AGRT Kewenig Schaller SS2006 Zöbel Institut für Softwaretechnik Motivation Aufbau Funktionen der Kabine Visualisierung Ausblick Fahrsimulator [Inhalt]

AGRT Kewenig • Schaller • SS2006 • ZöbelInstitut für Softwaretechnik

Motivation Aufbau Funktionen der Kabine Visualisierung Ausblick

Fahrsimulator [Inhalt]


• Warum einen Fahrsimulator verwenden?

• Rückwärtsfahren mit Anhänger(n) ist schwierig

• darum: Sensibilisieren des Fahrers mit dem Umgang von Gespannen

• Erlernen und Trainieren des Lenkverhaltens

• Unfallrisiko minimieren

Fahrsimulator [Motivation]





Fahrsimulator [Aufbau]

• ereignisbasierte Kommunikation

• alle Ereignisse laufen über den Ereignisverteiler

• Informationsaustausch in periodischen Intervallen [20Hz]

• allerdings: Ereignisse können auf Befehl verschickt werden

Kabine SimulationEreignisverteiler

Spiegel



• Prozess: Simulation

• Steuerungssignale der Eingabegeräte verarbeiten

• Joystick [PC-Variante]

• Mercedes-Cockpit

• Berechnungen der Kinematik

• Darstellung der 3D-Welt


Spiegel



• Prozess: Kabine

• dient als Vermittler zwischen Simulation und Mercedes-Cockpit

• empfängt Ereignisse, wertet diese aus und

• gibt Informationen an Cockpit weiter

• fragt Daten mittels UDP vom Cockpit ab

• und versendet entsprechende Ereignisse


Spiegel



• Prozess: Spiegel

• Repräsentation der Außenspiegel

• empfangen Ereignisse mit Informationen aus der Simulation

• z.B. neue Kameraposition


Spiegel



• Prozess: Ereignisverteiler

• Prinzip: jeder darf senden, Empfänger müssen sich registrieren

• verarbeitet eingehende Ereignisse und

• vesendet dies an registrierte Empfänger

• wir unterscheiden zwischen internem und externem Ereignisverteiler

• intern: fester Bestandteil der Simulation

• extern: Erweiterungen wie Kabine, Spiegel

Kabine

Spiegel

SimulationEreignisverteiler



Simulation

intern

Ereignisverteiler

z.B. Motor abschalten

z.B. Spiegel einstellen

Kabine

extern

Ereignisverteiler

Spiegel





Fahrsimulator [Funktionalität]

Werte abfragen:

• Licht

• Zündung

• Blinker/Warnblinker

• Hupe

• Gangschaltung

• Lenkradwinkel

• Gas-/Bremspedalstellung

• Handbremse

Werte setzen:

• Lenkmoment

• Drehzahl

• Geschwindigkeit

• Krafstoff-Füllstand

• Licht

• Zündung


• Gang

• das Cockpit bietet laut Simutech folgende Funktionalitäten:



Werte abfragen:

• Licht

• Zündung


• Hupe

• Gangschaltung

• Lenkradwinkel


• Handbremse

Werte setzen:

• Lenkmoment

• Drehzahl

• Geschwindigkeit


• Licht

• Zündung


• Gang




Werte abfragen:

• Licht

• Zündung


• Hupe

• Gangschaltung

• Lenkradwinkel


• Handbremse

Werte setzen:

• Lenkmoment

• Drehzahl

• Geschwindigkeit


• Licht

• Zündung


• Gang




Werte abfragen:

• Licht

• Zündung


• Hupe

• Gangschaltung

• Lenkradwinkel


• Handbremse

Werte setzen:

• Lenkmoment

• Drehzahl

• Geschwindigkeit


• Licht

• Zündung


• Gang




Werte abfragen:

• Licht

• Zündung


• Hupe

• Gangschaltung

• Lenkradwinkel


• Handbremse

Werte setzen:

• Lenkmoment

• Drehzahl

• Geschwindigkeit


• Licht

• Zündung


• Gang




Werte abfragen:

• Licht

• Zündung


• Hupe

• Gangschaltung

• Lenkradwinkel


• Handbremse

Werte setzen:

• Lenkmoment

• Drehzahl

• Geschwindigkeit


• Licht

• Zündung


• Gang




Werte abfragen:

• Licht

• Zündung


• Hupe

• Gangschaltung

• Lenkradwinkel


• Handbremse

Werte setzen:

• Lenkmoment

• Drehzahl

• Geschwindigkeit


• Licht

• Zündung


• Gang




Werte abfragen:

• Licht

• Zündung


• Hupe

• Gangschaltung

• Lenkradwinkel


• Handbremse

Werte setzen:

• Lenkmoment

• Drehzahl

• Geschwindigkeit


• Licht

• Zündung


• Gang




Werte abfragen:

• Licht

• Zündung


• Hupe

• Gangschaltung

• Lenkradwinkel


• Handbremse

Werte setzen:

• Lenkmoment

• Drehzahl

• Geschwindigkeit


• Licht

• Zündung


• Gang






Fahrsimulator [Visualisierung]

• grafische Darstellung der Simulation basiert auf Crystal Space

• ein kurzer Einblick in die Visualisierungs-Pipeline

• Erstellung der Welt im 3D-Programm Blender

• Konvertierung mit Hilfe eines Scripts in XML

• XML-Code wird direkt von Crystal Space verarbeitet

Blender-Modell

XML

XML-Code Simulation

blend2cs

Simulation


Fahrsimulator [Visualisierung]





Fahrsimulator [Ausblick]

• Was ist noch zu tun?

• Sound-Ausgabe

• 3D-Modell für Zwei-Achsigen-Anhänger erstellen

• Rampenspiegel-Position ändern

• Neigen der „Fahrersicht“ in der Simulation

• eventuell Shadow-Maps durch Stencil-Shadow ersetzen


Fragen ?

[Ende]Fahrsimulator

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