AFS/AFM60 SSI AFM60B-BDAL008192...AFM60B-BDAL008192 | AFS/AFM60 SSI アブソリュートエンコーダ機械的仕様機械仕様ブラインドホローシャフト軸径 10

製品

デー

タシ

ート

AFM60B-BDAL008192AFS/AFM60 SSI

アブソリュートエンコーダ

ABCDEF

HIJKLMNOPQRST

AFM60B-BDAL008192 | AFS/AFM60 SSIアブソリュートエンコーダ

図は実際と異なる場合があります

注文情報

タイプ製品番号

AFM60B-BDAL008192 1050279

その他の装置仕様・アクセサリ www.sick.com/AFS_AFM60_SSI

技術仕様詳細性能最大分解能 (1回転当たりのステップ数 x 回転数)

13 bit x 12 bit (8,192 x 4,096)

誤差限界 G 0.05° 1)

再現性標準誤差 σr 0.002° 2)

1) DIN ISO 1319-1準拠、誤差限界の上限および下限は設置状況に応じる、記載された値は対称的配置の場合、つまり上下方向への誤差は同量.2) DIN ISO 55350-13に準拠; 測定された値の68.3%が指定された範囲内に位置しています.

インタフェース通信インタフェース SSI

起動時間 50 ms 1)

位置形成時間


MTTFd: 危険側故障までの時間 250 年 (EN ISO 13849-1) 2)

1) 汎用のケーブル接続は屈曲せずに半径方向または軸方向に配線できるよう配置されています。.2) 本製品は標準製品であり、機械指令に従った安全装置ではありません。デバイスの定格負荷をもとに算出、平均周囲温度40℃、使用頻度8760 h/a。電気的な故障はすべて危険側故障と見なされます。詳細情報については文書番号8015532を参照.

機械的仕様機械仕様ブラインドホローシャフト

軸径 10 mm

重量 0.2 kg 1)

材質、シャフトステンレススチール

材質、フランジアルミニウム

材質、筐体アルミニウムダイカスト

起動トルク

ABCDEF

HIJKLMNOPQRST


ECl@ss 8.0 27270502

ECl@ss 8.1 27270502

ECl@ss 9.0 27270502

ECl@ss 10.0 27270502

ECl@ss 11.0 27270502

ETIM 5.0 EC001486

ETIM 6.0 EC001486

ETIM 7.0 EC001486

UNSPSC 16.0901 41112113

寸法図面 (寸法 [mm])ブラインドホローシャフト、ケーブル

45.5 (1.79)

9.4 (0.37)

3.4 (0.13)

Ø X

F7

47

(1

.85

)

Ø 3

5 (

1.3

8)

Ø 6

0 (

2.3

6)

2.5(0.10)

min. 15 (0.59)

Ø 3

.2+

0.1

(0.1

3) 20°

20(0.79)

Ø 6

3±

0.2

(2

.48

)

72

±0

.3 (

2.8

3)

max. 42 (1.65)

A

DIN ISO 2768-mkに準拠した一般的な許容誤差① ケーブル直径 = 5.6 mm +/- 0.2 mm 、曲げ半径 = 30 mm

4 エンコーダ | SICK 製品データシート | 2021-05-01 01:58:05記載内容につきましては予告なしに変更する場合がございますのであらかじめご了承ください


PIN割り当てオスコネクタ、M12、8ピン、およびケーブル、8芯、SSI/Gray

エンコーダのオスコネクタM12の図ピン芯線の色 (ケーブル接続) 信号説明

1 茶データ - インタフェース信号

2 白データ + インタフェース信号

3 黒 V/R̅ 回転方向でのステップ順

4 ローズ SET 電子調整インタフェース信号

5 黄 Clock + インタフェース信号

6 薄紫 Clock - インタフェース信号

7 青 GND 測定接続

8 赤 US 作動電圧

シールドシールドはエンコーダ側で筐体と接続。制御装置側で接地。

回転数考慮

The maximum speed is also dependent on the shaft type.

2021-05-01 01:58:05 | 製品データシート記載内容につきましては予告なしに変更する場合がございますのであらかじめご了承ください

エンコーダ | SICK 5

ABCDEF

HIJKLMNOPQRST


図

SSI data format singleturn

Clock +

Bit

Singleturn

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21

17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

MS

B

LS

B

ER

RD

IG

ER

RS

I

ER

RS

YN

C

Bit 1–18: Position Bits

•

•

Bit 19–21: Error Bits

• ERRDIG: Failure message about speed. If this failure occurs during the position building procedure it will be indicated by the

ERRDIG-Bit.

• ERRSI: Light source monitoring failure.

• ERRSYNC: Contamination of the disc or scanning system. During the determination of the position, an error has occurred since

the last SSI transmission. The error bit will be deleted during the next data transmission.

The evaluation of the error bits has to be realized in the PLC.

The provided error bits don’t have to be used by the PLC compulsorily.

Example

If the resolution of the absolute encoder is set on 13 bits, 16 bits are provided by the encoder: 13 data bits and 3 error bits.

If the PLC is not able to evaluate the error bits, the PLC has to be set on a resolution of 13 bits. Then the error bits have to be

masked out by the PLC.

SSI data format multiturn

30 Bits

Clock +

Bit

SingleturnMultiturn

1G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G GG

2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33

AA

+1

A

–1

A

–2

A

–3

A

–4

A

–5

A

–6

A

–7

A

–8

A

–9

A

–10

A

–11

A

–12

A

–13

A

–14

A

–15

A

–16

A

–17

A

–18

A

+2

A

+3

A

+4

A

+5

A

+6

A

+7

A

+8

A

+9

A

+10

A

+11

ER

RD

IG

ER

RS

I

ER

RS

YN

C

Bit 1–12: Position Bits multiturn

Bit 13–30: Position Bits singleturn


27 Bits

Clock +

Bit

SingleturnMultiturn

1G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G

2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30

AA

+1

A

–1

A

–2

A

–3

A

–4

A

–5

A

–6

A

–7

A

–8

A

–9

A

–10

A

–11

A

–12

A

–13

A

–14

A

–15

A

+2

A

+3

A

+4

A

+5

A

+6

A

+7

A

+8

A

+9

A

+10

A

+11

ER

RD

IG

ER

RS

I

ER

RS

YN

C

Bit 1–12: Position Bits multiturn

Bit 13–27: Position Bits singleturn


Error Bits

• ERRDIG: Failure message about speed. If this failure occurs during the position building procedure it will be indicated by the

ERRDIG-Bit.

• ERRSI: Light source monitoring failure.

• ERRSYNC: Contamination of the disc or scanning system. During the determination of the position, an error has occurred since

the last SSI transmission. The error bit will be deleted during the next data transmission.

The evaluation of the error bits has to be realized in the PLC.

Example

If the resolution of the absolute encoder is set on 27 bits, 30 bits are provided by the encoder: 27 data bits and 3 error bits.

If the PLC is not able to evaluate the error bits, the PLC has to be set on a resolution of 27 bits. Then the error bits have to be

masked out by the PLC.



Electrical interfaces sine 0.5 Vpp

Power supply Output

4.5 ... 5.5 V Sine 0.5 Vpp

Signal before differential generation at load 120 Ω at US = 5 V

Signal diagram for clockwise rotation of the shaft looking in direction “A” (shaft)

2.5 V

2.5 V

0.5 V

0.5 V

360° el.

90° el. COS+ COS–

SIN+ SIN–

soC ,soC ,niS ,niS slangis ecafretnI Signal before differential generation at load 120 Ω Signal offset

Analog differential 0.5 Vpp

± 20 % 2.5 V ± 10 %

Signal after differential generation at load 120 Ω at US = 5 V

Signal diagram for clockwise rotation of the shaft looking in direction “A” (shaft)

COS+ ... COS–

SIN+ ... SIN–

0 V

0 V

1 V

1 V

360° el.

90° el.

Incremental pulse diagram for clockwise rotation of the shaft looking in direction “A”, see dimensional drawing

Measuring step

A

Ā

B

B̄

90° el.

360° el.

Electrical interfaces HTL/TTL

2021-05-01 01:58:05 | 製品データシート記載内容につきましては予告なしに変更する場合がございますのであらかじめご了承ください

エンコーダ | SICK 7

ABCDEF

HIJKLMNOPQRST


推奨アクセサリその他の装置仕様・アクセサリ www.sick.com/AFS_AFM60_SSI

概要タイプ製品番号

プラグコネクタとケーブルヘッドA: オスコネクタ, M12, 8ピン, ストレート, AコードヘッドB: -ケーブル: インクリメンタル, シールド

STE-1208-GA01 6044892

ヘッドA: オスコネクタ, M23, 12ピン, ストレートヘッドB: -ケーブル: HIPERFACE®, SSI, インクリメンタル, RS-422, シールド

STE-2312-G 6027537

STE-2312-G01 2077273ヘッドA: オスコネクタ, M23, 12ピン, ストレートヘッドB: -ケーブル: HIPERFACE®, SSI, インクリメンタル, シールド

STE-2312-GX 6028548


https://www.sick.com/AFS_AFM60_SSIhttp://www.sick.com/6044892http://www.sick.com/6044892http://www.sick.com/6027537http://www.sick.com/6027537http://www.sick.com/2077273http://www.sick.com/2077273http://www.sick.com/6028548http://www.sick.com/6028548

オン

ライ

ンデ

ータ

シー

ト

SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com

SICK会社概要SICKは、産業用アプリケーション向けのインテリジェントなセンサおよびセンサソリューションをリードするメーカーの一社です。ユニークな製品および幅広いサービスにより、人々を事故から保護し、環境破壊を防ぐため、安全で効率的なプロセス制御のためにパーフェクトな基盤を作り上げています。

当社は様々な分野で幅広い経験を積み重ねており、プロセスやニーズを熟知しています。インテリジェントセンサにより、お客様が必要とするものを正確に提供することができます。ヨーロッパ、アジアおよび北米に拠点を置くアプリケーションセンタでは、お客様向けにシステムソリューションをテストし、最適化しています。これらを徹底して実行することにより、当社は信頼あるサプライヤーそして開発パートナーとして認められるようになりました。

当社では幅広いサービスをお客様に提供しています：SICK LifeTime Servicesは、機械のライフサイクルを通してお客様をサポートし、安全性と生産性を確保できるよう努めています。

それが私たちのインテリジェントです。

世界の拠点：その他の拠点・お問い合わせ先 - www.sick.com

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