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1 Colloque « Transport interurbain et sécurité routière », 22/06/2015, Bernard Jacob
Accidentologie des poids lourds: typologie, facteurs de risque et
prévention
Bernard JACOB, IGPEF IFSTTAR Directeur scientifique délégué – Transports, infrastructures et sécurité
Colloque : Le transport interurbain et la sécurité routière Assemblée Nationale, 22 juin 2015
2 Colloque « Transport interurbain et sécurité routière », 22/06/2015, Bernard Jacob
Plan
• Enjeux et contexte du TRM
• Typologie des poids lourds
• Etudes et recherches réalisées
• Accidentologie des poids lourds
• Facteurs liés à l’infrastructure
• Dispositifs de prévention
• Conclusions
3 Colloque « Transport interurbain et sécurité routière », 22/06/2015, Bernard Jacob
Enjeux et contexte du TRM
• En France (et en Europe), part prépondérante de la route pour le fret (85%) et croissante (75% en 1995)
• Parc français: 550 000 poids lourds (> 3,5 t), dont 200 000 tracteurs…
• … parcourent en moyenne 50 000 km/an… • … et 27 Mds de v.km/an, pour 300 Mds tonnes.km/an
4 Colloque « Transport interurbain et sécurité routière », 22/06/2015, Bernard Jacob
Typologie de poids lourds
Poids lourds réglementaires (EC96/53)
• Rigides (porteur mono-corps)
• Articulés (semi-remorques)
• Ensemble (trains) routiers
Poids lourds de grande capacité (EMS)
• Tracteur + semi-remorque + remorque
• Porteur + dolly + semi-remorque
• Porteur + 2 remorques
5 Colloque « Transport interurbain et sécurité routière », 22/06/2015, Bernard Jacob
Etudes et recherches réalisées
• PREDIT3: ARCOS 2002-2004 (Action de recherche pour une conduite sécurisée), thème 11: poids lourds alertes préventives, détection précoce d’accident, aide à la conduite
• VERTEC (2002-2005): 5e PCRD, interactivité PL/Infra amélioration infra, adhérence, pneumatiques
• TRUCKS (2003-2007), LCPC accidentologie PL, rôle de l’infra, dispositifs de prévention, automatisation PL (pelotons), pesage en marche
• PREDIT 4: VIF (2005-2006), puis COROLA (2010-2012) véhicule interactif du futur, prévention renversement, IAP, guidage
• HEAVYROUTE (2006-2009), 6e PCRD guidage, prévention impacts environnementaux et infras
• PLINFRA (2008-2012), IFSTTAR comportement et sécurité, impacts infra, pesage en marche et contrôle surcharges, éco-conduite
6 Colloque « Transport interurbain et sécurité routière », 22/06/2015, Bernard Jacob
Accidentologie de poids lourds (1)
• Sortie de route • Renversement • Mise en portefeuille • Incendie
• Collisions:
– frontale – latérale – arrière
– entre PL, PL+VL, PL+autres – sur obstacle fixe
Poids lourd seul
Poids lourd non isolé
Les accidents matériels de poids lourds induisent de fortes congestions
7 Colloque « Transport interurbain et sécurité routière », 22/06/2015, Bernard Jacob
• PL isolé / total: Ø 60% / 20% renversements
Ø 33% / 17% sorties de route
Ø 7% mises en portefeuille
ARCOS 2003
Accidentologie de poids lourds (2)
• 4730 accidents analysés: Ø 14,6% poids lourd isolé
Ø 65,1% PL + autre véhicule
Ø 20,3% > 3 véhicules
• 73,6% de jour (85% du trafic)
TRUCKS 2005
Ø 2-3,5% (57-56) de tués dans les PL, + 627 blessés Ø 14% (560-480) de tués dans accidents avec PL Ø PL = 5,2% du trafic Ø Morbidité x 3 si PL impliqué
2013-14 Tués: 82,3% hors intersection (70% tous accidents)
8 Colloque « Transport interurbain et sécurité routière », 22/06/2015, Bernard Jacob
Accidentologie de poids lourds (3)
9 Colloque « Transport interurbain et sécurité routière », 22/06/2015, Bernard Jacob
Accidentologie de poids lourds (4)
10 Colloque « Transport interurbain et sécurité routière », 22/06/2015, Bernard Jacob
Facteurs liés à l’infrastructure (1)
Fréquence d’accidents de poids lourds en fonction des caractéristiques de la route
Fréquence d’accidents de poids lourds en courbes et ronds-points, en fonction de l’adhérence latérale (chaussée mouillée)
SFC = Sideway Force Coefficient (SCRIM)
11 Colloque « Transport interurbain et sécurité routière », 22/06/2015, Bernard Jacob
Facteurs liés à l’infrastructure (2)
• En virages et ronds-points (vitesse inadaptée): Faible adhérence Þ sortie de route (parfois mises en portefeuille si manœuvre, bretelles d’autoroutes…) Bonne adhérence Þ renversement
• En côte (montée et hauts de côtes): Collisions par l’arrière
• En côte (descentes longues): Perte de contrôle (survitesse) Þ sortie de route ou collision par l’avant
• En lignes droites (autoroutes, routes principales): - Fatigue, distraction, perte de vigilance Þ sortie de route, collision par l’avant - En cas de freinage d’ urgence et chaussée peu adhérente / bonne adhérence Þ mise en portefeuille / renversement - Mauvaise visibilité (nuit, brouillard…) Þ collisions par l’avant et arrière
12 Colloque « Transport interurbain et sécurité routière », 22/06/2015, Bernard Jacob
Dispositifs de prévention existants
• Contrôle d’inter-distance radar et lidar
• Anticollision (obstacles fixes ou mobiles) - radar – détection frontale – détection latérale
Alertes visuelles et sonores
• Aide au suivi de voie – suivi des marquages – et balisage
13 Colloque « Transport interurbain et sécurité routière », 22/06/2015, Bernard Jacob
Dispositifs anti-renversement et anti-mise en portefeuille
• Systèmes existants: ESP: Electronic Stability Programme – mesure accélérations latérales + angle volant + vitesse rotation
des roues – si risque de renversement ou glissement → réduction puissance
moteur + régulation freinage des roues
• Alerte possible mais: – détection tardive, état instantané du poids lourd – alerte au moment du renversement / de la mise en portefeuille – permet d’éviter le sur-accident si alerte transmise aux véhicules
suiveurs et au gestionnaire d’infra
14 Colloque « Transport interurbain et sécurité routière », 22/06/2015, Bernard Jacob
Principes des dispositifs embarqués
Connaissance de l’état
dynamique Capteur logiciel
État dynamique
Critères de risques
Génération d’alertes
Traitement de données
Module d’évaluation de risque
Identification et détection des situations à risque
Variables non mesurées
Variables mesurées
Modèle et capteurs embarqués
Fonctionnement en temps réel sans anticipation, critères de risque déterministes
15 Colloque « Transport interurbain et sécurité routière », 22/06/2015, Bernard Jacob
Principe des dispositifs prédictifs
Observateurs / Estimateur États dynamique + Hauteur de CG
.
ALERTE
PL réel
Base de Données Routes
Caractéristiques infrastructure
Modèle PL Commande
Critères de risque
Module prédictif d’évaluation de risque
Anticipation profil et caractéristiques infra, critères de risque probabilistes Þ Prédiction à T- 2 à 3 s
16 Colloque « Transport interurbain et sécurité routière », 22/06/2015, Bernard Jacob
Nouveau dispositif anti-renversement
Le renversement commence quand l’une des roues d’un même essieu quitte le sol:
è LTR = |Fd-Fg|/(Fd+Fg) (Load Transfer Ratio)
Zones de risque de renversement
- accéléromètres, LVDT, gyromètre, GPS, lasers - base de données infrastructure (uni, rayon de courbure, pente, dévers et adhérence) - algorithme de prédiction du risque
Prévention renversement en chicane avec/sans contrôle actif
17 Colloque « Transport interurbain et sécurité routière », 22/06/2015, Bernard Jacob
Conclusions
• Les poids lourds sont moins accidentogènes que les autres véhicules, mais conséquences plus graves
• Accidents multiformes selon types de poids lourds et caractéristiques de la route
• Pour le poids lourd isolé, renversement le plus fréquent, puis sortie de route, sinon collision avec autres véhicules
• Progrès sur la stabilité: ESP… mais manque encore l’anticipation et la détection précoce de conduite (vitesse) inadaptée à l’infrastructure: – développement de nouveaux systèmes (COROLA) – prise en compte des caractéristiques de l’infra
(cartographie embarquée) → Véhicule interactif, ITS
18 Colloque « Transport interurbain et sécurité routière », 22/06/2015, Bernard Jacob
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