17
Aktivní diagnostika řídicích systémů Teze doktorské disertační práce Václav Křivánek 22 října 2007

Aktivní diagnostika řídicích systémů

Embed Size (px)

DESCRIPTION

Aktivní diagnostika řídicích systémů. Teze doktorské disertační práce Václav Křivánek 22 října 2007. Obsah. Systémy se zvýšenou spolehlivostí Analytical Redundancy Relations Zkoumaný systém Teze disertační práce. Obsah. Systémy se zvýšenou spolehlivostí - PowerPoint PPT Presentation

Citation preview

Page 1: Aktivní diagnostika    řídicích systémů

Aktivní diagnostika řídicích systémů

Teze doktorské disertační práce

Václav Křivánek22 října 2007

Page 2: Aktivní diagnostika    řídicích systémů

222.10.2007

Obsah Systémy se zvýšenou spolehlivostí Analytical Redundancy Relations Zkoumaný systém Teze disertační práce

Page 3: Aktivní diagnostika    řídicích systémů

322.10.2007

Obsah Systémy se zvýšenou spolehlivostí Analytical Redundancy Relations Zkoumaný systém Teze disertační práce

Page 4: Aktivní diagnostika    řídicích systémů

422.10.2007

Systémy se zvýšenou spolehlivostí Pasivní metody Metody technologické

FMEA (Failure Mode and Effects Analysis)MIL Handbook 217

Metody zálohovacíStatická zálohaDynamická zálohaHybridní záloha

Metody strukturální

Page 5: Aktivní diagnostika    řídicích systémů

522.10.2007

Systémy se zvýšenou spolehlivostí Aktivní metody Základní principy

Regenerace po porušeRekonfigurace systémuDegradace funkcí

Metody predikční diagnostikyUmělé neuronové sítěFuzzy logikaMetody strojového učení

Page 6: Aktivní diagnostika    řídicích systémů

622.10.2007

Implementace predikční diagnostiky Tři fáze implementace

Diagnostická analýza systémuSběr datVyhodnocení dat

LAMDA Method (Learning Algorithm for Multivariate Data

Analysis)Software SALSA

(Situation Assessment using LAMDA claSsification Algorithm)

Page 7: Aktivní diagnostika    řídicích systémů

722.10.2007

Obsah Systémy se zvýšenou spolehlivostí Analytical Redundancy Relations Zkoumaný systém Teze disertační práce

Page 8: Aktivní diagnostika    řídicích systémů

822.10.2007

Analytical Redundancy Relations Tři kroky

Tvorba residuíVyhodnocení residuí Interpretace residuí

Tvorba residuíZ vlastností signálůAnalytický modelZnalostní databáze

SrozumitelnýSrozumitelnýGrafické vyjádřeníGrafické vyjádřeníZaložen na fyzickém modeluZaložen na fyzickém modeluVztahy v symbolickém tvaruVztahy v symbolickém tvaruStrukturální analýzaStrukturální analýza

Page 9: Aktivní diagnostika    řídicích systémů

922.10.2007

Příklad nelineárního systému

Page 10: Aktivní diagnostika    řídicích systémů

1022.10.2007

Analytical Redundancy Relations

Page 11: Aktivní diagnostika    řídicích systémů

1122.10.2007

Vyhodnocení residuí

ZablokováníVentilu Vb

Únik vodyTank 1

Page 12: Aktivní diagnostika    řídicích systémů

1222.10.2007

Interpretace residuí Fault Signature Table

ri

PoruchaPumpa Tank T1 Tank T2 PI. reg. Ventil Vb

r1 1r2 1r3 1 1r4 1 1

Page 13: Aktivní diagnostika    řídicích systémů

1322.10.2007

Obsah Systémy se zvýšenou spolehlivostí Analytical Redundancy Relations Zkoumaný systém Teze disertační práce

Page 14: Aktivní diagnostika    řídicích systémů

1422.10.2007

Zkoumaný systém

Page 15: Aktivní diagnostika    řídicích systémů

1522.10.2007

Obsah Systémy se zvýšenou spolehlivostí Analytical Redundancy Relations Zkoumaný systém Teze disertační práce

Page 16: Aktivní diagnostika    řídicích systémů

1622.10.2007

Teze disertační práce Spolehlivostní analýza systému Matematický model Analytical Redundancy Relations Tvorba residuí z ARRs pomocí umělé

neuronové sítě Rekonfigurace systému pomocí UNS

Page 17: Aktivní diagnostika    řídicích systémů

Děkuji za pozornost