Actuadores elctricos
Actuadores elctricos
Qu son?Dispositivo inherentemente mecnico cuya funcin es
proporcionar fuerza para mover o actuar otro dispositivo mecnico.
La fuerza que provoca el actuador proviene de tres fuentes
posibles: Presin neumtica, presin hidrulica, y fuerza motriz.
Dependiendo de el origen de la fuerza el actuador se denomina
neumtico, hidrulico o elctrico.Se le da el nombre de actuadores
elctricos cuando se usa la energa elctrica para que el robot
ejecute sus movimientos. Los actuadores elctricos se utiliza para
robots de tamao mediano, pues stos no requieren de tanta velocidad
ni potencia como los robots diseados para funcionar con actuadores
hidrulicos o neumticos. Los robots que usan la energa elctrica se
caracterizan por una mayor exactitud y repetibilidad.VentajasSimple
en comparacin a otros actuadores.Ideal cuando es necesario generar
fuerza rpidamente.Posicionamiento preciso.
usosGeneracin de movimientos rotatorios para diferentes
aplicaciones: lneas de produccin, electrodomsticos, juguetes,
herramientas, etc.Automatizacin de vlvulas industriales.Ampliamente
utilizados en procesos industriales.
Tipos de accionamientos elctricos:Motor de corriente
continua.Motor de corriente alterna (asncronos, jaula de
ardilla).Motor de corriente alterna (rotor bobinado).Motor paso a
pasoServomotoresServomotores Brushless DC.Servomotores Brushless
AC.
Motor de corriente continuaCaractersticas:-desde potencias
fraccionarias hasta el millar de KW.-en tareas de regulacin de
velocidad o par.-regula desde cero rpm a velocidad nominal con muy
buena precisin.-regulacin de par-con par a cero rpm
Aplicaciones:Aplicaciones de regulacin de velocidad
generalMaquinas de envase y embalaje.Cintas
transportadoras.VentilacinAplicacin que requieren
precisinPosicionamientoRegulacin de par y par a cero
rpmEnrolladorasElevacinRegulacin de motores de potencias
grandesLaminadorasextrusoras
motores de corriente alterna(Asncrono)Caractersticas:De
potencias fraccionarias hasta centenas de KW.Coste motor
bajo.Arranque por contadores. Coste arranque con contactores
bajo.Par nominal en este tramo.Aplicacin:Accionamientos directos
con contadores.Accionamiento con arrancadores elctricos.Aplicacin
si regulacin.
Motor de corriente alterna(rotor bobinado)Caractersticas:Desde
decenas hasta centenas de KW.Como arrancador progresivo.Regulador
de velocidad por deslizamiento.Maniobras de elevacin.Prestaciones
de regulacin medias.Aplicaciones:Arranque de motores de decenas a
centenas de KW.Regulacin de maniobras de elevacin con motores de
decenas y centenas KW.
Motor paso a pasoCaractersticas:Potencias pequeas.Velocidades
bajas.Posicionamientos con precisin.Aplicaciones:Posicionamientos
precisos enIndustria textilMaquinas de envase- embalaje Equipos
mdicos
ServomotorLos primeros servos utilizan motores de corriente
continua de baja inercia, pero el uso de escobillas reduca su
fiabilidad, pronto se paso a los motores sincrnico de imanes
permanentes. Existen principalmente dos tipos de drives para
motores sncronos de imanes permanentes, diferenciados por la forma
de seal de corriente que comunican el motor y por el tipo de
sistema de retroalimentacin:Drive con conmutacin tipo bloque/
Brushless DC.Drive con conmutacin sinusoidal/ Brushless
AC.Caractersticas:Gran precisin de posicionadoEstabilidad de
velocidadAlta estabilidad de parRepetitividad del movimiento
Elevada respuesta dinmica
