参数规格ACW

ACW 系列

Akrib

is systems

223/ 224

ACW参数

线电阻, 环境温度25℃

输出峰值转矩状态下的最大速度，且受限于母线电压和编码器输出频率，极限速度详见转矩速度曲线图

基于ABI 模拟量编码器，细分4096倍3

2

1

力矩电机

规格

ACW120 ACW170 ACW220

集成编码器和轴承的

通过索引脉冲精确复位

直驱无刷电机 无齿槽效应 大中孔孔径 扁平设计

电机直径

电机高度

极数

持续转矩

峰值转矩

最大齿槽转矩（峰值-峰值）

转矩常数

反电势常数

持续电流

峰值电流

持续热功率

峰值热功率

最大母线电压

电阻①

电感①

电气时间常数

电机常数

质量

转子惯量

推荐最大转速基于标准 轴向/ 径向跳动 @230V AC (数字量/模拟量)

②

推荐最大转速基于可选 轴向/ 径向跳动 @230V AC (数字量/模拟量)

②

ABI 光学模拟量编码器

数字量分辨率 (64 X )

模拟量分辨率 (512 X)

模拟量分辨率 (4096X)

补偿后定位精度③

重复精度③

轴向跳动

径向跳动

最大轴向载荷

最大扭矩载荷

最大轴向载荷 (倒挂/侧挂)

最大扭矩载荷 (倒挂/侧挂)

注：除尺寸参数外，所有参数浮动为±10%

4 可选轴向/径向跳动(10, 5)

单 位

mm

mm

Nm

Nm

Nm

Nm/Arms

V/rpm

Arms

Arms

W

W

Vdc

ohms

mH

ms

Nm/Sqrt(W)

kg

kg·m2

rpm

rpm

Lines/rev

Counts/rev

Counts/rev

Counts/rev

arc sec

arc sec

um

um

N

Nm

N

Nm

120

37

16

0.6

2.1

0

0.12

0.015

5.0

17.5

35.8

437.9

330.0

1.43

0.47

0.33

0.10

2.0

0.000658

400

120

3934

251776

2,014,208

16,113,664

+/-8

+/-4

15 (10,5) ④

15 (10,5) ④

150.0

14.7

15.0

1.47

170

37

16

3.4

11.9

0

0.68

0.082

5.0

17.5

69.0

845.3

330.0

2.76

1.65

0.60

0.41

3.7

0.002020

350

120

5560

355840

2,846,720

22,773,760

+/-6

+/-3

18 (10,5) ④

18 (10,5)④

230.0

31.7

23.0

3.17

220

42

16

10.3

35.9

0

2.05

0.248

5.0

17.5

126.5

1549.6

330.0

5.06

4.72

0.93

0.91

7.0

0.008354

300

120

7500

480000

3,840,000

30,720,000

+/-6

+/-3

18 (10,5) ④

18 (10,5) ④

300.0

55.2

30.0

5.52

系列尺寸ACW

Akrib

is systems

225 / 226

系列尺寸ACW

力矩电机

力矩电机

ACW120

ACW170

ACW220

Akrib

is systems

227 / 228

订购规则ACW

力矩电机

力矩电机型号

ACW 120

ACW 170

ACW 220

高度37/37/42

绕组 P

温度传感器K=PT100(热电阻)/J7=恒温器

ACW170-37-P-K-3.0-AB-5560-SINCOS-P18

端面跳动P15/P10/P5

P18/P10/P5

P18/P10/P5

模拟量/数字量SINCOS/64X

编码器可选AB-3934

AB-5560

AB-7500

绕线长度3.0

力矩-速度-曲线

P18 = 轴向跳动 18um, 径向跳动 18um

P5 = 轴向跳动 5um, 径向跳动 5um

P10 = 轴向跳动 10um, 径向跳动 10um