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-1706-211 -1706-221
MOTORIZED STAGES XYZ-AXIS LINEAR BALL GUIDE -LONG STROKE-
【고정밀도】자동 XYZ축 리니어 볼식 스테이지 (CAVE-X)－XYZCVL시리즈 롱 스트로크－
M 재 질 SUS440C S 표면 처리 무전해 니켈 도금A 부 속 품 SDB4-14 8개
E���컨트롤러·핸디 터미널은 P.1706-67 을 참조해 주십시오.
XYZCVLC650
10-M4깊이5.5
60
25
146
3425
손잡이
1612
218112 60
205025 25
40
8-4.5드릴홀, 8카운터보어홀
（M4용 볼트홀）
218
4333
9.5
49
294
60（0.6）44
218
1126050
40
1
XYZCVL650
8-M3깊이5.5
8-M4깊이5.5
60
25
140
2516
16
손잡이
16
218112 60
50 25 2025
1616
40
8-04.5드릴홀, 8카운터보어홀
（M4용 볼트홀）
288
218
4030
9.5
46
58.544
2186050
40 112
2
XYZCVL630
8-M3깊이5.5
8-M4깊이5.5
60
130
2525
1616
손잡이
1612
198
102 6050 2525 10
1616
30
8-4.5드릴홀, 8카운터보어홀
（M4용 볼트홀）
4458.5
268
198
40
46309.5
198
102603050
2
XYZCVLC630
（M4용 볼트홀）
8-4.5드릴홀, 8카운터보어홀
손잡이
13610-M4깊이5.5
2525
60
34
16
198102 60 30
25 25 1050
4460（0.6）
198
4333
9.5
49
274
198
102603050
1
E상세 치수는 CAD 데이터에서 확인해 주십시오.
원점 센서 장착 추가 위치(선택)
5
（스트로크/2）-10mm
（스트로크/2）-10mm
스트로크중심
원점 : 스트로크중심（원점복귀타입3）
원점 : CCW측（원점복귀타입3）
원점 : CW측（원점복귀타입4）
14.5 60
13
4
5
26
CAD 데이터 폴더명 : 28-1_Motorized_Stage
M 재 질 SUS440C 상당 S 표면 처리 무전해 니켈 도금A 부 속 품 SCB4-14 8개
5
（스트로크/2）-10mm
（스트로크/2）-10mm
스트로크중심
원점 : 스트로크중심（원점복귀타입3）
원점 : CCW측（원점복귀타입3）
원점 : CW측（원점복귀타입4）
14.5 60
13
4
5
26
Q최고속도모터 선택 (㎜/sec)
C 30F 35G 25
MA 25PA 40UA 50
E�고객의 사용 조건에 따라 속도· 위치 결정 시간이 달라지므로 주의해 주십시오. 당사 규정의 참고값이므로 동작을 보증하는 것은 아닙니다.
✽1모터 선택 MA, PA는 드라이버, UA는 앰프가 세트로 되어 있습니다. 케이블 선택은 각각 M, P, UA만 선택 가능하고 N(케이블 없음)은 선택할 수 없습니다.✽2모터 선택 C를 사용할 때의 값입니다.✽3( )의 값은 커버있음 경우의 값입니다.E모터 종류별 외형치수는 P.325, 원점센서 부착위치는 P.326참조
1형식2리드(mm)
3원점 센서추가 위치 선택 4모터 5케이블
기계 규격 정밀도 규격
Type No.스테이지면(mm)
이동량(mm)
자체중량✽2
(㎏)한방향 위치 결정정밀도(단축 수평)
반복 위치 결정정밀도(단축 수평) 피칭 요잉
XYZCVL(커버 없음)
XYZCVLC(커버 있음)
630
1
N(센서 없음)
1(CCW 우)
2(CCW 좌)
3(중앙 우)
4(중앙 좌)
5(CW 우)
6(CW 좌)E리미트 센서는
내장되어 있습니다.
C(표준)
F(고토크)
G(고분해능)
MA✽1(브레이크 붙이)
PA✽1(α스텝)
UA✽1(서보 모터)
N(케이블 없음, 별매)
M✽(브레이크 붙이용)
P(α스텝용)
U(서보 모터용)E 모터•케이블 조합은
아래 표를 참조해 주십시오.
60×60
30 4.6 (4.7✽3)
5μm이내
±0.5㎛이내
20''이내
15''이내
650 50 4.9 (5.0✽3)
Q모터•케이블 대응표모터 케이블
C, F, G N(없음)MA MPA PUA U
EＣ, Ｆ, Ｇ용 케이블은 P.1559의 MSCB 참조
Q공통 사양
E 수치는 모터에 따라 다릅니다. 자세한 내용은 P.1493참조
E 단축을 수평사용시 사양입니다. ✽3내하중은 Z축에서의 값입니다.
조정 나사 볼 나사 Ø8, 리드1
가이드 리니어 볼 가이드
분해능
Full 2μm
Half 1μm
마이크로 스텝 1/20 분할 시 0.1μm
최고 속도 30mm/sec
내하중✽3 7kgf [68.6N]
로스트 모션 1μm 이내
백래시 1μm 이내
진직도 3μm 이내
평행도 15μm 이내
운동의 평행도 10μm 이내
Q전기 사양
모터C F G MA PA UA
표준 고토크 고분해능 브레이크 붙이 탈조 방지 고속
모터
타입 5상 스테핑 모터 0.75A/상 α스텝 모터 AC 서보 모터
스텝각 0.72° 0.72° 0.36° 0.72°0.36°
(1000P/R 설정 시)22비트 엔코더(4194304P/R)
커넥터수신측
적용 커넥터 HR10A-10P-12S(73) (히로세 전기(주))
모터측:5559-06P-210
전자브레이크측:5559-02P-210(MOLEX)
43020-1000(MOLEX)
모터 케이블 JN4FT04SJ1-R(일본항공전자공업(주))
엔코더 1674320-1(다이코 일렉트로닉스 (주))
센서
리미트 센서 있음
원점 센서 없음(센서 옵션 시, 마이크로 포토 센서 형번 PM-L25(파나소닉 디바이스 SUNX(주))
근접 원점 센서 -
전원 전압 DC5~24V ±10%
소비 전류 45mA 이하(하나의 센서당 15mA 이하)
제어 출력 NPN 오픈 컬렉터 출력 DC30V 이하 50mA 이하잔류 전압 2V 이하(부하 전류 50mA의 경우) 잔류 전압 1V 이하(부하 전류 16mA의 경우)
출력 논리 검출(차광) 시 : 출력 트랜지스터 OFF(도통 없음)
(단위: mm) CW 방향 CCW 방향
Q핀 배열 Q결선도
E 위의 그림은 C·F·G 선택시의 핀 배열•결선도입니다. 기타 모터에 대해서는 P.1494를 참조해 주십시오.
Q권장 원점 복귀 방법
E좌표는 설계값입니다. 실제 치수와 ±0.5°의 오차가 있습니다.
E원점 복귀에 대한 자세한 내용은 P.1485를 참조해 주십시오.
좌표 기준 기계적 리미트 CW 리미트 CCW 리미트 기계적 리미트
XYZCVL630 스트로크 중심 17.5 15.5 15.5 17.5
XYZCVL650 스트로크 중심 27.5 25.5 25.5 27.5
기계적 스토퍼
CCW리미트
CW리미트
미검출（입광상태）
검출（차광상태）
미검출（입광상태）
검출（차광상태）
CW리미트 CCW리미트
CW리미트 스트로크 중심 CCW리미트
기계적 리미트 기계적 리미트Q타이밍 차트
Type5CCW 방향에서 검출하고 CCWLS 신호의 CW 측 엣지 검출 공정을 실행합니다.
Type6CW 방향에서 검출하고 CWLS 신호의 CCW 측 엣지 검출 공정을 실행합니다.
Type11Type5 실행 후 TIMING 신호의 CCW 측 엣지 검출 공정을 실행합니다.
Type12Type6 실행 후 TIMING 신호의 CW 측 엣지 검출 공정을 실행합니다.
원점 센서 장착 추가 위치(선택)
Delivery출하일
WEB에서 확인해주십시오!Price가격
WEB에서 확인해주십시오!
1
2
3
4
11
5
10
9
8
6
12
7
123456789101112
CWLS출력CCWLS출력오픈전원입력(＋)ORG출력전원입력(－)F.G.
MOTOR
모터리드(청)
모터리드(적)
모터리드(주황)
모터리드(녹)
모터리드(흑) CWLS(갈)＋
(청)－
OUT1（흑）OUT2(백)
CCWLS(갈)＋
(청)－
OUT1（흑）OUT2(백)
청색
적색
주황색녹색
흑색
자동스테이지
XYZCVL(커버 없음)
XYZCVLC(커버 붙이)
https://www.misumi-ec.com/kr/
견적·발주는 Web에서
