下側：CJB

左側：CJL 右側：CJR

上側：CJT

モーター折返しタイプ折返し方向　左側（ML）

下側：CJB

上側：CJT

モーター折返しタイプ折返し方向　右側（MR）

下側：CJB

外側：CJO

外側：CJO

天吊り取付け仕様

RCP5ベルトタイプで、天吊り設置を行う場合に選択していただくオプションです。説　明

型　式 CIM

ダブルガイドブロック

内部ガイドブロックを2つにするオプションです。動的許容モーメントがMa、Mb方向にアップし、水平平置き設置時の可搬質量が標準仕様の2倍になります。

説　明

型　式 DB



ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ




ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ

先端アダプタ（フランジ）

ロッド先端に治具等をボルト4本で取り付けるためのアダプターです。説　明

型　式 FFA

フランジ（前）

アクチュエーター本体側よりボルトで固定するための金具です。説　明

型　式 FL

S フランジAフランジB

36 50858±0.8

3650

33±0.3

3.5±0.810.5±0.8（φ5穴位置）

4-M6深13長穴深8

Ø5H7 深8+0.0120

ベース基準面

基準面

φ5穴中心と長穴中心を通る線f 0.1A

f 0.1A

A

5222949.5（原点位置）

Ø3皿モミ（基準側マーク）基準面

5H7+0.0120

6（2-R2.5）

詳細図S

RCP6（S）-RRA6□ / RCS4-RRA6□単品型式 RCP6-FFA-RRA6

S

35.5±0.8

64

643.5

46

46Ø6H7 深8+0.0120

4-M8深17

2±0.811±0.8（φ6穴位置）

67.5±0.8

基準面長穴深8

φ6穴中心と長穴中心を通る線

ベース基準面

f 0.1A

f 0.15A

A

53039.664.5（原点位置）

フランジAフランジB

5

基準面 φ3皿モミ（基準側マーク）

6H7+0.012

0

8

（2-R3）

詳細図S


長穴深8

ベース基準面

φ5穴中心と長穴中心を通る線f 0.1A

f 0.15A S

A5.5±0.81.5±0.8（φ5穴位置）

26±0.8 50

5036

36

Ø5H7 深8+0.0120

4-M6深13151±0.8

基準面

詳細図S 5

φ3皿モミ（基準側マーク）基準面

5

2922

49.5（原点位置）

フランジB フランジA

5H7+0.012

0

6（2-R2.5）


HP リンク _FL_P1

9075

404

56（1）

61

4-Ø6.6

3212

フレーム着座面

1229.5

（90） 58

（16）

（16）

RCP6（S）-RA6□ / RCS4-RA6□単品型式 RCP6-FL-RA6※付属品になりますので、　図面を参考に取付けてください。

6070

2613.5

256

40（6）

52

4-Ø4.5


（70）

（15）

（40）

（15）

1031.5


90

5070

4-φ9

5

105

1276.4

64.4（原点位置）9

EC-R7　単品型式：EC-FL-R7　※組付け出荷ではありませんので、図面を参考に取り付けてください。

1062.8

52.8（原点位置）6

75

4060

90

4-φ6.6

14

EC-R6　単品型式：EC-FL-R6　※組付け出荷ではありませんので、図面を参考に取り付けてください。



ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ




ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ

1151355

017.5

658

84（5）

97

4-Ø8.5


1959

（135）

（25）

（85）

（25）


90108

4-Ø8.5

381350

468

（3.5）

75.5


1638

（108）

（19）

（70）

（19）


S

7285

36±0.15（ロッドとφ6穴ピッチ）

30 4212

4-Ø6.6通シ長穴通シ

Ø6H7 通シ+0.0120

φ6穴中心と長穴中心を通る線

f 0.15 A

f 0.1A

A

1229.5

（原点位置）

（41.5）

6H7+0.012

0 8（2-R3）

詳細図S

RCP6（S）-RRA6□ / RCS4-RRA6□単品型式 RCP6-FL-RRA6

S 25 36

506025±0.15

（ロッドとφ4穴ピッチ）

8

4-Ø4.5通シ長穴通シ

Ø4H7 通シ+0.0120φ4穴中心と長穴中心を通る線

f 0.1A

f 0.15 A

A

1031.5

（原点位置）

（41.5）

4H7+0.012

0 5

（2-R2）

詳細図S


4-Ø9通シ

（55）110140

（30）60

185

20

5

（78）

Ø65h7-0.030

0

58（原点位置）


S

89

44.5±0.16（ロッドとφ8穴のピッチ）

105

33 5010.5

4-Ø9通シ長穴通シ

Ø8H7 通シ+0.0150φ8穴中心と長穴中心を通る線

f 0.1A

f 0.15 A

A

1539

（原点位置）

（54）

8H7+0.015

0 10（2-R4）

詳細図S


（47）17

9

（21）

（72）34258

144160

4-Ø9通シ

8+0.015

0

Ø8H7 通シ+0.0150

長穴通シ

RCP6（S）-WRA12□ / RCS4-WRA12□単品型式 RCP6-FL-WRA12

13（43）

7

（59）118130

（16.5）

3345

4-Ø6.6通シ

3

6+0.012

0

Ø6H7 通シ+0.0120

長穴通シ


HP リンク _FL_P2

21（65.5）

11

（95）190210

（32.5）

65853

4-Ø11通シ

10+0.015

0

Ø10H7 通シ+0.0150

長穴通シ


21（61.5）

11

（85）170190

（27）5474

3

4-Ø11通シØ10H7 通シ+0.0150

10+0.015

0

長穴通シ




ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ




ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ

33

Ｍ２６ｘ１．５（ネジ有効範囲１５．５）

SEME

原点

ＭＥ

ナットＣ

184

Ｍ８ｘ１．２５（ネジ有効範囲１６）

ナットＡ 32（2面幅）

14（2面幅）

49st

φ１６

（

ロッド

外径

）

85570

264048.6

4-φ6.8

10

18

フランジ

φ32

RCA / RCAW-RA3□単品型式 RCA-FL-RA3

105

1.5

70（35）

130（65）

160

4-φ11通シ

20581

φ70h7

RCP5-RA10C / RA10R単品型式 RCP5-FL-RA10

10（41.5）

6580

30457

4-6.6キリ通し

RCP4-RA5C / RA5R単品型式 RCP4-FL-RA5

HP リンク _FL_P3

※水平設置でご使用の場合は本体に過大な外力がかからない様ご注意下さい。

取付フランジ質量：約2kg

98 70

13.5（2面幅部） 2.55

φ70

h10

原点（81）

100

120

97.5

100

4-9キリ 150

（10

0）

20

RCP2 / RCP2W-RA10C単品型式　RCP2-FL-RA10

8－13.5キリ

φ80

h7

80 80

8080

190

190

5

（110）

29

16（2面幅部）

25

14

RCS2-RA13R単品型式 RCS2-FL-RA13

原点（52）

12

54.5

40

4-φ7

8570

（55）

（55

）

（55

）

（55

）

（72

.5）

RCS2-RA5□単品型式 RCS2-FL-RA5

945

90106

56731

37.5

4－φ9

RCS2-SRA7BD単品型式 RCS2-FL-SRA7

（40.5） 10

4-φ6.6通シ

0.25

44.534

5.2575

60

RCP2-SRA4R単品型式 RCP2-FL-SRA4



ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ




ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ

st 50 100 150 200 250 300

L1 137 187 237 287 337 487

m寸法 m

RCA20w 67.5 80.5 80.5

30w 82.5 95.5 95.5

インクリアブソインクリ・アブソ RCS2

4－φ6.8

55 41

9075

16

フランジ

9

m

47（2面幅）

56 19L1

ナットＢ原点

φ37

φ37

φ42

φ42

φ50

φ50

8570

原点

φ42

φ35

φ32

４０（２面幅）

85.51714

L1

フランジ

49

4-φ6.8

36

50

st L1 ５０ 132１００ 182１５０ 232２００ 282

4-φ6.6通シ

0.25

44.5

345.

25756010

st L1 L2 50 125 234100 175 284150 225 334200 275 384250 325 434300 375 484

48

82.5115.5

M10深さ18

4531

7560

4－φ6.8フランジ原点

50.5

98.5

L233L156

269.5

20

φ42

φ42φ50

φ50

φ37

φ37

st L1 L2 ５０ 120 218１００ 170 268１５０ 220 318２００ 270 368

42

４－φ６．８

40

70

26

55Ｍ８深さ１５

18

84.4

42.4

31L1L2

493

116.52585.5

φ35

φ35

φ42

φ42

φ32

φ32

フランジ

フランジ（後）

アクチュエーター（ロッドタイプ）を本体後側（モーター側）で固定するための金具です。説　明

型　式 FLR

RCA-RA3C単品型式 RCA-FLR-RA3

RCP2-SRA4R単品型式 RCP2-FL-SRA4

RCA-RA3R単品型式 RCA-FL-RA3

※モーター折返しタイプは、フランジ（前）とフランジ（後）が共通で使用可能です。

※モーター折返しタイプは、フランジ（前）とフランジ（後）が共通で使用可能です。

RCA-RA4C単品型式 RCA-FLR-RA4

RCA-RA4R単品型式 RCA-FL-RA4

フート金具

アクチュエーター本体を上側よりボルトで固定するための金具です。スライダータイプでモーメント荷重が大きい場合は本体の取付穴全てにフート金具を取付けてください。フート金具が少ないと本体がたわみ、寿命が短縮する場合があります。※ フート金具間の取付ピッチ寸法はアクチュエーター図面の取付ピッチ寸法をご参照ください。

説　明

型　式 FT

（78）

8

有効取付範囲 ST+127

7892

3550

5.5

6.5

1

R2.75詳細図 A

A

有効取付範囲 ST+145

88102

3550

5.5

6.5

1

R2.75詳細図 A

A

（88）

8

EC-S□　部品型式：EC-FTSB　（4個1セット）※組付け出荷ではありませんので、図面を参考に取り付けてください。

EC-S7EC-S6



ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ




ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ

10120

（130）

72 5885

1020

ストローク+102.5 （10）20

4-Ø6.6

RCP6（S）-RA6R単品型式 RCP6-FT-RA6R-1（モーター上折返し用）

896

（104）

405060

6 ストローク+86 （6）12 12

4-Ø4.5

RCP6・RCS4の場合

RCP6Sの場合

8117

（125）


12146

（158）

7085100

7.5 50 ストローク+32.5 50 （7.5）65 65

8-Ø6.6


537

40

100

4-φ9ストローク+2940.5

25

126

110

EC-R7　部品型式：EC-FT-R7　（2個1セット）※組付け出荷ではありませんので、図面を参考に取り付けてください。

33.534

5

82

36 ストローク+27

10390

4-φ7

20

EC-R6　部品型式：EC-FT-R6　（2個1セット）※組付け出荷ではありませんので、図面を参考に取り付けてください。

1061

（71）

587285

10 ストローク+102.5 （10）2020

4-Ø6.6

RCP6（S）-RA6C / RCS4-RA6C単品型式 RCP6-FT-RA6C

852

（60）

405060

6 ストローク+86 （6）2-Ø4.512 12RCP6・

RCS4の場合

RCP6Sの場合

873（81）


1697

（113）

120

10085

7512.5 50 ストローク+60.5 50

75（12.5）8-Ø8.5


75.5

12（87.5）

7085100

7.5 50 ストローク+32.5 50 （7.5）8-Ø6.66565




ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ




ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ

846

（54）

（5）

90（5）

2575100

110

6 ストローク+86 （6）12 12

4-Ø4.5

RCP6-RA4R単品型式 RCP6-FT-RA4R-2（モーター右/左折返し用）

16183

（199）

120

10085

7512.5 50 ストローク+60.5 50

75（12.5）8-Ø8.5

RCP6（S）-RA8Ｒ単品型式 RCP6-FT-RA8R-1（モーター上折返し用）

846

（54）

（5）

111

（5）

2596121

131

6 ストローク+86 （6）12 12

4-Ø4.5

RCP6S-RA4R / RCS4-RA4R単品型式 RCP6-FT-RA4R-3（モーター右/左折返し用）

HP リンク _FT_P1

1061

（71）

（7）

117

（8）

3696132

145

10 ストロ－ク+102.5 （10）20 20

4-Ø6.6

RCP6（S）-RA6R単品型式 RCP6-FT-RA6R-2（モーター右/左折返し用）

1692.5

（108.5）

（140）

50175.5

（7.5）

（7）

190

210

12.5 50 ストローク+60.5 50 （12.5）7575

8-Ø8.5

RCP6（S）-RA8R / RCS4-RA8R単品型式 RCP6-FT-RA8R-2（モーター右/左折返し用）

657.5 50 ストローク+32.5 50 （7.5）

65

42.5

（142.5） 161.5

（16）

（7.5）

185

7.5

200

12 73（85） 8-φ6.6通シ

RCS4-RA7R単品型式 RCS4-FT-RA7R（モーター右/左折返し用）

1273

（85） 42.5

117.5

（7.5）

143

（9.5）

160

175

7.5 50 ストローク+32.5 50 （7.5）65 658-Ø6.6

RCP6（S）-RA7R単品型式 RCP6-FT-RA7R-2（モーター右/左折返し用）

2010 ストローク+102.5

20（10）

36（109）

（7）

128

6.5

160

145

10 61（71） 4-φ6.6通シ

（10）

RCS4-RA6R単品型式 RCS4-FT-RA6R（モーター右/左折返し用）

位置用整調 1

(φ4H7)(80)

(8)

(5)

11

本体基準面

58 6580

ｎ－長穴（本体取付け用） A部

520

4.5

9.5

A部拡大図

位置用整調 1

(φ3H7) (7)

(5)

(65)

本体基準面

9.5

47 5265

ｎ－長穴（本体取付け用） A部

4.5

9.5

205

A部拡大図

RCA（CR） / RCS2（CR）-SA4C単品型式 RCA-FT-SA4

※アクチュエーターのオプション記号（FT）で手配すると、フート金具は 2 個付属されます。フート金具を追加したい場合は、単品形式にて必要数分を追加手配してください。

※アクチュエーターのオプション記号（FT）で手配すると、フート金具は 2 個付属されます。フート金具を追加したい場合は、単品形式にて必要数分を追加手配してください。




ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ




ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ

st+10

4-φ6.6通シ

71 57

20

10595

10

調整用置位

1

本体基準面 (φ4H7)(90)

(9)

(5)

12

62

90 72ｎ－長穴（本体取付け用） A部

5.5

10.55

25

A部拡大図 ※アクチュエーターのオプション記号（FT）で手配すると、

フート金具は 2 個付属されます。フート金具を追加したい場合は、単品形式にて必要数分を追加手配してください。


HP リンク _FT_P2

フート金具質量：約1kg（1個）

25

20 ST+160

10095

100

20

120

150

137.

5

φ8.5

RCP2-SRA4R / SRGS4R / SRGD4R単品型式 RCP2-FT-SRA4

RCP2-RA10C / RCP2W-RA10C単品型式 RCP2-FT-RA10

SEME 原点

2-φ6.8 2-φ6.8

ＭＥ

20

2222

L1 19563

st3

φ37

9.5

m

75

4066.

4

60 60

10 16

L210 20 1020

m寸法

〈RGS4C／RGD4C〉

〈RA4C〉

m

RCA

20w 67.5 80.5 80.5

30w 82.5 95.5 95.5

インクリアブソインクリ・アブソ RCS2

50 100 150 200 250 300

145 195 245 295 345 495

181.8 231.8 281.8 331.8 381.8 431.8

L1st L2

50 100 150 200 250 300

137 187 237 287 337 487

173.8 223.8 273.8 323.8 373.8 423.8

L1st L2

50 100 150 200

140 190 240 290

176.8 226.8 276.8 326.8

L1st L2

9.570

59.3

35

33

SEME 原点

ＭＥ

18

18 20

L1 17 85.5

φ32

st14

4910

L210 20 1020

5555

2-φ6.8 2-φ6.8 50 100 150 200

132 182 232 282

168.8 218.8 268.8 318.8

L1st L2

〈RGS3C／RGD3C〉

〈RA3C〉

128 178 228 278

L150

100 150 200

st199 249 299 349

L2SEME 原点

ＭＥ

φ32

9.5 85.5 25116.5

L120

31

18

18 18

49st3 3

8

10

L2 10103470

3598

.2

5555

42.4

2-φ6.8 2-φ6.8

20

〈RGS3R／RGD3R〉

120 170 220 270

L150

100 150 200

st191 241 291 341

L2〈RA3R〉

RCA-RA3C単品型式 RCA-FT-RA3

RCA（RCS2） -RA4C単品型式 RCA-FT-RA4

RCA-RA3R / RGS3R / RGD3R単品型式 RCA-FT-RA3R

50 100 150 200 250 300

133 183 233 283 333 383

206 256 306 356 406 456

L1st L2ナットＡＭＥ

MESE

原点

st

22

9.526

L1

3382.5

115.5

20 20

33

φ37

56

109

L210 103975

4011

3.2

60

50.5

2-φ6.82-φ6.8

20 20

〈RGS4R／RGD4R〉

50 100 150 200 250 300

125 175 225 275 325 375

198 248 298 348 398 448

L1st L2〈RA4R〉

RCA（RCS2） -RA4R単品型式 RCA-FT-RA4R


SEME 原点

ＭＥ

ナットＢ


ナットＡナットＡ


φ35

φ32

9.585.5 25

116.5

L1 31

18

１４（２面幅）３２（２面幅）

φ１６

（

ロッド

外径

）

φ42

18 18L2

49st3 3

8

10

L3 10103470

3598

.2

5555

フート

フート

42.4

55

5512

84.5

6880

φ7

20

RCS2-RA5C / RA5R / RGS5C / RGD5C単品型式 RCS2-FT-RA5

88100

16.520

2x2-φ7

1510

775

75

RCS2-SRA7BD / SRGS7BD / SRGD7BD単品型式 RCS2-FT-SRA7

50 100 150 200

40 65 40 65

2 2 3 3

42.5 67.5 42.5 67.5

Ast B C6 6 8 8

D

190

160

35

Ｄ－13.5キリ

A ＰＢ×100 （C）

2512

831

1

RCS2-RA13R単品型式 RCS2-FT-RA13

※アクチュエーターのオプション記号（FT）で手配すると、50〜100stは3個、 150〜200stは4個付属されます。



ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ




ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ

HP リンク _FT_P3

指定グリス塗布仕様

アクチュエーターのボールねじ、リニアガイド、ロッド摺動面に塗るグリスをクリーン環境用低発塵グリス（G1：クロダCグリース、G3：AFFグリース、G4：AFE-CAグリース）に変更します。

G1 / G3 / G4説　明

型　式

ガイド取付方向（シングルガイドタイプ専用）

シングルガイド付タイプのロッドの位置を、右取付（GS2）、下取付（GS3）、左取付（GS4）から選択出来ます。説　明

型　式 GS2 / GS3 / GS4

高加減速対応

標準仕様の定格加速度（0.3Ｇ）を1Ｇにアップさせるオプションです。加減速1Ｇでも0.3Ｇと同じ可搬質量で動作が可能です。コントローラーの設定が標準仕様と異なりますので、高加減速で動作する場合はコントローラーも高加減速仕様にする必要があります。

説　明

型　式 HA

原点確認センサー

原点復帰を実行した際、確実に原点位置にスライダーが移動したかを確認するためのセンサーです。※ロッドタイプで原点逆仕様の場合は使用出来ません。

説　明

型　式 HS（HSR：右側／ HSL：左側）

高精度仕様

このオプションを指定することで、繰返し位置決め精度が±0.005mmになります。説　明

型　式 HPR

フート（右側面 / 左側面取付）

アクチュエーター本体を上側よりボルトで固定するための金具です。RCP2（RCA）-SRA4Rは側面にも取り付けが可能です。説　明

型　式 FT2 / FT4

st+10

4-φ6.6通シ

121

107

20

554510

RCP2-SRA4R / SRGS4R単品型式 RCP2-FTS-SRA4



ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ




ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ

先端アダプター（キー溝）

ロッド先端に治具等をボルト１本と平行キーで取り付けるためのアダプターです。説　明

型　式 KFA

28.5±0.8（φ20中心位置）

33±0.8（φ20中心位置）

3.5+0.1 0

6N9 -0.0300

M10×1.5深15

ベース基準面

b 0.15 A

A

12254046


□19

（R3）

20

Ø20h7-0.021

0Ø25

6N9 -0.0300

26±0.8（φ20中心位置）

3.5+0.1 0

19.5±0.8（φ20中心位置）

M10×1.5深15

ベース基準面

b 0.15 A

A

25 124046


20 □19

（R3）

Ø20h7-0.021

0Ø25

8N9 -0.0360

34±0.8（φ25中心位置）

35.5±0.8（φ25中心位置）

4+0.20

M12×1.75深20

ベース基準面

b 0.15 A

30 155058


（R4）

22

Ø25h7-0.021

0Ø32

□24

RCP6（S）-RRA6□ / RCS4-RRA6□単品型式 RCP6-KFA-RRA6



コネクターケーブル取出方向変更

コネクターケーブルの取出し方向を、左側／前側／右側の3方向から選択が出来ます。

説　明

型　式 K1 / K2 / K3

型式：K1（左側取出）

型式：K2（前側取出）

型式：K3（右側取出）

HP リンク _FT_P5

原点リミットスイッチ

説　明

原点復帰を実行した際、押し当て方式はメカエンドに押し当たってから反転し原点を確定しますが、その反転のきっかけをセンサーで行なうためのオプションです。Ｌオプションを指定しますと、ＨＯＭＥ（原点検出用）、＋ OT（反モーター側オーバートラベル）、−OT（モーター側オーバートラベル）の３つの近接センサが装着されます。（HOMEと−ＯＴは一体型のツインセンサーとなります）反転位置の微調整を行いたい場合や確実性を高めたい場合にご利用ください。（原点センサーを大きく移動するとストロークが短縮する場合がありますのでご注意ください）原点リミットスイッチ及びカバー取り付け位置は、モーター側から見てアクチュエーター本体の右側が標準（型式：Ｌ）となります。センサーを反対側（勝手違い）に設置したい場合は、LL（取付位置勝手違い）をご選択ください。ISA／ ISPA-WXM／ WXMX、NSシリーズは、リミットスイッチが本体内部に装着されますので本体側面にカバーは付きません。また、ZRシリーズはインクリメンタル仕様の場合のみリミットスイッチが標準装備となり、アブソリュート仕様の場合はリミットスイッチは不要となります。

型　式 L（標準）　LL（反対側取付）

※ISP−W／ISPDCR−Wはリミットスイッチが標準装備となります。　また、リミットスイッチは本体内に内蔵されますので、本体側面に　カバーは付きません。（クリープセンサも内蔵されます）

12

SSPAシリーズ以外の対応機種

SSPAシリーズ

12 19

リミットスイッチカバー

リミットスイッチカバー

ストロークエンド側モータ側



ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ




ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ

省電力対応

コントローラーの電源容量を低減するオプションです。標準仕様／高加減速対応の場合最大5.1Aが、省電力対応を選択すると最大3.4Aに低下します。

（機種によって最大値は変化しますので、詳細はACON／ASELコントローラーの電源容量をご覧ください）

説　明

型　式 LA

シンクロ動作時マスター軸指定／スレーブ軸指定

説　明

型　式 LM（リミット仕様マスター軸指定）　LLM（反対側取付）　S（スレーブ軸指定）

Ｘ−ＳＥＬコントローラーの機能のひとつに「シンクロ動作機能」があります。これは２軸のアクチュエーターを同時に動作させるもので、１軸をマスター（記号：Ｍ）とし、もう１軸がスレーブ（記号：Ｓ）となり、スレーブがマスターに対し超高速制御で追従することにより、２軸が同時に動作するものです。シンクロ動作を行う２軸のアクチュエーターは、同じ仕様（タイプ、リードモーター出力、ストローク）にする必要があります。シンクロ動作を行う場合は、マスター軸はリミットスイッチ仕様となりますので、手配の際はマスター軸の型式にＬＭ（リミット仕様マスター軸指定）を、スレーブ軸の型式にＳ（スレーブ軸指定）を付けてください。リミットスイッチ及びカバー取付位置はモータ側から見てアクチュエーター本体の右側が標準となります。マスター軸のリミットスイッチを反対側（勝手違い）に設置したい場合は LLM をご選択ください。

Y軸

X軸

コントローラ

スレーブ軸（S）

マスター軸（LM）

モーター折返し方向

防錆皮膜処理

説　明

説　明

モーター折返しタイプのモーター折返し方向を指定する記号です。左側折返しが ML（全機種）、右側折返しが MR（全機種）、上側折返しが MT となり、ML が標準となります。（RCS2-RA13R は MT が基準となります）

SSPA シリーズ専用のオプションです。ベース基準面（底面・側面）、スライダー基準面（上面・側面）に防錆処理（電解防錆黒色被膜処理）を施します。錆が出やすい環境、発塵を抑えたい場合などに使用します。

型　式

型　式

ML / MR / MT

MD

T（TOP）

本体L（LEFT）

R（RIGHT）

ケーブル取出し方向変更（モーター折返しタイプ）

説　明アクチュエーターケーブルの取出し方向を、左背面、左側面、右背面、右側面の 4 種類から選択出来ます。※ 取出し方向はいずれかを必ず選択して頂きます。

型　式 MLE / MLS / MRE / MRS

型式:MRS（モーター右折返しケーブル側面取出）

型式:MRE （モーター右折返しケーブル背面取出）

型式:MLE （モーター左折返しケーブル背面取出）

型式:MLS（モーター左折返しケーブル側面取出）



ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ




ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ

カバーなし仕様

アクチュエーター本体のカバーを取り除くことで、コストダウンとメンテナンス性をアップすることが出来ます。説　明

型　式 NCO

モーター折返し方向／ケーブル取出位置

説　明モーター折返し方向とケーブル取出方向の組合せを指定出来ます。

型　式 MT□ / MR□ / ML□

オプション記号

モーター折返し方向

ケーブル取出位置

MT1

上側（標準）

上側（標準）

MT2

上側

右側

MR1

右側

上側

ML1

左側

上側

MT3

上側

左側

MR2

右側

右側

ML3

左側

左側

ご注意モーター折返し方向／ケーブル取出位置は必ずいずれかの記号を型式にご記入ください。

先端アダプター（めネジ）

ロッド先端に治具等をボルト１本で取り付けるためのアダプターです。説　明

型　式 NFA

M10×1.5深15

17-0.15

-0.20

17 -0.15-0.20 26

2面幅の角度は不定62.5（原点位置）

3541

Ø20

32

17 -0.15-0.20

17-0.15

-0.20

M10×1.5深15

2面幅の角度は不定 62.5（原点位置）

3541

Ø20

RCP6（S）-RA4□ / RCS4-RA4□単品型式 RCP6-NFA-RA4


38

22 -0.15-0.20

22-0.15

-0.20

M12×1.75深202面幅の角度は不定 84.5（原点位置）

5850

Ø26

30-0.15

-0.20

30 -0.15-0.20 50

M20×2.5深302面幅の角度は不定 127.5（原点位置）

8270

Ø35



34.5

22-0.15

-0.20

22 -0.15-0.20

M12×1.75深202面幅の角度は不定

φ26

5058106（原点位置）

EC-R7　単品型式：EC-NFA-R7　

17-0.15

-0.20

17 -0.15-0.20

31

M10×1.5深15

2面幅の角度は不定

φ20

354184（原点位置）

EC-R6　単品型式：EC-NFA-R6　



ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ




ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ

17-0.15

-0.20

34.5±0.8

17 -0.15-0.20

Ø20

M10×1.5深15

11±0.8

ベース基準面

f 0.1 A

A

354162.5（原点位置）

22-0.15-0.20

22-0.15

-0.20

46.5±0.8

23±0.8

Ø26

M12×1.75深20

ベース基準面

f 0.1A

A

505884.5（原点位置）

17-0.15

-0.20

41.5±0.8

17-0.15-0.20

Ø20

M10×1.5深15

20±0.8ベース基準面

f 0.1A

A

3541


30-0.15-0.20

30-0.15

-0.20

58.5±0.8

26.5±0.8

Ø35

M20×2.5深30

ベース基準面

f 0.15A

A

7082127.5（原点位置）

RCP6（S）-RRA4□ / RCS4-RRA4□単品型式 RCP6-NFA-RRA4




ナックルジョイント

クレビスやトラニオン金具を使用する際、アクチュエーターのロッド先端の動きに自由度（回転）を持たせる為の金具です。説　明

型　式 NJ

18

（Ø32）

(Ø32)

249.9コントローラ内蔵：286.9

R15

最小：72最大：ストローク+72

ストローク+209.5 2515

ケーブルはコネクタに力が加わらない様に固定のこと

ケーブル取出し方向：CJO

7073

1.5 68

35.53469.5

35108

143

折返し方向MLの場合，中心線基準に左右対称の図となります。

Ø12d9-0.050-0.09316

.5+0.3

+0.1

4046

Ø12d9-0.050-0.093 16

.5+0.3

+0.1

40 4635.5

二山ナックルジョイントリア二山クレビス

A

（65°）

（65°）

0.15// A

ストローク+234.5

RCP6（S）-RRA7R単品型式 RCP6-NJ-RRA7R※RCP6（S）のラジアルシリンダーの　ナックルジョイントとクレビス金具は、　図面を参考にして取付けてください。　調整基準は図面記載の平行度以内で　あることを推奨します。　また、RCP6（S）はナックルジョイントと　クレビス金具をセットでご使用ください。

18

標準：193.1　高推力：211.6標準：250.3（コントローラ内蔵）高推力：265.3（コントローラ内蔵）

ストローク+164.5最小：59.5最大：ストローク+59.5 ストローク+189.5

25

R15

15

力が加わらない様に固定のこと


5859

565

8829

117

28 3361


Ø12d9-0.050-0.09316.5+0.1

+0.3

4046

Ø12d9-0.050-0.093 1

6.5+0.3

+0.1

40 4633


A

(Ø34)

0.15// A

（65°）

（Ø32）

（65°）


16

（Ø30）

コントローラ内蔵：207.3187.5

最小：57.5最大：ストローク+57.5 ストローク+157

22ストローク+135

R12

コントローラ内蔵タイプ外形ケーブル取出し方向：CJO


4050

6 40

コントローラ内蔵：91


2090

262046


（65°）

（Ø30）

（65°）

-0.040-0.076Ø10d9

-0.040-0.0761

0+0.3

+0.1

10+0.3

+0.1

30 24


AØ10d90.15// A

70

24 3026




ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ




ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ

16

M8×1.25深さ11

25 25 10

ジョイントWナット

ジョイントピン

ジョイントS

16

RCA-RA3□用単品型式 RCA-NJ-RA3

2030 30 11

M10×1.25深さ13ジョイントW

ナットジョイントピン

ジョイントS

20

RCA-RA4□用単品型式 RCA-NJ-RA4

28


ストローク+261.5 32最小：109最大：ストローク+109 ストローク+293.5

R20

20



8590.5

1 85

42.5 43.586

42.5

133

175.5


Ø18d9-0.050-0.09328+0.4

+0.2

6066

Ø18d9-0.050-0.093

28+0.4

+0.2

60 6643.5


A

（Ø52）

// A

(Ø40)

（75°）

（75°）

0.2


Tスロットナットバー

説　明

型　式 NTB / NTBL / NTBR

25

505 50 5ストローク+122.5

8-M6（60）

（最大：ストローク+12.5　最小：10）

7.5 50 （最大：ストローク+70.5　最小：15） 50 7.5ストローク+185.5

40

8-M8（65）

505 50 5

17

8-M4

ストローク+98

（60）

（最大：ストローク-12　最小：10）

35

50（最大：ストローク+37.5　最小：10）505

8-M6

5ストローク+147.5

（60）

RCP6（S）-RA6□ / RCS4-RA6□単品型式 RCP6-NTB-RA6




アクチュエーターのTスロットに差し込むバー状の金具です。Tスロットナットバーには決められた位置にナット穴があります。NTBLはモーター側から見て左側に挿入され、NTBRはモーター側から見て右側に挿入されます。※ロッドタイプ（RA)はNTBのみ、ワイドラジアルシリンダー（WRA）はNTBL（モーター右折返し）/NTBR（モーター左折返し）が選択できます。

原点逆仕様

通常原点位置は、スライダー・ロッド・テーブル共にモーター側に設定されていますが、装置のレイアウト等によって逆側にしたい場合は、オプションで原点方向を逆側に設定することが出来ます。（原点位置は工場出荷時に調整して出荷されているため、納品後に原点方向を変更したい場合は弊社に返却して頂き調整が必要となる場合があります）

説　明

型　式 NM



ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ




ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ

8-M6

（25） 50 （25）50

17.5

21NTBLNTBR

8-M8

50 50 （32.5）（32.5） 2332

NTBLNTBR

（25） 50 1614

（25）50

8-M5NTBLNTBR

8-M8

（32.5） 50 50 （32.5）2323

NTBLNTBR

RCP6（S）-WRA12□ / RCS4-WRA12□単品型式 RCP6-NTB-WRA12




クレビス金具

ロッド先端に取り付けたものの動きがロッドの動作方向と異なる場合に、シリンダー本体を追従させる為の金具です。説　明

型　式 QR

PNP 仕様

ECシリーズでは、外部機器を接続する為の入出力仕様が標準で、NPN仕様です。このオプションを指定する事で、入出力仕様をPNP仕様にできます。

説　明

型　式 PN

クレビス金具を取り付けてロッドを移動させた場合、ロッドに進行方向以外からの負荷がかからないよう、外付けガイドの設置をお願いします。注意お願い

16

（Ø30）

コントローラ内蔵：207.3187.5

最小：57.5最大：ストローク+57.5 ストローク+157

22ストローク+135

R12

コントローラ内蔵タイプ外形ケーブル取出し方向：CJO


4050

6 40



2090

262046


（65°）

（Ø30）

（65°）

-0.040-0.076Ø10d9

-0.040-0.0761

0+0.3

+0.1

10+0.3

+0.1

30 24


AØ10d90.15// A

70

24 3026

RCP6（S）-RRA4R単品型式 RCP6-QR-RRA4R※RCP6（S）のラジアルシリンダーの　ナックルジョイントとクレビス金具は、　図面を参考にして取付けてください。　調整基準は図面記載の平行度以内で　あることを推奨します。　また、RCP6（S）はナックルジョイントと　クレビス金具をセットでご使用ください。

18

標準：193.1　高推力：211.6標準：250.3（コントローラ内蔵）高推力：265.3（コントローラ内蔵）

ストローク+164.5最小：59.5最大：ストローク+59.5 ストローク+189.5

25

R15

15

力が加わらない様に固定のこと


5859

565

8829

117

28 3361


Ø12d9-0.050-0.09316.5+0.1

+0.3

4046

Ø12d9-0.050-0.093 16.5+0.3

+0.1

40 4633


A

(Ø34)

0.15// A

（65°）

（Ø32）

（65°）




ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ




ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ

18

（Ø32）

(Ø32)


R15

最小：72最大：ストローク+72

ストローク+209.5 2515



7073

1.5 68

35.53469.5

35108

143


Ø12d9-0.050-0.09316

.5+0.3

+0.1

4046

Ø12d9-0.050-0.093 16

.5+0.3

+0.1

40 4635.5


A

（65°）

（65°）

0.15// A

ストローク+234.5


28


ストローク+261.5 32最小：109最大：ストローク+109 ストローク+293.5

R2020



8590.5

1 85

42.5 43.586

42.5

133

175.5


Ø18d9-0.050-0.09328+0.4

+0.2

6066

Ø18d9-0.050-0.093

28+0.4

+0.2

60 6643.5


A

（Ø52）

// A

(Ø40)

（75°）

（75°）

0.2


ロッド先端延長仕様

RCS2-RA7BDと取付穴からロッド先端までの距離を同一にするため、ロッド先端を延長するアダプターです。説　明

型　式 RE

3 3

8

49 10

9.585.5

L18 18

116.5

25

15

2731

MEME原点

ナットB

ナットA

14（2面幅） 32（2面幅）

r15

クレビス

2-φ6.8

M4

42.422.4

55

40

42103.2

φ42

φ35

φ32

75

st

SE

50100150200

120170220270

227277327377

st L

RCA-RA3R単品型式 RCA-QR-RA3

2220

L

r15

5575

115.5

9.5

3 3

9 1056

82.53326

28

16

クレビスM4

50.526.4

48 98.5ME ME

ナットB

ナットA

原点

14（2面幅）

32（2面幅）

st

SE φ２０（ロッド外径）

40

φ37

φ42

φ50

50100150200250300

125175225275325375

242292342392442492

st L

2-φ9RCA-RA4R単品型式 RCA-QR-RA4



ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ




ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ

背面取付用プレート

モーター折返しタイプの背面を装置に固定するための金具（プレート）です。（注）RCS4は、製品ページの寸法図をご確認ください。

説　明

型　式 RP

φ20（ロッド外径）

ナットB

ナットA

9.582.5115.5

26

14（2面幅）

32（2面幅）3

9 1056

st

φ30h9（-0.052）

0

原点SEME ME

33 2.5 50.5L

φ37

φ42

φ50 4-M4

4898.5

φ39

φ16（ロッド外径）

ナットB

ナットA14（2面幅）

32（2面幅）

3 3

498 10

9.585.5 25116.5

L31 2.5

42.4

4-M4

st

φ32

φ26h9（-0.052）

0φ35

φ42

4284.4

φ34

SE

ME原点ME

RCA-RA3R用単品型式 RCA-RP-RA3

RCA-RA4R用単品型式 RCA-RP-RA4

左横立て取付仕様（RCP5-BA用）

右横立て取付仕様（RCP5-BA用）

RCP5ベルトタイプで、モーターユニット左側の横立て設置を行う場合に選択していただくオプションです。

RCP5ベルトタイプで、モーターユニット右側の横立て設置を行う場合に選択していただくオプションです。

説　明

説　明

型　式

型　式

SIL

SIR

モーターユニットモーターユニット上側

下側

上側

下側

スクレーパ

ロッドタイプを使用する際、ロッドに付着したゴミを本体内部に浸入させないためのオプションです。説　明

型　式 SC

ボール保持機構付ガイド

説　明ガイドのボール（鋼球）とボールの間にスペーサ（保持器）を入れることで低騒音化と長寿命を実現しました。ボール同士の衝突による金属音がなくなるため、耳障りな音が減少します。ボール同士の摩擦による磨耗が減少しますので、ガイドの寿命が延長されます。ボール同士の干渉が無くなるため動きがスムースになり、スライダーの動作性が向上します。

型　式 RT

ボールスぺーサ（保持器）

ボール

※　ISB/ISPB-SXL/MXL/LXL、ISA/ISPA-WXM/WXMXではご使用出来ません。※　ISB/ISPB/ISDB/ISPDBのボール保持機構付きガイド仕様を垂直で使用する場合には、一部の機種にて垂直可搬質量が変わりますのでご注意ください。　　詳細は各タイプのページをご参照ください。

スライダー部ローラー仕様

標準のスライダータイプのスライダー構造を、クリーン対応仕様と同様のローラー構造に変更します。スライダー部ローラー仕様にすると、スライダカバーの外観及び寸法はクリーン対応タイプと同じになります。

説　明

型　式 SR

モーターユニットモーターユニット上側

下側

上側

下側



ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ




ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ

スライダースペーサー

スライダー上面位置を、モーター高さ位置よりも上にするためのスペーサーです。説　明

型　式 SS

48 408

3

35 20

2-φ3H7深サ54-φM3深サ7

6040

20 20

位置用整調1

130100

（φ6H7間±0.02）

63

4-M8通シ（ボルトねじ込み深さ13mm）

2-Ø6H7深5

85 42.567.5 14

81.5

71 10.5

RCA / RCS2-SA4□用単品型式 RCA-SS-SA4

RCP6（S）-SA8R/RCS4-SA8R単品型式 RCP6-SS-SA8

85105

39

（φ5H7間±0.05）

60

2-Ø5H7 深8+0.01204-M5通シ（ボルトねじ込み深さ9mm）67.5

77.510

69.5 8

RCP6（S）-SA7R / RCS4-SA7R単品型式 RCP6-SS-SA7

76（スライダカバー長）

ボルトねじ込み深さ7mm4-M3通シ2-φ3　H7　0　　深5

+0.010

65

35

（56）48 8

（5）

20（φ3H7間±0.02） 50

RCS4-SA4R単品型式 RCS4-SS-SA4

83


2-φ5　H7　0　深6+0.012 90（57）

47 10

100

（9）

ボルトねじ込み深さ9mm4-M5通シ

（φ5H7間±0.02）70

RCS4-WSA10R単品型式 RCS4-SS-WSA10

117

2-φ8　H7　0　深8+0.015（82）

（13）

14140

68

ボルトねじ込み深さ13mm4-M8通シ

（φ8H7間±0.02）100120


RCS4-WSA14R単品型式 RCS4-SS-WSA14



ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ




ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ

「アルミベースと鉄ベース」の計算例（真直度高精度仕様有り）

例）ストローク 1500mmの場合　　運動平行度　→　0.03mm（1mあたりの規格値）　×　1.5m（ストローク）　＝　0.045mm　　運動真直度　→　0.02mm（1mあたりの規格値）　×　1.5m（ストローク）　＝　0.03mm

※小数点第4位を切り上げ

鉄ベース② SSPA/SSPDACRシリーズ例）ストローク 900mmの場合　　運動平行度　→　0.03mm（1mあたりの規格値）　×　0.9m（ストローク）　＝　0.027mm　　運動真直度　→　0.015mm（1mあたりの規格値）　×　0.9m（ストローク）　＝　0.014mm

※小数点第4位を切り上げ

アルミベース① ISB/ISPB/ISDB/ISPDB/ISDBCR/ISPDBCRシリーズ

1 運動平行度（水平／垂直）①ベース基準面とスライダー運動の平行度 (水平）

ベースを精密定盤に固定した状態で、スライダー上のインジケーターをベース基準面の両端2点と平行に置いた直定規に当て、ストローク全域を移動させたときの測定値の最大差を表します。

②ベース取付面とスライダー運動の平行度 (垂直）ベースを精密定盤に固定した状態で、スライダー上のインジケーターを定盤に当て、ストローク全域を移動させたときの測定値の最大差を表します。

ベース基準面

直定規

基準点基準点

ベース基準面精密定盤

運動真直度（水平／垂直）ベースを精密定盤に固定した状態で、直定規もしくはオートコリメーターを用いて測定したスライダー運動の代表直線からのずれ量を表します。

2真直度

平行度

代表直線偏差

スライダ移動量

測定値

■真直度高精度仕様

説　明

スライダーの運動平行度（水平／垂直）、スライダーの運動真直度（水平／垂直）の走り精度を高レベルで規定した精密アクチュエーターです。それぞれの走り精度はアクチュエーターのストローク毎に規定されます。下表は、1mあたりの規格値になります。ストローク毎の規格値の算出方法は、「アルミベースと鉄ベース」の計算例を参照ください。

型　式 ST

アルミベース鉄ベース

真直度高精度仕様無し真直度高精度仕様有り（※）真直度高精度仕様無し真直度高精度仕様有り（※）

1 運動平行度 [mm/m 以下 ]0.05

〔ストローク500mm以下は〕一律0.025mmとする 0.03



〔ストローク500mm以下は〕一律0.015mmとする

2 運動真直度 [mm/m 以下 ]0.05




〔ストローク500mm以下は〕一律0.008mmとする（※）精度測定の方法はIAI検査基準によります。



ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ




ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ

前トラニオン

後トラニオン

ロッド先端に取り付けたものの動きがロッドの動作方向と異なる場合にシリンダー本体を追従させる為の金具です。

ロッド先端に取り付けたものの動きがロッドの動作方向と異なる場合にシリンダー本体を追従させる為の金具です。

説　明

説　明

型　式

型　式

TRF

TRR

3

MEME 9

56st

原点

SE

ナットＣナットA

9.5 107

77

40

20

22

10

10

１9（２面幅）

36（２面幅） 47（２面幅）

φ37

4087

66.5

Ｍ10ｘ１．２５（ネジ有効範囲20）

Ｍ30ｘ１．5（ネジ有効範囲17.5）

φ20（

ロッド

外径

）


Ｍ26ｘ１．５（ネジ有効範囲15.5）

φ16（

ロッド

外径

）

9.5

33

SE

ME 原点ＭＥ

ナットＣナットＡ

φ42

32（2面幅） 40（2面幅）

14（2面幅）

49

2-φ6.8

st

8

ブラケットＢ

ブラケットＡ

40

83

10

73

103

4064

.3

1055

18

φ35

φ32

RCA-RA3□用単品型式 RCA-TRR-RA3

RCA-RA4□用単品型式 RCA-TRR-RA4


Ｍ40ｘ１．２５（ネジ有効範囲19.5）

22

3

9

556

10

55

3

10

st

ME

ME原点

SE

94

64

4022

74

φ20（

ロッド

外径

）

ナットＣ

ブラケットAブラケットB

リング

１9（２面幅）

36（２面幅）

9.5

47（２面幅）

φ37

66.4

409.5

33

Ｍ３５ｘ１．５（ネジ有効範囲１７．５）

SEME 原点

ＭＥ

ナットＣ

18


ナットＡ

20

φ32

φ42

φ35

３２（２面幅）４０（２面幅）

１４（２面幅）

4910

2-φ6.8

st

90

64.3

40

φ１６（

ロッド

外径

）

40

70

860

ブラケットＡ

ブラケットＢ

5

1055

リング

RCA-RA3□用単品型式 RCA-TRF-RA3

RCA-RA4□用単品型式 RCA-TRF-RA4

トラニオン金具を取り付けてロッドを移動させた場合、ロッドに進行方向以外からの負荷がかからないよう、ガイド付タイプを使用するか外付けガイドの設置をお願いします。

トラニオン金具を取り付けてロッドを移動させた場合、ロッドに進行方向以外からの負荷がかからないよう、ガイド付タイプを使用するか外付けガイドの設置をお願いします。

注意お願い

注意お願い



ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ




ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ

ダブルスライダー仕様

説　明

型　式 Wボールネジまたは駆動ベルトに接続されていないフリーのスライダーを追加するオプションです。スライダーをダブルにすることで、モーメント及び張出し負荷長を大きくすることが出来ます。※ダブルスライダーの動的許容モーメント・張出し負荷長に関しては、1-369 ページをご確認ください。

バキューム継手取付位置勝手違い

説　明バキューム用継手は標準がモーター側から見て本体左側に設置されていますが、これを右側（勝手違い側）に変更するオプションです。

型　式 VR

無線通信仕様

無線通信に対応する為のオプションです。本オプションを指定する事で、専用のデータ設定機と無線接続が可能になります。無線通信で、始点、終点、AVDの調整が可能です。

説　明

型　式 WL

バッテリーレスアブソリュートエンコーダー仕様

このオプションを指定する事で、バッテリーレスアブソリュートエンコーダーを搭載します。説　明

型　式 WA



ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ




ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ

●RCP6（S）-RRA8Rにおいて、次のストロークを選定する場合、　ロッド取付オプションのフランジ（前）は横方向の取付けはできません。

・ RCP6（S）-RRA8R　50〜100ストローク（標準/ブレーキ付）

●RCP6（S）-RRA□Rにおいて、フランジを選定する場合、一部ストロークにおいてフランジとケーブルが干渉する恐れ　があります。また、RCP6（S）-RRA4R/RRA6R/RRA7Rにおいて、先端アダプターオプション（FFA、NFA、KFA）を選定　する場合、一部ストロークにおいてワークとケーブルが干渉する恐れがあります。

ロッド取付オプション選定時の注意■RCP6/RCP6S

機種オプションRCP6 FL NTBL NTBR QR NJRA4R ① − − − −RA6R ① − − − −RA7R ② − − − −RA8R ② − − − −

RRA4R ③ − − ⑫ ⑫RRA6R ④ − − ⑫ ⑫RRA7R ⑤ − − ⑫ ⑫RRA8R − − − ⑫ ⑫

WRA10R − ⑩ ⑪ − −WRA12R − ⑩ ⑪ − −WRA14R − ⑩ ⑪ − −WRA16R − ⑩ ⑪ − −

機種オプションRCP6S FL NTBL NTBR QR NJRA4R ② − − − −RA6R ② − − − −RA7R ⑥ − − − −RA8R ⑥ − − − −

RRA4R ⑦ − − ⑫ ⑫RRA6R ⑧ − − ⑫ ⑫RRA7R ⑨ − − ⑫ ⑫RRA8R − − − ⑫ ⑫

WRA10R − ⑩ ⑪ − −WRA12R − ⑩ ⑪ − −WRA14R − ⑩ ⑪ − −WRA16R − ⑩ ⑪ − −

①50ST時、選択不可②50〜100ST時選択不可③60ST時選択不可④65ST時選択不可⑤70ST時選択不可⑥50〜150ST時選択不可⑦60〜110ST時選択不可

⑧65〜115ST時選択不可⑨70〜120ST時選択不可⑩ ： MR選択時のみ選択可能。⑪ ： ML選択時のみ選択可能。⑫ ：クレビス（QR）とナックルジョイント（NJ）は、セットで購入してください。　　組付はお客様にてご対応ください。

オプションを選定する際は、以下の条件をご確認ください。

ワークとの干渉に注意

上図は、先端アダプター（フランジ（FFA））の場合です。

〈フランジ選定時〉〈先端アダプターオプション選定時〉

設置面との干渉に注意

100以上

100以上

ワークとの干渉に注意

上図は、先端アダプター（フランジ（FFA））の場合です。

〈フランジ選定時〉〈先端アダプターオプション選定時〉

設置面との干渉に注意

100以上

100以上



ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ




ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ

●RCP6（S）W-RRA8Rにおいて、次のストロークを選定する場合、　ロッド取付オプションのフランジ（前）は横方向の取付けはできません。

・ RCP6（S）W-RRA8R　50〜100ストローク（標準/ブレーキ付）

● RCP6（S）W-RRA□Rにおいて、フランジを選定する場合、一部ストロークにおいてフランジとケーブルが干渉する恐れがあります。また、RCP6（S）W-RRA4R/RRA6R/RRA7Rにおいて、先端アダプターオプション（FFA、NFA、KFA）を選定する場合、一部ストロークにおいてワークとケーブルが干渉する恐れがあります。

■RCP6W/RCP6SW機種オプション

RCP6W CJB CJL CJO CJR CJT FL NTBL NTBRRA4R ① ② ○ ② ① ③④ − −RA6R ① ② ○ ② ① ③④ − −RA7R ① ② ○ ② ① ③④ − −RA8R ① ② ○ ② ① ③④ − −

RRA4R − ○ ○ ○ − ③④ − −RRA6R − ○ ○ ○ − ③④ − −RRA7R − ○ ○ ○ − ③④ − −RRA8R ○ − ○ − ○ ③④ − −

WRA10R ○ − ○ − ○ ③④ ⑤ ⑥WRA12R ○ − ○ − ○ ③④ ⑤ ⑥WRA14R ○ − ○ − ○ ③④ ⑤ ⑥WRA16R ○ − ○ − ○ ③④ ⑤ ⑥

機種オプションRCP6SW CJB CJL CJO CJR CJT FL NTBL NTBR

RA4R ① ② ○ ② ① ③④ − −RA6R ① ② ○ ② ① ③④ − −RA7R ① ② ○ ② ① ③④ − −RA8R ① ② ○ ② ① ③④ − −

RRA4R − ○ ○ ○ − ③④ − −RRA6R − ○ ○ ○ − ③④ − −RRA7R − ○ ○ ○ − ③④ − −RRA8R ○ − ○ − ○ ③④ − −

WRA10R ○ − ○ − ○ ③④ ⑤ ⑥WRA12R ○ − ○ − ○ ③④ ⑤ ⑥WRA14R ○ − ○ − ○ ③④ ⑤ ⑥WRA16R ○ − ○ − ○ ③④ ⑤ ⑥

① ： ML、MR選択時に選択可能。② ： MT選択時に選択可能。③ ： 50ST時は選択不可。④ ： 100ST時は、CJ□を必ず選択してください。⑤ ： MR選択時のみ選択可能。⑥ ： ML選択時のみ選択可能。

① ： ML、MR選択時に選択可能。② ： MT選択時に選択可能。③ ： 50ST時、100ST時は選択不可。④ ： 150ST時は、CJ□を必ず選択してください。⑤ ： MR選択時のみ選択可能。⑥ ： ML選択時のみ選択可能。

注 NTBL、NTBRは納入後、お客様が取付けることはできません。

オプションを選定する際は、以下の条件をご確認ください。オプションを選定する際は、以下の条件をご確認ください。

・ RCS4-RRA8R　50〜100ST（標準/ブレーキ付）

■RCS4機種オプション

RCS4 FL NTBL NTBRRA4R ① − −RA6R ① − −RA7R ① − −RA8R ② − −

機種オプションRCS4 FL NTBL NTBR

RRA4R ③ − −RRA6R ④ − −RRA7R ⑤ − −RRA8R ② − −

機種オプションRCS4 FL NTBL NTBR

WRA10R ② ⑥ ⑦WRA12R ② ⑥ ⑦WRA14R ② ⑥ ⑦WRA16R ② ⑥ ⑦

①100st以下は選択不可②50st時、選択不可③110st以下は選択不可④65st時、選択不可

⑤70st時、選択不可⑥ＭＲ選択時のみ選択可能⑦ＭＬ選択時のみ選択可能

オプションを選定する際は、以下の条件をご確認ください。

●RCＳ4-RRA8Rにおいて、次のストロークを選定する場合、　ロッド取付オプションのフランジは横方向の取付けはできません。

スライダタイプ／ロッドタイプ／テーブルタイプオプション

Documents

A1S / A1E / A3S / A3E...2-1073 スライダータイプ／ロッドタイプ／テーブルタイプ スライダータイプ／ロッドタイプ／テーブルタイプ スライダータイプ

A1S / A1E / A3S / A3E...2-1073 スライダータイプ／ロッドタイプ／テーブルタイプスライダータイプ／ロッドタイプ／テーブルタイプスライダータイプ