Upload
elias-pieters
View
213
Download
0
Embed Size (px)
Citation preview
ACRO
Automatiserings Centrum Research & Opleiding
Coördinator: Eric Claesen
Wat doet ACRO?
ACRO is een kenniscentrum dat ten dienste staat van de bedrijfswereld en het onderwijs
Speerpunten van ACRO
• PROFIBUS & PROFINET Competence Center ( PICC )
• Embedded Systems & Security ( ESS )
• Vision & Robotics ( V&R )
• Integrated Automation ( IA )
PROFIBUS & PROFINET Competence Center
Verantwoordelijke: Ronald Poosen
www.profibus.be
www.profinet.be
PICC
• Internationaal geaccrediteerd door PI als PICC voor:– PROFIBUS DP (2003)– PROFIBUS PA (2006)– PROFINET (2006)– PROFIsafe (in oprichting)
Activiteiten PICC
• Technische ondersteuning voor bedrijven die gebruik maken van PROFIBUS en PROFINET technologie
• Onderzoeksprojecten voor real-time data-communicatie toepassingen
• Presentaties op beurzen, seminaries en workshops voor RPA Belgium
• Bedrijfsopleidingen
PITC
• PROFIBUS & PROFINET International Training Center– In oprichting– Certified opleidingen PROFIBUS en
PROFINET– Gevolgd door examinatie– Certificaat vanuit PROFIBUS International
• PROFIBUS – PROFINET Opleidingen
• Opleiding op maat
Embedded Systems & Security
Verantwoordelijke: Nele Mentens
Embedded Systems & Security
• Embedded Systems– ASIC– FPGA– Microprocessor
• Embedded Security– Confidentiality– Authentication– Embedded cryptographic components
Lopende projecten
1. STRES Secure Techniques for Remote Configuration of Embedded Systems
– implementatie van cryptografische primitieven op FPGA– ontwikkeling van een secure protocol ‘STreS’
2. CREA-CyCLoPsCryptographic Component Library for Parameterizable Datapaths
– automatische generatie voor cryptografische primitieven– hoog niveau vergelijkingsplatform van cryptografische primitieven
3. Crossroads– implementatie van nieuw stroomcijfer– meetopstelling voor vermogenaanvallen
Competenties
• Hardware design:– FPGA– ASIC
• Standaardcel design• Custom design
• Software design– Microprocessoren
• Toepassingen (o.a.):– Cryptografische coprocessoren– Data Security
Vision & Robotics
Verantwoordelijke: Wim Beckers
Competenties & speerpunten
Het implementeren van totale machinevisiesystemen
• Beeldvorming• Beeldverwerking• I/O – Visuele servocontrole
Competenties & speerpunten
Beeldvorming
• Belichting - Belichtingsontwerp– Geometrie, spectrum– Ledverlichting
Competenties & speerpunten
Beeldvorming• Optica
– Lenzen: standaard, zoom, macro– Lasers: lijn, kruis, dots, …
• Camera’s– CCD, CMOS– USB, Firewire, Ethernet– Linescan, Near Infrared, – High dynamic range– Time of flight
Competenties & speerpuntenBeeldverwerking
• Standaard beeldverwerking– Blobanalyse– Barcode, 2D-code en OCR herkenning– Templatematching– Kalibratietechnieken– Filters
Competenties & speerpuntenBeeldverwerking
• Gespecialiseerde beeldverwerking– Klassificatie technieken (MLP, SVM)
– 3D-beeldvorming (sheet of light)
– Kleur segmentatie
– Contour-analyse
Competenties & speerpuntenI/O – Visuele servocontrole
• Real-time communicatie (voor sorteerindustrie)– Tussen machine visie en PLC - Sturingen
• Visual Servoing– Aansturen robots en P&P – units (3D-applicaties)
Gerealiseerde en lopende projecten
• ACRO: AFPM(Autonome FruitPlukMachine)
• Visiomatics: appelverpakkingsmachine
• Z-Monitoring: bewakingsysteem
• Corus: Lengtemeting van buizen
• Cel Kunststoffen: vezelmeting
• N.V. Gielen:Real-time houtafval sortering
• MK1907: kwaliteitscontrole terrastegels
• Ciratec: visualisatie robotlijn
• …
Ondersteuning bij visieprojecten
• Vooronderzoek– Ter plaatse metingen uitvoeren en situatie analyseren– De haalbaarheid van de toepassing inschatten– Kostenraming voor de implementatie
• Subsidies– Ondersteuning bij het opstellen voor subsidiedossiers bij IWT – Vlaanderen– Bepalen van de beste subsidieformule (KMO-innovatie, TETRA, KMO-portefeuille,
flanders drive…)
• Implementatie
– Volledig uitwerken van machine visie systeem– Via offertes en subsidieprojecten
Bedrijfsopleidingen visie
• Basiscursus Halcon
• Basiscursus beeldverwerking
• Cursus op maat
Integrated Automation
Uw sturing van A tot Z met
ACRO Integrated Automation
Verantwoordelijke: Geert Leen
Ontwikkeling van een sturing
• Eerste fase– Ontwerp
• Componentkeuze• Kabelberekening• Kast Lay-out• Risico-analyse
Als strategische partner van EPLAN
• De 2de fase– Programmatie
• I/O testen• PST Diagramma• Programma code• Indienstname• Service • Safety-aspecten
Ontwikkeling van een sturing
Alle facetten worden ondersteund
• Praktijkgerichte trainingen– PLC Sturingen– Visualisatie/SCADA– Safe PLC– PLC Service
Contactgegevens ACRO
ACRO
Technologiecentrum
Wetenschapspark 27
3590 Diepenbeek
Tel: +32(0)11/27 88 20
Fax: +32(0)11/27 88 21
www.acro.be