-
8/19/2019 Analisa Kestabilan Kendaraan Dengan
1/10
DESAIN DAN STABILITAS KENDARAAN
ANALISA KESTABILAN KENDARAAN DENGAN
VARIASI KECEPATAN
A. Spesifikasi Sampel (Toyota Avanza 1.3 Seri E)
KondisiKoson
g Penuh
Dimensi (mm)
Panjang keseluruhan 4! 4!
Le"ar keseluruhan #$% #$%
Tinggi keseluruhan #$& #$&
'arak sum"u roda (L) $ $
'arak ke *anah #+ #+
'arak ,ijak roda de,an (*- ) #4 #4
'arak ,ijak roda "elakang (*r) #4# #4#
'arak sus,ensi de,an ("- ) &+ &+
'arak sus,ensi "elakang ("r) +4 +4
'arak ,oros de,an dengan *i*ik "era* (L- ) #%#+
#4%
'arak ,oros "elakang dengan *i*ik "era* (Lr) #%%! #
Tinggi *i*ik "era* ke *anah (h) #.4 +&.%
Tinggi *i*ik "era* uns,rung de,an (hu- ) 4+ 4+
Tinggi *i*ik "era* uns,rung "elakang (hur) 4+ 4+
Tinggi sum"u rolling de,an (hg- ) #+4 #+4
Tinggi sum"u rolling "elakang (hgr) #$ #$
Bera* (kg)
Bera* *o*al (/*) #+ #
Bera* de,an (/- ) 4$ !&4
Bera* "elakang (/r) %& !$
Bera* uns,rung de,an (/u- ) !! !!
Bera* uns,rung "elakang (/ur) && &&
Sus,ensi (N0m)
Koe1sien sus,ensi de,an (Ks- ) $# $#
Koe1sien sus,ensi "elakang (Ksr) &4 &4
Ban (N0m)
Koe1sien kekakuan "an de,an (K*- )#
#
Koe1sien kekakuan "an "elakang (K*r)
Aerodinamis
Luas -ron*al (A- ) (m) + +
2assa jenis angin (ρ) (kg0m%
) #.% #.%Ke3e,a*an angin (a) (m0s)
Koe1sien drag (5d) .%$ .%$
#
-
8/19/2019 Analisa Kestabilan Kendaraan Dengan
2/10
DESAIN DAN STABILITAS KENDARAAN
B. Asumsi DataYang Digunakan
Sudut Belok (δf) 200
Variasi Kecepatan ange !0"2# Km$%&l 0
&s 0
'ipe oer 'rain *D
&r .+
Koefisien +esek 0,-
&s 0 ('idak ada angin dari samping)
/ 0( 1er%impit dengan +)
Ban adial Baru
. 'a1el engaru% Variai Ke!e"atan 'er%adap Sta1ilitas Ara%
Kendaraan
N6
(km0ja
m) (m0de*) 78# 78 78% 784 µ
# #.!!!!!!
!+#%&.%#!&
!%#!.&44&
4&&%.#$#
$#$.%+4
#+ .+
##%.
$&.%44!4
%%#.%4%%
++$%4.%#$
%+.+%%
.+
% #%.%%%%%%
%%4.+&!+!
$+%.#$!
!$!&.4#$
!#.!+
# .+
4 #%%.$#####
##
9
#.$%#
$%.%&$&$4
!+.4%#
#+&.!&$ .+
#4%.++++++
+&
9!.4#$!!
& 4.#!+#.4!
!$#$#.+$$
#& .+
$ #4.#$$$$$
$!
9#4.+4
!#&.#$#
%+%+.+%+
$%#%.#&
4 .+
! #$4.444444
44 9&.$$#&4.$#&
$&+&&.+&
!%#.&%+
$& .+
+ #! 4.!
9
+%.44#! #$+.%&% &$%.+4$$ $$.4&4!# .+
& #+
9%$#.!&!
+#4.+$#$
%#%.44+
!$%.#
%% .+
# #&.!!!!!
!+
9444.4&#
%###.$##
$$##.#
44
9!.4$$&
.+
## .
$
9%#.!+#
+.!!&!&
$##+#.4
$4
94!.4!+%
& .+
# #.+%%%%%
%%
9
$%.4%!!
4+.%$!#
#$#.$%!
9
+&.%+ #.+
#% $.###### 9 #4.%!% #%4$. 9 .+
-
8/19/2019 Analisa Kestabilan Kendaraan Dengan
3/10
DESAIN DAN STABILITAS KENDARAAN
##!#&.$#
% % $#%%.$!+!
+
#4 %$.%+++++
+&
9+.!!&
49
#.##4%4.!
%&
9#!&.+!
& %.+
# 4$.$$$$$$
$!
9&.4+4&
9+.%!&4
#$.$+$$&
9+.++!& 4.+
#$ $.&44444
44
9#%.#
!
9&!.&4$
&#$.!++
#
9!+.%!%
& .+
Bersambung.....
Sambungan.....
No µ 73- 73r
(78:78%
);µ
(78#:784
);µSkid
de,an
Skid"elaka
ng
-
8/19/2019 Analisa Kestabilan Kendaraan Dengan
4/10
DESAIN DAN STABILITAS KENDARAAN
$
## .+
$4.+4&
%#!.+4#
#&.+!
94$%.%$#
$ skid skid *idak guling
# .+ +&%.!4# %4&!.44%$+ #4+.$++
9
!.%&& skid skid *idak guling
#% .+
%#!.%+4!
%+%+.4$4$
#++.4&&%4
9$+.$%&+
4 skid skid *idak guling
#4 .+
%4!.$#$+
4#&.%4$!
##%.$44&4
9+.#+4
skid skid guling guling
# .+
%!!+.&!+
4$+.+&!
##!4.$$%$+
9&.!&!+
% skid skid guling guling
#$ .+
4#.44#+
4&$.$&4
#.
9#.!+
# skid skid guling guling
Bersambung.....
Sambungan.....
No α# α α% α4 α-
αr Rn Kus
#.#!
$.!#%!
+.$#4+
.!!$
%4.$$44%
%.#4&%
!.!+#
!&4.4$+&!
.%4%#!
+#.&$
!#.+$&%
.%++%
+$.&%#%
$#.%%4
+%!.+4+
4!4.&#!
%!
%.#$4!
##.%4+#+
#+#.#++&
& .4+44###.%
.4&!&
!.&4%
%.!&
4.!#!
+#.!%&%!
%&#.4$
4.$+!&+
$##.$#%#$
4.$+!&+
$#!.&!%&
!.$
4
.&&4
%#.#!
!%#.+&!$&
%%.&%!%%
!%.#!4+$
%.&%!%%
!%+.%&4%&
$!.$%+!
$#.%+%4
%!.$%!
4+.$#+
4+#.%!4%!
$.4$!&&
4+#.%!4%!
$+.&&%
$.+&
$
!
#.$+#
$
%.#$!!%!
!%
.$&$!
4
#.++!!4
$&
.&%
!
#.++!!4
$&
+.##
!
.4%+4
+.###!
!%.!#+44
+%.##4%
#.&+%
%%%.4%4&4
4%#.&+%
%%+.#&$$!4
.%$%
$+
&.&44$
&&4.%#&++
!+%.$%#4#
+.44$4+4
!&%.&$+$
&.44$4+4
!&+.%#!#4
+4.$
&!#
%.#%%4&+
4.$##+&
4.#4#!4+&
.&#&%
4.+&%%&
.&#&%
+.$4%
4.+4
##
%.!$%#+!$
.+&&&
4.$$&4$%%
%.!4#&!
.##4#+$$
%.!4#&!
+.$&!+44!
4.4%+#+
#
4.%!##&+
$.+$++#!
.#$!4$
4.##%!!$
.!!#$+&
4.##%!!$
+.!#!$
%.+4#&
#% .$!4#&# $.&444% .!+$$$ 4.!$%+#$ $.%%#%% 4.!$%+#$
+.$%%#+ %.4!4!## .+#%4 !.$4%$% $.%$4+$% .4&$ $.%$4+$% .4&$
!.&$!$+4 #.!4#%
4
-
8/19/2019 Analisa Kestabilan Kendaraan Dengan
5/10
DESAIN DAN STABILITAS KENDARAAN
4 &$ ! &+ #% &+ #% $! #
$.$44#44
+.%+$%&++
$.&$%!%
$.#&&&+
$.&$%!%
$.#&&&+
!.#!$$
#.%44!&
#$
!.44#+!!&
&.##44##
!.!!4$
$.&!##%&
!.!!4$
$.&!##%&
!.+4$%
.&$!&
D. +rafik Kecepatan s Kus (3ndersteer 4nde5)
# ## # #% #4 # #$ #! #+ #& # % 4
#
%
4
$
Grafk Kecepatan VS Kus
Kecepatan
Kus
-
8/19/2019 Analisa Kestabilan Kendaraan Dengan
6/10
DESAIN DAN STABILITAS KENDARAAN
ANALISA KESTABILAN KENDARAAN DENGAN#VARIASI S$D$T BEL%K&
A. Spesifikasi Sampel (Toyota Avanza 1.3 Seri E)
KondisiKoson
g Penuh
Dimensi (mm)
Panjang keseluruhan 4! 4!
Le"ar keseluruhan #$% #$%
Tinggi keseluruhan #$& #$&
'arak sum"u roda (L) $ $
'arak ke *anah #+ #+
'arak ,ijak roda de,an (*- ) #4 #4
'arak ,ijak roda "elakang (*r) #4# #4#
'arak sus,ensi de,an ("- ) &+ &+
'arak sus,ensi "elakang ("r) +4 +4
'arak ,oros de,an dengan *i*ik "era* (L- ) #%#+
#4%
'arak ,oros "elakang dengan *i*ik "era* (Lr) #%%! #
Tinggi *i*ik "era* ke *anah (h) #.4 +&.% Tinggi
*i*ik "era* uns,rung de,an (hu- ) 4+ 4+
Tinggi *i*ik "era* uns,rung "elakang (hur) 4+ 4+
Tinggi sum"u rolling de,an (hg- ) #+4 #+4
Tinggi sum"u rolling "elakang (hgr) #$ #$
Bera* (kg)
Bera* *o*al (/*) #+ #
Bera* de,an (/- ) 4$ !&4
Bera* "elakang (/r) %& !$
Bera* uns,rung de,an (/u- ) !! !!
Bera* uns,rung "elakang (/ur) && &&
Sus,ensi (N0m)
Koe1sien sus,ensi de,an (Ks- ) $# $#
Koe1sien sus,ensi "elakang (Ksr) &4 &4
Ban (N0m)
Koe1sien kekakuan "an de,an (K*- )#
#
Koe1sien kekakuan "an "elakang (K*r)
Aerodinamis
Luas -ron*al (A- ) (m) + +
$
-
8/19/2019 Analisa Kestabilan Kendaraan Dengan
7/10
DESAIN DAN STABILITAS KENDARAAN
2assa jenis angin (ρ) (kg0m%) #.% #.%
Ke3e,a*an angin (a) (m0s)
Koe1sien drag (5d) .%$ .%$
B. Asumsi DataYang Digunakan
Sudut Belok (δf) ange #"200
Kecepatan 20 Km$%
&l 0
&s 0
'ipe oer 'rain *D
&r .+
Koefisien +esek 0,-
&s 0 ('idak ada angin dari samping)/ 0( 1er%impit dengan
+)
Ban adial Baru
. 'a1el engaru% Variai S''t 'er%adap Sta1ilitas Ara%
Kendaraan
No δ- (o) 78# 78 78% 784 µ 73- 73r
#
#!%.!
#4
$$.
!
!.!+
&
%#.%4++
$+ .+
$&.#&$
4!
+4.!!#
##
$#%#.!&%
44%.!
##&%.#
#+.44+
! .++%%.
+#!.#4
%
% !+&.&#
.!%&
$$&.$$#
!!$+.$#4
& .+&!.#$#
4##!.!4+
&
4 +4$.4%%+
#$%.##$
&%$$!.#%
+%.+&
.+##$.#
&#%%!.+
%
&.%$##
+!#+4.+!&
!.4
#%#.44
# .+#4#.4
#.44
4
$ #
94.+&
#$+.4
!
!44.+%#
%$
##.#$%
+ .+
#%!.#%&
#
#$$.&%
!
! ##
9++.%!&$
$#.$%$
%!+.#
%&#+&.+4%
.+#!.!$!
$#+.$#!
$
+ #
9#%4.&!#
4#%+.$$&
#4+$.#%
&+#$!.4$+
4 .+#$%&.!
#&+#.$
& #%
9#+.%
#$.#$#
++$+.%$
##44.+
.+#!$+.!%%
!#%+.!+
# #4
9%.4
&##.#%#
#%.!%#
!##&.$#%%
% .+#+&$.+
&.!
!## # 9
!&.#+#.&
+4&4.#+%
#&4.#$!&
4.+ %.#&
&44.$%%
!
-
8/19/2019 Analisa Kestabilan Kendaraan Dengan
8/10
DESAIN DAN STABILITAS KENDARAAN
4
# #$
9%+.$
+&!.$#&
%#&&+.%4
$!.!%##
% .+#4!.$#$
+&$.!&
#% #!
9
%!+.4+
.4!
#4%.+$
4.%%4% .+
!.!$
!44.##
#4 #+
94&.##
&+$.!!
+&#++.!#
###.&+44
4 .+%&.4#+
+++&.+
+
# #&
94+.#+
++.$4&
+!##%4.+
#%9
#!.&%%4 .++.!
%%%.%4
$
#$
9%#.!+
#+.!!&!
&$##+#.
4$9
4!.4!+% .+$4.+4
&%#!.+4
Bersambung.....
Sambungan.....
No (78:78%);µ (78#:784);µSkid
de,anSkid
"elakang
-
8/19/2019 Analisa Kestabilan Kendaraan Dengan
9/10
DESAIN DAN STABILITAS KENDARAAN
# &!%.&!$!#$ 9%&!.&+&% skid skid *idak
guling
#$ #&.+! 94$%.%$#$ skid skid *idak guling
Bersambung.....
Sambungan.....
No α# α α% α4 α-
αr Rn Kus
# .4 .!#4&# .$#%!++ .%$44 .$$4%$& .4!+$% %%.#!4
4.4#$&!
.%+#
$%.&&+!
%!.+&
$%.%$#%
+!.&!%
.%!#
!.&4
$4.&%++
%.%!+
#.%%4
##.##4&
+.&$
!#.&
4.%!
$#4.+!
&+.4!&
4.!#$&
#.$&
&#.%+4
&.$!++
%#.4
#.$&!+
$!#.#44
%# .4#
.$
+#.&!
%+#.$$%+
#$.+$$4
#.++
!!.+
%#+.+#+
4.4+$
#
$#.#%#!
$$.+&$
#.&4!
&#.!#
$$.##+4
#.!#
$$#$.&&!
#&.$$#
#
!#.%$&
%#.$%#
&!.%%+
+&#.+!&
%&.4%
&%#.+!&
%&#.4%%
!.$##
%
+#.$!#
%+.&!&
#.%
%#.#!+
#!.!4
$#.#!+
#!#4.#4
!#.!+
#
&#.+$
4%.%#
$.+##4
!#.!+
$%.$$+
#!#.!+
$#%.#
#$.4##&
!#
.#!4$#
%.$$&%&
%.#$
.!&4
%.%+4+4!
.!&4
#.4
.!!
##
.4%++
4.#!!4
%.%+&&
.$%
%.!%
.$%
##.#$%!
.#%
#
.$!&&
%
4.%$#!
$&
%.$!$&
!+
.$
4.#&%
!4
.$
#.4+
4.&!$&#%
.&$4&#
4.!$$
%.&$%4!
.!&%4%
4.%%4&&4
.!&%4%
&.+%&$4
4.+##$
&
-
8/19/2019 Analisa Kestabilan Kendaraan Dengan
10/10
DESAIN DAN STABILITAS KENDARAAN
#4
%.4#%
.4&!+
4.4+4%
%.$4!4&
4.$4!
%.$4!4&
&.$+4
4.$$$+
#
%.4$+
.%#&
4.%#+4#
%.%%+&+$
4.&$#
%.%%+&+$
+.!&+&
4.#%&!
#
$
%.+4#%
#
.!%4
$
4.+#%
$
%.$#
!#
.!
#%
%.$#
!#
+.&#
44
4.%$$
6. +rafik Sudut Belok s Kus (3ndersteer 4nde5)
! & ## #% # #! #& #
#
%
4
$
Sudut Belok vs Kus
Sudut Belok
Kus
#
