Analisis Cinematico Cruz de Malta

7/25/2019 Analisis Cinematico Cruz de Malta

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ANALISIS CINEMTICO CRUZ DE MALTA

JULIN ANDRS ARENAS HURTADO

DIDIER GIOVANNY GONZLEZ VILA


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INTRODUCCIN

La Cruz de Malta es un mecanismo que permite convertir movimientocontinuo en movimiento intermitente. Para hacer esto, es necesario quecumpla con ciertas restricciones geomtricas, dentro de las cuales seencuentran varias variables fsicas que permiten describir este movimiento.

Es as como se analizar en el siguiente documento su mecanismo desde elpunto de vista dinmico en donde se relacionan los contactos deslizantes,las velocidades y aceleraciones.


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OBJETIVOS

Analizar cinematicamente la cruz de malta Desarrollar los clculos de velocidades y aceleraciones que estn

presentes en este mecanismo Aprender acerca de la velocidad relativa y las aceleraciones de

coriolis Conocer y relacionar los contactos deslizantes a nuestro mecanismo


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GEOMETRA DE LA RUEDA DE MALTA


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cos= 0.83

= 146.09

Teorema del seno:

.

.=

.

= 0.37

= 22.22

. . =

.

= 0.201

11 59


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Mecanismo de rueda de malta convertida en un sistema de contactosdeslizantes


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Anli sis de veloc idades :

= ++

= 0++ (10) (0.737 0.3)

=+(7.37 +3)

Suponiendo que el punto A esta fijo a la barra AB, lapertenece aesta barra.

= (i) +(j)

= (i) +(j)+(7.37 +3)

= ( +3)+ ( +7.37)


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i-) ( +3) =0.3

j-) ( +7.37)= 1.46

despejando en las dos ecuaciones para igualarlas:

=

+3

0.3

= +7.37

1.46

+3

0.3 =

+7.37

1.46

1.46( +3)= 0.3( +7.37)

1.46()= 6.591

=4.51/


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Anli sis de aceleraciones:

Aplicando:

=++2 +

= 0++2[10 (4.1 1.7)] +[4 (0.737 0.3)]

[10 (0.737 0.3)]

=+ (81+34)+ 2.948+1.2 73.7+30

=+ (48 38.5)

Igual que en las velocidadeses sobre la barra AB:

= (i) +(j)

Remplazando laen la ecuacin de:

= (i)+ (j)+ (48 38.5)


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despejando:

= 110.04

0.3

= 62.7

1.46

110.04

0.3 =

62.7

1.46

1.46 160.6=0.3 18.81

1.35 0.11=141.79

= 114.34

Hallando:

=114.34 110.04


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CONCLUSIONES

Mediante los contactos deslizantes se logran analizar de mejormanera algunos mecanismos como lo es en este caso la ruedade malta

Para el anlisis de un mecanismo con contactos deslizantesaparecen otros dos nuevos trminos: velocidad relativa yaceleracin relativa

La aceleracin relativa va directamente relacionada con laaceleracin de Coriolis:2

De acuerdo a las rpm del motor que maneje la rueda de ginebrapuedo calcularla velocidad y aceleracin que tendr la cruz demalta.


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