Upload
others
View
0
Download
0
Embed Size (px)
Citation preview
Sveiseforbindelser (lectures notes)
Henning Johansen © side 1
ANVENDTE SVEISEMETODER De vanlige sveisemetodene:
Figur .
Sveisemetoder generelt.
SVEISEMETODER SMELTE- ANDRE MOTSTANDS- SVEISING METODER SVEISING Kaldtrykks- Punkt- GAS- LYSBUE- sveising sveising
SVEISING SVEISING Eksplosjons- Søm- sveising sveising
pulver MIG TIG Friksjons- Brendstuk- sveising Sveising Elektro- Ultralyd Høyfrekvens- gas induksjon Elektron- stråle Laser
Sveiseforbindelser (lectures notes)
Henning Johansen © side 2
SVEISEANGIVELSER PÅ TEGNINGER Norsk Standard, NS 1421, viser hvordan sveiser skal angis med symboler på tegninger.
Figur.
I figuren er:
1: pillinje 2: henvisningslinjer:
2a: referanselinje (hellinje) 2b: identifiseringslinje (stiplet linje)
3: sveisesymbol
Eksepler på bruk av grunnsymboler etter NS 1421:
Tabell.
Sveiseforbindelser (lectures notes)
Henning Johansen © side 3
RIKTIG FUGETYPE
NS 472 foreskriver fugeformer for konstruksjonsstål og
NS 473 for aluminium
Tabell.
Fugeformer for konstruksjonsstål.
Sveiseforbindelser (lectures notes)
Henning Johansen © side 4
SPENNINGSFORDELING I SVEISEFORBINDELSER Figuren viser hvordan kraftstrømmen går i noen sveiseforbindelser. Vi kan danne oss et bilde av spenningsforløpet ved å tegne tenkte kraftlinjer (som ved å tenke væskers strømning i rør).
Forbindelse : Kraftflyt : Spenningsfordeling i snitt A:
Figur.
Sveiseforbindelser (lectures notes)
Henning Johansen © side 5
Figurene under viser spenningsfordeling og kraftlinjer i noen sveiseforbindelser
Figur. Kilsveis.
a) spenningsfordelingen. s = strekkspenning og b = bøyespenning b) kraftlinjer
Figur.
Spenningsfordeling og kraftlinjer langs kilsveis.
Sveiseforbindelser (lectures notes)
Henning Johansen © side 6
SVEISESPENNINGER Etter sveising vil det opptre restspenninger i konstruksjonsdetaljen. Figuren under viser restspenninger etter buttsveis mellom to ikke innspente plater. a) Buttsvis i frittliggende plate b) Fordeling av lengdespenningene x over bredden y-y c) Fordeling av tverrspenningene y over lengden x-x kurve 1: For ikke-innspente plater kurve 2: For innspente plater
Figur.
Typisk fordeling av restspenninger i ikke-innspente plater med buttsveis.
Det er viktig å tenke på hvor sveisene plasseres i en konstruksjon. Plasser sveisene der hvor spenningene er lave, hvis mulig.
Figur.
Plassering av sveiser i dampbeholder med jevnt fordelt indre trykk.
Sveiseforbindelser (lectures notes)
Henning Johansen © side 7
SVEISBARHET OG SVEISESIKKERHET Sveisbarhet Et materiale er godt sveisbart når det kan sveises med vanlige metoder og tilsettmaterialer på en enkel måte uten spesielle ekstra tiltak for å oppnå et tilfredsstillende resultat.
o Sveisen skal være uten sveisefeil av betydning o Sveisen, sveisemetallet og den varmepåvirkete sone av grunnmaterialet, skal ha egenskaper som er minst like gode som grunnmaterialet
Sveisbarheten er avhengig av: ◦ Grunnmaterialets egenskaper ◦ Anvendt sveisemetode ◦ Materialdimensjoner - sier bare noe om grunnmaterialet ◦ Sveisebetingelser ◦ Konstruksjonsutforming ◦ Aktuelle driftsforhold for den sveiste konstruksjonen
Sveisesikkerhet Gir uttrykk for driftssikkerheten til sveist stålkonstruksjon. De alvorligste defekter eller feil som en sveiseoperasjon kan føre til i sveisen eller i varmepåvirket sone, og som kan tilbakeføres til grunnmaterialets egenskaper er:
▫ Varmsprekker ▫ Kaldsprekker ▫ Inneslutninger ▫ Forringelse av grunnmaterialets egenskaper i overgangssonen
Sveisesikkerhetsbegrepet skjelner mellom tre typer feil: 1. Mindre, opprinnelige sprekker (rotfeil, kratersprekker, kantsår osv.) 2. Utmattingssprekker (kommer ofte fra de samme sveisefeil som nevnt over) 3. Sprøbrudd - mest alvorlige brudd i sveiste konstruksjoner
Forutsetningene for at et sprøbrudd kan oppstå (forenklet):
▪ fleraksiale spenninger ▪ begynnelsessprekk ▪ sprøtt materiale - viktigste variabel. De fleste standarder løser dette med krav til valg av materialkvalitetsgrupper eller pålitelighetsklasser
- omfatter hele den sveiste konstruksjonen
- forekommer i nesten alle konstruksjoner
Sveiseforbindelser (lectures notes)
Henning Johansen © side 8
EN KONSTRUKSJON BEREGNES ETTER 2 OMSTENDIGHETER: 1) LASTOMSTENDIGHETENE
Belastning eller påkjenning. Denne er gitt igjennom konstruksjonens hensikt. Eksempel, Kranbro hvor last er egenvekt og kranlast.
Sveiseforbindelser (lectures notes)
Henning Johansen © side 9
2) HVA KONSTRUKSJONEN TÅLER
Hvordan den kan oppføre seg før den ikke lenger kan sies å fylle sin funksjon.
Figur. Grensetilstander.
a) Brudd. b) Driftsteknisk uheldig deformasjon.
c) Slitasjemessig og driftsmessig uønsket deformasjon.
a) Kranlasten blir så stor at kranen bryter sammen.
b) Ved noe mindre last bøyer kranbroen seg så mye at løpekatten ikke kjører ordentlig på den, men søker mot midten på broen.
c) Når kranbroen bøyer seg ned, forandrer kranen sporvidde. Kransene på kranhjulene ligger da mot skinnene og gjør at kranen går for tregt.
BRUDDGRENSETILSTANDEN
BRUKSGRENSETILSTANDEN
c) Når kranbroen bøyer seg ned, forandrer kranen sporvidde. Kransene på kranhjulene ligger da mot skinnene og gjør at kranen går for tregt.
Sveiseforbindelser (lectures notes)
Henning Johansen © side 10
ELASTISKE BEREGNINGSMETODER- forutsetter at konstruksjonen er i elastisk tilstand
BEREGNINGSMETODER
GRENSETILSTANDER
BRUDDGRENSETILSTANDEN DEFINERT kapasitet. FASTLEGGES i relasjon til faren for:
- brudd - store elastiske forskyvninger - tøyninger som kan sammenlignes med brudd
BRUKSGRENSETILSTANDEN DEFINERT grense som ikke skal overskrides ved forutsatt bruk. FASTLEGGES i relasjon til faren for uakseptable:
- forskyvninger - tøyninger - spenninger - nedbøyninger - o.l.
Basert på maksimale laster. Bruddgrenselaster.
Dimensjonerende last: fd γFF
F = last som virker fγ = lastfaktor - avhenger av lasttype (NS3490)
= 1,5 for dominerende nyttelast = 1,05 for andre nyttelaster = 1,2 for egenlast
Basert på tillatte, virkelige opptredende laster. Brukslaster.
Dimensjonerende last: FFd
F = last som virker
Maksimal elastisk bæreevne.
Dimensjonerende spenning:
M
ydd
2xyyx
2y
2x.opptrj
fσf3
Fy σf = flytegrensen til materialet
Mγ = materialfaktor (= 1,1 for grunnmateriale og buttsveiser)
(γM for sveiseforbindelser, se butt- og kilsveis)
)σ(fσ ddeopptredend
Tillatt spenning.
Tillatt spenning:
F
Ftill
2xyyx
2y
2xopptrj n
σσ3
Fσ = flytegrense til materialet Fn = sikkerhetskoeffisient (avhengig av konstruksjonens- og
belastningens art, nF = 1,5 – 2,5 vanligvis)
tilleopptredend σσ
Sveiseforbindelser (lectures notes)
Henning Johansen © side 11
SVEISTE KONSTRUKSJONER GENERELT Som lastbærende sveiser benyttes:
■ Buttsveis (med full eller delvis gjennomsveising) □ K-sveis (med full eller delvis gjennomsveising) ● Kilsveis
Figur.
Buttsveiser, kilsveiser og K-sveiser.
Sveiseforbindelser (lectures notes)
Henning Johansen © side 12
■ BUTTSVEIS GENERELT:
kapasiteten av en buttsveis med full gjennomsveising = kapasiteten av den svakeste av de platene som inngår i forbindelsen Sveisens kapasitet påvises ved spenningene:
dim..optr σ eller
dj f
M
y2xyyx
2y
2x γ
f3τσσσσ
hvor: optr. = opptredende spenning dim. = dimensjonerende spenning
fy = F = flytegrense for forbindelsens svakeste del M = materialfaktor = 1,1 som for grunnmateriale
Forutsetning: Det benyttes elektrode som gir sveisavsett som har flytegrense og bruddfasthet som ikke underskrider grunnmaterialets verdier. Buttsveis med delvis innsveising dimensjoneres som kilsveis. a-målet settes til: a = anom.2mm
Figur. Buttsveiser med delvis gjennomsveising.
Sveiseforbindelser (lectures notes)
Henning Johansen © side 13
□ K-SVEISER (T-buttsveiser) som består av delvis gjennomsveiste buttsveiser forsterket med kilsveis. Kan dimensjoneres som buttsveis med full gjennomsveising. Forutsetter:
- nominelt a-mål, anom. ≥ tsteg - usveist gap cnom. ≤ 0,2t
cnom. = 3mm maksimum Hvis disse forutsetningene ikke er tilstede:
Dimensjonering som for kilsveis med a = anom. – 2mm
Figur.
Fuger for K-sveiser (T-buttsveiser).
Sveiseforbindelser (lectures notes)
Henning Johansen © side 14
Buttskjøt og T-skjøt
Buttskjøt T-skjøt
Figur. Butt- og T-skjøt.
- Normalspenning:
ltF
sAFσ
- Skjærspenning:
ltR
sAR
Hvor As = sveisetverrsnitt
l = lengde t = tykkelse sveis/plate
R
R F
t F
F
t
Sveiseforbindelser (lectures notes)
Henning Johansen © side 15
● KILSVEIS Kilsveis generelt Sveisesnitt (skravert areal a · l): Spenningskomponenter: Normalspenninger: - normalt på sveiseretningen
Skjærspenninger: - parallell med lengderetningen Spenningene antas jevnt fordelt over sveisens rotmål a.
Jevnførende spenning (generelt) etter deviasjonshypotesen: 2xyyx
2y
2xj 3τσσσσ
Jevnførende spenning for kilsveis:
2ll
2ll
2ll
2j 33τσσσσ
a
l
Figur. Sveisesnitt a·l.
Sveiseforbindelser (lectures notes)
Henning Johansen © side 16
Figur. Laster og resulterende spenningskomponenter.
Sveiseforbindelser (lectures notes)
Henning Johansen © side 17
Kilsveis etter maksimal elastisk spenningstilstand (bruddgrensetilstanden)
Sveisens kapasitet pr. lengdeenhet kan beregnes etter metode a) eller b): Metode a) Beregner spenningskomponentene på basis av opptredende krefter pr. lengdeenhet sveis. Spenningskomponenter defineres etter figuren under: Sveisens kapasitet påvises ved spenningene:
WβMγuf2
ll3τ23τ2σ .dj.opptr (vi setter = 0)
og
Mγuf
σ
hvor:
fu = B = bruddfastheten for forbindelsens svakeste del W = korrelasjonsfaktor avhengig av grunnmaterialets nominelle bruddfasthet
etter tabell under. M = materialfaktor = 1,25 for kilsveis. Tar hensyn til evt. kapasitetsreduksjon forårsaket av korrosjon eller
mekanisk nedbrytning.
Figur.
Spenningskomponenter i kilsveisen. Spenningene antas jevnt fordelt over sveisens rotmål a.
Tabell.
Bruddfasthet fu og Korrelasjonsfaktor W.
Sveiseforbindelser (lectures notes)
Henning Johansen © side 18
Metode b) Beregner sveisens kapasitet pr. lengdeenhet, uavhengig av kraftens retning i forhold til sveisens orientering: Kapasitet pr. lengdeenhet:
N/mmafF dW,dW, hvor:
a = sveisens a (rot) -mål fW,d = sveisens dimensjonerende skjærspenning
31
γf
3τf
wM
udddW,
hvor: τd = dimensjonerende skjærspenning
fu = bruddfastheten, B, for forbindelsens svakeste del W = korrelasjonsfaktor
M = materialfaktor (= 1,25 for kilsveis)
a
l3
l2
l1
α
F
Figur.
Sveiseforbindelser (lectures notes)
Henning Johansen © side 19
Sveisesømmens geometri kilsveisens nominelle a-mål, anom. = høyden av den største trekant som kan innskrives i kilsveisens tverrsnitt
Figur.
Definisjon av a-mål for kilsveiser. generelt : amin. = 3mm ved automatisk pulversveising : a = 1.2anom. for a ≤ 10mm a = anom. + 2mm for a > 10mm Sveisens lengde ved lastoverføring skal være l ≥ 40mm
eller l ≥ 6a
Figur.
Automatisk pulversveising gir ekstra innsveising.
a
anom.
Sveiseforbindelser (lectures notes)
Henning Johansen © side 20
Sveiseforbindelser utsatt for strekk / trykk Eksempel 1 Buttsveis med full gjennomsveising
Gitt: - materiale S235 (St37) - f = 1,5 - M = 1,1 KONTROLLER SVEISEN! Løsning: Opptredende normalspenning:
2100N/mmopptr.σ10015
1,5310100btfγF
opptr.σ
Dimensjonerende normalspenning:
2213,6N/mm1,1235
Mγyf
dfdσ
dσopptr.σ
100 < 213,6 OK!
F
b=100
F=100kN
t=15
Figur 14.1
Sveiseforbindelser (lectures notes)
Henning Johansen © side 21
Eksempel 2 Kilsveis, langsgående Stenger:
AγFσ f
A=? A1 = 708 = 560mm2 minst, dimensjonerende
A2 = 2506 = 600mm2
1
f
AγFσ
setter stM
yd γ
fσσ
stM
y
1
f
γf
AγF
N1204801.15,1
355560γγfA
FstMf
y1
6
8
Gitt: - manuell buesveising - materiale S355 - Msv =1,25 Mst =1,1- f =1,5 - sveisene like sterke som stengene BESTEM: L l
6 F/2F
50 70
Figur 14.2
F/2
F F
Sveiseforbindelser (lectures notes)
Henning Johansen © side 22
Sveis:
2ll
2ll
22j 3τ3ττ3σσ
4alγF3
4AγF3σ f
s
fj
WsvM
ud.opptrj βγ
fσ
setter dopptr.σ
WM
uf
βγf
4alγF3
sv
WMf
u
βγ3f4alF
sv
43,2mm51044
1204800,925,15,13f4a
F3l
u
WMf sv
Velger l = 50mm
450
a
amaks.= 6sin450 = 4,25mm velger a = 4mm
maks. 6
Sveiseforbindelser (lectures notes)
Henning Johansen © side 23
Eksempel 3 Kilsveis, tversgående Stenger:
AFγσ f
o.opptr
setter: Opptredende spenning = dimensjonerende spenning, ddo fσσ
M
yf fA
F
kN4,85N455.851,15,12351060fA
FMf
y
Gitt: - sveisene er like sterke som stengene - det sveises med manuell buesveising - materiale er S235 - M-stengene = 1,1 - M-sveisene = 1,25 BESTEM: a) Sveisens a-mål b) Kraften F
F10
60
Figur 14.3
F
F F
Sveiseforbindelser (lectures notes)
Henning Johansen © side 24
Sveis:
s
f
A2Fγ
21τσ
s
f2222ll
22j A2
F2
12243τ3ττ3σσ
oopptr.s
fj σ
A2Fγσ
Setter: Opptredende spenning = dimensjonerende spenning, ddo fσσ
WM
u
s
f
βγf
A2Fγ
2
3
u
fWMs mm6,251
3602104,855.18,025,1
f2FA
mm2,460
6,251L
Aa s
Velger a = 5mm
450
450
= når vinkel = 450 (vanligvis)
2σσ2
21σ45sinτσ 0
0
Sveiseforbindelser (lectures notes)
Henning Johansen © side 25
Eksempel 4 Kilsveis, belastet i en skrå retning Sveisens kapasitet pr. lengdeenhet kan beregnes uavhengig av kraftens retning i forhold til sveisens orientering.
N/mmafF dW,dW, Sveisens dimensjonerende skjærspenning:
2
wM
uddW, 261,7N/mm
31
0,91,25510
31
γf
τf
afl
FF dW,sv
fdW,
2,5mm261,71702
101501,5fl
Fγa3
dW,sv
f
Velger a = 3mm
a
16
120
170
450
F Gitt: - manuell buesveising - materiale S355 -F = 150kN - M =1,25 f =1,5 BESTEM: Sveisens a-mål
Figur 14.4
Sveiseforbindelser (lectures notes)
Henning Johansen © side 26
Sveiseforbindelser utsatt for bøyning Eksempel 5 Bjelke sveist fast i en vegg med kilsveis.
Bøyespenning : yIMσ
sveisx
bb
hvor: Mb = bøyemoment Ix = flate treghetsmoment y = avstand
Skjærspenning p.g.a. bøying: sx
b bISTτ
sveis
hvor: T = skjærkraft S = statisk moment av flaten
utenfor beregningsplanet b = bredden av beregningsplanet
Sveiseforbindelser (lectures notes)
Henning Johansen © side 27
Fordelingen av b og b vises til venstre i figuren under.
Figur 15.1 Bjelke sveis fast i vegg med kilsveis.
Figuren viser at skjærspenningen b blir omtrent like stor over hele høyden h og at den er liten i overkant og underkant. Vi kan derfor forenkle beregningene ved å anta at hele skjærkraften tas opp av de vertikale sveisene og at den fordeler seg jevnt over h. Belastningen F ligger parallelt med skjærkraften T, så den tilsvarer:
ha2Fτ ll
(se figuren)
b er vanligvis liten. Unntak er for veldig korte bjelker, da blir b (Mb) liten og b blir stor i forhold. Da bør vi beregne b etter gitte ligning.
b = ‖
≈
Sveiseforbindelser (lectures notes)
Henning Johansen © side 28
Gitt: - F = 6.250N - b = 10mm h = 100mm L = 300mm a = 4mm Kontroller flattstål og sveis. - materiale S235 - manuell buesveising FLATTSTÅL:
Nmm10281330062505,1LFM 3fb
43
33
x mm108331210010
12hbI
2
3
3
x
bb N/mm9,168
2100
10833102813
2h
IMσ
.maks
2f N/mm4,9
1001062505,1
hbFγτ
22222
bj N/mm7,1694,939,168τ3σσ.maks
Opptredende spenning ≤ dimensjonerende spenning
2
M
ydjopptr. N/mm6,213
1,1235
γf
fσσ
169,7 < 213,6 OK!
Sveiseforbindelser (lectures notes)
Henning Johansen © side 29
SVEIS: Vi må kontrollere snitt A og B i figuren.
33x hba2ha2b
121I
sveis
4333x mm10105610010421004210
121I
sveis
Snitt A:
23
3
x
bb N/mm8,1434
2100
101056102813a
2h
IMσ
sveis
A
‖ = 0
222ll
22j τ3στ3τσσ
bb2
j σ2σ2
2σ2τ4σbb
2
Aj mm/N6,2038,1432σ
450
450
b b b 2
σ45sinστσ b0bbb
0
Sveiseforbindelser (lectures notes)
Henning Johansen © side 30
Snitt B: 2
3
3
x
bb N/mm2,133
2100
101056102813
2h
IM
σsveis
A
2b
bb N/mm2,942
2,1332
στσ
2f
ll N/mm7,1110042
62505,1ha2
Fγτ
2222
ll22
Bj N/mm4,1897,1132,944τ3τσσbb
Kontroll:
WM
udopptr.jj βγ
fσσσσA.maks
3608,025,1
3606,203
OK!
og
M
ub
γf
2σ
σ A
28825,1
3607,10128,143
OK!
‖
Sveiseforbindelser (lectures notes)
Henning Johansen © side 31
Sveiseforbindelser utsatt for vridning - Forbindelser med sirkulære tverrsnitt:
Vrispenning: rIMτ
sveisp
vv
44p da2d
32πI
sveis
Forenkling:
a4πdI
3
psveis gyldig når d >> a
Figur 16.1 Ringformet kilsveis utsatt for vridning.
hvor: Mv= vridemoment Ip = polart flate treghetsmoment r = radius, avstand til beregningspunkt
Sveiseforbindelser (lectures notes)
Henning Johansen © side 32
Ved innfesting av "kasseprofiler", anvendes:
Bredts formel: aA2
Mτo
vv
Hvor: Ao = Areal innskrevet av sveisens rot uavhengig av kasseprofilets form.
Figur 16.2 Rektangulært tverrsnitt. Ao = bh i Bredts formel.
Eksempel: Rektangulært tverrsnitt
abh2Mτ v
v gyldig når 2
bh5,0
Sveiseforbindelser (lectures notes)
Henning Johansen © side 33
OPPSUMMERING
Dimensjonerende last: fd FF F = last som virker
fγ = lastfaktor = 1,5 for dominerende nyttelast = 1,05 for andre nyttelaster = 1,2 for egenlast
Buttsveis og grunnmateriale
Opptredende spenning Dimensjonerende spenning
dim..optr σ
M
y2xyyx
2y
2x γ
f3τσσσσ
fy = F = flytegrense for forbindelsens svakeste del M = materialfaktor = 1,1 som for grunnmateriale
Kilsveis
Spenningene antas jevnt fordelt over sveisens rotmål a-mål:
Spenningskomponenter: Normalspenninger: settes = 0 - normalt på sveiseretningen
Skjærspenninger: - parallell med lengderetningen
Opptredende spenning Dimensjonerende spenning
dim..optr σ
WM
u222
γf
33τσ
(vi setter = 0)
og
M
u
γf
fu = B = bruddfastheten for forbindelsens svakeste del (fra tabell) W = korrelasjonsfaktor avhengig av grunnmaterialets nominelle bruddfasthet (fra tabell)
M = materialfaktor = 1,25 for kilsveis