AltiGator: Aerial view aircrafts Εφαρμογές στην …... Εφαρμογές ΣμηΕΑ + Φωτογραμμετρία: κατάλληλη για οπτική αξιολόγηση

www.OnyxStar.netwww.AltiGator.com

AltiGator: Aerial view aircraftsΕφαρμογές στην επιστήμη του

Αγρονόμου Τοπογράφου Μηχανικού


Περιεχόμενα

Ποιοι είμαστε;

Τα «Αστέρια» μας

Εφαρμογές

Αναφορές

Ιστορία2008: Δημιουργία της εταιρείας – IT, αυτοματισμός και ρομποτική2010: AltiGator και OnyxStar® επώνυμα ΣμηΕΑ

Τι κάνουμε; OnyxStar® ΣμηΕΑ (RPAS): Σχεδιαστής και κατασκευαστής ολοκληρωμένων συστημάτων

έτοιμων προς πτήση, προσαρμοσμένων συστημάτων στερέωσης για συγκεκριμένα φορτία, ενσωματωμένων αισθητήρων -> αισθητήρων λήψης (lidar)

Εργαστήριο και υπηρεσίες: συντήρηση & επισκευές, εκπαίδευση, Πιστοποιητικά, παροχή υπηρεσιών (επιθεώρηση, θερμογραφία, φωτογραμμετρία, έρευνα

Lidar) Έργα μηχανικών, εφαρμογές έρευνας και ανάπτυξης, διαχείριση έργων, υποστήριξη,...

Ανάπτυξη επιχείρησης

Πελατολόγιο σε πάνω από 95 χώρες 6 διαθέσιμες γλώσσες: FR, EN, ES, GR, DE, NL Συνεργασίες


Πλήρως συμβατά με τις ευρωπαϊκές πιστοποιήσειςΤα αστέρια μας

Fox-C8XT, the Explorer: χαμηλής κατανάλωσηςXena, αναδιπλούμενο για μεταφορά

Atlas, the Multivalent: έως 8kg ωφέλιμου φορτίου Hydra, the Lifter: έως 12kg ωφέλιμου φορτίου


Αναζήτηση & διάσωση Ασφάλεια και επίβλεψη Συντήρηση ILS Βιομηχανική επιθεώρηση και έργα πολ. Μηχανικού Αγρονομία και γεωργία Θερμογραφία Αρχαιολογία και περιβαλλοντική έρευνα Αρχιτεκτονική και διαχείριση γης Γεωματική: τοπογραφία, 3D χαρτογραφία… 3D εναέρια σάρωση με laser (LiDAR)

Κάποιες εφαρμογές μας


Αναφορές μας

Πανεπιστήμια και ερευνητικά κέντρα● Τομέας Τοπογραφίας, Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο, (Ελλάδα)● KU Leuven; Institute for Agricultural and Fisheries Research – ILVO (Belgium)● Deutsches GeoforschungsZentrum GFZ (Germany)● Aberystwyth University – Department of Geography and Earth Sciences (UK)● Consiglio Nazionale delle Richerche – Area della Ricerca di Pisa (Italy)● University of Gävle (Sweden)● University of Neuchâtel (Switzerland)● INRS - Institut National de la Recherche Scientifique (Québec – Canada)● INRA, IRSTEA, CNRS, MSHE, CIRAD (France)●

Ασφάλεια: Federal Police (DSU & DAFA), Police local zones (Belgium)

Έρευνα και διάσωση● Ελληνική Ομάδα Δάσωσης- HRT (Greece)● Redningsselskapet - The Norwegian Society for Sea Rescue (Norway)

Τοπογραφία και γεωματική● Geomatics department at SPW - Service Public de Wallonie (Belgium)● JMK Oy (Finland)● BET PLUS (Senegal), IVO Topographiques (Madagascar)● Provinces: Brabant Wallon, Hainaut, Liège, Luxembourg (Belgium)

Άλλα: Skyguide services, RUAG Aviation (Switzerland)...


Εφαρμογές ΣμηΕΑ για τον τοπογράφο μηχανικό

Σύνταξη τοπογραφικών μεγάλης κλίμακαςΚτηματολογικές αποτυπώσειςΑποτυπώσεις μνημείων

Εφαρμογές γεωργίας ακριβείας (παρακολούθηση καλλιεργειών, εντοπισμός ασθενειών κ.λπ.)Επιθεωρήσεις τεχνικών έργωνΠαρακολούθηση και καταγραφή χρήσεων γηςΠεριβαλλοντικές εφαρμογέςΧαρτογράφηση θερμοκρασιακών διαφορών (αστικών, βιομηχανικών κ.ά.)


Πλεονεκτήματα χρήσης ΣμηΕΑ

Μικρός χρόνος απόκτησης δεδομένωνΧαμηλό κόστος, σε σύγκριση με επίγειες ή άλλες μεθόδουςΔυνατότητα πτήσης σε δυσπρόσιτες περιοχές

Οι πτήσεις δεν επηρεάζονται από τη νεφοκάλυψη,καθώς πετούν χαμηλότερα από τα επανδρωμένα αεροσκάφηΜικρότερος χρόνος επεξεργασίας δεδομένων, καθώςτο ενσωματωμένο GPS υπολογίζει αμέσως τις θέσεις λήψης


ΣμηΕΑ + Φωτογραμμετρία


ΣμηΕΑ + LiDAR


Εφαρμογές

ΣμηΕΑ + Φωτογραμμετρία: κατάλληλη για οπτική αξιολόγηση (επιθεώρηση κατασκευών, διαχείριση περιουσιακών στοιχείων κ.ά.) και για χαρτογράφηση μικρών περιοχών

ΣμηΕΑ + LiDAR: χαρτογράφηση κάτω από θόλο δέντρων, σε ορυχεία και δυσπρόσιτα εδάφη, και για μοντελοποίηση στενών αντικειμένων, όπως σωλήνες, πυλώνες, ηλεκτρικές γραμμές κ.ά.

Agisoft Photoscan® Pro v1.4 Global Mapper® Lidar module v20


Φωτογραμμετρία vs LiDAR



Τι επιλέγω;

Η χρήση της κάθε μεθόδου εξαρτάται από την εφαρμογή, το budget,

τις συνθήκες λήψης, το χρόνο λήψης, κ.ά.

Δυνατότητα λειτουργίας των δύο μεθόδων συμπληρωματικά

Γι’ αυτό και η εφαρμογή μιας ευέλικτης και εξελίξιμης λύσης ενδείκνυται

→ Βασιζόμενη σε μία ομάδα με πολυδύναμες εμπειρίες→ σχεδιαστής και κατασκευαστής (π.χ ενός συστήματος γρήγορης αποδέσμευσης)→ δυνατότητα αλλαγής του ενσωματωμένου εξοπλισμού, τώρα ή στο μέλλον→ προσαρμογή σε νέες εφαρμογές που προκύπτουν από / αντιμετωπίζουν νέες προκλήσεις = « future proof »


Εφαρμογή 1: έρευνα και διάσωση

Τεχνική υποστήριξη της αντιμετώπισης κρίσεωνØΕντοπισμός θυμάτωνØΑνάλυση της επικινδυνότητας πρόσβασης στο χώροØΣυντονισμός ομάδων διάσωσης

Υποστήριξη θυμάτων:ØΡίψη ελαφρών αντικειμένων (κινητό, κουβέρτα επιβίωσης κ.α.)ØΡαδιόφωνο μεταφοράς/αναμεταδότης GSMØΚαθοδήγηση

Χαρακτηριστικάü Εύκολη μεταφορά στο σημείοü Παρακολούθηση χαμηλού υψομέτρουü Χαρτογράφηση μεγάλων περιοχώνü Υπέρυθρη όραση

Ελληνική Ομάδα Διάσωσης


Εφαρμογή 2: ασφάλεια και επιτήρηση

Διπλός αισθητήρας (2 σε 1)

Ø RGB κάμερα-οπτικό ζουμ μέχρι x40

Ø Υπέρυθρη κάμερα FLIR-ζουμ x8

Ø Δείκτης laser

Ø Kάμερα πυργίσκος 360°

Ø HD FPV+ συσκευή εγγραφής + μετάδοσης

Ø Σταθμός ελέγχου ανεξάρτητου χειριστή

Ø

Αποτελεσματική υλοποίηση

Ø Επαναφορά και άλλα χαρακτηριστικά ασφαλείας

Ø Προστασία νερού

Ø >35 λεπτά χρόνου πτήσης


Εφαρμογή 3: Αρχαιολογία

Στόχος: αναζήτηση και/ή παρακολούθηση και διάγνωση αρχαιολογικών χώρων

OnyxStar® FOX-C8 με λαβή και ψηφιακή κάμερα

Ταχύτητα υλοποίησης

Μικρό κόστος για κάλυψη μικρών περιοχών

Γεωαναφορά για τη μελέτη ανυψώσεων, προσόψεων, τοιχοποιίας…

➢Χρήσιμο στον τομέα της αρχαιολογίας και αποκατάστασης της πολιτισμικής κληρονομιάς

Σε 7 λεπτά, το UAV πετά πάνω από 1 εκτάριο

➢ 2D (ορθοφωτογραφίες) ή 3D


Εφαρμογή 4: αγρονομία 1/2

Φασματοσκοπία: η τεχνική της μελέτης της εκπεμπόμενης ακτινοβολίας που απορροφάται ή διαχέεται από μια ουσία

Ένας ιπτάμενος σταθμός επεξεργασίας δεδομένων για:➢ Αξιολόγηση της ωριμότητας των καλλιεργειών➢ Διάγνωση ασθενειών➢ Αξιολόγηση του πολλαπλασιασμού των ζιζανίων και των παρασίτων➢ Αξιολόγηση της ανάπτυξης φυκιών σε νερό ή λίμνη

Η πρόκληση: ενσωμάτωση της υπερφασματικής κάμερας + υπολογιστή στο σκάφος για εκτέλεση της προεπεξεργασίας της κάθε λήψης

Απαιτεί ένα αποτελεσματικό σύστημα στο πεδίο:➢ Ακριβή πλοήγηση➢ Ενεργοποίηση και σταθερότητα του αισθητήρα➢ Χρόνος πτήσης➢ Γρήγορη και εύκολη ανάπτυξη

Εφαρμογή: Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο


Εφαρμογή 5: αγρονομία 2/2

Institut National de Recherche Scientifique – Quebec

Η πρόκληση: ανύψωση του συστήματος υπερφασματικής ανίχνευσης INO® , που έχει μεγάλο βάρος (8-12 kgr)

Η λύση: OnyxStar® Hydra-12 + ειδικά προσαρμοσμένη βάση


Εφαρμογή 6: Συντήρηση ILS

Στόχος: αντικατάσταση της χρήσης ενός τηλεσκοπικού ανελκυστήρα μήκους 22m από ένα drone

OnyxStar® Atlas με 8 kgr πολύ ακριβού ωφέλιμου φορτίου

Γρήγορη υλοποίηση

RTK → ακρίβεια + επαναληψιμότητα των μετρήσεων βαθμονόμησης

Υψομετρητής laser για ακριβή αυτόματη προσγείωση

Βιωσιμότητα

Ένα νέο εργαλείο Glide path ground controlκαι τη συντήρηση των συστημάτων οργάνων προσγείωσης των επανδρωμένων αεροσκαφών


Στόχος: πραγματοποίηση σάρωσης με laser με ενσωματωμένο σύστημα LiDARLidar (1,6 kg, με μπαταρία)OnyxStar® Xena (2 κιλά καθαρό βάρος και πτυσσόμενο)TOW ~ 6 kgΓρήγορη υλοποίηση και εύκολη μεταφορά σε οποιοδήποτε πεδίο

Ένα αποδοτικό εργαλείο για 3D σάρωση μέσα σε βλάστηση

Εφαρμογή 7: εναέρια χαρτογράφηση με LiDAR

ΠεριβάλλονΑρχαιολογίαΔασοκομίαΚινητή χαρτογράφησηΈργα πολ. ΜηχανικούΕξόρυξη


Εφαρμογή 8: επιθεώρηση

Στόχος: εκτέλεση ελέγχου ηλεκτρικών γραμμών και πυλώνων

OnyxStar® Xena

Sony HX60V (ή άλλες διαθέσιμες κάμερες, με οπτικό ζουμ)

TOW <5 kg

Γρήγορη υλοποίηση

Eύκολη μεταφορά σε οποιοδήποτε πεδίο

Επιλογές: RTK, ανίχνευση και αποφυγή εμποδίων


Στόχος: συγκέντρωση εικόνων με γεωαναφορά σε απαιτητικό περιβάλλον και συνθήκες Δημιουργία νεφών σημείων (.las) DSM/DTM CAD Software

OnyxStar® XenaSony α 7R + 35mm σταθερού φακούPPK Septentrio: AsteRx-m UAS rover + Altus NR2 βάσηΛογισμικό GeotagZΧρήση του λογισμικού Agisoft PhotoScan Pro + εκπαίδευση

Εφαρμογή 9: Φωτογραμμετρία για τοπογράφους


Αναδιπλούμενο, συμπαγές, ελαφρύ, ισχυρό

Ωφέλιμο φορτίο: έως 2 kgr (ιδανικό έως ~ 1,5kgr)

1 μόνο μπαταρία

Περίπου 20-30 λεπτά

Aδιάβροχο

RTK/PPK κατόπιν επιλογής

OnyxStar® XENA: παράδειγμα μιας ευέλικτης πλατφόρμας πτήσης


Μερικά ακόμα παραδείγματα

Διάσωση σε βουνό

Σινεμά, διαφημίσεις, TV… Δεσμευμένη πτήση

Χαρτογράφηση LiDAR


Ευχαριστώ για την προσοχή σας.

Documents

AltiGator: Aerial view aircrafts Εφαρμογές στην …... Εφαρμογές ΣμηΕΑ + Φωτογραμμετρία: κατάλληλη για οπτική αξιολόγηση