ACQUISITION D’UNE CELLULE ROBOTISEE INDUSTRIELLE des char… · DOCUMENT REPONSE CAHIER DES CLAUSES TECHNIQUES PARTICULIERES Nom du fournisseur : Marque/origine de fabrication Marque

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MARCHES PUBLICS DE FOURNITURES COURANTES ET SERVICES

Lycee Jules FERRY

CANNES

ACQUISITION D’UNE CELLULE ROBOTISEE INDUSTRIELLE

Filière Maintenance des Systèmes Page 2 sur 13

DOCUMENT REPONSE

CAHIER DES CLAUSES TECHNIQUES PARTICULIERES

Nom du fournisseur :

Marque/origine de fabrication Marque : Origine de fabrication :

Type ou modèle

Domaine d’utilisation : diplôme ou filière BTS MSp


Expression du besoin

Niveau d’exigence au regard du besoin exprimé

Réponse et engagement du fournisseur

Objet de la consultation - Généralités sur l’équipement et son environnement

La présence consultation a pour objet l’acquisition d’une cellule robotisée de production, génératrice d’activités pédagogique en BTS MS.

A préciser

L’équipement devra pouvoir justifier de la prise en compte du Référentiel de la formation et du Repère de Formation correspondant.

A préciser

La cellule robotisée et son package pédagogique offriront plusieurs postes de travail aux élèves. Plusieurs élèves pourront notamment intervenir simultanément sur un logiciel de simulation pour l’évaluation du comportement et de l’évolution du robot dans divers environnements.

Requis : licence réseau pour 10 postes

Imposé

Attentes sur l’équipement dans la thématique recherchée

Eu égard à la polyvalence des robots industriels, la fonction globale de la cellule devra répondre à différents scenarii, dont : - Ecriture, - Conditionnement, - Assemblage (saisie au vol d’objets, sur un convoyeur, sans dispositif de vision).

La thématique ‘Conditionnement’ constitue l’offre de base. Les autres thématiques en options feront appel à des équipements et accessoires qui définiront des environnements spécifiques du robot.

Imposé

Le candidat mettra en avant la pertinence de son concept technique pour garantir une utilisation la plus large possible.

Imposé

Le candidat mettra en avant l’évolutivité de son concept pour garantir l’utilisation la plus large possible de la cellule robotisée.

Imposé


Les produits fabriqués ne nécessiteront pas ou peu d’achat de matière d’œuvre.

A préciser

Natures industrielle et technologique de l’équipement

Il est attendu un ensemble de grandeur nature, robuste et formant une machine de fabrication telle qu’elle pourrait être implantée dans une entreprise industrielle de production.

Imposé

L’ensemble devra être représentatif en termes de dimensionnement, de puissance et de fonctionnalités, d’un équipement industriel : pas de maquette, de bancs ou de représentation du réel.

Imposé

L’équipement sera composé de plusieurs sous-systèmes et accessoires indépendants qui pourront être démontés et remplacés en fonction des scénarii retenus.

A préciser

Des « opérations » observables et quantifiables seront réalisées sur la matière d’œuvre entrante.

A préciser

Les scénarii proposés présenteront une gradation de richesse dans l’équipement du poste et de difficulté dans la programmation du robot.

A préciser

Dans le contexte strict des scénarii proposé, aucun dysfonctionnement dommageable à la cellule ne pourra être causé par une méconnaissance « des règles de l’art » dans l’utilisation du robot. De fait, un dispositif interdira le recours à un mode manuel qui pourrait engendrer des dommages au robot ou à son environnement.

Imposé

Outre le robot, les procédés de fabrication nécessiteront la mise en œuvre dans la cellule de composants additionnels de différentes natures et technologies.

A préciser

La cellule sera modulaire et se composera a minima de 3 sous-ensembles principaux. Elle restera évolutive et l’ajout de modules ou des fonctions sera à prévoir et à proposer pour de nouveaux scénarii.

A préciser


L’équipement devra être constitué d’éléments démontables et/ou interchangeables afin de permettre aux élèves la réalisation de nouvelles activités et de procéder à la maintenance. La robustesse sera induite des matériaux utilisés. Les structures porteuses (cf. châssis) en profilés aluminium sont exclues.

Imposé

Technologies mises en œuvre

En dehors des pièces et outillages spécifiques l’équipement fera appel à des constituants normés dans les gammes de fournisseurs réputés. Ceci afin de faciliter les opérations de maintenance.

Imposé

Les éléments constitutifs devront être répertoriés sur une nomenclature EXCEL permettant une exploitation en GMAO (non fournie) et précisant : - leur désignation, - leur référence produit, - leur marque, - leur quantité.

Imposé

Du fait de sa nature, l’équipement devra comporter des caractéristiques minimales, représentatives des applications des robots dans l’industrie, conjointement à des caractéristiques spécifiques aux scénarii pédagogiques proposés, à savoir : Sur le plan mécanique et des

caractéristiques dimensionnelles : Composition de base :

Robot vertébral à 6 axes Rayon d’action mini du robot : 580 mm Répétabilité +/- 0,02 mm Capacité de charge mini : 3kg Masse de la cellule avec le robot et sa baie : environ 390 kg max Dimensions de la cellule (occupation au sol) : environ 2100 x 1500 x 1900 mm

Imposé


- Châssis mécanosoudé en tube acier de 40x40 mm, peinture thermo laquée, monté sur 4 roulettes avec piétement réglable par patins de nivellement avec semelle en caoutchouc. Présence de 2 renforts de stabilité aux points de fixation du robot. Ceinture de tubes en bas du châssis facilitant la manutention par un tire-palette. - Enceinte de sécurité en profilé d’aluminium 40x40mm. Zone vitrée en polycarbonate comportant 2 portes à 2 vantaux pour un accès aisé à la PO (Partie Opérative) et équipées de capteurs de sécurité. - Plateau multi applications en tôle acier inox. Le plateau sera usiné pour répondre aux différents scénarii de l’offre de base.

Imposé


Accessoires mécaniques requis pour les scénarii : Scénario 1 : Ecriture (option) - 1 outil support stylo. - 1 plateau avec un film blanc effaçable. - 1 brosse et 4 stylos effaçables. Scénario 2 : Conditionnement (offre de base) - Le plateau sert de réception pour le couvercle boîte et de magasin pour les intercalaires. - 1 convoyeur ‘entrée matière’. - 1 convoyeur à billes ‘sortie boîtes’

Caractéristiques des convoyeurs :

Convoyeur ‘entrée matière’ Sans pied, il est intégré au châssis. En profilés d’aluminium équipés de rouleaux tendeurs. Bande lisse sur le dessus et cranté en-dessous pour une meilleure précision lors de son entraînement. Longueur entre rouleaux : 2000 mm Largeur de bande : 80 mm Rives en aluminium réglables en écartement et en hauteur.

Convoyeur ‘sortie matière’ A billes. Rives en aluminium réglables en écartement. Scénario 3 : Assemblage (option) - 1 plateau inox réceptionne les pièces assemblées. - 1 outil de préhension par pince électrique. - 4 lots de 10 pièces métalliques constituant un palier à billes à assembler. - 4 magasins de pièces en acier inox, alu ou zingué. - 1 poste de montage (blocage et positionnement des logements).

Imposé

NB : les éléments mécaniques communs aux scénarii ne seront fournis qu’une fois.


Sur le plan électrotechnique et électronique :

Effecteurs et actionneurs électriques : Scénario 1 : Ecriture (option) - Aucun Scénario 2 : Conditionnement (offre de base) - Robot 6 axes. - Baie de commande du robot 6 axes. - Armoire électrique de distribution générale.

- 1 convoyeur motorisé ‘entrée matière’ (utilisé aussi pour le scénario 3).

- 1 convoyeur à billes ‘sortie boîtes’ Caractéristique de la motorisation : Puissance : 90W. Scénario 3 : Assemblage (option) - 1 convoyeur ‘entrée matière’. - 1 pince électrique. NB : les effecteurs et actionneurs communs aux scénarii ne seront fournis qu’une fois.

A préciser


Sur le plan pneumatique : Effecteurs et actionneurs pneumatiques : Scénario 1 : Ecriture (option) - Aucun. Scénario 2 : Conditionnement (offre de base) - 1 unité de traitement d’air (FRL) avec distributeur 3 voies avec purge de pression, pressostat et électrovanne de mise en pression progressive.

- 2 vérins DE de blocage boîtes en bois. - 2 distributeurs monostables 5/2. - 1 système venturi avec 7 ventouses pour la préhension des objets. Scénario 3 : Assemblage (option) - Aucun. NB : les effecteurs et actionneurs communs aux scénarii ne seront fournis qu’une fois.

Imposé


Sur le plan des capteurs : Nature des capteurs : Scénario 1 : Ecriture (option) - Aucun. Scénario 2 : Conditionnement (offre de base) - 4 interrupteurs de sécurité sur les ouvrants.

- 1 vacuostat. - 2 détecteurs magnétique à ILS. - 1 capteur optique laser. - 1 capteur inductif. - 1 capteur capacitif. Scénario 3 : Assemblage (option) - 1 codeur incrémental relatif. - 2 fibres optiques. - 1 capteur optique laser. NB : les effecteurs et actionneurs communs aux scénarii ne seront fournis qu’une fois.

A préciser


Autres scénarii souhaités pour exploitation ultérieure Il est également souhaité que le prestataire propose et chiffre en option dans son offre, le scénario pédagogique répondant à la problématique suivante : - Tri et traçabilité de produits par lecture de code-barres et de Datamatrix.

Imposé

Spécificités de la partie opérative :

Les équipements de la cellule seront montés sur une structure robuste, mécano soudée, déplaçable par les moyens usuels de l’atelier. Elle sera par défaut équipée de patins ajustables mais également de roulettes.

Imposé

Dispositifs particuliers requis pour les manutentions.

A préciser

Spécificités de la partie contrôle-commande :

Le robot disposera de son propre contrôle-commande, en baie industrielle.

La baie comprendra notamment : - 1 sectionneur d’alimentation rotatif. - 1 bouton d’arrêt d’urgence. - 1 commutateur à clé pour le choix des modes ‘Manu/Auto’.

- 1 carte de sécurité, double canal.

Imposé

Une armoire électrique assurera les fonctions de protection et de distribution de l’énergie à la cellule. Elle sera vitrée pour pouvoir en observer les composants internes. Elle sera verrouillable.

Imposé


La gestion de l’ensemble des fonctions auxiliaires liées au scénario et les mouvements du robot sera réalisée par un automate programmable industriel de marque Siemens indépendant du contrôle-commande du robot.

Imposé

Pour assurer la commande du robot, la présence d’une IHM avec écran graphique tactile sera requise. Il se présentera sous forme d’un pupitre de programmation portatif, avec câble ombilical.

Il disposera de son propre bouton d’arrêt d’urgence.

Imposé

Accessoires et sous-ensembles complémentaires

Le cas échéant, les outillages spécifiques nécessaires aux interventions sur le sous-système seront à inclure à l’offre.

Imposé

Les matières d’œuvre et les consommables seront fournis (si nécessaire).

Disponibilité et coût annuel (le cas échéant).

Imposé

Attentes sur les ressources pédagogiques de l’équipement

Les ressources fournies viseront à présenter des activités relatives à chaque scénario proposé, en terme, notamment, de : - Montage des accessoires - Programmation type pour le scénario visé.

Imposé

Le dossier technique inclura principalement la Notice d’Instructions de la cellule. Elle sera fournie sur support papier et sous format numérique.

Imposé


Les ressources documentaires incluront notamment : - schémas, - mises en plan, - modèles numériques, - plan de maintenance préventive. Il présentera des données conformes aux normes européennes en vigueur.

Imposé

Documents fournis et formats

Dossier contenant la Notice d’Instructions Ressource « papier » et numérique.

Imposé

Dossier de maintenance de la cellule Ressource « papier » et numérique.

Imposé

Ressources DAO Ressource numérique.

Imposé

Prestations associées à l’équipement

Après la livraison de la cellule robotisée complète, l’installation, la mise en service, la prise en main seront d’une durée de 4 heures sur site.

A préciser

Une garantie minimale de 1 an sera requise et s’appliquera sur les pièces et la main d’œuvre.

A préciser