ANALISIS DAMPAK VARIASI KEDALAMAN AIR TERHADAP …repository.its.ac.id/72470/1/4312100057-Undergraduate Thesis.pdf · Wahyudi Citrosiswoyo, M..Sr. ftJ4/\ru'*lv;-iv ANALISIS DAMPAK

$Page 1: ANALISIS DAMPAK VARIASI KEDALAMAN AIR TERHADAP …repository.its.ac.id/72470/1/4312100057-Undergraduate Thesis.pdf · Wahyudi Citrosiswoyo, M..Sr. ftJ4/\ru'*lv;-iv ANALISIS DAMPAK$
HALAMAN JUDUL

TUGAS AKHIR – MO141326

ANALISIS DAMPAK VARIASI KEDALAMAN AIR TERHADAP PERFORMA CALM BUOY UNTUK KONDISI PERAIRAN DANGKAL

RIZKI KRESNA WIBOWO

NRP. 4312 100 057

Dosen Pembimbing :

Murdjito, M.Sc.Eng.

Prof. Ir. Eko Budi Djatmiko, M.Sc., Ph.D.

JURUSAN TEKNIK KELAUTAN

Fakultas Teknologi Kelautan

Institut Teknologi Sepuluh Nopember

Surabaya 2016

HALAMAN JUDUL

FINAL PROJECT – MO141326

THE ANALYSIS OF IMPACT OF DEPTH WATER VARIATION TO THE PERFORMANCE OF CALM BUOY FOR SHALLOW WATER CONDITIONS

RIZKI KRESNA WIBOWO

REG. 4312 100 057

Supervisors :

Murdjito, M.Sc.Eng.

Prof. Ir. Eko Budi Djatmiko, M.Sc.,Ph.D.

OCEAN ENGINEERING DEPARTMENT

Faculty of Marine Technology

Institut Teknologi Sepuluh Nopember

Surabaya 2016

i

TUGAS AKHIR – MO 141326

ANALISIS DAMPAK VARIASI KEDALAMAN AIR

TERHADAP PERFORMA CALM BUOY UNTUK

KONDISI PERAIRAN DANGKAL

RIZKI KRESNA WIBOWO

NRP. 4312 100 057

Dosen Pembimbing

Murdjito, M.Sc.Eng.


JURUSAN TEKNIK KELAUTAN

Fakultas Teknologi Kelautan Institut Teknologi Sepuluh Nopember Surabaya 2016

ii

TUGAS AKHIR – MO 141326

THE ANALYSIS OF IMPACT OF DEPTH WATER

VARIATION TO THE PERFORMANCE OF CALM

BUOY FOR SHALLOW WATER CONDITIONS

RIZKI KRESNA WIBOWO

NRP. 4312 100 057

Supervisors

Murdjito, M.Sc.Eng.


OCEAN ENGINEERING DEPARTEMENT

Faculty of Marine Technology Institut Teknologi Sepuluh Nopember Surabaya 2016

ANALISIS DAMPAK YARIASI KEDALAMAN AIR

TERIIADAP PERFORMA CALM BUOTT]NTUK KONDISI

PERAIRAN DANGKAL

TUGAS AKHIR

Diajukan Untuk Memenuhi Salah Satu Syarat Memperoleh Gelar Sarjana Teknik

Pada Program Studi S-1 Jurusan Teknik Kelautan Fakultas Teknologi Kelautan

lnstitut Teknolohi Sepuluh Nopember Surabaya

Oleh:

RrzKr KRESNAWTBOWO NRP. 4312r00qs7

Disetujui oleh:

1. Murdjito, (Pembimbing 1)

2. Prof. Ir. Eko Budi Djatmiko, Pembimbing2)

--.-.-.-?

3. Herman Pratikno, S.T., M.T., Ph.D.

,r!k (Pengujil)

{irii:*r*tii,:-Siqly.ffi*:ti&if ,#t;#'ta; 'r'ltlE,.ht:Pl[d-/i .q,+]

(Penguji 2)

SURABAYA, JULT 2016

lll

4. Dr. Ir. Wahyudi Citrosiswoyo, M..Sr.

ftJ4/\ru'*lv;-

iv

ANALISIS DAMPAK VARIASI KEDALAMAN AIR

TERHADAP PERFORMA CALM BUOY UNTUK KONDISI

PERAIRAN DANGKAL

Nama Mahasiswa : Rizki Kresna Wibowo

NRP : 4312100057

Jurusan : Teknik Kelautan – FTK ITS

Dosen Pembimbing : Murdjito, M.Sc.Eng.


ABSTRAK

ABSTRAK

SPM CALM Buoy merupakan sebuah sarana tertambat lepas pantai untuk

melakukan proses loading/unloading minyak mentah untuk didistribusikan. SPM

CALM Buoy di Indonesia banyak dioperasikan pada perairan dangkal sebagai

penghubung antara kapal tanker dengan terminal transit yang ada di darat.

Karakteristik perairan dangkal yang berbeda dengan perairan menengah maupun

perairan dalam menyebabkan perlunya dilakukan analisis tentang dampak variasi

kedalaman terhadap performa CALM Buoy. Hasil analisa gerakan kapal kondisi

free floating pada kondisi gelombang reguler maupun spektra respon

menunjukkan gerakan surge, sway dan yaw dipengaruhi oleh variasi kedalaman,

sedangkan heave, roll dan pitch dipengaruhi frekuensi. Untuk CALM Buoy, semua

gerakan dipengaruhi oleh variasi kedalaman. Hasil analisa kondisi tertambat,

diketahui bahwa tension pada mooring line dan offset pada CALM Buoy

dipengaruhi oleh variasi kedalaman dan tidak terpengaruh oleh gaya dari tarikan

kapal. Semakin dalam wilayah perairan, nilai tension dan offset semakin besar.

Pada kedalaman 21 m hingga 42 m menggunakan pre-tension sebesar 10% dari

MBL, sedangkan pada kedalaman 50 m menggunakan pre-tension 15% dari MBL

karena pre-tension awal yang sebesar 10% sudah tidak mampu mengakomodasi

gerakan dari CALM Buoy. Hal ini dikarenakan beban gelombang second order

lebih berpengaruh pada struktur tertambat seperti CALM Buoy.

Kata kunci : CALM Buoy, offset, perairan dangkal, second order, tension.

v

THE ANALYSIS OF IMPACT OF DEPTH WATER

VARIATION TO THE PERFORMANCE OF CALM BUOY FOR

SHALLOW WATER CONDITIONS

Name : Rizki Kresna Wibowo

Reg. Number : 4312100057

Department : Ocean Engineering – FTK ITS

Supervisors : Murdjito, M.Sc.Eng.


ABSTRACT

SPM CALM Buoy is an offshore structure operated to aid loading / unloading

crude oil to be distributed. In Indonesia, SPM CALM Buoy was operated in

shallow water to bridge between the tanker to transit to fuel terminal on shore.

The differences of characteristic for shallow water intermediate and deep water

direct to the need for analysis of the impact of depth water variation te the

performance of CALM Buoy. Results of motion analysis on ship in free floating

condition in regular and random wave shows the surge, sway and yaw are

influenced by depth variation, while heave, roll and pitch influenced by wave

frequencies. For CALM Buoy, all mode of motion are influenced by the depth

variation. Result of analysis for moored condition, indicated that the tension on

the mooring line and offset at CALM Buoy influenced by variation in depth and is

not affected by tension from the vessel. The deeper the waters, the value of

tension and offset are greater. At a depth of 21 m to 42 m the Pre-tension 10% of

MBL is used, whereas at a depth of 50 m Pre-tension 15% of MBL is used,

because for initial pre-tension by 10% MBL is not able to accommodate the

motion of CALM Buoy. It is found that the load of the second order wave have

more influence on the moored structure like CALM Buoy.

Keywords : CALM Buoy, offset, second order, shallow water, tension.

viii

DAFTAR ISI

HALAMAN JUDUL .................................................................................. i

LEMBAR PENGESAHAN ........................................................................ iii

ABSTRAK ................................................................................................. iv

KATA PENGANTAR ............................................................................... vi

UCAPAN TERIMA KASIH ...................................................................... vii

DAFTAR ISI .............................................................................................. viii

DAFTAR GAMBAR .................................................................................. xi

DAFTAR TABEL ...................................................................................... xiv

DAFTAR LAMPIRAN .............................................................................. xv

BAB I PENDAHULUAN

1.1 LATAR BELAKANG MASALAH ................................................ 1

1.2 PERUMUSAN MASALAH ............................................................ 3

1.3 TUJUAN .......................................................................................... 3

1.4 MANFAAT ...................................................................................... 3

1.5 BATASAN MASALAH ................................................................. 4

1.6 SISTEMATIKA PENULISAN ....................................................... 4

BAB II TINJAUAN PUSTAKA DAN DASAR TEORI

2.1 TINJAUAN PUSTAKA ................................................................. 7

2.2 DASAR TEORI .............................................................................. 8

2.2.1 Shuttle Tanker ......................................................................... 8

2.2.2 Mooring Line ............................................. ........................... 9

2.2.3 SPM (Single Point Mooring)................................................... 10

2.2.4 Analisis Respon …................................................................... 10

2.2.5 Analisis Dinamis ...................................................................... 11

2.2.6 Teori Dasar Gerakan Bangunan Apung ................................... 12

2.2.7 Faktor Non-Linear .................................................................... 13

2.2.7.1 Beban Gelombang Second Order …............................... 14

2.2.7.2 Beban Angin ................................................................... 14

ix

2.2.7.3 Beban Arus .................................................................... 15

2.2.8 Perilaku Bangunan Apung Pada Gelombang Reguler .................... 15

2.2.8.1 Teori Gelombang Reguler .................................................... 15

2.2.8.2 Response Amplitude Operator (RAO) .................................. 16

2.2.9 Perilaku Bangunan Laut Pada Gelombang Acak ............................ 18

2.2.9.1 Respon Bangunan Apung di Atas Gelombang Acak ............ 18

2.2.9.2 Spektrum Gelombang ........................................................... 19

2.2.10 Penentuan Panjang Mooring Line ................................................. 21

2.2.11 Tension Pada Mooring Line .......................................................... 22

2.2.12 Orbit Partikel Gelombang ............................................................. 23

2.2.13 Excursion ....................................................................................... 24

2.2.14 Persamaan Gerak Struktur Tertambat ............................................ 25

BAB III METODOLOGI PENELITIAN

3.1 METODOLOGI PENELITIAN.......................................................... 27

3.2 PENGUMPULAN DATA................................................................... 31

BAB IV ANALISIS HASIL DAN PEMBAHASAN

4.1 PEMODELAN KAPAL DAN SPM.................................................... 35

4.2 SKENARIO ANALISIS KARAKTERISTIK GERAK

STRUKTUR ...................................................................................... 40

4.2.1 Perhitungan Cemter of Gravity Struktur.................................. 41

4.2.2 Perhitungan Radius Girasi Struktur......................................... 41

4.2.3 Skenario Pembebanan.............................................................. 43

4.2.4 Skenario Analisis..................................................................... 43

4.3 ANALISIS KARAKTERISTIK GERAK STRUKTUR.................... 43

4.3.1 Analisis Karakteristik Mengapung Bebas Pada Gelombang

Reguler...................................................................................... 43

4.3.2 Tren Perubahan Nilai Gerakan Berdasarkan kh dan D/T......... 63

4.4 ANALISIS PERILAKU GERAK KAPAL DAN CALM BUOY PADA

GELOMBANG ACAK…................................................................. 80

4.4.1 Analisis Spektra Gelombang.................................................... 80

4.4.2 Analisis Perilaku Gerak Kapal dan CALM Buoy Kondisi Free

Floating Pada Gelombang Acak............................................... 80

x

4.5 PEMODELAN KAPAL DAN CALM BUOY KONDISI

TERTAMBAT .................................................................................. 87

4.6 ANALISIS GAYA TARIK TALI TAMBAT .................................... 88

4.6.1 Analisis Gaya Tarik Tali Tambat Kondisi Inline ..................... 88

4.6.2 Analisis Gaya Tarik Tali Tambat Kondisi Betweenline ........... 91

4.6.3 Analisa Gaya Tarik Hawser ..................................................... 98

4.6.4 Tren Nilai Tension Terhadap Variasi Kedalaman ................... 101

4.6.4.1 Tren Nilai Tension Kondisi Inline ................................. 101

4.6.4.2 Tren Nilai Tension Kondisi Betweenline ....................... 102

4.7 EFEK SECOND ORDER PADA TENSION TALI TAMBAT .......... 104

BAB V PENUTUP

5.1 KESIMPULAN.................................................................................. 107

5.2 SARAN............................................................................................... 109

DAFTAR PUSRAKA.................................................................................... 111

LAMPIRAN

xi

DAFTAR GAMBAR

BAB I PENDAHULUAN

Gambar 1.1 Proses Offloading Menggunakan SPM CALM BUOY

(SBM OFFSHORE) ............................................................... 2

BAB II TINJAUAN PUSTAKA DAN DASAR TEORI

Gambar 2.1 SPM CALM Buoy (SBM OFFSHORE) ................................... 10

Gambar 2.2 Enam derajat kebebasan pada struktur bangunan apung

(Ardhiansyah, 2010) .............................................................. 13

Gambar 2.3 Grafik umum respon bangunan apung (Djatmiko, 2012) ........ 18

Gambar 2.4 Superposisi antara RAO dengan spektra gelombang

menjadi spektra respon (Djatmiko, 2012).................................. 20

Gambar 2.5 Panjang Mooring Line .............................................................. 22

Gambar 2.6 Orbit partikel gelombang di perairan dangkal, menengah dan

dalam.......................................................................................… 25

Gambar 2.7 Grafik kombinasi antara wave-frequency dengan low frequency. 26


Gambar 3.1 Diagram alir metodologi penelitian yang dilakukan................... 27

Gambar 3.2 Lokasi #SPM150 CALM Buoy (SOFEC)................................... 31


Gambar 4.1 Pemodelan Tanker Menggunakan software maxsurf................. 35

Gambar 4.2 Pemodelan CALM Buoy Menggunakan software maxsurf......... 36

Gambar 4.3 Pemodelan Tanker Menggunakan software HydroSTAR........... 37

Gambar 4.4 Pemodelan CALM Buoy Menggunakan software MOSES......... 38

Gambar 4.5 RAO Gerakan Surge Kapal ........................................................ 45

Gambar 4.6 RAO Gerakan Sway Kapal ......................................................... 48

Gambar 4.7 RAO Gerakan Heave Kapal........................................................ 50

xii

Gambar 4.8 RAO Gerakan Roll Kapal........................................................... 52

Gambar 4.9 RAO Gerakan Pitch................................................................... 54

Gambar 4.10 RAO Gerakan Yaw .................................................................. 57

Gambar 4.11 RAO Gerakan Surge CALM Buoy ........................................... 58

Gambar 4.12 RAO Gerakan Sway CALM Buoy ........................................ 59

Gambar 4.13 RAO Gerakan Heave CALM Buoy ......................................... 60

Gambar 4,14 RAO Gerakan Roll CALM Buoy ............................................. 61

Gambar 4.15 RAO Gerakan Pitch CALM Buoy ........................................... 62

Gambar 4.16 RAO Gerakan Yaw CALM Buoy.............................................. 63

Gambar 4.17 Tren Perubahan Nilai RAO Tertinggi Gerakan Surge Kapal

Berdasarkan kh dan D/T........................................................... 64

Gambar 4.18 Tren Perubahan Nilai RAO Tertinggi Gerakan Sway Kapal

Berdasarkan kh dan D/T ........................................................... 66

Gambar 4.19 Tren Perubahan Nilai RAO Tertinggi Gerakan Heave Kapal

Berdasarkan kh dan D/T............................................................ 67

Gambar 4.20 Tren Perubahan Nilai RAO Tertinggi Gerakan Roll Kapal


Gambar 4.21 Tren Perubahan Nilai RAO Tertinggi Gerakan Pitch Kapal


Gambar 4.22 Tren Perubahan Nilai RAO Tertinggi Gerakan Yaw Kapal


Gambar 4.23 Tren Perubahan Nilai RAO Tertinggi Gerakan Surge CALM

Buoy Berdasarkan kh dan D/T.................................................. 72

Gambar 4.24 Tren Perubahan Nilai RAO Tertinggi Gerakan Sway CALM


Gambar 4.25 Tren Perubahan Nilai RAO Tertinggi Gerakan Heave CALM


Gambar 4.26 Tren Perubahan Nilai RAO Tertinggi Gerakan Roll CALM


Gambar 4.27 Tren Perubahan Nilai RAO Tertinggi Gerakan Pitch CALM


Gambar 4.28 Tren Perubahan Nilai RAO Tertinggi Gerakan Yaw CALM

xiii


Gambar 4.29 Persamaan Spektra Respon ...................................................... 80

Gambar 4.30 Grafik Spektra respon kapal dalam 6 derajat kebebasan

tiap variasi kedalaman............................................................... 82

Gambar 4.31 Konfigurasi Mooring Line dan kapal dalam kondisi Inline...... 87

Gambar 4.32 Konfigurasi Mooring Line dan kapal dalam kondisi

Betweenline............................................................................... 88

Gambar 4.33 Tension Mooring Line 1 Kondisi Inline tiap variasi

kedalaman................................................................................. 91

Gambar 4.34 Tension Mooring Line 2 Kondisi Betweenline tiap variasi

kedalaman................................................................................. 94

Gambar 4.35 Tension Mooring Line 3 Kondisi Betweenline tiap variasi

kedalaman................................................................................. 97

Gambar 4.36 Offset kapal akibat surge drifting force tiap variasi kedalaman 100

Gambar 4.37 Tren Tension Mooring Line 1 kondisi Inline............................ 101

Gambar 4.38 Tren Tension Mooring Line 2 kondisi Betweenline ................ 103

Gambar 4.39 Tren Tension Mooring Line 3 kondisi Betweenline ................ 103

xiv

DAFTAR TABEL

BAB II DASAR TEORI

Tabel 2.1 Kriteria safety factor tali tambat ................................................. 24


Tabel 3.1 Data struktur SPM CALM Buoy (PT. Pertamina).......................... 31

Tabel 3.2 Data struktur Mooring Line (PT. Pertamina)................................ 31

Tabel 3.3 Data struktur Hawser.................................................................... 31

Tabel 3.4 Data struktur kapal tanker 150.000 DWT (Sister Ship) .............. 32

Tabel 3.5 Data distribusi tinggi gelombang dan Peak Period...................... 33

Tabel 3.6 Wave Return Period (PT. Pertamina, 2008)................................. 33

Tabel 3.7 Recurring All Direction Wind Speed (PT. Pertamina).................. 33


Tabel 4.1 Hasil validasi model kapal .......................................................... 39

Tabel 4.2 Hasil validasi CALM Buoy .......................................................... 40

Tabel 4.3 Nilai rasio kh dan D/T .................................................................. 41

Tabel 4.4 Nilai signifikan kapal dalam 6 derajat kebebasan dengan

variasi kedalaman ...................................................................... 86

Tabel 4.5 Nilai Signifikan CALM Buoy dalam 6 derajat kebebasan

dengan variasi kedalaman .......................................................... 86

Tabel 4.6 Nilai Tension Mooring Line 1 tiap variasi kedalaman …............ 91

Tabel 4.7 Nilai Tension Mooring Line 2 tiap variasi kedalaman ................ 94

Tabel 4.8 Nilai Tension Mooring Line 3 tiap variasi kedalaman ................ 97

Tabel 4.9 Nilai Tension Hawser tiap variasi kedalaman ............................ 98

Tabel 4.10 Nilai Heave CALM Buoy tiap variasi kedalaman ...................... 105

Tabel 4.11 Nilai Offset CALM Buoy tiap variasi kedalaman ....................... 105

Tabel 4.12 Nilai Roll/Pitch CALM Buoy Tiap variasi kedalaman ............... 105

xv

DAFTAR LAMPIRAN

LAMPIRAN A-1 General Arrangement Tanker and CALM Buoy

LAMPIRAN A-2 Center of Gravity Tanker

LAMPIRAN A-3 Tabel Perhitungan Spektra Respon

LAMPIRAN A-4 Konfigurasi Mooring Line

LAMPIRAN A-5 Gaya Tarik Mooring Line Kondisi Inline

LAMPIRAN A-6 Gaya Tarik Mooring Line Kondisi Betweenline

LAMPIRAN A-7 Gaya Tarik Hawser

LAMPRAN A-8 Offset Buoy

LAMPIRAN B-1 Input Tanker Dan CALM Buoy Pada HydroSTAR

LAMPIRAN B-2 Output RAO Tertinggi Kapal

LAMPIRAN B-3 Output RAO Tertinggi CALM Buoy

1

BAB I

PENDAHULUAN

1.1. LATAR BELAKANG MASALAH

Minyak bumi masih menjadi pilihan utama untuk kebutuhan pemenuhan

sumber energi mulai dari sebagai bahan bakar kendaraan bermotor, industri dan

pembangkit listrik. Kapasitas produksi Indonesia yang hanya mampu memproduksi

sekitar 800.000 barel per hari tidak dapat memenuhi kebutuhan akan konsumsi

minyak yang mencapai lebih dari 2 juta barel per hari (ESDM, 2015). Hal ini

dikarenakan Indonesia hanya mengandalkan produksinya dari sumur-sumur tua di

darat peninggalan jaman kolonial. Berdasarkan data dari Kementrian ESDM,

Indonesia masih mempunyai cadangan minyak sebesar 320 milyar barel yang

terletak di lepas pantai sebelah barat Aceh. Dengan ditemukannya cadangan minyak

yang terletak di lepas pantai, diperlukan teknologi eksploitasi lepas pantai untuk

dapat memanfaatkan potensi temuan tersebut.

Karena eksploitasi minyak terletak di lepas pantai, maka perlu dibangun

sebuah struktur terapung untuk dapat melakukan eksploitasi dan pendistribusian

minyak bumi. Terdapat dua cara untuk mendistribusikan minyak bumi, yaitu

mengalirkannya melalui pipa bawah laut dan menggunakan kapal tanker.

Pendistribusian melalui pipa bawah laut dinilai tidak cukup ekonomis apabila

dipasang pada perairan yang cukup dalam karena memerlukan biaya tinggi untuk

proses instalasinya, sehingga pendistribusian melalui kapal tanker lebih banyak

dipilih karena lebih ekonomis.

Proses pengangkutan minyak bumi dari lokasi pengeboran ke atas kapal

tanker disebut dengan offloading. Kapal tanker memerlukan kriteria stabilitas

selama masa offloading, sehingga diperlukan sebuah sistem tambat untuk

membatasi gerak dari kapal akibat eksitasi gelombang. Terdapat banyak

konfigurasi sistem tambat, diantaranya berupa spread mooring, turret mooring dan

single point mooring. Jenis single point mooring merupakan sistem tambat yang

dapat mengikuti kondisi lingkungan, sehingga kapal tanker dapat bergerak

mengikuti arah gelombang tanpa harus menghentikan proses offloading.

2

Salah satu jenis single point mooring adalah SBM (Single Buoy Mooring)

(API RP2 SK, 1996). Single buoy mooring adalah jenis single point mooring yang

menggunakan buoy sebagai pelampung yang berguna untuk menambat dan

menghubungkan riser dengan kapal tanker seperti yang terlihat pada Gambar 1.1.

Single Buoy Mooring kebanyakan beroperasi pada perairan yang tidak begitu dalam

(shallow water) mengingat fungsinya untuk menyalurkan minyak dari kapal ke

depo penampungan. Buoy yang digunakan untuk sistem tambat sangat berpengaruh

pada kekuatan dan kestabilan sistem tambat. Ukuran buoy yang digunakan harus

sesuai dengan ukuran kapal yang digunakan selama masa offloading karena salah

respon gerak dari kapal merupakan faktor yang signifikan dalam memperngaruhi

stabilitas dari buoy.

Lin (2015), melakukan analisa pengaruh variasi kedalaman terhadap respon

gerak SPAR pada perairan dalam. Berdasarkan penelitian tersebut, diketahui bahwa

variasi kedalaman tidak terlalu berpengaruh terhadap respon gerak struktur yang

beroperasi pada perairan dalam (deep water) terutama pada gerakan heave. Namun

energi dari gelombang pada perairan dangkal (shallow water) mempunyai efek

yang lebih besar terhadap respon struktur dikarenakan energi yang diperoleh dari

surge wave force (Folley, 2005). Arun (2004), melakukan analisis gerak FPSO pada

perairan dangkal, hal tersebut menunjukkan bahwa surge wave force dipengaruhi

oleh kedalaman perairan.

Gambar 1. 1 Proses Offloading Menggunakan SPM CALM Buoy (SBM

OFFSHORE)

3

Berlatar belakang masalah tersebut, dalam Tugas Akhir ini akan dilakukan

analisa pengaruh variasi kedalaman terhadap performa CALM Buoy yang

dipengaruhi oleh respon gerak kapal pada #SPM150 CALM Buoy yang beroperasi

di Terminal Transit Utama (TTU) Tuban. Analisa yang dilakukan yaitu dengan

melakukan variasi non-dimensional water depth (kh). Untuk pemodelan dan analisa

hidrodinamis menggunakan software HydroSTAR, sedangkan untuk analisa

tension, offset dan stabilitas saat kondisi tertambat menggunakan software Ariane.

1.2. PERUMUSAN MASALAH

Rumusan masalah yang akan dibahas dalam Tugas Akhir ini adalah:

1. Bagaimana perilaku gerak CALM Buoy dan kapal tanker pada kondisi free

floating?

2. Bagaimana pengaruh perbedaan kedalaman terhadap tension pada mooring line

dan offset pada Buoy pada kondisi offloading?

3. Bagaimana tren pengaruh variasi kedalaman terhadap besarnya tension pada

mooring line pada kondisi offloading?

1.3. TUJUAN

Tujuan dari Tugas Akhir ini adalah:

1. Memperoleh perubahan perilaku gerak CALM Buoy dan kapal tanker pada

kondisi free floating.

2. Memperoleh pengaruh perbedaan kedalaman terhadap tension dan offset pada

Buoy.

3. Memperoleh tren perubahan tension pada mooring line dengan variasi

kedalaman.

1.4. MANFAAT

Manfaat dari penelitian ini adalah untuk memperoleh pengaruh variasi

kedalaman perairan terhadap performa CALM Buoy dan untuk mengetahui tren

perubahan pengaruh kedalaman terhadap besarnya tension pada mooring line.

4

1.5. BATASAN MASALAH

Batasan masalah dalam Tugas Akhir ini adalah:

1. SPM yang digunakan untuk analisis adalah #SPM150 CALM Buoy TTU

Tuban.

2. Kapal tanker yang digunakan untuk analisis berkapasitas 150000 DWT.

3. Data principal dimension kapal menggunakan pendekatan sister ship.

4. Data lingkungan yang digunakan merupakan data lingkungan wilayah

Tuban.

5. Riser, PLEM, FLOATING HOSE, SUBSEA HOSE tidak dimodelkan.

6. Pre-tension diasumsikan 10% dari MBL.

7. Hawser diasumsikan satu segmen.

8. Nilai non-dimensional water depth (kh) : 1.3 - 3.0

9. Nilai rasio D/T : 1.2 - 3.0

10. Struktur menggunakan rules dari ABS

11. Struktur bangunan apung dianggap sebagai rigid body.

12. Beban yang ditinjau terdiri dari beban angin, beban gelombang dan beban

arus.

13. Perhitungan menggunakan spektra gelombang JONSWAP.

14. Analisa hidrodinamis dan stabilitas saat free floating menggunakan

HydroStar.

15. Pre-tension mooring line dan letak anchor tetap.

16. Analisa tension, offset dan stabilitas saat tertambat menggunakan Ariane.

17. Analisa stabilitas tidak dilakukan

1.6. SISTEMATIKA PENULISAN

Sistematika penulisan laporan tugas akhir ini adalah sebagai berikut :

BAB I. PENDAHULUAN

Bab ini menjelaskan tentang latar belakang penelitian yang akan dilakukan,

perumusan masalah, tujuan yang ingin dicapai, manfaat yang diperoleh dan ruang

lingkup penelitian untuk membatasi analisis yang dilakukan dalam tugas akhir.

5

BAB II. TINJAUAN PUSTAKA DAN LANDASAN TEORI

Bab ini berisi referensi dan juga teori-teori pendukung yang digunakan untuk

acuan atau pedoman dalam menyelesaikan tugas akhir. Referensi tersebut

bersumber pada jurnal lokal maupun internasional, literatur, rules/code dan juga

buku yang berkaitan dengan topik yang dibahas.

BAB III. METODOLOGI PENELITIAN

Bab ini menjelaskan langkah-langkah pengerjaan yang meliputi : identifikasi

data, pemodelan struktur, analisis gerakan struktur kapal dan buoy pada kondisi

terapung bebas, analisis gerakan struktur kapal dan buoy pada kondisi tertambat .

Dari analisis struktur dalam keadaan tertambat, akan didapat tension pada mooring

line, offset dan stabilitas buoy. Setelah itu akan dilakukan perbandingan dengan

variasikan kedalaman daerah operasi untuk mengetahui pengaruh kedalaman

terhadap operabilitas struktur dengan terlebih dahulu dilakukan penyesuaian pre-

tension sebagai variabel tetap.

BAB IV. ANALISIS HASIL DAN PEMBAHASAN

Bab ini menjelaskan mengenai pemodelan struktur, analisis gerakan struktur

kondisi terapung bebas, analisis gerakan struktur kondisi saling tertambat, analisis

tension pada mooring line, serta offside yang terjadi. Setelah itu akan dibandingkan

hasil analisis dengan variasi kedalaman untuk mengetahui pengaruh kedalaman

daerah operasi terhadap performa CALM Buoy.

BAB V. PENUTUP

Bab ini berisi kesimpulan dari analisis yang dilakukan pada penelitian ini.

Bagian ini juga berisi saran yang bermanfaat guna keberlanjutan penelitian terkait

kedepannya.

6

(Halaman ini sengaja dikosongkan)

7

BAB II

TINJAUAN PUSTAKA DAN DASAR TEORI

2.1 TINJAUAN PUSTAKA

Dewasa ini permintaan minyak bumi sebagai sumber utama penghasil

energi semakin meningkat, sedangkan untuk produksi minyak bumi sendiri

semakin menurun akibat usia sumur-sumur minyak di darat sudah cukup tua. Hal

tersebut yang melatar belakangi pencarian ladang minyak baru hingga ke lepas

pantai. Kegiatan eksploitasi dan eksplorasi di lepas pantai yang berbeda dengan di

darat menyebabkan munculnya teknologi baru dalam kegiatan ekslporasi dan

eksploitasi minyak bumi.

Dalam kegiatan eksploitasi lepas pantai banyak digunakan struktur terapung

berupa shuttle tanker untuk menunjang distribusi dari field ke tempat pengolahan

yang ada di darat. Pemilihan penggunaan kapal tanker ini dipilih karena dianggap

lebih murah dari pada harus memasang sistem perpipaan. Selain itu, keunggulan

penggunaan kapal tanker sebagai sarana distribusi mempunyai keunggulan lain

yaitu kemampuannya yang dapat berpindah lokasi operasi dengan mudah.

Single Point Mooring merupakan sebuah sarana penunjang kegiatan

distribusi oleh kapal tanker. Sintem Single Point Mooring merupakan sebuah sistem

tambat berupa jangkar yang dihubungkan dengan kapal melalui rantai atau tali

fiber. Bangunan atas dari sistem Single Point Mooring ini dilengkapi dengan sistem

loading/unloading minyak yang berguna mengalirkan minyak dari sumur ke kapal

tanker untuk nantinya didistribusikan ke tempat pengolahan minyak (Sulistyono,

2006).

Sistem buoy yang menjadi salah satu piranti tambahan dari Single Point

Mooring banyak diaplikasikan dalam pendistribusian minyak bumi. Saat ini

penggunaan buoy sebagai sarana utama yaitu menjadi terminal dalam

pendistribusian dari laut ke darat maupun sebaliknya (Suryanto, 2009). Namun

penggunaan buoy biasanya diaplikasikan pada perairan dalam (Cozijn, 2004)..

Berdasarkan analisis yang sudah ada, yaitu tentang analisis terhadap SPM

CALM Buoy yang digunakan dalam operasi pendistribusian minyak bumi masih

8

sebatas analisa terhadap sistem konfigurasi mooring line Mahasin (2013) dan

analisa floater pada mooring line oleh Deny (2011). Selain efek dari gerakan kapal,

performa CALM Buoy juga dipengaruhi oleh kedalaman perairan (Faltinsen, 1990)

dan juga bentuk dari struktur (Dong, 2013). Karakteristik respon gerakan kapal

yang ditambat pada perairan dangkal lebih dipengaruhi oleh arus dari pada

pengaruh gelombang karena gelombang mengalami pengurangan energi akibat dari

pergesekan dengan dasar laut. Analisa pengaruh arus masih sebatas pada uji

manuvering pada kapal pada perairan dangkal (Vantorre, 2013) dan pengaruh rasio

kedalaman terhadap sarat (D/T), terhadap bentuk haluan (Wichers, 1988).

Dengan adanya analisis yang akan saya lakukan mengenai pengaruh

kedalaman terhadap karakteristik gerakan SPM CALM Buoy diharapkan dapat

mengetahui efek yang terjadi pada sistem tersebut apabila beroperasi pada

kedalaman yang berbeda. Analisis yang dilakukan dengan cara memvariasikan

kedalaman perairan berdasarkan perkalian antara angka gelombang (k) dengan

kedalaman perairan (h) atau yang lebih dikenal dengan non-dimensional water

depth (kh). Pembagian variasi nilai kh dilakukan dengan cara memilih interval lebih

kecil untuk nilai kh awal dan interval besar untuk kh diatas 2. Hal ini didasarkan

oleh penelitian dari Folley, (2005) mengenail surge wave force yang menunjukkan

ketika nilah kh diatas 2, efek dari energi gelombang yang bekerja pada struktur

sudah tidak terlalu signifikan.

2.2 DASAR TEORI

2.2.1 Shuttle Tanker

Shuttle Tanker adalah sebuah fasilitas terapung berupa kapal yang

dioperasikan di laut yang berfungsi untuk mendistribusikan hasil pengeboran

minyak bumi dari ladang minyak menuju tempat pemrosesan. Sifatnya yang dapat

dapat berpindah daerah operasi dengan mudah dan biaya pembuatan yang lebih

murah menyebabkan shuttle tanker lebih dipilih untuk sarana pendistribusian

minyak bumi dari pada melakukan instalasi jalur perpipaan. Lokasi ladang minyak

yang berada di lepas pantai dan kondisi lingkungan laut dengan pembebanan yang

besar mengakibatkan shuttle tanker bergerak tidak stabil dan mengganggu proses

9

loading atau transfer minyak bumi. Diperlukannya sistem tambat untuk membatasi

gerakan dari shuttle tanker supaya gerakannya tetap stabil dan tidak mengganggu

proses loading atau transfer minyak bumi.

2.2.2 Mooring Line

Mooring Line yang digunakan pada offshore structure telah diatur dan

direkomendasikan oleh API-RP2P (2001) dan API-RP2SK 3rd edition (2005)

menjadi 3 katagori, yaitu:

1. Seluruh segmen Mooring Line terbuat dari rantai (Chain). Sejak lama rantai

menjadi pilihan utama pada offhore operation dikarenakan rantai memiliki

daya than yang lebih terhadap abrasi dasar laut dan memiliki kontribusi

terhadap daya cengkram jangkar yang sangat signifikan.

2. Seluruh segmen Mooring Line terbuat dari tali kabel (wire rope). Pada

dasarnya wire rope ini lebih ringan dari pada rantai, karena itu wire rope

memiliki restoring force yang lebih pada perairan laut dalam dan

memerlukan pretension (tegangan awal) yang lebih rendah dari pada rantai.

Untuk menghindari terangkatnya jangkar pada wire rope, maka diperlukan

wire rope yang lebih panjang dari pada ketika menggunakan rantai. Wire

rope lebih rentan terhadap serangan korosi, oleh karena itu memerlukan

perawatan yang ekstra karena kerusakan mekanik akibat korosi menjadi

faktor yang lebih banyak menyebabkan kegagalan.

3. Mooring Line kombinasi lebih dari satu segmen chain dan wire rope.

Dengan mengkombinasikan Mooring Line menjadi lebih dari satu segmen

yaitu chain dan wire rope maka akan diperoleh keuntungan yaitu:

pretension yang rendah, restoring force yang tinggi, holding anchor yang

lebih besar dan memiliki daya tahan terhadap abrasi. Keuntungan-

keuntungan tersebut membuat Mooring Line dengan segmen gabungan

sangat cocok untuk diaplikasikan di laut dalam.

10

2.2.3 SPM (Single Point Mooring)

SPM adalah struktur terapung yang terletak di lepas pantai dengan fungsi

sebagai penambat kapal dan interkoneksi untuk proses loading dan unloading

tanker. SPM CALM Buoy terdiri atas sebuah buoy yang ditambat ke dasar laut

dengan konfigurasi empat, enam atau delapan mooring line secara mandiri atau

dapat pula secara grouping. Buoy tersebut dapat bergerak bebas naik-turun,

menyamping, pitching dan rolling.

Keunggulan sistem tambat ini adalah dapat bergerak sesuai dengan arah

pembebanan lingkungan yang bekerja terhadapnya (weather vanning). Hal tersebut

dianggap penting karena dapat meminimalkan beban lingkungan yang bekerja

terhadap struktur tersebut (API RP2SK, 1996).

2.2.4 Analisis Respon

Kwan (1991) menyatakan, respon gerakan bangunan apung terhadap

gerakan frekuensi gelombang dapat diprediksi melalui dua metode yaitu:

Gambar 2.1 SPM CALM Buoy (SBM OFFSHORE)

11

1. Analisa Kuasi-Statis

Dalam metode ini beban dari gelombang dinamis dicatat oleh offset statis

bangunan apung yang didefinisikan oleh gerakan gelombang yang

diinduksi, dengan hanya menggunakan gerakan horisontal yang menjadi

acuan. Sedangkan beban yang disebabkan oleh gerakan fairlead vertikal dan

dinamika sistem mooring line seperti efek massa, percepatan fluida dan

redaman diabaikan.

2. Analisa Dinamis

Analisa dinamis dilakukan dengan memperhitungkan respon dinamis dari

tali tambat. Efek variasi waktu akibat massa tali tambat, redaman dan

percepatan relatif fluida diikutsertakan. Dalam metode ini, gerakan fairlead

variasi waktu dihitung dari gerakan surge, sway, heave, pitch, roll dan yaw

dari bangunan apung.

2.2.5 Analisis Dinamis

Menurut DnV OS E301 (2004), Analis simulasi domain pada bangunan

lepas pantai dibagi menjadi dua:

1. Time Domain Analysis

Time Domain Analysis adalah analisa gerakan dinamis berdasarkan fungsi

waktu. Metode yang digunakan dalam pendekatan menggunakan Time

Domain Analysis prosedur integrasi waktu dan menghasilkan time history

response yang berdasarkan fungsi waktu x(t). Metode analisa ini pada

umumnya seperti program komputer yang dapat digunakan untuk

melakukan analisis pada semua situasi tali tambat di bawah pengaruh

dinamika frekuensi gelombang. Pada periode awal harus dimaksimalkan

untuk meminimalkan efek transient, namun metode ini membutuhkan

proses lebih kompleks dan waktu yang lebih lama. Pada analisis Time

Domain Analisys membutuhkan simulasi time history yang akan

memberikan hasil tension maksimum, beban jangkar, dan lain-lain.

12

.. .

2. Frequency Domain Analysis

Frequency Domain Analisys adalah simulasi kejadian pada saat tertentu

dengan interval frekuensi yang telah ditentukan. Metode analisa ini dapat

digunakan untuk memperkirakan respon gelombang acak, seperti gerakan

dan percepatan patform, gaya tendon dan sudut. Keuntungan dari

penggunaan metode ini adalah tidak membutuhkan banyak daktu dalam

proses perhitungannya. Sedangkan kekurangan menggunakan metode ini

adalah harus menggunakan persamaan linier sehingga semua persamaan

linier harus dilinierkan.

Pada Frequency Domain Analysis, keseimbangan dinamik dari sistem

linear dapat diformulasikan dengan Pers. (2.1).

M () r + C () r + K () r = Xeit (2. 1)

dengan:

M () = matrik massa fungsi frekuensi (ton)

C () = matrik damping fungsi frekuensi (ton/s)

K () = matrik kekakuan fungsi frekuensi (kN/m)

X = vektor beban kompleks memberikan informasi pada amplitudo

beban

dan fase pada semua derajat kebebasan. Pola eit menetapkan variasi

harmonik dari contoh beban dengan frekuensi .

r = vektor displacement (m)

2.2.6 Teori Dasar Gerakan Bangunan Apung

Struktur bangunan apung memiliki 6 Six Degree Of Freedon (SDOF) yang

terbagi menjadi dua kelompok, yaitu gerakan translasional dan gerakan rotasional.

Keenam gerakan tersebut adalah:

1. Gerak Translasional

a. Surge, gerakan translasional arah sumbu x

b. Sway, gerakan translasional arah sumbu y

c. Heave, gerakan translasional arah sumbu z

13

2. Gerak Rotasional

a. Roll, gerak rotasional arah sumbu x

b. Pitch, gerak rotasional arah sumbu y

c. Yaw, gerak rotasional arah sumbu z

Dengan memakai konversi sumbu tangan kanan, tiga gerakan translasi pada

arah sumbu x, y dan z adalah masing-masing surge (ζ1), sway (ζ2) dan heave (ζ3),

sedangkan untuk gerakan rotasi terhadap ketiga sumbu adalah roll (ζ4), pitch (ζ5)

dan yaw (ζ6).

2.2.7 Faktor Non-Linear

Dalam analisis struktur patut mempertimbangkan faktor-faktor non linear

untuk dapat menggambarkan kondisi yang hampir mendekati kondisi nyata. Faktor-

faktor non linear tersebut antara lain:

2.2.7.1 Beban Gelombang Second Order

Pengaruh dari beban gelombang second order akan sangat signifikan

terutama pada struktur apung yang tertambat. Pada gelombang reguler, cara paling

mudah mendefinisikan pengaruh non linier adalah dengan persamaan Bernoulli

(Faltinsen, 1990). Hasil dari persamaan Bernoulli tersebut dapat diklasifikasikan

menjadi tiga komponen penyusun yaitu mean wave, beban osilasi variasi frekuensi

dan beban osilasi dari penjumlahan frekuensi yang akan mendeskripsikan spektrum

gelombang.

Gambar 2.2 Enam derajat kebebasan pada struktur bangunan apung

(Ardhiansyah, 2010)

14

2.2.7.2 Beban Angin

Beban angin merupakan beban dinamis dimana pada kebanyakan struktur

akan meresponnya pada model statis yang paling mendekati. Pada perancangan

struktur bangunan lepas pantai, perhitungan beban angin berdasarkan besarnya

kecepatan ekstrim dengan periode ulang 50 atau 100 tahunan. Berdasarkan OCIMF

(1997) Mooring Equipment Guidkines, perhitungan beban angin didefinisikan

sebagai berikut:

Longitudinal wind force

𝐹𝑥𝑤 = 𝐶𝑥𝑊 (𝜌𝑤

7600) 𝑉𝑤

2𝐴𝑇 (2. 2)

Lateral wind force

𝐹𝑦𝑤 = 𝐶𝑦𝑊 (𝜌𝑤

7600) 𝑉𝑤

2𝐴𝐿 (2. 3)

dengan,

𝐹𝑥𝑤 = gaya angin longitudinal (kN)

𝐹𝑦𝑤 = gaya angin lateral (kN)

𝐶𝑥𝑊 = koefisien gaya angin longitudinal non dimensional

𝐶𝑦𝑊 = koefisien gaya angin transfersal non dimensional

𝜌𝑤 = densiti udara = 1.223 Kg/m3 pada 200 C

𝑉𝑤 = kecepatan angin pada ketinggian 10m (knot)

𝐴𝑇 = luas penampang transfersal diatas air (m2)

𝐴𝐿 = luas penampang longitudinal diatas air (m2)

2.2.7.3 Beban Arus

Selain beban gelombang dan beban angin, beban arus memberikan gaya

terhadap struktur bangunan laut. Arus akibat pasang surut memiliki kecepatan yang

semakin berkurang seiring dengan bertambahnya kedalaman sesuai dengan fungsi

non linear. Untuk arus yang disebabkan oleh angin memiliki karakter yang sama

hanya saja memiliki dungsi linear. Arus permukaan di sekitar kapal dibangkitkan

dari angin lokal, pasang surut, stokes drift, massa jenis arus lokal, dan fenomena

set-up (Faltinsen, 1990). Berdasarkan OCIMF (1997) Mooring Equipment

Guidkines, perhitungan beban arus didefinisikan sebagai berikut :

15

Longitudinal current force

𝐹𝑥𝑐 = 𝐶𝑥𝑐 (𝜌𝑐

7600) 𝑉𝑐

2𝑇𝐿𝐵𝑃 (2. 4)

Lateral current force

𝐹𝑦𝑐 = 𝐶𝑦𝑐 (𝜌𝑐

7600) 𝑉𝑐

2𝑇𝐿𝐵𝑃 (2. 5)

dengan,

𝐹𝑥𝑐 = gaya arus longitudinal (kN)

𝐹𝑦𝑐 = gaya arus lateral (kN)

𝐶𝑥𝑐 = koefisien gaya arus longitudinal non dimensional

𝐶𝑦𝑐 = koefisien gaya arus transfersal non dimensional

𝜌𝑐 = densiti air laut = 1025 Kg/m3 pada 20o C

𝑉𝑐 = kecepatan arus pada ketinggian 10 m (knot)

𝑇 = draft kapal (m)

𝐿𝐵𝑃 = length between perpendicular (m)

2.2.8 Perilaku Bangunan Apung Pada Gelombang Reguler

2.2.8.1 Teori Gelombang Reguler

Teori gelombang Airy adalah teori gelombang yang banyak digunakan

untuk menghitung beban gelombang yang terjadi pada struktur. Teori gelombang

Airy adalah teori gelombang amplitudo kecil, yang mengasumsikan bahwa tinggi

gelombang sangat kecil dibandingkan dengan panjang gelombang atau kedalaman

laut.pada teori gelombang Airy, periode gelombang diasumsikan sebagai variabel

konstan yang tidak berubah terhadap waktu. Adapun persamaan-persamaan yang

dari teori gelombang Airy adalah sebagai berikut :

Kecepatan potensial (∅)

∅ = 𝑔𝐴

𝜔

𝑐𝑜𝑠ℎ 𝑘 (𝑧+𝑑)

cosh 𝑘𝑑sin(𝑘𝑥 − 𝜔𝑡) (2. 6)

16

Kecepatan fluida (𝜐𝑧)

𝜐𝑧 = −𝐴𝜔sinh(𝑘𝑧−𝑘𝑑)

sinh(𝑘𝑑)sin(𝜔𝑡 − 𝑘. 𝑥) (2. 7)

Percepatan fluida (𝑎𝑧)

𝑎𝑧 = −𝐴𝜔2 𝑘

𝑘

sinh(𝑘𝑧+𝑘𝑑)

sinh(𝑘𝑑)cos(𝜔𝑡 − 𝑘. 𝑥) (2. 8)

dengan,

A = amplitudo gelombang

𝜔 = frekuensi alami gelombang

𝑘 = nomor gelombang

𝑑 = kedalaman laut

2.2.8.2 Response Amplitude Operator (RAO)

Response Amplitude Operator (RAO) merupakan fungsi respon yang terjadi

akibat gelombang dalam rentang frekuensi tertentu yang mengenai struktur. RAO

merupakan suatu alat untuk mentransfer gaya gelombang menjadi respon gerak

dinamis struktur. Pada RAO, terdapat informasi tentang karakteristik gerakan

struktur yang disajikan dalam bentuk grafik dimana pada absis merupakan

parameter frekuensi, sedangkan pada ordinat adalah rasio amplitudo gerakan pada

mode tertentu k0, dengan amplitudo gelombang, 0. Menurut Chakrabarti (1987),

persamaan RAO dapat dicari dengan rumus:

0

0kRAO (m/m) (2. 9)

dengan:

k0(ω) = amplitudo struktur (m)

0 (ω) = amplitudo gelombang (m)

K = 1, 2, 3 untuk surge, sway, roll

Respons gerakan RAO untuk gerak translasi (surge, sway, heave)

merupakan perbandingan antara amplitudo gerakan dibanding dengan amplitudo

17

gelombang insiden (dalam satuan panjang) (Djatmiko, 2012). Persamaan RAO

untuk gerakan translasi sama dengan persamaan 2.2 di atas.

Untuk respons gerakan RAO untuk gerakan rotasi (roll, pitch, yaw)

merupakan perbandingan antara amplitudo gerakan rotasi (dalam radian) dengan

kemiringan gelombang, yang merupakan perkalian antara gelombang (kw=ω2/g)

dengan amplitudo gelombang insiden (Djtamiko, 2012):

0

2

0

0

0

)/(

gRAO kk (rad/rad) (2. 10)

K = 4, 5, 6 untuk roll, pitch, yaw

Kurva respon bangunan apung di atas dibagi menjadi tiga bagian:

Frekuensi rendah atau gelombang dengan periode panjang yang disebut daerah

sub-kritis. Di daerah ini bangunan laut akan bergerak mengikuti elevasi

gelombang sehingga amplitudo gerakan akan ekivalen dengan amplitudo

gelombang atau disebut dengan contouring. Dalam korelasi persamaan

hidrodinamis, di daerah frekuensi rendah, atau 2<k/(m+a), gerakan akan

didominasi oleh faktor kekakuan.

Gambar 2.3 Grafik umum respon bangunan apung

(Djatmiko, 2012)

18

Daerah kritis, yaitu melputi wilayah pertengahan kurva di sisi frekuensi rendah

sampai dengan puncak kurva dan diteruskan hingga pertengahan kurva di sisi

frekuensi tinggi. Puncak kurva terdapat pada frekuensi alami yang merupakan

daerah resonansi sehingga respon gerak mengalami magnifikasi, atau amplitudo

gerakan akan lebih besar dari pada amplitudo gelombang. Di daerah frekuensi

alami, yakni k/( m+a)<2<k/a, gerakan akan didominasi oleh faktor redaman.

Daerah super kritis, yaitu daerah dengan frekuensi tinggi dimana terdapat

gelombang dengan periode pendek. Pada daerah ini respon bangunan apung

terhadap gelombang akan semakin mengecil karena semakin rapat puncak-

puncak gelombang, maka akan memberikan efek seperti bangunan laut

bergerak di atas air yang relatif datar. Dalam hal korelasi hidrodinamis, gerakan

di daerah frekuensi tinggi ini, dimana 2<k/a, gerakan akan didominasi oleh

faktor massa (Djatmiko, 2012).

2.2.9 Perilaku Bangunan Luat Pada Gelombang Acak

2.2.9.1 Respon Bangunan Apung di Atas Gelombang Acak

Respon bangunan apung akibat eksitasi gelombang acak pertama kali

dikenalkan oleh St. Denis dan Pierson (1953). Gerakan bangunan apung pada

kondisi yang ideal dapat dihitung sebagai reaksi dari adanya eksitasi gelombang

sinusoidal dengan karakteristik tinggi atau amplitudo dan frekuensi tertentu.

Kemudian perhitungan dilakukan dengan mengambil gelombang dengan amplitudo

yang konstan namun dengan harga frekuensi yang divariasikan dengan interval

kenaikan tertentu.

Gelombang acak adalah superposisi dari komponen pembentuknya yang

berupa gelombang sinusoidal dalam jumlah yang tak hingga. Tiap komponen

gelombang memiliki tingat energi tertentu yang dikontribusikan kemudian secara

keseluruhan diakumuasikan dalam bentuk spektrum energi (Djatmiko, 2012)

Pada analisis respon bangunan apung di atas gelombang reguler dapat

diketahui pengaruh hidrodinamik pada massa tambah, potential damping dan gaya-

gaya eksternal. Analisa-analisa tersebut dapat menghasilkan respon struktur yag

terjadi pada gelombang reguler. Respon struktur pada gelombang acak dapat

19

dilakukan dengan cara mentransformasikan spektrum gelombang menjadi

spektrum respon dimana spetrum respon dapat didefinisikan sebagai respon

kerapatan energi pada struktur akibat gelombang. Hal ini dapat dilakukan dengan

mengalikan harga pangkat kuadrat dari Response Amplitude Operator (RAO)

dengan spektrum gelombang pada daerah struktur bangunan apung tersebut akan

beroprasi. Persamaan dari respon struktur secara matematis dapat dituliskan:

SRAOSR

2 (2. 11)

dengan :

RS = spektrum respons (m2-sec)

S = spektrum gelombang (m2-sec)

RAO = transfer function

= frekuensi gelombang (rad/sec)

2.2.9.2 Spektrum Gelombang

Pemilihan spektrum energi gelombang yang akan digunakan dalam proses

analisa harus disesuaikan dengan lokasi dimana struktur tersebut akan beroperasi.

Apabila suatu wilayah tersebut tidak memiliki catatan spektrum energi gelombang,

maka dapat menggunakan model spektrum yang dikeluarkan oleh berbagai institusi

dengan mempertimbangkan kesamaan fisik lingkungan.

Dalam analisis spektrum energi gelombang dapat menggunakan beberapa

teori yang telah ada sebelumnya antara lain spektrum JONSWAP, ISSC, ITTC,

Pierson-Moskowitz, Bretsneider dan lain-lain. Model matematik spektrum

Gambar 2.4 Superposisi antara RAO dengan spektra gelombang menjadi spektra

respon (Djatmiko, 2012)

20

didasarkan pada lebih dari satu parameter yaitu tinggi gelombang signifikan,

periode gelombang, faktor permukaan dan lain-lain.

Model spektra yang banyak digunakan adalah model spektra yang diajukan

oleh Pierson Morkowitz (1964). Aplikasi dari satu parameter spektrum gelombang

Pierson-Moskowitz dibatasi oleh kondisi laut fully developed dan juga dibatasi oleh

fetch. Setelah itu, mulai banyak teori spektra untuk berbagai macam tipe perairan

dengan batasan fetch tertentu seperti spektra Joint North Sea Wve Project atau lebih

dikenal sebagai spektra JONSWAP.

Pada Tugas Akhir kali ini akan menggunakan spektra JONSWAP dimana

spektra ini merupakan proyek yang dilakukan pada perairan North Sea. Menurut

DNV RP-C205 (2010), formulasi spektrum JONSWAP merupakan modifikasi dari

spektrum Pierson-Moskowitz. Pemilihan Spektra JONSWAP karena karakteristik

perairan di North Sea relatif sama dengan perairan dimana penulis akan melakukan

analisa yaitu di perairan Indonesia karena sama-sama merupakan perairan tertutup

dengan terlebih dahulu melakukan modifikasi pada nilai .

Kriteria yang ada di DNV RP-C205, bahwa spektrum JONSWAP dapat

diaplikasikan untuk perairan dengan :

3.6 < Tp / (Hs)1/2 < 5 (2. 12)

Berikut adalah persamaan spektrum JONSWAP (DNV RP-C205, 2010) :

𝑆𝑗(𝜔) = 𝐴𝛾 𝑆𝑝𝑚(𝜔) 𝛾exp (−0.5(

𝜔−𝜔𝑝

𝜎 𝜔𝑝)2)

(2. 13)

dengan :

A = normalizing factor = 1 – 0.287 ln ( )

= peakedness parameter

(Djatmiko, 2012) Untuk perairan Indonesia , = 2.0 – 2.5

σ = spectral width parameter

= 0,07 jika ω ≤ ωp

= 0,09 jika ω > ωp

ωp = angular spectral peak frequency (rad/s)

= 2π / Tp

21

ω = wave frequency (rad/s)

SPM (ω) = spektrum Pierson-Moskowitz, dengan persamaan :

4

522

4

5exp...

16

5)(

p

pPMHsS

(2. 14)

dengan :

Hs = tinggi gelombang signifikan (m)

Tp = periode puncak (s)

2.2.10 Penentuan Panjang Mooring Line

Penentuan panjang mooring line berguna untuk membatasi gerakan dari

struktur bangunan apung. Selain itu, penentuan panjang mooring line yang sesuai

juga berpengaruh pada pretension yang ada pada mooring line seerti pada Gambar

2.5.

Berikut adalah penentuan panjang minimum dari mooring line (basic

equation).

𝑙

ℎ= √

2 𝐹𝐻

𝑤ℎ+ 1 (2. 15)

atau

𝑙

ℎ= √

2 𝑇

𝑤ℎ− 1 (2.16)

Gambar 2.5 Panjang Mooring Line (Faltinsen, 1990)

22

dengan :

l = panjang minimum tali tambat

h = jarak vertical dari fairlead ke seabed = hm + hc

hm = kedalaman air

hc = tinggi fairlead di atas permukaan air

w = berat tali tambat di dalam air per satuan panjang

FH = horizontal pre-tension = 10% MBL

T = tension maksimum dari tali tambat (pre-tension)

D = length resting on the seabed (panjang tali tambat yang menempel

pada seabed)

Harga D dapat diasumsikan berdasarkan tipe dari tali tambat, yaitu:

a. 200 s/d 300 m untuk tali tambat yang memiliki konfigurasi wire rope anchor

lines.

b. 50 s/d 100 m untuk tali tambat yang memiliki konfigurasi chain anchor lines.

2.2.11 Tension Pada Mooring Line

Gerakan yang terjadi pada bangunan apung mengakibatkan adanya tarikan

pada tali tambat. Tarikan atau tension pada mooring line dibedakan menjadi 2 jenis,

yaitu:

a. Mean Tension

Mean Tension adalah tension pada mooring line yang berkaitan dengan

mean offset pada vessel.

b.Maximum Tension

Mean tension yang mendapat pengaruh dari kombinasi frekuensi

gelombang dan low-frequency tension.

Menurut Faltinsen (1990), perhitungan tension maksimum tali tambat dapat

menggunakan persamaan:

Tmax = TH + wh (2. 17)

dengan :

Tmax = tension maksimum tali tambat (ton)

TH = horizontal pre-tension (ton)

23

w = berat chain di air (ton/m)

h = kedalaman perairan (m)

Sebuah desain harus benar-benar aman agar dapat beroperasi, untuk itu

dilakukan pengecekan terlebih dahulu untuk dapat menentukan apakah sebuah

struktur dikatakan layak operasi. Pengecekan dapat didasarkan pada nilai tension

yang dihasilkan pada masing-masing tali tambat. Nilai tension tersebut haruslah

memenuhi safety factor yang dikeluarkan oleh suatu intitusi. Rule yang digunakan

dalam pengerjaan Tugas Akhir ini adalah mengacu pada API RP 2SK (2005)

dengan kriteria sebagai mana ditunjukkan pada Tabel 2.1.

Tabel 2.1 Kriteria Safety Factor tali tambat

Condition Safety Factor

Intact (ULS) > 1.67

Damaged (ALS) > 1.25

Dengan persamaan safety factor menurut API RP 2SK adalah:

Safety Factor = Minimum Breaking Load

(2.18) Maximum Tension

2.2.12 Orbit Partikel Gelombang

Karakteristik perairan memiliki perbedaan berdasarkan kedalamannya, hal

ini dibuktikan dengan teori Orbit Partikel Gelombang (Djatmiko, 2012). Orbit

Partikel Gelombang ini memiliki bentuk elips untuk perairan dangkal dan perairan

menengah, sedangkan untuk perairan dangkal memiliki bentuk lingkaran. Untuk

perairan dangkal dan menengah, semakin ke bawah bentuk dari orbitalnya akan

semakin pipih hingga ke dasar perairan. Sedangkan untuk perairan dalam orbitalnya

tidak sampai ke dasar perairan.

24

Penentuan klasifikasi laut dangkal, transisi dan laut dalam didasari oleh

perbandingan panjang gekombang dengan kedalaman, termasuk laut dangkal

apaliba λ/2 < 50 (Soejono, 2016). Folley (2005), menentukan klasisfikasi laut

dangkal dengan parameter lingkungan yaitu apabila angka gelombang (k) dikalikan

dengan kedalaman (h) memiliki nilai kurang dari atau sama dengan 3.

2.2.13 Excursion

Excursion atau yang biasa disebut dengan offset adalah perpindahan posisi

struktur terapung pada bidang datar sumbu x-y ketika terkena beban lingkungan.

Offset dibedakan menjadi dua, yaitu:

1. Mean Offset

Mean Offset adalah perpindahan rata-rata struktur terapung akibat dari

kombinasi beban lingkungan (beban gelombang, beban arus dan beban angin).

2. Maximum Offset

Maximum Offset adalah mean offset yang ditambah dengan maksimum

displacement kombinasi antara wave-frequency dengan low requency.

Offset maksimum dapat ditentukan dengan persamaan 2.19 dan 2.20 :

1. 𝑆𝑚𝑎𝑥 = 𝑆𝑚𝑒𝑎𝑛 + 𝑆𝑙𝑓𝑚𝑎𝑥 + 𝑆𝑤𝑓𝑠𝑖𝑔 (2.19)

2. 𝑆𝑚𝑎𝑥 = 𝑆𝑚𝑒𝑎𝑛 + 𝑆𝑤𝑓𝑚𝑎𝑥 + 𝑆𝑙𝑓𝑠𝑖𝑔 (2.20)

Gambar 2.6 Orbit partikel gelombang di perairan dangkal, menengah dan dalam

25

dimana :

𝑆𝑚𝑒𝑎𝑛 = mean vessel offset

𝑆𝑚𝑎𝑥 = maximum vessel offset

𝑆𝑤𝑓𝑚𝑎𝑥 = maximum wave frequency motion

𝑆𝑤𝑓𝑠𝑖𝑔 = significant wave frequency motion

𝑆𝑙𝑓𝑚𝑎𝑥 = maximum low-frequency motion

𝑆𝑙𝑓𝑠𝑖𝑔 = significant low-frequency motion

Gambar 2.7 menunjukkan kombinasi antara wave-frequency dengan low-

frequency yang menyebabkan terjadinya offset pada struktur terapung. Batasan

offset maximum pada struktur terapung dibatasi berdasarkan parameter-parameter

tertentu seperti penggunaan jenis riser.

2.2.14 Persamaan Gerak Struktur Tertambat

Gerakan pada struktur terapung pada kondisi tertambat dapat dianggap

sebagai gerakan first order high frequency dan gerakan second order low frequency

yang dibagi secara terpisah. Persamaan gerak dari wave frequency (Liu, 1987)

untuk FPSO adalah:

Gambar 2.7 Grafik kombinasi wave-frequency dengan low-frequency

26

(Mij + μij) ẍj(1) + ∫ 𝐾

∞

0 ij (τ) ẋj(1) (t- τ) d τ +Cij xj

(1) = Fimoor + Fi

wave(1) (2.21)

i = 1,2…6, j = 1,2…6

dimana:

xi(1) = wave frequency motion

Fwave(1) = first order wave force

Fmoor = mooring force

M = inertia matrix FPSO

Persamaan dari low frequency motion dari FPSO menurut (Wichers, 1988) adalah:

(m+μ11) ẍ1(2)+μ12 ẍ2

(2)+μ16 ẍ6(2)+(B11+Bwdd)ẋ1

(2) = F1wind+F1

current+F1wave(2)+F1

moor (2.22)

μ21 ẍ1(2)+(m+μ22) ẍ2

(2)+μ26 ẍ6(2)+B22 ẋ2

(2) = F2wind+F2


moor (2.23)

μ61 ẍ1(2)+μ62 ẍ2

(2)+(I+μ66)ẍ6(2+B66 ẋ6

(2) = F6wind+F6


moor (2.24)

dimana:

x(2) = low frequency motion

B11, B22, B33 = koefisien damping

Bwdd = koefisien wave drift damping arah sumbu-x

Ficurrent = current force

Fiwind = wind force

Fimoor = mooring force

Fiwave(2) = second order wave drift force

27

BAB III

METODOLOGI PENELITIAN

3.1. METODE PENELITIAN

Metodologi penelitian yang digunakan pada Tugas Akhir ini dapat dilihat

pada diagram alir di bawah ini:

Tidak

Pemodelan Kapal dan Buoy

Ya

Validasi

Mulai

Studi literatur, pengumpulan data struktur dan data

lingkungan

Memodelkan Kapal dan Buoy dalam kondisi tertambat

dengan variasi kedalaman

Menyesuaikan pre-tension berdasarkan variasi kedalaman

A

Frequency Domain Analysis

(single body)

Memodelkan Kapal dan Buoy dalam

kondisi tertambat

Gambar 3.1 Flow Chart Pengerjaan Tugas Akhir

28

Langkah-langkah penelitian dalam diagram alir pada Metodologi Penelitian ini

dapat dijelaskan sebagai berikut:

1. Studi Literatur dan Pengumpulan Data

Studi literatur dilakukan dengan mempelajari pengaruh gerakan struktur

pada perairan dangkal. Untuk mengetahui pengaruh kedalaman terhadap respon

gerak struktur, dilakukan dengan mmpelajari berbagai bahan acuan lain seperti

mempelajari jurnal-jurnal dan penelitian terkait, buku dan referensi lain seperti

Tugas Akhir. Dalam Tugas Akhir ini, data-data seperti principal dimension dari

buoy serta data lingkunga seperti data angin dan data arus diperoleh dari PT.

Pertamina. Hal penting lain yang ingin dijelaskan pada bab ini adalah menentukan

arah pembebanan lingkungan yang akan digunakan sebagai input dalam analisis.

2. Pemodelan Struktur

Pemodelan struktur kapal dan buoy dalam Tugas Akhir ini dilakukan

dengan bantuan software HydroSTAR. Selain untuk memodelkan struktur,

software HydroSTAR juga digunakan untuk mencari respon gerak dalam kondisi

free floating. Software kedua yang digunakan adalah Ariane, digunakan untuk

mencari tension pada tali tambat dan juga untuk mengetahui respon struktur akibat

eksitasi gelombang setelah ditambat dengan mooring line.

Kesimpulan dan Laporan

Selesai

A

A

Analisa tension, offset dan stabilitas mengacu pada

API RP 2SK

(based on time domain simulation)

Analisa tension dan offset dengan variasi kedalaman

Gambar 3.1 Flow Chart Pengerjaan Tugas Akhir (Lanjutan)

29

3. Validasi Model

Model struktur yang sudah dimodelkan kemudian divalidasi dengan data

struktur yang ada di lapangan. Validasi dilakukan untuk mencocokkan kesesuaian

model dengan kondisi sebenarnya. Untuk validasi model dilakukan analisis

hidrostatis dengan bantuan software HydroSTAR hingga sesuai dengan kriteria

ABS.

4. Analisis Dinamis Berbasis frekuensi (Frequency Domain Analysis) Single

Body

Setelah validasi model dilakukan dan hasilnya mendekati data lapangan,

langkah selanjutnya adalah melakukan frequency domain analysis pada Kapal dan

Buoy pada kondisi terapung bebas (free floating) hal ini dilakukan untuk

mengetahui RAO dari kedua struktur tersebut saat kondisi terapung bebas.

5. Pemodelan Kapal Tertambat Dengan Buoy

Pada tahap ini dilakukan pemodelan Kapal tertambat dengan Buoy. Sistem

tambat yang digunakan adalah Catenary Anchor Leg Mooring. Konfigurasi dan

spesifikasi dari mooring line dimodelkan sesuai dengan data yang sudah ada.

Pemodelan dilakukan dengan menggunakan software Ariane.

6. Memodelkan Kapal dan Buoy Dalam Kondisi Tertambat Dengan Variasi

Kedalaman

Pada tahap ini dilakukan pemodelan Kapal dan Buoy dengan variasi

kedalaman untuk nantinya dilakukan analisis pengaruh kedalaman terhadap

struktur.

7. Menyesuaikan Pre-tension Berdasarkan Variasi Kedalaman

Penyesuaian pre-tension dilakukan pada setiap variasi kedalaman karena

apabila terjadi perubahan kedalaman namun panjang mooring line tetap, maka pre-

tension akan berubah. Penyesuaian dilakukan agar dalam analisa memiliki variabel

tetap.

30

8. Analisis Mooring Berbasis Time Domain Simulation

Analisis mooring (sistem tambat) yang dilakukan pada Tugas Akhir ini

adalah menghitung besarnya nilai tension pada setiap tali tambat yang digunakan

pada Buoy. Kemudian dari nilai tension masing-masing tali tambat tersebut akan

didapatkan nilai tension terbesar yang nantinya akan digunakan untuk pengecekan

apakah aman atau tidak, sesuai dengan safety factor yang mengacu pada API RP

2SK.

Analisis yang dilakukan pada tahap ini berbasis time domain. Yang artinya

bahwa analisis yang dilakukan akan menghasilkan besaran tension yang terjadi

pada mooring line (tali tambat) dalam fungsi waktu. Menurut DNV OS E301

(2004), simulasi time domain dilakukan selama 3 jam.

Setelah didapat hasil, berikutnya dilakukan analisa dengan variasi

kedalaman daerah operasi untuk mengetahui pengaruh kedalaman terhadap

operabilitas SPM CALM Buoy.

9. Analisa Pengaruh Variasi Kedalaman

Pada tahap ini dilakukan variasi kedalaman untuk mengetahui pengaruh

kedalaman terhadap respon gerak struktur. Hasil analisis berupa perbedaan tension

yang terjadi pada mooring line. Diharapkap perubahan tension berbanding lurus

dengan besarnya pengaruh arus pada tiap elevasi kedalaman.

10. Kesimpulan dan Saran

Kesimpulan dan saran berisi tentang hasil analisi yang menjawab semua

rumusan masalah beserta saran-saran pada penelitian selanjutnya.

31

3.2.PENGUMPULAN DATA

Dalam pengerjaan Tugas Akhir ini data yang digunakan adalah berupa data

struktur, data mooring dan data lingkungan. Data struktur (kapal dan buoy) dan data

lingkungan (data arus dan data angin) diperoleh dari PT. Pertamina. Adapun data-

data yang digunakan dalam Tugas Akhir ini:

A. Data Struktur dan Mooring Line

Data struktur untuk #SPM150 CALM Buoy yang digunakan merupakan

data struktur dari PT. Pertamina. Sedangkan untuk data kapal menggunakan

rumus pendekatan sister ship.

Tabel 3.1 Data struktur SPM CALM Buoy (PT. Pertamina)

Data Struktur Ukuran Satuan

Hull Diameter 11 M

Hull Depth 4.5 M

Skirt Outside Diameter 15 M

Draft 2.95 M

Tabel 3.2 Data struktur mooring line (PT. Pertamina)


Diameter 3 Inch

MBL 1103000 Pounds

Weight 86 Pounds/ft

Grade RQ3

Type Studlink

Letak anchor 293 M

Tabel 3.3 Data struktur Hawser (PT. Pertamina)


Panjang Hawser 55 M

Diameter 3 Inch

MBL 4395 kN

Type Chafe Chain Type B

32

Tabel 3.4 Data struktur Kapal Tanker 150000 DWT (sister ship)


Length of Water Line

(LWL)

271.6 M

Length between perpendecular (Lpp)

262 M

Breadth (B) 46 M

Depth (H) 23 M

Draft (T) 17 M

Displacement 181685 TON

B. Data Lingkungan

Data lingkungan yang digunakan dalam penelitian ini merupakan data

dimana lokasi SPM beroperasi yaitu pada perairan lepas pantai Tuban dengan

kedalaman perairan 23.5 meter.

Gambar 3.2 Lokasi #SPM150 CALM Buoy (SOFEC)

33

Adapun data lingkungan yang digunakan adalah sebagai berikut:

a. Data Gelombang

Tabel 3. 5 Data Distribusi Tinggi Gelombang dan Peak Period (Metocean Pertamina, 2008)

Hs (m) Tp (s)

0.0-2.0 2.0-4.0 4.0-6.0 6.0-8.0 8.0-10.0 Total

0.00 - 0.25 17759 3879 0 0 0 21638

0.25 - 0.50 405 12719 0 0 0 13124

0.50 - 0.75 0 4371 5398 0 0 9769

0.75- 1.00 0 77 6882 0 0 6959

1.00 - 1.25 0 1 8176 25 0 8202

1.25 - 1.50 0 0 1510 2731 0 4241

1.50 - 1.75 0 0 20 1711 0 1731

1.57-2.00 0 0 3 720 0 723

2.00 - 2.25 0 0 0 357 3 360

2.25 - 2.50 0 0 0 158 82 240

2.50 - 2.75 0 0 0 5 37 42

2.75 - 3.00 0 0 0 0 20 20

3.00 - 3.25 0 0 0 0 7 7

3.25 - 3.50 0 0 0 0 3 3

Total 18164 21047 21989 5707 152 67059

Tabel 3.6 Wave Return Period (Pertamina, 2008)

Wave Parameter Unit

Return Period (Years)

1 5 10 25 50 100

Hs m 2.480 3.000 3.340 3.760 4.080 4.480

Ts s 7.531 8.326 8.811 9.378 9.791 10.286

b. Data Angin

Tabel 3.7 Recurring All Direction Wind Speed (Pertamina, 2008)

Return Period (years)

Hourly Wind Speed (m/s)

10-minute Wind Speed

(m/s)

1-minute Wind Speed

(m/s)

3-secomd

Gust (m/s)

1 12.707 13.469 14.994 16.900

2 14.703 15.585 17.349 19.555

10 16.133 17.101 19.037 21.457

25 19.595 20.771 23.122 26.062

50 22.167 23.496 26.158 29.483

100 24.714 26.197 29.162 32.869

34

Data dalam kondisi operasi adalah sebagai berikut:

Wind Velocity (1-hour) : 11.2 m/sec

Significant Wave Height : 3.1 m

Significant Wave Period : 6.9 sec

Current : 0.75 m/sec

Data dalam kondisi badai (100 tahunan) adalah sebagai berikut:

Wind Velocity (1-hour) : 19.4 m/sec

Significant Wave Height : 4.48 m

Significant Wave Period : 10.28 sec

Current : 0.95 m/sec

35

BAB IV

ANALISIS HASIL DAN PEMBAHASAN

4.1 PEMODELAN KAPAL DAN SPM

Pemodelan serta analisis Kapal dan CALM Buoy yang pertama dilakukan

dalam penelitian ini dilakukan dengan dengan menggunakan software Maxsurf

untuk mendapatkan data hidrostatik. Langkah awal adalah dengan memodelkan

struktur sesuai dengan ukuran yang mengacu pada General Arrangement (GA) dan

beberapa rumus pendekatan untuk data yang tidak diketahui. Pemodelan pada

Maxsurf juga digunakan untuk mencari titik koordinat pada body plan yang

nantinya akan digunakan untuk pemodelan pada software HydroSTAR.

1. Pemodelan pada maxsurf

a) Model kapal tanker

Gambar 4. 1 Pemodelan Tanker menggunakan software Maxsurf (a) tampak samping, (b) tampak atas, (c) body plan

(a)

(b)

(c)

36

b) Model CALM Buoy

Setelah dilakukan pemodelan di Maxsurf maka dihitunglah offset dari badan

kapal dan CALM Buoy tersebut, offset merupakan titik-titik koordinat yang berada

pada body plan dan menggambarkan model tersebut. Offset ini yang digunakan

untuk memodelkan Kapal dan CALM Buoy pada HydroSTAR.

Berikut ini merupakan tampilan model Kapal dan CALM Buoy yang

dimodelkan pada software HydroSTAR dapat dilihat pada Gambar 4.3.

Gambar 4. 2 Pemodelan CALM Buoy menggunakan software maxsurf (a) tampak atas, (b) tampak bawah

(a)

(b)

37

2. Pemodelan pada HydroSTAR

a) Model Kapal Tanker

(b) (a)

(c)

(d)

Gambar 4. 3 Pemodelan Tanker pada HydroSTAR, Model dilihat dari beberapa sisi : tampak depan (gambar a), tampak belakang (gambar b), tampak samping (gambar c), tampak atas (gambar d)

38

b) Model CALM Buoy

(a)

(b)

Gambar 4. 4 Pemodelan CALM Buoy pada HydroSTAR, Model dilihat dari beberapa sisi : tampak samping (gambar a), tampak atas (gambar b).

39

Sebelum lanjutkan ke dalam tahap analaisis, pemodelan yang dilakukan

baik pada Maxsurf dan HydroSTAR harus divalidasi terlebih dahulu untuk

mengetahui apakah kapal tersebut sesuai dengan kondisi yang sebenarnya sehingga

layak untuk digunakan dalam analisis-analisis berikutnya. Kriteria validasi yang

digunakan mengacu pada ABS dimana untuk validasi displacement bernilai

maksimum 2% dan untuk ketentuan lainnya bernilai maksimum 1%.

Berikut ini merupakan hasil validasi pemodelan ditunjukkan pada Tabel 4.1.

A. Validasi Model Kapal

Tabel 4. 1 Hasil validasi model Kapal

Perbandingan Satuan Model Koreksi (%)

Maxsurf HydroSTAR

Displacement ton 181685 182327 0.353

Water Plan Area m2 11548.1 11553 0.042

LOA m 272 271.3 0.257

LWL m 268.9 268.7 0.074

LPP m 262 262 0.000

B m 47 47 0.000

T m 17 17 0.000

LCB m 133.634 133.45 0.138

CB m 0.825 0.829 0.429

KB m 8.841 8.8 0.464

Keel to Metacenter Transversal (KMT)

m 19.88 19.87 0.050

Keel to Metacenter Longitudinal (KML)

m 344.707 347.5 0.810

Buoy to Metacenter Transversal (BMT)

m 11.03 11.07 0.363

Buoy to Metacenter Longitudinal (BML)

m 335.867 338.7 0.843

40

B. Validasi Model CALM Buoy

Tabel 4. 2 Hasil validasi model CALM Buoy

Perbandingan Satuan Model Koreksi (%)

Maxsurf HydroSTAR

Displacement ton 345.8 345.77 0.009

Water Plan Area m2 94 94 0.000

Outter Skirt Diameter m 15 15 0.000

Diameter m 11 11 0.000

B m 4 4 0.000

T m 2.95 2.95 0.000

KB m 1.35 1.35 0.000

Keel to Metacenter Transversal (KMT)

m 3.451 3.45 0.029

Keel to Metacenter Longitudinal (KML)

m 3.442 3.44 0.058

Buoy to Metacenter Transversal (BMT)

m 2.11 2.1 0.474

Buoy to Metacenter Longitudinal (BML)

m 2.11 2.1 0.474

Berdasarkan hasil validasi di atas dapat diambil kesimpulan bahwa model

HydroSTAR layak digunakan dalam analisis-analisis selanjutnya.

4.2 SKENARIO ANALISIS KARAKTERISTIK GERAK STRUKTUR

Sebelum memasuki tahap analisis karakteristik gerakan dari struktur kapal

dan CALM Buoy, terlebih dahulu ditentukan skenario variasi kedalaman dengan

mengacu pada nilai non-dimensional water depth (kh) untuk parameter lingkungan

dan D/T (kedalaman/sarat air) untuk parameter struktur. Nilai kh diperoleh

dariperkalian antara angka gelombang (k) dengan kedalaman (h).

a) Menghitung nilai k untuk shallow water

Kw = 2π /λw (4. 1)

41

b) Menghitung nilai λ

λ = T√𝑔𝑑 (4. 2)

Setelah didapat nilai dari k, maka selanjutnya dipilih variasi kedalaman

untuk menentukan nilai kh dengan interval 1,3 ; 1.4; 1.5; 1.6 ; 1.8 ; 2 ; 2.2 ;

2.5 ; 3. Interval rendah pada awal nilai kh dikarenakan perubahan tren pada

kedalaman yang lebih dangkal mempunyai perubahan yang cukup

signifikan Sedangkan nilai D/T mengikuti kedalaman berdasarkan kh,

didapat variasi kedalaman dengan masing-masing kedalaman sebagai

berikut:

Tabel 4. 3 Nilai rasio kh dan D/T

Depth λ kh D/T

21 103.6 1.3 1.2

23 103.6 1.4 1.3

25 103.6 1.5 1.4

27 103.6 1.6 1.5

30 103.6 1.8 1.7

33 103.6 2.0 1.9

37 103.6 2.2 2.1

42 103.6 2.5 2.4

50 103.6 3.0 2.9

4.2.1 Perhitungan Center of Gravity Struktur

Berdasarkan pemodelan dari Maxsurf yang hanya memodelkan bagian

lambung kapal saja, maka untuk mencari Center of Gravity diperlukan perhitungan

seluruh struktur berdasarkan dari General Arrangement dari kapal pembanding

yang mempunyai ukuran hampir serupa dengan cara membandingkan skala kapal

pembanding dengan ukuran kapal yang akan digunakan dengan asumsi semua kapal

dengan class yang sama mempunyai bentuk, letak dan equipment yang sama.

Center of Gravity digunakan untuk input menghitung RAO pada HydroSTAR.

4.2.2 Perhitungan Radius Girasi Struktur

Selain Center of Gravity, untuk menghitung RAO juga memerlukan input

berupa radius girasi dari struktur. Perhitungan radius girasi struktur didasarkan pada

42

persamaan yang diajukan oleh Bhattacharyya (1978) dimana radius girasi dari

gerak rotasi struktur merupakan hasil akar dari jumlah massa dikalikan masing-

masing jarak massa tersebut dari center of gravity struktur.

Radius girasi roll

𝑘𝑥𝑥 = √∑ 𝑤𝑖(𝑦𝑖

2+ 𝑧𝑖2)

∆ (4. 3)

Radius girasi pitch

𝑘𝑦𝑦 = √∑ 𝑤𝑖(𝑥𝑖

2+ 𝑧𝑖2)

∆ (4. 4)

Radius girasi yaw

𝑘𝑧𝑧 = √∑ 𝑤𝑖(𝑥𝑖

2+ 𝑦𝑖2)

∆ (4. 5)

Menurut Bhattacharyya (1978) perhitungan ini dilakukan dengan cara

membagi kapal dalam bentuk pias-pias kecil lalu kemudian dihitung menggunakan

perkalian simpson. Tetapi ketika bentuk kapal yang akan dianalisis berbentuk tidak

homogen sehingga akan susah menentukan titik point mass dari sebuah volume

benda tak beraturan, maka pada penelitian kali ini menggunakan perhitungan radius

girasi dengan pendekatan dari Bureau Veritas, yaitu sebagai berikut :

Radius girasi roll

𝑘𝑥𝑥 = 0,289 ∗ 𝐵 ∗ (1,0 + (2 𝐾𝐺̅̅ ̅̅

𝐵)

2

) (4. 6)

Radius girasi pitch = radius girasi yaw

𝑘𝑦𝑦 = 𝑘𝑧𝑧 = √1

12𝐿 (4. 7)

dengan,

B = lebar kapal (meter)

𝐾𝐺̅̅ ̅̅ = jarak keel to gravity (meter)

L = Length of Water Line (meter)

43

4.2.3 Skenario Pembebanan (Enviromental Loads)

Untuk pembebanan lingkungan dilakukan secara collinear, yaitu ketika

beban gelombang, arus dan angin berasal dari arah yang sama. Hal ini dipilih karena

pada saat gelombang, arus dan angin berasal dari arah yang sama, maka struktur

akan mendapat beban maksimum sehingga akan diketahui tension maksimum pada

mooring line.

4.2.4 Skenario Ananlisis

Skenario analisis yang dilakukan dalam penelitian ini terdiri dari kondisi

masing-masing struktur mengapung bebas (free floating). Dari kondisi terapung

bebas tersebut, dicari karakteristik gerakan masing-masing benda berdasarkan

variasi kedalaman yang telah ditentukan. Setelah didapat RAO masing-masing

benda, kemudian dilakukan analisis tension dan offset pada kondisi ketika kapal

berada sejajar dengan mooring line dan ketika kapal berada diantara mooring line.

4.3 ANALISIS KARAKTERISTIK GERAK STRUKTUR

4.3.1 Ananlisis Karakteristik Mengapung Bebas Pada Gelombang Reguler

Karakteristik gerak kapal dalam kondisi mengapung bebas (free floating)

tanpa sistem penambatan akan menghasilkan 6 derajat kebebasan atau yang biasa

disebut 6 Degree of Freedom (DOF) yaitu masing-masing gerak vertikal (heave,

roll dan pitch) dan gerak horisontal (surge, sway dan yaw).

Besarnya nilai gerakan horisontal ini sangat dipengaruhi oleh variasi

kedalaman dikarenakan adanya perubahan energi gelombang akibat kedalaman

perairan yang berbeda. Sedangkan untuk besarnya nilai dari gerakan vertikal lebih

dipengaruhi oleh frekwensi dari gelombang.

Penjelasan di bawah ini akan meerangkan karakteristik dari gerak kapal dan

CALM Buoy yang dianalisis dengan variasi kedalaman dengan beban gelombang

buritan (heading 0o), gelombang perempat buritan (heading 45o), gelombang sisi

(heading 90o), gelombang perempat haluan (heading 135o) dan gelombang haluan

(heading 180o).

44

1. KAPAL

A. Karakteristik Gerak Surge Kapal

Karakteristik gerak surge kapal pada masing-masing kedalaman dan arah

pembebanan akan ditunjukkan dalam grafik RAO yang terdapat pada Gambar 4.5

di bawah ini

(a)

(b)

45

Gambar 4. 5 RAO Gerakan Surge kapal (a) arah 0o, (b) arah 45o, (c) arah 90o, (d) arah 135o, (e) arah 180o

0

1

2

3

4

5

6

7

0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2 1,4 1,6 1,8 2

Surg

e R

AO

(m

/m)

Frequency (rad/s)

Surge arah 180ᵒ

d= 21 m

d= 23 m

d= 25 m

d= 27 m

d= 30 m

d= 33 m

d= 37 m

d= 42 m

d= 50 m

(c)

(d)

(e)

46

Karakteristik gerakan surge seperti yang ditunjukkan dalam grafik RAO

(gambar 4.5) menunjukkan pada daerah frekuensi awal (0.1 rad/sec) RAO surge

mempunyai harga 6.1 m/m untuk arah pembebanan 0o dan 180o, harga 4.5 m/m

untuk arah pembebanan 45o dan 135o, dan harga 0.07 m/m untuk arah pembebanan

90o. harga RAO kemudian menurun secara tajam hingga mencapai frekuensi sekitar

0.5 rad/sec dan terus konsisten hingga frekuensi 2 rad/sec untuk arah pembebanan

0o, 45o, 135o dan 180o. Sedangkan untuk arah pembebanan 90o nilainya beranjak

naik dimulai dari frekuensi 0.2 rad/s hingga mencapai puncak pada frekuensi 0.4-

0.5 rad/sec untuk semua variasi kedalaman. Nilai maksimum dari RAO surge

mengalami penurunan seiring dengan perbedaan kedalaman perairan. Semakin

dalam perairan, maka nilai maksimum akan semakin berkurang. Namun nilai dari

gerakan surge pada perairan dalam akan lebih besar dari pada perairan dangkal

ketika frekuensi gelombang berada di atas 0.5 rad/sec tetapi nilainya jauh di bawah

nilai maksimum gerakan surge.

B. Karakteristik Gerak Sway Kapal

Karakteristik gerak sway kapal pada masing-masing kedalaman dan arah

pembebanan akan ditunjukkan dalam grafik RAO yang terdapat pada Gambar 4.6

di bawah ini.

(a)

47

(b)

(c)

(d)

48

Karakteristik gerakan sway seperti yang ditunjukkan dalam grafik RAO

(gambar 4.6) menunjukkan pada daerah frekuensi awal (0.1 rad/sec) RAO sway

mempunyai harga 4.5 m/m untuk arah pembebanan 45o dan 135o, harga 6.7 m/m

untuk arah pembebanan 90o, dan harga 0 m/m untuk arah pembebanan 0o dan 180o.

Harga RAO kemudian menurun secara tajam hingga mendekati 0 frekuensi sekitar

0.5 rad/sec dan terus konsisten hingga frekuensi 2 rad/sec untuk arah pembebanan

45o dan 135o . Sedangkan untuk arah pembebanan 90o nilainya mengalami

penurunan konsisten hingga pada frekuensi 0.5 rad/sec ke frekuensi 0.55 rad/ sec

mengalami perbedaan nilai yang cukup signifikan lalu mengalami penurunan secara

stabil lagi hingga pada frekuensi 2 rad/sec. Nilai sway pada arah pembebanan 0o

dan 1800 tidak mengalami perubahan sejak pada frekuensi 0.1 rad/sec hingga pada

frekuensi 2 rad/sec. Nilai maksimum dari RAO sway mengalami penurunan seiring

dengan perbedaan kedalaman perairan. Semakin dalam perairan, maka nilai

maksimum akan semakin berkurang.

C. Karakteristik Gerak Heave Kapal

Karakteristik gerak heave kapal pada masing-masing kedalaman akan

ditunjukkan dalam grafik RAO yang terdapat pada Gambar 4.7 di bawah ini.

(e)

Gambar 4. 6 RAO Gerakan Sway kapal (a) arah 0o, (b) arah 45o, (c) arah 90o, (d) arah 135o, (e) arah 180o

49

(a)

(b)

(c)

50

Karakteristik gerakan heave seperti yang ditunjukkan dalam grafik RAO

(gambar 4.7) menunjukkan pada daerah frekuensi awal (0.1 rad/sec) RAO heave

mempunyai nilai maksimal 0.94 m/m untuk arah pembebanan 0o dan 180o. Nilai

maksimal untuk arah pembebanan 45o dan 135o mempunyai nilai sebesar 0.99 m/m.

Keempat arah pembebanan tersebut memiliki karakteristik yang hampir sama yaitu

mengalami penurunan nilai heave hingga pada frekuensi 0.4 rad/sec kemudian

beranjak naik kembali pada frekuensi 0.5 rad/sec hingga pada frekuensi 0.7 rad/ sec

tergantung dari kedalaman daerah operasi. Setelah melewati frekuensi 0.7 nilai dari

gerakan heave cenderung mengalami penurunan yang stabil hingga mencapai

(d)

(e)

Gambar 4. 7 RAO Gerakan heave kapal (a) arah 0o, (b) arah 45o, (c) arah 90o, (d) arah 135o, (e) arah 180o

51

frekuensi 2 rad/s. Berbeda dengan keempat arah pembebanan tadi, arah

pembebanan 90o memiliki karakteristik yang berbeda. Nilai pada frekuensi 0.1

rad/sec mempunyai harga 1 m/m terus mengalami kenaikan hingga posisi puncak

pada frekuensi sekitar 0.4 rad/sec hingga 0.5 rad/sec tergantung dari kedalaman

daerah operasi. Setelah melewati frekuensi 0.5 rad/sec, nilai dari heave mengalami

penurunan bertahap secara signifikan hingga ada frekuensi 1 rad/sec. Setelah

melewati frekuensi 1 rad/sec, tidak terlihat adanya perubahan nilai heave dan

cenderung harganya mendekati 0 m/m.

D. Karakteristik Gerak Roll Kapal

Karakteristik gerak Roll kapal pada masing-masing kedalaman akan


(a)

(b)

52

(c)

(d)

(e)

Gambar 4. 8 RAO Gerakan roll kapal (a) arah 0o, (b) arah 45o, (c) arah 90o, (d) arah 135o, (e) arah 180o

53

Karakteristik gerakan roll seperti yang ditunjukkan dalam grafik RAO

(gambar 4.8) menunjukkan pada daerah frekuensi awal (0.1 rad/sec) RAO roll pada

arah pembebanan 0o dan 180o mempunyai harga mendekati 0 m/m dan terus

konsisten hingga frekuensi 2 rad/sec. Untu arah pembebanan 45o dan 135o nilainya

naik hingga pada frekuensi 0.35 rad/sec lalu kembali turun hingga frekuensi 0.45

rad/sec. Setelah terjad penurunan, kemudian mengalami kenaikan harga kembali

hingga mencapai nilai maksimum roll pada frekuensi 0.5 rad/sec lalu kemudian

kembali turun nilainya hingga pada frekuensi 0.9 rad/sec. Setelah terjadi penurunan,

nilai roll kembali naik tetapi tidak signifikan lalu langsung turun nilainya pada

frekuensi 0.9 rad/sec. Untuk arah pembebanan 90o mempunyai karakteristi yang

berbeda. Dari frekuensi awal mengalami kenaikan nilai secara konsisten hingga

mencapai nilai puncak yang sama dengan arah pembebanan 45o dan 135o pada

frekuensi 0.5 rad/sec. Setelah mengalami nilai roll maksimum pada frekuensi 0.5

rad/sec, terjadi penurunan secara signfikan pada frekuensi 0.55 rad/sec dan terus

mengalami penurunan hingga mempunyai nilai yang stabil pada frekuensi diatas 1

rad/sec. Harga maksimum dari roll mempunyai perbedaan nilai yang cukup

signifikan apabila mempunyai kedalaman operasiyang berbeda.

E. Karakteristik Gerak Pitch Kapal

Karakteristik gerak Pitch kapal pada masing-masing kedalaman dan arah

pembebanan akan ditunjukkan dalam grafik RAO yang terdapat pada Gambar di

bawah ini.

(a)

54

(b)

(c)

(d)

55

Karakteristik gerakan pitch seperti yang ditunjukkan dalam grafik RAO

(gambar 4.9) menunjukkan pada frekuensi awal (0.1 rad/sec) RAO pitch pada arah

pembebanan 0o dan 180o mengalami kenaikan dan mempunyai nilai puncak antara

frekuensi 0.25-0.35 rad/sec dengan nilai 0.8 deg/m pada kedalaman 21 m dan 0.7

deg/m pada kedalaman 50 m setelah itu mengalami penurunan nilai hingga pada

frekuensi 0.5 rad/sec dan kembali naik pada frekuensi 0.6 rad/sec. setelah kenaikan

pada frekuensi 0.6 rad/sec, nilainya mengalami penurunan lagi dan terus konsisten

mendekati 0 deg/m hingga pada periode 2 rad/sec. Karakteristik untuk arah 45o dan

135o mempunyai kesamaan karakter namun mempunyai nilai maksimum yang

berbeda. Untuk arah 45o nilai maksimumnya mendekati 1 deg/m pada frekuensi 0.4

rad/sec sedangkan arah pembebanan 135o mempunyai nilai maksimum 0.8 deg/m

kemudian mengalami penurunan sesuai dengan frekuensinya dan sekali mengalami

kenaikan pada frekuensi 0.6 rad/sec lalu turun dan tidak terjadi lagi perubahan harga

pitch ketika memasuki frekuensi 0.9 rad/sec. Untuk pitch arah pembebanan 90o

hanya terjadi 1 kali siklus kenaikan yaitu pada frekuensi 0.4-0.6 rad/sec tergantung

kedalaman operasi yang mempunyai nilai 0.3-0.35 deg/m.

F. Karakteristik Gerak Yaw Kapal

Karakteristik gerak Yaw kapal pada masing-masing kedalaman akan


(e)

Gambar 4. 9 RAO Gerakan pitch kapal (a) arah 0o, (b) arah 45o, (c) arah 90o, (d) arah 135o, (e) arah 180o

56

(a)

(b)

(c)

57

Karakteristik gerakan yaw seperti yang ditunjukkan dalam grafik RAO

(gambar 4.10) menunjukkan pada daerah frekuensi awal (0.1 rad/sec) RAO yaw

arah pembebanan 00 dan 180o memiliki harga 0 deg/m konsisten hingga frekuensi

2 rad/sec. Untuk arah pembebanan 45o dan 135o memiliki karakteristik yang sama

yaitu memiliki nilai maksimum pada frekuensi 0.1 sebesar 1.2 deg/m untuk

kedalaman operasi 21 m dan 0.5 deg/m untuk kedalaman operasi 50 m. Setelah

memiliki nilai maksimum, RAO gerakan pitch sudut 45o dan 135o mengalami

penurunan secara konsisten sesuai dengan penambahan nilai frekuensi dan mulai

konsisten pada frekuensi 0.65 dan relatif tidak mengalami perubahan nilai hingga

(d)

(e)

Gambar 4. 10 RAO Gerakan pitch kapal (a) arah 0o, (b) arah 45o, (c) arah 90o, (d) arah 135o, (e) arah 180o

58

pada frekuensi 2 rad/sec. Untuk RAO pitch arah pembebanan 90o memiliki

karakteristi yang berbeda. Pada awal frekuensi 0.1 mempunyai nilai 0.04 deg/m

untuk semua kedalaman lalu mengalami penurunan hingga pada frekuensi 0.35

rad/sec mempunyai nilai hampir 0 deg/m. Setelah itu kembali mengalami kenaikan

nilai dan mendapat nilai maksimum pada frekuensi 0.55 rad/sec dengan nilai

maksimum yang berbeda-beda sesuai dengan kedalaman daerah operasi. Setelah

mendapat nilai maksimum pada frekuensi 0.55 rad/sec, nilai RAO pitch mengalami

penurunan dan baru konsisten setelah melewati frekuensi diatas 1 rad/sec. Nilai

maksimum dari RAO pitch berbeda-beda tergantung dari kedalaman daerah

operasi.

2. CALM Buoy

Berbeda dengan kapal, gerakan CALM Buoy dari segala arah pembebanan

cenderung sama karena bentuknya yang berupa silinder. Untuk itu cukup dilakukan

analisis untuk satu arah pembebanan saja.

A. Karakteristik Gerak Surge CALM Buoy

Karakteristik gerak surge CALM Buoy pada masing-masing kedalaman dan

arah pembebanan akan ditunjukkan dalam grafik RAO yang terdapat pada Gambar

4.11 di bawah ini.

Gambar 4. 11 RAO Gerakan Surge CALM Buoy

59

Karakteristik gerakan surge seperti yang ditunjukkan dalam grafik RAO

(gambar 4.11) menunjukkan pada daerah frekuensi awal (0.1 rad/sec) RAO surge

mempunyai harga maksimum sebesar 7 m/m pada frekuensi 0.1 rad/sec untuk

kedalaman 21 m dan harga 4.4 m/m untuk kedalaman 50 m. Setelah itu nilai surge

mengalami penurunan secara bertahap sesuai dengan frekuensi gelombang hingga

mempunyai nilai hampir 0 m/m ketika frekuensi gelombang 2 rad/sec. Nilai

maksimum surge sangat dipengaruhi oleh kedalaman perairan daerah operasi ketika

berada pada gelombang dengan frequensi rendah namun ketika memasuki frekuensi

0.8 rad/sec keatas, nilai dari surge relatif sama untuk setiap kedalaman perairan

operasi.

B. Karakteristik Gerak Sway CALM Buoy

Karakteristik gerak sway CALM Buoy pada masing-masing kedalaman akan


Karakteristik gerakan sway seperti yang ditunjukkan dalam grafik RAO

(gambar 4.12) menunjukkan memiliki kesamaan dengan gerakan surge yaitu pada

daerah frekuensi awal (0.1 rad/sec) RAO sway mempunyai harga maksimum

sebesar 7 m/m pada frekuensi 0.1 rad/sec untuk kedalaman 21 m dan harga 4.4 m/m

untuk kedalaman 50 m. Setelah itu nilai sway mengalami penurunan secara

bertahap sesuai dengan frekuensi gelombang hingga mempunyai nilai hampir 0

Gambar 4. 12 RAO Gerakan Sway CALM Buoy

60

m/m ketika frekuensi gelombang 2 rad/sec. Nilai maksimum sway sangat

dipengaruhi oleh kedalaman perairan daerah operasi ketika berada pada gelombang

dengan frequensi rendah namun ketika memasuki frekuensi 0.8 rad/sec keatas, nilai

dari sway relatif sama untuk setiap kedalaman perairan operasi.

C. Karakteristik Gerak Heave CALM Buoy

Karakteristik gerak heave CALM Buoy pada masing-masing kedalaman

akan ditunjukkan dalam grafik RAO yang terdapat pada Gambar 4.13 di bawah ini.

Karakteristik gerakan heave seperti yang ditunjukkan dalam grafik RAO

(gambar 4.13) menunjukkan pada daerah frekuensi awal (0.1 rad/sec) RAO heave

mempunyai nilai awal 0.3 m/m dan terus mengalami penurunan secara konsisten

hingga mempunyai harga mendekati 0 m/m pada frekuensi 1.2 rad/sec lalu mulai

bergerak naik secara signifikan dan mencapai nilai maksimum pada sekitar

frekuensi 1.7 rad/sec dengan nilai sebesar 1 m/m lalu kembali turun secara

signifikan hingga memiliki nilai sekitar 0.2 m/m pada frekuensi 2 rad/sec. Nilai dari

RAO heave pada setiap variasi kedalaman adalah sangat kecil hingga bisa dikatakan

memiliki nilai yang sama. Hal ini menunjukkan bahwa gerakan heave tidak

dipengaruhi oleh variasi kedalaman perairan daerah operasi.

Gambar 4. 13 RAO Gerakan Heave CALM Buoy

61

D. Karakteristik Gerak Roll CALM Buoy

Karakteristik gerak heave CALM Buoy pada masing-masing kedalaman


Karakteristik gerakan roll seperti yang ditunjukkan dalam grafik RAO

(gambar 4.14) menunjukkan pada daerah frekuensi awal (0.1 rad/sec) RAO roll

mempunyai nilai mendekati 0 deg/m lalu mengalami kenaikan hingga mencapai

nilai maksimum pada frekuensi 0.45 rad/sec sebesar 12.5 deg/m pada kedalaman

21 m dan 8.8 deg/m pada kedalaman 50 m. Setelah mencapai nilai maksimum pada

frekuensi 0.45 rad/ sec, besarnya nilai roll mengalami penurunan secara signifikan

pada frequensi 0.5 rad/sec pada setiap variasi kedalaman dengan nilai 4 deg/m.

Setelah itu berlanjut mengalami penurunan hingga mempunyai nilai hampir 0 deg/

m pada frekuensi 0.9 rad/sec. Setelah itu kembali lagi naik secara berlahan lalu

akhirnya kembali turun setelah pada frekuensi 1.6 rad/sec dan terus turun hingga

frekuensi 2 dengan nilai 0.5 deg/m.

E. Karakteristik Gerak Pitch CALM Buoy

Karakteristik gerak pitch CALM Buoy pada masing-masing kedalaman


Gambar 4. 14 RAO Gerakan Roll CALM Buoy

62

Karakteristik gerakan pitch seperti yang ditunjukkan dalam grafik RAO

(gambar 4.15) menunjukkan pada daerah frekuensi awal (0.1 rad/sec) RAO pitch

mempunyai nilai mendekati 0 deg/m lalu mengalami kenaikan hingga mencapai

nilai maksimum pada frekuensi 0.45 rad/sec sebesar 12.5 deg/m pada kedalaman

21 m dan 8.8 deg/m pada kedalaman 50 m. Setelah mencapai nilai maksimum pada

frekuensi 0.45 rad/ sec, besarnya nilai pitch mengalami penurunan secara signifikan

pada frequensi 0.5 rad/sec pada setiap variasi kedalaman dengan nilai 4 deg/m.

Setelah itu berlanjut mengalami penurunan hingga mempunyai nilai hampir 0 deg/

m pada frekuensi 0.9 rad/sec. Setelah itu kembali lagi naik secara berlahan lalu

akhirnya kembali turun setelah pada frekuensi 1.6 rad/sec dan terus turun hingga

frekuensi 2 dengan nilai 0.5 deg/m.

F. Karakteristik Gerak Yaw CALM Buoy

Karakteristik gerak yaw CALM Buoy pada masing-masing kedalaman akan


Gambar 4. 15 RAO Gerakan Pitch CALM Buoy

63

Karakteristik gerakan yaw seperti yang ditunjukkan dalam grafik RAO

(gambar 4.16) menunjukkan CALM Buoy tidak mengalami gerakan yaw

dikarenakan bentungnya yang silinder sehingga nilai dari yaw dari frekuensi 0

rad/sec hingga frekuensi 2 rad/sec mempunyai harga 0 deg/m. Pada dasarnya

penentuan jenis gerakan yang terjadi pada CALM Buoy tidak bisa disamakan

dengan yang terjadi pada kapal karena bentuk dari CALM Buoy sendiri yang berupa

silinder sehingga gerakan yang terjadi apabila mendapat gaya dari berbagai macam

sudut akan memiliki nilai yang sama. Hanya saja dalam analisis yang dilakukan kali

ini dipilih suatu titik acuan agar CALM Buoy tetap mempunyai gerakan 6 derajat

kebebasan agar mempermudah dalam pemahaman maupun dalam analisis.

4.3.2 Tren Perubahan Nilai Gerakan Maksimum Berdasarkan kh dan D/T

1. Kapal

A. Tren Gerak Surge Kapal

Tren gerak surge kapal berdasarkan variasi non dimensional water depth

(kh) dan rasio sarat dengan kedalaman (D/T) dapat dilihat pada Gambar di bawah

ini.

Gambar 4. 16 RAO Gerakan Yaw CALM Buoy

64

Karakteristik tren gerakan surge berdasarkan variasi kh seperti yang

ditunjukkan dalam grafik nilai maksimum RAO (gambar 4.17) menunjukkan

bahwa nilai maksimum gerakan surge pada arah pembebanan 0o, 45o, 135o dan180o

sangat dipengaruhi oleh variasi kedalaman. Arah pembebanan 0o dan 180o

mempunyai nilai maksimum 6 m/m pada kh 1.3 dan hampir tidak terjadi lagi

penurunan nilai ketika memasuki nilai kh diatas 2.8. untuk arah 45o dan 135o

mempunyai nilai maksimum 4.5 m/m pada kh 1.3 dan hampir tidak terjadi lagi

Gambar 4. 17 Tren perubahan nilai RAO tertinggi gerakan surge kapal berdasarkan (a) kh dan (b) D/T

(a)

(b)

65

penurunan nilai ketika memasuki nilai kh diatas 2.8 Untuk arah pembebanan 90o

cenderung bernilai 0 m/m untuk semua frekuensi dan tidak terpengaruh variasi

kedalaman. Hal tersebut dikarenakan perbedaan energi yang bekerja terhadap

struktur akibat kedalaman daerah operasinya. Semakin dangkal wilayah operasi,

maka energi yang bekerja akan semakin besar. Karakteristik perubahan tren nilai

tertinggi gerakan RAO surge berdasarkan kh memiliki kesamaan seperti yang

terjadi berdasarkan rasio D/T. Perbedaan hanya terjadi pada nilai rasionya, dimana

nilai rasio D/T memiliki selisih sebesar 0.1 lebih kecil dari pada nilai kh. Dari grafik

(gambar 4.17) menunjukkan bahwa nilai maksimum gerakan surge pada rasio D/T

pada arah pembebanan 0o, 45o, 135o dan180o sangat dipengaruhi oleh variasi

kedalaman, sedangkan dari arah 90o relatif tidak terjadi gerakan surge karena beban

gelombang dari arah samping tidak menyebabkan kapal bergerak ke depan maupun

ke belakang

B. Tren Gerak Sway Kapal

Tren gerak sway kapal berdasarkan variasi non dimensional water depth

(kh) dan rasio sarat dengan kedalaman (D/T) dapat dilihat pada Gambar 4.18 di

bawah ini.

(a)

66

Karakteristik tren gerakan sway berdasarkan variasi kedalaman seperti yang

ditunjukkan dalam grafik nilai maksimum RAO (gambar 4.18) memiliki tren yang

sama dengan gerakan surge, perbedaannya hanya terletak dari arah pembebanan.

menunjukkan bahwa nilai maksimum gerakan sway pada arah pembebanan 45o,

90o, 135o sangat dipengaruhi oleh variasi kedalaman. Arah pembebanan 90o


penurunan nilai ketika memasuki nilai kh diatas 2.9. untuk arah 45o dan 135o


penurunan nilai ketika memasuki nilai kh diatas 2.9 Untuk arah pembebanan 0o dan

180o cenderung bernilai 0 m/m untuk semua frekuensi dan tidak terpengaruh variasi

kedalaman. Hal tersebut dikarenakan perbedaan energi yang bekerja terhadap

struktur akibat kedalaman daerah operasinya. Semakin dangkal wilayah operasi,

maka energi yang bekerja akan semakin besar. Karakteristik perubahan tren nilai

tertinggi gerakan RAO sway berdasarkan kh memiliki kesamaan seperti yang terjadi

berdasarkan rasio D/T. Perbedaan hanya terjadi pada nilai rasionya, dimana nilai

rasio D/T memiliki selisih sebesar 0.1 lebih kecil dari pada nilai kh.

Gambar 4. 18 Tren perubahan nilai RAO tertinggi gerakan sway kapal berdasarkan (a) kh dan (b) D/T

(b)

67

C. Tren Gerak Heave Kapal

Tren gerak heave kapal berdasarkan variasi non dimensional water depth


bawah ini.

Ditunjukkan dalam grafik nilai maksimum RAO (gambar 4.19) mengalami

perubahan yang tidak begitu signifikan untuk setiap nilai kh. Nilai awal dari setiap

arah pembebanan tetap sama untuk semua variasi nilai kh. Karakteristik perubahan

Gambar 4. 19 Tren perubahan nilai RAO tertinggi gerakan heave kapal berdasarkan (a) kh dan (b) D/T

(a)

(b)

68

tren nilai tertinggi gerakan RAO heave berdasarkan kh memiliki kesamaan seperti

yang terjadi berdasarkan rasio D/T.

D. Tren Gerak Roll Kapal

Tren gerak roll kapal berdasarkan variasi non dimensional water depth (kh)

dan rasio sarat dengan kedalaman (D/T) dapat dilihat pada Gambar 4.20 di bawah

ini.

Gambar 4. 20 Tren perubahan nilai RAO tertinggi gerakan roll kapal berdasarkan (a)

kh dan (b) D/T

(a)

(b)

69

Karakteristik tren gerakan roll berdasarkan variasi kedalaman seperti yang

ditunjukkan dalam grafik nilai maksimum RAO (gambar 4.20) mempunyai tren

nilai tertinggi yang berbeda dari gerakan-gerakan sebelumnya yaitu tidak

berdasarkan variasi kedalaman melainkan berdasarkan frekuensi gelombang.

Gerakan roll terbesar berasal dari arah pembebanan 90o pada kh 2.4. Sedangkan

untuk keempat arah pembebanan lain nilainya kurang dari 2 deg/m untuk semua

variasi kedalaman. Karakteristik perubahan tren nilai tertinggi gerakan RAO roll

berdasarkan kh memiliki kesamaan seperti yang terjadi berdasarkan rasio D/T.

Perbedaan hanya terjadi pada nilai rasionya, dimana nilai rasio D/T memiliki selisih

sebesar 0.1 lebih kecil dari pada nilai kh. Untuk nilai tertinggi gerakan roll

berdasarkan D/T berada pada rasio 2.3. Nilai tertinggi tren gerakan roll berdasarkan

variasi kedalaman kh maupun D/T sama-sama tidak dipengaruhi oleh kedalaman

melainkan lebih dipengaruhi oleh frekuensi dari gelombang.

E. Tren Gerak Pitch Kapal

Tren gerak pitch kapal berdasarkan variasi non dimensional water depth


bawah ini.

(a)

70

Karakteristik tren gerakan pitch berdasarkan variasi kedalaman seperti yang

ditunjukkan dalam grafik nilai maksimum RAO (gambar 4.21) mempunyai nilai

maksimum tidak berdasarkan variasi kedalaman melainkan berdasarkan frekuensi

gelombang dimana karakteristiknya hampir sama dengan gerakan roll. Gerakan

terbesar berada pada arah pembebanan 45o dan 135o yang berada pada kh 1.3 lalu

menurun dan kembali naik secara konsisten ketika nilai kh diatas 2.2. Untuk arah

pembebanan lain nilainya cenderung tidak terpengaruh oleh variasi kedalaman,

hanya untuk arah pembebanan 90o yang sekali mengalami penurunan ketika

memasuki nilai kh 1.4 lalu terus konsisten hingga pada nilai kh 3. Karakteristik

perubahan tren nilai tertinggi gerakan RAO pitch berdasarkan kh memiliki

kesamaan seperti yang terjadi berdasarkan rasio D/T. Perbedaan hanya terjadi pada

nilai rasionya, dimana nilai rasio D/T memiliki selisih sebesar 0.1 lebih kecil dari

pada nilai kh.

F. Tren Gerak Yaw Kapal

Tren gerak yaw kapal berdasarkan variasi non dimensional water depth


bawah ini.

Gambar 4. 21 Tren perubahan nilai RAO tertinggi gerakan pitch kapal berdasarkan (a) kh dan (b) D/T

(a)

71

Karakteristik tren gerakan yaw berdasarkan variasi kedalaman seperti yang

ditunjukkan dalam grafik nilai maksimum RAO (gambar 4.22) mempunyai tren

penurunan nilai maksimum berdasarkan variasi kh pada arah pembebanan 45o

dan135o dimana pada kh 1.3 mempunyai nilai hampir 1.2 deg/m dan terus turun

secara konsisten hingga pada kh 3 bernilai 0.45 deg/sec. untuk arah pembebanan

lain relatif tidak terjadi gerakan yaw. Karakteristik perubahan tren nilai tertinggi

Gambar 4. 22 Tren perubahan nilai RAO tertinggi gerakan yaw kapal berdasarkan (a) kh dan (b) D/T

(a)

(b)

72

gerakan RAO yaw berdasarkan kh memiliki kesamaan seperti yang terjadi

berdasarkan rasio D/T.

2. CALM Buoy

A. Tren Gerak Surge CALM Buoy

Tren gerak surge CALM Buoy berdasarkan variasi non dimensional water

depth (kh) dan rasio sarat dengan kedalaman (D/T) dapat dilihat pada Gambar

4.23 di bawah ini.

Gambar 4. 23 Tren perubahan nilai RAO tertinggi gerakan surge CALM Buoy berdasarkan (a) kh dan (b) D/T

(a)

(b)

73

Karakteristik tren gerakan surge berdasarkan variasi kedalaman seperti

yang ditunjukkan dalam grafik nilai maksimum RAO (gambar 4.23) memiliki nilai

tertinggi pada kh 1.3 dengan nilai mendekati 7 m/m dan terus turun secara konsisten

sesuai dengan perubahan nilai kedalaman. Nilai akhir surge tertinggi mempiliki

nilai sebesar 4.5 m/m pada kh 3, hal menunjukkan bahwa karakteristik nilai

tertinggi RAO gerakan surge sangat dipengaruhi oleh variasi kedalaman.

Karakteristik perubahan tren nilai tertinggi gerakan RAO surge berdasarkan kh

memiliki kesamaan seperti yang terjadi berdasarkan rasio D/T. Perbedaan hanya

terjadi pada nilai rasionya, dimana nilai rasio D/T memiliki selisih sebesar 0.1 lebih

kecil dari pada nilai kh. Analisis yang dilakukan hanya berdasarkan satu arah

pembebanan saja. Hal ini dikarenakan bentuk dari CALM Buoy yang berupa silinder

akan mempunyai nilai gerak yang sama dari semua arah pembebanan. Dalam kasus

ini diambil nilai gerakan pada arah yang menyebabkan CALM Buoy memiliki nilai

RAO tertinggi berdasarkan titik acuan analisis.

B. Tren Gerak Sway CALM Buoy

Tren gerak sway CALM Buoy berdasarkan variasi non dimensional water

depth (kh) dan rasio sarat dengan kedalaman (D/T) dapat dilihat pada Gambar 4.24

di bawah ini.

(a)

74

Karakteristik tren gerakan sway berdasarkan variasi kedalaman seperti yang

ditunjukkan dalam grafik nilai maksimum RAO (gambar 4.24) memiliki kesamaan

nilai dan karakteristik dengan gerakan surge. Nilai maksimum pada kh 1.3 dengan

nilai 7 m/m dan terus turun secara konsisten sesuai dengan perubahan nilai

kedalaman. Nilai akhir sway 4.5 m/m pada kh 3 menunjukkan bahwa karakteristik

gerakan sway sangat dipengaruhi oleh variasi kedalaman. Nilai dan karakteristik

gerakan surge dan sway pada CALM Buoy sangat identik dikarenakan sebenarnya

gerakan tersebut adalah sama, hanya saja yang membedakannya adalah titik acuan

dalam analisis. Karakteristik perubahan tren nilai tertinggi gerakan RAO sway

berdasarkan kh memiliki kesamaan seperti yang terjadi berdasarkan rasio D/T.

Perbedaan hanya terjadi pada nilai rasionya, dimana nilai rasio D/T memiliki selisih

sebesar 0.1 lebih kecil dari pada nilai kh. Analisis yang dilakukan hanya

berdasarkan satu arah pembebanan saja. Hal ini dikarenakan bentuk dari CALM

Buoy yang berupa silinder akan mempunyai nilai gerak yang sama dari semua arah

pembebanan.

Gambar 4. 24 Tren perubahan nilai RAO tertinggi gerakan sway CALM Buoy berdasarkan (a) kh dan (b) D/T

(b)

75

C. Tren Gerak Heave CALM Buoy

Tren gerak heave CALM Buoy berdasarkan variasi non dimensional water


di bawah ini.

Gambar 4. 25 Tren perubahan nilai RAO tertinggi gerakan heave CALM Buoy berdasarkan (a) kh dan (b) D/T

(a)

(b)

76

Karakteristik tren gerakan heave berdasarkan variasi kedalaman seperti

yang ditunjukkan dalam grafik nilai maksimum RAO (gambar 4.25) menunjukkan

nilai dari RAO heave tidak dipengaruhi oleh kedalaman daerah operasi. heave pada

kh dan D/T semua kedalaman mempunyai nilai yang sama yaitu 1.3 m/m.

D. Tren Gerak Roll CALM Buoy

Tren gerak roll CALM Buoy berdasarkan variasi non dimensional water


di bawah ini.

Gambar 4. 26 Tren perubahan nilai RAO tertinggi gerakan roll CALM Buoy berdasarkan (a) kh dan (b) D/T

(a)

(b)

77

Karakteristik tren gerakan roll berdasarkan variasi kedalaman seperti yang

ditunjukkan dalam grafik nilai maksimum RAO (gambar 4.26) menunjukkan nilai

maksimum roll dipengaruhi oleh variasi kealaman dengan nilai pada kh 1.3 sebesar

12.5 deg/m terus menurun seiring perubahan kedalaman hingga pada kh 3

mempunyai nilai sebesar 8.5 deg/m. Hal ini menunjukkan bahwa karakteristik

gerakan roll pada CALM Buoy sangat dipengaruhi oleh variasi kedalaman daerah

operasi. Karakteristik perubahan tren nilai tertinggi gerakan RAO sway berdasarkan

kh memiliki kesamaan seperti yang terjadi berdasarkan rasio D/T. Perbedaan hanya

terjadi pada nilai rasionya, dimana nilai rasio D/T memiliki selisih sebesar 0.1 lebih

kecil dari pada nilai kh. Hasil roll dari CALM Buoy berbeda dengan kapal dimana

pada kapal tren nilai tertinggi RAO roll lebih dipengaruhi oleh frekuensi gelombang

sedangkan untuk tren nilai teringgi RAO dari CALM Buoy lebih dipengaruhi oleh

kedalaman perairan. Hal ini mungkin saja disebabkan oleh bentuk geometris dari

bangunan apung tersebut.

E. Tren Gerak Pitch CALM Buoy

Tren gerak pitch CALM Buoy berdasarkan variasi non dimensional water


di bawah ini.

(a)

78

Karakteristik tren gerakan pitch berdasarkan variasi kedalaman seperti yang


yang sama dengan karakteristik gerakan roll. Nilai maksimum pitchl dipengaruhi

oleh variasi kealaman dengan nilai pada kh 1.3 sebesar 12.5 deg/m terus menurun

seiring perubahan kedalaman hingga pada kh 3 mempunyai nilai sebesar 8.5 deg/m.

Hal ini menunjukkan bahwa karakteristik gerakan pitch pada CALM Buoy sangat

dipengaruhi oleh variasi kedalaman daerah operasi. Karakteristik perubahan tren

nilai tertinggi gerakan RAO pitch berdasarkan kh memiliki kesamaan seperti yang

terjadi berdasarkan rasio D/T. Perbedaan hanya terjadi pada nilai rasionya, dimana

nilai rasio D/T memiliki selisih sebesar 0.1 lebih kecil dari pada nilai kh. Analisis

yang dilakukan hanya berdasarkan satu arah pembebanan saja. Hal ini dikarenakan

bentuk dari CALM Buoy yang berupa silinder akan mempunyai nilai gerak yang

sama dari semua arah pembebanan.

F. Tren Gerak Yaw CALM Buoy

Tren gerak yaw CALM Buoy berdasarkan variasi kedalaman (kh) dapat

dilihat pada Gambar 4.28 di bawah ini.

Gambar 4. 27 Tren perubahan nilai RAO tertinggi gerakan pitch CALM Buoy berdasarkan (a) kh dan (b) D/T

(b)

79

Karakteristik tren gerakan yaw berdasarkan variasi kedalaman seperti yang


gerakan yaw tidak dipengaruhi oleh variasi kedalaman dan karakteristik gerakan

yaw pada CALM Buoy cenderung bernilai 0 deg/m karena berbentuk silinder.

Karakteristik perubahan tren nilai tertinggi gerakan RAO yaw berdasarkan D/T

memiliki memiliki nilai yang sama dengan kh.

Gambar 4. 28 Tren perubahan nilai RAO tertinggi gerakan yaw CALM Buoy berdasarkan (a) kh dan (b) D/T

(a)

(b)

80

4.4 ANALISIS PERILAKU GERAK KAPAL DAN CALM BUOY PADA

GELOMBANG ACAK

4.4.1 Analisis Spektra Gelombang

Pemilihan jenis spektrum gelombang yang akan digunakan harus

disesuaikan dengan kondisi dimana struktur akan beroperasi. Dari beberapa jenis

spektrum gelombang yang ada, dipilihlah spektrum gelombang JONSWAP karena

perairan tempat struktur beroperasi yang berada pada wilayah lepas pantai Tuban

merupakan wilayah perairan tertutup. Selain itu, pada DNV RP C205 juga

dijelaskan bahwa spektrum JONSWAP diaplikasikan pada perairan dengan :

3.6 < Tp / (Hs)1/2 < 5

Dan untuk perairan lepas pantai Tuban memiliki nilai:

Tp / (Hs)1/2 = 6.9 / (6.9)0.5

= 3.92 (memenuhi)

Untuk mendapatkan respon spektra dari struktur dapat dihitung

menggunakan persamaan 2.11 yaitu dengan dengan cara mengkuadratkan respon

gerak struktur pada gelombang reguler lalu mengkalikannya dengan jenis spektra

gelombang yang digunakan, sehingga didapat spektra respon. Nilai spektra respon

yang akan dianalisis dalam penelitian ini adalah nilai signifikan (1/3 tertinggi)

4.4.2 Analisis Perilaku Gerak Kapal dan CALM Buoy Kondisi Free Floating

Pada Gelombang Acak

Analisis respon gerak struktur kapal dan CALM Buoy pada gelombang acak

pada penelitian ini hanya mengambil analisis berdasarkan arah pembebanan yang

menyebabkan struktur mengalami gerakan dengan nilai paling besar. Untuk

gerakan surge diambil arah pembebanan 180o, gerakan sway, heave dan roll diambil

arah pembebanan 90o, dan untuk pitch dan dan yaw diambil arah pembebanan 135o.

Gambar 4.29 di bawah ini menunjukkan hasil spektra respon untuk masing-masing

kedalaman.

81

(a)

(b)

(c)

82

Gambar 4. 29 Grafik spektra respon kapal dalam 6 derajat kebebasan tiap variasi

kedalaman (a) surge, (b) sway, (c) heave,(d) roll, (e) pitch, (f) yaw

(d)

(e)

(f)

83

Dari Gambar 4.29 di atas, diketahui nilai spektra respon untuk Hs= 3.1 m

dan Tp= 6.9 sec mempunyai nilai maksimum SR(ω)surge= 0.0038 [m2/(rad/s)] yang

merupakan nilai terbesar pada kedalaman 21 m. Respon struktur untuk gerakan

sway terjadi paling besar juga terjadi pada kedalaman 21 m yaitu dengan nilai

SR(ω)sway= 0.157 [m2/(rad/s)]. Respon struktur untuk gerakan heave terjadi paling

besar pada kedalaman 50 m, yaitu dengan nilai sebesar SR(ω)heave= 0.184

[m2/(rad/s)]. Respon struktur untuk gerakan roll terjadi paling besar pada

kedalaman 33 m, yaitu dengan nilai SR(ω)roll = 1.72 [deg2/(rad/s)]. Respon struktur

untuk gerakan pitch terjadi paling besar pada kedalaman 50 m, yaitu dengan nilai

SR(ω)pitch = 0.017 [deg2/(rad/s)]. Respon struktur untuk gerakan yaw terjadi paling

besar pada kedalaman 21 m dengan nilai SR(ω)yaw = 0.035 [deg2/(rad/s)].

(a)

(b)

84

(c)

(d)

(e)

85

Dari Gambar 4.30 di atas, diketahui nilai spektra respon untuk Hs= 3.1 m

dan Tp= 6.9 sec mempunyai nilai maksimum SR(ω)surge= 1.56 [m2/(rad/s)] yang

merupakan nilai terbesar pada kedalaman 21 m. Respon struktur untuk gerakan

sway terjadi paling besar juga terjadi pada kedalaman 21 m yaitu dengan nilai

SR(ω)sway= 1.56 [m2/(rad/s)]. Respon struktur untuk gerakan heave relatif sama

untuk semua kedalaman, yaitu dengan nilai sebesar SR(ω)heave= 0.21 [m2/(rad/s)].

Respon struktur untuk gerakan roll terjadi paling besar pada kedalaman 21 m, yaitu

dengan nilai SR(ω)roll = 0.42 [deg2/(rad/s)]. Respon struktur untuk gerakan pitch

terjadi paling besar pada kedalaman 21 m, yaitu dengan nilai SR(ω)pitch = 0.42

[deg2/(rad/s)]. Respon struktur untuk gerakan yaw relatif tidak terjadi gerakan

dikarenakan struktur berbentuk silinder, namun dalam analisis numerik memiliki

nilai paling besar pada kedalaman 21 m dengan nilai SR(ω)yaw = 1.22e-29

[deg2/(rad/s)]. Setelah mengetahui respon spektra masing-masing gerakan pada tiap

kedalaman, selanjutnya dicari nilai signifikan dari masi-masing gerakan dengan

persamaan berikut:

Nilai Signifikan = 4 x √𝑚0 (4.8)

Gambar 4. 30 Grafik spektra respon CALM Buoy dalam 6 derajat kebebasan tiap variasi kedalaman (a) surge, (b) sway, (c) heave,(d) roll, (e) pitch, (f) yaw

(f)

86

Berikut hasil perhitungan nilai signifikan kapal tiap gerakan dengan variasi

kedalaman ditunjukkan dalam Tabel 4.4.

KEDALAMAN 21 23 25 27 30 33 37 42 50

SURGE (m) 0.127 0.108 0.108 0.105 0.103 0.103 0.101 0.101 0.100

SWAY (m) 0.877 0.859 0.847 0.838 0.828 0.821 0.814 0.809 0.804

HEAVE (m) 0.392 0.491 0.564 0.618 0.675 0.715 0.747 0.763 0.769

ROLL (deg) 2.396 2.635 2.755 2.815 2.847 2.849 2.832 2.802 2.758

PITCH (deg) 0.135 0.161 0.180 0.194 0.210 0.223 0.235 0.245 0.256

YAW (deg) 0.101 0.097 0.094 0.093 0.092 0.092 0.091 0.090 0.090

Berdasarkan Tabel 4.4 di atas, nilai signifikan spektra respon gerakan surge,

sway, dan heave terlihat dipengaruhi oleh variasi kedalaman. Sedangkan untuk

gerakan roll, pitch dan yaw tidak dipengaruhi oleh variasi kedalaman. Untuk

gerakan heave dimana pada analisis RAO memiliki perubahan yang tidak begitu

signifikan terhadap variasi kedalaman mulai terlihat perbedaan nilainya ketika

dimasukkan ke dalam spektra respon. Nilai gerakan heave pada kondisi free

floating mengalami penurunan nilai untuk variasi kedalaman justru nilainya

berubah menjadi naik untuk tiap variasi kedalaman karena pada kondisi free

floating nilai maksimumnya lebih dipengaruhi oleh nilai frekuensi gelombang.

Untuk perhitungan nilai signifikan CALM Buoy ditunjukkan dalam Tabel 4.5.

KEDALAMAN 21 23 25 27 30 33 37 42 50

SURGE (m) 3.415 3.378 3.350 3.328 3.303 3.287 3.272 3.260 3.252

SWAY (m) 3.415 3.378 3.350 3.328 3.303 3.287 3.272 3.260 3.252

HEAVE (m) 6.980 6.920 6.849 6.781 6.691 6.624 6.562 6.520 6.493

ROLL (deg) 1.944 1.920 1.901 1.885 1.867 1.854 1.841 1.830 1.821

PITCH (deg) 1.944 1.920 1.901 1.885 1.867 1.854 1.841 1.830 1.821

YAW (deg) 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000

Berdasarkan Tabel 4.5 di atas, nilai signifikan seluruh gerakan berdasarkan

spektra respon dari CALM Buoy dipengaruhi oleh variasi kedalaman. Hal ini

berbeda dengan hasil analisis dari gerakan kapal dikarenakan berbedanya bentuk

Tabel 4.4 Nilai signifikan kapal dalam 6 derajat kebebasan dengan variasi kedalaman

Tabel 4.5 Nilai signifikan CALM Buoy dalam 6 derajat kebebasan dengan variasi kedalaman

87

antara kedua struktur. Bentuk dari CALM Buoy yang berupa silinder

memungkinkan gelombang tidak terdifraksi dan melewati struktur begitu saja

sesuai dengan teori dari Morison sehingga menyebabkan hasil analisis yang

berbeda dari hasil analisis kapal.

4.5 PEMODELAN KAPAL DAN CALM BUOY KONDISI TERTAMBAT

Pemodelan Kapal dan CALM Buoy dalam kondisi tertambat dilakukan

dalam dua variasi yaitu secara inline dan betweenline dikarenaka sifat dari jenis

sistem tambat yang dianalisis bersifat weathervaning, yaitu kapal dapat berputar

360o megikuti arah pembebanan gelombang sehingga diperlukan analisis yang

dapat mewakili seluruh posisi kapal terhadap konfigurasi mooring line. Pada

penelitian kali ini menggunakan data lingkungan dari lepas pantai tuban yang

memiliki kedalaman sesungguhnya sedalam 23.5 m. Mooring line yang digunakan

berjumlah 6 buah dengan dengan konfigurasi simetris 60o. Mooring line yang

digunakan berjenis studlink dengan grade RQ3 memiliki MBL sebesar 4900 KN.

Pre-tension menggunakan 10% dari MBL untuk tiap-tiap variasi kedalaman.

Berikut ilustrasi konfigurasi mooring line dan kapal dalam kondisi inline dan

betweenline ditunjukkan pada Gambar 4.31.

Gambar 4. 31 Konfigurasi Mooring Line dan kapal dalam kondisi inline

88

Jarak jangkar terhadap CALM Buoy sejauh 293 m, sedangkan untuk

panjang mooring line mengikuti variasi kedalaman yang disesuaikan dengan pre-

tension. Untuk jarak kapal dengan CALM Buoy yaitu sejauh 55 m disesuaikan

dengan data yang diperoleh dari PT. Pertamina.

4.6 ANALISIS GAYA TARIK TALI TAMBAT

4.6.1 Analisis Gaya Tarik Tali Tambat Kondisi Inline

Analisis gaya tarik tali tambat pada kondisi inline seperti ditunjukkan pada

Gambar 4.34 menunjukkan bahwa gaya dari kapal sebagian besar ditahan oleh

mooring line 1, sehingga analisis lebih mendalam dilakukan pada mooring line 1.

Analisis yang digunakan menggunakan analisis dinamis time domain dengan durasi

waktu selama 3 jam (10800 detik), dengan time step analisis sebesar 0.1 detik untuk

lebih mengetahui detail nilai tension. Analisis time domain selama 3 jam mengacu

pada DNV OS E-301. Nilai time history untuk mooring line 1 kondisi inline pada

masing-masing kedalaman dapat dilihat pada Gambar 4.33 di bawah ini.

Gambar 4. 32 Konfigurasi Mooring Line dan kapal dalam kondisi betweenline

89

(a)

(b)

(c)

(d)

90

(e)

(f)

(g)

(h)

91

Penentuan besarnya nilai tension pada analisis time domain tidak bisa

dilakukan dengan menunjuk satu nilai pada kurun waktu tertentu, melainkan

sebaran datanya harus diolah terlebih dahulu. Pengolahan data tension

menggunakan metode statistik sehingga diperoleh nilai rata-rata, nilai rata-rata 1/3

tertinggi, nilai rata-rata 1/10 tertinggi, nilai rata-rata 1/100 tertinggi, nilai

maksimum dan nilai minimum. Hasil analisa tension mooring line 1 dalam kondisi

inline dapat dilihat pada Tabel 4.6.

4.6.2 Analisis Gaya Tarik Tali Tambat Kondisi Betweenline

Analisis gaya tarik tali tambat pada kondisi inline seperti ditunjukkan pada

Gambar 4.31 menunjukkan bahwa gaya dari kapal sebagian besar ditahan oleh

mooring line 2 dan 3, sehingga analisis lebih mendalam dilakukan pada mooring

line 2 dan 3. Nilai time history untuk mooring line 2 dan 3 kondisi inline pada

masing-masing kedalaman dapat dilihat pada Gambar 4.34 di bawah ini.

Description Kedalaman (m)

21 23 25 27 30 33 37 42 50

MEAN (KN)) 541.19 552.05 450.72 553.27 567.14 568.91 586.61 617.26 664.37

Tension 1/3 highest (KN) 762.45 791.99 813.69 819.85 856.93 885.86 947.15 1043.80 1084.50



MAX (KN) 1719.83 1841.95 1560.51 2033.80 2283.89 2536.75 2712.01 3612.01 4470.45

MIN (KN) 171.20 161.32 148.19 157.50 147.60 152.54 151.95 156.40 171.83

Gambar 4. 33 Tension Mooring Line 1 kondisi inline tiap variasi kedalaman (a) 21 m, (b) 23 m, (c) 25m, (d) 27 m, (e) 30 m, (f) 33 m, (g) 37 m, (h) 42 m, (i) 50 m

Tabel 4.6 Nilai Tension Mooring line 1 Tiap Variasi Kedalaman

(i)

92

(a)

(b)

(c)

(d)

93

(e)

(f)

(g)

(h)

94





tertinggi, nilai rata-rata 1/10 tertinggi, nilai rata-rata 1/100 tertinggi, nilai

maksimum dan nilai minimum. Hasil analisa tension mooring line 2 dalam kondisi

betweenline dapat dilihat pada tabel di bawah ini:

Pada Tabel 4.7 disajikan hasil pengolahan tension mooring line 2 pada

kondisi betweenline. Sedangkan berdasarkan Gambar 4.32 analisa betweenline

diharuskan untuk menganalisa mooring line 2 dan 3. Untuk itu, hasil perhitungan

time history untuk mooring line 3 dapat dilihat pada Gambar 4.35 di bawah ini.


21 23 25 27 30 33 37 42 50

MEAN (KN) 540.12 552.77 535.96 546.28 566.35 540.85 583.31 596.22 871.56




MAX (KN) 1739.28 1832.96 1555.38 1804.56 2185.98 2134.09 2348.60 2679.82 4476.58

MIN (KN) 198.60 179.48 179.25 176.16 179.49 178.16 184.18 171.17 347.60

Gambar 4. 34 Tension Mooring Line 2 kondisi betweenline tiap variasi kedalaman (a) 21 m, (b) 23 m, (c) 25m, (d) 27 m, (e) 30 m, (f) 33 m, (g) 37 m, (h) 42 m, (i) 50 m.


(i)

95

(a)

(b)

(c)

(d)

96

(e)

(f)

(g)

(h)

97





tertinggi (signifikan), nilai rata-rata 1/10 tertinggi, nilai rata-rata 1/100 tertinggi,

nilai maksimum dan nilai minimum. Hasil analisa tension mooring line 3 dalam

kondisi betweenline dapat dilihat pada tabel di bawah ini:


21 23 25 27 30 33 37 42 50

MEAN (KN) 539.33 546.34 531.79 542.31 558.72 540.78 579.78 598.78 875.14




MAX (KN) 1426.31 1824.89 1538.04 1727.19 2038.19 2524.84 2310.40 3026.76 4322.85

MIN (KN) 201.78 180.82 180.63 173.92 180.39 183.15 168.84 181.78 351.48

Nilai tension yang digunakan dalam analisis adalah nilai tension signifikan

atau nilai tension 1/3 tertinggi dikarenakan dalam analisis time domain diperlukan

analisis statistik terhadap hasil output. Nilai signifikan tension untuk kondisi inline

dan betweenline cenderung memiliki tren kenaikan nilai untuk masing-masing

Gambar 4. 35 Tension Mooring Line 3 kondisi betweenline tiap variasi kedalaman (a) 21 m, (b) 23 m, (c) 25m, (d) 27 m, (e) 30 m, (f) 33 m, (g) 37 m, (h) 42 m, (i) 50 m.


(i)

98

kedalaman. Semakin dalam wilayah perairan, maka tension dari mooring line akan

semakin besar.

4.6.3 Analisa Gaya Tarik Hawser

Hawser merupakan salah satu komponen tali tambat yang menghubungkan

kapal dengan CALM Buoy. Fungsi Hawser yaitu untuk menjaga agar kapal tidak

bergerak menjauhi CALM Buoy yang dapat menyebabkan terputusnya floating

hose. Berikut ini hasil analisa time domain untuk tension pada hawser:


21 23 25 27 30 33 37 42 50

MEAN (KN) 116.99 109.69 102.81 97.69 92.40 87.31 83.24 80.44 77.40




MAX (KN) 3629.87 3614.75 3810.00 3913.43 5297.00 5670.43 5947.19 6958.37 7476.00

MIN (KN)) 41.51 41.13 40.31 39.05 37.46 38.79 36.79 36.45 35.23

Berdasarkan Table 4.9 di atas, nilai signifikan tension pada hawser

mengalami penurunan untuk tiap variasi kedalam. Nilai tension tertinggi saat

struktur beroperasi pada kedalaman 21 m. Hal tersebut dikarenakan pada

kedalaman tersebut, efek dari surge drifting force memiliki nilai paling besar dan

niainya turun seiring bertambahnya kedalaman daerah operasi. Untuk

mempermudah analisis efek dari surge drifting force dapat diturunkan dari time

hidtory offset kapal pada Gambar 4.36 di bawah ini.

Tabel 4.9 Nilai Tension Hawser Tiap Variasi Kedalaman

(a)

99

(b)

(c)

(d)

(e)

100

(f)

(g)

(h)

(i) Gambar 4. 36 Offset kapal akibat surge drifting force setiap variasi kedalaman (a) 21 m,

(b) 23 m, (c) 25m, (d) 27 m, (e) 30 m, (f) 33 m, (g) 37 m, (h) 42 m, (i) 50 m.

101

Berdasarkan Gambar 4.36 di atas, efek offset kapal akibat surge drifting

force mulai berkurang sejak kedalaman 33 m dimana hal itu terlihat bahwa kapal

sudah tidak melewati titik -190 yang merupakan titik acuan pre-tension untuk

hawser.

4.6.4 Tren Nilai Tension Terhadap Variasi Kedalaman

4.6.4.1 Tren Nilai Tension Kondisi Inline

Tren nilai tension kondisi inline hanya menganalisis tension signifikan pada

mooring line 1 dikarenakan pada penelitian kali ini yang mempunyai beban paling

besar adalah pada mooring line 1. Tren nilai tension berdasarkan parameter

lingkungan non-dimensional water depth (kh) dan parameter struktur (D/T) dapat

dilihat pada Gambar 4.37 di bawah ini.

Gambar 4. 39 Tren Tension Mooring Line 1 kondisi inline berdasarkan (a) kh dan (b) D/T

(a)

(b)

102

Tren tension inline berdasarkan kh maupun D/T memiliki karakteristik yang

sama karena memiliki kedalaman perairan yang sama, perbedaannya hanya pada

nilai rasio. Tren tension terus meningkat secara signifikan dimulai pada kedalam 21

meter hingga pada kedalaman akhir 50 m. Tren kenaikan mulai terlihat stabil pada

kedalaman akhir yaitu dari kedalaman 42 m menuju kedalaman 50 m dimana tren

tension sudah mulai terlihat steady. Pre-tension yang digunakan untuk setiap variasi

kedalaman adalah sama, yaitu sebesar 10% dari MBL karena kekakuan dari

mooring line masih sanggup untuk menahan CALM Buoy. Analisis hanya sampai

pada kedalaman 50 m dikarenakan batasan perairan dangkal berdasarkan panjang

gelombang adalah maksimal sedalam 50 m.

4.6.4.2 Tren Nilai Tension Kondisi Betweenline

Tren nilai tension kondisi betweenline menganalisis 2 buah mooring line

karena konfigurasinya mengharuskan untuk dilakukan analisis pada kedua mooring

line (lihat konfigurasi pada Gambar 4.32). Analisis dilakukan pada tension

signifikan yang terjadi di mooring line 2 dan 3 dikarenakan pada penelitian kali ini

yang mempunyai beban paling besar adalah pada mooring line 2 dan 3. Tren nilai

tension berdasarkan parameter lingkungan non-dimensional water depth (kh) dan

parameter struktur (D/T) dapat dilihat pada Gambar 4.38 di bawah ini.

(a)

103

Gambar 4. 38 Tren Tension Mooring Line 2 kondisi betweenline berdasarkan (a) kh dan (b) D/T

Gambar 4. 39 Tren Tension Mooring Line 3 kondisi betweenline berdasarkan (a) kh dan (b) D/T

(a)

(b)

104

Tren tension betweenline berdasarkan kh maupun D/T memiliki

karakteristik yang sama karena memiliki kedalaman perairan yang sama,

perbedaannya hanya pada nilai rasio. Tren tension terus meningkat secara

signifikan dimulai pada kedalam 21 m hingga pada kedalaman akhir 50 m. Tren

kenaikan stabil pada kedalaman 21 m hingga pada kedalaman 42 m. Dari

kedalaman 42 m menuju kedalaman 50 m terjadi peningkatan nilai tension secara

drastis dikarenakan pada kondisi betweenline kedalaman 50 m terdapat perbedaan

pre-tension, dimana pre-tension pada kedalaman-kedalaman sebelumnya yaitu

sebesar 10% dari MBL hasus mengalami perubahan menjadi sebesar 15% dari

MBL. Perubahan besarnya nilai pre-tension dikarenakan pre-tension awal yang

sebesar 10% dari MBL tidak dapat menahan gerak dari CALM Buoy sehingga

diperlukan penyesuaian besarnya pre-tension. Pada pre-tension 15% dari MBL di

kedalaman 50 m, besarnya nilai tension signifikan melebihi tension yang terjadi

pada saat kedalaman 42 m dengan pre-tension 10% MBL, akan tetapi nilai offset

dari CALM Buoy memiliki nilai lebih kecil (lihat Tabel 4.10). Analisis hanya

sampai pada kedalaman 50 m dikarenakan batasan perairan dangkal berdasarkan

panjang gelombang adalah maksimal sedalam 50 m.

4.7 RESPON GERAK CALM BUOY TERHADAP VARIASI KEDALAMAN

Dari analisis sebelumnya, diketahui bahwa tension pada mooring line yang

cenderung meningkat seiring bertambahnya kedalaman daerah operasi berlawanan

dengan hasil analisis RAO yang menunjukkan bahwa untuk gerakan translasional

memiliki nilai semakin kecil apabila lokasi perairan semakin dalam. Nilai tension

yang semakin besar seiring bertambahnya kedalaman operasi diakibatkan akibat

bertambahnya nilai heave dan offset pada CALM Buoy akibat beban gelombang

second order. Pengaruh beban gelombang second order akan tampak pada perilaku

struktur bangunan apung yang tertambat (Faltinsen, 1990). Nilai heave, offset dan

roll/pitch dari CALM Buoy dapat dilihat pada Tabel 4.10, Tabel 4.11 dan Tabel

4.12 di bawah ini.

105


21 23 25 27 30 33 37 42 50

MEAN (m) 0.84 0.87 0.92 0.96 1.02 1.08 1.15 1.23 1.45

Heave 1/3 highest (m) 0.91 0.95 1.00 1.04 1.10 1.17 1.25 1.37 1.62

Heave 1/10 highest (m) 0.95 0.99 1.04 1.08 1.15 1.21 1.31 1.45 1.72

Heave 1/100 highest (m) 1.00 1.05 1.10 1.14 1.21 1.29 1.40 1.58 1.88

MAX (m) 1.13 1.12 1.19 1.23 1.34 1.48 1.92 1.77 2.10


21 23 25 27 30 33 37 42 50

MEAN (m) 0.35 0.40 0.45 0.52 0.67 0.72 0.9 1.05 0.85

Offset 1/3 highest (m) 0.68 0.77 0.86 1.00 1.27 1.36 1.72 2.04 1.61

Offset 1/10 highest (m) 0.88 0.98 1.12 1.31 1.63 1.74 2.23 2.66 2.07

Offset 1/100 highest (m) 1.18 1.37 1.50 1.80 2.17 2.28 2.94 3.59 2.76

MAX (m) 1.55 1.99 1.97 2.54 2.8 3.53 3.89 4.47 3.70

Berdasarkan Tabel 4.10, Tabel 4.11 dan Tabel 4.12 di atas, nilai signifikan

gerakan heave, offset, dan roll/pitch CALM Buoy cenderung naik untuk setiap

variasi kedalaman. Hanya saja untuk kedalaman 50 m, offset dan roll/pitch dari

CALM Buoy mengalami penurunan dikarenakan adanya penambahan pre-tension

untuk mooring line. Penambahan pre-tension ini karena pada kedalaman 50 m,

gerakan buoy akibat eksitasi gelombang sudah tidak stabil dan diperlukan desain

ulang untuk pre-tension pada mooring line.

Description Kedalaman

21 23 25 27 30 33 37 42 50

MEAN (deg) 6.80 8.26 8.85 8.90 9.75 9.80 11.10 12.90 10.20 Roll/Pitch 1/3 highest (deg) 12.80 16.06 16.95 17.37 18.50 18.62 21.20 25.74 20.10 Roll/Pitch 1/10 highest (deg) 16.60 20.59 21.71 22.18 23.87 24.25 27.24 34.50 26.22 Roll/Pitch 1/100 highest (deg) 21.90 26.39 27.56 28.31 31.44 34.70 35.90 46.98 35.11

MAX (deg) 29.40 33.22 33.50 33.80 40.27 45.00 48.78 59.50 44.00

Tabel 4.10 Nilai Heave CALM Buoy tiap variasi kedalaman

Tabel 4.11 Nilai Offset CALM Buoy tiap variasi kedalaman

Tabel 4.12 Nilai Roll/Pitch CALM Buoy tiap variasi kedalaman

106




Tabel Perhitungan COG Tanker Berdasarkan GA.

Description BERAT (TON) konversion LETAK X (m)

LETAK Y (m)

LETAK Z (m) Moment Jarak X Moment Jarak Z

HULL 25954.71 39.50 238.9457789 0 10.49 6201769 34.31758 272238.2 1.506434

SUPER STRUCTURE 2076.38 129 0 18.572 267852.6 1.482166 38562.48 0.213386

MESIN 827.57 40.50 245.00 0 9.3175 202749.7 1.121918 7710.851 0.042668

EQUIP 1858.34 20.00 120.99 0 25.5 224831.5 1.244108 47387.64 0.26222

tangki 1 dan 2 25000 5.1 30.85 0 13.6 771280.7 4.267892 340000 1.881395

tangki 3 dan 4 25000 10.45 63.21 0 13.6 1580369 8.744995 340000 1.881395

tangki 5 dan 6 25000 16 96.79 0 13.6 2419704 13.38947 340000 1.881395

tangki 7 dan 8 25000 21.5 130.06 0 13.6 3251477 17.9921 340000 1.881395

tangki 9 dan 10 25000 27 163.33 0 13.6 4083251 22.59472 340000 1.881395

tangki 11 dan12 25000 32.35 195.69 0 13.6 4892339 27.07183 340000 1.881395

Displacement 180717.00 LCG (m) 132.2268 VCG (m) 13.31308

KAPAL

surge

ω

Kedalaman

21 23 25 27 30 33 37 42 50

0.1 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0.15 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0.2 2.1E-229 2E-229 1.5E-229 2E-229 2E-229 1.7E-229 1.8E-229 2E-229 1.9E-229

0.25 1.12E-92 1.2E-92 1.34E-92 1.4E-92 1.27E-92 1.4E-92 1.39E-92 1.3E-92 1.37E-92

0.3 2.03E-44 3.34E-44 7.6E-44 7.2E-44 4.16E-44 6.8E-44 6.23E-44 4.8E-44 5.64E-44

0.35 1.16E-25 1.96E-24 2.35E-23 2E-23 4.16E-24 1.64E-23 1.29E-23 6.5E-24 9.89E-24

0.4 3.35E-14 6.15E-15 7.32E-14 5E-14 2.03E-15 3.22E-14 1.81E-14 2.7E-15 8.74E-15

0.45 8.26E-09 4.62E-09 2.04E-09 9.2E-10 3.04E-09 4.82E-10 5.25E-10 1.9E-09 9.65E-10

0.5 4.37E-06 4.41E-06 4.2E-07 7.1E-07 3.73E-06 1.13E-06 1.7E-06 3.1E-06 2.3E-06

0.55 0.000112 0.000139 6.26E-05 8.2E-05 0.000146 9.95E-05 0.000117 0.00014 0.000131

0.6 0.000659 0.000476 0.000855 0.00091 0.000664 0.000934 0.000931 0.00079 0.000893

0.65 0.001545 0.000664 0.002343 0.00216 0.000729 0.001942 0.001656 0.00097 0.001349

0.7 0.002627 0.001861 0.001901 0.00167 0.001439 0.001449 0.001264 0.00122 0.00117

0.75 0.003886 0.002683 0.002087 0.00211 0.002501 0.002173 0.002265 0.00244 0.002355

0.8 0.003822 0.002477 0.003263 0.00306 0.002027 0.002823 0.002475 0.0019 0.002114

0.85 0.002569 0.002096 0.001449 0.00122 0.001776 0.001065 0.001011 0.00147 0.001128

0.9 0.001648 0.001441 0.00082 0.00085 0.001347 0.000912 0.001003 0.00126 0.001121

0.95 0.00125 0.00104 0.00057 0.0006 0.000948 0.000652 0.000707 0.00087 0.000781

1 0.000816 0.00073 0.000452 0.0005 0.000693 0.000537 0.000571 0.00066 0.000613

1.05 0.000428 0.000396 0.000317 0.00033 0.000384 0.000341 0.000349 0.00037 0.000361

1.1 0.00028 0.000255 0.000206 0.00021 0.000245 0.000219 0.000223 0.00024 0.00023

1.15 0.000167 0.000156 0.000135 0.00014 0.000152 0.000141 0.000142 0.00015 0.000145

1.2 8.86E-05 8.41E-05 7.64E-05 7.7E-05 8.24E-05 7.8E-05 7.89E-05 8.1E-05 7.98E-05

1.25 5.83E-05 5.45E-05 4.89E-05 5E-05 5.33E-05 5.01E-05 5.09E-05 5.2E-05 5.14E-05

1.3 3.07E-05 2.96E-05 2.79E-05 2.8E-05 2.92E-05 2.82E-05 2.84E-05 2.9E-05 2.87E-05

1.35 2E-05 1.89E-05 1.75E-05 1.8E-05 1.86E-05 1.78E-05 1.79E-05 1.8E-05 1.81E-05

1.4 1.07E-05 1.04E-05 9.85E-06 9.9E-06 1.03E-05 9.96E-06 1E-05 1E-05 1.01E-05

1.45 7.1E-06 6.86E-06 6.48E-06 6.5E-06 6.77E-06 6.55E-06 6.59E-06 6.7E-06 6.63E-06

1.5 3.9E-06 3.78E-06 3.6E-06 3.6E-06 3.74E-06 3.63E-06 3.65E-06 3.7E-06 3.67E-06

1.55 2.49E-06 2.4E-06 2.29E-06 2.3E-06 2.37E-06 2.31E-06 2.32E-06 2.4E-06 2.34E-06

1.6 1.5E-06 1.47E-06 1.41E-06 1.4E-06 1.45E-06 1.42E-06 1.43E-06 1.4E-06 1.44E-06

1.65 9.42E-07 9.15E-07 8.79E-07 8.8E-07 9.07E-07 8.87E-07 8.92E-07 9E-07 8.95E-07

1.7 5.69E-07 5.58E-07 5.39E-07 5.4E-07 5.54E-07 5.43E-07 5.46E-07 5.5E-07 5.47E-07

1.75 3.72E-07 3.66E-07 3.55E-07 3.6E-07 3.63E-07 3.57E-07 3.59E-07 3.6E-07 3.6E-07

1.8 2.51E-07 2.48E-07 2.41E-07 2.4E-07 2.46E-07 2.43E-07 2.43E-07 2.5E-07 2.45E-07

1.85 1.64E-07 1.62E-07 1.59E-07 1.6E-07 1.61E-07 1.59E-07 1.6E-07 1.6E-07 1.6E-07

1.9 1.08E-07 1.06E-07 1.04E-07 1E-07 1.06E-07 1.04E-07 1.05E-07 1.1E-07 1.05E-07

1.95 7.14E-08 7.06E-08 6.91E-08 6.9E-08 7.04E-08 6.94E-08 6.96E-08 7E-08 6.98E-08

2 4.59E-08 4.55E-08 4.45E-08 4.5E-08 4.53E-08 4.47E-08 4.48E-08 4.5E-08 4.49E-08

sway

ω

Kedalaman

21 23 25 27 30 33 37 42 50

0.1 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0.15 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0.2 5.3E-229 4.8E-229 4.5E-229 4E-229 3.8E-229 3.4E-229 3.1E-229 3E-229 2.3E-229

0.25 6.15E-92 5.62E-92 5.19E-92 4.8E-92 4.37E-92 4E-92 3.61E-92 3.2E-92 2.76E-92

0.3 5.24E-43 4.77E-43 4.4E-43 4.1E-43 3.72E-43 3.42E-43 3.09E-43 2.8E-43 2.4E-43

0.35 3.01E-22 2.72E-22 2.5E-22 2.3E-22 2.11E-22 1.94E-22 1.77E-22 1.6E-22 1.39E-22

0.4 2.58E-12 2.26E-12 2.06E-12 1.9E-12 1.73E-12 1.59E-12 1.45E-12 1.3E-12 1.17E-12

0.45 4.39E-07 3.58E-07 3.16E-07 2.9E-07 2.6E-07 2.39E-07 2.19E-07 2E-07 1.8E-07

0.5 0.000186 0.000295 0.000284 0.00026 0.000237 0.000219 0.000201 0.00019 0.000173

0.55 0.000242 4.48E-07 0.000179 0.00055 0.001201 0.001825 0.002501 0.00308 0.003554

0.6 0.011072 0.008466 0.007036 0.00619 0.005465 0.005066 0.004774 0.00458 0.004399

0.65 0.051543 0.046159 0.042998 0.04092 0.038879 0.037475 0.036146 0.03497 0.033704

0.7 0.109306 0.102613 0.098345 0.09523 0.091762 0.089107 0.086435 0.084 0.081614

0.75 0.149617 0.1432 0.138928 0.13567 0.131898 0.128949 0.125973 0.1234 0.121089

0.8 0.157833 0.152123 0.148144 0.14505 0.141497 0.138765 0.136155 0.13405 0.132353

0.85 0.140673 0.136233 0.132961 0.13039 0.127402 0.125228 0.12322 0.12172 0.120641

0.9 0.110813 0.107786 0.105502 0.10372 0.101689 0.100249 0.098984 0.09811 0.097536

0.95 0.080018 0.078 0.076491 0.07533 0.074048 0.073184 0.072473 0.07202 0.071732

1 0.054521 0.053234 0.052277 0.05156 0.050799 0.050318 0.049948 0.04973 0.049546

1.05 0.035712 0.034948 0.034393 0.03399 0.03359 0.03335 0.033176 0.0331 0.033023

1.1 0.022695 0.022267 0.021969 0.02176 0.021571 0.02146 0.021395 0.02136 0.021337

1.15 0.014187 0.013964 0.013816 0.01372 0.013636 0.013592 0.013645 0.01356 0.013555

1.2 0.008767 0.008661 0.008596 0.00856 0.008527 0.008536 0.008512 0.00851 0.00851

1.25 0.005374 0.00533 0.005306 0.00529 0.005293 0.005291 0.005286 0.00529 0.005293

1.3 0.003274 0.003259 0.003253 0.00325 0.003255 0.003256 0.003259 0.00326 0.003266

1.35 0.001985 0.001983 0.001984 0.00199 0.00199 0.001993 0.001997 0.002 0.002002

1.4 0.001199 0.001202 0.001207 0.00121 0.001212 0.001215 0.001218 0.00122 0.001223

1.45 0.000728 0.000734 0.000736 0.00074 0.000741 0.000743 0.000745 0.00075 0.000749

1.5 0.000448 0.000454 0.000454 0.00046 0.000459 0.00046 0.000462 0.00046 0.000464

1.55 0.000285 0.000286 0.000287 0.00029 0.000291 0.000292 0.000293 0.00029 0.000295

1.6 0.000184 0.000186 0.000187 0.00019 0.00019 0.000191 0.000192 0.00019 0.000193

1.65 0.000122 0.000124 0.000125 0.00013 0.000127 0.000128 0.000129 0.00013 0.000129

1.7 8.23E-05 8.36E-05 8.45E-05 8.5E-05 8.58E-05 8.65E-05 8.68E-05 8.7E-05 8.74E-05

1.75 5.51E-05 5.59E-05 5.66E-05 5.7E-05 5.75E-05 5.78E-05 5.81E-05 5.8E-05 5.86E-05

1.8 3.61E-05 3.67E-05 3.72E-05 3.7E-05 3.79E-05 3.8E-05 3.82E-05 3.8E-05 3.85E-05

1.85 2.33E-05 2.38E-05 2.4E-05 2.4E-05 2.45E-05 2.47E-05 2.48E-05 2.5E-05 2.5E-05

1.9 1.52E-05 1.55E-05 1.57E-05 1.6E-05 1.6E-05 1.61E-05 1.62E-05 1.6E-05 1.63E-05

1.95 1.02E-05 1.04E-05 1.07E-05 1.1E-05 1.08E-05 1.09E-05 1.1E-05 1.1E-05 1.11E-05

2 7.23E-06 7.41E-06 7.53E-06 7.6E-06 7.68E-06 7.73E-06 7.79E-06 7.8E-06 7.93E-06

heave

ω

Kedalaman

21 23 25 27 30 33 37 42 50

0.1 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0.15 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0.2 6.8E-230 6.1E-230 5.7E-230 6E-230 5.3E-230 5.2E-230 5.1E-230 5E-230 5E-230

0.25 1.57E-92 1.3E-92 1.18E-92 1.1E-92 1.06E-92 1.03E-92 9.97E-93 9.7E-93 9.52E-93

0.3 2.52E-43 1.95E-43 1.7E-43 1.6E-43 1.45E-43 1.39E-43 1.33E-43 1.3E-43 1.24E-43

0.35 2.39E-22 1.86E-22 1.58E-22 1.4E-22 1.28E-22 1.2E-22 1.14E-22 1.1E-22 1.04E-22

0.4 2.12E-12 2.19E-12 1.96E-12 1.8E-12 1.58E-12 1.46E-12 1.36E-12 1.3E-12 1.22E-12

0.45 2E-07 3.06E-07 3.39E-07 3.4E-07 3.17E-07 2.99E-07 2.81E-07 2.7E-07 2.51E-07

0.5 8.52E-05 0.000146 0.000198 0.00023 0.000258 0.000267 0.000268 0.00027 0.00026

0.55 0.002293 0.004018 0.005688 0.0072 0.009092 0.01057 0.011975 0.01313 0.014228

0.6 0.012866 0.022708 0.032573 0.04187 0.054235 0.064801 0.075981 0.08604 0.095626

0.65 0.028874 0.049802 0.070617 0.09017 0.115774 0.13685 0.157488 0.17324 0.184146

0.7 0.038108 0.062789 0.085842 0.10627 0.131008 0.149321 0.164551 0.17522 0.175094

0.75 0.036762 0.05761 0.075328 0.08957 0.104682 0.113991 0.123402 0.12218 0.11773

0.8 0.028665 0.043055 0.054189 0.06226 0.069487 0.074582 0.076188 0.07363 0.070529

0.85 0.019169 0.027639 0.033617 0.03724 0.04062 0.042711 0.042042 0.04065 0.0392

0.9 0.011655 0.016127 0.018777 0.02048 0.021791 0.022515 0.021677 0.02109 0.020447

0.95 0.006598 0.008757 0.010042 0.01075 0.011245 0.011488 0.011017 0.01078 0.010517

1 0.003558 0.004581 0.005157 0.00544 0.005631 0.005716 0.005511 0.0054 0.005414

1.05 0.001845 0.002324 0.002578 0.00269 0.002766 0.002801 0.002719 0.00268 0.002699

1.1 0.000933 0.001153 0.001264 0.00131 0.001346 0.001363 0.00133 0.00135 0.001346

1.15 0.000463 0.000563 0.000612 0.00064 0.000654 0.000662 0.000653 0.00067 0.000671

1.2 0.000225 0.000272 0.000295 0.00031 0.000317 0.00032 0.000331 0.00033 0.000334

1.25 0.000106 0.000129 0.00014 0.00015 0.000151 0.000164 0.00016 0.00016 0.000165

1.3 4.91E-05 6.02E-05 6.39E-05 6.7E-05 8.18E-05 7.97E-05 7.74E-05 8E-05 8.21E-05

1.35 2.16E-05 2.64E-05 2.75E-05 4.3E-05 3.82E-05 3.85E-05 3.78E-05 3.9E-05 4.16E-05

1.4 8.73E-06 1.09E-05 1.65E-05 1.9E-05 1.81E-05 1.88E-05 1.89E-05 2E-05 2.34E-05

1.45 3.37E-06 6.61E-06 9.08E-06 8.6E-06 8.93E-06 9.38E-06 9.56E-06 1E-05 1.06E-05

1.5 2.1E-06 4.24E-06 4.11E-06 4.3E-06 4.64E-06 4.81E-06 5.02E-06 6E-06 5.56E-06

1.55 1.89E-06 1.95E-06 2.16E-06 2.3E-06 2.53E-06 2.59E-06 2.82E-06 2.9E-06 3.03E-06

1.6 8.72E-07 1.07E-06 1.22E-06 1.3E-06 1.41E-06 1.45E-06 1.61E-06 1.6E-06 1.68E-06

1.65 4.9E-07 5.93E-07 6.64E-07 7.2E-07 7.7E-07 8.08E-07 8.48E-07 8.8E-07 9.07E-07

1.7 2.49E-07 2.93E-07 3.29E-07 3.5E-07 3.87E-07 4.85E-07 4.25E-07 4.4E-07 4.54E-07

1.75 9.94E-08 1.21E-07 1.37E-07 1.4E-07 2.01E-07 1.82E-07 1.86E-07 1.9E-07 2.01E-07

1.8 2.78E-08 3.86E-08 4.33E-08 5.2E-08 2.22E-07 6.67E-08 6.93E-08 7.3E-08 7.77E-08

1.85 6.3E-09 1.15E-08 1.59E-08 3.8E-08 2.59E-08 2.64E-08 2.89E-08 3.2E-08 3.39E-08

1.9 7.84E-09 1.25E-08 1.95E-08 6.5E-08 2.08E-08 2.27E-08 2.48E-08 2.7E-08 2.81E-08

1.95 1.39E-08 1.85E-08 2.36E-08 2.3E-08 2.56E-08 2.75E-08 2.93E-08 3.1E-08 3.2E-08

2 1.49E-08 1.99E-08 2.17E-08 2.4E-08 2.58E-08 2.74E-08 2.87E-08 3E-08 3.06E-08

roll

ω

Kedalaman

21 23 25 27 30 33 37 42 50

0.1 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0.15 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0.2 3.8E-230 3.4E-230 3.1E-230 3E-230 2.6E-230 2.4E-230 2.1E-230 2E-230 1.6E-230

0.25 1.3E-92 1.15E-92 1.04E-92 9.6E-93 8.57E-93 7.78E-93 6.95E-93 6.2E-93 5.23E-93

0.3 2.95E-43 2.54E-43 2.28E-43 2.1E-43 1.85E-43 1.68E-43 1.5E-43 1.3E-43 1.13E-43

0.35 4.44E-22 3.66E-22 3.21E-22 2.9E-22 2.56E-22 2.31E-22 2.06E-22 1.8E-22 1.57E-22

0.4 1.07E-11 8.1E-12 6.84E-12 6.1E-12 5.26E-12 4.71E-12 4.19E-12 3.7E-12 3.22E-12

0.45 6.48E-06 4.06E-06 3.16E-06 2.7E-06 2.25E-06 1.98E-06 1.74E-06 1.5E-06 1.35E-06

0.5 0.021808 0.017823 0.013081 0.01042 0.008277 0.00708 0.006136 0.00544 0.004814

0.55 0.201454 0.352741 0.502606 0.64205 0.823746 0.97347 1.125943 1.25283 1.346935

0.6 0.613049 0.859179 1.034104 1.15288 1.253287 1.293645 1.293139 1.25364 1.173476

0.65 1.09744 1.394949 1.560997 1.64409 1.677209 1.655725 1.593377 1.50757 1.397158

0.7 1.318389 1.595821 1.727994 1.77788 1.771759 1.724879 1.645749 1.55552 1.455387

0.75 1.22002 1.42478 1.507393 1.52714 1.501239 1.452544 1.386374 1.3154 1.246368

0.8 0.966392 1.096558 1.13741 1.13666 1.104019 1.063007 1.013071 0.96529 0.924313

0.85 0.682295 0.761704 0.781629 0.77634 0.7507 0.722559 0.691086 0.66411 0.64319

0.9 0.435106 0.480157 0.490497 0.48594 0.470311 0.454308 0.437945 0.42516 0.415948

0.95 0.263135 0.287162 0.291245 0.28787 0.278983 0.270561 0.262912 0.25734 0.253663

1 0.154522 0.167635 0.16983 0.16826 0.164107 0.160295 0.157185 0.15498 0.153305

1.05 0.087577 0.094936 0.096489 0.09613 0.094625 0.093178 0.092038 0.09147 0.091189

1.1 0.048979 0.053281 0.054477 0.05466 0.054336 0.053882 0.053522 0.0535 0.053744

1.15 0.027357 0.030015 0.030959 0.03132 0.031463 0.031373 0.031758 0.03163 0.031829

1.2 0.015277 0.01693 0.017634 0.01799 0.01826 0.018342 0.018518 0.01868 0.018819

1.25 0.008601 0.009633 0.010141 0.01044 0.010689 0.010825 0.010963 0.01109 0.011186

1.3 0.004873 0.005521 0.00588 0.0061 0.00625 0.006399 0.006509 0.0066 0.006663

1.35 0.00278 0.003189 0.003422 0.00353 0.003702 0.003795 0.003873 0.00393 0.003976

1.4 0.001588 0.001835 0.001982 0.00209 0.002189 0.00225 0.002303 0.00234 0.002373

1.45 0.000894 0.001055 0.001175 0.00123 0.001295 0.001337 0.001372 0.0014 0.001419

1.5 0.000496 0.000641 0.000689 0.00073 0.000772 0.000799 0.000822 0.00084 0.000853

1.55 0.00033 0.000375 0.00041 0.00044 0.000468 0.000486 0.000501 0.00051 0.000521

1.6 0.00019 0.000227 0.000253 0.00027 0.000292 0.000304 0.000316 0.00032 0.000328

1.65 0.000117 0.000145 0.000164 0.00018 0.00019 0.000198 0.000206 0.00021 0.000214

1.7 7.76E-05 9.72E-05 0.00011 0.00012 0.000127 0.000134 0.000138 0.00014 0.000144

1.75 5.34E-05 6.63E-05 7.48E-05 8.1E-05 8.62E-05 9.06E-05 9.38E-05 9.6E-05 9.78E-05

1.8 3.6E-05 4.45E-05 5.02E-05 5.4E-05 5.79E-05 6.08E-05 6.3E-05 6.4E-05 6.57E-05

1.85 2.32E-05 2.88E-05 3.26E-05 3.5E-05 3.81E-05 3.98E-05 4.12E-05 4.2E-05 4.3E-05

1.9 1.44E-05 1.8E-05 2.1E-05 2.4E-05 2.44E-05 2.56E-05 2.65E-05 2.7E-05 2.78E-05

1.95 8.93E-06 1.16E-05 1.46E-05 1.5E-05 1.59E-05 1.67E-05 1.74E-05 1.8E-05 1.83E-05

2 6.11E-06 8.23E-06 9.36E-06 1E-05 1.11E-05 1.17E-05 1.22E-05 1.3E-05 1.3E-05

pitch

ω

Kedalaman

21 23 25 27 30 33 37 42 50

0.1 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0.15 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0.2 1.7E-230 1.4E-230 1.2E-230 1E-230 1E-230 9.3E-231 8.4E-231 8E-231 6.5E-231

0.25 5.21E-93 4.18E-93 3.65E-93 3.3E-93 2.95E-93 2.69E-93 2.42E-93 2.2E-93 1.89E-93

0.3 9.36E-44 7.35E-44 6.39E-44 5.8E-44 5.19E-44 4.76E-44 4.33E-44 3.9E-44 3.46E-44

0.35 8.18E-23 6.75E-23 6.02E-23 5.6E-23 5.11E-23 4.79E-23 4.45E-23 4.1E-23 3.75E-23

0.4 7.31E-13 6.97E-13 6.56E-13 6.3E-13 6E-13 5.8E-13 5.6E-13 5.4E-13 5.13E-13

0.45 8.23E-08 9.45E-08 9.98E-08 1E-07 1.03E-07 1.04E-07 1.05E-07 1.1E-07 1.06E-07

0.5 2.85E-05 4.21E-05 5.25E-05 6.1E-05 6.97E-05 7.61E-05 8.21E-05 8.8E-05 9.36E-05

0.55 0.000348 0.000655 0.000984 0.00132 0.001794 0.002231 0.002729 0.00322 0.003785

0.6 0.000601 0.001256 0.002126 0.00316 0.004886 0.006676 0.008943 0.01134 0.013993

0.65 0.001491 0.001892 0.0023 0.00282 0.003812 0.004945 0.006444 0.00802 0.009612

0.7 0.004724 0.006238 0.007136 0.00766 0.008099 0.008384 0.00869 0.00903 0.009473

0.75 0.00622 0.00895 0.011065 0.01266 0.014331 0.015432 0.016479 0.01706 0.017574

0.8 0.004356 0.006491 0.008256 0.00966 0.011194 0.0123 0.013155 0.01361 0.013964

0.85 0.001962 0.002902 0.003687 0.0043 0.004978 0.005458 0.005782 0.00598 0.006118

0.9 0.001045 0.001431 0.001721 0.00195 0.0022 0.002384 0.002528 0.00264 0.002743

0.95 0.000879 0.001176 0.001394 0.00156 0.001747 0.001889 0.001992 0.00209 0.002177

1 0.000597 0.000808 0.000962 0.00108 0.001204 0.001299 0.00135 0.0014 0.001466

1.05 0.000251 0.000336 0.000398 0.00044 0.000492 0.000529 0.000544 0.00056 0.000586

1.1 0.00013 0.000171 0.000199 0.00022 0.000246 0.000266 0.000273 0.00029 0.000303

1.15 9.8E-05 0.000129 0.000152 0.00017 0.000189 0.000203 0.000209 0.00022 0.00023

1.2 4.65E-05 6.04E-05 7.04E-05 7.8E-05 8.69E-05 9.21E-05 9.63E-05 1E-04 0.000103

1.25 2.23E-05 2.89E-05 3.37E-05 3.7E-05 4.18E-05 4.45E-05 4.69E-05 4.9E-05 5.12E-05

1.3 1.45E-05 1.89E-05 2.24E-05 2.5E-05 2.69E-05 2.93E-05 3.09E-05 3.2E-05 3.38E-05

1.35 7.48E-06 9.59E-06 1.12E-05 1.2E-05 1.35E-05 1.45E-05 1.52E-05 1.6E-05 1.66E-05

1.4 3.75E-06 4.95E-06 5.83E-06 6.4E-06 7.13E-06 7.67E-06 8.12E-06 8.5E-06 9.05E-06

1.45 2.4E-06 3E-06 3.32E-06 3.8E-06 4.21E-06 4.5E-06 4.77E-06 5E-06 5.22E-06

1.5 1.24E-06 1.54E-06 1.82E-06 2E-06 2.26E-06 2.42E-06 2.57E-06 2.7E-06 2.84E-06

1.55 6.16E-07 8.54E-07 1.01E-06 1.1E-06 1.25E-06 1.34E-06 1.43E-06 1.5E-06 1.58E-06

1.6 3.86E-07 5.08E-07 5.96E-07 6.6E-07 7.37E-07 7.85E-07 8.72E-07 9E-07 9.37E-07

1.65 2.33E-07 3.03E-07 3.53E-07 3.9E-07 4.34E-07 4.56E-07 4.97E-07 5.2E-07 5.45E-07

1.7 1.34E-07 1.75E-07 2.06E-07 2.3E-07 2.53E-07 2.69E-07 2.96E-07 3.1E-07 3.26E-07

1.75 9.74E-08 1.23E-07 1.43E-07 1.6E-07 1.71E-07 1.86E-07 1.98E-07 2.1E-07 2.16E-07

1.8 5.37E-08 6.99E-08 8.17E-08 9.1E-08 9.63E-08 1.09E-07 1.16E-07 1.2E-07 1.28E-07

1.85 3.91E-08 4.97E-08 5.75E-08 6.3E-08 7.02E-08 7.51E-08 7.97E-08 8.4E-08 8.71E-08

1.9 2.33E-08 3.01E-08 3.43E-08 3.5E-08 4.29E-08 4.61E-08 4.9E-08 5.1E-08 5.36E-08

1.95 1.44E-08 1.87E-08 2.29E-08 2.4E-08 2.7E-08 2.9E-08 3.09E-08 3.3E-08 3.39E-08

2 1.01E-08 1.23E-08 1.47E-08 1.6E-08 1.82E-08 1.94E-08 2.06E-08 2.2E-08 2.25E-08

yaw

ω

Kedalaman

21 23 25 27 30 33 37 42 50

0.1 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0.15 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0.2 5.1E-230 4.3E-230 3.6E-230 3E-230 2.5E-230 2.1E-230 1.7E-230 1E-230 1E-230

0.25 7.87E-93 6.65E-93 5.72E-93 5E-93 4.16E-93 3.53E-93 2.91E-93 2.3E-93 1.76E-93

0.3 7.64E-44 6.6E-44 5.79E-44 5.1E-44 4.37E-44 3.78E-44 3.19E-44 2.6E-44 2.04E-44

0.35 4.29E-23 3.81E-23 3.43E-23 3.1E-23 2.72E-23 2.42E-23 2.09E-23 1.8E-23 1.44E-23

0.4 2.93E-13 2.72E-13 2.53E-13 2.4E-13 2.14E-13 1.96E-13 1.75E-13 1.5E-13 1.31E-13

0.45 2.82E-08 2.82E-08 2.77E-08 2.7E-08 2.56E-08 2.43E-08 2.27E-08 2.1E-08 1.86E-08

0.5 9.14E-06 1.07E-05 1.17E-05 1.2E-05 1.27E-05 1.27E-05 1.26E-05 1.2E-05 1.17E-05

0.55 0.000131 0.00018 0.000219 0.00025 0.000283 0.000306 0.000326 0.00034 0.000351

0.6 0.000143 0.000335 0.000545 0.00075 0.001025 0.001252 0.001485 0.00169 0.001882

0.65 7.03E-05 5.28E-06 9.31E-05 0.00027 0.000597 0.000942 0.001359 0.00177 0.002208

0.7 0.001549 0.000913 0.000495 0.00024 5.24E-05 7.95E-06 4.9E-05 0.00015 0.000281

0.75 0.003586 0.003011 0.002501 0.00208 0.001591 0.001254 0.000965 0.00076 0.000613

0.8 0.003328 0.003301 0.003203 0.00308 0.002894 0.002739 0.002588 0.00247 0.002391

0.85 0.001546 0.001727 0.001843 0.00192 0.001975 0.002003 0.00202 0.00203 0.002034

0.9 0.00052 0.000558 0.000599 0.00063 0.000674 0.0007 0.00072 0.00073 0.000741

0.95 0.000468 0.000404 0.000366 0.00034 0.000325 0.000315 0.000308 0.0003 0.000302

1 0.000454 0.000408 0.000378 0.00036 0.000339 0.000329 0.000321 0.00032 0.000316

1.05 0.000324 0.00031 0.000299 0.00029 0.000286 0.000283 0.000281 0.00028 0.00028

1.1 0.000216 0.000212 0.000209 0.00021 0.000207 0.000206 0.000206 0.00021 0.000206

1.15 0.000111 0.000108 0.000106 0.0001 0.000104 0.000103 0.000103 0.0001 0.000103

1.2 6.9E-05 6.53E-05 6.31E-05 6.2E-05 6.08E-05 6.02E-05 5.99E-05 6E-05 5.96E-05

1.25 6.47E-05 6.34E-05 6.26E-05 6.2E-05 6.17E-05 6.16E-05 6.14E-05 6.1E-05 6.14E-05

1.3 3.21E-05 3.16E-05 3.13E-05 3.1E-05 3.1E-05 3.11E-05 3.1E-05 3.1E-05 3.1E-05

1.35 1.92E-05 1.87E-05 1.84E-05 1.8E-05 1.81E-05 1.8E-05 1.8E-05 1.8E-05 1.79E-05

1.4 1.59E-05 1.57E-05 1.56E-05 1.5E-05 1.54E-05 1.54E-05 1.54E-05 1.5E-05 1.54E-05

1.45 8.73E-06 8.64E-06 8.58E-06 8.6E-06 8.55E-06 8.55E-06 8.55E-06 8.5E-06 8.55E-06

1.5 5.89E-06 5.82E-06 5.79E-06 5.8E-06 5.75E-06 5.74E-06 5.74E-06 5.7E-06 5.73E-06

1.55 3.85E-06 3.81E-06 3.79E-06 3.8E-06 3.77E-06 3.77E-06 3.76E-06 3.8E-06 3.76E-06

1.6 2.64E-06 2.63E-06 2.63E-06 2.6E-06 2.63E-06 2.63E-06 2.63E-06 2.6E-06 2.63E-06

1.65 1.48E-06 1.47E-06 1.46E-06 1.5E-06 1.46E-06 1.45E-06 1.45E-06 1.5E-06 1.45E-06

1.7 1.2E-06 1.2E-06 1.19E-06 1.2E-06 1.19E-06 1.19E-06 1.2E-06 1.2E-06 1.2E-06

1.75 6.51E-07 6.5E-07 6.5E-07 6.5E-07 6.5E-07 6.5E-07 6.5E-07 6.5E-07 6.51E-07

1.8 5.14E-07 5.14E-07 5.14E-07 5.1E-07 5.13E-07 5.13E-07 5.13E-07 5.1E-07 5.14E-07

1.85 3.1E-07 3.1E-07 3.11E-07 3.1E-07 3.12E-07 3.12E-07 3.12E-07 3.1E-07 3.12E-07

1.9 2.18E-07 2.18E-07 2.19E-07 2.2E-07 2.19E-07 2.19E-07 2.19E-07 2.2E-07 2.19E-07

1.95 1.52E-07 1.52E-07 1.53E-07 1.5E-07 1.53E-07 1.53E-07 1.53E-07 1.5E-07 1.53E-07

2 9.54E-08 9.55E-08 9.57E-08 9.6E-08 9.59E-08 9.6E-08 9.61E-08 9.6E-08 9.61E-08

CALM BUOY

surge

ω

Kedalaman

21 23 25 27 30 33 37 42 50

0.1 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0.15 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0.2 5.6E-229 5.1E-229 5E-229 4.4E-229 4E-229 4E-229 3.3E-229 3E-229 2.5E-229

0.25 6.66E-92 6.11E-92 5.6E-92 5.25E-92 4.76E-92 4.4E-92 3.92E-92 3.5E-92 2.99E-92

0.3 5.76E-43 5.3E-43 4.9E-43 4.57E-43 4.16E-43 3.8E-43 3.45E-43 3.1E-43 2.67E-43

0.35 3.29E-22 3.03E-22 2.8E-22 2.63E-22 2.4E-22 2.2E-22 2.01E-22 1.8E-22 1.58E-22

0.4 2.55E-12 2.36E-12 2.2E-12 2.06E-12 1.89E-12 1.7E-12 1.6E-12 1.5E-12 1.28E-12

0.45 4E-07 3.71E-07 3.5E-07 3.27E-07 3.01E-07 2.8E-07 2.58E-07 2.4E-07 2.12E-07

0.5 0.00026 0.000242 0.00023 0.000214 0.000199 0.00019 0.000173 0.00016 0.000146

0.55 0.010837 0.010142 0.00956 0.009074 0.008473 0.00799 0.007488 0.00702 0.006508

0.6 0.097446 0.091658 0.08686 0.082846 0.077949 0.07408 0.070107 0.06649 0.06276

0.65 0.358534 0.33913 0.32318 0.309944 0.294015 0.28168 0.269302 0.25848 0.248005

0.7 0.768791 0.731582 0.70133 0.676548 0.647256 0.62514 0.603704 0.58588 0.569977

0.75 1.177485 1.127638 1.08772 1.055564 1.018471 0.99138 0.966251 0.94662 0.930691

0.8 1.454371 1.401911 1.36072 1.328266 1.291962 1.26654 1.244163 1.22791 1.216047

0.85 1.560807 1.514273 1.47863 1.451325 1.421907 1.4023 1.386064 1.37518 1.368089

0.9 1.525239 1.488933 1.46196 1.441979 1.421369 1.40839 1.398338 1.39216 1.388575

0.95 1.398409 1.372845 1.35453 1.341462 1.328633 1.32104 1.315563 1.31249 1.310906

1 1.226336 1.209819 1.19846 1.190696 1.183467 1.17946 1.176778 1.17541 1.174781

1.05 1.041644 1.031757 1.02526 1.021013 1.017274 1.01534 1.014139 1.01358 1.013357

1.1 0.863992 0.858471 0.85501 0.852855 0.851063 0.8502 0.849699 0.84949 0.849415

1.15 0.703496 0.700603 0.69888 0.697853 0.697047 0.69668 0.696485 0.69642 0.696392

1.2 0.564167 0.562738 0.56192 0.561463 0.561119 0.56097 0.5609 0.56087 0.560867

1.25 0.44648 0.445806 0.44544 0.445239 0.445094 0.44504 0.44501 0.445 0.444997

1.3 0.349046 0.348738 0.34857 0.348487 0.348426 0.3484 0.348392 0.34839 0.348385

1.35 0.269644 0.269501 0.26943 0.269384 0.269359 0.26935 0.269342 0.26934 0.269338

1.4 0.205803 0.205732 0.20569 0.205675 0.205661 0.20566 0.205651 0.20565 0.205649

1.45 0.155118 0.155074 0.15506 0.155048 0.15504 0.15504 0.155033 0.15503 0.155031

1.5 0.115391 0.115369 0.11536 0.115352 0.115346 0.11534 0.115342 0.11534 0.11534

1.55 0.084687 0.084675 0.08467 0.084662 0.084659 0.08466 0.084656 0.08466 0.084655

1.6 0.061315 0.061306 0.0613 0.061298 0.061295 0.06129 0.061294 0.06129 0.061293

1.65 0.043812 0.043806 0.0438 0.043801 0.043799 0.0438 0.043798 0.0438 0.043797

1.7 0.030928 0.030924 0.03092 0.030921 0.03092 0.03092 0.030919 0.03092 0.030919

1.75 0.021604 0.021602 0.0216 0.0216 0.021599 0.0216 0.021599 0.0216 0.021599

1.8 0.014965 0.014963 0.01496 0.014962 0.014962 0.01496 0.014961 0.01496 0.014961

1.85 0.010302 0.010301 0.0103 0.010301 0.0103 0.0103 0.0103 0.0103 0.0103

1.9 0.007066 0.007066 0.00707 0.007066 0.007065 0.00707 0.007065 0.00707 0.007065

1.95 0.00484 0.00484 0.00484 0.00484 0.00484 0.00484 0.00484 0.00484 0.00484

2 0.003318 0.003318 0.00332 0.003318 0.003318 0.00332 0.003318 0.00332 0.003318

sway

ω

Kedalaman

21 23 25 27 30 33 37 42 50

0.1 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0.15 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0.2 5.6E-229 5.1E-229 5E-229 4.4E-229 4E-229 4E-229 3.3E-229 3E-229 2.5E-229

0.25 6.66E-92 6.11E-92 5.6E-92 5.25E-92 4.76E-92 4.4E-92 3.92E-92 3.5E-92 2.99E-92

0.3 5.76E-43 5.3E-43 4.9E-43 4.57E-43 4.16E-43 3.8E-43 3.45E-43 3.1E-43 2.67E-43

0.35 3.29E-22 3.03E-22 2.8E-22 2.63E-22 2.4E-22 2.2E-22 2.01E-22 1.8E-22 1.58E-22

0.4 2.55E-12 2.36E-12 2.2E-12 2.06E-12 1.89E-12 1.7E-12 1.6E-12 1.5E-12 1.28E-12

0.45 4E-07 3.71E-07 3.5E-07 3.27E-07 3.01E-07 2.8E-07 2.58E-07 2.4E-07 2.12E-07

0.5 0.00026 0.000242 0.00023 0.000214 0.000199 0.00019 0.000173 0.00016 0.000146

0.55 0.010837 0.010142 0.00956 0.009074 0.008473 0.00799 0.007488 0.00702 0.006508

0.6 0.097446 0.091658 0.08686 0.082846 0.077949 0.07408 0.070107 0.06649 0.06276

0.65 0.358534 0.33913 0.32318 0.309944 0.294015 0.28168 0.269302 0.25848 0.248005

0.7 0.768791 0.731582 0.70133 0.676548 0.647256 0.62514 0.603704 0.58588 0.569977

0.75 1.177485 1.127638 1.08772 1.055564 1.018471 0.99138 0.966251 0.94662 0.930691

0.8 1.454371 1.401911 1.36072 1.328266 1.291962 1.26654 1.244163 1.22791 1.216047

0.85 1.560807 1.514273 1.47863 1.451325 1.421907 1.4023 1.386064 1.37518 1.368089

0.9 1.525239 1.488933 1.46196 1.441979 1.421369 1.40839 1.398338 1.39216 1.388575

0.95 1.398409 1.372845 1.35453 1.341462 1.328633 1.32104 1.315563 1.31249 1.310906

1 1.226336 1.209819 1.19846 1.190696 1.183467 1.17946 1.176778 1.17541 1.174781

1.05 1.041644 1.031757 1.02526 1.021013 1.017274 1.01534 1.014139 1.01358 1.013357

1.1 0.863992 0.858471 0.85501 0.852855 0.851063 0.8502 0.849699 0.84949 0.849415

1.15 0.703496 0.700603 0.69888 0.697853 0.697047 0.69668 0.696485 0.69642 0.696392

1.2 0.564167 0.562738 0.56192 0.561463 0.561119 0.56097 0.5609 0.56087 0.560867

1.25 0.44648 0.445806 0.44544 0.445239 0.445094 0.44504 0.44501 0.445 0.444997

1.3 0.349046 0.348738 0.34857 0.348487 0.348426 0.3484 0.348392 0.34839 0.348385

1.35 0.269644 0.269501 0.26943 0.269384 0.269359 0.26935 0.269342 0.26934 0.269338

1.4 0.205803 0.205732 0.20569 0.205675 0.205661 0.20566 0.205651 0.20565 0.205649

1.45 0.155118 0.155074 0.15506 0.155048 0.15504 0.15504 0.155033 0.15503 0.155031

1.5 0.115391 0.115369 0.11536 0.115352 0.115346 0.11534 0.115342 0.11534 0.11534

1.55 0.084687 0.084675 0.08467 0.084662 0.084659 0.08466 0.084656 0.08466 0.084655

1.6 0.061315 0.061306 0.0613 0.061298 0.061295 0.06129 0.061294 0.06129 0.061293

1.65 0.043812 0.043806 0.0438 0.043801 0.043799 0.0438 0.043798 0.0438 0.043797

1.7 0.030928 0.030924 0.03092 0.030921 0.03092 0.03092 0.030919 0.03092 0.030919

1.75 0.021604 0.021602 0.0216 0.0216 0.021599 0.0216 0.021599 0.0216 0.021599

1.8 0.014965 0.014963 0.01496 0.014962 0.014962 0.01496 0.014961 0.01496 0.014961

1.85 0.010302 0.010301 0.0103 0.010301 0.0103 0.0103 0.0103 0.0103 0.0103

1.9 0.007066 0.007066 0.00707 0.007066 0.007065 0.00707 0.007065 0.00707 0.007065

1.95 0.00484 0.00484 0.00484 0.00484 0.00484 0.00484 0.00484 0.00484 0.00484

2 0.003318 0.003318 0.00332 0.003318 0.003318 0.00332 0.003318 0.00332 0.003318

heave

ω

Kedalaman

21 23 25 27 30 33 37 42 50

0.1 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0.15 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0.2 4.8E-230 4.8E-230 5E-230 4.8E-230 4.8E-230 5E-230 4.8E-230 5E-230 4.8E-230

0.25 8.85E-93 8.84E-93 8.8E-93 8.82E-93 8.81E-93 8.8E-93 8.79E-93 8.8E-93 8.78E-93

0.3 1.1E-43 1.1E-43 1.1E-43 1.1E-43 1.1E-43 1.1E-43 1.09E-43 1.1E-43 1.09E-43

0.35 8.61E-23 8.58E-23 8.6E-23 8.55E-23 8.53E-23 8.5E-23 8.49E-23 8.5E-23 8.46E-23

0.4 9.07E-13 9.04E-13 9E-13 8.98E-13 8.96E-13 8.9E-13 8.91E-13 8.9E-13 8.86E-13

0.45 1.59E-07 1.58E-07 1.6E-07 1.57E-07 1.56E-07 1.6E-07 1.55E-07 1.5E-07 1.54E-07

0.5 0.000133 0.000132 0.00013 0.000131 0.00013 0.00013 0.000129 0.00013 0.000128

0.55 0.006857 0.006802 0.00676 0.006718 0.006673 0.00664 0.006599 0.00656 0.006526

0.6 0.075195 0.074438 0.07382 0.073303 0.072691 0.0722 0.071718 0.07127 0.070818

0.65 0.338112 0.333868 0.33042 0.327581 0.324284 0.32171 0.319195 0.31699 0.314841

0.7 0.900428 0.886651 0.87553 0.866557 0.856151 0.84831 0.840955 0.8348 0.829391

0.75 1.782588 1.749004 1.72286 1.702086 1.678731 1.66172 1.646412 1.63437 1.624775

0.8 3.096172 3.026372 2.97371 2.932739 2.887507 2.857 2.830336 2.81113 2.796878

0.85 5.651086 5.502752 5.39356 5.310867 5.227012 5.17188 5.125957 5.09506 5.074319

0.9 16.08982 15.6554 15.3419 15.13229 14.91886 14.7857 14.68004 14.6119 14.56548

0.95 26.20896 25.95197 25.431 24.82985 23.98225 23.3132 22.70974 22.2945 22.03621

1 2.538172 2.403804 2.30916 2.242341 2.178027 2.1411 2.115402 2.10186 2.095106

1.05 0.249508 0.231148 0.21899 0.210993 0.203811 0.20005 0.197519 0.19632 0.195771

1.1 0.018445 0.015869 0.0143 0.013352 0.012535 0.01212 0.01187 0.01177 0.011694

1.15 0.000398 0.000648 0.00083 0.000958 0.001068 0.00113 0.001154 0.00118 0.001184

1.2 0.008182 0.00877 0.00911 0.00934 0.009515 0.00957 0.009632 0.00967 0.009671

1.25 0.014397 0.014842 0.01511 0.015249 0.015363 0.01543 0.015454 0.01548 0.0155

1.3 0.016493 0.016777 0.01693 0.017019 0.017085 0.01713 0.017151 0.01715 0.017151

1.35 0.015831 0.015987 0.01607 0.016125 0.016164 0.01618 0.016184 0.0162 0.016204

1.4 0.013822 0.013905 0.01394 0.013973 0.014006 0.01401 0.014023 0.01402 0.014023

1.45 0.011381 0.011423 0.01146 0.011478 0.011492 0.01149 0.011506 0.01151 0.011506

1.5 0.009036 0.00907 0.00908 0.009092 0.009092 0.0091 0.009104 0.0091 0.009104

1.55 0.006992 0.00701 0.00702 0.00702 0.007029 0.00703 0.007029 0.00703 0.007029

1.6 0.005311 0.005319 0.00533 0.005326 0.005326 0.00533 0.005333 0.00533 0.005333

1.65 0.00398 0.003985 0.00399 0.003985 0.003991 0.00399 0.003991 0.00399 0.003991

1.7 0.002949 0.002954 0.00295 0.002958 0.002958 0.00296 0.002958 0.00296 0.002958

1.75 0.002172 0.002175 0.00218 0.002175 0.002175 0.00218 0.002179 0.00218 0.002179

1.8 0.001591 0.001594 0.00159 0.001594 0.001594 0.00159 0.001594 0.00159 0.001594

1.85 0.001162 0.001162 0.00116 0.001162 0.001162 0.00116 0.001162 0.00116 0.001162

1.9 0.000845 0.000845 0.00085 0.000845 0.000845 0.00085 0.000847 0.00085 0.000847

1.95 0.000614 0.000614 0.00061 0.000614 0.000614 0.00061 0.000614 0.00061 0.000614

2 0.000446 0.000446 0.00045 0.000446 0.000446 0.00045 0.000446 0.00045 0.000446

roll

ω

Kedalaman

21 23 25 27 30 33 37 42 50

0.1 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0.15 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0.2 4.6E-230 4.2E-230 4E-230 3.6E-230 3.3E-230 3E-230 2.7E-230 2E-230 2E-230

0.25 1.79E-92 1.64E-92 1.5E-92 1.41E-92 1.27E-92 1.2E-92 1.05E-92 9.3E-93 7.94E-93

0.3 5.11E-43 4.68E-43 4.3E-43 4.02E-43 3.65E-43 3.3E-43 3.01E-43 2.7E-43 2.32E-43

0.35 1.21E-21 1.11E-21 1E-21 9.54E-22 8.67E-22 8E-22 7.22E-22 6.5E-22 5.63E-22

0.4 1.14E-10 1.05E-10 9.7E-11 9.06E-11 8.27E-11 7.6E-11 6.94E-11 6.3E-11 5.51E-11

0.45 2.29E-05 2.11E-05 2E-05 1.83E-05 1.68E-05 1.6E-05 1.42E-05 1.3E-05 1.16E-05

0.5 0.001936 0.001786 0.00166 0.001559 0.001433 0.00133 0.001228 0.00113 0.001021

0.55 0.032163 0.029712 0.02771 0.026057 0.024056 0.02249 0.020869 0.01938 0.017801

0.6 0.153085 0.141594 0.13232 0.124728 0.115676 0.10869 0.101653 0.09538 0.089031

0.65 0.329731 0.305177 0.28564 0.269856 0.251379 0.23745 0.223803 0.21214 0.201082

0.7 0.421835 0.390195 0.36546 0.34584 0.323391 0.30696 0.291456 0.27887 0.267883

0.75 0.370457 0.341639 0.31961 0.302538 0.283559 0.27018 0.258118 0.24893 0.241624

0.8 0.235226 0.215147 0.20024 0.189007 0.176966 0.16886 0.161934 0.15703 0.153513

0.85 0.102009 0.091261 0.08358 0.078013 0.07231 0.06867 0.065761 0.06386 0.062634

0.9 0.020712 0.017007 0.01454 0.01287 0.011274 0.01033 0.009641 0.00923 0.008993

0.95 0.000448 0.000986 0.00149 0.001903 0.002352 0.00264 0.002853 0.00298 0.003042

1 1.02E-31 1.02E-31 1E-31 1.02E-31 1.02E-31 1E-31 1.02E-31 1E-31 1.02E-31

1.05 6.06E-32 6.06E-32 6.1E-32 6.06E-32 6.06E-32 6.1E-32 6.06E-32 6.1E-32 6.06E-32

1.1 3.47E-33 3.47E-33 3.5E-33 3.47E-33 3.47E-33 3.5E-33 3.47E-33 3.5E-33 3.47E-33

1.15 7.8E-33 7.8E-33 7.8E-33 7.8E-33 7.8E-33 7.8E-33 7.8E-33 7.8E-33 7.8E-33

1.2 4.57E-32 4.57E-32 4.6E-32 4.57E-32 4.57E-32 4.6E-32 4.57E-32 4.6E-32 4.57E-32

1.25 3.11E-32 3.11E-32 3.1E-32 3.11E-32 3.11E-32 3.1E-32 3.11E-32 3.1E-32 3.11E-32

1.3 8.51E-33 8.51E-33 8.5E-33 8.51E-33 8.51E-33 8.5E-33 8.51E-33 8.5E-33 8.51E-33

1.35 1.37E-32 1.37E-32 1.4E-32 1.37E-32 1.37E-32 1.4E-32 1.37E-32 1.4E-32 1.37E-32

1.4 4.97E-33 4.97E-33 5E-33 4.97E-33 4.97E-33 5E-33 4.97E-33 5E-33 4.97E-33

1.45 1.28E-33 1.28E-33 1.3E-33 1.28E-33 1.28E-33 1.3E-33 1.28E-33 1.3E-33 1.28E-33

1.5 3.95E-33 3.95E-33 4E-33 3.95E-33 3.95E-33 4E-33 3.95E-33 4E-33 3.95E-33

1.55 2.09E-33 2.09E-33 2.1E-33 2.09E-33 2.09E-33 2.1E-33 2.09E-33 2.1E-33 2.09E-33

1.6 5.79E-34 5.79E-34 5.8E-34 5.79E-34 5.79E-34 5.8E-34 5.79E-34 5.8E-34 5.79E-34

1.65 4.51E-34 4.51E-34 4.5E-34 4.51E-34 4.51E-34 4.5E-34 4.51E-34 4.5E-34 4.51E-34

1.7 1.97E-34 1.97E-34 2E-34 1.97E-34 1.97E-34 2E-34 1.97E-34 2E-34 1.97E-34

1.75 2.04E-33 2.04E-33 2E-33 2.04E-33 2.04E-33 2E-33 2.04E-33 2E-33 2.04E-33

1.8 1.39E-34 1.39E-34 1.4E-34 1.39E-34 1.39E-34 1.4E-34 1.39E-34 1.4E-34 1.39E-34

1.85 8.84E-34 8.84E-34 8.8E-34 8.84E-34 8.84E-34 8.8E-34 8.84E-34 8.8E-34 8.84E-34

1.9 4.55E-35 4.55E-35 4.5E-35 4.55E-35 4.55E-35 4.5E-35 4.55E-35 4.5E-35 4.55E-35

1.95 1.4E-34 1.4E-34 1.4E-34 1.4E-34 1.4E-34 1.4E-34 1.4E-34 1.4E-34 1.4E-34

2 5.22E-36 5.22E-36 5.2E-36 5.22E-36 5.22E-36 5.2E-36 5.22E-36 5.2E-36 5.22E-36

pitch

ω

Kedalaman

21 23 25 27 30 33 37 42 50

0.1 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0.15 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0.2 4.6E-230 4.2E-230 4E-230 3.6E-230 3.3E-230 3E-230 2.7E-230 2E-230 2E-230

0.25 1.79E-92 1.64E-92 1.5E-92 1.41E-92 1.27E-92 1.2E-92 1.05E-92 9.3E-93 7.94E-93

0.3 5.11E-43 4.68E-43 4.3E-43 4.02E-43 3.65E-43 3.3E-43 3.01E-43 2.7E-43 2.32E-43

0.35 1.21E-21 1.11E-21 1E-21 9.54E-22 8.67E-22 8E-22 7.22E-22 6.5E-22 5.63E-22

0.4 1.14E-10 1.05E-10 9.7E-11 9.06E-11 8.27E-11 7.6E-11 6.94E-11 6.3E-11 5.51E-11

0.45 2.29E-05 2.11E-05 2E-05 1.83E-05 1.68E-05 1.6E-05 1.42E-05 1.3E-05 1.16E-05

0.5 0.001936 0.001786 0.00166 0.001559 0.001433 0.00133 0.001228 0.00113 0.001021

0.55 0.032163 0.029712 0.02771 0.026057 0.024056 0.02249 0.020869 0.01938 0.017801

0.6 0.153085 0.141594 0.13232 0.124728 0.115676 0.10869 0.101653 0.09538 0.089031

0.65 0.329731 0.305177 0.28564 0.269856 0.251379 0.23745 0.223803 0.21214 0.201082

0.7 0.421835 0.390195 0.36546 0.34584 0.323391 0.30696 0.291456 0.27887 0.267883

0.75 0.370457 0.341639 0.31961 0.302538 0.283559 0.27018 0.258118 0.24893 0.241624

0.8 0.235226 0.215147 0.20024 0.189007 0.176966 0.16886 0.161934 0.15703 0.153513

0.85 0.102009 0.091261 0.08358 0.078013 0.07231 0.06867 0.065761 0.06386 0.062634

0.9 0.020712 0.017007 0.01454 0.01287 0.011274 0.01033 0.009641 0.00923 0.008993

0.95 0.000448 0.000986 0.00149 0.001903 0.002352 0.00264 0.002853 0.00298 0.003042

1 1.02E-31 1.02E-31 1E-31 1.02E-31 1.02E-31 1E-31 1.02E-31 1E-31 1.02E-31

1.05 6.06E-32 6.06E-32 6.1E-32 6.06E-32 6.06E-32 6.1E-32 6.06E-32 6.1E-32 6.06E-32

1.1 3.47E-33 3.47E-33 3.5E-33 3.47E-33 3.47E-33 3.5E-33 3.47E-33 3.5E-33 3.47E-33

1.15 7.8E-33 7.8E-33 7.8E-33 7.8E-33 7.8E-33 7.8E-33 7.8E-33 7.8E-33 7.8E-33

1.2 4.57E-32 4.57E-32 4.6E-32 4.57E-32 4.57E-32 4.6E-32 4.57E-32 4.6E-32 4.57E-32

1.25 3.11E-32 3.11E-32 3.1E-32 3.11E-32 3.11E-32 3.1E-32 3.11E-32 3.1E-32 3.11E-32

1.3 8.51E-33 8.51E-33 8.5E-33 8.51E-33 8.51E-33 8.5E-33 8.51E-33 8.5E-33 8.51E-33

1.35 1.37E-32 1.37E-32 1.4E-32 1.37E-32 1.37E-32 1.4E-32 1.37E-32 1.4E-32 1.37E-32

1.4 4.97E-33 4.97E-33 5E-33 4.97E-33 4.97E-33 5E-33 4.97E-33 5E-33 4.97E-33

1.45 1.28E-33 1.28E-33 1.3E-33 1.28E-33 1.28E-33 1.3E-33 1.28E-33 1.3E-33 1.28E-33

1.5 3.95E-33 3.95E-33 4E-33 3.95E-33 3.95E-33 4E-33 3.95E-33 4E-33 3.95E-33

1.55 2.09E-33 2.09E-33 2.1E-33 2.09E-33 2.09E-33 2.1E-33 2.09E-33 2.1E-33 2.09E-33

1.6 5.79E-34 5.79E-34 5.8E-34 5.79E-34 5.79E-34 5.8E-34 5.79E-34 5.8E-34 5.79E-34

1.65 4.51E-34 4.51E-34 4.5E-34 4.51E-34 4.51E-34 4.5E-34 4.51E-34 4.5E-34 4.51E-34

1.7 1.97E-34 1.97E-34 2E-34 1.97E-34 1.97E-34 2E-34 1.97E-34 2E-34 1.97E-34

1.75 2.04E-33 2.04E-33 2E-33 2.04E-33 2.04E-33 2E-33 2.04E-33 2E-33 2.04E-33

1.8 1.39E-34 1.39E-34 1.4E-34 1.39E-34 1.39E-34 1.4E-34 1.39E-34 1.4E-34 1.39E-34

1.85 8.84E-34 8.84E-34 8.8E-34 8.84E-34 8.84E-34 8.8E-34 8.84E-34 8.8E-34 8.84E-34

1.9 4.55E-35 4.55E-35 4.5E-35 4.55E-35 4.55E-35 4.5E-35 4.55E-35 4.5E-35 4.55E-35

1.95 1.4E-34 1.4E-34 1.4E-34 1.4E-34 1.4E-34 1.4E-34 1.4E-34 1.4E-34 1.4E-34

2 5.22E-36 5.22E-36 5.2E-36 5.22E-36 5.22E-36 5.2E-36 5.22E-36 5.2E-36 5.22E-36

yaw

ω

Kedalaman

21 23 25 27 30 33 37 42 50

0.1 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0.15 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0.2 2E-257 2E-257 2E-257 2E-257 2E-257 2E-257 1E-257 1E-257 1E-257

0.25 3E-120 3E-120 2E-120 2E-120 2E-120 2E-120 2E-120 1E-120 1E-120

0.3 2.6E-71 2.4E-71 2.2E-71 2.0E-71 1.9E-71 1.7E-71 1.5E-71 1.4E-71 1.2E-71

0.35 1.7E-50 1.6E-50 1.4E-50 1.3E-50 1.2E-50 1.1E-50 1.0E-50 9.3E-51 8.1E-51

0.4 2.6E-40 2.4E-40 2.2E-40 2.1E-40 1.9E-40 1.7E-40 1.6E-40 1.4E-40 1.3E-40

0.45 2.1E-37 2.0E-37 1.9E-37 1.9E-37 1.8E-37 1.7E-37 1.6E-37 1.5E-37 1.4E-37

0.5 3.4E-33 3.1E-33 2.9E-33 2.8E-33 2.6E-33 2.4E-33 2.3E-33 2.1E-33 1.9E-33

0.55 1.7E-31 1.6E-31 1.5E-31 1.4E-31 1.4E-31 1.3E-31 1.2E-31 1.1E-31 1.0E-31

0.6 1.6E-30 1.5E-30 1.4E-30 1.3E-30 1.3E-30 1.2E-30 1.1E-30 1.1E-30 1.0E-30

0.65 5.4E-30 5.1E-30 4.9E-30 4.7E-30 4.4E-30 4.3E-30 4.1E-30 3.9E-30 3.8E-30

0.7 1.0E-29 1.0E-29 9.5E-30 9.2E-30 8.8E-30 8.5E-30 8.2E-30 8.0E-30 7.7E-30

0.75 1.4E-29 1.3E-29 1.3E-29 1.2E-29 1.2E-29 1.2E-29 1.1E-29 1.1E-29 1.1E-29

0.8 1.4E-29 1.4E-29 1.3E-29 1.3E-29 1.3E-29 1.2E-29 1.2E-29 1.2E-29 1.2E-29

0.85 1.2E-29 1.2E-29 1.1E-29 1.1E-29 1.1E-29 1.1E-29 1.1E-29 1.1E-29 1.1E-29

0.9 8.8E-30 8.6E-30 8.4E-30 8.3E-30 8.2E-30 8.1E-30 8.0E-30 8.0E-30 8.0E-30

0.95 5.5E-30 5.4E-30 5.3E-30 5.2E-30 5.2E-30 5.2E-30 5.1E-30 5.1E-30 5.1E-30

1 2.9E-30 2.8E-30 2.8E-30 2.7E-30 2.7E-30 2.7E-30 2.7E-30 2.7E-30 2.7E-30

1.05 1.1E-30 1.1E-30 1.1E-30 1.1E-30 1.0E-30 1.0E-30 1.0E-30 1.0E-30 1.0E-30

1.1 2.0E-31 1.9E-31 1.9E-31 1.9E-31 1.9E-31 1.9E-31 1.9E-31 1.9E-31 1.9E-31

1.15 8.1E-33 8.5E-33 8.8E-33 8.9E-33 9.0E-33 9.1E-33 9.1E-33 9.1E-33 9.1E-33

1.2 3.1E-31 3.1E-31 3.1E-31 3.1E-31 3.1E-31 3.1E-31 3.1E-31 3.1E-31 3.1E-31

1.25 9.0E-31 9.0E-31 9.0E-31 9.0E-31 9.0E-31 9.0E-31 9.0E-31 9.0E-31 9.0E-31

1.3 1.6E-30 1.6E-30 1.6E-30 1.6E-30 1.6E-30 1.6E-30 1.6E-30 1.6E-30 1.6E-30

1.35 2.3E-30 2.3E-30 2.3E-30 2.3E-30 2.3E-30 2.3E-30 2.3E-30 2.3E-30 2.3E-30

1.4 2.9E-30 2.9E-30 2.9E-30 2.9E-30 2.9E-30 2.9E-30 2.9E-30 2.9E-30 2.9E-30

1.45 3.4E-30 3.4E-30 3.4E-30 3.4E-30 3.4E-30 3.4E-30 3.4E-30 3.4E-30 3.4E-30

1.5 3.7E-30 3.7E-30 3.7E-30 3.7E-30 3.7E-30 3.7E-30 3.7E-30 3.7E-30 3.7E-30

1.55 3.9E-30 3.9E-30 3.9E-30 3.9E-30 3.9E-30 3.9E-30 3.9E-30 3.9E-30 3.9E-30

1.6 3.9E-30 3.9E-30 3.9E-30 3.9E-30 3.9E-30 3.9E-30 3.9E-30 3.9E-30 3.9E-30

1.65 3.8E-30 3.8E-30 3.8E-30 3.8E-30 3.8E-30 3.8E-30 3.8E-30 3.8E-30 3.8E-30

1.7 3.6E-30 3.6E-30 3.6E-30 3.6E-30 3.6E-30 3.6E-30 3.6E-30 3.6E-30 3.6E-30

1.75 3.4E-30 3.4E-30 3.4E-30 3.4E-30 3.4E-30 3.4E-30 3.4E-30 3.4E-30 3.4E-30

1.8 3.1E-30 3.1E-30 3.1E-30 3.1E-30 3.1E-30 3.1E-30 3.1E-30 3.1E-30 3.1E-30

1.85 2.8E-30 2.8E-30 2.8E-30 2.8E-30 2.8E-30 2.8E-30 2.8E-30 2.8E-30 2.8E-30

1.9 2.5E-30 2.5E-30 2.5E-30 2.5E-30 2.5E-30 2.5E-30 2.5E-30 2.5E-30 2.5E-30

1.95 2.2E-30 2.2E-30 2.2E-30 2.2E-30 2.2E-30 2.2E-30 2.2E-30 2.2E-30 2.2E-30

2 1.8E-30 1.8E-30 1.8E-30 1.8E-30 1.8E-30 1.8E-30 1.8E-30 1.8E-30 1.8E-30

Konfigurasi Inline

Konfigurasi Betweenline

INLINE 21

Description Mooring Line

Mooring 1

Mooring 2

Mooring 3

Mooring 4

Mooring 5

Mooring 6

MEAN (m) 541.19 474.09 438.15 462.72 438.15 474.09

Tension 1/3 highest (KN) 762.45 565.70 526.12 657.82 526.16 474.27

Tension 1/10 highest (KN) 912.88 618.88 581.28 801.53 581.28 447.23 Tension 1/100 highest (KN) 1175.60 705.22 669.51 1056.40 669.51 504.88

MAX (m) 1719.83 873.38 847.73 1797.64 847.73 264.77

MIN (m) 171.20 264.77 228.98 138.21 228.98 873.38

INLINE 23


Mooring 1

Mooring 2

Mooring 3

Mooring 4

Mooring 5

Mooring 6

MEAN (m) 552.05 475.97 442.83 478.81 442.83 475.97



MAX (m) 1841.95 919.19 873.90 1712.78 873.90 919.17

MIN (m) 161.32 253.78 224.43 134.92 224.43 253.77

INLINE 25


Mooring 1

Mooring 2

Mooring 3

Mooring 4

Mooring 5

Mooring 6

MEAN (m) 450.72 477.10 446.45 489.16 446.45 477.10



MAX (m) 1560.51 871.33 889.28 1755.23 889.28 871.33

MIN (m) 148.19 257.84 240.48 149.89 240.48 257.84

INLINE 27


Mooring 1

Mooring 2

Mooring 3

Mooring 4

Mooring 5

Mooring 6

MEAN (m) 553.27 467.51 447.41 487.99 447.41 476.51



MAX (m) 2033.80 856.46 902.44 1794.53 902.44 956.46

MIN (m) 157.50 251.00 234.23 145.28 234.20 251.00

INLINE 30


Mooring 1

Mooring 2

Mooring 3

Mooring 4

Mooring 5

Mooring 6

MEAN (m) 567.14 479.32 452.82 505.39 452.82 479.32



MAX (m) 2283.89 987.07 957.38 2208.43 957.38 987.07

MIN (m) 147.60 236.50 273.78 14789.00 237.78 236.60

INLINE 33


Mooring 1

Mooring 2

Mooring 3

Mooring 4

Mooring 5

Mooring 6

MEAN (m) 568.91 480.19 455.32 510.60 455.32 480.19



MAX (m) 2536.75 1014.41 1003.37 2369.63 1003.30 1014.41

MIN (m) 152.54 243.69 240.79 152.34 240.79 243.69

INLINE 37


Mooring 1

Mooring 2

Mooring 3

Mooring 4

Mooring 5

Mooring 6

MEAN (m) 586.61 484.40 461.45 530.46 461.45 484.40



MAX (m) 2712.01 1004.00 1004.16 2649.84 1004.10 1004.03

MIN (m) 151.95 239.96 242.36 155.20 242.60 239.96

INLINE 42


Mooring 1

Mooring 2

Mooring 3

Mooring 4

Mooring 5

Mooring 6

MEAN (m) 617.26 489.61 468.76 563.19 468.76 489.61



MAX (m) 3612.01 1091.50 1046.21 3269.02 1046.21 1091.50

MIN (m) 156.40 246.45 239.00 153.16 239.00 246.45

INLINE 50


Mooring 1

Mooring 2

Mooring 3

Mooring 4

Mooring 5

Mooring 6

MEAN (m) 664.37 543.99 517.15 580.46 519.71 544.54



MAX (m) 4470.45 2942.00 2636.72 3895.23 3165.08 2572.04

MIN (m) 171.83 206.12 211.97 169.05 212.35 204.84

BETWEENLINE 21


Mooring 1

Mooring 2

Mooring 3

Mooring 4

Mooring 5

Mooring 6

MEAN (m) 487.83 540.12 539.33 478.77 453.43 459.82



MAX (m) 990.35 1739.28 1426.31 922.29 152.50 161.49

MIN (m) 357.55 198.60 201.78 344.82 1344.89 1324.79

BETWEENLINE 23


Mooring 1

Mooring 2

Mooring 3

Mooring 4

Mooring 5

Mooring 6

MEAN (m) 450.81 552.77 546.34 451.06 453.53 450.72



MAX (m) 681.47 1832.96 1824.89 610.33 1344.89 1560.51

MIN (m) 352.89 179.48 180.82 357.50 152.20 148.19

BETWEENLINE 25


Mooring 1

Mooring 2

Mooring 3

Mooring 4

Mooring 5

Mooring 6

MEAN (m) 466.80 535.96 531.79 466.99 464.96 461.34



MAX (m) 1005.31 1555.38 1538.04 1029.35 1395.13 1395.85

MIN (m) 332.74 179.25 180.63 349.96 165.41 164.96

BETWEENLINE 27


Mooring 1

Mooring 2

Mooring 3

Mooring 4

Mooring 5

Mooring 6

MEAN (m) 484.70 546.28 542.31 485.73 478.52 474.85



MAX (m) 990.74 1804.56 1727.19 967.79 1580.38 1586.79

MIN (m) 340.26 176.16 173.92 359.60 151.84 159.87

BETWEENLINE 30


Mooring 1

Mooring 2

Mooring 3

Mooring 4

Mooring 5

Mooring 6

MEAN (m) 501.32 566.35 558.72 497.62 500.34 495.34



MAX (m) 2360.55 2185.98 2038.19 2121.56 1916.52 1909.81

MIN (m) 336.27 179.49 180.39 346.29 168.13 167.49

BETWEENLINE 33


Mooring 1

Mooring 2

Mooring 3

Mooring 4

Mooring 5

Mooring 6

MEAN (m) 459.85 540.85 540.78 460.64 480.01 479.06



MAX (m) 654.35 2134.09 2524.84 666.97 1771.33 1763.05

MIN (m) 351.24 178.16 183.15 351.33 153.91 143.90

BETWEENLINE 37


Mooring 1

Mooring 2

Mooring 3

Mooring 4

Mooring 5

Mooring 6

MEAN (m) 511.39 583.31 579.78 511.39 523.02 519.98



MAX (m) 2085.29 2348.60 2310.40 1867.12 1882.71 2195.45

MIN (m) 322.76 184.18 168.84 328.02 160.17 161.81

BETWEENLINE 42


Mooring 1

Mooring 2

Mooring 3

Mooring 4

Mooring 5

Mooring 6

MEAN (m) 521.34 596.22 598.78 520.84 536.59 539.60



MAX (m) 1801.92 2679.82 3026.76 2129.91 2532.84 2871.44

MIN (m) 278.96 171.17 181.78 288.11 166.56 173.32

BETWEENLINE 50


Mooring 1

Mooring 2

Mooring 3

Mooring 4

Mooring 5

Mooring 6

MEAN (m) 842.59 871.56 875.14 841.27 804.12 808.86



MAX (m) 4733.36 4476.58 4322.85 4346.82 3000.93 4017.88

MIN (m) 453.05 347.60 351.48 443.99 370.93 336.33


21 23 25 27 30 33 37 42 50

MEAN (m) 116.99 109.69 102.81 97.69 92.40 87.31 83.24 80.44 77.40




MAX (m) 3629.87 3614.75 3810.00 3913.43 5297.00 5670.43 5947.19 6958.37 7476.00

MIN (m) 41.51 41.13 40.31 39.05 37.46 38.79 36.79 36.45 35.23

Offset Inline


21 23 25 27 30 33 37 42 50

MEAN (m) 0.37 0.44 0.55 0.56 0.69 0.80 1.01 1.30 1.49

Offset 1/3 highest (m) 0.71 0.85 0.99 1.08 1.32 1.53 1.92 2.43 2.84

Offset 1/10 highest (m) 0.92 1.11 1.27 1.40 1.71 1.96 2.44 3.08 3.67

Offset 1/100 highest (m) 1.21 1.47 1.66 1.88 2.28 2.60 3.19 4.00 4.83

MAX (m) 1.60 1.97 2.17 2.64 2.99 3.59 4.12 5.13 5.84

MIN (m) 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00

Offside Betweenline


21 23 25 27 30 33 37 42 50

MEAN (m) 0.35 0.40 0.45 0.52 0.67 0.72 0.90 1.05 0.85

Offset 1/3 highest (m) 0.68 0.77 0.86 1.00 1.27 1.36 1.72 2.04 1.61

Offset 1/10 highest (m) 0.88 0.88 1.12 1.31 1.63 1.74 2.23 2.66 2.07

Offset 1/100 highest (m) 1.18 1.37 1.50 1.80 2.17 2.28 2.94 3.59 2.76

MAX (m) 1.55 1.99 1.97 2.54 2.80 3.53 3.89 4.47 3.70

MIN (m) 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00

TYPE 1

SYMMETRY 1

ZFSURFACE 2.95

NODE 1 0.000 0.000 0.000

NODE 2 0.000 0.000 1.000

NODE 3 0.000 0.000 2.950

NODE 4 7.500 0.000 0.000

NODE 5 3.880 3.880 0.000

NODE 6 0.000 6.500 0.000

RULE 0 0.00 0.00

RULE 10 -0.95 0.00

RULE 99 -0.95 0.95

#PATCH 1 NODE 1 6 5 4 AB_NB 20 AB_RULE 0 BC_NB 20 BC_RULE 0

#CIRDEG CTR 1 RAD 5.500 ANG 0.0 45.000 NODE 4 5 C_NB 0 C_RULE 0 H_NB 0 H_RULE 10 INVERSE

#CIRDEG CTR 1 RAD 5.500 ANG 45.0 90.000 NODE 5 6 C_NB 0 C_RULE 0 H_NB 0 H_RULE 10 INVERSE

CIRCYL CTR 1 1 RAD 0 6.500 ANG 0.0 180.0 C_NB 16 C_RULE 0 H_NB 16 H_RULE 99

CIRCYL CTR 1 2 RAD 6.500 7.500 ANG 0.0 180.0 C_NB 16 C_RULE 0 H_NB 3 H_RULE 99

CIRCYL CTR 2 2 RAD 5.500 7.500 ANG 0.0 180.0 C_NB 16 C_RULE 0 H_NB 3 H_RULE 99 INVERSE

CIRCYL CTR 2 3 RAD 5.500 5.500 ANG 0.0 180.0 C_NB 16 C_RULE 0 H_NB 20 H_RULE 99

ABOVE

1.05

ENDFILE

FORMAT 4

268 23.5 70

-9.3 16

0 12.611 0

0 12.611 0

0.5 12.786 0

1 12.984 0

1.037 13 0

1.5 13.21 0

2 13.467 0

2.5 13.761 0

3 14.099 0

4 14.921 0

5 15.916 0

5.075 16 0

5.878 17 0

6 17.168 0

7.796 20 0

8.636 21.458 0

-9 16

0 12.536 0

0 12.536 0

0.5 12.704 0

1 12.894 0

1.255 13 0

1.5 13.109 0

2 13.355 0

2.5 13.636 0

3 13.959 0

4 14.748 0

5 15.707 0

5.266 16 0

6 16.91 0

6.067 17 0

7.989 20 0

8.829 21.458 0

-8 17

0 12.283 0

0 12.283 0

0.5 12.43 0

1 12.596 0

1.5 12.783 0

2 12.997 0

2.007 13 0

2.5 13.241 0

3 13.521 0

4 14.208 0

5 15.061 0

5.905 16 0

6 16.11 0

6.7 17 0

8.632 20 0

9 20.633 0

9.47 21.458 0

-7 18

0 12.021 0

0 12.021 0

0.5 12.153 0

1 12.301 0

1.5 12.468 0

2 12.658 0

2.5 12.873 0

2.766 13 0

3 13.119 0

4 13.721 0

5 14.48 0

6 15.4 0

6.546 16 0

7.337 17 0

9 19.539 0

9.273 20 0

10 21.269 0

10.106 21.458 0

-6 18

0 11.749 0

0 11.749 0

0.5 11.87 0

1 12.006 0

1.5 12.159 0

2 12.331 0

2.5 12.525 0

3 12.746 0

3.507 13 0

4 13.281 0

5 13.957 0

6 14.769 0

7.187 16 0

7.975 17 0

9 18.503 0

9.91 20 0

10 20.156 0

10.735 21.458 0

-5 18

0 11.468 0

0 11.468 0

0.5 11.582 0

1 11.709 0

1.5 11.852 0

2 12.012 0

2.5 12.192 0

3 12.394 0

4 12.877 0

4.221 13 0

5 13.483 0

6 14.209 0

7.825 16 0

8.611 17 0

9 17.545 0

10 19.089 0

10.54 20 0

11.357 21.458 0

-4 18

0 11.176 0

0 11.176 0

0.5 11.286 0

1 11.409 0

1.5 11.545 0

2 11.698 0

2.5 11.868 0

3 12.057 0

4 12.503 0

4.911 13 0

5 13.053 0

6 13.709 0

8.458 16 0

9 16.678 0

9.241 17 0

10 18.095 0

11.163 20 0

11.968 21.458 0

-3 20

0 10.877 0

0 10.877 0

0.5 10.985 0

0.564 11 0

1 11.105 0

1.5 11.239 0

2 11.387 0

2.5 11.55 0

3 11.731 0

4 12.152 0

5 12.66 0

5.585 13 0

6 13.26 0

9 15.905 0

9.08 16 0

9.861 17 0

10 17.192 0

11.774 20 0

12 20.404 0

12.568 21.458 0

-2 20

0 10.575 0

0 10.575 0

0.5 10.682 0

1 10.801 0

1.5 10.932 0

1.739 11 0

2 11.078 0

2.5 11.238 0

3 11.413 0

4 11.816 0

5 12.293 0

6 12.85 0

6.248 13 0

9 15.227 0

9.682 16 0

10 16.394 0

10.46 17 0

12 19.358 0

12.369 20 0

13.154 21.458 0

-1 20

0 10.275 0

0 10.275 0

0.5 10.38 0

1 10.497 0

1.5 10.627 0

2 10.771 0

2.5 10.928 0

2.715 11 0

3 11.1 0

4 11.49 0

5 11.944 0

6 12.468 0

6.897 13 0

9 14.638 0

10 15.696 0

10.257 16 0

11.035 17 0

12 18.415 0

12.947 20 0

13.727 21.458 0

0 21

0 9.974 0

0 9.974 0

0.5 10.078 0

1 10.194 0

1.5 10.324 0

2 10.466 0

2.5 10.622 0

3 10.792 0

3.566 11 0

4 11.172 0

5 11.61 0

6 12.108 0

7.523 13 0

9 14.119 0

10 15.085 0

10.806 16 0

11.584 17 0

12 17.583 0

13.505 20 0

14 20.906 0

14.287 21.458 0

1 21

0 9.671 0

0 9.671 0

0.5 9.774 0

1 9.891 0

1.5 10.022 0

2 10.165 0

2.5 10.322 0

3 10.491 0

4 10.865 0

4.331 11 0

5 11.289 0

6 11.765 0

8.126 13 0

9 13.649 0

10 14.54 0

11.332 16 0

12 16.851 0

12.111 17 0

14 19.92 0

14.045 20 0

14.832 21.458 0

2 21

0 9.357 0

0 9.357 0

0.5 9.465 0

1 9.587 0

1.5 9.723 0

2 9.872 0

2.5 10.032 0

3 10.202 0

4 10.574 0

5 10.984 0

5.037 11 0

6 11.438 0

8.714 13 0

9 13.209 0

10 14.038 0

11.842 16 0

12 16.195 0

12.62 17 0

14 19.044 0

14.569 20 0

15.362 21.458 0

3 28

0 3.376 0

0 3.376 0

0.5 3.568 0

0.5 4.384 0

0 4.559 0

0 4.559 0

0 8.994 0

0 8.994 0

0.028 9 0

0.5 9.113 0

1 9.253 0

1.5 9.407 0

2 9.572 0

2.5 9.746 0

3 9.926 0

4 10.303 0

5 10.702 0

5.704 11 0

6 11.13 0

9 12.776 0

9.311 13 0

10 13.546 0

12 15.577 0

12.352 16 0

13.126 17 0

14 18.251 0

15.081 20 0

15.877 21.458 0

4 32

0 1.99 0

0 1.99 0

0.013 2 0

0.5 2.877 0

0.579 3 0

0.5 4.754 0

0.331 5 0

0 5.553 0

0 5.553 0

0 8.163 0

0 8.163 0

0.5 8.368 0

1 8.627 0

1.5 8.886 0

1.728 9 0

2 9.132 0

2.5 9.367 0

3 9.591 0

4 10.018 0

5 10.432 0

6 10.848 0

6.354 11 0

9 12.365 0

9.914 13 0

10 13.066 0

12 14.973 0

12.866 16 0

13.632 17 0

14 17.513 0

15.582 20 0

16 20.747 0

16.375 21.458 0

5 34

0 1.182 0

0 1.182 0

0.148 1.5 0

0.373 2 0

0.5 2.243 0

0.958 3 0

1 3.081 0

1 4.393 0

0.689 5 0

0.5 5.488 0

0.382 5.911 0

0.357 6.959 0

0.371 7 0

0.5 7.281 0

1 7.905 0

1.5 8.324 0

2 8.665 0

2.5 8.961 0

2.571 9 0

3 9.228 0

4 9.711 0

5 10.154 0

6 10.581 0

6.963 11 0

9 12.026 0

10 12.663 0

10.458 13 0

12 14.405 0

13.374 16 0

14 16.818 0

14.133 17 0

16 19.877 0

16.071 20 0

16.861 21.458 0

7 34

1.501 7.005 0

0 0.265 0

0 0.265 0

0.163 0.5 0

0.447 1 0

0.5 1.093 0

0.731 1.5 0

1 1.986 0

1.007 2 0

1.283 2.61 0

1.408 3 0

1.5 3.316 0

1.5 4.142 0

1.299 5 0

1.5 7 0

1.647 7.254 0

2 7.667 0

2.5 8.094 0

3 8.444 0

3.942 9 0

4 9.031 0

5 9.542 0

6 10.017 0

8.11 11 0

9 11.447 0

10 12.009 0

11.449 13 0

12 13.456 0

14 15.573 0

14.342 16 0

15.089 17 0

16 18.344 0

17.002 20 0

17.791 21.458 0

9 32

0 0 0

0 0 0

0.007 0 0

0.5 0.426 0

0.567 0.5 0

0.941 1 0

1 1.093 0

1.235 1.5 0

1.499 2 0

1.5 2.002 0

1.85 3 0

1.953 5 0

2 5.697 0

2.5 6.879 0

2.59 7 0

3 7.469 0

3.061 7.531 0

4 8.242 0

5 8.844 0

5.282 9 0

6 9.381 0

9 10.892 0

9.208 11 0

10 11.427 0

12 12.709 0

12.378 13 0

14 14.522 0

15.241 16 0

15.981 17 0

16 17.027 0

17.874 20 0

18.662 21.458 0

11 33

0 0 0

0 0 0

0.094 0 0

0.5 0.202 0

0.945 0.5 0

1 0.545 0

1.436 1 0

1.5 1.082 0

1.773 1.5 0

2 1.924 0

2.036 2 0

2.354 3 0

2.5 3.788 0

2.644 5 0

3 6.159 0

3.661 7 0

4 7.32 0

4.576 7.795 0

5 8.076 0

6 8.677 0

6.575 9 0

9 10.31 0

10 10.86 0

10.248 11 0

12 12.08 0

13.232 13 0

14 13.678 0

16 15.928 0

16.056 16 0

16.788 17 0

18.666 20 0

19 20.605 0

19.452 21.458 0

14 33

0 0 0

0 0 0

0.288 0 0

0.5 0.065 0

1 0.24 0

1.5 0.462 0

1.571 0.5 0

2 0.777 0

2.266 1 0

2.5 1.245 0

2.692 1.5 0

2.968 2 0

3 2.075 0

3.282 3 0

3.793 5 0

4 5.532 0

5 6.781 0

5.263 7 0

6 7.547 0

6.965 8.181 0

8.396 9 0

9 9.349 0

10 9.938 0

11.703 11 0

12 11.196 0

14 12.665 0

14.395 13 0

16 14.601 0

17.132 16 0

17.845 17 0

19 18.812 0

19.684 20 0

20.466 21.458 0

18 33

0 0 0

0.5 0 0

0 0 0

0.734 0 0

1 0.042 0

1.5 0.136 0

2 0.256 0

2.5 0.416 0

2.71 0.5 0

3 0.636 0

3.614 1 0

4 1.327 0

4.156 1.5 0

4.474 2 0

4.837 3 0

5 3.511 0

5.607 5 0

6 5.62 0

7.448 7 0

9 8.033 0

10 8.639 0

10.113 8.706 0

10.591 9 0

12 9.924 0

13.47 11 0

14 11.422 0

15.796 13 0

16 13.197 0

18.384 16 0

19 16.917 0

19.053 17 0

20.773 20 0

21.517 21.458 0

22 34

0 0 0

0.5 0 0

1 0 0

0 0 0

1.455 0 0

1.5 0.004 0

2 0.059 0

2.5 0.127 0

3 0.216 0

3.996 0.5 0

4 0.501 0

5 0.971 0

5.048 1 0

5.687 1.5 0

6 1.9 0

6.058 2 0

6.512 3 0

7.685 5 0

9 6.397 0

9.724 7 0

10 7.211 0

12 8.617 0

12.568 9 0

12.875 9.207 0

14 10.111 0

15.011 11 0

16 11.948 0

17.018 13 0

19 15.342 0

19.461 16 0

20.09 17 0

21.638 20 0

22 20.827 0

22.259 21.458 0

27 34

0 0 0

0.5 0 0

1 0 0

1.5 0 0

2 0 0

2.5 0 0

0 0 0

2.825 0 0

3 0.014 0

4 0.112 0

5 0.266 0

5.872 0.5 0

6 0.547 0

6.98 1 0

7.637 1.5 0

8.055 2 0

8.658 3 0

9 3.512 0

10 4.713 0

10.274 5 0

12 6.594 0

12.487 7 0

14 8.278 0

14.8 9 0

15.575 9.759 0

16 10.201 0

16.743 11 0

18.478 13 0

19 13.645 0

20.654 16 0

21.192 17 0

22 18.904 0

22.371 20 0

22.782 21.458 0

34 35

0 0 0

0.5 0 0

1 0 0

1.5 0 0

2 0 0

2.5 0 0

3 0 0

4 0 0

5 0 0

0 0 0

5.385 0 0

6 0.048 0

8.494 0.5 0

9 0.712 0

9.568 1 0

10 1.258 0

10.346 1.5 0

10.938 2 0

11.88 3 0

12 3.134 0

13.884 5 0

14 5.109 0

15.849 7 0

16 7.165 0

17.608 9 0

18.759 10.486 0

19 10.802 0

19.149 11 0

20.542 13 0

22 15.839 0

22.061 16 0

22.388 17 0

22.935 20 0

23 21.306 0

23 21.458 0

50 34

0 0 0

0.5 0 0

1 0 0

1.5 0 0

2 0 0

2.5 0 0

3 0 0

4 0 0

5 0 0

6 0 0

9 0 0

10 0 0

11.375 0 0

0 0 0

12 0.064 0

14 0.465 0

14.102 0.5 0

15.147 1 0

16 1.486 0

16.024 1.5 0

16.816 2 0

18.02 3 0

19 4.037 0

19.783 5 0

21.089 7 0

22 8.732 0

22.112 9 0

22.766 11 0

23 11.816 0

23 13 0

23 16 0

23 17 0

23 20 0

23 21.458 0

60 34

0 0 0

0.5 0 0

1 0 0

1.5 0 0

2 0 0

2.5 0 0

3 0 0

4 0 0

5 0 0

6 0 0

9 0 0

10 0 0

12 0 0

14 0 0

14.428 0 0

0 0 0

16 0.264 0

16.814 0.5 0

17.907 1 0

18.71 1.5 0

19 1.71 0

19.37 2 0

20.426 3 0

21.923 5 0

22 5.133 0

22.832 7 0

23 7.741 0

23 9 0

23 11 0

23 13 0

23 16 0

23 17 0

23 20 0

23 21.458 0

80 34

0 0 0

0.5 0 0

1 0 0

1.5 0 0

2 0 0

2.5 0 0

3 0 0

4 0 0

5 0 0

6 0 0

9 0 0

10 0 0

12 0 0

14 0 0

16 0 0

18.839 0 0

0 0 0

19 0.019 0

20.87 0.5 0

21.71 1 0

22 1.242 0

22.248 1.5 0

22.585 2 0

22.989 3 0

23 3.05 0

23 5 0

23 7 0

23 9 0

23 11 0

23 13 0

23 16 0

23 17 0

23 20 0

23 21.458 0

100 34

0 0 0

0.5 0 0

1 0 0

1.5 0 0

2 0 0

2.5 0 0

3 0 0

4 0 0

5 0 0

6 0 0

9 0 0

10 0 0

12 0 0

14 0 0

16 0 0

19 0 0

0 0 0

20.355 0 0

22 0.444 0

22.086 0.5 0

22.624 1 0

22.903 1.5 0

22.996 2 0

23 2.082 0

23 3 0

23 5 0

23 7 0

23 9 0

23 11 0

23 13 0

23 16 0

23 17 0

23 20 0

23 21.458 0

115 34

0 0 0

0.5 0 0

1 0 0

1.5 0 0

2 0 0

2.5 0 0

3 0 0

4 0 0

5 0 0

6 0 0

9 0 0

10 0 0

12 0 0

14 0 0

16 0 0

19 0 0

0 0 0

20.355 0 0

22 0.444 0

22.086 0.5 0

22.624 1 0

22.903 1.5 0

22.996 2 0

23 2.082 0

23 3 0

23 5 0

23 7 0

23 9 0

23 11 0

23 13 0

23 16 0

23 17 0

23 20 0

23 21.458 0

135 34

0 0 0

0.5 0 0

1 0 0

1.5 0 0

2 0 0

2.5 0 0

3 0 0

4 0 0

5 0 0

6 0 0

9 0 0

10 0 0

12 0 0

14 0 0

16 0 0

19 0 0

0 0 0

20.355 0 0

22 0.444 0

22.086 0.5 0

22.624 1 0

22.903 1.5 0

22.996 2 0

23 2.082 0

23 3 0

23 5 0

23 7 0

23 9 0

23 11 0

23 13 0

23 16 0

23 17 0

23 20 0

23 21.458 0

150 34

0 0 0

0.5 0 0

1 0 0

1.5 0 0

2 0 0

2.5 0 0

3 0 0

4 0 0

5 0 0

6 0 0

9 0 0

10 0 0

12 0 0

14 0 0

16 0 0

19 0 0

22 0.444 0

23 17 0

22.086 0.5 0

22.624 1 0

22.903 1.5 0

22.996 2 0

23 3 0

23 5 0

23 7 0

23 9 0

23 11 0

23 13 0

23 16 0

23 20 0

23 21.458 0

0 0 0

20.355 0 0

23 2.082 0

160 34

0 0 0

0.5 0 0

1 0 0

1.5 0 0

2 0 0

2.5 0 0

3 0 0

4 0 0

5 0 0

6 0 0

9 0 0

10 0 0

12 0 0

14 0 0

16 0 0

19 0 0

0 0 0

20.355 0 0

22 0.444 0

22.086 0.5 0

22.624 1 0

22.903 1.5 0

22.996 2 0

23 2.082 0

23 3 0

23 5 0

23 7 0

23 9 0

23 11 0

23 13 0

23 16 0

23 17 0

23 20 0

23 21.458 0

170 34

0 0 0

0.5 0 0

1 0 0

1.5 0 0

2 0 0

2.5 0 0

3 0 0

4 0 0

5 0 0

6 0 0

9 0 0

10 0 0

12 0 0

14 0 0

16 0 0

19 0 0

0 0 0

20.355 0 0

22 0.444 0

22.086 0.5 0

22.624 1 0

22.903 1.5 0

22.996 2 0

23 2.082 0

23 3 0

23 5 0

23 7 0

23 9 0

23 11 0

23 13 0

23 16 0

23 17 0

23 20 0

23 21.458 0

180 34

0 0 0

0.5 0 0

1 0 0

1.5 0 0

2 0 0

2.5 0 0

3 0 0

4 0 0

5 0 0

6 0 0

9 0 0

10 0 0

12 0 0

14 0 0

16 0 0

19 0 0

0 0 0

20.355 0 0

22 0.444 0

22.086 0.5 0

22.624 1 0

22.903 1.5 0

22.996 2 0

23 2.082 0

23 3 0

23 5 0

23 7 0

23 9 0

23 11 0

23 13 0

23 16 0

23 17 0

23 20 0

23 21.458 0

190 34

0 0 0

0.5 0 0

1 0 0

1.5 0 0

2 0 0

2.5 0 0

3 0 0

4 0 0

5 0 0

6 0 0

9 0 0

10 0 0

12 0 0

14 0 0

16 0 0

19 0 0

0 0 0

20.355 0 0

22 0.444 0

22.086 0.5 0

22.624 1 0

22.903 1.5 0

22.996 2 0

23 2.082 0

23 3 0

23 5 0

23 7 0

23 9 0

23 11 0

23 13 0

23 16 0

23 17 0

23 20 0

23 21.458 0

200 34

0 0 0

0.5 0 0

1 0 0

1.5 0 0

2 0 0

2.5 0 0

3 0 0

4 0 0

5 0 0

6 0 0

9 0 0

10 0 0

12 0 0

14 0 0

16 0 0

19 0 0

20.23 0 0

0 0 0

21.987 0.5 0

22 0.509 0

22.537 1 0

22.835 1.5 0

22.969 2 0

23 2.299 0

23 3 0

23 5 0

23 7 0

23 9 0

23 11 0

23 13 0

23 16 0

23 17 0

23 20 0

23 21.458 0

210 34

0 0 0

0.5 0 0

1 0 0

1.5 0 0

2 0 0

2.5 0 0

3 0 0

4 0 0

5 0 0

6 0 0

9 0 0

10 0 0

12 0 0

14 0 0

16 0 0

18.938 0 0

0 0 0

19 0.002 0

21.443 0.5 0

22 0.961 0

22.035 1 0

22.393 1.5 0

22.621 2 0

22.873 3 0

23 4.807 0

23 5 0

23 7 0

23 9 0

23 11 0

23 13 0

23 16 0

23 17 0

23 20 0

23 21.458 0

214 34

0 0 0

0.5 0 0

1 0 0

1.5 0 0

2 0 0

2.5 0 0

3 0 0

4 0 0

5 0 0

6 0 0

9 0 0

10 0 0

12 0 0

14 0 0

16 0 0

18.035 0 0

0 0 0

19 0.062 0

20.943 0.5 0

21.651 1 0

22 1.416 0

22.058 1.5 0

22.329 2 0

22.634 3 0

22.886 5 0

22.97 7 0

23 8.005 0

23 9 0

23 11 0

23 13 0

23 16 0

23 17 0

23 20 0

23 21.458 0

218 34

0 0 0

0.5 0 0

1 0 0

1.5 0 0

2 0 0

2.5 0 0

3 0 0

4 0 0

5 0 0

6 0 0

9 0 0

10 0 0

12 0 0

14 0 0

16 0 0

16.857 0 0

0 0 0

19 0.194 0

20.126 0.5 0

21.043 1 0

21.572 1.5 0

21.909 2 0

22 2.172 0

22.32 3 0

22.652 5 0

22.804 7 0

22.899 9 0

22.899 9 0

22.965 11 0

22.996 13 0

23 13.685 0

23 16 0

23 17 0

23 20 0

23 21.458 0

222 34

0 0 0

0.5 0 0

1 0 0

1.5 0 0

2 0 0

2.5 0 0

3 0 0

4 0 0

5 0 0

6 0 0

9 0 0

10 0 0

12 0 0

14 0 0

15.495 0 0

0 0 0

16 0.025 0

19 0.471 0

19.091 0.5 0

20.205 1 0

20.874 1.5 0

21.302 2 0

21.809 3 0

22 3.611 0

22.245 5 0

22.435 7 0

22.596 9 0

22.6 9.059 0

22.724 11 0

22.829 13 0

22.932 16 0

22.95 17 0

22.984 20 0

22.996 21.458 0

226 34

0 0 0

0.5 0 0

1 0 0

1.5 0 0

2 0 0

2.5 0 0

3 0 0

4 0 0

5 0 0

6 0 0

9 0 0

10 0 0

12 0 0

13.905 0 0

0 0 0

14 0.004 0

16 0.151 0

17.754 0.5 0

19 0.967 0

19.066 1 0

19.862 1.5 0

20.394 2 0

21.034 3 0

21.56 5 0

21.813 7 0

22 8.643 0

22.038 9 0

22.046 9.071 0

22.24 11 0

22.422 13 0

22.672 16 0

22.739 17 0

22.883 20 0

22.934 21.466 0

230 34

0 0 0

0.5 0 0

1 0 0

1.5 0 0

2 0 0

2.5 0 0

3 0 0

4 0 0

5 0 0

6 0 0

9 0 0

10 0 0

12 0 0

12.073 0 0

0 0 0

14 0.117 0

16 0.473 0

16.103 0.5 0

17.522 1 0

18.444 1.5 0

19 1.921 0

19.089 2 0

19.925 3 0

20.591 5 0

20.944 7 0

21.267 9 0

21.277 9.071 0

21.549 11 0

21.807 13 0

22 14.541 0

22.185 16 0

22.307 17 0

22.624 20 0

22.754 21.516 0

232 34

0 0 0

0.5 0 0

1 0 0

1.5 0 0

2 0 0

2.5 0 0

3 0 0

4 0 0

5 0 0

6 0 0

9 0 0

10 0 0

11.077 0 0

0 0 0

12 0.04 0

14 0.238 0

15.176 0.5 0

16 0.759 0

16.614 1 0

17.588 1.5 0

18.284 2 0

19 2.713 0

19.218 3 0

19.99 5 0

20.406 7 0

20.781 9 0

20.793 9.071 0

21.102 11 0

21.398 13 0

21.842 16 0

21.994 17 0

22 17.038 0

22.42 20 0

22.61 21.564 0

234 34

0 0 0

0.5 0 0

1 0 0

1.5 0 0

2 0 0

2.5 0 0

3 0 0

4 0 0

5 0 0

6 0 0

9 0 0

10 0 0

10.038 0 0

0 0 0

12 0.107 0

14 0.449 0

14.19 0.5 0

15.633 1 0

16 1.163 0

16.645 1.5 0

17.382 2 0

18.396 3 0

19 4.055 0

19.298 5 0

19.785 7 0

20.202 9 0

20.216 9.071 0

20.555 11 0

20.889 13 0

21.405 16 0

21.591 17 0

22 19.196 0

22.144 20 0

22.415 21.627 0

236 34

0 0 0

0.5 0 0

1 0 0

1.5 0 0

2 0 0

2.5 0 0

3 0 0

4 0 0

5 0 0

6 0 0

8.969 0 0

0 0 0

9 0.001 0

10 0.042 0

12 0.237 0

13.147 0.5 0

14 0.773 0

14.587 1 0

15.619 1.5 0

16 1.733 0

16.382 2 0

17.448 3 0

18.492 5 0

19 6.77 0

19.057 7 0

19.498 9 0

19.513 9.071 0

19.874 11 0

20.245 13 0

20.847 16 0

21.071 17 0

21.776 20 0

22 20.987 0

22.156 21.703 0

238 33

0 0 0

0.5 0 0

1 0 0

1.5 0 0

2 0 0

2.5 0 0

3 0 0

4 0 0

5 0 0

6 0 0

7.892 0 0

0 0 0

9 0.046 0

10 0.117 0

12 0.487 0

12.047 0.5 0

13.474 1 0

14 1.236 0

14.509 1.5 0

15.285 2 0

16 2.605 0

16.371 3 0

17.534 5 0

18.178 7 0

18.63 9 0

18.644 9.072 0

19 10.9 0

19.02 11 0

19.432 13 0

20.147 16 0

20.419 17 0

21.303 20 0

21.822 21.789 0

240 33

0 0 0

0.5 0 0

1 0 0

1.5 0 0

2 0 0

2.5 0 0

3 0 0

4 0 0

5 0 0

6 0 0

6.834 0 0

0 0 0

9 0.127 0

10 0.276 0

10.896 0.5 0

12 0.879 0

12.294 1 0

13.324 1.5 0

14 1.928 0

14.1 2 0

15.176 3 0

16 4.208 0

16.397 5 0

17.106 7 0

17.563 9 0

17.578 9.075 0

17.96 11 0

18.426 13 0

19 15.068 0

19.294 16 0

19.626 17 0

20.717 20 0

21.403 21.883 0

242 33

0 0 0

0.5 0 0

1 0 0

1.5 0 0

2 0 0

2.5 0 0

3 0 0

4 0 0

5 0 0

5.817 0 0

0 0 0

6 0.007 0

9 0.305 0

9.717 0.5 0

10 0.591 0

11.06 1 0

12 1.457 0

12.077 1.5 0

12.845 2 0

13.884 3 0

14 3.147 0

15.088 5 0

15.83 7 0

16 7.665 0

16.293 9 0

16.31 9.08 0

16.693 11 0

17.225 13 0

18.287 16 0

18.693 17 0

19 17.727 0

20.011 20 0

20.882 21.98 0

244 33

0 0 0

0.5 0 0

1 0 0

1.5 0 0

2 0 0

2.5 0 0

3 0 0

4 0 0

4.847 0 0

0 0 0

5 0.006 0

6 0.059 0

8.529 0.5 0

9 0.666 0

9.795 1 0

10 1.095 0

10.78 1.5 0

11.535 2 0

12 2.407 0

12.522 3 0

13.656 5 0

14 5.81 0

14.392 7 0

14.855 9 0

14.872 9.085 0

15.251 11 0

15.856 13 0

16 13.382 0

17.136 16 0

17.621 17 0

19 19.682 0

19.167 20 0

20.236 22.08 0

246 33

0 0 0

0.5 0 0

1 0 0

1.5 0 0

2 0 0

2.5 0 0

3 0 0

3.933 0 0

0 0 0

4 0.003 0

5 0.064 0

6 0.171 0

7.338 0.5 0

8.525 1 0

9 1.245 0

9.448 1.5 0

10 1.867 0

10.173 2 0

11.108 3 0

12 4.652 0

12.15 5 0

12.833 7 0

13.273 9 0

13.291 9.09 0

13.662 11 0

14 12.126 0

14.338 13 0

15.837 16 0

16 16.292 0

16.397 17 0

18.156 20 0

19 21.434 0

19.432 22.181 0

248 32

0 0 0

0.5 0 0

1 0 0

1.5 0 0

2 0 0

2.5 0 0

3 0 0

3.09 0 0

0 0 0

4 0.067 0

5 0.196 0

6 0.452 0

6.134 0.5 0

7.264 1 0

8.102 1.5 0

8.762 2 0

9 2.221 0

9.644 3 0

10 3.594 0

10.6 5 0

11.178 7 0

11.553 9 0

11.569 9.093 0

11.929 11 0

12 11.259 0

12.661 13 0

14 15.412 0

14.364 16 0

14.991 17 0

16 18.573 0

16.938 20 0

18.428 22.282 0

250 32

0 0 0

0.5 0 0

1 0 0

1.5 0 0

2 0 0

2.315 0 0

0 0 0

2.5 0.015 0

3 0.065 0

4 0.224 0

4.921 0.5 0

5 0.532 0

5.991 1 0

6 1.005 0

6.75 1.5 0

7.324 2 0

8.133 3 0

9 4.983 0

9.005 5 0

9.41 7 0

9.664 9 0

9.675 9.094 0

10 10.997 0

10.001 11 0

10.757 13 0

12 15.068 0

12.637 16 0

13.329 17 0

14 17.961 0

15.469 20 0

16 20.732 0

17.186 22.384 0

251 32

0 0 0

0.5 0 0

1 0 0

1.5 0 0

1.95 0 0

0 0 0

2 0.005 0

2.5 0.059 0

3 0.133 0

4 0.38 0

4.318 0.5 0

5 0.816 0

5.339 1 0

6 1.447 0

6.066 1.5 0

6.603 2 0

7.368 3 0

8.191 5 0

8.483 7 0

8.648 9 0

8.655 9.094 0

8.944 11 0

9 11.222 0

9.691 13 0

10 13.562 0

11.644 16 0

12 16.489 0

12.37 17 0

14 19.183 0

14.624 20 0

16 21.81 0

16.47 22.436 0

252 31

0 0 0

0.5 0 0

1 0 0

1.5 0 0

1.601 0 0

0 0 0

2 0.047 0

2.5 0.128 0

3 0.243 0

3.724 0.5 0

4 0.631 0

4.678 1 0

5 1.211 0

5.372 1.5 0

5.882 2 0

6 2.136 0

6.605 3 0

7.371 5 0

7.534 7 0

7.587 9 0

7.591 9.094 0

7.82 11 0

8.533 13 0

9 13.824 0

10 15.28 0

10.543 16 0

11.308 17 0

12 17.891 0

13.694 20 0

14 20.379 0

15.685 22.488 0

253 31

0 0 0

0.5 0 0

1 0 0

1.272 0 0

0 0 0

1.5 0.029 0

2 0.117 0

2.5 0.244 0

3 0.43 0

3.15 0.5 0

4 0.985 0

4.022 1 0

4.679 1.5 0

5 1.814 0

5.166 2 0

5.853 3 0

6 3.281 0

6.555 5 0

6.579 7 0

6.501 9 0

6.5 9.094 0

6.643 11 0

7.288 13 0

9 15.578 0

9.335 16 0

10 16.828 0

10.139 17 0

12 19.222 0

12.668 20 0

14 21.559 0

14.825 22.542 0

254 30

0 0 0

0.5 0 0

0.953 0 0

0 0 0

1 0.006 0

1.5 0.096 0

2 0.235 0

2.5 0.445 0

2.605 0.5 0

3 0.738 0

3.39 1 0

4 1.5 0

4 1.5 0

4.465 2 0

5 2.781 0

5.119 3 0

5.751 5 0

5.635 7 0

5.411 9 0

5.405 9.094 0

5.425 11 0

5.96 13 0

6 13.087 0

8.023 16 0

8.869 17 0

9 17.153 0

10 18.292 0

11.546 20 0

12 20.499 0

13.883 22.598 0

255 30

0 0 0

0.5 0 0

0.647 0 0

0 0 0

1 0.066 0

1.5 0.213 0

2 0.441 0

2.101 0.5 0

2.5 0.772 0

2.801 1 0

3 1.165 0

3.356 1.5 0

3.792 2 0

4 2.286 0

4.41 3 0

4.969 5 0

4.72 7 0

4.347 9 0

4.335 9.094 0

4.187 11 0

4.542 13 0

5 13.918 0

6 15.293 0

6.607 16 0

7.498 17 0

9 18.612 0

10 19.656 0

10.331 20 0

12 21.745 0

12.856 22.655 0

256 33

0 0 0

0.359 0 0

0 0 0

0.5 0.022 0

1 0.171 0

1.5 0.411 0

1.642 0.5 0

2 0.767 0

2.273 1 0

2.5 1.214 0

2.768 1.5 0

3 1.781 0

3.164 2 0

3.739 3 0

4 3.717 0

4.218 5 0

4 6.46 0

3.859 7 0

3.35 9 0

3.331 9.094 0

3 10.691 0

2.952 11 0

3 12.938 0

3.017 13 0

4 14.786 0

5 15.928 0

5.067 16 0

6 16.984 0

6.016 17 0

9 19.977 0

9.024 20 0

10 20.964 0

11.745 22.714 0

257 36

0 0.027 0

0 0.027 0

0.5 0.107 0

1 0.354 0

1.218 0.5 0

1.5 0.725 0

1.798 1 0

2 1.213 0

2.24 1.5 0

2.5 1.859 0

2.594 2 0

3 2.732 0

3.115 3 0

3.511 5 0

3.069 7 0

3 7.213 0

2.5 8.777 0

2.432 9 0

2.402 9.094 0

2 10.223 0

1.732 11 0

1.5 11.843 0

1.417 13 0

1.5 13.454 0

2 14.493 0

2.5 15.122 0

3 15.654 0

3.346 16 0

4 16.639 0

4.375 17 0

5 17.591 0

6 18.514 0

7.618 20 0

9 21.289 0

10 22.239 0

10.553 22.771 0

258 40

0 0.177 0

0 0.177 0

0.5 0.303 0

0.806 0.5 0

1 0.663 0

1.348 1 0

1.5 1.171 0

1.751 1.5 0

2 1.887 0

2.066 2 0

2.5 2.908 0

2.534 3 0

2.847 5 0

2.5 6.549 0

2.338 7 0

2 7.891 0

1.547 9 0

1.504 9.094 0

1 10.089 0

0.566 11 0

0.5 11.15 0

0 12.023 0

0 12.023 0

0 14.919 0

0 14.919 0

0.5 15.226 0

1 15.649 0

1.394 16 0

1.5 16.095 0

2 16.545 0

2.5 16.994 0

2.507 17 0

3 17.431 0

4 18.268 0

5 19.091 0

6 19.925 0

6.089 20 0

9 22.562 0

9.288 22.827 0

1.5 9.094 0

259 33

0 0.528 0

0 0.528 0

0.5 0.701 0

0.865 1 0

1 1.145 0

1.268 1.5 0

1.5 1.893 0

1.557 2 0

1.977 3 0

2 3.075 0

2.211 5 0

2 6.027 0

1.62 7 0

1.5 7.264 0

1 8.237 0

0.516 9 0

0.5 9.023 0

0.452 9.094 0

0 9.627 0

0 9.627 0

0 17.239 0

0 17.239 0

0.5 17.395 0

1 17.634 0

1.5 17.937 0

2 18.28 0

2.5 18.641 0

3 19.009 0

4 19.743 0

4.348 20 0

5 20.489 0

6 21.266 0

7.948 22.878 0

260 28

0 1.17 0

0 1.17 0

0.5 1.389 0

0.627 1.5 0

0.989 2 0

1 2.02 0

1.408 3 0

1.5 3.355 0

1.57 5 0

1.5 5.378 0

1 6.647 0

0.791 7 0

0.5 7.421 0

0 7.955 0

0 7.955 0

0 19.174 0

0 19.174 0

0.5 19.277 0

1 19.445 0

1.5 19.665 0

2 19.925 0

2.133 20 0

2.5 20.213 0

3 20.518 0

4 21.161 0

5 21.843 0

6 22.569 0

6.467 22.924 0

261 18

0 2.332 0

0 2.332 0

0.5 2.726 0

0.662 3 0

0.821 5 0

0.5 5.825 0

0 6.478 0

0 6.478 0

0 21.1 0

0 21.1 0

0.5 21.155 0

1 21.259 0

1.5 21.406 0

2 21.591 0

2.5 21.806 0

3 22.045 0

4 22.584 0

4.642 22.965 0

arah 0

kh d/t surge (m) sway (m) heave (m) roll (m) pitch (m) yaw (m)

1.3 1.2 6.1 0.0 1.0 0.0 0.8 0.0

1.4 1.4 5.8 0.0 1.0 0.0 0.8 0.0

1.5 1.5 5.6 0.0 1.0 0.0 0.8 0.0

1.6 1.6 5.5 0.0 1.0 0.0 0.8 0.0

1.8 1.8 5.2 0.0 1.0 0.0 0.7 0.0

2 1.9 5.0 0.0 1.0 0.0 0.7 0.0

2.2 2.2 4.8 0.0 1.0 0.0 0.7 0.0

2.5 2.5 4.5 0.0 1.0 0.0 0.7 0.0

3 2.9 4.4 0.0 1.0 0.0 0.7 0.0

arah 45


1.3 1.2 4.6 4.5 1.0 1.8 9.9 1.2

1.4 1.4 4.4 4.4 1.0 1.3 9.0 1.0

1.5 1.5 4.2 4.2 1.0 0.8 8.7 1.0

1.6 1.6 4.1 4.1 1.0 0.5 8.5 0.9

1.8 1.8 3.9 3.9 1.0 0.1 8.3 0.8

2 1.9 3.7 3.7 1.0 0.1 8.3 0.7

2.2 2.2 3.5 3.5 1.0 0.3 8.4 0.6

2.5 2.5 3.3 3.3 1.0 0.6 8.5 0.6

3 2.9 3.0 3.0 1.0 0.8 8.7 0.5

arah 90


1.3 1.2 0.1 6.8 1.2 13.3 1.0 0.0

1.4 1.4 0.1 6.5 1.2 12.1 0.3 0.0

1.5 1.5 0.1 6.2 1.2 10.0 0.3 0.0

1.6 1.6 0.1 6.0 1.2 10.3 0.3 0.0

1.8 1.8 0.1 5.7 1.2 11.7 0.3 0.0

2 1.9 0.1 5.4 1.2 12.6 0.3 0.0

2.2 2.2 0.0 5.1 1.2 14.3 0.3 0.0

2.5 2.5 0.0 4.8 1.2 14.9 0.3 0.0

3 2.9 0.0 4.4 1.2 6.2 0.3 0.0

arah 135


1.3 1.2 4.6 4.6 1.0 1.7 0.8 1.2

1.4 1.4 4.4 4.4 1.0 1.4 0.8 1.0

1.5 1.5 4.2 4.2 1.0 1.5 0.8 1.0

1.6 1.6 4.0 4.1 1.0 1.6 0.8 0.9

1.8 1.8 3.9 3.9 1.0 1.6 0.8 0.8

2 1.9 3.7 3.7 1.0 1.5 0.8 0.7

2.2 2.2 3.5 3.5 1.0 1.3 0.8 0.6

2.5 2.5 3.4 3.3 1.0 1.1 0.8 0.6

3 2.9 3.0 3.1 1.0 0.8 0.8 0.5

arah 180


1.3 1.2 6.1 0.0 0.9 0.0 0.8 0.0

1.4 1.4 5.8 0.0 0.9 0.0 0.7 0.0

1.5 1.5 5.7 0.0 0.9 0.0 0.7 0.0

1.6 1.6 5.5 0.0 0.9 0.0 0.7 0.0

1.8 1.8 5.2 0.0 0.9 0.0 0.7 0.0

2 1.9 5.0 0.0 0.9 0.0 0.7 0.0

2.2 2.2 4.8 0.0 0.9 0.0 0.7 0.0

2.5 2.5 4.5 0.0 0.9 0.0 0.7 0.0

3 2.9 4.4 0.0 0.9 0.0 0.7 0.0

arah 0

kh D/T surge (m) sway (m) heave (m) roll (m) pitch (m) yaw (m)

1.3 1.2 6.84 6.84 3.82 12.40 12.40 0.00

1.4 1.4 6.54 6.54 3.80 11.90 11.90 0.00

1.5 1.5 6.27 6.27 3.76 11.40 11.40 0.00

1.6 1.6 6.04 6.04 3.72 11.10 11.10 0.00

1.8 1.8 5.73 5.73 3.65 10.60 10.60 0.00

2 1.9 5.47 5.47 3.60 10.20 10.20 0.00

2.2 2.2 5.17 5.17 3.56 9.70 9.70 0.00

2.5 2.5 4.85 4.85 3.52 9.30 9.30 0.00

3 2.9 4.46 4.46 3.50 8.81 8.81 0.00

arah 45


1.3 1.2 4.56 4.50 0.97 1.80 9.90 1.15

1.4 1.4 4.36 4.39 0.97 1.25 9.00 1.04

1.5 1.5 4.19 4.22 0.97 0.77 8.70 0.95

1.6 1.6 4.05 4.08 0.97 0.45 8.50 0.87

1.8 1.8 3.85 3.88 0.97 0.13 8.30 0.79

2 1.9 3.69 3.72 0.97 0.12 8.30 0.71

2.2 2.2 3.50 3.50 0.97 0.34 8.40 0.63

2.5 2.5 3.30 3.30 0.97 0.56 8.48 0.56

3 2.9 3.00 3.00 0.97 0.76 8.70 0.47

arah 90


1.3 1.2 0.08 6.79 1.20 13.30 0.99 0.00

1.4 1.4 0.08 6.49 1.20 12.10 0.29 0.00

1.5 1.5 0.06 6.23 1.20 10.00 0.27 0.00

1.6 1.6 0.06 5.99 1.20 10.30 0.27 0.00

1.8 1.8 0.05 5.69 1.20 11.73 0.26 0.00

2 1.9 0.05 5.43 1.20 12.60 0.26 0.00

2.2 2.2 0.05 5.13 1.20 14.30 0.26 0.00

2.5 2.5 0.04 4.82 1.20 14.90 0.28 0.00

3 2.9 0.04 4.42 1.20 6.20 0.30 0.00

arah 135

kh D/T surge sway heave roll pitch yaw

1.3 1.2 4.56 4.57 9.70 1.70 0.78 1.15

1.4 1.4 4.36 4.39 9.70 1.39 0.77 1.04

1.5 1.5 4.20 4.22 9.70 1.53 0.76 0.95

1.6 1.6 4.00 4.08 9.70 1.59 0.76 0.87

1.8 1.8 3.86 3.88 9.70 1.57 0.75 0.79

2 1.9 3.69 3.72 9.70 1.47 0.75 0.71

2.2 2.2 3.50 3.52 9.70 1.29 0.76 0.63

2.5 2.5 3.36 3.30 9.70 1.06 0.77 0.56

3 2.9 3.04 3.06 9.70 0.78 0.80 0.47

arah 180


1.3 1.2 6.10 0.00 9.35 0.00 0.78 0.00

1.4 1.4 5.84 0.00 9.35 0.00 0.73 0.00

1.5 1.5 5.65 0.00 9.35 0.00 0.72 0.00

1.6 1.6 5.47 0.00 9.35 0.00 0.71 0.00

1.8 1.8 5.24 0.00 9.35 0.00 0.70 0.00

2 1.9 5.03 0.00 9.35 0.00 0.70 0.00

2.2 2.2 4.79 0.00 9.35 0.00 0.69 0.00

2.5 2.5 4.53 0.00 9.35 0.00 0.70 0.00

3 2.9 4.20 0.00 9.35 0.00 0.70 0.00

107

BAB V

PENUTUP

5.1 KESIMPULAN

Berdasarkan analisis yang dilakukan mengenai dampak variasi kedalaman

terhadap performa CALM Buoy pada perairan dangkal dihasilkan beberapa

kesimpulan sebagai berikut :

Nilai maksimum gerakan RAO dari kapal memiliki perbedaan berdasarkan

kedalaman perairan. Untuk nilai tertinggi gerakan RAO untuk gerakan surge,

sway, dan yaw terjadi pada kedalaman dan frekuensi paling rendah yaitu saat

kedalaman 21 m dan frekuensi 0.1 rad/sec. Nilainya turun secara signifikan

mengikuti perubahan kedalaman sesuai dengan pola orbital partikel.

Sedangkan untuk gerakan heave, roll, dan pitch memiliki nilai maksimum pada

frekuensi tinggi dan tidak dipengaruhi oleh perubahan kedalaman.

Nilai maksimum gerakan RAO dari CALM Buoy dipengaruhi oleh perbedaan

kedalaman. Hal ini dikarenakan oleh bentuk dari struktur CALM Buoy yang

berupa silinder sehingga tidak ada pengaruh dari perubahan frekuensi dari

gelombang karena gelombang tidak terdifraksi.

Nilai respon kapal di gelombang acak untuk gerakan surge, sway dan heave

dipengaruhi oleh variasi kedalaman sedangkan untuk gerakan roll, pitch dan

yaw tidak dipengaruhi oleh variasi kedalaman. Untuk gerakan heave dimana

pada analisis RAO memiliki perubahan yang tidak begitu signifikan terhadap

variasi kedalaman mulai terlihat perbedaan nilainya ketika dimasukkan ke

dalam spektra respon.

Nilai respon di gelombang acak CALM Buoy untuk semua gerakan dipengaruhi

oleh variasi kedalaman karena nilai respon mengikuti dari nilai RAO dimana

pada gerak CALM Buoy tidak dipengaruhi oleh perubahan kedalaman.

Tension pada mooring line baik pada kondisi inline maupun kondisi

betweenline dipengaruhi oleh variasi kedalaman. Bila pada analisis gerakan

pada struktur semakin dalam wilayah perairan maka gerakan struktur semakin

kecil, maka pada analisis tension pada mooring line justru memiliki nilai

108

kebalikannya. Peningkatan tension kondisi inline dari kedalaman 21 m hingga

50 m mengalami peningkatan sebesar 29 % sedangkan untuk kondisi

betweenline sebesar 39%. Hal ini dikarenakan tension yang dihasilkan lebih

disebabkan oleh meningkatnya nilai heave dan offset pada variasi kedalaman.

Offset pada CALM Buoy baik pada kondisi inline maupun kondisi betweenline

dipengaruhi oleh variasi kedalaman. Offset tertinggi kondisi inline terjadi pada

kedalaman 50 m sejauh 5.84 m. Sedangkan offset terjauh kondisi betweenline

terjadi pada kedalaman 48 m sejauh 4.47 m, hal ini dikarenakan pada kondisi

betweenline kedalaman 50 m menggunakan pre-tension sebesar 15% MBL.

Tension mooring line untuk kondisi inline maupun betweenline memiliki tren

peningkatan nilai bersamaan dengan bertambahnya kedalaman. Nilai tension

signifikan kondisi inline kedalaman 21 m sebesar 762.45 KN terus naik hingga

pada kedalaman 50 m memiliki tension signifikan sebesar 1084.5 KN. Nilai

tension signifikan kondisi betweenline kedalaman 21 m sebesar 708.58 KN

terus naik hingga pada kedalaman 50 m memiliki tension signifikan sebesar

1189.1 KN. Untuk kondisi inline tren nilai tension mulai terlihat steady ketika

dari kedalaman 42 m menuju ke kedalaman 50 m. Namun untuk kondisi

betweenline masih belum diketahui pada kedalaman berapa tren tension mulai

steady dikarenakan pada saat kedalaman 50 m menggunakan pre-tension yang

berbeda dari kedalaman-kedalaman sebelumnya sehingga tren tension masih

terlihat cenderung meningkat signifikan.

5.2 SARAN

Saran yang diberikan untuk penelitian lebih lanjut mengenai Tugas Akhir

ini adalah sebagai berikut:

1. Untuk parameter lingkungan dapat diganti dari variasi kedalaman ke variasi

panjang gelombang sebagai variabel bebas pada non-dimensional water

depth (kh).

2. Untuk parameter struktur dapat melakukan variasi tinggi sarat air pada kapal

dengan kedalaman perairan yang tetap untuk mengetahui bagaimana

pengaruh parameter struktur terhadap tension pada mooring line.

109

3. Dapat meneruskan variasi kedalaman dari shallow water hingga ke deep

water untuk mengetahui sampai kedalaman berapa tren tension dan offset

mencapai keadaan steady.

4. Menambahkan pengaruh efek shoaling terhadap performa pada CALM

Buoy.

110


111

DAFTAR PUSTAKA

ABS MODU, 1998, “ABS For Building and Classing Mobile Offshore Drilling

Units and The 1989 IMO MODU CODE”, United States.

API RP 2SK 2nd edition, 1996, “Recommended Practice for Design and Analysis

of Station Keeping Systems for Floating Structures”, Washington, DC.

Ahmad, M.M. 2013. “Analysis on the Effect of Buoy Variation In the Performance

of Mooring System for FPSO Brotojoyo”. Tugas Akhir Jurusan Teknik

Kelautan. Institut Teknologi Sepuluh Nopember, Surabaya.

Arun, S. 2004. “Global Analysis of Shallow Water FPSOs”, Offshore Technology

Conference, Houston.

BV (2014), “Ariane7 User Manual”, Bureau Veritas, Paris.

BV (2015), “HydroSTAR v.7.25 for Expert User Manual”, Bureau Veritas, Paris.

Chakrabarti, S.K. 1987. Hydrodynamic of Offshore Structures. Boston, USA :

Computational Mechanics Publications Southampton.

Cozijn, J.L. 2004, “Coupled Mooring Analysis for Deep Water Calm Buoy” 23rd

International Conference on Offshore Mechanics and Arctic Engineering,

Vancouver.

Chen, X. 2011. “Offshore Hydrodinamics and Applications”, The IES Journal Part

A: Civil & Structural Engineering, Vol. 4, No. 3, Aug. pp. 124-142.

Djatmiko, E.B. 2012. Perilaku dan Operabilitas Bangunan Laut Di Atas

Gelombang Acak. Surabaya : ITS Press.

D. J. Wang, S. P. Sun, "An Analytical Solution of Wave Exciting Loads on CALM

Buoy with Skirt", Applied Mechanics and Materials, Vols. 477-478, pp.

254-258, 2014

DNV OS E301, 2004, “Position Mooring”, Det Norske Veritas, Norway.

DNV RP C205, 2010, “Environmental Conditions and Environmental Loads”, Det

Norske Veritas , Norway.

Faltinsen, O.M. 1990, “Sea Loads On Ships And Offshore Structures”. United

Kingdom : Cambridge University Press.

Folley, M. 2005, “The Performance Of A Wave Energy Converter In Shallow

Water”,6th European Wave and Tidal Energy Conference, Glasgow.

112

Krismanto, D. 2011. “Variasi Floater Pada MORING Line Single Buoy Mooring”.

Tugas Akhir Jurusan Teknik Kelautan. Institut Teknologi Sepuluh

Nopember, Surabaya.

Kwan, C.T. dan Bruen, F. J., 1991, “Mooring Line Dynamics: Comparison of Time

Domain, Frequency Domain, and Quasi-Static Analyses”, Offshore

Technology Conference: 6-9 Mei 1991.

Lin, Z. 2015, “Influence Of Water Depth Variation On The Hydrodynamics Of

Deep-Water Mooring Characteristics”, Journal of Ocean Engineering,

Glasgow.

OCIMF. 1997. Mooring Equipment Guidelines 2nd Edition. United Kingdom :

Witherby Seamanship International.

OCIMF. 2008. Mooring Equipment Guidelines 3rd Edition. United Kingdom :

Witherby Seamanship International.

Vantorre, M. 2013, “Ship Behavior In Shallow And Confined Water”, NATO

UNCLASSIFIED + SWE. Belgium.

Wichers, J. 1988. Wave-Current Interaction Effects on Moored Tankers in High

Seas. Netherlands: MARIN.

Wichers, J. 2013. Guide To Single Point Mooring. Netherlands: MARIN.

BIODATA PENULIS

Rizki Kresna Wibowo dilahirkan di Bojonegoro pada

29 Maret 1994 yang merupakan anak pertama dari dua

bersaudara. Pendidikan di SD Keboansikep IV

Sidoarjo, SMPN 5 Sidoarjo dan SMAN 6 Surabaya.

Setelah itu penulis mengikuti Seleksi Penerimaan

Mahasiswa Baru melalui jalur Ujian Tulis SNMPTN

dan diterima di Jurusan Teknik Kelautan, Fakultas

Teknologi Kelautan, Institut Teknologi Sepuluh

Nopember Surabaya. Selama kuliah, penulis sempat

aktif menjadi staff syiar LDJ Bahrul Ilmi 13/14. Penulis juga aktif menjadi panitia

kegiatan kampus baik di bidang akademik maupun non akademik. Penulis pernah

mengikuti pelatihan software Hidrodinamik (HydroSTAR dan Ariane) yang

diadakan oleh Bureau Veritas. Penulis juga pernah bekerja praktek di PT. Encona

Inti Industri. Bidang keahlian di Jurusan Teknik Kelautan yang diambil oleh

penulis adalah hidrodinamika lepas pantai sehingga Tugas Akhir yang diambil

berhubungan dengan mata kuliah Olah Gerak Bangunan Apung.

Documents

ANALISIS DAMPAK VARIASI KEDALAMAN AIR TERHADAP …repository.its.ac.id/72470/1/4312100057-Undergraduate Thesis.pdf · Wahyudi Citrosiswoyo, M..Sr. ftJ4/\ru'*lv;-iv ANALISIS DAMPAK