Upload
fatih-tokgoez
View
255
Download
0
Embed Size (px)
Citation preview
7/24/2019 AC Motorlarda Yol Verme Metodlar
1/60
AC Motorlarda Yol Verme Metodlar
Yol verme esnasnda Elektriksel ve Mekanik gerilmelerin azaltlmas
Bir AC motorun yol alma akm nominal akmnn 3 katndan 7 katnakadar deien bir deerde olabilir Bunun sebebi t!m sistemin durmaesnasndaki eylemsizlik momentini yenmek i"in b!y!k miktarda manyetikener#inin gerekli olmasdr $ebekeden "ekilen b!y!k akmlar gerilimd!!mleri% y!ksek ge"i&i akmlar ve baz durumlarda kontrolsuz olarakkesi&i a"malar gibi 'roblemlere sebe' olabilir Y!ksek yol alma akmlar
ayn zamanda motorun rotor "ubuklarnda ve sarglarda b!y!k mekanikgerilmelerine sebe' olabilir% bunun yannda ta(rik edilen eki'mana veeki'mann zemine balant yerlerine zararl etkileri de olabilir Birka" taneyol verme metodu vardr% (e'si de bu gerilmeleri azaltmay ama"lar
En uygun yol verme metodunu y!k% motor ve besleme ebekesi belirlerYol verme eki'mann ve (er(angi bir koruma elemann se"erken veboyutlandrrken% aadaki )akt*rler dikkate alnmaldr+
Yol alma esnasnda ebekede olua&ak gerilim d!!mleri Yol alma srasnda gerekli y!k momenti
,stenen yol alma s!resi
-orudan yol verme+
-orudan Yol verme kararl ebekeler ve mekanik olarak iyiboyutlandrlm mil sistemleri i"in uygundur En basit% en u&uz ve en
yaygn yol verme metodudur .ok sk olarak start/sto' ya'mayan k!"!kg!"teki motorlara yol verme eki'man basit% elle kumanda edilen motor
7/24/2019 AC Motorlarda Yol Verme Metodlar
2/60
koruma kesi&isinden ibarettir -a(a b!y!k motorlar ve sk"a start/sto'ya'an motorlar veya birtakm kontrol sistemi i"eren 'rosesler normalolarak kontakt*r% termik r*le gibi ar y!k koruma i"eren -orudan Yol0eri&i kullanrlar 1bkz $ekil24
Yldz25"gen yol verme+
A6 motorlarn "ou 880 !"gen veya 9:80 Yldz d*n!!m!yleebekeye balanr Bu esneklik motorlar da(a d!!k gerilimlerdekaldrmada da kullanlabilir Yldz/5"gen balant -orudan yolvermeakmnn yaklak /3;! kadar akm "ekerken ayn zamanda yol vermemomentini de yaklak ;e kadar d!!r!r Motora *n&e yldz olarakyol verilir% motor (zlandktan sonra !"gen balantya ge"ilir Bu metodsade&e ebekeye !"gen balanabilir sin&a' ka)esli motorlarda
kullanlabilir 1bkz ekil2=4
?eakt*r ile yol verme
-emir n!veye sarl bir bobin 1yani ok bobini4 1bkz ekil234 yol almaesnasnda motora seri balanarak yol alma akm gerilimle orantl olaraksnrlanr An&ak bu ayn zamanda yol alma momentinde 1karesel olarak4"ok b!y!k miktarlarda azalmalara neden ola&aktr -ier metodlarlakyaslandnda bu metodun avanta# da(a d!!k maliyetli olmasdr
@totra)o ile yol verme
@to tra)onun etkisi reakt*r ile yol vermeye benzer Burada gerilimisnrlandrmak i"in oto tra)o kullanmak yol alma akmn ve momentiniazaltr akat bu deerleri reakt*r ile yol vermedekinden da(a az d!!r!r-ier tara)tan reakt*r ile yol vermeden da(a da 'a(aldr 1bkz ekil24
a'asit*r ile yol verme
7/24/2019 AC Motorlarda Yol Verme Metodlar
3/60
Motoru mknatslamak i"in gerekli ener#iyi ka'asit*r gru'larndade'olamak kayd ile motoru ebekeye etki etmeksizin t!m yol almamomenti ile kaldrmak m!mk!nd!r Ar kom'anzasyondan ka"nmaki"in yol almadan sonra ka'asite gru'lar devre d braklmaldr
-ezavanta# ise y!ksek maliyeti ve ka'asite gru'lar i"in geni (a&imlerei(tiya& olmasdr 1bkz ekil2>4
Yumuak yolveri&iler
Yumuak yol veri&iler i"inde bir g!" ve kontrol devresi olan yar iletkenteknolo#isine dayanr Balang"ta motor gerilimini d!!rmek suretiylemotorun momenti d!!r!l!r Yol alma esnasnda yolveri&i% gerilimimotorun y!k! (zlandrmaya yete&ek kadar artrarak motoru nominal(za kadar ulatrlr Bu esnada (er(angi bir moment veya akm
s"ramas ya'makszn yumuak olarak sisteme yol verir Yumuakyolveri&i ayn zamanda 'rosesi yumuak durdurmakta da kullanlabilir1bkz $ekil294 Yumuak yol veri&iler )rekans konverterlerinden da(au&uzdur )akat ne yazk ki onlar gibi ebekeye bal dier sistemlerera(atszlk vere&ek (armonik akmlar ebekeye g*nderebilirler
rekans onverteri ile yol verme
rekans konverteri motoru s!rekli beslemek !zere tasarlanm olsalar dasade&e yol verme i"in de kullanlabilirleronverter sayesinde motor s)r (zndan nominal(zna kadar nominal akmnda nominalmomentini verebildii i"in motor konverter ile yolalmada d!!k akmlarla kalkabilir onverter)iyatlar d!mesiyle% da(a *n&e yumuak yolveri&ilerin kullanld uygulamalarda konverterler
de yaygn bir ekilde kullanlmaya baland alen"ou durumlarda konverter )iyatlar yumuak yolveri&ilerden 'a(aldr veebekeye yumuak yolveri&iler gibi (armonik akmlar verir 1bkz ekil274
-iren"le yol verme
-iren"le yol verme yalnz&a bilezikli motorlarda kullanlabilir Bu ti'motorlarda rotor devresi diren&i dardan balanan diren"le artrlabilirBu metod genellikle ebeke zay) ve gerekli yol alma momenti veeylemsizlik momenti "ok y!ksek ise se"ilir ari&i diren"ler ila 7
arasnda deien admlarda ksa devre edilerek arzu edilen ivmelenme
7/24/2019 AC Motorlarda Yol Verme Metodlar
4/60
momenti elde edilebilir Ayn zamanda normal -orudan Yol vermeeki'manlar da stator devresine balanmaldr 1bkz ekil2D4
AC Motor Yol Verici Cihaz Danfoss MCD 3000 Serisi 7.5K-!-"00 !
MC- 3888% ebeke !zerinden AC sin&a' ka)esli motorlarayumuak yol verme arzu edilen uygulamalarda elektronik% tamdalga kontrol! salar
2 7> D88 k g!" aral2 az sras kontrol! ile 'om'ann ters d*nme korumas2 F!rekli akm g*zlemleme ile ar ve ani y!klere karkoruma
AC Motor Kontrol Cihaz Danfoss V#$% A&tomationDri'e (C300 Serisi 0.)5!-7.5 !
Yeni 0GHI Automation-rive C 388 Ferisi% sa(i' olduu !st!nteknolo#i ile AC s!r!&! 'azarnda yeni bir tarz
0GHI Automation-rive% (er (angi bir makine veya !retim(attndaki standart uygulamalardan servoya kadar t!muygulamalarn kontrol!n! salayan tek s!r!&! kavramn temsileder 6elimi *zellikleri ile 0GHI Automation-rive% s!r!&!uygulamalarnz bir "o&uk oyunu gibi basitletirir
AC Motor Kontrol Cihaz Danfoss V#$% )"00 Serisi0.37!-*".5 !
0GH =D88 serisi% om'akt s!r!&!lerden oluan ve d!!k g!"tekiend!striyel uygulamalar i"in tasarlanmtr Ekonomik% akll veg!venilir Bu &i(az% -an)oss 0olta# 0ekt*r kontrol! 100CJGKF4'rensibine dayanarak "almaktadr
-ier 0GH )rekans konvert*rlerinde olduu gibi motor b*l!m! ilekontrol b*l!m! arasnda galvanik izolasyon salanmtr Bu
*zellik% (em )rekans konvert*r!n! ileten kullan&lara% (em debunun baland &i(aza y!ksek d!zeyde g!venlik
7/24/2019 AC Motorlarda Yol Verme Metodlar
5/60
salamaktadr .altrlmas kolaydr Bir 0GHL yi kullanmanz%dier b!t!n 0GH serisini kullanabilmeniz anlamna gelmektedir
Kygulamalardan bamsz ya's ile iletmeniz i"in +$AK 'e
,,$+ra(atl
AC Motor Kontrol Cihaz Danfoss V#$% 5000 Serisi0.75!-00 !
0GH >888 serisi% y!ksek 'er)ormansl )rekans konvert*r! olu'%t!m o'siyonlar ve standart *zellikleri ile 'azardaki en kaliteli ve+hatasz /alan+AC s!r!&!ler olarak bilinmektedir 0GH>888serisi )rekans konvert*rleri% sanayi tesislerinde (z kontrol! i"intasarlanmtr Y!ksek esneklie sa(i' olmalar sayesinde kimyave gda sanayiinde izleme ve kontrol% otomobil sanayiindekonvey*r kaylarnn kontrol!% inaat sanayiinde ise vin"ler i"inen uygun !r!nlerdir DA(1SS% motor milini (areket ettirmedenotomatik olarak &i(azn motora uyumunu salayan bir sistemgelitirmitir
Bu sistem% 'rogramlamay da(a da kolaylatrmaktadr 0GH>888serisi% baland motora kendisini otomatik olarak uyarlar0GH>888 standart bir )rekans konvert*r!ne ek olarak t!m
g!venlik elemanlarn i"ermektedir ?N )iltreler% (er iki -Cbarada bulunan armonik bastr& ok bobinler% motor okbobinleriBu koruma sistemleri ile ebekeden gelebile&ek veebekeye intikal edebile&ek dalgalanmalara kar kesin "*z!mgetirdii gibi% motor tara)nda oluabile&ek arzalar i"in de !st!nbir "*z!m oluturmaktadr
0GH sistemlerinde motor ile 0GH arasndaki kablo mesa)esi 388metre uzunlua kadar "kabilmektedir 0GH >888 serisi ile
-AO@FF% teknolo#inin snrlarn zorlamakta (z ve momentuygulamalarnda lider olma konumunu b*yle&e senelerdirdeitirmemektedir
0GH >888% deimeye&ek bir ey varsa o da kalitesi
AC Motor Kontrol Cihaz Danfoss V#$% 2000 Serisi*.*!-00 !
0GH 9888 0AC%VACuygulamalar i"in !retilmi vekt*rkontroll!% *zel bir s!r!&!d!r ,klimlendirme sekt*r!nde ve genel
7/24/2019 AC Motorlarda Yol Verme Metodlar
6/60
olarak 'om'a ve )an uygulamalarnda "almak !zeretasarlanm bir 'azar *n&!s! olan 0GH 9888 serisi% t!m y*nleriile tam ve konusunda *zellemi bir !r!nd!r H!m ilevleristandart olu'% bir m!(endislik (arikas olan tasarm ile *l"!ler
en aza indirilmitir
6!venli ve o'timum "alma i"in ilave (er(angi bir mod!l veyakarta i(tiya" olmamas% 'azardaki se"kinliini ortayakoymaktadr JN- kontrol% @tomatik Ener#i @'timizasyonu%@tomatik Ana(tarlama rekans Mod!lasyonu% Feri aberlemeve BMF sistemlerine balanabilme se"enekleri ile ger"ek birs!r!&!den bekleyebile&einizden "ok da(a )azlasn sunuyor
AC Motor Kontrol Cihaz Danfoss V#$% "000 A4,A Serisi!-00 !
-an)oss% 0GH > serisinin ilk olarak :9DLde !retmeye balad ,lkuygulamalardan bazlar Fu Her)i ,stasyonlarndaki 'om'alard-an)oss o zamandan bu yana sekt*rde saysz !r!n veuygulama deneyiminin sa(ibi oldu
-M 1-eiken Momentli4 bir s!r!&!n!n t!m *zelliklerine ilaveolarak FM 1Fabit Moment4 yetenekleri de gerektiren en yaygn
uygulamalar d!!n!lm!t!r Fu ve su artma uygulamalarndabulunan bir "ok FM azaltlm s!r!&!lerin dnda 0GH D888
APKA% etkileyi&i bir ener#i tasarru)u kendiliinden ger"ekleir 3adet *n&eden 'rogramlanm -M motor uygulamalarna y*neliksabit moment modunun bulunmas% 'ro#edeki s!r!&!lerintamamnn ayn seriden se"ilebilmesini salar
AC Motor z Kontrol Cihazlar
FNEMEOF Elektrotekniin "ok "eitli alanlarnda olduu gibi AC Motorz ontrol! konusunda da yllarn kazandrm olduu y!ksek deneyimiile AC Motor z ontrol! konusunda ye'yeni bir boyut a"a&ak% y!ksekm!(endislik !r!nlerini% Oesil AC Motor z ontrol Ci(azlarn sekt*resundu
7/24/2019 AC Motorlarda Yol Verme Metodlar
7/60
Bu !r!nler MM8 2 kom'akt ti'% MM=8 2 standart seri ve MM8 2vekt*r 'er)ormans olmak !zere 3 ana gru'ta to'lanmaktadr H!m&i(azlarda BNC@ 'rogramlama tekniine sa(i'tir BNC@ kelimesi%yazlmsal balantlar anlamnda olu' &i(az i"indeki t!m bilgilerin%
giri/"klarn y*nlendirilmesine% )arkl yerlere balanmasna veistenildii kadar "ok yerde kullanlmasna olanak salar Bu 'rogramlamaya's ve !st!n 'er)ormans sayesinde% nesil Fiemens standartQMRmotor QM=R(z kontrol &i(azlar MNC?@MAFHE?Llar% standartuygulamalarn dnda bir"ok *zel uygulamay da baaryla ve uygunmaliyetle "*zmektedirler Mi&romaster 8 2 vekt*rL!n g!n!m!z motor(z kontrol &i(azlarna g*re en *nemli !st!nl!! kontrol iaretlerine olan&eva' (z ve dinamik )renleme mod!l!n!n t!m g!"lerde k
o Besleme gerilimi+ /3 )az =882=80a&o Fon dere&e kom'akt ya's sayesinde 'anoda minimum yer sar)
o Analog "ka i(tiya" duyulmad durumlarda% t!m Mi&romaster =8)onksiyonlar% 'rogramlama imkanlar korunmutur
o -oal soutma / )ansz tasarm
MNC?@MAFHE? =8 2
Ftandart seri
o 6!" aral+ 8%=k 2 k
o Besleme gerilimi+ /3 )az =880 2=80a&% 3 )az 3D80 2 D80a&
o 0/) ve CC Motor kontrol
o JN ontrol ile ka'al "evrim 'roseskontrol!
7/24/2019 AC Motorlarda Yol Verme Metodlar
8/60
o 6iri/.klar+ 3 S di#ital giri% analog giri% analog "k% 1di#ital4r*le "k
o 98s < >8 ar y!klenebilme yetenei
o BNC@ teknolo#isi
MNC?@MAFHE? 8 2 0ekt*r 'er)ormans
o Jom'a% )an% bant y!kleri gibi standart ve nis'eten basit uygulamalarnyansra2 -a(ili dinamik )renleme mod!l! sayesinde 0in"% Asans*ruygulamalarnn2 0/) tekstil kontrol! sayesinde tekstil uygulamalarnn
2 EC@ 1ener#i kontrol o'timizasyonu4 algoritmas sayesinde ener#itasarru)unu (ede)leyen uygulamalarnn2 Moment kontrol! sayesinde a"ma/sarma/"ekme% ambala#lamauygulamalarnn2 3 )arkl 'arametre seti sayesinde lo&al/uzaktan kumanda gibi "almamodu deiimi gerektiren uygulamalarn2 omutlara (zl &eva' s!resi sayesinde konvey*r/bant gibi'ozisyonlama uygulamalarnnbaar ile ger"eklenmesi
o 6!" aral+ 8%=k 2 :8k
o Besleme gerilimi+ /3 )az =882=80a&% 3 )az 3D82D80a&% 3 )az >8829880a&
o 3s < =88% 98s 8 ar y!klenebilme yetenei
o 0ekt*r ontrol Heknolo#isi ile y!k deiimlerinden bamsz (assas vedinamik (z kontrol!
o Kygulama boyutlarna ve i(tiya&a g*re 'arametre )iltreleme% gizleme%i)releme se"enekleri 5st d!zey JN- )onksiyonu sayesinde ka'al"evrim 'roses kontrol! JN- 'arametrelerinin otomatik ayarlanmas1auto2tuning4
7/24/2019 AC Motorlarda Yol Verme Metodlar
9/60
EF Elektronik ontrol Fistemleri olarak !r!n!m!z olan @JHN -?,0E ACmotor kontrol &i(azmz se"tiiniz i"in sizleri kutlarz -oru olarakmonta# ya'l' "altrldnda ve bakm ya'ldnda !r!n!m!z sizeuzun yllar (izmet vere&ektir F!r!&!m!z! kullana&ak% monta#n vebakmn ya'a&ak kiilerin bu kullanma klavuzunu iyi&e okumalar veanlamalar son dere&e )aydaldr
Bu klavuzda @JHN -?N0E AC motor kontrol &i(aznn monta#%"altrmas ve bakm ile ilgili bilgilere geni olarak yer verilmiir Eerda(a )azla teknik bilgiye i(tiya&nz var ise veya s!r!&!y! allmn
dnda artlarda "altrmak istiyorsanz teknik servisimizi yada yerelirtibat o)isimizi aramakta ge&ikmeyin
*.* enel 6zelliler
@'ti-rive2HO0T serisi invert*rler genel ama"l% y!ksek 'er)ormansls!r!&!lerdir Ya'snda ?NFC2tabanl mikrokontrol*r ve akll g!" mod!l!18M4 bulunduran bu s!r!&!lerde% y!ksek verimli -arbe 6enilikMod!lasyonu 18!M4 kullanlr .kta elde edilen sin!s dalga ekli ile
(er t!rl! standart asenkron motorun deiken (z kontrol! salanr).* 9e'resel :artlar
@'ti-rive s!r!&!n!n kurula&a yere% doru yerletirilmesi ve uygun"evresel artlarn salanmas "alma *mr! ve y!ksek verimli iletima"sdndan *nemlidir F!r!&!n!n kurula&a ortam i"in en az aadakiartlar salanm olmaldr
@rtam s&akl+ 28 ila S8U
C 1 ila 8U 4 arasnda olmal Yamur%"amur ve nemden korunmu olmal -orudan g!ne ndan korunmu olmal Metalik 'ar"alar ve andr& gazlardan korunmal F!rekli titreimlerden korunmal 18>6;nun altnda 4
).) Yerletirme
@'ti-rive;n etra)nda soutma ve bakm a"sndan yeterli bo alanbraklmaldr Monta# srasnda $ekil =;deki 'lana uyulmas% ileride
7/24/2019 AC Motorlarda Yol Verme Metodlar
10/60
'roblemlerle karlalmamas a"sndan *nemlidir -oal (avalandrmaetkisini kesmemek i"in soutma kanallar d!ey ola&ak ekilde monteedilir
:eil ).* 1;tiDri'eo?&tlar
:eil ).3 1;tiDri'e Monta= >o?&tlar
1$@ Monta# srasnda% 'aketten "ka&ak iki adet metal 'ar"a kullanlr
7/24/2019 AC Motorlarda Yol Verme Metodlar
11/60
M1D# enili YBseli Derinli
$V*-* *35mm *22.5mm *35mm
$V*-) *35mm *22.5mm *35mm
$V*-3 *35mm *7mm *35mm
$V3- *35mm )22.5mm *35mm
$V3-5 *35mm )22.5mm *35mm
$alo ).* 1;tiDri'e >o?&tlar
). 6zelliler
$VESerisi
$V*-*
$V*-)
$V*-3
$V3-
$V3-5
Motor6!&!1k4
87> > == 3
Motor6!&!1'4
= 3 >>
AnmaAkm1A4
3> 7 8> D 8
7/24/2019 AC Motorlarda Yol Verme Metodlar
12/60
.k6!&!1k0A4
> 3 9 7>
6iri6erilimi
V % ==80a& S 28/98z
3V % 3D80a&
S 28/98z
.k6erilimi
3V % ==80a& 3V % 3D80a&
ontrol H!r! Finusoidal -alga JM ontrol
Hay& rekans 3kz% 9kz
rekans Aral =8z%D8z
rekans Alt Gimiti 8>2=8z% =2D8z
rekans 5st Gimiti 8>2=8z% =2D8z
-oruluk =>U C ve maT rekans;ta S/2
z assasiyeti 2=8z;de 8=z%=2D8z;de 8Dz4
Akm assasiyeti
7/24/2019 AC Motorlarda Yol Verme Metodlar
13/60
zlanma/YavalamaWaman
8>2=>8 saniye
sa F!reli .alma 8>238z% =2=8z
.alma H!r! -a(ili% ari&i 1Xd/Fto'%?ev/Fto' or ?un/Fto'%
Xd%?ev4
0/ Erileri 8 Eri
-C ren rekans 8 z
-C ren F!resi 8288 saniye
-urma $ekli Ferbest -urma / renle -urma
6*sterge -urum GE-;leri% ane% 7Fegment
oruma Ar Akm% Ar 6erilim%-!!k 6erilim% Ar F&aklk%
sadevre ve Ho'raklama
atas
Ar Y!klenme 8% 38 saniye
Akm oruma
7/24/2019 AC Motorlarda Yol Verme Metodlar
14/60
Oem 8 ila 1Youmayan4
Hitreim 8> 6
.evresel $artlar Hoz ve Andr& 6azlardanArndrlm @rtam
B*l!m 3 ablolama
3.* Ara >aFlantlar
7/24/2019 AC Motorlarda Yol Verme Metodlar
15/60
:eil 3.* 1;tiDri'e Ara >aFlantlar
3.) Kalo >o?&t& G De're Kesici H SiIorta J Se/imi
3.).* De're Kesici H SiIorta J Se/imi
Ci(azn g!venliini salamak i"in% ebeke )az1lar4 ile @'ti-rive arasndadevre koruma elemanlar ve devre kesi&i sigortalarn kullanlmas*nemlidir $ebeke ile @'ti-rive arasnda kullanala&ak koruma elemantermik2magnetik kesi&i 1HM4 olabilir
6!venlik nedeniyle aadaki talimatlar l!t)en uygulayn+
KS#K#
@'ti-rive "k 1K%0%4 u"larna ebeke balants ya'mayn% aksi(alde &i(azda onarlmas m!mk!n olmayan arzalar meydana gelir
KS#K#@'ti-rive "k u&u ile motor arasnda magnetik
kontakt*r 1M4 kullanmayn Ener#i kesilmesi (alinde magnetikkontakt*r!n olutura&a ge"i&i 'arazitler &i(aza zarar verebilir
7/24/2019 AC Motorlarda Yol Verme Metodlar
16/60
Hablo 3;de t!m s!r!&!ler i"in *nerilen termik2magnetik kesi&i ve Mdeerleri belirlenmitir
M1D# $V*-* $V*-) $V*-3 $V3- $V3-5
H2Mesi&i
>A =8A =8A =A >A
Montakt*r
9A 9A 9A 3A 9
$alo 3.* $-M Kesici G M KontatLr Se/imi
3.).) Kalo >o?&t&
Ci(azn g!" katndaki 14 balantlarda kullanla&ak kablolar Hablo3=;de belirlenen kesitlerde olmaldr
$erminal $V*-*) $V*-3 $V3-5
G% O% G% G=%G3
=8mm 3> mm =8mm
J% B =8mm 3> mm =8mm
K% 0% =8mm 3> mm =8mm
0ida Boyutu M M M>
$alo 3.) B/ Kalolar G Se/imi
3.3 $o;ralama
Joziti) to'raklama u&unu soutu&u 'anel !zerindeki Z [ u&una balayn
7/24/2019 AC Motorlarda Yol Verme Metodlar
17/60
ablo kesiti en az =mm=olmaldr ablo boyu m!mk!n olduun&aksa tutulmaldr
Ho'raklama diren&i 88 ;dan d!!k olmaldr @'ti-rive s!r!&!% KS#K#kaynak makinesi gibi b!y!k akm
"eken makinelerle birlikte kullanlmamaldr Bir"ok @'ti-rive s!r!&!n!n birarada kullanld durumlarda% (er
&i(az i"in ayr bir to'raklama (att bulunmaldr -oru to'raklamabalants i"in $ekil 3=;de g*sterilen talimatlara uyulmaldr
:eil 3.) >irden (azla 1;tiDri'e
7/24/2019 AC Motorlarda Yol Verme Metodlar
18/60
AC ebeke ile motor )reni salamak i"in magnetik )ren% @'ti-rive;ndi#ital "kndan re)erans alan bir magnetik kontakt*r ileener#ilendirilmelidir
ren bobininin ener#isiz kalmas ile oluabile&ek ge"i&i darbeakmlarna kar )ren bobinine a&ilen bir darbe s*nd!r!&!balanmaldr
AC )ren bobinleri i"in ?2C )iltre 1s*nd!r!&!4
-C )ren bobinleri i"in -iyod t!r! s*nd!r!&! devreleri kullanlabilir
3.2 Kalolama le lIili ,?arlar
KS#K#
@'ti-rive "k u"lar 1K%0%4;na AC ebeke balants ya'mayn KS#K#@'ti-rive "k u"lar 1K%0%4 ile motor arasnda
magnetik kontakt*r 1M4 kullanmayn Motorun "almassrasnda% M t!r!nde bir birimin devreye giri' "kmas% @'ti-rive;azarar verebile&ek b!y!k ge"i&i akmlara neden ola&aktr
KS#K#@'ti-rive "k u"lar 1K%0%4 ile motor arasnda g!"kom'anzasyon kondansat*rleri kullanmayn
KS#K#@'ti-rive devrede iken motor u"larnda *l"! aleti1 gerilim uygulaya&ak t!rde 4 kullanmayn Aksi (alde yariletkeng!" elemanlar ge"i&i y!ksek gerilimden zarar g*re&ektir
-orultu&u (atasnn olumamas i"in :eee BcB HVAJ500VA;den d!!k olmaldr $ebeke g!&!n!n bu snr amasdurumunda% uygun deerli bir reakt*r bobini kullanlmaldr1BakHablo 334 Birden )azla @'ti-rive;n kullanlmas (alinde% (er &i(azi"in ayr reakt*r bobini gerekli deildir Ho'lam akm deerini
salayan bir reakt*r bobini kullanlmas uygun ola&aktr
Model $V*-*
$V*-)
$V*-3
$V3-
$V3-5
Akm1A4 > 8 > D 8
End!ktans1m4 = 87 =7 ==
7/24/2019 AC Motorlarda Yol Verme Metodlar
19/60
$alo 3.3 NeatLr >oin DeFerleri
B*l!m ari&i umanda onksiyonlar
.* Ana 8ar/alarn Yerleimi
:eil .* Ana 8ar/alarn Yerleimi
.) B/ Klemensinin A/lamas HK*J
$V*E serisi@
7/24/2019 AC Motorlarda Yol Verme Metodlar
20/60
>aFlant >aFlant smi A/lama
#
az2O*tr $ebeke6irileri V % D82=>80a& %>8/98z
$*H,J
$)HVJ
$3H!J
.k K"lar
3V % ==80a&
8> renleme ,"inari&i -iren"K"lar
@'ti-rive )renlemediren"lerinin standartdeerleri Hablo 3;deg*sterilmitir
1J
Ho'raklama K&u
Ho'raklama
$V3E Serisi@
>aFlant >aFlant smi A/lama
#*HNJ
#)HSJ
#3H$J
AC $ebeke az6irileri
3V % 388280a& %>8/98z
$*H,J
$)HVJ
$3H!J
.k K"lar
3V % 3D8 0a&
8> renleme ,"in @'ti-rive )renleme
7/24/2019 AC Motorlarda Yol Verme Metodlar
21/60
ari&i -iren"K"lar
diren"lerinin standartdeerleri Hablo 3;deg*sterilmitir
1J
Ho'raklama K&u
Ho'raklama
$alo .) HK*J B/ Klemensinin A/lamas
Model $V*-
*
$V*-
)
$V*-
3
$V3-
$V3-
5
-iren"1@ 4 >8 =8 88 =8 >8
6!"a'asitesi14
=8 38 88 =8 >8
$alo .3 (ren Diren/ DeFerleri
.3 Kontrol Klemensinin A/lamas HK)J
.3.* >aFlant * OP5'Q
,lev+ ?e)erans "k gerilimi
Bu balant u&u% sade&e dardan balanan analog 'otansiyometre i"in
bir re)erans deerdir ve 8mA deerinde bir -C akm kaynadr
.3.)>aFlant ) ON(Q
,lev+ ari&i analog re)erans girii
@'ti-rive bu balant u&u ile kullan&ya% (z veya (zlanma/yavalamas!resi i"in (ari&i re)erans girii salar Bu balant noktasna gelen (ari&ibir sinyal 1yada 'otansiyometre4 ile )onksiyon listesinden se"ilebilen (z%(zlanma/yavalama s!resi% ksa s!reli "alma (z% alternati) (zre)erans ve benzeri )onksiyonlar kontrol edilebilir1 Bak >732Analog
7/24/2019 AC Motorlarda Yol Verme Metodlar
22/60
re)erans giri se"imi 4 Ayr&a se"ile&ek )onksiyonlar ve #um'erleryardmyla bu analog re)erans girii 8280d&% 82>0d&% 2=8mAmodlarndan birinde "altrlabilir Ayrntlar i"in Hablo ;! in&eleyiniz
Bu giriin akti)letirilmesi i"in srasyla% (ari&i re)erans se"imi 1n>\84ya'lmal ve re)erans g!n&elletirme )onksiyonu 1n3]4etkinletirilmelidir -a(a sonra (ari&i re)erans se"iminin deitirilmesidurumunda% re)erans g!n&elletirme izni ka'anr 1n3]8 4 Bundandolay ilem srasna *nem verilmelidir
(n5) (n53 R;* R;) Nf* iri (n50 DeFer
8 8 Yok Yok 8280d& 8 ila 0d& 8 ila
7/24/2019 AC Motorlarda Yol Verme Metodlar
23/60
Bu u&a ya'lan balantlarda dikkatli olmak gerekir Bu u"% g!"devresinden 1 g!" u"lar ve to'ra 4 elektriksel olarak yaltlmtr
.3. >aFlant OA18Q
,lev+ ullan& tara)ndan se"ilebilir "ok )onksiyonlu analog "k
@'ti-rive% kullan&ya J@ analog "k vastas ile (z% akm% motorbesleme gerilimi% (ari&i analog giri deeri ve benzeri bilgileri 8280d&yada 82>0d& &insinden verir1Baknz >72Analog "k se"im tablosu 4
Bu analog "kn bildire&ei deer n>9 yardmyla se"ilebilir ve "kdeerinin y!zdesi n>> yardmyla okunabilir 1 G!t)en ayrntlar i"in Hablo>;i kullannz 4
,ki y*nl! 1 s)r merkezli 4 deerler n>7] ayar ile g*r!nt!lenebilir
(n57 R;3 (n55 DeFeri 81* 9
8 Yok 8 ila 0d&
8 0ar 8 ila
7/24/2019 AC Motorlarda Yol Verme Metodlar
24/60
moto2'ot sim!lasyonu_vb *zellikleri dardan kabul eder 1 G!t)enayrntlar i"in B*l!m >7; in&eleyiniz4
ari&i iletim komutlar Qrun1bala4% #og1ksa s!reli "alma4%R n9=]
ayar ile etkinletirilir Ayr&a (ari&i re)erans se"imi Qalternati) (zlanma%ters y*ndeki (z%_R n93] ayar ile etkinletirilir 1 Ayrntlar i"in B*l!m>>; in&eleyiniz4
Ayarlama (atas olduu taktirde 1 n98]n9 veya ayn ilevli se"imler 4s!r!&! bir (ata verir ve E28 (atas g*r!nt!lenir
-i#ital giriler serbest kontak veya butonlar ile kolay&a s!r!l!r% ZC@M[ortak u&u analog giri/"k;lar ile 'aylalr
.3.2 >aFlant OS$8Q
,lev+ ari&i FH@J 1-K?4 komutu i"in di#ital giri
Bu di#ital giri% di#ital bir durdurma ana(tar olarak kullanlr 1 atakoullarn s)rlar% s!r!&!y! durdurur4 Motoru durdurmak i"in iki y*ntemvardr n3 )onksiyonu ile bu y*ntemlerden biri se"ilir Bu y*ntemler%serbest durma ve )renleme ile 1 yavalama erisine g*re 4 durmay*ntemleridir
Bu giriin i'tal edilmesi m!mk!n deildir% kullanlmamas durumunda bir#um'er yardmyla dorudan ZC@M[ u&una balanr
.3.7 >aFlant *0 O>Q
,lev+ ari&i EOB 1,W,O4 komutu i"in di#ital giri 1.altrma izni4
Bu di#ital giri a&il durum koullar i"in gereklidir CJK 1 Merkezi,lem&i 4;yi g*rmeksizin dorudan g!" devresine etkir Bu u&un a"k
braklmas durumunda "klar kesilir ve E28 (atas g*r!nt!lenirBu giriin i'tal edilmesi m!mk!n deildir% kullanlmamas durumunda bir
#um'er yardmyla dorudan ZC@M[ u&una balanr
.3." >aFlant *)*3 O1*Q
,lev+ Fe"ime bal nolu di#ital "k r*lesi% normalde a"k kontanka'atr
Bu di#ital "k =>80a&2A deerlerinde bir y!k! besliyebilmedurumundadr
7/24/2019 AC Motorlarda Yol Verme Metodlar
25/60
Bu di#ital "kn iletimi% n9 )onksiyonu yardmyla se"ilir ?*lekontaklarnn% ka'anmadan *n&eki ge&ikme s!resi ve a"lmadan *n&ekibekleme s!resi% srasyla n9> ve n99 )onksiyonlar ile se"ilir
.3. >aFlant **5*2 O1)C)Q,lev+ Fe"ime bal = nolu di#ital "k r*lesi% normalde a"k kontanka'atr
Bu di#ital "k =>80a&2A deerlerinde bir y!k! besliyebilmedurumundadr
Bu di#ital "kn iletimi% n97 )onksiyonu yardmyla se"ilir ?*lekontaklarnn% ka'anmadan *n&eki ge&ikme s!resi ve a"lmadan *n&eki
bekleme s!resi% srasyla n9D ve n9: )onksiyonlar ile se"ilir
B*l!m > -i#ital ontrol Janeli
5.* enel A/lama
7/24/2019 AC Motorlarda Yol Verme Metodlar
26/60
:eil 5.* Di=ital Kontrol 8anelinin A/lamas
5.) Di=ital Kontrol 8aneli $antm
(Td Ne' (n Set S;d C&r Stl A/lama
`
`
`
`
Motor ileri y*nde(zlanyor veyayavalyor ,leriy*nde "alma%bir komut veyaani (z deiimi
ile salanr
`
`
`
`
`Motor ileriy*nde% istenilen(zda 1s!rekli(alde 4"almaktadr
`
`
`
`
` Motor tersy*nde% istenilen(zda 1s!rekli(alde4"almaktadr
`
`
`
`
Motor "alrdurumda vear akm
snrlamasakti)leti
`Motor "alrdurumda veger"ek (zdeerig*r!nt!lendi
7/24/2019 AC Motorlarda Yol Verme Metodlar
27/60
`Motor "alrdurumda veger"ek akm
deerig*r!nt!lendi
`Motor "alrdurumda ve (zre)erans deerig*r!nt!lendi
`
` onksiyon se"imdurumu%)onksiyonnumarasg*r!nt!lendi
`
`onksiyon ayardurumu)onksiyon
numarasg*r!nt!lendi
+Nk yanyor% +Nk s*n!k% +Nk yan' s*n!yor% +Etkisiz
$alo 5.* Di=ital K&manda 8anel larnn $antm
3. (onsi?on Se/imi 'e A?arlarrnek+ sa s!reli "alma (z snrnn 1n84 =>;tan >8;a ayarlanmas
Adm $& A/lama LsterIe
7/24/2019 AC Motorlarda Yol Verme Metodlar
28/60
(ntuuna basarak)onksiyonkonumuna ge"in
-i#ital g*stergedeZ(&ncQg*r!nt!lenir ve (n yanar
= @k iaretliarttrma/azaltmatularnkullanlarakistenilen )onksiyonnumaras se"ilir
3 -i#ital g*stergededa(a *n&edenayarlanm veya(a)zadaki deerg*zlenir% S$yanar
@k iaretliarttrma/azaltmatular kullanlarakistenilen )onksiyondeeri ayarlanr
7/24/2019 AC Motorlarda Yol Verme Metodlar
29/60
> (ntuunabaslarakg*stergedeki deer(a)zaya kayedilir
9 =2>AdmlarHekrarla
arkl )onksiyondeerlerinindeitirilmesi
7 onksiyonayarlama ilemison bulurJarametreayarlama ilemibalar
1$@onksiyon deeri deitirildikten sonra mutlaka (ntuunabaslarak ayarlanan deer (a)zaya kayt edilmelidir $ayet istenilendeer ayarlandktan sonra S$81Fto'4 tuuna baslarak "klrsa%ayarlanan deer (a)zaya kaydedilmemi olur
5. LsterIe 8arametreleri Se/imi 'e A?arlar
rnek+ Motor temel (z deerinin 1Jr24 >88;dan 88;a ayarlanmas
7/24/2019 AC Motorlarda Yol Verme Metodlar
30/60
Adm $& A/lama LsterIe
(ntuuna% istenileng*sterge 'arametrenumaras g*stergedeg*r!nt!lenene kadarbasn
=
6er"ek 'arametredeeri g*stergedeg*r!nt!lenin&eyekadar saniyebekleyin S$veS8Dklar
yana&aktr
3 6*r!nt!lenen'arametre deeriniok tular yardmyla
deitirin 1Motortemel (z deerini>8;den 8;adeitirin4
7/24/2019 AC Motorlarda Yol Verme Metodlar
31/60
(ntuuna dier'arametrenumarasnn
g*r!nt!lenmesi i"inbasn
>
6er"ek 'arametredeeri g*stergede
g*r!nt!lenin&eyekadar saniyebekleyin C,Nyana&aktr
9 (ntuuna tekrarbasn -i#italg*stergede O(&ncQg*r!nt!lenir
(n yanar
7 AdmHekrarlayn
6*sterge'arametrelerininayarlama ilemitekrarlanr
1$@6*sterge 'arametre deeri deitirildikten sonra mutlaka (ntuuna baslarak% ayarlanan deer (a)zaya kayt edilmelidir $ayet
7/24/2019 AC Motorlarda Yol Verme Metodlar
32/60
istenilen deer ayarlandktan sonra S$81Fto'4 tuuna baslarak"klrsa% ayarlanan deer (a)zaya kaydedilmemi olur
5. (onsi?on #istesi
(n
o Ksaltma
A/lama Adm
Aral >irim od ilit ab
0 F'd?e) Hemel z?e)erans
8 GlmcKlm
7/24/2019 AC Motorlarda Yol Verme Metodlar
33/60
F'd?) Alternati) z?e)erans / Hers
8 GlmcKlm
7/24/2019 AC Motorlarda Yol Verme Metodlar
34/60
1 isterezis4 m
)) BrkGev -C ren Feviyesi 8c>8 0a& o/d 8
)3 BrkHim -C ren F!resi 8 88c>8 saniye o/d 88
) Fta-is zlanmada ArAkmFnrlamasnn ,'talEdilmesi
8%
o/d 8
)5 FtsEnb F!rekli zda ArAkmFnrlamasnnEtkinletirilmesi
8%
o/d 8
)2 Ftd-is Yavalamada ArAkmFnrlamasnn ,'talEdilmesi
8%
o/d 8
)7 FtaGev zlanmadaki ArAkm FnrlamaFeviyesi
8= 88c>88 < o/d >88
)" FtsGev F!rekli zda ArAkm FnrlamaFeviyesi
8= 88c>88 < o/d >88
) Kullanm D
30 Ft'Ozr F)r Yaknnda-urma
8%
o/d 8
3* reFt' Ferbest -urma 8%
o/d 8
3) Brk-ir Y*n-eitirildiinde 8%
o/d 8
7/24/2019 AC Motorlarda Yol Verme Metodlar
35/60
renleme
33 BrkFt' -urdurma
Frasndarenleme
8%
o/d 8
3 ?e)Enb Analog ?e)erans6iriinin6!n&elletirilmesi
8%
o/d 8
35 -is?ar Ener#i esilme
Fonras .alma,zninin ,'talEdilmesi
8%
o/d 8
(n
o Ksaltma A/lama Adm Aral >irim od ilit ab
32 -is?ev Hers Y*nde.alma ,zninin,'tal Edilmesi
8%
o/d 8
37 rkig rekans Aral18c =8z/8cD8z4
8%
o/d 8
3" Crnig Hay&rekans13(z/9z4
8%
o/d 8
3 0)&Fel 0/ Eri Fe"imi 8c:
o/d =
7/24/2019 AC Motorlarda Yol Verme Metodlar
36/60
0 F'd0al z -eeri 8 8c888
7/24/2019 AC Motorlarda Yol Verme Metodlar
37/60
55 Jo0al Analog .k -eeri
8 88c888 < o
52 JoFel Analog .k Fe"imi
8c9
o/d 8
57 JoCt' Analog .k F)rMerkezli
8%
o/d 8
5"
Kullanm D
5
Kullanm D
20 -gFel -i#ital 6iri%= Fe"imi
8c3=
o/d 8
2* -g=Fel -i#ital 6iri3% Fe"imi
8c3=
o/d 8
2) -&mEnb -i#italumandaomutlarnnEtkinletirilmesi
8% o/d 8
23 -r)Enb -i#ital?e)eranslarnEtkinletirilmesi
8%
o/d 8
2 OoFel -i#ital .k Fe"imi
8c3=
o/d 8
25 OoBe) -i#ital .k 6e&ikmen&esi
8 88c=>8 saniye o/d 88
22 OoA)t -i#ital .k 6e&ikme 8 88c=>8 saniye o/d 88
7/24/2019 AC Motorlarda Yol Verme Metodlar
38/60
Fonras
27 Oo=Fel -i#ital .k =
Fe"imi
8c3=
o/d 8
2" Oo=Be) -i#ital .k =6e&ikmen&esi
8 88c=>8 saniye o/d 88
2 Oo=A)t -i#ital .k =6e&ikme
Fonras
8 88c=>8 saniye o/d 88
70 -stCnt Mesa)e 1Birim4Fay& -eeri
2:::c::::
-arbe o
7* -st@)s Mesa)e 1Birim4Fnr Ayar
8c:::: -arbe o
7)
SonrakiKullanmlara
Ayrlmtr
73
SonrakiKullanmlara
Ayrlmtr
7
Sonraki
KullanmlaraAyrlmtr
(n
o Ksaltma A/lama Adm Aral >irim od Go&k ab
7/24/2019 AC Motorlarda Yol Verme Metodlar
39/60
75 -stCm' Mesa)e1Birim4arlatr&
8c:::: -arbe o/d 8
72 -stys Mesa)e1Birim4 Band1isterezis4
8c:::: -arbe o/d 8
77 -stMul Mesa)e1Birim4.ar'an
8c:::: -arbe o/d 8
7" SonrakiKullanmlara
Ayrlmtr
7
SonrakiKullanmlara
Ayrlmtr
"0 -s'Cnt 6*stergeJarametreFays
8c
=
"* -s'Jr 6*stergeJarametresi
8c7:
8
") -s'Jr= 6*stergeJarametresi=
8c7:
3
"3 -s'Jr3 6*stergeJarametresi3
8c7:
8
" -s'Jr 6*sterge
Jarametresi
8c7:
8
7/24/2019 AC Motorlarda Yol Verme Metodlar
40/60
"5
Kullanm
Dijital
"2
KullanmDijital
"7 -isMul 6*sterge.ar'anlarnn,'tal Edilmesi
8%
o/d 8
"" F'dMul z 6*sterge.ar'an
8c::::
o/d =8
" CurMul Akm6*sterge.ar'an
8c::::
o/d 7
0 -is@'r umandaJanelinin-evre -Braklmas
8%
o/d 8
* MulCom Multi2-ro'aberlemeModu
8%
o/d 8
) FerOum Multi2-ro'Oode Adresi 8c=>>
o/d 8
3 -evNd) Ci(az imlikve 0ersiyonBilgileri
o
Go&Jrm Jarametreilidi
8%
o/d
8
7/24/2019 AC Motorlarda Yol Verme Metodlar
41/60
5
Kullanm D
2 ?esun H!m onk
-eerlerininabrika
Ayarlarna6etirilmesi
8%
d
7
Kullanm D
" ErsErr ata
GistesininFilinmesi
8%
d
ErrGst ata Gistesi
8288c2::
(onsi?on $alos&ndai A?rntlar
Ksaltma@
FmartCom yazlmnda kullanlr 1D@
d2Fade&e deitirilebilir% o2Fade&e okunabilir% od2okunabilir vedeitirilebilir
Kilit@
OUQiaretli )onksiyon n: ile kilitlenir HKsaltmaJO
Qiaretli )onksiyonun deeri sade&e durma (alinde deitirlebilir O#lmW,lmQ
aralnda bulunan )onksiyonlarn z Alt Fnr n= z 5st Fnrn ile deiebilir
Birimi OXzr;mQ
7/24/2019 AC Motorlarda Yol Verme Metodlar
42/60
olan )onksiyonlar% nDD (z "ar'an ile "ar'lmlardr ve ger"ek(assasiyetleri 4 ise% n ilebelirlenen (z !st snr deerinden durma konumuna ulan&aya
kadar ge"en s!redir Buna g*re temel (z re)eransnn (z !st snr
7/24/2019 AC Motorlarda Yol Verme Metodlar
43/60
deerinden d!!k olmas (alinde% yavalama s!resi de aynoranda d!!k ola&aktr
AnaloI Neferans iriinin Bncelletir
ilmesi H (n3 J
Analog re)erans giri se"imi 1n>4% B*l!m >73;deki tablo yardmile ya'lr Bu se"imin etkinletirilmesi i"in% n3 )onksiyonu Z[deerine ayarlanmaldr $ayet bu ayarlama sonras analog girise"imi 1n>4 deitirilirse% analog re)erans giri g!n&elletirme)onksiyonu 1n34 kendiliinden Z8[ deerini alr Buna g*re (er
yeni analog giri se"imi sonras n3 )onksiyonu Z[ deerinegetirilmelidir
Di=ital K&manda Kom&tlarnn tinletirilmesi H (n2) J
-i#ital giri se"imleri% B*l!m >7;de bulunan tablo yardm ileya'lr -i#ital giri se"im tablosunda bulunan Q ?un 1 Oormal.alma 4% fog 1sa F!reli .alma 4% ?unXd 1 ,leri Y*nde.alma 4% ?un?ev 1 Hers Y*nde .alma 4R kumanda komutlar%n98 ve n 9 )onksiyonlar ile se"ilebilir Bu komutlarnetkinletirilmesi i"in% di#ital kumanda komutlarn etkinletirme)onksiyonu 1n9=4 Z[ deerine ayarlanmaldr
Di=ital Neferanslarn tinletirilmesi H (n23 J
-i#ital giri se"im tablosunda bulunan Q z % z =% z 3% z% Alternati) zlanma% Alternati) Yavalama% z Arttrma% z
Azaltma% Fay& F)rlama% zlanma/Yavalama F!relerini Arttrma%zlanma/ Yavalama F!relerini Azaltma% ari&i Fay& R re)eranslar
n98 ve n9 )onksiyonlar ile se"ilebilir Bu re)eranslarnetkinletirilmesi i"in n93 )onksiyonu Z[ deerine ayarlanmaldr
Mesafe H >irim J Karlatrc H (n75 J
Mesa)e 1 birim 4 karlatr& deeri n7> )onksiyon ile ayarlanrAyarlanan bu deer% mesa)e 1 birim 4 snr ayar deerinin 1 n7 4(esa'lanmasnda kullanlr
1 Ayrntlar i"in B*l!m >9;daki *rnek uygulamay in&eleyiniz 4
Mesafe H >irim J 9ar;an H (n77 J
7/24/2019 AC Motorlarda Yol Verme Metodlar
44/60
Mesa)e 1 birim 4 "ar'an% mesa)e snr ayar deeri 1 n7 4;nin(esa'lanmasnda kullanlr ve temel (z re)erans 1 n88 4 ile"ar'lan bir katsaydr Bu katsay deeri n77 )onksiyonu ileayarlanr 1 Ayrntlar i"in B*l!m >9;daki *rnek uygulamay
in&eleyiniz 4 Mesafe >and H isterezis J H (n72 J
Mesa)e 1 birim 4 band% s!rekli "almada belirlenen bir aralktr Buaralk da(ilinde% B*l!m >7;de bulunan di#ital giri re)eransdeerleri 1 z % z =% z 3% z %vs 4 etkinletirilebilir1 Ayrntlar i"in B*l!m >9;daki *rnek uygulamay in&eleyiniz 4
Mesafe H >irim J Snr A?ar H (n7* J
Mesa)e 1 birim 4 snr ayar deeri mesa)e karlatr& deeri1 n7> 4% temel (z re)erans 1 n88 4ve mesa)e "ar'an 1 n77 4yardmyla (esa'lanr
M Fnr Ayar -eeri ] M arlatr& SM .ar'an h Hemel z ?e)erans888
Mesa)e 1 birim 4 snr ayar deeri% karlatrma ilemi i"in kullanlr Builem srasnda% s!r!&! i"indeki mesa)e 1 birim 4 say& deeri 1 n78 4 ilemesa)e snr ayar deeri 1 n7 4 karlatrlr Bu karlatrma sonu&u%bir di#ital "k 1 Bak B*l!m >7=;deki tablo 4 olarak alnr ve di#italgirilerde deerlendirilir 1Ayrntlar i"in B*l!m >9;daki *rnek uygulamayin&eleyiniz4
5.2 6rne ,?I&lamalar
5.2.* 8otansi?ometre A?arl ,?I&lama 6rneFi
Bir 'otansiyometre yardmyla (z re)eransnn ayarlanmas
(onsi?on A?arlar
Adm (no
DeFer A/lama
7/24/2019 AC Motorlarda Yol Verme Metodlar
45/60
n> Hek y*nl! (z re)erans analogre)erans giriine atanr
= n3 Analog re)erans girii1'otansiyometre4 etkinletirilir
Jotansiyometre ile iki y*nl! (areket i"in
n> = ,ki y*nl! (z re)erans analogre)erans giriine atanr
= n>= Jotansiyometre s)r merkezli olarakkullanlr
3 n3 Analog re)erans girii1'otansiyometre4 etkinletirilir
ereli A/lamalar
onksiyon admlar srasyla taki' edilmelidir Analog re)erans girise"imi 1n>4 ya'ldktan sonra n3 )onksiyonu ile )onksiyonse"imi etkinletirilir -a(a sonra n> analog re)eransnndeitirilmesi durumunda re)erans g!n&elletirme izni ka'ana&aktrBu nedenle ilem sras *nemlidir
ontrol klemensi balant emas $ekil >9;de verilmitir
5.2.) S$AN$S$18 >&tonlar H Anahtar J le arici K&manda,?I&lama 6rneFi
,leri ve ters y*nde
Start butonu ile "altrma i"in gerekli )onksiyon ayarlar
(no
DeFer A/lama
7/24/2019 AC Motorlarda Yol Verme Metodlar
46/60
n98 3=-i#ital 6iri FF Hers .alma
-i#ital 6iri FF= ,leri .alma
n9= -i#ital umanda omutlarnEtkinletirme ,zni
-urdurma i"in kullanla&ak
Sto; butonu% C1M ile S$18 u"lar arasna balanr ve kullanla&akbuton normalde ka'al bir buton 1ana(tar4 olmaldr
Bu uygulama i"in gerekli balant emas $ekil >9;de verilmitir
Klemens aFlant emas
:eil 5.2.* Kontrol Klemensi >aFlant :emas
5.2.3 8roIramlanailir Nooti ,?I&lama 6rneFi
Hek sens*rl! bir sistemde iki y*nl! (areketin 'rogramlanmas
(onsi?on A?arlar
(n o DeFer A/lama
n98 -i#ital 6iri FF z
-i#ital 6iri FF= Fay&F)rlama
n9 3=-i#ital 6iri FF3 Hers .alma
-i#ital 6iri FF ,leri .alma
n97 3 ,leri Y*nde arlatrma -i#ital.k O@
7/24/2019 AC Motorlarda Yol Verme Metodlar
47/60
n9 =7 ve =: Hek ve ,ki Y*nl! M Band -i#ital.k O@=
n9= -i#ital umanda omutlarnEtkinletirme ,zni
n93 -i#ital ?e)eranslar Etkinletirme,zni
n89 > Alternati) z ?e)erans Ayar
n88 >8 Hemel z ?e)erans Ayar
n7> 88 Mesa)e 1 Birim 4arlatr&-eeri
n79 8 Mesa)e 1 Birim 4 Band1 isterezis 4
n77 8 Mesa)e 1 Birim 4 .ar'an -eeri
nD8 6*sterge Jarametre Fays
nD 8 6*sterge Jarametresi 1 z-eeri 4
nD= 3 6*sterge Jarametresi =1 ?am'a !rete" -eeri 4
nD3 78 6*sterge Jarametresi 31 Mesa)e Fay& -eeri 4
nD 7 6*sterge Jarametresi Mesa)eFnr -eeri 4
Klemens aFlant emas
7/24/2019 AC Motorlarda Yol Verme Metodlar
48/60
:eil 5.2.) Kontrol Klemensi >aFlant :emas
:eil 5.2.3 Mesafe >and HisterezisJ ,?I&lamas
ereli A/lamalar
Mesa)e 1 birim 4saya& 1 n78 4
M Fnr Ayar -eeri ] M arlatr& S M .ar'an h Hemel z ?e)erans
888
bants ile belirlenen mesa)e snr deerine kadar saya&aktr
n97]3 eklinde ayarlanarak ileri y*nde karlatrma ya'lrMesa)e say& deeri% mesa)e snr deerinden b!y!k ve eit olmakoulunda Q n78j n7 R ikin&i r*le 1O@=4 di#ital "k verir ve FF3di#ital girii ZHers Y*nde .al[ komutu ve
rir ,leri y*nde karlatrma srasnda mesa)e snr deerinden
mesa)e band 1isterezis4 deeri kadar *n&e% motor (z z alternati) re)erans deerine atanr
-i#ital "k se"imlerinde n9]=7 ile tek y*nl! mesa)e band
1(isterezis4% n9]=: ile iki y*nl! mesa)e band 1(isterezis4uygulanr 1$ekil >9=; e baknz4
7/24/2019 AC Motorlarda Yol Verme Metodlar
49/60
Alglay& 1 sens*r 4;nn bal bulunduu di#ital giriler FF= ve FFile srasyla mesa)e saya& s)rlanr ve ileri y*nde "alma komutuverilir
-i#ital g*sterge 'arametreleri Q nDcnD R% (er(angi bir )onksiyon deerinin g*stergedeg*r!nt!lenmesi ama&yla kullanlr Bunun i"in istenilen)onksiyonun numaras 18c 7:4 g*sterge 'arametresine yazlrrnein% nD]8 ayar ile nolu di#ital g*sterge 'arametresinde(z deeri g*r!nt!lenir
9o (onsi?onl& 1 Hiri9J Se/imi 'e A?arlar
5.7.* Di=ital iri Se/imi H(-20 (-2*J
SS* SS3 SS) SS
DeFer A/ Ka;al A/ Ka;al
0 Geersiz Giri
*
z
z =
)
3
z 3
z
5
z
Alternzlanma
2
z 3
Alternzlanma
7/24/2019 AC Motorlarda Yol Verme Metodlar
50/60
7
"
z Arttrma
zAzaltma
*0
**
z
Fay&F)rlama
*)
ari&i Fay&
Fay&F)rlama
*3
zlan Arttrma
zlanAzaltma
*
Yaval Arttrma
YavalAzaltma
*5
*2
*7
z
sa F!re.al
*"
z 3
sa F!re.al
*
sa F!re.al
7/24/2019 AC Motorlarda Yol Verme Metodlar
51/60
)0
Alternzlanma
sa F!re.al
)*
)) ,leri Hers
sa F!re.al
)3
) sa F!re Hers sa F!re,leri
)5
z
Oormal.al
)2
z 3
Oormal
.al
)7
)"
Alternzlanma
Oormal.al
)
sa F!re .al
Oormal.al
30 ,leri Hers
Oormal.al
3*
3) Hers .alma ,leri
7/24/2019 AC Motorlarda Yol Verme Metodlar
52/60
.alma
5.7.) Di=ital 9 Se/imi H(-2 (-27J
DeFer
A/lama
(ormBl
0 Kullanm D
* F!r!&! F!rekli.alyor
) F!r!&! saF!reli .alyor
3 -*n! Y*n! Hers
ata @lutu
5 F!r!&! ,leriY*nde .alyor
2 F!r!&! HersY*nde .alyor
7 z F)rland
" z ilitlendi
7/24/2019 AC Motorlarda Yol Verme Metodlar
53/60
Kullanm D
*0 Ar Akmontrol! Akti)leti
** Kullanm D
*) FF Yansmas
*3 FF= Yansmas
* FF3 Yansmas
*5 FF Yansmas
*2 Kullanm D
*7 6er"ek z \ z?e)erans
28\288
*" 6er"ek z \ z?e)
28\289
* 6er"ek z \ z?e) =
28\287
)0 6er"ek z \ z?e) 3
28\28D
)* 6er"ek z \ z?e)
28\28:
7/24/2019 AC Motorlarda Yol Verme Metodlar
54/60
)) 6er"ek z \ z5st Fnr
28\2
)3 6er"ek z \ zAlt Fnr
28\2=
) 6er"ek z \ari&i ?e) -eeri
28\2>8
)5 Kullanm D
)2 Kullanm D
)7HekY*nl!arlatrma%
HekY*n isterezis
?ev1Cnt ys4SXd1Cntj 1@)s2ys44
)"
,kiY*nl!
arlatrma%
HekY*nl!isterezis
?ev1Cnt 1ys2@)s44SXd1Cntj 1@)s2ys44
)HekY*nl!arlatrma%
,kiY*nl!isterezis
1Cnt ys4S1Cntj1@)s2ys44
30,kiY*nl!arlatrma%
,kiY*nl!isterezis
1Cnt 1ys2@)s44S1Cntj 1@)s2ys44
3* ,leri Y*nde
arlatrma
Cntj @)s
7/24/2019 AC Motorlarda Yol Verme Metodlar
55/60
3) Hers Y*ndearlatrma
Cnt 2@)s
5.7.3 AnaloI Neferans iri Se/imi H(-5*J
DeFer A/lama
0 2
* z ?e)erans
) Y*nl! z ?e)erans
3 2
2
5 zlanma F!resi
2 Yavalama F!resi
7 2
" 2
sa F!reli .alma z?e)erans
*0 2
** 2
7/24/2019 AC Motorlarda Yol Verme Metodlar
56/60
*) 2
*3 z ?e)erans
* z ?e)erans =
*5 z ?e)erans 3
*2 z ?e)erans
5.7. AnaloI 9 Se/imi H(-52J
DeFer A/lama iYLn
0 2
* z -eeri
) Akm -eeri
3 2
2
5 ari&i ?e)erans -eeri
2 2
7/24/2019 AC Motorlarda Yol Verme Metodlar
57/60
7 z MuT -eeri
" 2
?am'a 5rete"-eeri
*0 < Motor az6erilimi 1=>80a&;ag*re 4
** 2
*) < -C2Bara 6erilimi1>880d&;a g*re 4
*3 2
* z ?e)erans
*5 2
*2 2
B*l!m 7 ,lk .altrma
7.* l 9altrmadan 6nce Diat dilmesi ereenler
Monta# ve balantlarn tamamlanmasndan sonra dikkat edilmesigerekenler+
7/24/2019 AC Motorlarda Yol Verme Metodlar
58/60
ablo balantlarn kontrol edin
6!" balantlarnn yanl ya'lmas s!r!&!ye zarar vere&ektir
sadevre kontrol! ya'n lemens vidalarnn skl olmasna dikkat edin 6iri g!" balantlarn kontrol edin
HO0T s!r!&! )azna 3D80a& balant ya'lmas &i(aza zarar verir
HO03T s!r!&! )azna ==8 0a& balant ya'lmas (alinde 1E2=4(atas oluur
Motor veya "k u"larnda% ksadevre veya to'rak balants
olmamasna dikkat edin
Alnmas ereen 6nlemler
Motor mili tamamen durmadan s!r!&!y! tekrar "altrmayn .ok k!"!k y!klerde da(i motor etiketindeki akm deeri%
@'ti-rive;n anma akm deerini aan motorlar kullanmayn Motoru durdurmak veya "altrmak i"in (ari&i kumanday veya
di#ital kontrol 'anelindeki ?KO/FH@J tularn kullann
B*l!m D ata -urumlar
@'ti-rive s!r!&!de (atal bir durum oluursa% ilgili (ata kodu 1E2TT4olarak g*stergede g*r!nt!lenir Bu (ata kodu% oluan (atann i"eriinibildire&ektir Bunun yannda (ata kodlarndan son be tanesi otomatikolarak 1n::4;da (a)zaya kaydedilir
ataKod&
A/lama M&htemelSee;
Ya;lmasereen
-00 Arza Yok
7/24/2019 AC Motorlarda Yol Verme Metodlar
59/60
-0* ZEnb[ ,zin6irii Akti)-eil
ZEnb[ girii a"kbraklm veyad devre (atas
var
ZEnb[giriinikontrol edin
-0 6e"ersiz 6iriFe"imi
atal deer%n98 ve n9ayn deerdese"ilmi
298 ^ 29;ikontrol edin%gerekirsedeitirin
-*0 .kK"larndasadevre 0ar
Motor (atasveya kablobalant (atas
Motor ve motorkablolarn kontroledin
-** Ar Akm zlanma s!resi"ok k!"!k veyamotor ar y!kte
Motor deerleriniveya milini% y!k!kontrol edin
-*) Akm ,zlemeatas
," devre (atas Yetkili servisi"arn
-)0 -C2BaradaAr 6erilim
renlemediren"lerini kontroledin% gerekirseda(a b!y!k diren"kullann
-)* -!!k $ebeke6erilimi
$ebeke (atasveya (atal
kablo balants
$ebeke geriliminive g!" klemensini
kontrol edin
-)) $ebeke ,zlemeatas
," devre (atas Yetkili servisi"arn
-3* E'rom atas C'u 1merkeziilem&i4 e'rom(a)za ile
(aberleemiyor
Hekrar balantya'may deneyin%(ata tekrarlanrsa
yetkili servisiarayn
7/24/2019 AC Motorlarda Yol Verme Metodlar
60/60
-33 ,lem&i WamanHaki' atas
," devre (atas Hekrar balantya'may deneyin%(ata tekrarlanrsa
yetkili servisiarayn
-7 -i#ital ontrolJaneli ileF!r!&!Kyumsuz
-i#ital kontrol'aneli uyumsuz
-i#ital kontrol'anelini "karn
-" -i#ital ontrolJaneli ileF!r!&!Kyumsuz
-i#ital kontrol'aneli uyumsuz
-i#ital kontrol'anelini "karn
- -i#ital ontrolJaneliaberlemeatas
-i#ital kont 'anuyumsuz veyas!r!&!"almyor
-i#ital kont 'anelbalantsnkontrol edinatatekrarlanrsa yetkiliservisi "arn
$alo .* ata D&r&mlar