AC Motorlarda Yol Verme Metodları

Embed Size (px)

Citation preview

  • 7/24/2019 AC Motorlarda Yol Verme Metodlar

    1/60

    AC Motorlarda Yol Verme Metodlar

    Yol verme esnasnda Elektriksel ve Mekanik gerilmelerin azaltlmas

    Bir AC motorun yol alma akm nominal akmnn 3 katndan 7 katnakadar deien bir deerde olabilir Bunun sebebi t!m sistemin durmaesnasndaki eylemsizlik momentini yenmek i"in b!y!k miktarda manyetikener#inin gerekli olmasdr $ebekeden "ekilen b!y!k akmlar gerilimd!!mleri% y!ksek ge"i&i akmlar ve baz durumlarda kontrolsuz olarakkesi&i a"malar gibi 'roblemlere sebe' olabilir Y!ksek yol alma akmlar

    ayn zamanda motorun rotor "ubuklarnda ve sarglarda b!y!k mekanikgerilmelerine sebe' olabilir% bunun yannda ta(rik edilen eki'mana veeki'mann zemine balant yerlerine zararl etkileri de olabilir Birka" taneyol verme metodu vardr% (e'si de bu gerilmeleri azaltmay ama"lar

    En uygun yol verme metodunu y!k% motor ve besleme ebekesi belirlerYol verme eki'mann ve (er(angi bir koruma elemann se"erken veboyutlandrrken% aadaki )akt*rler dikkate alnmaldr+

    Yol alma esnasnda ebekede olua&ak gerilim d!!mleri Yol alma srasnda gerekli y!k momenti

    ,stenen yol alma s!resi

    -orudan yol verme+

    -orudan Yol verme kararl ebekeler ve mekanik olarak iyiboyutlandrlm mil sistemleri i"in uygundur En basit% en u&uz ve en

    yaygn yol verme metodudur .ok sk olarak start/sto' ya'mayan k!"!kg!"teki motorlara yol verme eki'man basit% elle kumanda edilen motor

  • 7/24/2019 AC Motorlarda Yol Verme Metodlar

    2/60

    koruma kesi&isinden ibarettir -a(a b!y!k motorlar ve sk"a start/sto'ya'an motorlar veya birtakm kontrol sistemi i"eren 'rosesler normalolarak kontakt*r% termik r*le gibi ar y!k koruma i"eren -orudan Yol0eri&i kullanrlar 1bkz $ekil24

    Yldz25"gen yol verme+

    A6 motorlarn "ou 880 !"gen veya 9:80 Yldz d*n!!m!yleebekeye balanr Bu esneklik motorlar da(a d!!k gerilimlerdekaldrmada da kullanlabilir Yldz/5"gen balant -orudan yolvermeakmnn yaklak /3;! kadar akm "ekerken ayn zamanda yol vermemomentini de yaklak ;e kadar d!!r!r Motora *n&e yldz olarakyol verilir% motor (zlandktan sonra !"gen balantya ge"ilir Bu metodsade&e ebekeye !"gen balanabilir sin&a' ka)esli motorlarda

    kullanlabilir 1bkz ekil2=4

    ?eakt*r ile yol verme

    -emir n!veye sarl bir bobin 1yani ok bobini4 1bkz ekil234 yol almaesnasnda motora seri balanarak yol alma akm gerilimle orantl olaraksnrlanr An&ak bu ayn zamanda yol alma momentinde 1karesel olarak4"ok b!y!k miktarlarda azalmalara neden ola&aktr -ier metodlarlakyaslandnda bu metodun avanta# da(a d!!k maliyetli olmasdr

    @totra)o ile yol verme

    @to tra)onun etkisi reakt*r ile yol vermeye benzer Burada gerilimisnrlandrmak i"in oto tra)o kullanmak yol alma akmn ve momentiniazaltr akat bu deerleri reakt*r ile yol vermedekinden da(a az d!!r!r-ier tara)tan reakt*r ile yol vermeden da(a da 'a(aldr 1bkz ekil24

    a'asit*r ile yol verme

  • 7/24/2019 AC Motorlarda Yol Verme Metodlar

    3/60

    Motoru mknatslamak i"in gerekli ener#iyi ka'asit*r gru'larndade'olamak kayd ile motoru ebekeye etki etmeksizin t!m yol almamomenti ile kaldrmak m!mk!nd!r Ar kom'anzasyondan ka"nmaki"in yol almadan sonra ka'asite gru'lar devre d braklmaldr

    -ezavanta# ise y!ksek maliyeti ve ka'asite gru'lar i"in geni (a&imlerei(tiya& olmasdr 1bkz ekil2>4

    Yumuak yolveri&iler

    Yumuak yol veri&iler i"inde bir g!" ve kontrol devresi olan yar iletkenteknolo#isine dayanr Balang"ta motor gerilimini d!!rmek suretiylemotorun momenti d!!r!l!r Yol alma esnasnda yolveri&i% gerilimimotorun y!k! (zlandrmaya yete&ek kadar artrarak motoru nominal(za kadar ulatrlr Bu esnada (er(angi bir moment veya akm

    s"ramas ya'makszn yumuak olarak sisteme yol verir Yumuakyolveri&i ayn zamanda 'rosesi yumuak durdurmakta da kullanlabilir1bkz $ekil294 Yumuak yol veri&iler )rekans konverterlerinden da(au&uzdur )akat ne yazk ki onlar gibi ebekeye bal dier sistemlerera(atszlk vere&ek (armonik akmlar ebekeye g*nderebilirler

    rekans onverteri ile yol verme

    rekans konverteri motoru s!rekli beslemek !zere tasarlanm olsalar dasade&e yol verme i"in de kullanlabilirleronverter sayesinde motor s)r (zndan nominal(zna kadar nominal akmnda nominalmomentini verebildii i"in motor konverter ile yolalmada d!!k akmlarla kalkabilir onverter)iyatlar d!mesiyle% da(a *n&e yumuak yolveri&ilerin kullanld uygulamalarda konverterler

    de yaygn bir ekilde kullanlmaya baland alen"ou durumlarda konverter )iyatlar yumuak yolveri&ilerden 'a(aldr veebekeye yumuak yolveri&iler gibi (armonik akmlar verir 1bkz ekil274

    -iren"le yol verme

    -iren"le yol verme yalnz&a bilezikli motorlarda kullanlabilir Bu ti'motorlarda rotor devresi diren&i dardan balanan diren"le artrlabilirBu metod genellikle ebeke zay) ve gerekli yol alma momenti veeylemsizlik momenti "ok y!ksek ise se"ilir ari&i diren"ler ila 7

    arasnda deien admlarda ksa devre edilerek arzu edilen ivmelenme

  • 7/24/2019 AC Motorlarda Yol Verme Metodlar

    4/60

    momenti elde edilebilir Ayn zamanda normal -orudan Yol vermeeki'manlar da stator devresine balanmaldr 1bkz ekil2D4

    AC Motor Yol Verici Cihaz Danfoss MCD 3000 Serisi 7.5K-!-"00 !

    MC- 3888% ebeke !zerinden AC sin&a' ka)esli motorlarayumuak yol verme arzu edilen uygulamalarda elektronik% tamdalga kontrol! salar

    2 7> D88 k g!" aral2 az sras kontrol! ile 'om'ann ters d*nme korumas2 F!rekli akm g*zlemleme ile ar ve ani y!klere karkoruma

    AC Motor Kontrol Cihaz Danfoss V#$% A&tomationDri'e (C300 Serisi 0.)5!-7.5 !

    Yeni 0GHI Automation-rive C 388 Ferisi% sa(i' olduu !st!nteknolo#i ile AC s!r!&! 'azarnda yeni bir tarz

    0GHI Automation-rive% (er (angi bir makine veya !retim(attndaki standart uygulamalardan servoya kadar t!muygulamalarn kontrol!n! salayan tek s!r!&! kavramn temsileder 6elimi *zellikleri ile 0GHI Automation-rive% s!r!&!uygulamalarnz bir "o&uk oyunu gibi basitletirir

    AC Motor Kontrol Cihaz Danfoss V#$% )"00 Serisi0.37!-*".5 !

    0GH =D88 serisi% om'akt s!r!&!lerden oluan ve d!!k g!"tekiend!striyel uygulamalar i"in tasarlanmtr Ekonomik% akll veg!venilir Bu &i(az% -an)oss 0olta# 0ekt*r kontrol! 100CJGKF4'rensibine dayanarak "almaktadr

    -ier 0GH )rekans konvert*rlerinde olduu gibi motor b*l!m! ilekontrol b*l!m! arasnda galvanik izolasyon salanmtr Bu

    *zellik% (em )rekans konvert*r!n! ileten kullan&lara% (em debunun baland &i(aza y!ksek d!zeyde g!venlik

  • 7/24/2019 AC Motorlarda Yol Verme Metodlar

    5/60

    salamaktadr .altrlmas kolaydr Bir 0GHL yi kullanmanz%dier b!t!n 0GH serisini kullanabilmeniz anlamna gelmektedir

    Kygulamalardan bamsz ya's ile iletmeniz i"in +$AK 'e

    ,,$+ra(atl

    AC Motor Kontrol Cihaz Danfoss V#$% 5000 Serisi0.75!-00 !

    0GH >888 serisi% y!ksek 'er)ormansl )rekans konvert*r! olu'%t!m o'siyonlar ve standart *zellikleri ile 'azardaki en kaliteli ve+hatasz /alan+AC s!r!&!ler olarak bilinmektedir 0GH>888serisi )rekans konvert*rleri% sanayi tesislerinde (z kontrol! i"intasarlanmtr Y!ksek esneklie sa(i' olmalar sayesinde kimyave gda sanayiinde izleme ve kontrol% otomobil sanayiindekonvey*r kaylarnn kontrol!% inaat sanayiinde ise vin"ler i"inen uygun !r!nlerdir DA(1SS% motor milini (areket ettirmedenotomatik olarak &i(azn motora uyumunu salayan bir sistemgelitirmitir

    Bu sistem% 'rogramlamay da(a da kolaylatrmaktadr 0GH>888serisi% baland motora kendisini otomatik olarak uyarlar0GH>888 standart bir )rekans konvert*r!ne ek olarak t!m

    g!venlik elemanlarn i"ermektedir ?N )iltreler% (er iki -Cbarada bulunan armonik bastr& ok bobinler% motor okbobinleriBu koruma sistemleri ile ebekeden gelebile&ek veebekeye intikal edebile&ek dalgalanmalara kar kesin "*z!mgetirdii gibi% motor tara)nda oluabile&ek arzalar i"in de !st!nbir "*z!m oluturmaktadr

    0GH sistemlerinde motor ile 0GH arasndaki kablo mesa)esi 388metre uzunlua kadar "kabilmektedir 0GH >888 serisi ile

    -AO@FF% teknolo#inin snrlarn zorlamakta (z ve momentuygulamalarnda lider olma konumunu b*yle&e senelerdirdeitirmemektedir

    0GH >888% deimeye&ek bir ey varsa o da kalitesi

    AC Motor Kontrol Cihaz Danfoss V#$% 2000 Serisi*.*!-00 !

    0GH 9888 0AC%VACuygulamalar i"in !retilmi vekt*rkontroll!% *zel bir s!r!&!d!r ,klimlendirme sekt*r!nde ve genel

  • 7/24/2019 AC Motorlarda Yol Verme Metodlar

    6/60

    olarak 'om'a ve )an uygulamalarnda "almak !zeretasarlanm bir 'azar *n&!s! olan 0GH 9888 serisi% t!m y*nleriile tam ve konusunda *zellemi bir !r!nd!r H!m ilevleristandart olu'% bir m!(endislik (arikas olan tasarm ile *l"!ler

    en aza indirilmitir

    6!venli ve o'timum "alma i"in ilave (er(angi bir mod!l veyakarta i(tiya" olmamas% 'azardaki se"kinliini ortayakoymaktadr JN- kontrol% @tomatik Ener#i @'timizasyonu%@tomatik Ana(tarlama rekans Mod!lasyonu% Feri aberlemeve BMF sistemlerine balanabilme se"enekleri ile ger"ek birs!r!&!den bekleyebile&einizden "ok da(a )azlasn sunuyor

    AC Motor Kontrol Cihaz Danfoss V#$% "000 A4,A Serisi!-00 !

    -an)oss% 0GH > serisinin ilk olarak :9DLde !retmeye balad ,lkuygulamalardan bazlar Fu Her)i ,stasyonlarndaki 'om'alard-an)oss o zamandan bu yana sekt*rde saysz !r!n veuygulama deneyiminin sa(ibi oldu

    -M 1-eiken Momentli4 bir s!r!&!n!n t!m *zelliklerine ilaveolarak FM 1Fabit Moment4 yetenekleri de gerektiren en yaygn

    uygulamalar d!!n!lm!t!r Fu ve su artma uygulamalarndabulunan bir "ok FM azaltlm s!r!&!lerin dnda 0GH D888

    APKA% etkileyi&i bir ener#i tasarru)u kendiliinden ger"ekleir 3adet *n&eden 'rogramlanm -M motor uygulamalarna y*neliksabit moment modunun bulunmas% 'ro#edeki s!r!&!lerintamamnn ayn seriden se"ilebilmesini salar

    AC Motor z Kontrol Cihazlar

    FNEMEOF Elektrotekniin "ok "eitli alanlarnda olduu gibi AC Motorz ontrol! konusunda da yllarn kazandrm olduu y!ksek deneyimiile AC Motor z ontrol! konusunda ye'yeni bir boyut a"a&ak% y!ksekm!(endislik !r!nlerini% Oesil AC Motor z ontrol Ci(azlarn sekt*resundu

  • 7/24/2019 AC Motorlarda Yol Verme Metodlar

    7/60

    Bu !r!nler MM8 2 kom'akt ti'% MM=8 2 standart seri ve MM8 2vekt*r 'er)ormans olmak !zere 3 ana gru'ta to'lanmaktadr H!m&i(azlarda BNC@ 'rogramlama tekniine sa(i'tir BNC@ kelimesi%yazlmsal balantlar anlamnda olu' &i(az i"indeki t!m bilgilerin%

    giri/"klarn y*nlendirilmesine% )arkl yerlere balanmasna veistenildii kadar "ok yerde kullanlmasna olanak salar Bu 'rogramlamaya's ve !st!n 'er)ormans sayesinde% nesil Fiemens standartQMRmotor QM=R(z kontrol &i(azlar MNC?@MAFHE?Llar% standartuygulamalarn dnda bir"ok *zel uygulamay da baaryla ve uygunmaliyetle "*zmektedirler Mi&romaster 8 2 vekt*rL!n g!n!m!z motor(z kontrol &i(azlarna g*re en *nemli !st!nl!! kontrol iaretlerine olan&eva' (z ve dinamik )renleme mod!l!n!n t!m g!"lerde k

    o Besleme gerilimi+ /3 )az =882=80a&o Fon dere&e kom'akt ya's sayesinde 'anoda minimum yer sar)

    o Analog "ka i(tiya" duyulmad durumlarda% t!m Mi&romaster =8)onksiyonlar% 'rogramlama imkanlar korunmutur

    o -oal soutma / )ansz tasarm

    MNC?@MAFHE? =8 2

    Ftandart seri

    o 6!" aral+ 8%=k 2 k

    o Besleme gerilimi+ /3 )az =880 2=80a&% 3 )az 3D80 2 D80a&

    o 0/) ve CC Motor kontrol

    o JN ontrol ile ka'al "evrim 'roseskontrol!

  • 7/24/2019 AC Motorlarda Yol Verme Metodlar

    8/60

    o 6iri/.klar+ 3 S di#ital giri% analog giri% analog "k% 1di#ital4r*le "k

    o 98s < >8 ar y!klenebilme yetenei

    o BNC@ teknolo#isi

    MNC?@MAFHE? 8 2 0ekt*r 'er)ormans

    o Jom'a% )an% bant y!kleri gibi standart ve nis'eten basit uygulamalarnyansra2 -a(ili dinamik )renleme mod!l! sayesinde 0in"% Asans*ruygulamalarnn2 0/) tekstil kontrol! sayesinde tekstil uygulamalarnn

    2 EC@ 1ener#i kontrol o'timizasyonu4 algoritmas sayesinde ener#itasarru)unu (ede)leyen uygulamalarnn2 Moment kontrol! sayesinde a"ma/sarma/"ekme% ambala#lamauygulamalarnn2 3 )arkl 'arametre seti sayesinde lo&al/uzaktan kumanda gibi "almamodu deiimi gerektiren uygulamalarn2 omutlara (zl &eva' s!resi sayesinde konvey*r/bant gibi'ozisyonlama uygulamalarnnbaar ile ger"eklenmesi

    o 6!" aral+ 8%=k 2 :8k

    o Besleme gerilimi+ /3 )az =882=80a&% 3 )az 3D82D80a&% 3 )az >8829880a&

    o 3s < =88% 98s 8 ar y!klenebilme yetenei

    o 0ekt*r ontrol Heknolo#isi ile y!k deiimlerinden bamsz (assas vedinamik (z kontrol!

    o Kygulama boyutlarna ve i(tiya&a g*re 'arametre )iltreleme% gizleme%i)releme se"enekleri 5st d!zey JN- )onksiyonu sayesinde ka'al"evrim 'roses kontrol! JN- 'arametrelerinin otomatik ayarlanmas1auto2tuning4

  • 7/24/2019 AC Motorlarda Yol Verme Metodlar

    9/60

    EF Elektronik ontrol Fistemleri olarak !r!n!m!z olan @JHN -?,0E ACmotor kontrol &i(azmz se"tiiniz i"in sizleri kutlarz -oru olarakmonta# ya'l' "altrldnda ve bakm ya'ldnda !r!n!m!z sizeuzun yllar (izmet vere&ektir F!r!&!m!z! kullana&ak% monta#n vebakmn ya'a&ak kiilerin bu kullanma klavuzunu iyi&e okumalar veanlamalar son dere&e )aydaldr

    Bu klavuzda @JHN -?N0E AC motor kontrol &i(aznn monta#%"altrmas ve bakm ile ilgili bilgilere geni olarak yer verilmiir Eerda(a )azla teknik bilgiye i(tiya&nz var ise veya s!r!&!y! allmn

    dnda artlarda "altrmak istiyorsanz teknik servisimizi yada yerelirtibat o)isimizi aramakta ge&ikmeyin

    *.* enel 6zelliler

    @'ti-rive2HO0T serisi invert*rler genel ama"l% y!ksek 'er)ormansls!r!&!lerdir Ya'snda ?NFC2tabanl mikrokontrol*r ve akll g!" mod!l!18M4 bulunduran bu s!r!&!lerde% y!ksek verimli -arbe 6enilikMod!lasyonu 18!M4 kullanlr .kta elde edilen sin!s dalga ekli ile

    (er t!rl! standart asenkron motorun deiken (z kontrol! salanr).* 9e'resel :artlar

    @'ti-rive s!r!&!n!n kurula&a yere% doru yerletirilmesi ve uygun"evresel artlarn salanmas "alma *mr! ve y!ksek verimli iletima"sdndan *nemlidir F!r!&!n!n kurula&a ortam i"in en az aadakiartlar salanm olmaldr

    @rtam s&akl+ 28 ila S8U

    C 1 ila 8U 4 arasnda olmal Yamur%"amur ve nemden korunmu olmal -orudan g!ne ndan korunmu olmal Metalik 'ar"alar ve andr& gazlardan korunmal F!rekli titreimlerden korunmal 18>6;nun altnda 4

    ).) Yerletirme

    @'ti-rive;n etra)nda soutma ve bakm a"sndan yeterli bo alanbraklmaldr Monta# srasnda $ekil =;deki 'lana uyulmas% ileride

  • 7/24/2019 AC Motorlarda Yol Verme Metodlar

    10/60

    'roblemlerle karlalmamas a"sndan *nemlidir -oal (avalandrmaetkisini kesmemek i"in soutma kanallar d!ey ola&ak ekilde monteedilir

    :eil ).* 1;tiDri'eo?&tlar

    :eil ).3 1;tiDri'e Monta= >o?&tlar

    1$@ Monta# srasnda% 'aketten "ka&ak iki adet metal 'ar"a kullanlr

  • 7/24/2019 AC Motorlarda Yol Verme Metodlar

    11/60

    M1D# enili YBseli Derinli

    $V*-* *35mm *22.5mm *35mm

    $V*-) *35mm *22.5mm *35mm

    $V*-3 *35mm *7mm *35mm

    $V3- *35mm )22.5mm *35mm

    $V3-5 *35mm )22.5mm *35mm

    $alo ).* 1;tiDri'e >o?&tlar

    ). 6zelliler

    $VESerisi

    $V*-*

    $V*-)

    $V*-3

    $V3-

    $V3-5

    Motor6!&!1k4

    87> > == 3

    Motor6!&!1'4

    = 3 >>

    AnmaAkm1A4

    3> 7 8> D 8

  • 7/24/2019 AC Motorlarda Yol Verme Metodlar

    12/60

    .k6!&!1k0A4

    > 3 9 7>

    6iri6erilimi

    V % ==80a& S 28/98z

    3V % 3D80a&

    S 28/98z

    .k6erilimi

    3V % ==80a& 3V % 3D80a&

    ontrol H!r! Finusoidal -alga JM ontrol

    Hay& rekans 3kz% 9kz

    rekans Aral =8z%D8z

    rekans Alt Gimiti 8>2=8z% =2D8z

    rekans 5st Gimiti 8>2=8z% =2D8z

    -oruluk =>U C ve maT rekans;ta S/2

    z assasiyeti 2=8z;de 8=z%=2D8z;de 8Dz4

    Akm assasiyeti

  • 7/24/2019 AC Motorlarda Yol Verme Metodlar

    13/60

    zlanma/YavalamaWaman

    8>2=>8 saniye

    sa F!reli .alma 8>238z% =2=8z

    .alma H!r! -a(ili% ari&i 1Xd/Fto'%?ev/Fto' or ?un/Fto'%

    Xd%?ev4

    0/ Erileri 8 Eri

    -C ren rekans 8 z

    -C ren F!resi 8288 saniye

    -urma $ekli Ferbest -urma / renle -urma

    6*sterge -urum GE-;leri% ane% 7Fegment

    oruma Ar Akm% Ar 6erilim%-!!k 6erilim% Ar F&aklk%

    sadevre ve Ho'raklama

    atas

    Ar Y!klenme 8% 38 saniye

    Akm oruma

  • 7/24/2019 AC Motorlarda Yol Verme Metodlar

    14/60

    Oem 8 ila 1Youmayan4

    Hitreim 8> 6

    .evresel $artlar Hoz ve Andr& 6azlardanArndrlm @rtam

    B*l!m 3 ablolama

    3.* Ara >aFlantlar

  • 7/24/2019 AC Motorlarda Yol Verme Metodlar

    15/60

    :eil 3.* 1;tiDri'e Ara >aFlantlar

    3.) Kalo >o?&t& G De're Kesici H SiIorta J Se/imi

    3.).* De're Kesici H SiIorta J Se/imi

    Ci(azn g!venliini salamak i"in% ebeke )az1lar4 ile @'ti-rive arasndadevre koruma elemanlar ve devre kesi&i sigortalarn kullanlmas*nemlidir $ebeke ile @'ti-rive arasnda kullanala&ak koruma elemantermik2magnetik kesi&i 1HM4 olabilir

    6!venlik nedeniyle aadaki talimatlar l!t)en uygulayn+

    KS#K#

    @'ti-rive "k 1K%0%4 u"larna ebeke balants ya'mayn% aksi(alde &i(azda onarlmas m!mk!n olmayan arzalar meydana gelir

    KS#K#@'ti-rive "k u&u ile motor arasnda magnetik

    kontakt*r 1M4 kullanmayn Ener#i kesilmesi (alinde magnetikkontakt*r!n olutura&a ge"i&i 'arazitler &i(aza zarar verebilir

  • 7/24/2019 AC Motorlarda Yol Verme Metodlar

    16/60

    Hablo 3;de t!m s!r!&!ler i"in *nerilen termik2magnetik kesi&i ve Mdeerleri belirlenmitir

    M1D# $V*-* $V*-) $V*-3 $V3- $V3-5

    H2Mesi&i

    >A =8A =8A =A >A

    Montakt*r

    9A 9A 9A 3A 9

    $alo 3.* $-M Kesici G M KontatLr Se/imi

    3.).) Kalo >o?&t&

    Ci(azn g!" katndaki 14 balantlarda kullanla&ak kablolar Hablo3=;de belirlenen kesitlerde olmaldr

    $erminal $V*-*) $V*-3 $V3-5

    G% O% G% G=%G3

    =8mm 3> mm =8mm

    J% B =8mm 3> mm =8mm

    K% 0% =8mm 3> mm =8mm

    0ida Boyutu M M M>

    $alo 3.) B/ Kalolar G Se/imi

    3.3 $o;ralama

    Joziti) to'raklama u&unu soutu&u 'anel !zerindeki Z [ u&una balayn

  • 7/24/2019 AC Motorlarda Yol Verme Metodlar

    17/60

    ablo kesiti en az =mm=olmaldr ablo boyu m!mk!n olduun&aksa tutulmaldr

    Ho'raklama diren&i 88 ;dan d!!k olmaldr @'ti-rive s!r!&!% KS#K#kaynak makinesi gibi b!y!k akm

    "eken makinelerle birlikte kullanlmamaldr Bir"ok @'ti-rive s!r!&!n!n birarada kullanld durumlarda% (er

    &i(az i"in ayr bir to'raklama (att bulunmaldr -oru to'raklamabalants i"in $ekil 3=;de g*sterilen talimatlara uyulmaldr

    :eil 3.) >irden (azla 1;tiDri'e

  • 7/24/2019 AC Motorlarda Yol Verme Metodlar

    18/60

    AC ebeke ile motor )reni salamak i"in magnetik )ren% @'ti-rive;ndi#ital "kndan re)erans alan bir magnetik kontakt*r ileener#ilendirilmelidir

    ren bobininin ener#isiz kalmas ile oluabile&ek ge"i&i darbeakmlarna kar )ren bobinine a&ilen bir darbe s*nd!r!&!balanmaldr

    AC )ren bobinleri i"in ?2C )iltre 1s*nd!r!&!4

    -C )ren bobinleri i"in -iyod t!r! s*nd!r!&! devreleri kullanlabilir

    3.2 Kalolama le lIili ,?arlar

    KS#K#

    @'ti-rive "k u"lar 1K%0%4;na AC ebeke balants ya'mayn KS#K#@'ti-rive "k u"lar 1K%0%4 ile motor arasnda

    magnetik kontakt*r 1M4 kullanmayn Motorun "almassrasnda% M t!r!nde bir birimin devreye giri' "kmas% @'ti-rive;azarar verebile&ek b!y!k ge"i&i akmlara neden ola&aktr

    KS#K#@'ti-rive "k u"lar 1K%0%4 ile motor arasnda g!"kom'anzasyon kondansat*rleri kullanmayn

    KS#K#@'ti-rive devrede iken motor u"larnda *l"! aleti1 gerilim uygulaya&ak t!rde 4 kullanmayn Aksi (alde yariletkeng!" elemanlar ge"i&i y!ksek gerilimden zarar g*re&ektir

    -orultu&u (atasnn olumamas i"in :eee BcB HVAJ500VA;den d!!k olmaldr $ebeke g!&!n!n bu snr amasdurumunda% uygun deerli bir reakt*r bobini kullanlmaldr1BakHablo 334 Birden )azla @'ti-rive;n kullanlmas (alinde% (er &i(azi"in ayr reakt*r bobini gerekli deildir Ho'lam akm deerini

    salayan bir reakt*r bobini kullanlmas uygun ola&aktr

    Model $V*-*

    $V*-)

    $V*-3

    $V3-

    $V3-5

    Akm1A4 > 8 > D 8

    End!ktans1m4 = 87 =7 ==

  • 7/24/2019 AC Motorlarda Yol Verme Metodlar

    19/60

    $alo 3.3 NeatLr >oin DeFerleri

    B*l!m ari&i umanda onksiyonlar

    .* Ana 8ar/alarn Yerleimi

    :eil .* Ana 8ar/alarn Yerleimi

    .) B/ Klemensinin A/lamas HK*J

    $V*E serisi@

  • 7/24/2019 AC Motorlarda Yol Verme Metodlar

    20/60

    >aFlant >aFlant smi A/lama

    #

    az2O*tr $ebeke6irileri V % D82=>80a& %>8/98z

    $*H,J

    $)HVJ

    $3H!J

    .k K"lar

    3V % ==80a&

    8> renleme ,"inari&i -iren"K"lar

    @'ti-rive )renlemediren"lerinin standartdeerleri Hablo 3;deg*sterilmitir

    1J

    Ho'raklama K&u

    Ho'raklama

    $V3E Serisi@

    >aFlant >aFlant smi A/lama

    #*HNJ

    #)HSJ

    #3H$J

    AC $ebeke az6irileri

    3V % 388280a& %>8/98z

    $*H,J

    $)HVJ

    $3H!J

    .k K"lar

    3V % 3D8 0a&

    8> renleme ,"in @'ti-rive )renleme

  • 7/24/2019 AC Motorlarda Yol Verme Metodlar

    21/60

    ari&i -iren"K"lar

    diren"lerinin standartdeerleri Hablo 3;deg*sterilmitir

    1J

    Ho'raklama K&u

    Ho'raklama

    $alo .) HK*J B/ Klemensinin A/lamas

    Model $V*-

    *

    $V*-

    )

    $V*-

    3

    $V3-

    $V3-

    5

    -iren"1@ 4 >8 =8 88 =8 >8

    6!"a'asitesi14

    =8 38 88 =8 >8

    $alo .3 (ren Diren/ DeFerleri

    .3 Kontrol Klemensinin A/lamas HK)J

    .3.* >aFlant * OP5'Q

    ,lev+ ?e)erans "k gerilimi

    Bu balant u&u% sade&e dardan balanan analog 'otansiyometre i"in

    bir re)erans deerdir ve 8mA deerinde bir -C akm kaynadr

    .3.)>aFlant ) ON(Q

    ,lev+ ari&i analog re)erans girii

    @'ti-rive bu balant u&u ile kullan&ya% (z veya (zlanma/yavalamas!resi i"in (ari&i re)erans girii salar Bu balant noktasna gelen (ari&ibir sinyal 1yada 'otansiyometre4 ile )onksiyon listesinden se"ilebilen (z%(zlanma/yavalama s!resi% ksa s!reli "alma (z% alternati) (zre)erans ve benzeri )onksiyonlar kontrol edilebilir1 Bak >732Analog

  • 7/24/2019 AC Motorlarda Yol Verme Metodlar

    22/60

    re)erans giri se"imi 4 Ayr&a se"ile&ek )onksiyonlar ve #um'erleryardmyla bu analog re)erans girii 8280d&% 82>0d&% 2=8mAmodlarndan birinde "altrlabilir Ayrntlar i"in Hablo ;! in&eleyiniz

    Bu giriin akti)letirilmesi i"in srasyla% (ari&i re)erans se"imi 1n>\84ya'lmal ve re)erans g!n&elletirme )onksiyonu 1n3]4etkinletirilmelidir -a(a sonra (ari&i re)erans se"iminin deitirilmesidurumunda% re)erans g!n&elletirme izni ka'anr 1n3]8 4 Bundandolay ilem srasna *nem verilmelidir

    (n5) (n53 R;* R;) Nf* iri (n50 DeFer

    8 8 Yok Yok 8280d& 8 ila 0d& 8 ila

  • 7/24/2019 AC Motorlarda Yol Verme Metodlar

    23/60

    Bu u&a ya'lan balantlarda dikkatli olmak gerekir Bu u"% g!"devresinden 1 g!" u"lar ve to'ra 4 elektriksel olarak yaltlmtr

    .3. >aFlant OA18Q

    ,lev+ ullan& tara)ndan se"ilebilir "ok )onksiyonlu analog "k

    @'ti-rive% kullan&ya J@ analog "k vastas ile (z% akm% motorbesleme gerilimi% (ari&i analog giri deeri ve benzeri bilgileri 8280d&yada 82>0d& &insinden verir1Baknz >72Analog "k se"im tablosu 4

    Bu analog "kn bildire&ei deer n>9 yardmyla se"ilebilir ve "kdeerinin y!zdesi n>> yardmyla okunabilir 1 G!t)en ayrntlar i"in Hablo>;i kullannz 4

    ,ki y*nl! 1 s)r merkezli 4 deerler n>7] ayar ile g*r!nt!lenebilir

    (n57 R;3 (n55 DeFeri 81* 9

    8 Yok 8 ila 0d&

    8 0ar 8 ila

  • 7/24/2019 AC Motorlarda Yol Verme Metodlar

    24/60

    moto2'ot sim!lasyonu_vb *zellikleri dardan kabul eder 1 G!t)enayrntlar i"in B*l!m >7; in&eleyiniz4

    ari&i iletim komutlar Qrun1bala4% #og1ksa s!reli "alma4%R n9=]

    ayar ile etkinletirilir Ayr&a (ari&i re)erans se"imi Qalternati) (zlanma%ters y*ndeki (z%_R n93] ayar ile etkinletirilir 1 Ayrntlar i"in B*l!m>>; in&eleyiniz4

    Ayarlama (atas olduu taktirde 1 n98]n9 veya ayn ilevli se"imler 4s!r!&! bir (ata verir ve E28 (atas g*r!nt!lenir

    -i#ital giriler serbest kontak veya butonlar ile kolay&a s!r!l!r% ZC@M[ortak u&u analog giri/"k;lar ile 'aylalr

    .3.2 >aFlant OS$8Q

    ,lev+ ari&i FH@J 1-K?4 komutu i"in di#ital giri

    Bu di#ital giri% di#ital bir durdurma ana(tar olarak kullanlr 1 atakoullarn s)rlar% s!r!&!y! durdurur4 Motoru durdurmak i"in iki y*ntemvardr n3 )onksiyonu ile bu y*ntemlerden biri se"ilir Bu y*ntemler%serbest durma ve )renleme ile 1 yavalama erisine g*re 4 durmay*ntemleridir

    Bu giriin i'tal edilmesi m!mk!n deildir% kullanlmamas durumunda bir#um'er yardmyla dorudan ZC@M[ u&una balanr

    .3.7 >aFlant *0 O>Q

    ,lev+ ari&i EOB 1,W,O4 komutu i"in di#ital giri 1.altrma izni4

    Bu di#ital giri a&il durum koullar i"in gereklidir CJK 1 Merkezi,lem&i 4;yi g*rmeksizin dorudan g!" devresine etkir Bu u&un a"k

    braklmas durumunda "klar kesilir ve E28 (atas g*r!nt!lenirBu giriin i'tal edilmesi m!mk!n deildir% kullanlmamas durumunda bir

    #um'er yardmyla dorudan ZC@M[ u&una balanr

    .3." >aFlant *)*3 O1*Q

    ,lev+ Fe"ime bal nolu di#ital "k r*lesi% normalde a"k kontanka'atr

    Bu di#ital "k =>80a&2A deerlerinde bir y!k! besliyebilmedurumundadr

  • 7/24/2019 AC Motorlarda Yol Verme Metodlar

    25/60

    Bu di#ital "kn iletimi% n9 )onksiyonu yardmyla se"ilir ?*lekontaklarnn% ka'anmadan *n&eki ge&ikme s!resi ve a"lmadan *n&ekibekleme s!resi% srasyla n9> ve n99 )onksiyonlar ile se"ilir

    .3. >aFlant **5*2 O1)C)Q,lev+ Fe"ime bal = nolu di#ital "k r*lesi% normalde a"k kontanka'atr

    Bu di#ital "k =>80a&2A deerlerinde bir y!k! besliyebilmedurumundadr

    Bu di#ital "kn iletimi% n97 )onksiyonu yardmyla se"ilir ?*lekontaklarnn% ka'anmadan *n&eki ge&ikme s!resi ve a"lmadan *n&eki

    bekleme s!resi% srasyla n9D ve n9: )onksiyonlar ile se"ilir

    B*l!m > -i#ital ontrol Janeli

    5.* enel A/lama

  • 7/24/2019 AC Motorlarda Yol Verme Metodlar

    26/60

    :eil 5.* Di=ital Kontrol 8anelinin A/lamas

    5.) Di=ital Kontrol 8aneli $antm

    (Td Ne' (n Set S;d C&r Stl A/lama

    `

    `

    `

    `

    Motor ileri y*nde(zlanyor veyayavalyor ,leriy*nde "alma%bir komut veyaani (z deiimi

    ile salanr

    `

    `

    `

    `

    `Motor ileriy*nde% istenilen(zda 1s!rekli(alde 4"almaktadr

    `

    `

    `

    `

    ` Motor tersy*nde% istenilen(zda 1s!rekli(alde4"almaktadr

    `

    `

    `

    `

    Motor "alrdurumda vear akm

    snrlamasakti)leti

    `Motor "alrdurumda veger"ek (zdeerig*r!nt!lendi

  • 7/24/2019 AC Motorlarda Yol Verme Metodlar

    27/60

    `Motor "alrdurumda veger"ek akm

    deerig*r!nt!lendi

    `Motor "alrdurumda ve (zre)erans deerig*r!nt!lendi

    `

    ` onksiyon se"imdurumu%)onksiyonnumarasg*r!nt!lendi

    `

    `onksiyon ayardurumu)onksiyon

    numarasg*r!nt!lendi

    +Nk yanyor% +Nk s*n!k% +Nk yan' s*n!yor% +Etkisiz

    $alo 5.* Di=ital K&manda 8anel larnn $antm

    3. (onsi?on Se/imi 'e A?arlarrnek+ sa s!reli "alma (z snrnn 1n84 =>;tan >8;a ayarlanmas

    Adm $& A/lama LsterIe

  • 7/24/2019 AC Motorlarda Yol Verme Metodlar

    28/60

    (ntuuna basarak)onksiyonkonumuna ge"in

    -i#ital g*stergedeZ(&ncQg*r!nt!lenir ve (n yanar

    = @k iaretliarttrma/azaltmatularnkullanlarakistenilen )onksiyonnumaras se"ilir

    3 -i#ital g*stergededa(a *n&edenayarlanm veya(a)zadaki deerg*zlenir% S$yanar

    @k iaretliarttrma/azaltmatular kullanlarakistenilen )onksiyondeeri ayarlanr

  • 7/24/2019 AC Motorlarda Yol Verme Metodlar

    29/60

    > (ntuunabaslarakg*stergedeki deer(a)zaya kayedilir

    9 =2>AdmlarHekrarla

    arkl )onksiyondeerlerinindeitirilmesi

    7 onksiyonayarlama ilemison bulurJarametreayarlama ilemibalar

    1$@onksiyon deeri deitirildikten sonra mutlaka (ntuunabaslarak ayarlanan deer (a)zaya kayt edilmelidir $ayet istenilendeer ayarlandktan sonra S$81Fto'4 tuuna baslarak "klrsa%ayarlanan deer (a)zaya kaydedilmemi olur

    5. LsterIe 8arametreleri Se/imi 'e A?arlar

    rnek+ Motor temel (z deerinin 1Jr24 >88;dan 88;a ayarlanmas

  • 7/24/2019 AC Motorlarda Yol Verme Metodlar

    30/60

    Adm $& A/lama LsterIe

    (ntuuna% istenileng*sterge 'arametrenumaras g*stergedeg*r!nt!lenene kadarbasn

    =

    6er"ek 'arametredeeri g*stergedeg*r!nt!lenin&eyekadar saniyebekleyin S$veS8Dklar

    yana&aktr

    3 6*r!nt!lenen'arametre deeriniok tular yardmyla

    deitirin 1Motortemel (z deerini>8;den 8;adeitirin4

  • 7/24/2019 AC Motorlarda Yol Verme Metodlar

    31/60

    (ntuuna dier'arametrenumarasnn

    g*r!nt!lenmesi i"inbasn

    >

    6er"ek 'arametredeeri g*stergede

    g*r!nt!lenin&eyekadar saniyebekleyin C,Nyana&aktr

    9 (ntuuna tekrarbasn -i#italg*stergede O(&ncQg*r!nt!lenir

    (n yanar

    7 AdmHekrarlayn

    6*sterge'arametrelerininayarlama ilemitekrarlanr

    1$@6*sterge 'arametre deeri deitirildikten sonra mutlaka (ntuuna baslarak% ayarlanan deer (a)zaya kayt edilmelidir $ayet

  • 7/24/2019 AC Motorlarda Yol Verme Metodlar

    32/60

    istenilen deer ayarlandktan sonra S$81Fto'4 tuuna baslarak"klrsa% ayarlanan deer (a)zaya kaydedilmemi olur

    5. (onsi?on #istesi

    (n

    o Ksaltma

    A/lama Adm

    Aral >irim od ilit ab

    0 F'd?e) Hemel z?e)erans

    8 GlmcKlm

  • 7/24/2019 AC Motorlarda Yol Verme Metodlar

    33/60

    F'd?) Alternati) z?e)erans / Hers

    8 GlmcKlm

  • 7/24/2019 AC Motorlarda Yol Verme Metodlar

    34/60

    1 isterezis4 m

    )) BrkGev -C ren Feviyesi 8c>8 0a& o/d 8

    )3 BrkHim -C ren F!resi 8 88c>8 saniye o/d 88

    ) Fta-is zlanmada ArAkmFnrlamasnn ,'talEdilmesi

    8%

    o/d 8

    )5 FtsEnb F!rekli zda ArAkmFnrlamasnnEtkinletirilmesi

    8%

    o/d 8

    )2 Ftd-is Yavalamada ArAkmFnrlamasnn ,'talEdilmesi

    8%

    o/d 8

    )7 FtaGev zlanmadaki ArAkm FnrlamaFeviyesi

    8= 88c>88 < o/d >88

    )" FtsGev F!rekli zda ArAkm FnrlamaFeviyesi

    8= 88c>88 < o/d >88

    ) Kullanm D

    30 Ft'Ozr F)r Yaknnda-urma

    8%

    o/d 8

    3* reFt' Ferbest -urma 8%

    o/d 8

    3) Brk-ir Y*n-eitirildiinde 8%

    o/d 8

  • 7/24/2019 AC Motorlarda Yol Verme Metodlar

    35/60

    renleme

    33 BrkFt' -urdurma

    Frasndarenleme

    8%

    o/d 8

    3 ?e)Enb Analog ?e)erans6iriinin6!n&elletirilmesi

    8%

    o/d 8

    35 -is?ar Ener#i esilme

    Fonras .alma,zninin ,'talEdilmesi

    8%

    o/d 8

    (n

    o Ksaltma A/lama Adm Aral >irim od ilit ab

    32 -is?ev Hers Y*nde.alma ,zninin,'tal Edilmesi

    8%

    o/d 8

    37 rkig rekans Aral18c =8z/8cD8z4

    8%

    o/d 8

    3" Crnig Hay&rekans13(z/9z4

    8%

    o/d 8

    3 0)&Fel 0/ Eri Fe"imi 8c:

    o/d =

  • 7/24/2019 AC Motorlarda Yol Verme Metodlar

    36/60

    0 F'd0al z -eeri 8 8c888

  • 7/24/2019 AC Motorlarda Yol Verme Metodlar

    37/60

    55 Jo0al Analog .k -eeri

    8 88c888 < o

    52 JoFel Analog .k Fe"imi

    8c9

    o/d 8

    57 JoCt' Analog .k F)rMerkezli

    8%

    o/d 8

    5"

    Kullanm D

    5

    Kullanm D

    20 -gFel -i#ital 6iri%= Fe"imi

    8c3=

    o/d 8

    2* -g=Fel -i#ital 6iri3% Fe"imi

    8c3=

    o/d 8

    2) -&mEnb -i#italumandaomutlarnnEtkinletirilmesi

    8% o/d 8

    23 -r)Enb -i#ital?e)eranslarnEtkinletirilmesi

    8%

    o/d 8

    2 OoFel -i#ital .k Fe"imi

    8c3=

    o/d 8

    25 OoBe) -i#ital .k 6e&ikmen&esi

    8 88c=>8 saniye o/d 88

    22 OoA)t -i#ital .k 6e&ikme 8 88c=>8 saniye o/d 88

  • 7/24/2019 AC Motorlarda Yol Verme Metodlar

    38/60

    Fonras

    27 Oo=Fel -i#ital .k =

    Fe"imi

    8c3=

    o/d 8

    2" Oo=Be) -i#ital .k =6e&ikmen&esi

    8 88c=>8 saniye o/d 88

    2 Oo=A)t -i#ital .k =6e&ikme

    Fonras

    8 88c=>8 saniye o/d 88

    70 -stCnt Mesa)e 1Birim4Fay& -eeri

    2:::c::::

    -arbe o

    7* -st@)s Mesa)e 1Birim4Fnr Ayar

    8c:::: -arbe o

    7)

    SonrakiKullanmlara

    Ayrlmtr

    73

    SonrakiKullanmlara

    Ayrlmtr

    7

    Sonraki

    KullanmlaraAyrlmtr

    (n

    o Ksaltma A/lama Adm Aral >irim od Go&k ab

  • 7/24/2019 AC Motorlarda Yol Verme Metodlar

    39/60

    75 -stCm' Mesa)e1Birim4arlatr&

    8c:::: -arbe o/d 8

    72 -stys Mesa)e1Birim4 Band1isterezis4

    8c:::: -arbe o/d 8

    77 -stMul Mesa)e1Birim4.ar'an

    8c:::: -arbe o/d 8

    7" SonrakiKullanmlara

    Ayrlmtr

    7

    SonrakiKullanmlara

    Ayrlmtr

    "0 -s'Cnt 6*stergeJarametreFays

    8c

    =

    "* -s'Jr 6*stergeJarametresi

    8c7:

    8

    ") -s'Jr= 6*stergeJarametresi=

    8c7:

    3

    "3 -s'Jr3 6*stergeJarametresi3

    8c7:

    8

    " -s'Jr 6*sterge

    Jarametresi

    8c7:

    8

  • 7/24/2019 AC Motorlarda Yol Verme Metodlar

    40/60

    "5

    Kullanm

    Dijital

    "2

    KullanmDijital

    "7 -isMul 6*sterge.ar'anlarnn,'tal Edilmesi

    8%

    o/d 8

    "" F'dMul z 6*sterge.ar'an

    8c::::

    o/d =8

    " CurMul Akm6*sterge.ar'an

    8c::::

    o/d 7

    0 -is@'r umandaJanelinin-evre -Braklmas

    8%

    o/d 8

    * MulCom Multi2-ro'aberlemeModu

    8%

    o/d 8

    ) FerOum Multi2-ro'Oode Adresi 8c=>>

    o/d 8

    3 -evNd) Ci(az imlikve 0ersiyonBilgileri

    o

    Go&Jrm Jarametreilidi

    8%

    o/d

    8

  • 7/24/2019 AC Motorlarda Yol Verme Metodlar

    41/60

    5

    Kullanm D

    2 ?esun H!m onk

    -eerlerininabrika

    Ayarlarna6etirilmesi

    8%

    d

    7

    Kullanm D

    " ErsErr ata

    GistesininFilinmesi

    8%

    d

    ErrGst ata Gistesi

    8288c2::

    (onsi?on $alos&ndai A?rntlar

    Ksaltma@

    FmartCom yazlmnda kullanlr 1D@

    d2Fade&e deitirilebilir% o2Fade&e okunabilir% od2okunabilir vedeitirilebilir

    Kilit@

    OUQiaretli )onksiyon n: ile kilitlenir HKsaltmaJO

    Qiaretli )onksiyonun deeri sade&e durma (alinde deitirlebilir O#lmW,lmQ

    aralnda bulunan )onksiyonlarn z Alt Fnr n= z 5st Fnrn ile deiebilir

    Birimi OXzr;mQ

  • 7/24/2019 AC Motorlarda Yol Verme Metodlar

    42/60

    olan )onksiyonlar% nDD (z "ar'an ile "ar'lmlardr ve ger"ek(assasiyetleri 4 ise% n ilebelirlenen (z !st snr deerinden durma konumuna ulan&aya

    kadar ge"en s!redir Buna g*re temel (z re)eransnn (z !st snr

  • 7/24/2019 AC Motorlarda Yol Verme Metodlar

    43/60

    deerinden d!!k olmas (alinde% yavalama s!resi de aynoranda d!!k ola&aktr

    AnaloI Neferans iriinin Bncelletir

    ilmesi H (n3 J

    Analog re)erans giri se"imi 1n>4% B*l!m >73;deki tablo yardmile ya'lr Bu se"imin etkinletirilmesi i"in% n3 )onksiyonu Z[deerine ayarlanmaldr $ayet bu ayarlama sonras analog girise"imi 1n>4 deitirilirse% analog re)erans giri g!n&elletirme)onksiyonu 1n34 kendiliinden Z8[ deerini alr Buna g*re (er

    yeni analog giri se"imi sonras n3 )onksiyonu Z[ deerinegetirilmelidir

    Di=ital K&manda Kom&tlarnn tinletirilmesi H (n2) J

    -i#ital giri se"imleri% B*l!m >7;de bulunan tablo yardm ileya'lr -i#ital giri se"im tablosunda bulunan Q ?un 1 Oormal.alma 4% fog 1sa F!reli .alma 4% ?unXd 1 ,leri Y*nde.alma 4% ?un?ev 1 Hers Y*nde .alma 4R kumanda komutlar%n98 ve n 9 )onksiyonlar ile se"ilebilir Bu komutlarnetkinletirilmesi i"in% di#ital kumanda komutlarn etkinletirme)onksiyonu 1n9=4 Z[ deerine ayarlanmaldr

    Di=ital Neferanslarn tinletirilmesi H (n23 J

    -i#ital giri se"im tablosunda bulunan Q z % z =% z 3% z% Alternati) zlanma% Alternati) Yavalama% z Arttrma% z

    Azaltma% Fay& F)rlama% zlanma/Yavalama F!relerini Arttrma%zlanma/ Yavalama F!relerini Azaltma% ari&i Fay& R re)eranslar

    n98 ve n9 )onksiyonlar ile se"ilebilir Bu re)eranslarnetkinletirilmesi i"in n93 )onksiyonu Z[ deerine ayarlanmaldr

    Mesafe H >irim J Karlatrc H (n75 J

    Mesa)e 1 birim 4 karlatr& deeri n7> )onksiyon ile ayarlanrAyarlanan bu deer% mesa)e 1 birim 4 snr ayar deerinin 1 n7 4(esa'lanmasnda kullanlr

    1 Ayrntlar i"in B*l!m >9;daki *rnek uygulamay in&eleyiniz 4

    Mesafe H >irim J 9ar;an H (n77 J

  • 7/24/2019 AC Motorlarda Yol Verme Metodlar

    44/60

    Mesa)e 1 birim 4 "ar'an% mesa)e snr ayar deeri 1 n7 4;nin(esa'lanmasnda kullanlr ve temel (z re)erans 1 n88 4 ile"ar'lan bir katsaydr Bu katsay deeri n77 )onksiyonu ileayarlanr 1 Ayrntlar i"in B*l!m >9;daki *rnek uygulamay

    in&eleyiniz 4 Mesafe >and H isterezis J H (n72 J

    Mesa)e 1 birim 4 band% s!rekli "almada belirlenen bir aralktr Buaralk da(ilinde% B*l!m >7;de bulunan di#ital giri re)eransdeerleri 1 z % z =% z 3% z %vs 4 etkinletirilebilir1 Ayrntlar i"in B*l!m >9;daki *rnek uygulamay in&eleyiniz 4

    Mesafe H >irim J Snr A?ar H (n7* J

    Mesa)e 1 birim 4 snr ayar deeri mesa)e karlatr& deeri1 n7> 4% temel (z re)erans 1 n88 4ve mesa)e "ar'an 1 n77 4yardmyla (esa'lanr

    M Fnr Ayar -eeri ] M arlatr& SM .ar'an h Hemel z ?e)erans888

    Mesa)e 1 birim 4 snr ayar deeri% karlatrma ilemi i"in kullanlr Builem srasnda% s!r!&! i"indeki mesa)e 1 birim 4 say& deeri 1 n78 4 ilemesa)e snr ayar deeri 1 n7 4 karlatrlr Bu karlatrma sonu&u%bir di#ital "k 1 Bak B*l!m >7=;deki tablo 4 olarak alnr ve di#italgirilerde deerlendirilir 1Ayrntlar i"in B*l!m >9;daki *rnek uygulamayin&eleyiniz4

    5.2 6rne ,?I&lamalar

    5.2.* 8otansi?ometre A?arl ,?I&lama 6rneFi

    Bir 'otansiyometre yardmyla (z re)eransnn ayarlanmas

    (onsi?on A?arlar

    Adm (no

    DeFer A/lama

  • 7/24/2019 AC Motorlarda Yol Verme Metodlar

    45/60

    n> Hek y*nl! (z re)erans analogre)erans giriine atanr

    = n3 Analog re)erans girii1'otansiyometre4 etkinletirilir

    Jotansiyometre ile iki y*nl! (areket i"in

    n> = ,ki y*nl! (z re)erans analogre)erans giriine atanr

    = n>= Jotansiyometre s)r merkezli olarakkullanlr

    3 n3 Analog re)erans girii1'otansiyometre4 etkinletirilir

    ereli A/lamalar

    onksiyon admlar srasyla taki' edilmelidir Analog re)erans girise"imi 1n>4 ya'ldktan sonra n3 )onksiyonu ile )onksiyonse"imi etkinletirilir -a(a sonra n> analog re)eransnndeitirilmesi durumunda re)erans g!n&elletirme izni ka'ana&aktrBu nedenle ilem sras *nemlidir

    ontrol klemensi balant emas $ekil >9;de verilmitir

    5.2.) S$AN$S$18 >&tonlar H Anahtar J le arici K&manda,?I&lama 6rneFi

    ,leri ve ters y*nde

    Start butonu ile "altrma i"in gerekli )onksiyon ayarlar

    (no

    DeFer A/lama

  • 7/24/2019 AC Motorlarda Yol Verme Metodlar

    46/60

    n98 3=-i#ital 6iri FF Hers .alma

    -i#ital 6iri FF= ,leri .alma

    n9= -i#ital umanda omutlarnEtkinletirme ,zni

    -urdurma i"in kullanla&ak

    Sto; butonu% C1M ile S$18 u"lar arasna balanr ve kullanla&akbuton normalde ka'al bir buton 1ana(tar4 olmaldr

    Bu uygulama i"in gerekli balant emas $ekil >9;de verilmitir

    Klemens aFlant emas

    :eil 5.2.* Kontrol Klemensi >aFlant :emas

    5.2.3 8roIramlanailir Nooti ,?I&lama 6rneFi

    Hek sens*rl! bir sistemde iki y*nl! (areketin 'rogramlanmas

    (onsi?on A?arlar

    (n o DeFer A/lama

    n98 -i#ital 6iri FF z

    -i#ital 6iri FF= Fay&F)rlama

    n9 3=-i#ital 6iri FF3 Hers .alma

    -i#ital 6iri FF ,leri .alma

    n97 3 ,leri Y*nde arlatrma -i#ital.k O@

  • 7/24/2019 AC Motorlarda Yol Verme Metodlar

    47/60

    n9 =7 ve =: Hek ve ,ki Y*nl! M Band -i#ital.k O@=

    n9= -i#ital umanda omutlarnEtkinletirme ,zni

    n93 -i#ital ?e)eranslar Etkinletirme,zni

    n89 > Alternati) z ?e)erans Ayar

    n88 >8 Hemel z ?e)erans Ayar

    n7> 88 Mesa)e 1 Birim 4arlatr&-eeri

    n79 8 Mesa)e 1 Birim 4 Band1 isterezis 4

    n77 8 Mesa)e 1 Birim 4 .ar'an -eeri

    nD8 6*sterge Jarametre Fays

    nD 8 6*sterge Jarametresi 1 z-eeri 4

    nD= 3 6*sterge Jarametresi =1 ?am'a !rete" -eeri 4

    nD3 78 6*sterge Jarametresi 31 Mesa)e Fay& -eeri 4

    nD 7 6*sterge Jarametresi Mesa)eFnr -eeri 4

    Klemens aFlant emas

  • 7/24/2019 AC Motorlarda Yol Verme Metodlar

    48/60

    :eil 5.2.) Kontrol Klemensi >aFlant :emas

    :eil 5.2.3 Mesafe >and HisterezisJ ,?I&lamas

    ereli A/lamalar

    Mesa)e 1 birim 4saya& 1 n78 4

    M Fnr Ayar -eeri ] M arlatr& S M .ar'an h Hemel z ?e)erans

    888

    bants ile belirlenen mesa)e snr deerine kadar saya&aktr

    n97]3 eklinde ayarlanarak ileri y*nde karlatrma ya'lrMesa)e say& deeri% mesa)e snr deerinden b!y!k ve eit olmakoulunda Q n78j n7 R ikin&i r*le 1O@=4 di#ital "k verir ve FF3di#ital girii ZHers Y*nde .al[ komutu ve

    rir ,leri y*nde karlatrma srasnda mesa)e snr deerinden

    mesa)e band 1isterezis4 deeri kadar *n&e% motor (z z alternati) re)erans deerine atanr

    -i#ital "k se"imlerinde n9]=7 ile tek y*nl! mesa)e band

    1(isterezis4% n9]=: ile iki y*nl! mesa)e band 1(isterezis4uygulanr 1$ekil >9=; e baknz4

  • 7/24/2019 AC Motorlarda Yol Verme Metodlar

    49/60

    Alglay& 1 sens*r 4;nn bal bulunduu di#ital giriler FF= ve FFile srasyla mesa)e saya& s)rlanr ve ileri y*nde "alma komutuverilir

    -i#ital g*sterge 'arametreleri Q nDcnD R% (er(angi bir )onksiyon deerinin g*stergedeg*r!nt!lenmesi ama&yla kullanlr Bunun i"in istenilen)onksiyonun numaras 18c 7:4 g*sterge 'arametresine yazlrrnein% nD]8 ayar ile nolu di#ital g*sterge 'arametresinde(z deeri g*r!nt!lenir

    9o (onsi?onl& 1 Hiri9J Se/imi 'e A?arlar

    5.7.* Di=ital iri Se/imi H(-20 (-2*J

    SS* SS3 SS) SS

    DeFer A/ Ka;al A/ Ka;al

    0 Geersiz Giri

    *

    z

    z =

    )

    3

    z 3

    z

    5

    z

    Alternzlanma

    2

    z 3

    Alternzlanma

  • 7/24/2019 AC Motorlarda Yol Verme Metodlar

    50/60

    7

    "

    z Arttrma

    zAzaltma

    *0

    **

    z

    Fay&F)rlama

    *)

    ari&i Fay&

    Fay&F)rlama

    *3

    zlan Arttrma

    zlanAzaltma

    *

    Yaval Arttrma

    YavalAzaltma

    *5

    *2

    *7

    z

    sa F!re.al

    *"

    z 3

    sa F!re.al

    *

    sa F!re.al

  • 7/24/2019 AC Motorlarda Yol Verme Metodlar

    51/60

    )0

    Alternzlanma

    sa F!re.al

    )*

    )) ,leri Hers

    sa F!re.al

    )3

    ) sa F!re Hers sa F!re,leri

    )5

    z

    Oormal.al

    )2

    z 3

    Oormal

    .al

    )7

    )"

    Alternzlanma

    Oormal.al

    )

    sa F!re .al

    Oormal.al

    30 ,leri Hers

    Oormal.al

    3*

    3) Hers .alma ,leri

  • 7/24/2019 AC Motorlarda Yol Verme Metodlar

    52/60

    .alma

    5.7.) Di=ital 9 Se/imi H(-2 (-27J

    DeFer

    A/lama

    (ormBl

    0 Kullanm D

    * F!r!&! F!rekli.alyor

    ) F!r!&! saF!reli .alyor

    3 -*n! Y*n! Hers

    ata @lutu

    5 F!r!&! ,leriY*nde .alyor

    2 F!r!&! HersY*nde .alyor

    7 z F)rland

    " z ilitlendi

  • 7/24/2019 AC Motorlarda Yol Verme Metodlar

    53/60

    Kullanm D

    *0 Ar Akmontrol! Akti)leti

    ** Kullanm D

    *) FF Yansmas

    *3 FF= Yansmas

    * FF3 Yansmas

    *5 FF Yansmas

    *2 Kullanm D

    *7 6er"ek z \ z?e)erans

    28\288

    *" 6er"ek z \ z?e)

    28\289

    * 6er"ek z \ z?e) =

    28\287

    )0 6er"ek z \ z?e) 3

    28\28D

    )* 6er"ek z \ z?e)

    28\28:

  • 7/24/2019 AC Motorlarda Yol Verme Metodlar

    54/60

    )) 6er"ek z \ z5st Fnr

    28\2

    )3 6er"ek z \ zAlt Fnr

    28\2=

    ) 6er"ek z \ari&i ?e) -eeri

    28\2>8

    )5 Kullanm D

    )2 Kullanm D

    )7HekY*nl!arlatrma%

    HekY*n isterezis

    ?ev1Cnt ys4SXd1Cntj 1@)s2ys44

    )"

    ,kiY*nl!

    arlatrma%

    HekY*nl!isterezis

    ?ev1Cnt 1ys2@)s44SXd1Cntj 1@)s2ys44

    )HekY*nl!arlatrma%

    ,kiY*nl!isterezis

    1Cnt ys4S1Cntj1@)s2ys44

    30,kiY*nl!arlatrma%

    ,kiY*nl!isterezis

    1Cnt 1ys2@)s44S1Cntj 1@)s2ys44

    3* ,leri Y*nde

    arlatrma

    Cntj @)s

  • 7/24/2019 AC Motorlarda Yol Verme Metodlar

    55/60

    3) Hers Y*ndearlatrma

    Cnt 2@)s

    5.7.3 AnaloI Neferans iri Se/imi H(-5*J

    DeFer A/lama

    0 2

    * z ?e)erans

    ) Y*nl! z ?e)erans

    3 2

    2

    5 zlanma F!resi

    2 Yavalama F!resi

    7 2

    " 2

    sa F!reli .alma z?e)erans

    *0 2

    ** 2

  • 7/24/2019 AC Motorlarda Yol Verme Metodlar

    56/60

    *) 2

    *3 z ?e)erans

    * z ?e)erans =

    *5 z ?e)erans 3

    *2 z ?e)erans

    5.7. AnaloI 9 Se/imi H(-52J

    DeFer A/lama iYLn

    0 2

    * z -eeri

    ) Akm -eeri

    3 2

    2

    5 ari&i ?e)erans -eeri

    2 2

  • 7/24/2019 AC Motorlarda Yol Verme Metodlar

    57/60

    7 z MuT -eeri

    " 2

    ?am'a 5rete"-eeri

    *0 < Motor az6erilimi 1=>80a&;ag*re 4

    ** 2

    *) < -C2Bara 6erilimi1>880d&;a g*re 4

    *3 2

    * z ?e)erans

    *5 2

    *2 2

    B*l!m 7 ,lk .altrma

    7.* l 9altrmadan 6nce Diat dilmesi ereenler

    Monta# ve balantlarn tamamlanmasndan sonra dikkat edilmesigerekenler+

  • 7/24/2019 AC Motorlarda Yol Verme Metodlar

    58/60

    ablo balantlarn kontrol edin

    6!" balantlarnn yanl ya'lmas s!r!&!ye zarar vere&ektir

    sadevre kontrol! ya'n lemens vidalarnn skl olmasna dikkat edin 6iri g!" balantlarn kontrol edin

    HO0T s!r!&! )azna 3D80a& balant ya'lmas &i(aza zarar verir

    HO03T s!r!&! )azna ==8 0a& balant ya'lmas (alinde 1E2=4(atas oluur

    Motor veya "k u"larnda% ksadevre veya to'rak balants

    olmamasna dikkat edin

    Alnmas ereen 6nlemler

    Motor mili tamamen durmadan s!r!&!y! tekrar "altrmayn .ok k!"!k y!klerde da(i motor etiketindeki akm deeri%

    @'ti-rive;n anma akm deerini aan motorlar kullanmayn Motoru durdurmak veya "altrmak i"in (ari&i kumanday veya

    di#ital kontrol 'anelindeki ?KO/FH@J tularn kullann

    B*l!m D ata -urumlar

    @'ti-rive s!r!&!de (atal bir durum oluursa% ilgili (ata kodu 1E2TT4olarak g*stergede g*r!nt!lenir Bu (ata kodu% oluan (atann i"eriinibildire&ektir Bunun yannda (ata kodlarndan son be tanesi otomatikolarak 1n::4;da (a)zaya kaydedilir

    ataKod&

    A/lama M&htemelSee;

    Ya;lmasereen

    -00 Arza Yok

  • 7/24/2019 AC Motorlarda Yol Verme Metodlar

    59/60

    -0* ZEnb[ ,zin6irii Akti)-eil

    ZEnb[ girii a"kbraklm veyad devre (atas

    var

    ZEnb[giriinikontrol edin

    -0 6e"ersiz 6iriFe"imi

    atal deer%n98 ve n9ayn deerdese"ilmi

    298 ^ 29;ikontrol edin%gerekirsedeitirin

    -*0 .kK"larndasadevre 0ar

    Motor (atasveya kablobalant (atas

    Motor ve motorkablolarn kontroledin

    -** Ar Akm zlanma s!resi"ok k!"!k veyamotor ar y!kte

    Motor deerleriniveya milini% y!k!kontrol edin

    -*) Akm ,zlemeatas

    ," devre (atas Yetkili servisi"arn

    -)0 -C2BaradaAr 6erilim

    renlemediren"lerini kontroledin% gerekirseda(a b!y!k diren"kullann

    -)* -!!k $ebeke6erilimi

    $ebeke (atasveya (atal

    kablo balants

    $ebeke geriliminive g!" klemensini

    kontrol edin

    -)) $ebeke ,zlemeatas

    ," devre (atas Yetkili servisi"arn

    -3* E'rom atas C'u 1merkeziilem&i4 e'rom(a)za ile

    (aberleemiyor

    Hekrar balantya'may deneyin%(ata tekrarlanrsa

    yetkili servisiarayn

  • 7/24/2019 AC Motorlarda Yol Verme Metodlar

    60/60

    -33 ,lem&i WamanHaki' atas

    ," devre (atas Hekrar balantya'may deneyin%(ata tekrarlanrsa

    yetkili servisiarayn

    -7 -i#ital ontrolJaneli ileF!r!&!Kyumsuz

    -i#ital kontrol'aneli uyumsuz

    -i#ital kontrol'anelini "karn

    -" -i#ital ontrolJaneli ileF!r!&!Kyumsuz

    -i#ital kontrol'aneli uyumsuz

    -i#ital kontrol'anelini "karn

    - -i#ital ontrolJaneliaberlemeatas

    -i#ital kont 'anuyumsuz veyas!r!&!"almyor

    -i#ital kont 'anelbalantsnkontrol edinatatekrarlanrsa yetkiliservisi "arn

    $alo .* ata D&r&mlar