Antorchas roboticas

T E C H N O L O G Y F O R T H E W E L D E R S W O R L D .

www.binzel-abicor.comAntorchas Robticas, Oscar W. Guevara 06/11/2009



ANTORCHAS ROBOTICAS EN PROCESOS DE SOLDADURAANTORCHAS ROBOTICAS EN PROCESOS DE SOLDADURAANTORCHAS ROBOTICAS EN PROCESOS DE SOLDADURAANTORCHAS ROBOTICAS EN PROCESOS DE SOLDADURA

1. INTRODUCCION

La soldadura robtica cuenta con cerca de 2700 robots instalados

en Latinoamrica teniendo como principales usuarios a:

Principales Usuarios

Industria automotriz (ensambladoras)

Autopartistas

Muebles metlicos

Lnea Blanca (cocinas, lavadoras, neveras, etc)

Estructuras Metlicas

Estanteras metlicas

Formaletas-Placas metlicas para construccin

Principales Fabricantes de Robots:

ABB

FANUC

MOTOMAN

KUKA

KAWASAKI

PANASONIC

OTC



SOLDADURA MIG (GMAW): Soldadura de metales con gas de proteccin inerte. Emplea un arco entre un electrodo continuo de metal de aporte y el charco de soldadura. El proceso se realiza bajo un escudo de gas suministrado externamente.

SOLDADURA TIG (GTAW): Soldadura con Tungsteno y gas inerte. En el seno de un gas de proteccin se establece un arco elctrico entre un electrodo no consumible de tungsteno y la pieza a soldar se puede aplicar material de aporte como opcin.

SOLDADURA PLASMA (PAW): El proceso de soldadura por PLASMA es una evolucin del proceso de soldadura TIG. Permite la unin de mayores espesores de metal, sin preparacin de bordes y con las mismas prestaciones de calidad.

CORTE POR PLASMA (PAC): El proceso de corte por plasma separa metal empleando un arco constreido para fundir un rea localizada de la pieza de trabajo, que al mismo tiempo elimine el material derretido con un chorro de alta velocidad de gas ionizado.


2. PROCESOS DE SOLDADURA POR ARCO EN ROBOTICA




3. COMPONENTES DE UNA CELDA ROBOTICA CON SOLDAURA DE ARCO



400 V400 V

Alimentador de Alambre

Antorcha

Sensor de Choque CAT2Control Robot

Consola programacin

MaquinaComunicacin

cables

Limpiador

CAT

ATS ROTOR

Gas

Cabezal Lser

Cabezal Lser de corte

Detectores

Mesas de giro



Proceso Utilizado (MIG,TIG,PLASMA,ETC)

Alimentador Utilizado (MARCA Y MODELO)

Robot Utilizado (MARCA Y MODELO)

Amperaje en el Proceso

Ciclo de Trabajo

Tipo de Gas

Tipo de enfriamiento deseado (AGUA, AIRE)

Longitud de la antorcha

Dimetro del Alambre y Tipo

Angulo para el cuello


4. CUESTIONAMIENTOS PARA OFRECER UNA ANTORCHA ROBOTICA BINZEL




5. ANTORCHAS ROBOTICAS PARA PROCESO MIG ENFRIADAS POR AIRE

Abirob A360: 360 Amp.

Abirob: A500: 500 Amp



1

2

3

4

5

1. Cuello Intercambiable

2. Ensamble de cables

intercambiable

3. Alta capacidad de repeticin

gracias a su doble seguro.

4. Cuello Robusto

5. Nuevo diseo en el ensable de

cables para aumentar la vida de la

antorcha.

ABIROB A360 / A500


ANTORCHAS ROBOTICAS PARA PROCESO MIG ENFRIADAS POR AIRE



6

6.Cuenta con pocas partes

(consumibles).

Genera gran ahorro de

tiempo muerto gracias a su

diseo prctico y funcional.

El aislador interno y el diseo

roscado en toberas ofrecen

un manejo fcil y seguro.

ABIROB A360 / A500


ANTORCHAS ROBOTICAS PARA PROCESO MIG ENFRIADAS POR AIRE




6. ANTORCHAS ROBOTICAS PARA PROCESO MIG ENFRIADAS POR LIQUIDO

Antorcha WH y WH-PP



WH 650Capacidad: 650 AMP CO2

550 AMP MEZCLA100% Ciclo de Trabajo

WH 455Capacidad: 450 AMP CO2

400 AMP MEZCLA100% Ciclo de Trabajo

Consumibles

Aislador WH

Tobera WH 13 y 15,5 mm

Porta Punta WH (M6 y M8)

Punta de contacto CuCrZrM6 y M8 para dimetros0.8, 0.9, 1.0, 1.2, 1.4, 1.6, 2.0, 2.4, 2.8 y 3.2

Brazo para sensor CAT


ANTORCHAS ROBOTICAS PARA PROCESO MIG ENFRIADAS POR LIQUIDO



Todos los consumibles son intercambiables

Cambio de cuello entre 5 y 10 segundos

Diferentes longitudes y ngulos

Posibilidad de cambiar los cuellos automticamente con el Rotor ATS

Aumentamos la vida de los consumibles

Evitamos paradas y tiempos muertos

Ventajas del cambio rpido en cuellos


ANTORCHAS ROBOTICAS PARA PROCESO MIG ENFRIADAS POR LIQUIDO



BRIDA(Depende del modelo de Robot)

Sensor de Choque CAT-2

Cable para Comunicacin

ABB IRB 1400/ 2000/ 1500

FANUC Arc mate 100, 100i, 120, 120i

MOTOMAN SK6, K6S, SK16, UP6

KUKA KR6/2

KUKA KR 125/150

COMAU Smart R20

Brazo WH


7. SISTEMA DE ENSAMBLE DE ANTORCHAS AL BRAZO ROBOTICO:




8. SENSOR DE CHOQUE

Sistema de detencin inmediata del robot en caso de

efectuarse una colisin.

Con este sistema evitamos un sobrecalentamiento de

motores del robot y un dao en la antorcha de soldadura.

La deteccin se efecta en todas las posiciones, obteniendo

una repetitividad precisa.

Un LED le informa en todo momento del estado operativo.

El CAT se ubica en el eje 6 del robot, colocando previamente

una brida para unir el robot y CAT. Para los diferentes

modelos de robots contamos con diferentes platos



Al realizarse el proceso de soldadura, gran cantidad de escoria, salpican

hacia el exterior.

El impacto de la escoria y su incursin en la tobera de la antorcha,

generan problemas en la calidad de la soldadura as como deterioro en

nuestros consumibles.

La solucin a esto es la integracin de las estaciones de limpieza, cuya

misin es la de eliminar la escoria en la tobera mediante el giro de una

rima con movilidad neumtica.


9. EQUIPO DE LIMPIEZA



Comunicacin

CAT

Maquina TIG

Antorcha ABITIG WH

Controlador

Consola programacin

Gas

400 V400 V

En la soldadura TIG con robot debemos de tener mucha precaucin con el alta frecuencia. Esta alta

frecuencia viaja alrededor de los cables conductores generando campos magnticos muy difciles de

detectar. Al final el robot termina parando por induccin del campo en sus motores.

Es imprescindible aislar elctricamente todos los elementos susceptibles de ser inducidos por esa Alta

Frecuencia.



Antorcha ABITIG WH


11. ANTORCHAS ROBOTICAS PARA PROCESO TIG



Motor Push Pull- Tensado automatico del

alambre. Se necesita nicamente una

salida analogica o digital para regular su

velocidad.

Brazo de sujecin estandar a CAT

Alimentador de alambre en Fro El alambre pasa a travs del

tubo de aporte directamente a la parte posterior del punta.

La friccin del alambre dentro del tubo se reduce al mnimo, Se

incrementa la calidad de la aportacin.

Diferentes Puntas del conducto de aportePara alambres - 0,9 / 1,0 / 1,2/ 1,6 mm


ANTORCHAS ROBOTICAS PARA PROCESO TIG



ABIPLAS WELD 150 CT20

Mdulo de plasma = Grupo constituido por :

- accionamiento integrado de arrastre de 4 rodillos

- interfaces para conjunto de cables y antorcha CT



La proteccin se obtiene del gas caliente ionizado que sale de la antorcha (gas plasma).

Se utiliza un gas que complementa la proteccin (gas protector).

Cordones angostos, de mayor profundidad y menor zona afectada por el calor.

QUE ES EL PLASMA?Aadiendo energa a un gas puede entrar en un estado de ionizacin que le confiere unas caractersticas de condicin trmica y conduccin elctrica muy elevadas.


13. SOLDADURA DE PLASMA




14. ANTORCHAS ROBOTICAS PARA SOLDADURA DE PLASMA



Ventajas del ATS- Rotor

Reduccin de mano de obra

Aumento de velocidad al efectuar el cambio

Mantenimiento preventivo.

Resultado:

Robusta construccin del monobloque.

Lector ptico de cuello posicionado.

Instalacin y puesta en marcha simple.

Sujecin de 5 cuellos simultneamente.

Diferentes angulaciones y longitudes

Gran rapidez en el cambio.


16. INTERCAMBIADOR DE CUELLOS ATS-ROTOR



Al tener una colisin o un golpe fortuito dela pistola, podemos tener una desviacin del cuello. Dicha

desviacin se transmite en la prdida del TCP del robot (Tool Center Point).

Este TCP es el que le indica a el robot a qu distancia tengo la punta de hilo de soldadura. Si lo pierdo

todos los cordones de soldadura de ese robot se han perdido, debiendo de re-programar toda la pieza de

nuevo.

Con sta mquina podremos verificar despus de una colisin el grado de desviacin del cuello e incluso

corregirlo. Es mas fcil enderezar un cuello que no tener que volver a programar toda una pieza completa.


17. ALINEADOR DE CUELLOS



Como su nombre indica se trata de un elemento neumtico

utilizado para el corte automtico de alambre antes del

comienzo en la soldadura.

Cuando se trabaja en cortocircuito, al terminar de soldar

siempre me encuentro en el trozo final de alambre, una bola

incrustada debido al descenso de corriente.

Si yo comenzara a soldar de nuevo, esa bola saldra

despedida hacia el material, teniendo que repasar al termino

del trabajo.

Con este DAV logro eliminar esta bola antes del comienzo

de la soldadura.

Ayuda a mantener el Stick Out constante.


18. ESTACION DE CORTE DE ALAMBRE




19. INYECTOR ANTI-ESCORIA

El inyector anti-escoria, es un perifrico altamente recomendable para

usar con las antorchas de soldadura robtica Binzel; se utiliza

automticamente despus de terminado el proceso de limpieza para

soplar la escoria que queda tras la limpieza as como para inyectar

lquido anti-escoria en el interior de la tobera de gas.

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