8/17/2019 Actividad 5 Implantacion Industrial de Un Robot en Un Proceso
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INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE CALKINI EN ELESTADO DE CAMPECHE
CARRERA:
INGENIERÍA INDUSTRIAL
ASIGNATURA:
ESTRUCTURA DE SISTEMAS DE AUTOMATIZACION
DOCENTE:
ING. JOSUE ABRAHAM MANRIQUE EK
NOMBRE DE TAREA:
IMPLANTACIÓN DE UN ROBOT INDUSTRIAL EN UN PROCESO
SEMESTRE: 8B
ALUMNO
FRANCISCO JAVIER COL PECH (2743)
GRUPO: B
FECHA: 17/03/2016
http://moodle.itescam.edu.mx/moodle/mod/assignment/view.php?id=14532http://moodle.itescam.edu.mx/moodle/mod/assignment/view.php?id=14532
8/17/2019 Actividad 5 Implantacion Industrial de Un Robot en Un Proceso
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El alumno deberá analizar un proceso industrial de manera detallada, yelaborará una implantación en el proceso con el robot adecuado debido a lascaracterísticas del proceso.
Descripción del proyecto.
La realización del proyecto está orientada a la realización de un robot que nos
automatice un almacén industrial por lo que necesitaremos una tecnología de
comunicación entre nosotros y el robot así como una interfaz para su control y
monitoreo. El robot deberá estar capacitado para realizar procesos automáticos y
reaccionar en función de las condiciones de su entorno, por lo que necesitaremos
un microcontrolador con algoritmos de control como sistema de gobierno y
sensores.
El sistema de gobierno general de nuestro robot será una placa comercial ArduinoNano, el robot será capaz de seguir una línea negra y de girar en intersecciones
según le indiquemos de forma inalámbrica, gracias a la tecnología Bluetooth, a
través del ordenador con una aplicación de LabView. Para ello el robot contará
con sensores infrarrojos para detectar la línea y con un sensor ultrasónico para
detectar los obstáculos que se pudiera encontrar.
El objetivo del presente proyecto es desarrollar un robot sigue líneas con las
funcionalidades antes descritas aplicando los conceptos aprendidos en el grado.
Además del desarrollo teórico en sí, el objetivo es también enfrentarnos a un
proyecto real fuera un poco de los estudios y aprender a resolver los problemasque puedan aparecer de forma autónoma investigando y aprendiendo conceptos y
procedimientos que no se han visto en el grado