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B1
서보모터용 고정밀도 감속기
평행축
중공축중실축
【주의사항】
1.
2.
3.
4.
5.
6.
출력축의 키 규격・공차는 JIS B1301-1996(보통형)에 준합니다.백래시 정밀도 1분・3분 사양 및 중공축 타입에는 출력축의 키 부재가 부속되어 있지 않습니다.
내부 관성 모멘트(입력축 환산)는 감속기만의 수치로, 모터의 관성
모멘트는 포함되어 있지 않습니다.
출력축 허용 토크는 연속사용 가능 토크치입니다.
전달 효율은 주위온도 20℃(입력 회전속도 3000r/min)일 때의
수치입니다.
순간 최대 토크는 기동・정지 시 허용 최대 토크를 초과하지 않도록 사용하십시오.
직교축
AG3
AH2
AF3
C O N T E N T S
■기종・형식기호■모터 매칭・용량 형상 종별 일람표■표준 기종 구성표
백래시 정밀도 1분・3분 사양 AF3(동심 중공축・동심 중실축) 저(低)백래시 사양
AG3(평행축)
AH2(직교축)
AF3(동심 중공축・동심 중실축)■성능표/규격도
백래시 정밀도 1분・3분 사양 AF3(동심 중공축・동심 중실축) 저(低)백래시 사양
AG3(평행축)
AH2(직교축)
AF3(동심 중공축・동심 중실축)■입력축・플랜지 형상 상세도
P.P.
P.
P.P.P.
P.
P.P.P.P.
B2B4
B6
B8B9B10
B13
B25B39B47B61
기종・형식기호
B2
기종・형식기호
고정밀도 감속기 타입 AG3・AH2・AF3은 아래와 같은 기호로 구분하고 있으므로, 주문・조회하실 때는 이 기호로 지시해 주십시오.
제품 명판 제품 명판 제품 명판
① ② ④ ⑤③
형식 형번 축 감속비
Z 25 30
⑥
정밀도
H
⑦ ⑧ ⑨ ⑩
A
제품 명판 제품 명판 제품 명판
취부 가능한 각사 서보모터의 대표 예와 플랜지 종별 대응 구분에 대해서는 <P.B4~P.B5> [모터 매칭・용량 형상별 일람표]를 참조하십시오. 자세한 사항은 가까운 영업소 혹은 CS센터로 문의 바랍니다.
①시리즈명
②타입 구분
③모터 구분
④형번 및 출력축 직경
⑤축 배치
⑥감속비
⑧용량
⑦백래시 정밀도
⑨종별
⑩보조기호
A
G3L
G3F
G3K
H2L
F3S
F3F
Z
출력축 직경(중공축 타입은 내경, 그 밖의 타입은 외경)
5 : 1/5 240 : 1/240
H
M
L
100
200
400
750
1000
2000
F1, F2, F3, F31, F33
S1, S2, S3, S4, S5, S6
K21, K22, K23, K31, K32, K33
공란
X
: 시리즈명
: 평행축(다리 장착)
: 평행축(플랜지 장착)
: 평행축(소형 플랜지 장착, 형번 32까지)
: 직교축(다리 장착)
: 동심 중공축(양면 플랜지 장착)
: 동심 중실축(양면 플랜지 장착)
: 서보모터용 고정밀도 감속기(Z형 감속기)
: 백래시 정밀도 1분
: 백래시 정밀도 3분
: 백래시 정밀도 30분(일부 기종은 제외)
: 100W 상당
: 200W 상당
: 400W 상당
: 750W 상당
: 1000W 상당(1분・3분 사양만)
: 2000W 상당
: 표준 사양
: 특수 사양 추가 인식기호
보조기호용량
200종별
S1F3SZ 32 30 L 750 S4A H2L LZ 40 60 L 2000 K21A G3L
입력 쪽에서 보아 출력축이 왼쪽으로 나오는 것
입력 쪽에서 보아 출력축이 오른쪽으로 나오는 것
출력축이 양쪽으로 나오는 것
입력 쪽에서 보아 출력축이 왼쪽으로 나오는 것
입력 쪽에서 보아 출력축이 오른쪽으로 나오는 것
출력축이 양쪽으로 나오는 것
H M F
L R TAF3F, AH2L 타입만상기 이외 형식의 경우에는 ‘공란’입니다.
1분・3분 사양(AF3F 타입만)
저(低)백래시 사양
서보모터와 장착 가능한 플랜지 종별 형상은 <P.B61>을 참조하십시오.
B4
모터
매칭
표모터 매칭・용량 형상 종별 일람표모터 매칭・용량 형상 종별 일람표
아래 표는 2015년 1월 현재의 대표 예입니다. 서보모터의 사양은 변경될 수 있으므로, 발주하실 때는 서보모터 플랜지 규격과 <P.B61~B73>의 입력축・플랜지 형상 상세도에서 설치부 규격을 확인하십시오.아래 표는 각 표준 사양의 서보모터에 관한 것입니다. 오일 실 장착 등의 옵션 사양품에 대해서는 설치 가능 여부를 반드시 <P.B61~B73>의 입력축・플랜지 형상 상세도에서 확인하십시오.최고 회전속도가 3000rpm을 초과하는 서보모터를 사용하는 경우에는 3000rpm 이하의 모터 회전속도로 사용하십시오.설치 가능한 서보모터를 지급해 주시면 당사에서 감속기과 서보모터를 설치하여 출하해 드립니다. 설치 시 서보모터의 리드선은 AF3S・AF3F는 아래쪽 취출, 그 밖의 타입은 위쪽 취출을 표준으로 합니다.(주)히타치산기시스템의 ADME 시리즈는 특별 주문 대응합니다.자세한 사항은 가까운 당사 영업소 혹은 CS센터로 문의 바랍니다.
(주)1.
2.
3.4.
5.6.
R7M-ZA 시리즈 R7M-A(실린더 타입)A 시리즈 R7M-APW 시리즈 R88M-W(실린더 타입)W 시리즈 R88M-WPU 시리즈 R88M-UG 시리즈 R88M-G(실린더 타입, 3000r/min)G 시리즈 R88M-G(실린더 타입, 2000r/min)G 시리즈 R88M-G(플랫 타입, 3000r/min)G5시리즈 R88M-K(실린더 타입 3000r/min AC100V・AC200V 입력)G5시리즈 R88M-K(실린더 타입 3000r/min AC400V 입력)G5시리즈 R88M-K(실린더 타입 2000r/min AC200V 입력)G5시리즈 R88M-K(실린더 타입 2000r/min AC400V 입력)MV 시리즈SV 시리즈P1P2P3P6R2AA04R2AA06R2AA08Q1Q2AA07Q2AA10Q2AA13TS4603TS4606TS4607TS4611TS4509,TS4609TS4612TS4614TS4813VLBST(1500rpm 타입)VLBSVVLBSV-ZAADMA 시리즈ADMB 시리즈ADME 시리즈ADMG 시리즈
GYS 시리즈GYC 시리즈MQMAMSMAMSMDMUMAMDMAHC-UFS 3000r/min 시리즈HC-KFS 시리즈HC-MFS 시리즈HC-PQ 시리즈HF-KP 시리즈HF-MP 시리즈HC-SFS 3000r/min 시리즈HG-KR 시리즈HG-MR 시리즈Σ-Ⅱ 시리즈 SGMPHΣ-Ⅱ 시리즈 SGMAHΣ-Ⅲ 시리즈 SGMASΣ-Ⅲ 시리즈 SGMPSJUNMA 시리즈 SJMEΣ-Ⅴ 시리즈 SGMAVΣ-Ⅴ 시리즈 SGMJVΣ-7 SGM7PCNE
100S1100S1100F1100S1100F1100S1100S1-
100F3100S1---
100S1100S1--
100S1-
100S1100F1-
100S1---
100S1100F1--------
100S1100S1100F1--
100S1100F1100F3100S3100S3--
100F1100S1100S1100S1100S1100S1-
100S1100S1100F1100S1100S1100F1100S1100S1100S1100F1100S1
200S2200S2200F2200S2200F2200S2200S3--
200S3---
200S2200S2--
200S2--
200S2-
200S2200F3----
200S2200F2------
200S2200S2200F2--
200S2200F2200F3200S3200S3200S3-
200F2200S2200S2200S2200S2200S2-
200S2200S2200F2200S2200S2200F2200S2200S2200S2200F2200S2
400S1400S1400F1400S1400F1400S1400S3--
400S3---
400S1400S1--
400S1--
400S1-
400S1400F3------
400S1400F1----
400S1400S1400F1--
400S1400F1400F3400S3400S3400S3-
400F1400S1400S1400S1400S1400S1-
400S1400S1400F1400S1400S1400F1400S1400S1400S1400F1400S1
750S1750S1750F1750S1750F1750S1750S3--
750S3---
750S4750S2--
750S1---
750S1750S4---------
750S2---
750S2750S2750F2--
750S1--
750S3750S3750S3-
750F2750S2750S2-
750S2750S2-
750S2750S2750F1750S1750S1750F1750S1750S2750S2750F2-
-
-----
2000K32-
1000K211000K212000K322000K32--
1000K311000K22-
1000K32---
1000K22-
1000K221000K32-------
1000K222000K311000K31---
2000K32(注5)1000K22
1000K231000K33----
1000K32------
1000K33-----------
-
-----
2000K32---
2000K322000K32--
2000K312000K22-
2000K32---
2000K22-
2000K222000K32--------
2000K312000K31----
2000K32
2000K232000K33----
2000K32------
2000K33-----------
-
----
2000K21--
2000K212000K21-----
2000K22-
2000K32---
2000K22-
2000K222000K32--------------
2000K32
2000K232000K33-
2000K21--
2000K32------
2000K33-----------
-
----
2000K21--
2000K212000K21-----
2000K22-----
2000K22------------------
2000K232000K33-
2000K21--
2000K32------------------
100 200 400 750 1500 20001000
<P.B5>의 별표를 참조하십시오.
메이커명(일본어의 50음절 순) 타입
모터 용량(W)
1분・3분 사양 저(低)백래시 사양
오므론(주)
(주)키엔스
산요전기(주)
다마가와정기(주)
도시바기계(주)
(주)히타치산기시스템
화낙(주)
후지전기기기제어(주)
파나소닉(주)
마쓰비시전기(주)
(주)야스카와전기
(주)와코기연
스트레이트 샤프트의 서보모터만 설치할 수 있습니다.
의 형상 종별기호는 백래시 1분・3분 사양만 대응합니다.정격 회전속도와 최고 회전속도가 3000r/min을 초과하는 서보모터를 사용하는 경우에는 3000r/min 이하의 모터 회전속도로
사용하십시오.
설치 가능한 서보모터를 지급해 주시면 당사에서 감속기와 서보모터를 설치하여 출하해 드립니다.
자세한 사항은 가까운 당사 영업소 혹은 CS센터로 문의 바랍니다.
B5
모터
매칭
표
화낙(주)의 모터 매칭 일람표
(주)1.2.3.
4.5.
βis0.2/5000 , βM0.2
βis0.3/5000 , βM0.3
βis0.4/5000 , βM0.4
βis0.5/6000 , βM0.5
βis1/6000 , βM1
βis2/4000
βis4/4000
βis8/3000
βis12/2000 , βis12/3000
α1/5000i
α2/5000i
α4/4000i
α8/3000i
αis2/5000 , αis2/6000
αis4/5000
αis8/4000 , αis8/6000
100S1
100S1
200S5
200S5
400S1
750S6
2000F31
2000F33
2000F31
2000F31
2000F31
화낙(주)
메이커 타입 용량 형상 종별기호
B6
표준
기종
구성표표준 기종 구성표
*저(低)백래시 사양(정밀도 30분~)의 기종 구성표는 <P.B10>을 참조하십시오.
※1500W의 서보모터에는 상당 용량 2000W의 감속기를 선정하십시오.
(주) 는 토크 제한 기종입니다. 성능표의 허용 토크에 특히 주의하십시오.
정밀도 1분・3분 사양AF3
AF3S(동심 중공축) 기종 구성표 백래시 1분・3분 사양
모터 상당 용량 형번 감속비 정밀도
M(3분)
M(3분)
M(3분)
H(1분)
H(1분)
M(3분)
M(3분)
H(1분)
M(3분)
M(3분)
H(1분)
M(3분)
H(1분)
M(3분)
H(1분)
정밀도 기호 H・M(백래시 1분・3분) 제품과 정밀도 기호 L(저(低)백래시 사양) 제품간에는 상세 출력축 등이 다르므로 규격도에서 확인하십시오.
B7
표준 기종
구성표
M
H
F
M
H
F
M
H
F
M
H
F
M
H
F
M
H
F
M
H
F
M
H
F
M
H
F
AF3F(동심 중실축) 기종 구성표 백래시 1분・3분 사양
*저(低)백래시 사양(정밀도 30분~)의 기종 구성표는 <P.B11>을 참조하십시오.
※1500W의 서보모터에는 상당 용량 2000W의 감속기를 선정하십시오.
정밀도 기호 H・M(백래시 1분・3분) 제품과 정밀도 기호 L(저(低)백래시 사양) 제품간에는 상세 출력축 등이 다르므로 규격도에서 확인하십시오.
모터 상당 용량 형번 출력축배치
감속비 정밀도
M(3분)
H(1분)
M(3분)
M(3분)
H(1분)
M(3분)
M(3분)
H(1분)
M(3분)
M(3분)
H(1분)
M(3분)
H(1분)
M(3분)
H(1분)
(주) 는 토크 제한 기종입니다. 성능표의 허용 토크에 특히 주의하십시오.
B8
100W
AG3L/AG3K/AG3F(평행축) 기종 구성표
22
18
200W 22
28
18
400W
1/2001/1601/1201/100
1/251/201/151/101/5
28
32
22
1/801/601/501/401/30
750W 32
40
28
2000W 40
50
32
1/2001/1601/1201/100
1/251/201/151/101/5
1/801/601/501/401/30
1/2001/1601/1201/100
1/251/201/151/101/5
1/801/601/501/401/30
1/160 1/2001/1201/1001/801/60
1/501/401/301/251/201/151/101/5
1/2001/1601/1201/100
1/251/201/151/101/5
1/801/601/501/401/30
※ 는 토크 제한 기종입니다. 성능표의 허용 토크에 특히 주의하십시오.※저(低)백래시 사양의 정밀도에 대해서는 성능표를 참조하십시오.※1000W, 1500W의 서보모터에는 상당 용량 2000W의 감속기를 선정하십시오.
*AG3에는 정밀도 1분・3분 사양 제품이 준비되어 있지 않습니다.
저(低)백래시 사양
표준 기종 구성표 저(低)백래시 사양AG3
표준
기종
구성표
모터 상당 용량 형번 감속비 정밀도
L(저(低)백래시)
L(저(低)백래시)
L(저(低)백래시)
L(저(低)백래시)
L(저(低)백래시)
B9
※ 는 토크 제한 기종입니다. 성능표의 허용 토크에 특히 주의하십시오.※저(低)백래시 사양의 정밀도에 대해서는 성능표를 참조하십시오.※1000W, 1500W의 서보모터에는 상당 용량 2000W의 감속기를 선정하십시오.
*AH2에는 정밀도 1분・3분 사양 제품이 준비되어 있지 않습니다.
저(低)백래시 사양AH2L(직교축) 기종 구성표
100W
200W
R
L
T
22
1/2401/2001/1601/1201/1001/80
L(저(低)백래시)1/160 1/200 1/2401/1201/1001/801/60
R
L
T
R
L
T
R
L
T
R
L
T
R
L
T
R
L
T
1/2401/2001/1601/1201/1001/80
1/501/401/301/251/201/151/101/5
1/60
32
40
40
50
1/501/401/301/251/201/151/101/5
1/60
1/501/401/301/251/201/151/101/5
1/501/401/301/251/201/151/101/5
1/60
750W
2000W
400W
22
28
28
32
1/2401/2001/1601/1201/1001/80
1/501/401/301/251/201/151/101/5
1/60R
L
T
R
L
T
1/2401/2001/1601/1201/1001/80
표준 기종 구성표 저(低)백래시 사양AH2
표준 기종
구성표
L(저(低)백래시)
L(저(低)백래시)
L(저(低)백래시)
L(저(低)백래시)
모터 상당용량 형번 출력축
배치감속비 정밀도
B10
표준
기종
구성표
※저(低)백래시 사양의 정밀도에 대해서는 성능표를 참조하십시오.※1000W, 1500W의 서보모터에는 상당 용량 2000W의 감속기를 선정하십시오.
*정밀도 1분・3분 사양의 기종 구성표는 <P.B6>을 참조하십시오.
정밀도 기호 H・M(백래시 1분・3분) 제품과 정밀도 기호 L(저(低)백래시 사양) 제품간에는 상세 출력축 등이 다르므로 규격도에서 확인하십시오.
표준 기종 구성표 저(低)백래시 사양AF3
AF3S(동심 중공축) 기종 구성표 저(低)백래시 사양
모터 상당 용량 형번 감속비 정밀도
L(저(低)백래시)
L(저(低)백래시)
L(저(低)백래시)
L(저(低)백래시)
L(저(低)백래시)
B11
R
L
T
R
L
T
R
L
T
R
L
T
R
L
T
R
L
T
R
L
T
R
L
T
R
L
T
표준 기종
구성표
※저(低)백래시 사양의 정밀도에 대해서는 성능표를 참조하십시오.※1000W, 1500W의 서보모터에는 상당 용량 2000W의 감속기를 선정하십시오.
*정밀도 1분・3분 사양의 기종 구성표는 <P.B7>을 참조하십시오.
정밀도 기호 H・M(백래시 1분・3분) 제품과 정밀도 기호 L(저(低)백래시 사양) 제품간에는 상세 출력축 등이 다르므로 규격도에서 확인하십시오.
AF3F(동심 중실축) 기종 구성표 저(低)백래시 사양
L(저(低)백래시)
L(저(低)백래시)
L(저(低)백래시)
L(저(低)백래시)
L(저(低)백래시)
모터 상당용량 형번 출력축
배치 감속비 정밀도
※성능표 내의 는 모터 CW
회전입력의 경우, 왼쪽 그림의 조건으로
출력축 방향에서 보아
우회전(CW)이라는 것을
나타냅니다.(화살표의 회전 방향은 입・출력축의 회전 방향을 나타내는 것으로,
회전 방향을 한정하는 것은 아닙니다.)
B14
서보모터용 고정밀도 감속기
성능표
및
규격도
성능표
개략질량 3kg
CAD 데이터: AF3SZ15-100□□
CAD 데이터: AF3FZ18(H,M,F)-100□□
개략질량 3kg
그림B-1
그림B-2
정밀도 1분・3분 사양
4-φ10.5 4-φ10.5 4-φ10.5
플랜지 면
보호 캡 설치 시보호 캡 설치 시
플랜지 면
102
176
44.5
35.5 60.5
69.5
114
56
38 38
96106
60 60
48 48
10
17.3
5
4
9
21 2516
6.5
φ10.5
φ39H8 φ39H8φ15H8 φ15H8
φ24φ24
4-M10×P1.5 4-M10×P1.5
2-M4
보호 캡 F2S-MINI(부속품)
φ8.6
96
48
48
39
39
플랜지 면 플랜지 면
플랜지 면 플랜지 면
플랜지 면 플랜지 면
127127 158
176114
3131 31 31
30 30 30 30
4-M10×P1.5 4-M10×P1.5
4-M10×P1.5 4-M10×P1.5
4-M10×P1.5 4-M10×P1.5
9648 48 48 48 48 48
48 39
3948
φ8.6
38 38
φ18H6 φ18H6 φ18H6 φ18H6
96 96
96
38 38 38 38
φ8.6 φ8.6
44.5 69.5
60.535.5
AF3SZ15-10~120 100HM
F1.F3S1.S3
AF3FZ18 -10~120 100HM
F1.F3S1.S3
HMF
(주)1.2.CAD 데이터명의 □□ 안에는 입력축・플랜지 종별기호(F1 등)가 들어갑니다.입력축부 상세 규격은 <P.B68~P.B73>을 참조하십시오.
AF3S(동심 중공축)/AF3F(동심 중실축) 100W 상당
정격 입력모터 용량
형번 속비 정밀도전달 효율
출력축 허용 토크 기동・정지 시허용 최대 토크실 감속비
형번 중에서 ( )의 값은 AF3F(중실축)의 출력축 직경을 표시합니다.
감속비 1/50∼1/120은 기동・정지 시 최대 토크가 낮게 설정되어 있으므로 주의하십시오.
허용 입력 회전속도는 3000r/min입니다.
동심 중공축의 출력축 허용 O.H.L.은 플랜지 면으로부터 20mm 위치의 값입니다.
동심 중실축의 출력축 허용 O.H.L.은 출력축 중앙 위치의 값입니다.
<P.B1>의 주의사항을 반드시 읽어 보십시오.
【주의사항】
1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/
10152025304050607590120
1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/
10152025304050607590120
출력축 허용 O.H.L.(중공축)
출력축 허용 O.H.L.(중실축)
내부 관성 모멘트(입력축 환산)
출력축 허용스러스트 하중
H축 M축 F축
출력축 상세 규격도
・・
・ ・ ・ ・
(3000r/min)
1분
3분
B16
개략질량 5.5kg
CAD 데이터: AF3SZ25-200□□그림B-3
그림B-4 CAD 데이터: AF3SZ30-200□□
개략질량 8kg
플랜지 면
플랜지 면114100
50 50
7 7
7979216
12927 69 33
14 208
2 13
14053.5
53.5
53.5
86.543.5
107
43.5
43.5
76.5
28.3
8
4-φ10.5
4-M10×P1.54-M10×P1.5
2-M6
보호 캡 F3S-25(부속품)
4-φ8.6
39.5 39.5
φ66h7 φ66h7
φ25H8 φ25H8
φ39 φ39
82 82
플랜지 면플랜지 면
보호 캡 F3S-30(부속품)
7 7
53 53
106120
4-φ12.5
4-M12×P1.75 4-M12×P1.75
4-φ10.62-M6
45.5 45.5
81104612258
180255.5
13533 62 40
17 238
116
58
58
46
46
33.3
φ30H8 φ30H8
φ75h7 φ75h7φ44 φ44
2 13
AF3SZ25-10~60 200HM
F1.F2.F3S1.S2.S3.S5
AF3SZ30-75~180M200 F1.F2.F3S1.S2.S3.S5
※
1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/
10152025304050607590120150180
1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/
10152025304050607590120150180
출력축 상세 규격도
출력축 상세 규격도
보호 캡 설치 시 보호 캡 설치 시
보호 캡 설치 시 보호 캡 설치 시
(주)1.2.CAD 데이터명의 □□ 안에는 입력축・플랜지 종별기호(F1 등)가 들어갑니다.입력축부 상세 규격은 <P.B68~P.B73>을 참조하십시오.
서보모터용 고정밀도 감속기
성능표
정밀도 1분・3분 사양AF3S(동심 중공축)/AF3F(동심 중실축) 200W 상당
성능표
및
규격도
형번 중에서 ( )의 값은 AF3F(중실축)의 출력축 직경을 표시합니다.
감속비 1/50∼1/180은 기동・정지 시 최대 토크가 낮게 설정되어 있으므로 주의하십시오.
※표시는 토크 제한 기종입니다. 성능표의 허용 토크에 특히 주의하십시오.
허용 입력 회전속도는 3000r/min입니다.
동심 중공축의 출력축 허용 O.H.L.은 플랜지 면으로부터 20mm 위치의 값입니다.
동심 중실축의 출력축 허용 O.H.L.은 출력축 중앙 위치의 값입니다.
<P.B1>의 주의사항을 반드시 읽어 보십시오.
【주의사항】
・・
・・ ・ ・ ・
정격 입력모터 용량
형번 속비 정밀도전달 효율
출력축 허용 토크 기동・정지 시허용 최대 토크실 감속비
출력축 허용 O.H.L.(중공축)
출력축 허용 O.H.L.(중실축)
내부 관성 모멘트(입력축 환산)
출력축 허용스러스트 하중(3000r/min)
※성능표 내의 는 모터 CW
회전입력의 경우, 왼쪽 그림의 조건으로
출력축 방향에서 보아
우회전(CW)이라는 것을
나타냅니다.(화살표의 회전 방향은 입・출력축의 회전 방향을 나타내는 것으로,
회전 방향을 한정하는 것은 아닙니다.)
1분
3분
3분
B17
4-φ10.5
4-φ10.6 4-φ10.6 4-φ10.6
4-φ12.5 4-φ12.5
4-φ10.5 4-φ10.5
플랜지 면
플랜지 면 플랜지 면
플랜지 면 플랜지 면
플랜지 면 플랜지 면
플랜지 면 플랜지 면 플랜지 면 플랜지 면
플랜지 면
4-M10×P1.5
4-M12×P1.75
4-M12×P1.75 4-M12×P1.75
4-M12×P1.75 4-M12×P1.754-M12×P1.75
4-M10×P1.5
4-M10×P1.5 4-M10×P1.5
4-M10×P1.5 4-M10×P1.5
φ22h6
φ28h6 φ28h6 φ28h6 φ28h6
φ22h6 φ22h6 φ22h6
φ66h7
φ75h7 φ75h7φ75h7
φ75h7φ75h7 φ75h7
φ66h7
φ66h7φ66h7
φ66h7φ66h7
155
166166 212
106106 10653
53 53 53
255.5180
58 12246 110
116
53 53 53 53 53 537 7 7 7 7 7
45 45 45 45
4658
5846
45.5 45.5 45.5 45.5 45.5 45.5
155 196
100 100 1007 7 7 7 7 7
50 5050 50 50 50
4-φ8.6 4-φ8.6 4-φ8.6
39.5 39.5 39.5 39.5 39.5 39.5
4848 48 48
216140
107
53.5
53.5
53.5
86.543.5
43.5
43.5
76.540
40
개략질량 6kg
CAD 데이터 : AF3FZ22(H,M,F)-200□□그림B-5
그림B-6CAD 데이터 : AF3FZ28(H,M,F)-M200□□
개략질량 8.5kg
AF3FZ22 -10~60 200HM
F1.F2.F3S1.S2.S3.S5
HMF
AF3FZ28 -75~180M200 F1.F2.F3S1.S2.S3.S5
HMF
H축 M축 F축
H축 M축 F축
(주)1.2.CAD 데이터명의 □□ 안에는 입력축・플랜지 종별기호(F1 등)가 들어갑니다.입력축부 상세 규격은 <P.B68~P.B73>을 참조하십시오.
성능표
및
규격도
B18
개략질량 7.5kg
CAD 데이터: AF3SZ25-200□□그림B-7
그림B-8CAD 데이터: AF3SZ30-200□□
개략질량 13.5kg
82 82
플랜지 면
플랜지 면보호 캡 F3S-30(부속품)
53 53106
120
4-φ10.5
4-M10×P1.5 4-M10×P1.5
4-φ8.6 2-M6
40.5 40.5
7 7
116
58
58
48
48
33.3
89148
10158
159240.5
13533 62 40
17 238
φ30H8 φ30H8
φ75h7 φ75h7φ44 φ44
2 13
AF3SZ30-10~60 400HM
F1.F3S1.S3
AF3SZ35-75~180M400 F1.F3S1.S3
4-φ16.5
플랜지 면 플랜지 면
4-M16×P2 4-M16×P2
4-φ14
58 58
95 95 299222
68 15454
38.354
54
68
68
136
14010
138
124
62 62
7 7
보호 캡 F3S-35(부속품)
2-M8
φ85h7 φ85h7
φ35H8 φ35H8
φ49 φ49
2 13
15338 68 47
20 268.5
※
1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/
10152025304050607590120150180
1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/
10152025304050607590120150180
출력축 상세 규격도
출력축 상세 규격도
보호 캡 설치 시 보호 캡 설치 시
보호 캡 설치 시 보호 캡 설치 시
(주)1.2.CAD 데이터명의 □□ 안에는 입력축・플랜지 종별기호(F1 등)가 들어갑니다.입력축부 상세 규격은 <P.B68~P.B73>을 참조하십시오.
서보모터용 고정밀도 감속기
성능표
정밀도 1분・3분 사양AF3S(동심 중공축)/AF3F(동심 중실축) 400W 상당
성능표
및
규격도
형번 중에서 ( )의 값은 AF3F(중실축)의 출력축 직경을 표시합니다.
감속비 1/50∼1/180은 기동・정지 시 최대 토크가 낮게 설정되어 있으므로 주의하십시오.
※표시는 토크 제한 기종입니다. 성능표의 허용 토크에 특히 주의하십시오.
허용 입력 회전속도는 3000r/min입니다.
동심 중공축의 출력축 허용 O.H.L.은 플랜지 면으로부터 20mm 위치의 값입니다.
동심 중실축의 출력축 허용 O.H.L.은 출력축 중앙 위치의 값입니다.
<P.B1>의 주의사항을 반드시 읽어 보십시오.
【주의사항】
・・
・・ ・ ・ ・
정격 입력모터 용량
형번 속비 정밀도전달 효율
출력축 허용 토크 기동・정지 시허용 최대 토크실 감속비
출력축 허용 O.H.L.(중공축)
출력축 허용 O.H.L.(중실축)
내부 관성 모멘트(입력축 환산)
출력축 허용스러스트 하중(3000r/min)
※성능표 내의 는 모터 CW
회전입력의 경우, 왼쪽 그림의 조건으로
출력축 방향에서 보아 우회전(CW)
이라는 것을 나타냅니다.(화살표의 회전
방향은 입・출력축의 회전 방향을 나타내는 것으로, 회전 방향을 한정하는
것은 아닙니다.)
1분
3분
3분
B19
개략질량 8.5kg
CAD 데이터 : AF3FZ28(H,M,F)-400□□그림B-9
그림B-10 CAD 데이터 : AF3FZ32(H,M,F)-M400□□
개략질량 14.5kg
H축 M축 F축
166 166 212106 106 10653 53 53 53
53 53 53 53 53 537 7 7 7 7 7
45 45 45 45
4-φ8.6 4-φ8.6 4-φ8.6
4-φ10.5 4-φ10.5 4-φ10.5
플랜지 면 플랜지 면
플랜지 면 플랜지 면
플랜지 면 플랜지 면
4-M10×P1.5 4-M10×P1.5
4-M10×P1.5 4-M10×P1.54-M10×P1.5 4-M10×P1.5
φ75h7
40.5 40.540.5 40.5 40.5 40.5
φ28h6 φ28h6 φ28h6 φ28h6φ75h7φ75h7
φ75h7φ75h7 φ75h7
11648
48
58
58
240.5159
58 10148 91
4-φ14 4-φ14 4-φ14
4-φ16.5 4-φ16.5 4-φ16.5
플랜지 면 플랜지 면
플랜지 면 플랜지 면
플랜지 면
4-M16×P2 4-M16×P24-M16×P2 4-M16×P2
4-M16×P2 4-M16×P2
φ32h6 φ32h6 φ32h6 φ32h6
φ85h7 φ85h7 φ85h7φ85h7
φ85h7φ85h7
194 194 250124 124 12463 63 63 63
62 62 62 62 62 627 7 7 7 7 7
5555
58 58 58 58 58 58
55 55
136
54
54
299222
154140
54
68
68
68
AF3FZ28 -10~60 400HM
F1.F3S1.S3
HMF
AF3FZ32 -75~180M400 F1.F3S1.S3
HMF
플랜지 면
H축 M축 F축
(주)1.2.CAD 데이터명의 □□ 안에는 입력축・플랜지 종별기호(F1 등)가 들어갑니다.입력축부 상세 규격은 <P.B68~P.B73>을 참조하십시오.
성능표
및
규격도
B20
개략질량 10kg
CAD 데이터 : AF3SZ35-750□□그림B-11
그림B-12 CAD 데이터 : AF3SZ45-M750□□
개략질량 18.5kg
108 108
73 73
플랜지 면
플랜지 면
보호 캡 F3S-45
(부속품)
7 7164150
75 75
4-φ20.5
4-M20×P2.5 4-M20×P2.5
4-φ17.5
φ20
2-M8
48.869
356.5272
87 18569 167
14
103119.5
69
87
87
174 φ100h7 φ100h7
φ45H8 φ45H8
φ64 φ64
2 17
18350 70 63
26 398.5
AF3SZ35-10~60 750HM
F1.F2S1.S2.S3.S4.S6
AF3SZ45-75~180M750 F1.F2S1.S2.S3.S4.S6
4-φ12.5
플랜지 면플랜지 면
4-M12×P1.75 4-M12×P1.75
4-φ10.6
48 48
95 95 272185
68 11756 105
10
138
124
62 62
7 7
보호 캡 F3S-35(부속품)
2-M8
38.356
56
68
68
136φ85h7 φ85h7
φ35H8 φ35H8
φ49 φ49
2
15338 68 47
20 268.5
13
※
1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/
10152025304050607590120150180
1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/
10152025304050607590120150180
출력축 상세 규격도
출력축 상세 규격도
보호 캡 설치 시 보호 캡 설치 시
보호 캡 설치 시 보호 캡 설치 시
(주)1.2.CAD 데이터명의 □□ 안에는 입력축・플랜지 종별기호(F1 등)가 들어갑니다.입력축부 상세 규격은 <P.B68~P.B73>을 참조하십시오.
서보모터용 고정밀도 감속기
성능표
정밀도 1분・3분 사양AF3S(동심 중공축)/AF3F(동심 중실축) 750W 상당
성능표
및
규격도
형번 중에서 ( )의 값은 AF3F(중실축)의 출력축 직경을 표시합니다.
감속비 1/50∼1/180은 기동·정지 시 최대 토크가 낮게 설정되어
있으므로 주의하십시오.
※표시는 토크 제한 기종입니다. 성능표의 허용 토크에 특히 주의하십시오.
허용 입력 회전속도는 3000r/min입니다.
동심 중공축의 출력축 허용 O.H.L.은 플랜지 면으로부터 20mm 위치의 값입니다.
동심 중실축의 출력축 허용 O.H.L.은 출력축 중앙 위치의 값입니다.
<P.B1>의 주의사항을 반드시 읽어 보십시오.
【주의사항】
・・
・・ ・ ・ ・
정격 입력모터 용량
형번 속비 정밀도전달 효율
출력축 허용 토크 기동・정지 시허용 최대 토크실 감속비
출력축 허용 O.H.L.(중공축)
출력축 허용 O.H.L.(중실축)
내부 관성 모멘트(입력축 환산)
출력축 허용스러스트 하중(3000r/min)
※성능표 내의 는 모터 CW
회전입력의 경우, 왼쪽 그림의 조건으로
출력축 방향에서 보아 우회전(CW)
이라는 것을 나타냅니다.(화살표의 회전
방향은 입・출력축의 회전 방향을 나타내는 것으로, 회전 방향을 한정하는
것은 아닙니다.)
1분
3분
3분
B21
개략질량 11.5kg
CAD 데이터 : AF3FZ32(H,M,F)-750□□그림B-13
그림B-14 CAD 데이터 : AF3FZ40(H,M,F)-M750□□
개략질량 20kg
194 250 250124 124 12463 63 63 63
62 62 62 62 62 627 7 7 7 7 755
230 230 296
150 150 15073 73 73 73
75 75 75 75 75 757 7 7 7 77
65 65 65 65
55 55 55
4-φ10.6
4-φ17.5 4-φ17.5 4-φ17.5
4-φ10.6 4-φ10.6
4-φ12.5 4-φ12.5 4-φ12.5
플랜지 면
플랜지 면플랜지 면
플랜지 면 플랜지 면
플랜지 면 플랜지 면
플랜지 면플랜지 면 플랜지 면
플랜지 면플랜지 면
4-M12×P1.75
4-φ20.5 4-φ20.5 4-φ20.5
4-M20×P2.5 4-M20×P2.5
4-M20×P2.5 4-M20×P2.54-M20×P2.5 4-M20×P2.5
4-M12×P1.75
4-M12×P1.75 4-M12×P1.754-M12×P1.75 4-M12×P1.75
φ85h7
φ100h7 φ100h7φ100h7
φ100h7φ100h7 φ100h7
φ85h7φ85h7
φ85h7φ85h7 φ85h7
48
73 73 73 73 73 73
48 48 48 48 48
φ32h6
φ40h6 φ40h6 φ40h6 φ40h6
φ32h6 φ32h6 φ32h6136 56
56
68
68
56
272185
117105
68
17469
69
87
87
φ20
356.5272
87 18569 167
103119.5
AF3FZ32 -10~60 750HM
F1.F2S1.S2.S3.S4.S6
HMF
AF3FZ40 -75~180M750 F1.F2S1.S2.S3.S4.S6
HMF
H축 M축 F축
H축 M축 F축
(주)1.2.CAD 데이터명의 □□ 안에는 입력축・플랜지 종별기호(F1 등)가 들어갑니다.입력축부 상세 규격은 <P.B68~P.B73>을 참조하십시오.
성능표
및
규격도
B22
개략질량 10.5kg
CAD 데이터 : AF3SZ35-1K□□□그림B-15
그림B-16CAD 데이터 : AF3FZ32(H,M,F)-1K□□□
개략질량 12kg
(주)1.2.CAD 데이터명의 □□ 안에는 입력축・플랜지 종별기호(K21 등)가 들어갑니다.입력축부 상세 규격은 <P.B68~P.B73>을 참조하십시오.
4-φ12.5
플랜지 면 플랜지 면
4-M12×P1.75 4-M12×P1.75
4-φ10.6
48 48
95 95
138124
62 62
7 7
보호 캡 F3S-35(부속품)
2-M8
38.368
68
56
56
136
300185
68 11756 105
10
φ85h7 φ85h7
φ35H8 φ35H8
φ49 φ49
2 13
15338 68 47
20 268.5
4-φ10.6 4-φ10.6 4-φ10.64-φ12.5 4-φ12.5 4-φ12.5
플랜지 면
플랜지 면
플랜지 면 플랜지 면
플랜지 면 플랜지 면
4-M12×P1.75 4-M12×P1.75 4-M12×P1.754-M12×P1.75
4-M12×P1.75 4-M12×P1.75
φ32h6 φ32h6 φ32h6 φ32h6φ85h7 φ85h7
φ85h7
φ85h7φ85h7 φ85h7
194 194 250124 124 12463 63 63 63
62 62 62 62 62 627 7 7 7 77
55 55 55 55
48 48 48 48 48 48
13656
56
68
68
56
300185
117105
68
AF3SZ35-10~60 1000HM
K21.K22.K23K31.K32.K33
AF3FZ32 -10~60 1000HM
K21.K22.K23K31.K32.K33
HMF
H축 M축 F축
출력축 상세 규격도
보호 캡 설치 시 보호 캡 설치 시
서보모터용 고정밀도 감속기
성능표
정밀도 1분・3분 사양AF3S(동심 중공축)/AF3F(동심 중실축) 1000W 상당
성능표
및
규격도
형번 중에서 ( )의 값은 AF3F(중실축)의 출력축 직경을 표시합니다.
허용 입력 회전속도는 3000r/min입니다.
동심 중공축의 출력축 허용 O.H.L.은 플랜지 면으로부터 20mm 위치의 값입니다.
동심 중실축의 출력축 허용 O.H.L.은 출력축 중앙 위치의 값입니다.
연속 정격 입력 토크를 3.2N・m 이하로 하십시오.<P.B1>의 주의사항을 반드시 읽어 보십시오.
【주의사항】
・・ ・・ ・ ・
정격 입력모터 용량
형번 속비 정밀도전달 효율
출력축 허용 토크 기동・정지 시허용 최대 토크실 감속비
출력축 허용 O.H.L.(중공축)
출력축 허용 O.H.L.(중실축)
내부 관성 모멘트(입력축 환산)
출력축 허용스러스트 하중(3000r/min)
※성능표 내의 는 모터 CW
회전입력의 경우, 왼쪽 그림의 조건으로
출력축 방향에서 보아
우회전(CW)이라는 것을
나타냅니다.(화살표의 회전 방향은 입・출력축의 회전 방향을 나타내는 것으로,
회전 방향을 한정하는 것은 아닙니다.)
1분
3분
B23
(주)1.2.CAD 데이터명의 □□ 안에는 입력축・플랜지 종별기호(K21 등)가 들어갑니다.입력축부 상세 규격은 <P.B68~P.B73>을 참조하십시오.
HM
HM
HMF
230 230 296150 150 15073 73 73 73
75 75 75 75 75 757 7 7 7 7 7
65 65 65 65
4-φ14 4-φ14 4-φ14
플랜지 면플랜지 면
플랜지 면 플랜지 면
플랜지 면 플랜지 면
4-φ16.5 4-φ16.5 4-φ16.5
4-M16×P2.0 4-M16×P2.04-M16×P2.0 4-M16×P2.0
4-M16×P2.0 4-M16×P2.0
φ100h7 φ100h7φ100h7
φ100h7φ100h7
φ100h7
63 6363 63 63 63
φ40h6 φ40h6 φ40h6 φ40h6
174
73
73
87
87
φ20
84100.5
23587
L
14873 134
개략질량 18kg
CAD 데이터 : AF3SZ45-2K□□□그림B-17
그림B-18 CAD 데이터 : AF3FZ40(H,M,F)-2K□□□
개략질량 21kg
AF3SZ45-10~60 2000 K21.K22.K23K31.K32.K33.F31.F33
AF3FZ40 -10~60 2000 K21.K22.K23K31.K32.K33.F31.F33
108 108
63 63
플랜지 면 플랜지 면
보호 캡 F3S-45(부속품)
7 7164150
75 75
4-φ16.5
4-M16×P2.0 4-M16×P2.0
4-φ142-M8
48.873
73
87
87
174
φ20
84100.5
23587
L
14873 134
14
φ100h7 φ100h7
φ45H8 φ45H8
φ64 φ64
2 17
18350 70 63
26 398.5
H축 M축 F축
출력축 상세 규격도보호 캡 설치 시 보호 캡 설치 시
성능표
AF3S(동심 중공축)/AF3F(동심 중실축) 2000W 상당
성능표
및
규격도
형번 중에서 ( )의 값은 AF3F(중실축)의 출력축 직경을 표시합니다.
허용 입력 회전속도는 3000r/min입니다.
동심 중공축의 출력축 허용 O.H.L.은 플랜지 면으로부터 20mm 위치의 값입니다.
동심 중실축의 출력축 허용 O.H.L.은 출력축 중앙 위치의 값입니다.
연속 정격 입력 토크를 6.4N・m 이하로 하십시오.<P.B1>의 주의사항을 반드시 읽어 보십시오.
【주의사항】
・・ ・・ ・ ・
정격 입력모터 용량
형번 속비 정밀도전달 효율
출력축 허용 토크 기동・정지 시허용 최대 토크실 감속비
출력축 허용 O.H.L.(중공축)
출력축 허용 O.H.L.(중실축)
내부 관성 모멘트(입력축 환산)
출력축 허용스러스트 하중(3000r/min)
※성능표 내의 는 모터 CW
회전입력의 경우, 왼쪽 그림의 조건으로
출력축 방향에서 보아
우회전(CW)이라는 것을
나타냅니다.(화살표의 회전 방향은 입・출력축의 회전 방향을 나타내는 것으로,
회전 방향을 한정하는 것은 아닙니다.)
1분
3분
L 규격종별입력축플랜지 형상
L 규격종별입력축플랜지 형상
※성능표 안의 는 입력축과 출력축의
회전 방향이 서로 반대라는 것을 나타냅니다.
(입・출력축의 회전 방향을 한정하는 것은 아닙니다.)
B26
개략질량 4kg
CAD 데이터 : AG3LZ18 -L100□□그림B-19
그림B-20 CAD 데이터 : AG3LZ22 -L100□□
개략질량 5kg
3 8 12 17 20 23 25 27 28 28 30 30 30 30
29 78 118 167 196 226 245 265 275 275 294 294 294 294
0.395 0.382 0.379 0.377 0.376 0.375 0.371 0.370 0.372 0.371 0.371 0.371 0.371 0.371
25054069083090096010301100151017201720172017201720
1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/
5101520253040506080100120160200
33/77/119/49/28/35/35/7/11/21/7/
147/21/21/
1647791804984697106614043516841634684
1797432684085
0.9 1.9 2.9 3.8 4.8 5.8 7.7 10 13 16 20 25 32 40
0.09 0.20 0.30 0.39 0.48 0.59 0.78 0.98 1.3 1.6 2.1 2.6 3.3 4.1
1.7 3.9 5.8 7.7 10 12 15 19 26 32 40 51 64 80
0.18 0.39 0.59 0.78 1.0 1.2 1.6 2.0 2.6 3.3 4.1 5.2 6.6 8.2
55 60 60 60 60 60 60 60 65 65 65 65 65 65
25 55 70 85 90 100 105 110 155 175 175 175 175 175
18
22
100W
(kgf)(N)(×10-4kg・m2)(kgf)(N)(%)(kgf・m)(N・m)(kgf・m)(분) (N・m)
φ22h6
12
19
24.5
6
4-φ11
30
40
60
30
4-φ9
3027
φ18h6
6
10
16.5
20.5164
φ115
40 4564
131
85±0.2
110134
1904035
φ115
65 5590
90±0.2
139
130154
다리 장착형AG3LZ18-5~50L100 F1.F3
S1.S3
F1.F3S1.S3AG3LZ22-60~200L100
(주)1.2.CAD 데이터명의 □□ 안에는 입력축・플랜지 종별기호(F1 등)가 들어갑니다.입력축부 상세 규격은 <P.B62~P.B66>을 참조하십시오.
서보모터용 고정밀도 감속기
성능표
저(低)백래시 사양
AG3(평행축) 100W 상당
성능표
및
규격도
허용 입력 회전속도는 3000r/min입니다.
출력축을 위쪽으로 설치하는 경우, 사용 상황에 따라서는 백래시 정밀도의 수명이 짧아지는 경우가 있습니다.
출력축 허용 O.H.L.은 출력축 중앙 위치의 값입니다.
<P.B1>의 주의사항을 반드시 읽어 보십시오.
【주의사항】
・・ ・ ・
기동・정지 시최대 토크
출력축 허용O.H.L.
전달 효율정격 입력모터 용량
형번 속비백래시
출력축 허용 토크실 감속비
내부 관성 모멘트(입력축 환산)
출력축 허용스러스트 하중(3000r/min)
B27
개략질량 4kg
CAD 데이터 : AG3KZ18 -L100□□그림B-21
그림B-22 CAD 데이터 : AG3KZ22 -L100□□
개략질량 5kg
플랜지 장착형
10 4
φ18h6
16.5
20.5
6
4-φ8.6
4-φ8.6
12 5
19
φ22h6
6
24.5
16436
30
27
φ115φ50h7
39
71 80
48
55 55128
19047
4035
φ115
φ60h7
61 61
140
42 51
8980
F1.F3S1.S3AG3KZ18-5~50L100
F1.F3S1.S3AG3KZ22-60~200L100
(주)1.2.CAD 데이터명의 □□ 안에는 입력축・플랜지 종별기호(F1 등)가 들어갑니다.입력축부 상세 규격은 <P.B62~P.B66>을 참조하십시오.
성능표
및
규격도
B28
개략질량 4kg
CAD 데이터 : AG3LZ18 -L200□□그림B-23
그림B-24 CAD 데이터 : AG3LZ22 -L200□□
개략질량 5kg
다리 장착형
3027
φ18h6
6
10
16.5
20.5
4-φ9
19φ22h6
6
24.5
4-φ11
12
168
φ115
40 4564
85±0.2
131
110134
1944035
φ115
65 5590
139
90±0.2
130
154
18
22
28
4 9 13 18 20 26 27 28 28 29 43 44 46 47
39 88 127 177 196 255 265 275 275 284 422 431 451 461
0.697 0.683 0.680 0.678 0.677 0.680 0.679 0.678 0.678 0.678 0.690 0.689 0.688 0.688
250 540 690 830 900 1240 1310 1380 1510 1720 1990 2340 2410 2410
16477918049846972163600540
3960072001353110001651375
33/77/119/49/28/7/91/11/637/91/13/91/1/7/
1.9 3.9 5.8 7.7 10 12 16 20 26 33 43 50 68 81
0.19 0.39 0.59 0.78 0.97 1.2 1.7 2.1 2.6 3.3 4.4 5.1 7.0 8.3
3.8 7.7 12 15 19 24 33 41 51 65 86 100 136 162
0.39 0.79 1.2 1.6 1.9 2.4 3.3 4.1 5.2 6.7 8.8 10.2 13.9 16.6
60 60 60 60 60 60 65 65 65 65 65 65 65 65
25 55 70 85 90 125 135 140 155 175 205 240 245 245
200 W
(kgf)(N)(×10-4kg・m2)(kgf)(N)(%)(kgf・m)(N・m)(kgf・m)(분) (N・m)
30
30
40
60
30
AG3LZ18-5~25L200 F1.F2.F3S1.S2.S3
AG3LZ22-30~80L200 F1.F2.F3S1.S2.S3
1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/
5101520253040506080100120160200
(주)1.2.CAD 데이터명의 □□ 안에는 입력축・플랜지 종별기호(F1 등)가 들어갑니다.입력축부 상세 규격은 <P.B62~P.B66>을 참조하십시오.
서보모터용 고정밀도 감속기
성능표
저(低)백래시 사양
AG3(평행축) 200W 상당
성능표
및
규격도
※성능표 안의 는 입력축과 출력축의
회전 방향이 서로 반대라는 것을 나타냅니다.
(입・출력축의 회전 방향을 한정하는 것은 아닙니다.)
허용 입력 회전속도는 3000r/min입니다.
출력축을 위쪽으로 설치하는 경우, 사용 상황에 따라서는 백래시 정밀도의 수명이 짧아지는 경우가 있습니다.
출력축 허용 O.H.L.은 출력축 중앙 위치의 값입니다.
<P.B1>의 주의사항을 반드시 읽어 보십시오.
【주의사항】
・・ ・ ・
기동・정지 시최대 토크
출력축 허용O.H.L.
전달 효율정격 입력모터 용량
형번 속비백래시
출력축 허용 토크실 감속비
내부 관성 모멘트(입력축 환산)
출력축 허용스러스트 하중(3000r/min)
B29
10 4
φ16.5
φ18h6
6
20.5
4-φ8.6
4-φ8.6
12 5
φ22h6
619
24.5
16836
3027
φ115
φ50h7
39
71
48
80
55 55
128
19447
35
40
φ115
φ60h7
42 51
8980
61 61
140
개략질량 7kg
CAD 데이터 : AG3LZ28 -L200□□그림B-25
다리 장착형
개략질량 4kg
CAD 데이터 : AG3KZ28 -L200□□그림B-26
그림B-27 CAD 데이터 : AG3KZ22 -L200□□
개략질량 5kg
플랜지 장착형AG3LZ18-5~25L200 F1.F2.F3
S1.S2.S3
4-φ11
φ28h6
8
15
23.5
312074540
φ115
90125
65
110±0.2
167
140175
AG3LZ28-100~200L200 F1.F2.F3S1.S2.S3
AG3KZ22-30~80L200 F1.F2.F3S1.S2.S3
(주)1.2.CAD 데이터명의 □□ 안에는 입력축・플랜지 종별기호(F1 등)가 들어갑니다.입력축부 상세 규격은 <P.B62~P.B66>을 참조하십시오.
성능표
및
규격도
B30
개략질량 7kg
CAD 데이터 : AG3KZ28 -L200□□그림B-28
플랜지 장착형
4-φ11
15 531
23.5
φ28h6
8
20752
4540
φ115
φ80h7
71 71164
47.5
94.5
105.5
58.5
AG3KZ28-100~200L200 F1.F2.F3S1.S2.S3
(주)1.2.CAD 데이터명의 □□ 안에는 입력축・플랜지 종별기호(F1 등)가 들어갑니다.입력축부 상세 규격은 <P.B62~P.B66>을 참조하십시오.
서보모터용 고정밀도 감속기 저(低)백래시 사양
AG3(평행축) 200W 상당
성능표
및
규격도
B32
개략질량 5.5kg
CAD 데이터 : AG3LZ22 -L400□□그림B-29
그림B-30CAD 데이터 : AG3LZ28 -L400□□
개략질량 7.5kg
다리 장착형
φ22h6
12
19
24.5
6
4-φ11
φ28h623.5
15
31
8
4-φ11
195.54035
φ128
6590
55
90±0.2
139
154130
211.5
4540
φ128
90 65125
110±0.2167
140175
22
28
32
30
30
713182325373840424378808587
69 127 177 226 245 363 373 392 412 422 765 785 834 853
0.744 0.712 0.702 0.698 0.695 0.711 0.708 0.705 0.706 0.705 0.734 0.731 0.728 0.728
4080100105120180205225245245350420420420
390 780 960 1030 1170 1790 1990 2200 2410 2410 3430 4120 4120 4120
65 65 65 65 65 65 70 70 70 70 70 70 70 70
0.82 1.6 2.6 3.3 4.1 5.1 7.1 8.8 10.6 14.4 17.9 22.1 28.8 36.8
8.0 16 25 32 40 50 69 86 104 142 175 217 282 361
0.41 0.82 1.3 2.6 2.0 2.5 3.5 4.4 5.3 7.2 8.9 11.0 14.4 18.4
4.0 8.0 13 16 20 25 35 43 52 71 88 108 141 180
346874813617030
86109030984051666889360332838272
7/7/49/7/7/1/
221/187/169/65/7/77/21/189/
400W
(kgf)(N)(×10-4kg・m2)(kgf)(N)(%)(kgf・m)(N・m)(kgf・m)(N・m)(분)
30
6040
AG3LZ22-5~25L400 F1.F3S1.S3
AG3LZ28-30~80L400 F1.F3S1.S3
1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/
5101520253040506080100120160200
(주)1.2.CAD 데이터명의 □□ 안에는 입력축・플랜지 종별기호(F1 등)가 들어갑니다.입력축부 상세 규격은 <P.B62~P.B66>을 참조하십시오.
서보모터용 고정밀도 감속기
성능표
저(低)백래시 사양
AG3(평행축) 400W 상당
성능표
및
규격도
※성능표 안의 는 입력축과 출력축의
회전 방향이 서로 반대라는 것을 나타냅니다.
(입・출력축의 회전 방향을 한정하는 것은 아닙니다.)
허용 입력 회전속도는 3000r/min입니다.
출력축을 위쪽으로 설치하는 경우, 사용 상황에 따라서는 백래시 정밀도의 수명이 짧아지는 경우가 있습니다.
출력축 허용 O.H.L.은 출력축 중앙 위치의 값입니다.
<P.B1>의 주의사항을 반드시 읽어 보십시오.
【주의사항】
・・ ・ ・
기동・정지 시최대 토크
출력축 허용O.H.L.
전달 효율정격 입력모터 용량
형번 속비백래시
출력축 허용 토크실 감속비
내부 관성 모멘트(입력축 환산)
출력축 허용스러스트 하중(3000r/min)
B33
다리 장착형
개략질량 10.5kg
CAD 데이터 : AG3LZ32 -L400□□그림B-31
개략질량 5.5kg
CAD 데이터 : AG3KZ22-L400□□그림B-32
그림B-33CAD 데이터 : AG3KZ28 -L400□□
개략질량 7.5kg
플랜지 장착형
그림B-34CAD 데이터 : AG3KZ32-L400□□
개략질량 10.5kg
4-φ13
φ32h6
1028.5
18
35
4-φ8.6
24.512 5
φ22h6
619
4-φ13
28.5
φ32h6
10
15 5 35
4-φ11
23.5
φ28h6
8
15 5 31
230.5
φ128
φ88h7
63
5550
58.5
113.5
126.5
71.5
8686198
230.55550
φ128
130 70168
170
208
198
130±0.2
195.547
4035
φ128
φ60h7
61 61
42
80 89
51
140
φ80h7
211.552
4540
φ128
47.5 58.5
105.594.5
71 71164
AG3KZ22-5~25L400 F1.F3S1.S3
AG3LZ32-100~200L400 F1.F3S1.S3
AG3KZ28−30~80L400 F1・F3S1・S3
AG3KZ32-100~200L400 F1.F3S1.S3
(주)1.2.CAD 데이터명의 □□ 안에는 입력축・플랜지 종별기호(F1 등)가 들어갑니다.입력축부 상세 규격은 <P.B62~P.B66>을 참조하십시오.
성능표
및
규격도
B34
개략질량 7kg
CAD 데이터 : AG3LZ28 -L750□□그림B-35
그림B-36CAD 데이터 : AG3LZ32 -L750□□
개략질량 10.5kg
다리 장착형
23.5φ28h6
8
15
4540
31
4-φ11
4-φ13
28.5φ32h6
10
18
35
167
110±0.2
140
175
216
φ142
6590125
245
5550
φ142
70130168
130±0.2
198
170208
28
32
40
30
30
8172330336871737577110110115120
781672262943246676967167357551079107911281177
1.4521.3771.3581.3451.3431.3781.3721.3661.3681.3671.4381.4311.4251.425
90125155170175290300330395420505505505 505
9001240151016501720282029503230385041204940494049404940
8080808080807575757575757575
2.03.95.87.99.511.914.517.921.729.036.144.656.871.0
1938577893117142176213284354437557696
0.98 1.9 2.9 4.0 4.7 6.0 7.2 9.010.914.518.122.328.435.5
9.6 19 29 39 46 59 71 88107142177218278348
45910
13601021709251654077410329000940014001750
91/1/91/5/7/3/13/11/13/13/91/77/9/9/
750W
(kgf)(N)(×10-4kg・m2)(kgf)(N)(%)(kgf・m)(N・m)(kgf・m)(N・m)(분)
30
50
AG3LZ28-5~25L750 F1.F2S1.S2.S3.S4
AG3LZ32-30~80L750 F1.F2S1.S2.S3.S4
1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/
5101520253040506080100120160200
(주)1.2.CAD 데이터명의 □□ 안에는 입력축・플랜지 종별기호(F1 등)가 들어갑니다.입력축부 상세 규격은 <P.B62~P.B66>을 참조하십시오.
서보모터용 고정밀도 감속기
성능표
저(低)백래시 사양
AG3(평행축) 750W 상당
성능표
및
규격도
※성능표 안의 는 입력축과 출력축의
회전 방향이 서로 반대라는 것을 나타냅니다.
(입・출력축의 회전 방향을 한정하는 것은 아닙니다.)
허용 입력 회전속도는 3000r/min입니다.
출력축을 위쪽으로 설치하는 경우, 사용 상황에 따라서는 백래시 정밀도의 수명이 짧아지는 경우가 있습니다.
출력축 허용 O.H.L.은 출력축 중앙 위치의 값입니다.
<P.B1>의 주의사항을 반드시 읽어 보십시오.
【주의사항】
・・ ・ ・
기동・정지 시최대 토크
출력축 허용O.H.L.
전달 효율정격 입력모터 용량
형번 속비백래시
출력축 허용 토크실 감속비
내부 관성 모멘트(입력축 환산)
출력축 허용스러스트 하중(3000r/min)
B35
개략질량 18kg
CAD 데이터 : AG3LZ40 -L750□□그림B-37
다리 장착형
개략질량 7kg
CAD 데이터 : AG3KZ28-L750□□그림B-38
그림B-39 CAD 데이터 : AG3KZ32 -L750□□
개략질량 10.5kg
플랜지 장착형
34
20
φ40h6
12
43
4-φ15
4-φ11
23.5
φ28h6
8
15 531
4-φ13
28.5
φ32h6
10
15 5 35
2676560
φ142
90150196
230
150±0.2
210254
216
φ142
φ80h7
52
4540
47.5
94.5
105.5
58.5
71 71164
φ142
φ88h7
24563
5550
58.5
113.5
126.5
71.5
8686198
AG3KZ32-30~80L750 F1.F2S1.S2.S3.S4
그림B-40 CAD 데이터 : AG3FZ40 -L750□□
개략질량 19.5kg
AG3KZ28-5~25L750 F1.F2S1.S2.S3.S4
AG3LZ40-100~200L750 F1.F2S1.S2.S3.S4
4-φ18
18 5
34
φ40h6
12
43
φ31
0
26771
65
60
φ142
φ230h7
135
149
270
AG3FZ40-100~200L750 F1.F2S1.S2.S3.S4
(주)1.2.CAD 데이터명의 □□ 안에는 입력축・플랜지 종별기호(F1 등)가 들어갑니다.입력축부 상세 규격은 <P.B62~P.B66>을 참조하십시오.
성능표
및
규격도
B36
개략질량 12kg
CAD 데이터 : AG3LZ32 -L2K□□□그림B-41
그림B-42CAD 데이터 : AG3LZ40-L2K□□□
개략질량 20kg
다리 장착형
4-φ13
28.5φ32h6
10
18
35
4-φ15
φ20
34φ40h6
12
20
43
L
55
50
φ165
70130168
198
130±0.2
170208
L
φ165
90150196
6560
230150±0.2
266
210254
32
40
50
15 30 43 47 50 87 90 93 100 105 150 150 155 160
147 294 422 461 490 853 883 912 980 1030 1471 1471 1520 1569
4.889 4.733 4.674 4.650 4.633 4.718 4.694 4.681 4.688 4.684 4.856 4.896 4.821 4.820
125 175 205 230 275 365 420 505 505 505 700 700 700 700
1240 1720 1990 2270 2680 3570 4120 4940 4940 4940 6860 6860 6860 6860
80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80
5.2 10.4 15.6 20.8 26.5 31.2 43.1 53.3 61.6 86.3 108.8 121.3 172.3 176.0
51 102 153 204 260 305 423 522 604 846 1066 1189 1688 1725
2.6 5.2 7.8 10.4 13.3 15.6 21.6 26.6 30.8 43.1 54.4 60.7 86.1 88.0
25 51 76 102 130 153 211 261 302 423 533 594 844 862
510152023030540564540010802618899354745831
1/1/1/1/9/1/13/11/91/13/25/77/33/30/
2000W
(kgf)(N)(×10-4kg・m2)(kgf)(N)(%)(kgf・m)(N・m)(kgf・m)(N・m)(분)
30
40
30
30
AG3LZ32-5~25L2000 K21.K22.K23K31.K32.K33.F31.F33
AG3LZ40-30~80L2000 K21.K22.K23K31.K32.K33.F31.F33
※
1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/
5101520253040506080100120160200
(주)1.2.CAD 데이터명의 □□ 안에는 입력축・플랜지 종별기호(K21 등)가 들어갑니다.입력축부 상세 규격은 <P.B62~P.B66>을 참조하십시오.
서보모터용 고정밀도 감속기
성능표
저(低)백래시 사양
AG3(평행축) 2000W 상당
성능표
및
규격도
※성능표 안의 는 입력축과 출력축의
회전 방향이 서로 반대라는 것을 나타냅니다.
(입・출력축의 회전 방향을 한정하는 것은 아닙니다.)
※표시는 토크 제한 기종입니다. 성능표의 허용 토크에 특히 주의하십시오.
허용 입력 회전속도는 3000r/min입니다.
연속 정격 입력 토크를 6.4N・m 이하로 하십시오.출력축을 위쪽으로 설치하는 경우, 사용 상황에 따라서는 백래시 정밀도의 수명이 짧아지는 경우가 있습니다.
출력축 허용 O.H.L.은 출력축 중앙 위치의 값입니다.
<P.B1>의 주의사항을 반드시 읽어 보십시오.
【주의사항】
・・ ・ ・・・
기동・정지 시최대 토크
출력축 허용O.H.L.
전달 효율정격 입력모터 용량
형번 속비백래시
출력축 허용 토크실 감속비
내부 관성 모멘트(입력축 환산)
출력축 허용스러스트 하중(3000r/min)
271.5271.5281.5
K21・K22・K23K31・K32・K33F31・F33
L 규격종별입력축플랜지 형상
308.5308.5318.5
K21・K22・K23K31・K32・K33F31・F33
L 규격종별입력축플랜지 형상
B37
개략질량 53kg
CAD 데이터 : AG3LZ50-L2K□□□그림B-43
다리 장착형
개략질량 12kg
CAD 데이터 : AG3KZ28-L2K□□□그림B-44
그림B-45CAD 데이터 : AG3FZ40-L2K□□□
개략질량 21.5kg
플랜지 장착형
φ20
4-φ18
40φ50h6
14
25
53.5
4-φ13
15 55550
28.5
φ32h6
10
35
4-φ18
φ20
34 12φ40h6
18 5
43
φ310
4-φ22
φ2025 5
40φ50h6
14
53.5
φ36
0
336.5336.5346.5
K21・K22・K23K31・K32・K33F31・F33
336.5336.5346.5
K21・K22・K23K31・K32・K33F31・F33
271.5271.5281.5
K21・K22・K23K31・K32・K33F31・F33
308.5308.5318.5
K21・K22・K23K31・K32・K33F31・F33
L83
7570
φ165φ270h7
150
173.5
300
L7570
160210
100
φ165
170±0.2
265
294
230290
L63
φ165φ88h7
58.5
113.5
126.5
71.5
8686
198
φ165φ230h7
L71
65
60135
149
270
그림B-46CAD 데이터 : AG3FZ50 -L2K□□□
개략질량 58kg
AG3LZ50-100~200L2000 K21.K22.K23K31.K32.K33.F31.F33
AG3KZ32-5~25L2000 K21.K22.K23K31.K32.K33.F31.F33
AG3FZ40-30~80L2000 K21.K22.K23K31.K32.K33.F31.F33
AG3FZ50-100~200L2000 K21.K22.K23K31.K32.K33.F31.F33
(주)1.2.CAD 데이터명의 □□ 안에는 입력축・플랜지 종별기호(K21 등)가 들어갑니다.입력축부 상세 규격은 <P.B62~P.B66>을 참조하십시오.
성능표
및
규격도
L 규격종별입력축플랜지 형상
L 규격종별입력축플랜지 형상
L 규격종별입력축플랜지 형상
L 규격종별입력축플랜지 형상
※성능표 내의 는 모터 CW 회전입력의
경우, 왼쪽 그림의 조건으로 출력축 방향에서
보아 좌회전(CCW)이라는 것을 나타냅니다.
(화살표의 회전 방향은 입・출력축의 회전 방향을 나타내는 것으로, 회전 방향을
한정하는 것은 아닙니다.)
B40
CAD 데이터 : AH2LZ22(L,R,T) - L100□□그림B-47
개략질량 4.5kg
12 12 12
φ22h6 φ22h6 φ22h6 φ22h6 6
4-φ11
24.5
30.5
11690 45
148
4035
58 90
1169045
148
4035
5890
1809090
11690 4545
4035 35
40
177.5
105±0.2
150
10670
φ115
F1.F3S1.S3
LRTAH2LZ22 -5~240L100
147235235294324343392431441441441441441441441
152424303335404445454545454545
0.3770.3590.3530.3500.3490.3490.3470.3470.3460.3430.3430.3430.3430.3430.343
490590930103011801270137015701570157015701570157015701570
506095105120130140160160160160160160160160
1.8 4.3 6.9 9.1 11 14 18 23 27 37 47 61 80 100120
0.19 0.44 0.70 0.93 1.2 1.4 1.9 2.3 2.8 3.8 4.8 6.2 8.210.212.2
556570707070707070707075757575
0.090.220.350.470.580.700.941.21.41.92.43.14.15.16.1
0.9 2.2 3.4 4.6 5.6 6.9 9.21114192430405060
1/ 51/ 101/ 151/ 201/ 251/ 301/ 401/ 501/ 591/ 801/1001/1201/1601/2001/236
22100W
(N) (kgf)(×10-4kg・m2)(N) (kgf)(%)(N・m)(kgf・m)(N・m)(kgf・m)(분)6040
30
1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/
5101520253040506080100120160200240
L축 R축 T축
(주)1.2.CAD 데이터명의 □□ 안에는 입력축・플랜지 종별기호(F1 등)가 들어갑니다.입력축부 상세 규격은 <P.B62~P.B66>을 참조하십시오.
서보모터용 고정밀도 감속기
성능표
저(低)백래시 사양
AH2(직교축) 100W 상당
성능표
및
규격도
허용 입력 회전속도는 3000r/min입니다.
출력축 허용 O.H.L.은 출력축 중앙 위치의 값입니다.
<P.B1>의 주의사항을 반드시 읽어 보십시오.
【주의사항】
・・ ・
기동・정지 시허용 최대 토크
출력축 허용O.H.L.
전달 효율정격 입력모터 용량
형번 속비백래시
출력축 허용 토크실 감속비
내부 관성 모멘트(입력축 환산)
출력축 허용스러스트 하중(3000r/min)
B41
12 12 12
φ22h6 φ22h6 φ22h6 φ22h66
4-φ11
24.5
φ115φ115φ115
4-φ11
15 15 15
φ28h6 φ28h6 φ28h6 φ28h68
31
φ115φ115φ115
30.5
39
11690 45
148
40
35
58 90
1169045
148
40
35
5890
1809090
11690 4545
4035 35
40
181.5
105±0.2
150 φ115
10670
126100 50
163
45
40
63 100
12610050
163
45
40
63100
200100100
126100 5050
45
40 40
45
φ115
194
120±0.2
174.5
12580
CAD 데이터 : AH2LZ22 (L,R,T) - L200□□그림B-48
개략질량 4.5kg
0.7220.7040.6980.6950.6940.6930.6920.6910.6910.6910.6910.6910.6910.6910.691
1/ 51/ 101/ 151/ 201/ 251/ 301/ 401/ 501/ 591/ 801/1001/1201/1601/2001/236
1/ 51/ 101/ 151/ 201/ 251/ 301/ 401/ 501/ 601/ 801/1001/1201/1601/2001/240
6040
30
22
28
200W
(×10-4kg・m2)(%)(분)
30
152426303335404446636870737373
6095105120130140160175185250270280290290290
(kgf)(kgf)(kgf・m)(kgf・m)147235255294324343392431451618667686716716716
5909301030118012701370157017201810245026502740284028402840
2.0 4.3 7.1 9.4 12 15 20 25 27 34 43 57 75 94110
0.20 0.44 0.72 0.96 1.2 1.5 2.0 2.5 2.8 3.5 4.4 5.8 7.7 9.611.2
3.9 8.6 14 19 24 29 39 49 55 69 86114151188220
0.40 0.88 1.4 1.9 2.4 3.0 4.0 5.0 5.6 7.0 8.811.615.419.222.4
606570707075757570656570707070
(N)(N)(N・m)(N・m)
F1.F2.F3S1.S2.S3
LRTAH2LZ22 -5~60L200
CAD 데이터 : AH2LZ28 (L,R,T) - L200□□그림B-49
개략질량 6.5kg
F1.F2.F3S1.S2.S3
LRTAH2LZ28 -80~240L200
L축 R축 T축
L축 R축 T축
(주)1.2.CAD 데이터명의 □□ 안에는 입력축・플랜지 종별기호(F1 등)가 들어갑니다.입력축부 상세 규격은 <P.B62~P.B66>을 참조하십시오.
성능표
AH2(직교축) 200W 상당
성능표
및
규격도
허용 입력 회전속도는 3000r/min입니다.
출력축 허용 O.H.L.은 출력축 중앙 위치의 값입니다.
<P.B1>의 주의사항을 반드시 읽어 보십시오.
【주의사항】
・・ ・
기동・정지 시허용 최대 토크
출력축 허용O.H.L.
전달 효율정격 입력모터 용량
형번 속비백래시
출력축 허용 토크실 감속비
내부 관성 모멘트(입력축 환산)
출력축 허용스러스트 하중(3000r/min)
※성능표 내의 는 모터 CW 회전입력의
경우, 왼쪽 그림의 조건으로 출력축 방향에서
보아 좌회전(CCW)이라는 것을 나타냅니다.
(화살표의 회전 방향은 입・출력축의 회전 방향을 나타내는 것으로, 회전 방향을
한정하는 것은 아닙니다.)
B42
CAD 데이터 : AH2LZ28 (L,R,T) - L400□□그림B-50
개략질량 6.5kg
15 15 15
φ28h6 φ28h6 φ28h6 φ28h6 8
4-φ11
31
φ128φ128φ128
18 18 18
10φ32h6 φ32h6 φ32h6 φ32h6
4-φ13
35
45
36
126100 50
164
4540
64 100
12610050
164
4540
64100
200
100100
126100 5050
45
40 40
45
207
120±0.2
174.5
12580
φ128
150120 60
195
55
50
75 120
15012060
195
55
50
75120
240120120
150120 6060
55
50 50
55
226
140±0.2
205
15295
φ128
2438434851566368708898105105105105
0.7890.7690.7560.7530.7500.7490.7450.7440.7440.7460.7460.7450.7450.7440.744
95150170190205225250270280350390420420420420
1/ 51/ 101/ 151/ 201/ 251/ 301/ 401/ 501/ 591/ 801/1001/1201/1601/2001/236
1/ 51/ 101/ 151/ 201/ 251/ 301/ 401/ 501/ 601/ 801/1001/1201/1601/2001/240
28
32
30
50
30
400W
(kgf)(×10-4kg・m2)(kgf)(%)(kgf・m)(kgf・m)(분)2353734224715005496186676868639611030103010301030
93014701670186020102210245026502740343038204120412041204120
606570707575757570656570707070
3.9 8.4 14 19 25 29 39 49 55 71 88110149188221
0.40 0.86 1.4 1.9 2.5 3.0 4.0 5.0 5.6 7.2 9.011.215.219.222.5
7.8 17 27 37 49 59 78 98110141176220298376441
0.80 1.7 2.8 3.8 5.0 6.0 8.010.011.214.418.022.430.438.445.0
(N)(N)(N・m)(N・m)
F1.F3S1.S3
LRTAH2LZ28 -5~60L400
CAD 데이터 : AH2LZ32 (L,R,T) - L400□□그림B-51
개략질량 9.5kg
F1.F3S1.S3
LRTAH2LZ32 -80~240L400
L축 R축 T축
L축 R축 T축
(주)1.2.CAD 데이터명의 □□ 안에는 입력축・플랜지 종별기호(F1 등)가 들어갑니다.입력축부 상세 규격은 <P.B62~P.B66>을 참조하십시오.
서보모터용 고정밀도 감속기
성능표
저(低)백래시 사양
AH2(직교축) 400W 상당
성능표
및
규격도
허용 입력 회전속도는 3000r/min입니다.
출력축 허용 O.H.L.은 출력축 중앙 위치의 값입니다.
<P.B1>의 주의사항을 반드시 읽어 보십시오.
【주의사항】
・・ ・
기동・정지 시허용 최대 토크
출력축 허용O.H.L.
전달 효율정격 입력모터 용량
형번 속비백래시
출력축 허용 토크실 감속비
내부 관성 모멘트(입력축 환산)
출력축 허용스러스트 하중(3000r/min)
※성능표 내의 는 모터 CW 회전입력의
경우, 왼쪽 그림의 조건으로 출력축 방향에서
보아 좌회전(CCW)이라는 것을 나타냅니다.
(화살표의 회전 방향은 입・출력축의 회전 방향을 나타내는 것으로, 회전 방향을
한정하는 것은 아닙니다.)
B43
18 18 18
10φ32h6 φ32h6 φ32h6 φ32h6
4-φ13
35
20 20 20
12φ40h6 φ40h6 φ40h6 φ40h6
4-φ15
43
53.5
42
150120 60
195
5550
75 120
15012060
195
5550
75120240
120120
150120 6060
50 5055 55
239.5
140±0.2
205
15295
φ142
180140 70
230
6560
90 140
18014070
230
6560
90140280
140140
180140 7070
6560 60
65
258
165±0.2
242.5
180120
φ142
CAD 데이터 : AH2LZ32 (L,R,T) - L750□□그림B-52
개략질량 9kg
CAD 데이터 : AH2LZ40 (L,R,T) - L750□□그림B-53
개략질량 17.5kg
3951566370758898105145155160165170170
1.6431.5131.4811.4671.4621.4541.4471.4431.4411.4471.4461.4451.4441.4431.443
155205225250280300350390420590620640660680680
1/ 51/ 101/ 151/ 201/ 251/ 301/ 401/ 501/ 591/ 801/1001/1201/1601/2001/240
1/ 51/ 101/ 151/ 201/ 251/ 301/ 401/ 501/ 601/ 801/1001/1201/1601/2001/240
32
40
750W
(kgf)(×10-4kg・m2)(kgf)(%)(kgf・m)(kgf・m)(분)50
30
30
3825005496186867358639611030142215201569161816671667
152020102210245027402940343038204120578060806270647066606660
7.8 16 26 35 45 56 74 94110141172212282353423
0.80 1.6 2.7 3.6 4.6 5.7 7.6 9.611.214.417.621.628.836.043.2
1631537190112149188220282345423564706847
1.6 3.2 5.4 7.2 9.211.415.219.222.428.835.243.257.672.086.4
656570707575757575707070707070
(N)(N)(N・m)(N・m)
F1.F2S1.S2.S3.S4
LRTAH2LZ32 -5~60L750
F1.F2S1.S2.S3.S4
LRTAH2LZ40 -80~240L750
L축 R축 T축
L축 R축 T축
(주)1.2.CAD 데이터명의 □□ 안에는 입력축・플랜지 종별기호(F1 등)가 들어갑니다.입력축부 상세 규격은 <P.B62~P.B66>을 참조하십시오.
성능표
AH2(직교축) 750W 상당
성능표
및
규격도
허용 입력 회전속도는 3000r/min입니다.
출력축 허용 O.H.L.은 출력축 중앙 위치의 값입니다.
<P.B1>의 주의사항을 반드시 읽어 보십시오.
【주의사항】
・・ ・
기동・정지 시허용 최대 토크
출력축 허용O.H.L.
전달 효율정격 입력모터 용량
형번 속비백래시
출력축 허용 토크실 감속비
내부 관성 모멘트(입력축 환산)
출력축 허용스러스트 하중(3000r/min)
※성능표 내의 는 모터 CW 회전입력의
경우, 왼쪽 그림의 조건으로 출력축 방향에서
보아 좌회전(CCW)이라는 것을 나타냅니다.
(화살표의 회전 방향은 입・출력축의 회전 방향을 나타내는 것으로, 회전 방향을
한정하는 것은 아닙니다.)
B44
CAD 데이터 : AH2LZ40 (L,R,T) - L2K□□□그림B-54
개략질량 19.5kg
CAD 데이터 : AH2LZ50 (L,R,T) - L2K□□□그림B-55
개략질량 49.5kg
25 25 25
φ50h6 φ50h6 φ50h6 φ50h6 14
4-φ18
53.5φ20
43
φ20
4-φ15
12φ40h6 φ40h6 φ40h6 φ40h6
6560
20 20 20
6560
6560
6560
307.5307.5317.5
K21・K22・K23K31・K32・K33F31・F33
326.5326.5336.5
K21・K22・K23K31・K32・K33F31・F33
49.5
65
φ165
180120
165±0.2
252
272.5
L
70
280140 140
18014070
23090140
18014070
23090 140
180140 70
230180 75
280
7570
115 165
23018075
280
7570
115165
75
7570
23018075
330
7570
165165
L
200±0.2
308
210150
φ165
40
50 30
30
6890113120130135143150155215225230235240240
7.3156.8386.6606.6036.5676.5316.5116.5046.5005.8395.8355.8335.8315.8295.828
270360450480520540570600620870900920950970970
1/ 51/ 101/ 151/ 201/ 251/ 301/ 401/ 501/ 601/ 801/1001/1203/4701/1961/240
1/ 51/ 101/ 151/ 201/ 251/ 301/ 401/ 501/ 601/ 801/1001/1201/1601/2001/240
2000W
(kgf)(×10-4kg・m2)(kgf)(%)(kgf・m)(kgf・m)(분)6678831108117712751324140214711520210822062256230523542354
265035304410471051005300559058806080853088209020931095109510
707075757575757575707075757070
24477398122145196243292380476584775862862
2.4 4.8 7.410.012.414.820.024.829.838.848.659.679.188.088.0
47941451962432903924865847609531168155017251725
4.89.614.820.024.829.640.049.659.677.697.2119.2158.2176.0176.0
(N)(N)(N・m)(N・m)
K21.K22.K23K31.K32.K33.F31.F33
LRTAH2LZ40 -5~60L2000
K21.K22.K23K31.K32.K33.F31.F33
LRTAH2LZ50 -80~240L2000
※※
L축 R축 T축
L축 R축 T축
(주)1.2.CAD 데이터명의 □□ 안에는 입력축・플랜지 종별기호(K21 등)가 들어갑니다.입력축부 상세 규격은 <P.B62~P.B66>을 참조하십시오.
서보모터용 고정밀도 감속기
성능표
저(低)백래시 사양
AH2(직교축) 2000W 상당
성능표
및
규격도
※표시는 토크 제한 기종입니다. 성능표의 허용 토크에 특히 주의하십시오.
허용 입력 회전속도는 3000r/min입니다.
연속 정격 입력 토크를 6.4N・m 이하로 하십시오.출력축 허용 O.H.L.은 출력축 중앙 위치의 값입니다.
<P.B1>의 주의사항을 반드시 읽어 보십시오.
【주의사항】
・・ ・ ・・
기동・정지 시허용 최대 토크
출력축 허용O.H.L.
전달 효율정격 입력모터 용량
형번 속비백래시
출력축 허용 토크실 감속비
내부 관성 모멘트(입력축 환산)
출력축 허용스러스트 하중(3000r/min)
L 규격종별입력축플랜지 형상
L 규격종별입력축플랜지 형상
※성능표 내의 는 모터 CW 회전입력의
경우, 왼쪽 그림의 조건으로 출력축 방향에서
보아 좌회전(CCW)이라는 것을 나타냅니다.
(화살표의 회전 방향은 입・출력축의 회전 방향을 나타내는 것으로, 회전 방향을
한정하는 것은 아닙니다.)
B48
CAD 데이터 : AF3SZ25-L100□□그림B-57
개략질량 5kg
CAD 데이터 : AF3SZ20-L100□□그림B-56
개략질량 3.5kg
(분)
118
230.579
39.5 39.5
플랜지 면
플랜지 면플랜지 면
보호 캡 F3S-25(부속품)
보호 캡 F3S-20
(부속품)
플랜지 면7 7
50 50100
114
79
37 37
39 39
7 778
92
64 64
53.543.5
107
53.5
53.5
43.5
43.5
28.3
95.58
105.5159
199.5
38.5
38.5
48.5
48.5
68.5
22.8
97
638.5
48.5 78.5127
27 64
2 2
14
φ25H8
φ66h7 φ66h7φ39 φ39
φ25H8
1427
4-φ10.5
4-φ10.5
4-M10×P1.5
4-M10×P1.5 4-M10×P1.5
4-M10×P1.5
4-φ8.6
4-φ8.6
9624 2448
2 2
13 13
φ53h7 φ53h7φ29 φ29
φ20H8 φ20H8
AF3SZ20-10~60L100 F1.F3S1.S3
AF3SZ25-80~240L100 F1.F3S1.S3
1/1/1/1/1/1/1/1/1/19/1/1/1/1/
101520253040505980
1880120160200240
1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/
101520253040506080100120160200240
출력축 상세 규격도
출력축 상세 규격도
보호 캡 설치 시 보호 캡 설치 시
보호 캡 설치 시 보호 캡 설치 시
(주)1.2.CAD 데이터명의 □□ 안에는 입력축・플랜지 종별기호(F1 등)가 들어갑니다.입력축부 상세 규격은 <P.B68~P.B73>을 참조하십시오.
서보모터용 고정밀도 감속기
성능표
저(低)백래시 사양
AF3S(동심 중공축) 100W 상당
성능표
및
규격도
【주의사항】
・・ ・
허용 입력 회전속도는 3000r/min입니다.
출력축 허용 O.H.L.는 출력축 단면으로부터 20mm 위치의 값입니다.
<P.B1>의 주의사항을 반드시 읽어 보십시오.
기동・정지 시허용 최대 토크
출력축 허용O.H.L.
전달 효율정격 입력모터 용량
형번 속비백래시
출력축 허용 토크실 감속비
내부 관성 모멘트(입력축 환산)
출력축 허용스러스트 하중(3000r/min)
※성능표 내의 는 모터 CW 회전입력의 경우, 왼쪽 그림의 조건으로 출력축 방향에서 보아 우회전(CW)이라는 것을 나타냅니다.(화살표의 회전 방향은 입・출력축의 회전 방향을 나타내는 것으로, 회전 방향을 한정하는 것은 아닙니다.)
B49
(분)
11827 64
2 2
14
φ25H8
φ66h7 φ66h7φ39 φ39
φ25H8
1427
12433 3358
2 2
17 17
φ30H8φ30H8
φ75h7φ75h7φ44φ44
79
39.5 39.5
플랜지 면
보호 캡 F3S-25(부속품)
플랜지 면7 7
50 50100
114
79
4-φ10.5
4-M10×P1.5 4-M10×P1.5
4-φ8.6
82 82
107
53.5
53.5
43.5
43.5
28.3
876.543.5
86.553.5140
216
116
58
58
46
46
33.3
811046
12258
180
255.5
45.5 45.5
플랜지 면플랜지 면
보호 캡 F3S-30(부속품)
7 7
53 53
106
120
4-φ12.5
4-M12×P1.754-M12×P1.75
4-φ10.6
CAD 데이터 : AF3SZ30-L200□□그림B-59
개략질량 8kg
CAD 데이터 : AF3SZ25-L200□□그림B-58
개략질량 5.5kg
AF3SZ25-10~60L200 F1.F2.F3S1.S2.S3
AF3SZ30-80~240L200 F1.F2.F3S1.S2.S3
1/1/1/19/1/1/1/1/1/19/1/1/1/1/
1015204703040505980
1880120160200240
1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/
101520253040506080100120160200240
출력축 상세 규격도
출력축 상세 규격도
보호 캡 설치 시 보호 캡 설치 시
보호 캡 설치 시 보호 캡 설치 시
(주)1.2.CAD 데이터명의 □□ 안에는 입력축・플랜지 종별기호(F1 등)가 들어갑니다.입력축부 상세 규격은 <P.B68~P.B73>을 참조하십시오.
성능표
AF3S(동심 중공축) 200W 상당
성능표
및
규격도
【주의사항】
・・ ・
허용 입력 회전속도는 3000r/min입니다.
출력축 허용 O.H.L.는 출력축 단면으로부터 20mm 위치의 값입니다.
<P.B1>의 주의사항을 반드시 읽어 보십시오.
기동・정지 시허용 최대 토크
출력축 허용O.H.L.
전달 효율정격 입력모터 용량
형번 속비백래시
출력축 허용 토크실 감속비
내부 관성 모멘트(입력축 환산)
출력축 허용스러스트 하중(3000r/min)
※성능표 내의 는 모터 CW 회전입력의 경우, 왼쪽 그림의 조건으로 출력축 방향에서 보아 우회전(CW)이라는 것을 나타냅니다.(화살표의 회전 방향은 입・출력축의 회전 방향을 나타내는 것으로, 회전 방향을 한정하는 것은 아닙니다.)
B50
CAD 데이터 : AF3SZ35-L400□□그림B-61
개략질량 13.5kg
CAD 데이터 : AF3SZ30-L400□□그림B-60
개략질량 7.5kg
82 82플랜지 면
플랜지 면
보호 캡 F3S-30(부속품)
7 7
53 53106120
4-φ10.5
4-M10×P1.5 4-M10×P1.5
4-φ8.6
40.5 40.5
116
58
58
48
48
33.3
8914810158
159240.5
φ30H8 φ30H8
φ75h7 φ75h7φ44 φ44
2 2
12433 58 33
17 17
4-φ16.5
플랜지 면플랜지 면
4-M16×P2 4-M16×P2
4-φ14
58 58
95 95
138
124
62 62
7 7
보호 캡 F3S-35(부속품)
299222
68 154
54 14010
38.354
54
68
68
136 φ85h7 φ85h7
φ35H8 φ35H8
φ49 φ49
2 2
14238 66 38
20 20
(분)
AF3SZ35-80~240L400 F1.F3S1.S3
AF3SZ30-5~60L400 F1.F3S1.S3
1/2/1/19/1/1/1/1/1/1/1/1/19/1/1/1/1/
515102351520253040506080
1880120160200240
1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/
57.510121520253040506080100120160200240
출력축 상세 규격도
출력축 상세 규격도
보호 캡 설치 시 보호 캡 설치 시
보호 캡 설치 시 보호 캡 설치 시
(주)1.2.CAD 데이터명의 □□ 안에는 입력축・플랜지 종별기호(F1 등)가 들어갑니다.입력축부 상세 규격은 <P.B68~P.B73>을 참조하십시오.
서보모터용 고정밀도 감속기
성능표
저(低)백래시 사양
AF3S(동심 중공축) 400W 상당
성능표
및
규격도
【주의사항】
・・ ・
허용 입력 회전속도는 3000r/min입니다.
출력축 허용 O.H.L.는 출력축 단면으로부터 20mm 위치의 값입니다.
<P.B1>의 주의사항을 반드시 읽어 보십시오.
기동・정지 시허용 최대 토크
출력축 허용O.H.L.
전달 효율정격 입력모터 용량
형번 속비백래시
출력축 허용 토크실 감속비
내부 관성 모멘트(입력축 환산)
출력축 허용스러스트 하중(3000r/min)
※성능표 내의 는 모터 CW 회전입력의 경우, 왼쪽 그림의 조건으로 출력축 방향에서 보아 우회전(CW) 이라는 것을 나타냅니다.(화살표의 회전 방향은 입・출력축의 회전 방향을 나타내는 것으로, 회전 방향을 한정하는 것은 아닙니다.)
B51
(분)
4-φ12.5
플랜지 면플랜지 면
4-M12×P1.75 4-M12×P1.75
4-φ10.6
48 48
95 95
138124
62 62
7 7
보호 캡 F3S-35(부속품)
38.356
56
68
68
136
272
18568 117
56 10510
φ85h7 φ85h7
φ35H8 φ35H8
φ49 φ49
2 2
142
38 66 3820 20
108 108
73 73
플랜지 면플랜지 면
보호 캡 F3S-45(부속품)
7 7164
75 75
4-φ20.5
4-M20×P2.54-M20×P2.5
4-φ17.5
150
48.869
69
87
87
174
φ20
103119.5
356.5272
87 18569 167
14
φ100h7 φ100h7
φ45H8 φ45H8
φ64 φ64
2 2
16850 68 50
26 26
CAD 데이터 : AF3SZ45-L750□□그림B-63
개략질량 18.5kg
CAD 데이터 : AF3SZ35-L750□□그림B-62
개략질량 10kg
AF3SZ45-80~240L750 F1.F2S1.S2.S3.S4
AF3SZ35-5~60L750 F1.F2S1.S2.S3.S4
1/2/1/19/1/1/1/1/1/1/1/1/19/1/1/1/1/
515102351520253040506080
1880120160200240
1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/
57.510121520253040506080100120160200240
출력축 상세 규격도
출력축 상세 규격도
보호 캡 설치 시 보호 캡 설치 시
보호 캡 설치 시 보호 캡 설치 시
(주)1.2.CAD 데이터명의 □□ 안에는 입력축・플랜지 종별기호(F1 등)가 들어갑니다.입력축부 상세 규격은 <P.B68~P.B73>을 참조하십시오.
성능표
AF3S(동심 중공축) 750W 상당
성능표
및
규격도
【주의사항】
・・ ・
허용 입력 회전속도는 3000r/min입니다.
출력축 허용 O.H.L.는 출력축 단면으로부터 20mm 위치의 값입니다.
<P.B1>의 주의사항을 반드시 읽어 보십시오.
기동・정지 시허용 최대 토크
출력축 허용O.H.L.
전달 효율정격 입력모터 용량
형번 속비백래시
출력축 허용 토크실 감속비
내부 관성 모멘트(입력축 환산)
출력축 허용스러스트 하중(3000r/min)
※성능표 내의 는 모터 CW 회전입력의 경우, 왼쪽 그림의 조건으로 출력축 방향에서 보아 우회전(CW) 이라는 것을 나타냅니다.(화살표의 회전 방향은 입・출력축의 회전 방향을 나타내는 것으로, 회전 방향을 한정하는 것은 아닙니다.)
B52
(분)
26 26
16850 5068
CAD 데이터 : AF3SZ45-L2K□□
108 108
63 63
플랜지 면플랜지 면
보호 캡 F3S-45(부속품)
7 7164150
75 75
4-φ16.5
4-M16×P2.0 4-M16×P2.0
4-φ14
48.873
73
87
87
174
φ20
84100.5
23587
31 93
L
14873 134
14
φ100h7 φ100h7
φ45H8 φ45H8
φ64 φ64
2 2
AF3SZ45-5~60L2000 K21.K22.K23K31.K32.K33.F31.F33그림B-64
개략질량 18kg
1/2/1/19/1/1/1/1/1/1/1/
5151023515202530405060
1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/
57.5101215202530405060
출력축 상세 규격도보호 캡 설치 시 보호 캡 설치 시
(주)1.2.CAD 데이터명의 □□ 안에는 입력축・플랜지 종별기호(K21 등)가 들어갑니다.입력축부 상세 규격은 <P.B68~P.B73>을 참조하십시오.
서보모터용 고정밀도 감속기
성능표
저(低)백래시 사양
AF3S(동심 중공축) 2000W 상당
성능표
및
규격도
【주의사항】
・・・・
허용 입력 회전속도는 3000r/min입니다.
출력축 허용 O.H.L.는 출력축 단면으로부터 20mm 위치의 값입니다.
연속 정격 입력 토크를 6.4N・m 이하로 하십시오.<P.B1>의 주의사항을 반드시 읽어 보십시오.
기동・정지 시허용 최대 토크
출력축 허용O.H.L.
전달 효율정격 입력모터 용량
형번 속비백래시
출력축 허용 토크실 감속비
내부 관성 모멘트(입력축 환산)
출력축 허용스러스트 하중(3000r/min)
L 규격종별입력축플랜지 형상
※성능표 내의 는 모터 CW 회전입력의 경우, 왼쪽 그림의 조건으로 출력축 방향에서 보아 우회전(CW) 이라는 것을 나타냅니다.(화살표의 회전 방향은 입・출력축의 회전 방향을 나타내는 것으로, 회전 방향을 한정하는 것은 아닙니다.)
B54
(분)
CAD 데이터 : AF3FZ18(L,R,T)-L100□□
CAD 데이터 : AF3FZ22(L,R,T)-L100□□
123123 154
7878 7838
38 38 38
39 3939 39 39 397 7
7 7
30 30 30
2727 27
3027
4-φ8.6 4-φ8.6 4-φ8.6
플랜지 면플랜지 면
플랜지 면 플랜지 면
플랜지 면 플랜지 면
4-φ10.5 4-φ10.5 4-φ10.5
4-M10×P1.5 4-M10×P1.5
4-M10×P1.5 4-M10×P1.54-M10×P1.5 4-M10×P1.5
φ53h7 φ53h7φ53h7
φ53h7φ53h7 φ53h7
37 3737 37 37 37
φ18h6 φ18h6 φ18h6 φ18h6
97
38.5
38.5
199.5127
78.568.5
20.5
38.5
648.5
48.5
48.5
4-φ8.6 4-φ8.6 4-φ8.64-φ10.5 4-φ10.5 4-φ10.5
플랜지 면 플랜지 면
플랜지 면 플랜지 면
플랜지 면
플랜지 면
4-M10×P1.5 4-M10×P1.5
4-M10×P1.5 4-M10×P1.5
4-M10×P1.54-M10×P1.5
φ22h6 φ22h6 φ22h6
φ22h6
φ66h7 φ66h7φ66h7
φ66h7φ66h7
φ66h7
155 155100100 100
1964848 48 4850 50
50 507 7 7 7 7 740 40 4035 35 35
4050 5035
39.5 39.539.5 39.5 39.5 39.5
107
43.5
43.5
653.5
53.5
43.5
230.5159
105.595.5
24.5
53.5
LRTAF3FZ18 -10~60L100 F1.F3
S1.S3
LRTAF3FZ22 -80~240L100 F1.F3
S1.S3그림B-66
그림B-65
개략질량 3.5kg
개략질량 6kg
1/1/1/1/1/1/1/1/1/19/1/1/1/1/
101520253040505980
1880120160200240
1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/
101520253040506080100120160200240
L축 R축 T축
L축 R축 T축
(주)1.2.CAD 데이터명의 □□ 안에는 입력축・플랜지 종별기호(F1 등)가 들어갑니다.입력축부 상세 규격은 <P.B68~P.B73>을 참조하십시오.
서보모터용 고정밀도 감속기
성능표
저(低)백래시 사양
AF3F(동심 중실축) 100W 상당
성능표
및
규격도
【주의사항】
・・・
허용 입력 회전속도는 3000r/min입니다.
출력축 허용 O.H.L.은 출력축 중앙 위치의 값입니다.
<P.B1>의 주의사항을 반드시 읽어 보십시오.
기동・정지 시허용 최대 토크
출력축 허용O.H.L.
전달 효율정격 입력모터 용량
형번 속비백래시
출력축 허용 토크실 감속비
내부 관성 모멘트(입력축 환산)
출력축 허용스러스트 하중(3000r/min)
※성능표 내의 는 모터 CW 회전입력의 경우, 왼쪽 그림의 조건으로 출력축 방향에서 보아 우회전(CW)이라는 것을 나타냅니다.(화살표의 회전 방향은 입・출력축의 회전 방향을 나타내는 것으로, 회전 방향을 한정하는 것은 아닙니다.)
B55
(분)
CAD 데이터 : AF3FZ22(L,R,T)-L200□□
CAD 데이터 : AF3FZ28(L,R,T)-L200□□
155 155 196100 100 10048 48 4848
50 50 50 50 50 507 7 7 7 7 740 4035
403535
4-φ8.6 4-φ8.6 4-φ8.6
4-φ10.5 4-φ10.5 4-φ10.5
플랜지 면 플랜지 면플랜지 면 플랜지 면
플랜지 면플랜지 면
4-M10×P1.5 4-M10×P1.5
4-M10×P1.5 4-M10×P1.5
4-M10×P1.5 4-M10×P1.5
φ66h7 φ66h7φ66h7
φ66h7φ66h7 φ66h7
39.5 39.5 39.5 39.5 39.5 39.5
φ22h6 φ22h6 φ22h6 φ22h6
166 212106 10653
53 5353 53
53 537 7 7 74540
4540
4540
4-φ10.6 4-φ10.6
4-φ12.5 4-φ12.5
플랜지 면 플랜지 면
플랜지 면
플랜지 면
4-M12×P1.75 4-M12×P1.75
4-M12×P1.75 4-M12×P1.75
φ75h7φ75h7φ75h7 φ75h7
45.5 45.5 45.5 45.5
166106 53
53 537 74540
4-φ10.6
4-φ12.5
플랜지 면 플랜지 면
4-M12×P1.75 4-M12×P1.75
φ75h7 φ75h7
45.5 45.5
φ28h6 φ28h6 φ28h6 φ28h6
4035
107 43.5
43.5
216140
86.576.524.5
43.5
653.5
53.5
53.5
116 46 8
46
58
58
46
255.5180
122110
31
58
LRTAF3FZ22 -10~60L200 F1.F2.F3
S1.S2.S3
LRTAF3FZ28 -80~240L200 F1.F2.F3
S1.S2.S3그림B-68
그림B-67
개략질량 6kg
개략질량 8.5kg
1/1/1/19/1/1/1/1/1/19/1/1/1/1/
1015204703040505980
1880120160200240
1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/
101520253040506080100120160200240
L축 R축 T축
L축 R축 T축
(주)1.2.CAD 데이터명의 □□ 안에는 입력축・플랜지 종별기호(F1 등)가 들어갑니다.입력축부 상세 규격은 <P.B68~P.B73>을 참조하십시오.
성능표
AF3F(동심 중실축) 200W 상당
성능표
및
규격도
【주의사항】
・・・
허용 입력 회전속도는 3000r/min입니다.
출력축 허용 O.H.L.은 출력축 중앙 위치의 값입니다.
<P.B1>의 주의사항을 반드시 읽어 보십시오.
기동・정지 시허용 최대 토크
출력축 허용O.H.L.
전달 효율정격 입력모터 용량
형번 속비백래시
출력축 허용 토크실 감속비
내부 관성 모멘트(입력축 환산)
출력축 허용스러스트 하중(3000r/min)
※성능표 내의 는 모터 CW 회전입력의 경우, 왼쪽 그림의 조건으로 출력축 방향에서 보아 우회전(CW)이라는 것을 나타냅니다.(화살표의 회전 방향은 입・출력축의 회전 방향을 나타내는 것으로, 회전 방향을 한정하는 것은 아닙니다.)
B56
(분)
CAD 데이터 : AF3FZ28(L,R,T)-L400□□
CAD 데이터 : AF3FZ32(L,R,T)-L400□□
166 166 212106106 10653 53 53 53
53 53 53 53 53 537 7 7 7 7 745 45 45 4540 40 40 40
4-φ8.6 4-φ8.6 4-φ8.6
4-φ10.5 4-φ10.5 4-φ10.5
플랜지 면 플랜지 면
플랜지 면 플랜지 면
플랜지 면
플랜지 면
4-M10×P1.5 4-M10×P1.5
4-M10×P1.5 4-M10×P1.5
4-M10×P1.5 4-M10×P1.5
φ75h7 φ75h7φ75h7
φ75h7
φ75h7 φ75h7
40.5 40.5 40.5 40.5 40.5 40.5
φ28h6 φ28h6 φ28h6 φ28h6
194 194 250124 124 12463 63 63 63
62 62 62 62 62 627 7 7 7 7 755
50 5550
55 5550 50
4-φ14 4-φ14 4-φ14
4-φ16.5 4-φ16.5 4-φ16.5
플랜지 면 플랜지 면플랜지 면
플랜지 면플랜지 면
플랜지 면
4-M16×P2 4-M16×P24-M16×P2 4-M16×P2
4-M16×P2 4-M16×P2
φ85h7 φ85h7φ85h7
φ85h7φ85h7 φ85h7
58 58 58 58 58 58
φ32h6 φ32h6 φ32h6 φ32h6
11648 8
48
58
58
48
240.5159
10191
31
58
136 54 10
54
68
68
54
299222
15414035
68
LRTAF3FZ28 -5~60L400 F1.F3
S1.S3
LRTAF3FZ32 -80~240L400 F1.F3
S1.S3
기동・정지 시허용 최대 토크
출력축 허용O.H.L.
전달 효율정격 입력모터 용량
형번 속비백래시
출력축 허용 토크실 감속비
내부 관성 모멘트(입력축 환산)
출력축 허용스러스트 하중(3000r/min)
그림B-70
그림B-69
개략질량 8.5kg
개략질량 14.5kg
1/2/1/19/1/1/1/1/1/1/1/1/19/1/1/1/1/
515102351520253040506080
1880120160200240
1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/
57.510121520253040506080100120160200240
L축 R축 T축
L축 R축 T축
(주)1.2.CAD 데이터명의 □□ 안에는 입력축・플랜지 종별기호(F1 등)가 들어갑니다.입력축부 상세 규격은 <P.B68~P.B73>을 참조하십시오.
서보모터용 고정밀도 감속기
성능표
저(低)백래시 사양
AF3F(동심 중실축) 400W 상당
성능표
및
규격도
【주의사항】
・・・
허용 입력 회전속도는 3000r/min입니다.
출력축 허용 O.H.L.은 출력축 중앙 위치의 값입니다.
<P.B1>의 주의사항을 반드시 읽어 보십시오.
※성능표 내의 는 모터 CW 회전입력의 경우, 왼쪽 그림의 조건으로 출력축 방향에서 보아 우회전(CW)이라는 것을 나타냅니다.(화살표의 회전 방향은 입・출력축의 회전 방향을 나타내는 것으로, 회전 방향을 한정하는 것은 아닙니다.)
B57
(분)
CAD 데이터 : AF3FZ32(L,R,T)-L750□□
CAD 데이터 : AF3FZ40(L,R,T)-L750□□
230 230 296150 150 15073 73 73 73
75 75 75 75 75 757 7 7 7 7 7
65 6560 60
6560
6560
4-φ20.5 4-φ20.5 4-φ20.5
플랜지 면 플랜지 면
플랜지 면 플랜지 면
플랜지 면 플랜지 면
4-M20×P2.5 4-M20×P2.5
4-M20×P2.5 4-M20×P2.5
4-M20×P2.5 4-M20×P2.5
φ100h7 φ100h7φ100h7
φ100h7φ100h7 φ100h7
73 7373 73 73 73
φ40h6 φ40h6 φ40h6 φ40h6
194 194 250124 12463 63 6363
62 62 62 62 62 627 7 7 7 77
55 55 55 5550 50 50 50
4-φ10.6 4-φ10.6 4-φ10.6
4-φ12.5 4-φ12.5 4-φ12.5
플랜지 면 플랜지 면플랜지 면 플랜지 면
플랜지 면 플랜지 면
4-M12×P1.75 4-M12×P1.75
4-M12×P1.75 4-M12×P1.75
4-M12×P1.75 4-M12×P1.75
φ85h7 φ85h7φ85h7
φ85h7φ85h7 φ85h7
48 48 48 48 48 48
φ32h6 φ32h6 φ32h6 φ32h6
124
13656 10
56
68
68
56
272185
117105
35
68
4-φ17.5 4-φ17.5 4-φ17.5
174 69 12
69
87
87
φ20
103119.5
69
356.5272
185167
43
87
F1.F2S1.S2.S3.S4
LRTAF3FZ32 -5~60L750
F1.F2S1.S2.S3.S4
LRTAF3FZ40 -80~240L750
기동・정지 시허용 최대 토크
출력축 허용O.H.L.
전달 효율정격 입력모터 용량
형번 속비백래시
출력축 허용 토크실 감속비
내부 관성 모멘트(입력축 환산)
출력축 허용스러스트 하중(3000r/min)
그림B-72
그림B-71
개략질량 11.5kg
개략질량 20kg
1/2/1/19/1/1/1/1/1/1/1/1/19/1/1/1/1/
515102351520253040506080
1880120160200240
1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/
57.510121520253040506080100120160200240
L축 R축 T축
L축 R축 T축
(주)1.2.CAD 데이터명의 □□ 안에는 입력축・플랜지 종별기호(F1 등)가 들어갑니다.입력축부 상세 규격은 <P.B68~P.B73>을 참조하십시오.
성능표
AF3F(동심 중실축) 750W 상당
성능표
및
규격도
【주의사항】
・・・
허용 입력 회전속도는 3000r/min입니다.
출력축 허용 O.H.L.은 출력축 중앙 위치의 값입니다.
<P.B1>의 주의사항을 반드시 읽어 보십시오.
※성능표 내의 는 모터 CW 회전입력의 경우, 왼쪽 그림의 조건으로 출력축 방향에서 보아 우회전(CW)이라는 것을 나타냅니다.(화살표의 회전 방향은 입・출력축의 회전 방향을 나타내는 것으로, 회전 방향을 한정하는 것은 아닙니다.)
B58
K21・K22・K23K31・K32・K33F31・F33
(분)
CAD 데이터 : AF3FZ40(L,R,T)-L2K□□□
230 230 296150 150 15073
73 73 7375 75
75 75 75 757 7
7 7 7 765 65 65 6560 60 60 60
4-φ14 4-φ14 4-φ14
4-φ16.5 4-φ16.5 4-φ16.5
플랜지 면 플랜지 면
플랜지 면 플랜지 면
플랜지 면
플랜지 면
4-M16×P2.0 4-M16×P2.04-M16×P2.0 4-M16×P2.0
4-M16×P2.0 4-M16×P2.0
φ100h7φ100h7φ100h7
φ100h7
φ100h7 φ100h7
63 63 63 63 63 63
φ40h6 φ40h6 φ40h6 φ40h6
φ20
84100.5
174
73 12
73
87
87
73
L235
14813443
87
K21.K22.K23K31.K32.K33.F31.F33
LRTAF3FZ40 -5~60L2000그림B-73
개략질량 21kg
1/2/1/19/1/1/1/1/1/1/1/
5151023515202530405060
L축 R축 T축
(주)1.2.CAD 데이터명의 □□ 안에는 입력축・플랜지 종별기호(K21 등)가 들어갑니다.입력축부 상세 규격은 <P.B68~P.B73>을 참조하십시오.
서보모터용 고정밀도 감속기
성능표
저(低)백래시 사양
AF3F(동심 중실축) 2000W 상당
성능표
및
규격도
【주의사항】
・・・・
허용 입력 회전속도는 3000r/min입니다.
출력축 허용 O.H.L.은 출력축 중앙 위치의 값입니다.
연속 정격 입력 토크를 6.4N・m 이하로 하십시오.<P.B1>의 주의사항을 반드시 읽어 보십시오.
기동・정지 시허용 최대 토크
출력축 허용O.H.L.
전달 효율정격 입력모터 용량
형번 속비백래시
출력축 허용 토크실 감속비
내부 관성 모멘트(입력축 환산)
출력축 허용스러스트 하중(3000r/min)
L 규격종별입력축플랜지 형상
※성능표 내의 는 모터 CW 회전입력의 경우, 왼쪽 그림의 조건으로 출력축 방향에서 보아 우회전(CW)이라는 것을 나타냅니다.(화살표의 회전 방향은 입・출력축의 회전 방향을 나타내는 것으로, 회전 방향을 한정하는 것은 아닙니다.)
B62
AG3・AH2입력축・플랜지 형상 상세도
입력축・플랜지
형상
상세도
200W 상당
58
7
8
F1・F3
100W 상당저(低)백래시 사양만
F1・F2・F3
M5 깊이 10M4 깊이 10
F1F3
B 규격종별
φ11H7φ14H7φ11H7
F1F2F3
A 규격
M6 깊이 12(관통)M6 깊이 12(관통)M5 깊이 12(관통)
B 규격종별
φA
φ70
4-B
(10)
φ8H
7
F1・F3
400W 상당
5
8
M6 깊이 12(관통)M5 깊이 12(관통)
F1F3
B 규격종별
(AF3은 <P.B68~P.B73>을 참조하십시오.)AG3・AH2
115
2531
□60φ50H7
2936
□80φ70H7
115
128
29
36
□80φ70H7
(13.5)
4-B
(13.5)
φ14
H7φ90
φ90
4-B
상당 용량
상당 용량
상당 용량
B63
입력축・플랜지
형상
상세도
100W 상당저(低)백래시 사양만
200W 상당
400W 상당
(AF3은 <P.B68~P.B73>을 참조하십시오.)AG3・AH2
363636
F 규격
292929
G 규격
S1・S3
S1・S2・S3
8
58
φ11H7φ14H7φ11H7
S1S2S3
A 규격
M5 깊이 10M5 깊이 10M4 깊이 10
B 규격종별
φA
S1S3
4645
P 규격종별
M4 깊이 10M3 깊이 10
B 규격
φP
4-B
(10)
φ8H
7
S1・S3
89
M5 깊이 10M4 깊이 10
S1S3
B 규격종별
115
115
25
31
□40φ30H7
G
F
□60φ50H7
30
37
□60φ50H7
128
(13.5)
φ70
4-B
(13.5)
4-B
φ14
H7
φ70
상당 용량
상당 용량
상당 용량
B64
F1・F2
750W 상당
7.55.5
φ16H7φ19H7
F1F2
A 규격종별
4-M8 깊이 14.5(관통)
K21・K22・K23
2000W 상당
78.5
φ165
φ19H7φ22H7φ24H7
K21K22K23
A 규격종별
4-M8
(20)
φ115
깊이 15
142
38.550.5
□120φ110H7
4671
□100φ95H7
(16)
φA
φ145
φA
상당 용량
상당 용량
AG3・AH2입력축・플랜지 형상 상세도
입력축・플랜지
형상
상세도
(AF3은 <P.B68~P.B73>을 참조하십시오.)AG3・AH2
B65
750W 상당
2000W 상당
S1・S2・S3・S4
7.56.5
φA
φ16H7φ19H7φ19H7φ16H7
S1S2S3S4
A 규격
M6 깊이 10M6 깊이 10M5 깊이 10M5 깊이 10
B 규격종별
φ70H7φ70H7φ70H7φ70H7
D 규격
□80□80□80□80
E 규격
φ90φ90φ90φ90
P 규격
K31・K32・K33
78.5
φ165
(20)
φ145
4-M8깊이 15
φ19H7φ22H7φ24H7
K31K32K33
A 규격종별
142
38.550.5
□EφD
4671
□130φ110H7
(16)
φP
4-B
φA
상당 용량
상당 용량
입력축・플랜지
형상
상세도
(AF3은 <P.B68~P.B73>을 참조하십시오.)AG3・AH2
B66
F31・F33
2000W 상당
φ19H7φ24H7
F31F33
A 규격종별
18.5
(20)
φ145
7
4-M8깊이 15
φ165
8156
□130
φ110H7
φA
상당 용량
AG3・AH2입력축・플랜지 형상 상세도
입력축・플랜지
형상
상세도
(AF3은 <P.B68~P.B73>을 참조하십시오.)AG3・AH2
B68
29
85
25.5
31
8
5
25
□60
(10)
φ50H7
□60φ50H7
4-B
φ8H
7
φ70
(10)
4-B
φ8H
7φ70
36
85
29
□80φ70H7
(13.5)
4-B
φA
φ90
(AG3・AH2는 <P.B62~P.B66>을 참조하십시오.)AF3
AF3 입력축・플랜지 형상 상세도
상당 용량
상당 용량
상당 용량
200W 상당
100W 상당정밀도 1분・3분 사양만
100W 상당저(低)백래시 사양만
종별
종별
종별
M5 깊이 10M4 깊이 10
M5 깊이 12M4 깊이 12
M6 깊이 12(관통)M6 깊이 12(관통)M5 깊이 12(관통)
입력축・플랜지
형상
상세도
B 규격
B 규격
B 규격A 규격
B69
※S5는 백래시 정밀도 1분・3분 사양만 있습니다.
29
85
25.5
□40φ30H7
(10)
4-B
φ8H
7
φP
31
8
5
25
□40φ30H7
(10)
4-B
φ8H
7φP
F
8G
□60φ50H7
(13.5)
4-B
φAφ70
(AG3・AH2는 <P.B62~P.B66>을 참조하십시오.)AF3
상당 용량
상당 용량
상당 용량
200W 상당
100W 상당정밀도 1분・3분 사양만
100W 상당저(低)백래시 사양만
종별
종별
종별
M4 깊이 10M3 깊이 10
M5 깊이 12M5 깊이 12M4 깊이 12M5 깊이 12
M4 깊이 10M3 깊이 10
입력축・플랜지
형상
상세도
B 규격 P 규격
B 규격 P 규격
B 규격 F 규격 G 규격A 규격
B70
※백래시 정밀도 1분・3분 사양만 있습니다.
36
8
5
29
□80φ70H7
(13.5)
4-B
φ14
H7
φ90
50.5
7.55.5
38.5
□120
φ110H7
(16)
4-M8깊이 14(관통)
깊이 15
φ14
5φ
A
73
948
□100φ95H7
(20)
4-M8
φ115φA
상당 용량
상당 용량
상당 용량
1000W 상당
750W 상당
400W 상당
종별
종별
종별
입력축・플랜지
형상
상세도
(AG3・AH2는 <P.B62~P.B66>을 참조하십시오.)AF3
AF3 입력축・플랜지 형상 상세도
B 규격
A 규격
A 규격
M6 깊이 12(관통)M5 깊이 12(관통)
B71
※S6는 백래시 정밀도 1분・3분 사양만 있습니다.
※백래시 정밀도 1분・3분 사양만 있습니다.
36
829
□60φ50H7
(13.5)
4-B
φ14
H7
φ70
50.57.55.5
38.5
□EφD
(16)
4-B
φP
φA
깊이 19(관통)
73
948
□130
φ110H7
(20)
4-M8
φA
φ145
상당 용량
상당 용량
상당 용량
1000W 상당
750W 상당
400W 상당
종별
종별
종별
입력축・플랜지
형상
상세도
(AG3・AH2는 <P.B62~P.B66>을 참조하십시오.)AF3
B 규격 D 규격 E 규격 P 규격A 규격
A 규격
B 규격
M6 깊이 12M6 깊이 12M5 깊이 10M5 깊이 10
M5 깊이 12M4 깊이 12
M6 깊이 12
B72
깊이 15
71
8.57
46
□100
φ95H7
(20)
4-M8
φ11
5φ
A
상당 용량
2000W 상당
종별
입력축・플랜지
형상
상세도
A 규격
(AG3・AH2는 <P.B62~P.B66>을 참조하십시오.)AF3
AF3 입력축・플랜지 형상 상세도
B73
71
8.57
46
□130
φ110H7
(20)
4-M8
φ14
5φ
A
깊이 22(관통)
81
18.5
7
56
□130
φ110H7
(20)
4-M8
φ14
5φ
A
상당 용량
상당 용량
2000W 상당
2000W 상당
종별
종별
입력축・플랜지
형상
상세도
깊이 22(관통)
A 규격
A 규격
(AG3・AH2는 <P.B62~P.B66>을 참조하십시오.)AF3