8/17/2019 Actividad 5 Implantacion Industrial de Un Robot en Un
Proceso
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INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE CALKINI EN ELESTADO DE
CAMPECHE
CARRERA:
INGENIERÍA INDUSTRIAL
ASIGNATURA:
ESTRUCTURA DE SISTEMAS DE AUTOMATIZACION
DOCENTE:
ING. JOSUE ABRAHAM MANRIQUE EK
NOMBRE DE TAREA:
IMPLANTACIÓN DE UN ROBOT INDUSTRIAL EN UN PROCESO
SEMESTRE: 8B
ALUMNO
FRANCISCO JAVIER COL PECH (2743)
GRUPO: B
FECHA: 17/03/2016
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8/17/2019 Actividad 5 Implantacion Industrial de Un Robot en Un
Proceso
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El alumno deberá analizar un proceso industrial de manera
detallada, yelaborará una implantación en el proceso con el robot
adecuado debido a lascaracterísticas del proceso.
Descripción del proyecto.
La realización del proyecto está orientada a la realización de
un robot que nos
automatice un almacén industrial por lo que necesitaremos una
tecnología de
comunicación entre nosotros y el robot así como una interfaz
para su control y
monitoreo. El robot deberá estar capacitado para realizar
procesos automáticos y
reaccionar en función de las condiciones de su entorno, por lo
que necesitaremos
un microcontrolador con algoritmos de control como sistema de
gobierno y
sensores.
El sistema de gobierno general de nuestro robot será una placa
comercial ArduinoNano, el robot será capaz de seguir una línea
negra y de girar en intersecciones
según le indiquemos de forma inalámbrica, gracias a la
tecnología Bluetooth, a
través del ordenador con una aplicación de LabView. Para ello el
robot contará
con sensores infrarrojos para detectar la línea y con un sensor
ultrasónico para
detectar los obstáculos que se pudiera encontrar.
El objetivo del presente proyecto es desarrollar un robot sigue
líneas con las
funcionalidades antes descritas aplicando los conceptos
aprendidos en el grado.
Además del desarrollo teórico en sí, el objetivo es
también enfrentarnos a un
proyecto real fuera un poco de los estudios y aprender a
resolver los problemasque puedan aparecer de forma autónoma
investigando y aprendiendo conceptos y
procedimientos que no se han visto en el grado
