AP26 AP27 Manual French

MANUEL

SIMRAD AP26 et AP27Pilote Automatique20221834F Sw. 1.2.01 Franaise

Manuel d'Utilisation

Manuel dUtilisationCe manuel est conu pour tre un guide de rfrence pour linstallation et lutilisation de votre nouveau pilote AP26 et AP27. Nous avons apport une attention toute particulire la simplicit dutilisation et de paramtrage de ces pilotes. Cependant, un pilote automatique est un systme lectronique complexe dont le fonctionnement est influenc par ltat de la mer, la vitesse et les caractristiques du navire. Prenez le temps de lire attentivement ce manuel pour acqurir une comprhension complte du fonctionnement des composants du systme et de leurs relations avec un systme complet de pilotage automatique. Votre systme est livr avec une carte de garantie. Ce document doit tre complt par le distributeur ayant effectu linstallation. Lactivation de la garantie est subordonne au retour de la carte de garantie dment complte votre distributeur national.

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Pilote Automatique Simrad AP26 et AP27

Historique du documentRv. E Rv. F quivalente la version Anglaise Rv. E (20221586) quivalente la version Anglaise Rv. F (20221586)

Simrad S.A. est responsable de la version Franaise.

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Manuel d'Utilisation

Contents1 Introduction................................................................................................ 11 1.1 Gnralits........................................................................................... 11 1.2 Comment utiliser ce manuel ?............................................................. 12 1.3 Composants du systme ...................................................................... 12 1.4 Pupitre de commande AP26................................................................ 13 1.5 Pupitre de commande AP27................................................................ 14 1.6 Calculateur .......................................................................................... 14 1.7 Capteur dangle de barre RF300 ......................................................... 15 1.8 Compas................................................................................................ 15 Mini gyro RC36 .................................................................................. 15 Compas Electronique Fluxgate RFC35 .............................................. 15 Compas NMEA (option)..................................................................... 15 Gyrocompas Simrad............................................................................ 15 1.9 quipement en option ......................................................................... 16 Joystick Manette de pilotage JS10 .................................................. 16 Manette de Pilotage Suiveuse FU25 ................................................... 16 Interface Propulseur (Thruster) TI25 .................................................. 16 Pupitres de contrle multiples............................................................. 17 1.10 Version Logiciel.................................................................................. 17 2 Fonctionnement du pilote.......................................................................... 19 2.1 Vue densemble................................................................................... 19 2.2 Marche/Arrt (On/Off) - Mode Veille ................................................ 21 Feedback (Angle de barre) virtuel ...................................................... 22 Icne bouton rotatif clignotante ...................................................... 22 Alarmes ............................................................................................... 22 2.3 AP26 et AP27 avec unit de puissance MSD50 ................................. 22 Rglage du point zro des embases .................................................... 22 2.4 Pilotage en mode suiveur (FU) ........................................................... 23

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Pilote Automatique Simrad AP26 et AP27 2.5 Pilotage en mode non suiveur (NFU) ................................................. 24 2.6 Tlcommande R3000X (NFU).......................................................... 25 2.7 Manette de pilotage JS10 (NFU) ........................................................ 25 2.8 Pilotage Automatique.......................................................................... 26 Programmation du cap ........................................................................ 27 2.9 Rglage automatique des paramtres de pilotage ............................... 27 Bateaux moteur ................................................................................ 27 Voilier ................................................................................................. 28 2.10 Slection manuelle des paramtres HI/LO ......................................... 28 2.11 Modes de giration................................................................................ 29 Demi-tour (U-turn).............................................................................. 29 Rotation Circulaire.............................................................................. 30 Rotation En spirale.............................................................................. 31 Route en zigzags ................................................................................. 32 Rotation en carr ................................................................................. 33 Route en lacets .................................................................................... 34 Ligne de sonde .................................................................................... 35 2.12 vitement d'obstacle en mode AUTO................................................. 37 2.13 Pilotage au Propulseur dtrave (en option) ...................................... 38 2.14 Virement de bord en Mode AUTO ..................................................... 39 2.15 NoDrift Sans Drive......................................................................... 41 vitement en mode NoDrift................................................................ 41 2.16 AP26 ou AP27 reli un Positionneur ............................................... 42 Paramtrage du cercle darrive au point de route................................. 44 2.17 vitement d'obstacle (Dodge) en mode NAV .............................................. 46 2.18 Slection dun autre positionneur ....................................................... 47 2.19 Mode conservateur dallure (WIND).................................................. 47 2.20 Virement et empannage en mode Wind.............................................. 49 Virement et empannage ...................................................................... 50 Prvention des virements et empannages intempestifs....................... 50 2.21 Conservateur d'allure et navigation..................................................... 51

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Manuel d'Utilisation Mode WINDNAV .................................................................................. 53 RACING ............................................................................................. 53 2.22 Systme multi-stations ........................................................................ 54 2.23 Verrouillage ........................................................................................ 54 2.24 Menu paramtrage utilisateur.............................................................. 55 Icne bouton de cap clignotante...................................................... 55 Mode Veille (STANDBY).................................................................. 56 Mode AUTO ....................................................................................... 62 Mode NAV.......................................................................................... 63 Mode WIND (Vent) ............................................................................ 63 2.25 Menu INFO ......................................................................................... 64 Icne bouton rotatif ......................................................................... 66 Diagramme de menu INFO................................................................. 67 Autres affichages en STBY, AUTO et NAV...................................... 68 Menu INFO et cran Principal, pupitre actif...................................... 68 Menu INFO et cran Principal, pupitre inactif ou verrouill ............. 68 3 Installation.................................................................................................. 69 3.1 Gnralits........................................................................................... 69 3.2 Liste de Contrle de l'Installation ....................................................... 69 3.3 Dballage et manipulation .................................................................. 70 3.4 Configuration du systme ................................................................... 70 3.5 Architecture du systme...................................................................... 71 3.6 Installation du capteur dangle de barre RF300.................................. 72 3.7 Installation du calculateur ................................................................... 74 3.8 Connexion des cbles.......................................................................... 74 3.9 Mise la masse et Interfrences radiolectriques (RFI) ..................... 75 3.10 Installation de lunit de puissance ..................................................... 77 Connexion d'une pompe rversible..................................................... 80 Connexion d'une unit de puissance linaire hydraulique................. 80 Connexion d'une lectrovanne ............................................................ 81 3.11 Installation du pupitre de commande.................................................. 81

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Pilote Automatique Simrad AP26 et AP27 Pose sur cloison................................................................................... 82 Autre possibilit de fixation sur panneau............................................ 82 Montage sur trier (option) ................................................................. 83 3.12 Cbles bus ROBNET2 ......................................................................... 83 Connexion d'une tlcommande AP27 ............................................... 85 3.13 Installation du mini-gyro RC36 .......................................................... 86 3.14 Installation du Compas Fluxgate RFC35............................................ 87 3.15 Installation de la tlcommande R3000X ........................................... 88 3.16 Joystick JS10....................................................................................... 88 3.17 Installation de la manette NFU S35 .................................................... 88 3.18 Interfaage........................................................................................... 89 3.19 SimNet................................................................................................. 90 Cbles de rseau SimNet..................................................................... 90 Alimentation et terminaison du rseau SimNet .................................. 90 3.20 Entr/sortie NMEA unique ................................................................. 95 3.21 Double entre/sortie NMEA ............................................................... 95 3.22 Sortie NMEA sur Port 2...................................................................... 96 3.23 Entre compas NMEA ........................................................................ 96 3.24 Horloge/Donnes (Clock/Data) Radar................................................ 97 3.25 Installation instrument IS15 ................................................................ 97 3.26 Alarme Externe ................................................................................... 99 3.27 metteur linaire d'angle de barre LF3000............................................. 99 4 Configuration et parametrage ................................................................ 101 4.1 Premire mise en marche .................................................................. 101 4.2 Description des rglages d'installation.............................................. 102 4.3 Menu Installation .............................................................................. 103 Slection de la langue ....................................................................... 104 4.4 Rglages Quai ................................................................................ 106 Type de navire................................................................................... 106 Tension de l'unit de puissance......................................................... 107 talonnage de l'metteur d'Angle de Barre ...................................... 107

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Manuel d'Utilisation Test de Barre ..................................................................................... 108 Enclenchement de l'unit de puissance ............................................. 110 Secteur Mort du Safran ..................................................................... 110 Girouette (Wind) ............................................................................... 111 Angle minimal du vent (NORMAL)................................................. 111 Angle minimal du vent (RACING)................................................... 112 Angle de virement de bord (RACING)............................................. 112 Temps de virement (RACING)......................................................... 113 Limite des rafales (RACING) ........................................................... 113 Rglages quai en configuration Feedback Virtuel ......................... 114 4.5 Rglages d'Interface .......................................................................... 117 4.6 Units affiches................................................................................. 117 4.7 Rglage en mer.................................................................................. 118 Rglage du zro de la barre............................................................... 119 Angle de barre minimal..................................................................... 119 talonnage du compas ...................................................................... 120 Dcalage du compas.......................................................................... 122 Rglage de la Direction du Propulseur ............................................. 123 Dcalage de la Girouette ................................................................... 123 Temporisation de la girouette (Damping)......................................... 124 Dcalage de profondeur .................................................................... 124 Rglage automatique......................................................................... 125 Vitesse de Transition......................................................................... 126 Init NAV ........................................................................................... 127 NAV change limit Limite de variation de Cap en Nav.................. 127 Compensation jeu de barre................................................................ 127 4.8 Paramtres ......................................................................................... 129 Paramtrage manuel.......................................................................... 130 Restauration des rglages auto (Recall Autotuned?) ........................ 132 4.9 Menu Service .................................................................................... 132 Menu Donnes Systme (System Data)............................................ 132

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Pilote Automatique Simrad AP26 et AP27 cran de Donnes SimNet et NMEA................................................ 133 Test du Port NMEA (matriel) ......................................................... 135 SimNet setup ..................................................................................... 135 Rinitialisation Gnrale................................................................... 137 Dernier rglage en mer...................................................................... 137 Formation de l'Utilisateur Final ........................................................ 139 5 Entretien ................................................................................................... 141 5.1 Pupitre de commande........................................................................ 141 5.2 Calculateur du pilote automatique .................................................... 141 5.3 metteur d'angle de barre.................................................................. 141 5.4 Compas.............................................................................................. 141 5.5 Unit de puissance ............................................................................ 141 5.6 change de logiciel ........................................................................... 142 Calculateur du pilote automatique .................................................... 142 Pupitre de Commande du Pilote Automatique........................................ 143 6 Dysfonctionnements................................................................................. 144 6.1 Alarms ............................................................................................... 144 7 8 Pieces detachees........................................................................................ 149 Caracteristiques techniques.................................................................... 152 8.1 Pilote automatique AP26 et AP27 .................................................... 152 8.2 Pupitre de commande AP26.............................................................. 154 8.3 Pupitre de commande AP27.............................................................. 155 8.4 Calculateur du pilote automatiques................................................... 156 8.5 Mini-gyro RC36................................................................................ 158 8.6 Compas fluxgate RFC35................................................................... 159 8.7 metteur d'angle de barre RF300...................................................... 159 8.8 Tlcommande R3000X ................................................................... 161 8.9 Joystick JS10..................................................................................... 161 8.10 Manette de barre FU25 ..................................................................... 162 8.11 Indicateur d'angle de barre IS15 ....................................................... 163

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Manuel d'Utilisation 8.12 SimNet............................................................................................... 164 8.13 Norme d'tanchit IP protection...................................................... 165 8.14 Messages NMEA et SimNet ............................................................. 166 9 Glossaire ................................................................................................... 170

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Description du Systme

1 INTRODUCTION1.1 GnralitsFlicitations pour lacquisition de votre nouveau pilote AP26 et AP27. Nous vous remercions davoir choisi un pilote automatique Simrad. La gamme est actuellement la plus avance tant pour les technologies employes que pour la facilit dutilisation. Simrad fabrique une gamme complte de pilotes automatiques pour tous types de navires, du simple pilote de cockpit pour bateaux de plaisance aux systmes de barre intgrs des grands navires de commerce. Les premiers pilotes automatiques Robertson sont apparus en 1953 et ont progressivement quip les flottes de pche de la Mer du Nord. Les marins professionnels savent que les noms de Robertson et Simrad sont synonymes de la technologie la plus avance en matire de pilotes automatiques. Le Pilote Simrad AP26 et AP27 reprsentent une nouvelle avance technologique en matire de pilotage automatique. Il offre de nombreuses fonctionnalits nouvelles aux bateaux de plaisance de 30 80 pieds (9 24 m). Parmi celles-ci, la mise en place dans le logiciel du pilote dalgorithmes de capteur virtuel dangle de barre, constitue une nouveaut qui permet le fonctionnement du pilote automatique en vitant le montage dun capteur dangle de barre conventionnel. Ce systme de pilote permet son extension, son amlioration et sa personnalisation grce une large gamme doptions et daccessoires. Vritable cerveau du pilote automatique, le calculateur communique avec tous les autres modules du systme via le rseau Robnet2. Ce systme de rseau a t dvelopp dans le but de faciliter et de rendre plus fiable l'alimentation du systme et l'change des donnes numriques entre ses composants. Le Pilote AP26 est aussi quip du bus SimNet. Ce rseau SimNet permet lchange grande vitesse des informations travers lensemble des lments du rseau pour des performances accrues et une plus grande facilit dinstallation.

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1.2

Comment utiliser ce manuel ?Ce manuel est un guide de rfrence pour lutilisation, linstallation et lentretien du pilote automatique Simrad AP26 et AP27. Nous avons concentr tous nos efforts sur la simplification de lutilisation et du paramtrage. Pour tirer le meilleur profit de votre pilote, prenez le temps de lire attentivement ce manuel et dacqurir une connaissance approfondie de lutilisation et des possibilits de rglage du systme. Une carte de garantie est fournie avec ce manuel. Pour activer la garantie, cette carte doit imprativement tre complte par le distributeur ayant effectu linstallation et tre ensuite expdie au distributeur Simrad national.

1.3

Composants du systmeUn pilote automatique de base comprend les lments suivants (Voir Figure 1-1): Un pupitre de commande AP26 ou un pupitre de commande AP27 et ses accessoires Un calculateur Un capteur compas Un capteur dangle de barre avec tringlerie Une unit de puissance Le systme de base peut tre complt par plusieurs pupitres de commande dports ainsi que par des tlcommandes ou des manettes de contrle (Joystick).

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CALCULATEUR DU PILOTE AUTOMATIQUE

PUPITRE DE COMMANDE AP26

COMPAS

POMPE REVERSIBLE

EMETTEUR D'ANGLE DE BARRE RF300

Figure 1-1 Systme de base AP26

CALCULATEUR DU PILOTE AUTOMATIQUE

PUPITRE DE COMMANDE AP27

COMPAS

POMPE REVERSIBLE

EMETTEUR D'ANGLE DE BARRE RF300

Figure 1-2 Systme de base AP27

1.4

Pupitre de commande AP26Pupitre de commande compact pour installation sur tableau de bord, sur cloison ou sur trier. Il est dot dun afficheur LCD 13

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Pilote Automatique Simrad AP26 et AP27 multifonctions pour lecture des donnes de pilotage, touches donnant accs au diffrents menus et bouton rotatif de rglage du cap. Deux connecteurs Robnet2 pour linterconnexion et lextension du systme. Un cble de connexion NMEA2000 est disponible pour interfaage via le port SimNet (deux prises SimNet ct des prises Robnet2) (page 151).

1.5

Pupitre de commande AP27Pupitre amovible avec 7 m (20 ft) de cble. Il a les mmes fonctions que le AP26 et peut tre utilis en tant que pupitre portable ou laiss en fixe sur son support.

1.6

CalculateurLe calculateur est le cur du pilote automatique. Il contient le microprocesseur, les circuits dinterface aux autres composants du systme, linterface NMEA 0183 et les circuits de commande du moteur de lunit de puissance et de lembrayage. Trois modles sont disponibles : AC10, AC20 et AC40. Tableau comparatif des calculateurs : Tension dalimentation Consommation du moteur (continue / en crte) Consommation embrayage ou by-pass Nombre de pupitres de commande possibles Ports NMEA 0183 Sortie lectrovanne Entre pour commande NFU Alarme externe Interface radar Clock/Data Entre pour compas NMEA * 3A sur les modles ultrieurs AC10 10 28 V 6/12 A 1,5 A* 2 1 x x AC20 (AC40) 10 40 V 10/20A (20/40A) 1,5 A* 7 2 x x x x x

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1.7

Capteur dangle de barre RF300Capteur d'angle de barre avec biellette de transmission complte et 10 m (30') de cble. Transforme l'angle de barre en signal numrique (variation de frquence) lu par le calculateur du pilote. Existe galement en version linaire (LF3000).

1.8

CompasLe pilote automatique AP26 et AP27 peut tre utilis avec les compas suivants :

Mini gyro RC36Compas fluxgate avec capteur gyromtre intgr. Amliore de manire dterminante les performances dynamiques du pilote dans les conditions difficiles et stabilise significativement l'image dun radar ventuellement interfac.

Compas lectronique Fluxgate RFC35Capteur compas lectronique compact avec 15 m (45') de cble. La direction du champ magntique terrestre est mesure par un bobinage primaire avec noyau annulaire flottant, puis transforme en signal numrique lu par le calculateur. Le RFC35 peut tre utilis comme compas de secours conomique pour le pilote automatique AP26 et AP27, en plus dun Mini gyro RC36 en compas principal.

Compas NMEA (optionnel)Compas performant mettant la phrase NMEA 0183 HDT ou HDG 10 Hz directement connectable au calculateur de pilote automatique AC20 ou AC40. Le calculateur AC10 nest pas quip dun port pour rentrer le compas en NMEA. Il est absolument ncessaire que la frquence de transmission du signal du cap soit 10 Hz.

Gyrocompas SimradEn fonction des modles, soit une sortie NMEA 0183 est directement disponible, soit via linterface GI51 en option. Contactez votre distributeur pour plus dinformations.

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1.9

quipement en optionUne large gamme doptions permet la personnalisation de votre systme de base AP26 et AP27.

Tlcommande R3000XPetite tlcommande portable filaire, sans afficheur. Dote de deux touches de direction, elle permet d'utiliser le pilote automatique comme barre motorise ou de modifier le cap programm en mode auto. Les commandes sont compltes par une touche de slection de mode avec tmoin lumineux de slection.

Joystick Manette de pilotage JS10Le Joystick JS10 est une manette de pilotage non suiveuse conu pour un montage intrieur ou extrieur. Elle dispose dun systme de remise zro et est fournie avec un cble de 10 mtres et les accessoires dinstallation.

Manette de Pilotage Suiveuse FU25Remarque :

Ne sapplique pas en configuration Feedback Virtuel (page 71). La manette de pilotage suiveuse FU25 se caractrise par un cadran gradu par pas de 5. La barre s'oriente et reste fixe sur l'angle programm indiqu l'cran. La manette FU25 est dote d'un cliquet de maintien en position mdiane, de touches de slection du mode de fonctionnement et de tmoins lumineux de mode Elle est conue pour un montage sur cloison ou sur tableau de bord, aussi bien l'extrieur qu' l'intrieur. Reportez-vous au manuel spcifique du FU25.

Interface Propulseur (Thruster) TI25Linterface TI25 fournit un signal de commande du propulseur (type propulseur dtrave) via le systme AP26. Il agit sur une lectrovanne ON/OFF ou sur une vanne proportionnelle Danfoss PVEM permettant dobtenir les performances maximales du propulseur partir de la TI25. Le signal de sortie propulseur est calcul par le TI25 selon le mode de fonctionnement et les donnes de cap. Le paramtrage est effectu depuis le pupitre de commande via Robnet2 et les paramtres sont stocks dans linterface TI25. Reportez-vous au manuel du TI25 pour plus d'informations.

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Pupitres de contrle multiplesPlusieurs pupitres de contrle peuvent tre connects sur le systme. Voir tableau en page 14.

1.10

Version LogicielA lallumage du pilote, lafficheur indique les versions de logiciel de lindicateur et du calculateur. Voir page 21. Version logiciel SW 1.1.00 SW 1.2.00 Description Version initiale Mode Sans Drive ajout au systme. Slection de la source de donnes de Navigation facilite. Choix possible des limites de changement de cap en mode Nav. Paramtres de barre modifiables en mode Auto. Rorganisation du menu Paramtres utilisateur (User Setup). Ajout du type de bateau Hors Bords dans les rglages quai. Les algorithmes ont t affins en mode vent. Modles de pilotage rajouts. Commande de propulseur dtrave rajout. Mode feedback virtuel ajout.

SW 1.2.01Remarque :

Version SW 1.2.00 et suivantes non compatibles avec SW 1.1.00.

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Fonctionnement

2 FONCTIONNEMENT DU PILOTEDanger ! :

Un pilote automatique est une aide la navigation trs utile mais NE DOIT en aucun cas se substituer au sens marin du navigateur. N'utilisez pas le pilote automatique : A proximit immdiate dautres navires ou dobstacles Par faible visibilit ou conditions de navigation extrmes Dans des zones o l'utilisation du pilote automatique est prohibe par la rglementation. Lorsque vous naviguez sous pilote : Maintenez une veille permanente Ne placez aucun matriau ou quipement magntique proximit du compas du pilote. Procdez rgulirement des relvements prcis et au calcul de la position du navire Passez toujours temps en mode Veille pour viter les situations dangereuses

2.1

Vue densemble

Figure 2-1 Face avant AP26

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Figure 2-2 Face avant AP27 Le pupitre de commande illustr avant peut fonctionner comme instrument autonome ou comme lment d'un systme multipostes. Dans ce dernier cas, les commandes sont facilement transfres d'un poste l'autre. Les pupitres non actifs sont identifis par l'affichage du mot "Inactive et/ou du symbole . Le pilote automatique fonctionne sous les modes suivants : STBY (barre manuelle), AUTO, NAV et WIND, chaque mode tant activ l'aide d'une touche ddie. Chacune des touches de mode est clairement identifie par l'inscription de sa fonction primaire en grands caractres et de sa fonction secondaire en caractres plus petits. Selon le mode de pression utilis (simple, double ou prolonge), chaque touche permet d'accder diffrentes fonctions du pilote automatique. Le pilote automatique est dot d'un menu Paramtrage Utilisateur (USER SETUP page 55) contenant les paramtres de rglage. Les messages d'alarmes sont affichs en texte brut. Ils signalent toute dfaillance du systme ou/et des donnes externes. Les alarmes sont la fois sonores et visuelles. (Voir liste en page 144).

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Fonctionnement

2.2

Marche/Arrt (On/Off) - Mode VeilleA la premire mise en route voir chapitre 4.1. Mettez votre pilote automatique en marche par simple pression sur la touche STBY. Les crans d'tat suivants sont affichs:Autopilot model Software version

Remarque :

Simrad

AP26SW 1.2.01 HW rev. 00 Sn xxxxxxSoftware release Hardware revision

SimNet no.

SimradAutopilot computer model Software version Power board revision Main board revision

AC20SW 1.2.01 Software release P00 M00 S000Self check

Les versions SW (logiciel) et HW (matriel) affiches dans l'illustration ci-dessus ne sont que des exemples. Le systme est oprationnel aprs 5 secondes environ et lcran affiche l'indicateur STBY. Dans une configuration multistations, les autres pupitres affichent "Inactive". Pour prendre la main depuis un pupitre de commande quelconque connect au systme, appuyez simplement sur la touche STBY. Lcran de Standby affiche: Mode Veille Cap courant 345 Source Compas: Mini-Gyro (Rate compass) Angle de barre =00. Alternativement, en mode Standby laffichage peut indiquer le mode (S) et le cap compas, par un appui long sur le bouton TURN/DODGE/INFO. Voir Menu INFO, page 64.

Remarque!

Quand le pilote est utilis en feedback virtuel, lindication numrique de langle de barre nest pas affiche.

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Pilote Automatique Simrad AP26 et AP27 Appuyez pendant 2 3 secondes sur la touche STBY pour teindre le systme. L'alarme retentit pendant cette procdure.Remarque :

Dans un systme multi-stations, il est possible en cas d'urgence, d'arrter le systme depuis n'importe quel pupitre de commande en appuyant pendant 2 3 secondes sur la touche STBY. Le mode veille 'STBY' est galement le mode utilis pour le pilotage manuel du bateau.

Feedback (Angle de barre) virtuelVoir pages 71 et 113 concernant le Feedback virtuel.

Icne bouton rotatif clignotanteLorsque vous utilisez pour les rglages, le bouton rotatif de rglage de cap ou les touches BABORD ou TRIBORD, une icne clignote l'cran pour vous avertir qu'il faut appuyer sur la touche AUTO pour pouvoir effectuer un changement de cap.

AlarmesSi l'cran affiche un message d'avertissement et qu'une alarme sonore retentit; reportez vous en section 6 Dysfonctionnements.

2.3 AP26 et AP27 avec unit de puissance MSD50Remarque :

Cette section 2.3 concerne uniquement les pilotes comprenant une unit de puissance MSD50 pour embases assistes Zdrive ou Sterndrive L'unit de puissance MSD50 est dote d'un signal relatif d'angle de barre ncessitant un rglage du point zro aprs la mise en marche du pilote. Reportez-vous en page 1-1 du manuel de l'unit de puissance MSD50 pour de plus amples renseignements.

Rglage du point zro des embasesRemarque :

Si vous n'avez pas besoin de disposer de l'angle de barre au moment de quitter le ponton, il vous suffit une fois en mer de barrer manuellement le bateau en ligne droite et d'appuyer sur

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Fonctionnement la touche AUTO. La position du safran est alors automatiquement enregistre comme le zro de barre. Si vous prfrez utiliser l'affichage de l'angle de barre ds que vous quittez le quai, procdez comme suit: A la mise en marche du pilote automatique, l'cran indique un angle de barre alternant entre 10 bbord et 10 Tribord pour indiquer qu'il faut rgler le point zro de la barre. Moteur en marche, amenez les embases dans l'axe du bateau l'aide de la barre, ou procdez comme suit si vous ne pouvez pas les voir depuis votre position: Tournez la barre de bute bute (Bbord toute Tribord toute) en comptant le nombre exact de tours. Puis, en repartant d'une bute, tournez la barre de la moiti du nombre de tours compts prcdemment. Appuyez successivement sur les touches AUTO et STBY. Le systme enregistre alors le point zro du capteur dangle de barre et l'cran suivant s'affiche : Utilisez le pilote comme indiqu dans les pages qui suivent. Le rglage du point zro n'est plus ncessaire jusqu' la prochaine mise sous tension du pilote. Cette procdure peut tre vite en ajoutant un capteur dangle de barre spar (RF300 ou LF3000) au systme.

2.4

Pilotage en mode suiveur (FU)Ne sapplique pas en configuration Feedback Virtuel (page 71). En mode barre motorise suiveur, le bouton rotatif de rglage de cap commande directement les mouvements de la barre. L'cran affiche l'angle de barre correspondant la rotation applique au bouton, le safran pivote d'un angle quivalent et reste fixe cette position.

Remarque :

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Appuyez simultanment sur les deux touches pour activer le mode suiveurDanger ! :

Utilisez le bouton de cap pour rgler langle de barre

Commande de barre 7 vers Bbord. Angle: 4 Bbord, en mouvement.

Il nest pas possible de prendre le contrle manuel de la barre en mode suiveur. Appuyer sur la touche STBY pour reprendre le contrle manuel de la barre.

2.5

Pilotage en mode non suiveur (NFU)En mode STBY, lorsquon appuie sur la touche BABORD ou TRIBORD, le systme affiche lcran NFU. La barre est commande tant que la touche reste appuye et lcran affiche langle de barre en temps rel.

Active la commande de barre bbordRemarque :

Active la commande de barre Tribord

Quand une manette non suiveuse (NFU) ou une tlcommande est utilise, les autres pupitres de commande deviennent Inactifs.

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Fonctionnement

2.6

Tlcommande R3000X (NFU)Boutons poussoir de commandes NFU Bbord / Tribord STBY- AUTO Les modes Automatiques sont actifs quand un tmoin est allum. En mode STBY, la barre pivote jusqu' ce que vous relchiez la touche Bbord ou Tribord. En mode AUTO ou mode Wind, le cap programm ou l'angle de vent programm est modifi par pas de 1 chaque pression sur la touche Bbord ou Tribord. Remarque ! Une pression prolonge permet de modifier automatiquement le cap la vitesse de 3 par seconde. La touche de mode passe successivement dun mode lautre selon le tableau suivant. Mode initial STBY AUTO NAV STBY AUTO WIND WINDN1re press 2eme press

SIMRAD

STBY-AUTO

Simrad R3000X

Remarques :1. Uniquement si le mode NAV est slectionn via le paramtrage Utilisateur (User SETUP). 2. Uniquement si le mode WIND est slectionn dans le paramtrage Utilisateur (User SETUP).

AUTO STBY STBY WIND STBY STBY STBY

STBY AUTO AUTO 1)3) STBY 2) WIND 2) WIND 2) WIND 3)

3. Les modes NAV et WINDN ne sontaccessibles que depuis le pupitre de commande, les informations l'cran devant tre valides.

2.7

Manette de pilotage JS10 (NFU)Le principe est identique celui de la tlcommande R3000X. La barre pivote tant que la manette est oriente vers bbord ou Tribord. La JS10 na aucune fonction de changement de mode.

Remarque :

Lutilisation dune manette de pilotage NFU ou dune tlcommande fait passer le(s) pupitre(s) de commande ou la manette FU50 en mode Inactif.

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25


2.8

Pilotage AutomatiqueQuand le mode Auto est slectionn, le pilote suit automatiquement le cap actuel comme tant le cap programm et intgre langle de barre. Ce dispositif permet un transfert en douceur au moment du changement de mode. Lafficheur, en mode AUTO indique: Mode pilotage automatique Cap de consigne: 340 Paramtres de barre: LO-A Cap compas : 340M Angle de barre : 00 Alternativement, en mode AUTO laffichage peut indiquer le mode (A) et le cap en gros caractres, par un appui long sur la touche TURN/DODGE/INFO. Voir Menu INFO, page 64. Le pilote maintient le bateau sur le cap programm jusqu' ce que vous slectionniez un nouveau mode ou que vous programmiez un nouveau cap l'aide du bouton rotatif ou des touches BABORD ou TRIBORD. Un tour du bouton rotatif quivaut un changement de cap de 45.

Diminution

Augmentation Modification du cap Sens horaire : augmentation Sens anti-horaire : diminution

Rglage du cap 1 ou 10 / pressionRemarque :

Sur un bateau moteur, il est possible de prrgler les touches pour changer le cap par pas de 10 dans le menu de Paramtrage Utilisateur (User Setup). (Voir page 60). Une fois le cap de consigne modifi, le pilote inflchit puis maintient sa route sur le nouveau cap programm.

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Fonctionnement

Programmation du capEn mode AUTO ou Sans Drive, cette fonction permet de saisir un nouveau cap de consigne qui sera celui suivre par le bateau au moment o vous allez presser la touche AUTO ou NAV (Sans Drive). Le pilote automatique ignore le changement de cap jusqu' ce que vous appuyiez sur la touche AUTO ou NAV (Sans Drive). Mode AUTO Nouveau cap de consigne : 305 degrs Paramtres de barre : LO-A Cap compas : 303 M (Mag.) ou T (Vrai) Angle de barre : 00. Appuyez sur la touche STBY pour revenir en pilotage manuel.

2.9 Rglage automatique des paramtres de pilotageLe pilote dispose de deux jeux de paramtres de pilotage. Ils permettent de changer la rponse du pilote en fonction de la vitesse du navire ou de la direction du vent, en modes AUTO, NAV et WIND.

Bateaux moteurPour des raisons de scurit, le pilote agit avec le jeu de paramtres LO quand il ne dispose pas dinformations de vitesse ou si la vitesse est nulle au moment de lactivation du mode AUTO. Lorsque le mode AUTO est activ, mme si la vitesse du bateau est trs faible, le jeu de paramtres de barre Hi peut tre activ manuellement ou automatiquement en fonction des informations transmises via NMEA par le speedomtre ou le rcepteur GPS. La vitesse laquelle le pilote passe des paramtres LO HI (et vice-versa) est dtermine par la vitesse de transition qui a t paramtre lors des rglages en mer. (Voir diagramme ci-aprs) HI-A Paramtres de rponse hauts slectionns automatiquement LO-A Paramtres de rponse bas slectionns automatiquement HI-M Paramtres de rponse hauts slectionns manuellement LO-M Paramtres de rponse bas slectionns manuellement

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Vitesse

26 24 22 20 18 16 14 12 10 8 6 4 2 0

sd tr e am r Pa

se pon e r

LO

ram Pa

e ons r p de s tre

HI

Transition vers paramtres LO l'acclration : 10 nuds

Vitesse de Transition rgle 9 nuds Transition vers paramtres HI au ralentissement : 8 nuds

VoilierEn pilotage en mode WIND (Rgulateur d'allure) les paramtres varient automatiquement en fonction de la direction du vent ou de la vitesse du bateau comme indiqu ci-dessous.

La transition entre les paramtres HI et LO s'effectue de diffrentes manires suivant quelle est opre partir des donnes dangle de vent ou de vitesse du bateau. Si la vitesse diminue de manire importante, dans le cas dun virement de bord par exemple, les paramtres passent en mode HI pour donner suffisamment damplitude la rponse du safran. Il faut en tenir compte au moment du paramtrage de la vitesse de transition.

2.10 Slection manuelle des paramtres HI/LOLa slection manuelle des paramtres de pilotage est ncessaire lorsque aucune vitesse nest entre dans le pilote ou lorsque vous souhaitez prendre la main sur la slection automatique de vitesse.

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Fonctionnement Pour passer des paramtres HI LO, appuyez rapidement deux fois sur la touche "AUTO.

Double pression rapide Remarques : 1. En mode NAV ou WIND il nest pas ncessaire de passer en mode AUTO pour modifier les paramtres manuellement. Il suffit dexercer une double pression rapide sur la touche AUTO. 2. La slection manuelle de la vitesse (HI ou LO) est prioritaire sur la slection automatique de vitesse et reste active jusqu lactivation suivante du mode AUTO depuis le mode STBY.

2.11

Modes de girationLe pilote automatique permet de slectionner diffrents modes de giration en mode AUTO. Le demi-tour (U-turn) est toujours disponible. Les autres modes de giration peuvent tre valids via le Menu de paramtrage. Voir la Slection des modes de giration en page 60.

Demi-tour (U-turn)Ce mode de giration savre particulirement utile en cas dhomme la mer et dans le cas ou vous dsirez faire une route oppose 180. Le demi-tour change de 180 le cap programm, orientant ainsi le bateau dans la direction strictement oppose. Le barreur peut choisir d'effectuer un demi-tour par bbord ou par Tribord pour amener le bateau sur le nouveau cap. Appuyez brivement sur la touche TURN/DODGE/INFO pour activer le demi-tour. Le pilote poursuit sa route sur le cap programm jusqu' la confirmation sur BABORD ou sur TRIBORD pour slectionner le sens du demi-tour. Si vous n'effectuez pas ce choix dans la minute qui suit, le pilote revient en mode AUTO en conservant le cap programm.

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Pression brve sur TURN/DODGE/INFO pour activer le mode Demi-Tour.

Slection du tour tour par par Tribord tribord

Rotation CirculaireEn mode AUTO, le pilote est dot d'une fonction de rotation sur un cercle parfait particulirement utile en pche ou pour la rcupration dun objet pass par-dessus bord. La fonction C-Turn fait tourner le bateau selon un cercle parfait avec un angle de giration constant. Lutilisateur dtermine le sens de la rotation Bbord ou Tribord. Assurez-vous que le modle a bien t slectionn dans le menu de paramtrage. Voir page 60. Pour enclencher le mode C-TURN: Slectionnez l'option U-Turn en appuyant sur la touche TURN/DODGE/INFO.

Appuyez une seconde fois sur la touche TURN/DODGE/INFO pour slectionner C-Turn. Aprs slection de la fonction C-TURN, le pilote suit sa route, en mode AUTO, sur le cap de consigne. Appuyez sur la touche BABORD ou TRIBORD, pour enclencher la rotation sur le bord choisi. Si aucune de ces deux touches nest active dans la minute suivante, le pilote revient en mode AUTO et continue sur le cap de consigne prcdent. Langle de giration peut tre paramtr avant denclencher la fonction ou durant lopration. En augmentant le taux de giration, vous rduisez le rayon du cercle et vice versa. Appuyez sur nimporte quelle touche de mode pour quitter le mode C-TURN. En appuyant sur AUTO,

Rotation du bateau par Bbord

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Fonctionnement vous programmez le cap actuel du bateau comme cap suivre, et ce cap s'affiche l'cran.

Rotation En spiraleLa rotation en spirale peut aussi tre trs utile en pche ou pour la rcupration dun objet. La rotation en spirale pilote le bateau sur un parcours en spirale spires plus ou moins cartes par augmentation ou rduction du taux de giration. Lutilisateur dcide comme dans le mode prcdent du sens de rotation (Bbord ou Tribord). . Assurez-vous que le modle Spiral-TURN a bien t slectionn dans le menu de paramtrage (User set-up). (Voir page 60. Accs au mode Spirale : Appuyez sur la touche TURN/DODGE/INFO autant de fois que ncessaire pour que l'indicateur SPIRAL clignote l'cran.

Langle de rotation initial peut tre ajust avant dengager la fonction. Laugmentation du taux de rotation diminue le rayon du cercle et vice versa. La plage de rglage s'tend de 10 600/min. Le pilote poursuit sa route sur le cap programm jusqu' ce que lune des touches BABORD ou TRIBORD soit actionne. Si aucune des touches n'est active dans un dlai d'une minute, le pilote revient en mode AUTO sur le cap programm. Slectionnez respectivement spiral increase ou spiral decreasepour enclencher une rotation en spirale qui augmente ou qui diminue. Plus le chiffre est lev, plus la spirale est large. Un rglage sur zro programme une rotation circulaire rayon constant. chelle : 0-9.

Rotation vers Tribord

Augmentation 1 Augmentation 5

Rduction 1

Rduction 5

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Pilote Automatique Simrad AP26 et AP27 Appuyez sur une touche de mode pour quitter le mode Spirale. Le systme affiche le nouveau cap de consigne dans la partie suprieure de l'cran lorsque vous appuyez sur AUTO.

Route en zigzagsLe systme comprend galement un modle de route en zigzags accessible depuis le mode AUTO. Le sens du premier changement de direction est command par l'utilisateur au moment de l'enclenchement de la fonction Assurez-vous que le modle ZIGZAG-TURN a bien t slectionn dans le menu de paramtrage (User set-up). (Voir page 60. Accs au mode Zigzag : Appuyez sur la touche TURN/DODGE/INFO autant de fois que ncessaire pour que l'indicateur ZIGZAG clignote l'cran.

Lamplitude des changements de cap peut tre rgle avant denclencher la fonction. (chelle : 2-70). Le pilote poursuit sa route sur le cap programm initialement jusqu' ce que lune des touches Bbord ou Tribord soit actionne. Si aucune des touches BABORD ou TRIBORD n'est active dans un dlai d'une minute, le pilote automatique revient en mode AUTO sur le cap programm. Tout en navigant en zigzag, vous pouvez changer la valeur du changement de cap (4-140), le temps sur chaque bord (1-20 min.), et le cap moyen. La direction du prochain changement de cap est indique par une flche.Changement de cap 20 Cap moyen

Virement par Tribord

Changement de cap 40

Dure de l'tape

Appuyez sur l'une des touches de mode pour quitter le mode zigzag. Le systme affiche le nouveau cap de consigne dans la partie suprieure de l'cran lorsque vous appuyez sur AUTO.

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Fonctionnement

Rotation en carrLa route en carr en mode AUTO peut galement avoir la forme d'un rectangle ou de toute autre figure gomtrique ds lors que chaque changement de cap est 90 du cap prcdent. Lutilisateur dtermine le sens Bbord ou Tribord, du premier changement de cap. Assurez-vous que le modle "Square" a t slectionn dans le menu de paramtrage. Voir en page 60. Accs au Mode "Square": Appuyez sur la touche TURN/DODGE/INFO autant de fois que ncessaire pour que l'indicateur SQUARE clignote l'cran. Le dlai entre chaque changement de cap 90 du prcdent peut tre rgl avant denclencher la fonction (1-30 min.). Le pilote poursuit sa route sur le cap programm initialement jusqu' ce que lune des touches Bbord ou Tribord soit actionne. Si aucune des touches BABORD ou TRIBORD n'est active dans un dlai d'une minute, le pilote automatique revient en mode AUTO sur le cap programm. Quand la fonction SQUARE est slectionne, vous pouvez modifier le dlai entre chaque changement de cap et donc la longueur de chaque bord. Quand la fonction est active, vous pouvez, tout moment, changer la dure ou la forme du modle.

Rotation vers Tribord

Appuyez sur une touche de mode pour quitter le mode "SquareTurn". Le systme affiche le nouveau cap de consigne dans la partie suprieure de l'cran lorsque vous appuyez sur AUTO.Time

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Route en lacetsLe systme comprend galement un modle de route en lacets accessible depuis le mode AUTO. Lutilisateur dtermine le sens Bbord ou Tribord , du premier changement de cap. Assurez-vous que le modle "Lazy-S-turn" a bien t slectionn dans le menu de paramtrage (User set-up). Voir page 60. Accs au mode Lazy S-Turn: Appuyez sur la touche TURN/DODGE/INFO autant de fois que ncessaire pour que l'indicateur LAZY S clignote l'cran. Lamplitude de changement de cap peut tre rgle avant denclencher la fonction (2-80). Le pilote poursuit sa route sur le cap programm initialement jusqu' ce que lune des touches Bbord ou Tribord soit actionne. Si aucune des touches BABORD ou TRIBORD n'est active dans un dlai d'une minute, le pilote automatique revient en mode AUTO sur le cap programm. Tous les paramtres, cap principal, frquence de changement de cap (taux 1 9) et amplitude de virement (4-160), peuvent tre modifis en cours d'utilisation de la fonction. Une flche indique la direction du prochain changement de cap.Cap moyen Frquence lente Changement de cap

Rotation vers Bbord

Cap moyen Frquence rapide

Pour quitter le mode LAZY S, appuyez sur nimporte quelle touche de mode. Si vous appuyez sur AUTO, le nouveau cap de consigne est affich dans la partie suprieure de l'cran.

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Fonctionnement

Ligne de sondeLe pilote peut suivre automatiquement une ligne de sonde. Connect un chosondeur, le pilote automatique peut tre paramtr pour suivre une valeur de profondeur dfinie. Cest trs intressant pour suivre une ligne de sonde.

Fond rgulier

Eaux rocailleuses

PenteCaution !

Chenal troit

Rcif

Ne pas utiliser cette fonction si le fond est rocailleux ou que la profondeur change dune faon irrgulire dans une mme zone. Assurez vous que le modle de rotation a t slectionn via le menu utilisateur (User Set-up). Voir le mode de slection en page 60. Vrifier que la valeur de la profondeur est disponible dans le systme. Presser la touche TURN/DODGE/INFO successivement jusqu ce que PROF (DEPTH) clignote lcran. La profondeur actuelle est affiche. Choisir le ct de la pente avec le rotacteur. / signifie que le fond remonte tribord, \ signifie une remonte bbord. Barrer le bateau jusqu la profondeur dsire et dans la direction principale

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Pilote Automatique Simrad AP26 et AP27 pour suivre cette ligne de sonde. Quand la profondeur dsire est affiche, activer le mode suivi de ligne de sonde en pressant lune des flches PORT ou STBD. Sans appui sur les flches PORT ou STBD dans un dlai d 1 minute, le pilote retourne en mode AUTO et reste sur le cap. Lafficheur donne les informations suivantes:Reference depth

La profondeur de rfrence est saisie quand la fonction ligne de sonde est active. Pour changer cette valeur, utiliser les touches PORT ou STBD ou le bouton rotacteur.Depth gain

Le pilote automatique suit la profondeur en calculant un cart de route quand le bateau scarte de la profondeur de rfrence. Cette erreur corrige automatiquement le cap pour faire revenir le bateau sur le trac. Utiliser le rglage du gain pour avoir une rponse plus ou moins vive par rapport aux variations de profondeur. chelle : (05-95)Main course

Cest le cap moyen dans la direction de la ligne de sonde suivre. Si, pour suivre cette profondeur, il est ncessaire deffectuer un important changement de cap, il est conseill de re-rgler ce cap moyen. Le pilote rpondra plus rapidement. Si le nouveau cap nest pas ajust, le pilote mettra plus de temps tourner et revenir vers la profondeur dsire.Contour Cross Angle (CCA)

Cette fonction vous permet de zigzaguer sur la ligne de profondeur de rfrence. Avec une valeur de CCA rgle 0, il ny a pas de zigzag. Le CCA est un angle qui sajoute ou qui se retranche au cap moyen. chaque fois que le bateau croise la valeur de la profondeur de rfrence, le signe (+/-) du CCA change et fait tourner le bateau de faon croiser nouveau la ligne de profondeur de rfrence dans le sens oppos. Plus le CCA est lev plus la rotation est large.

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Fonctionnement

CCA rgl 15 degrs Approche de la ligne de profondeur par Bbord.

Ligne de profondeu CCA rgl 15 degrs Approche de la ligne de profondeur par Tribord. chelle: (0-50)

2.12

vitement d'obstacle en mode AUTOL'vitement d'obstacle est une fonction particulirement utile en situation d'urgence. Elle permet de reprendre rapidement le contrle de la barre pour contourner un obstacle, puis de revenir sur le cap prcdent sans avoir modifier les rglages du pilote automatique. Appuyez deux fois rapidement sur la touche TURN/DODGE/INFO pour activer le mode vitement d'obstacle. En mode DODGE, le cap de consigne affich est le dernier cap programm avant activation de la fonction vitement d'Obstacle. Lorsque DODGE est affich, la barre n'est plus commande par le pilote et l'embrayage ou la vanne by-pass de l'unit de puissance sont dbrays. Vous devez donc barrer manuellement ou utiliser le pilote en barre lectrique. Le pilote reste en mode DODGE jusqu' ce que vous appuyiez une seconde fois sur la touche TURN/DODGE/INFO ou que vous slectionniez un nouveau mode.

Double pression rapide pour activer le mode vitement d'obstacle

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Pilote Automatique Simrad AP26 et AP27 Effectuez la manuvre selon lune des mthodes suivantes: 1. Manuellement avec la barre roue: 2. En mode Non Suiveur (NFU) par pression sur: ou 3. En mode suiveur (FU) en appuyant sur les deux touches: Pour sortir du mode Dodge, procdez comme suit: Slection du mode AUTO et retour sur le dernier cap de consigne.Remarque :

ou manette NFU

et utilisez le bouton rotatif

ou

Slection du mode AUTO avec le cap courant comme cap de consigne.

Lutilisation des modes NFU ou FU lors d'une manuvre d'vitement d'obstacle provoque l'affichage clignotant de "NFU" ou de "FU" au lieu de "DODGE".

2.13 Pilotage au Propulseur dtrave (en option)Si le bateau est quip dun propulseur appropri (voir page 16), celui-ci peut tre connect au systme pilote pour permettre la manuvre simultane du bateau l'aide du safran et du propulseur. Lorsque le pilote commande un propulseur, vous pouvez : Maintenir un cap et une route parfaite trs faible vitesse (modes AUTO ou NAV). Maintenir un cap larrt face au vent ou aux vagues. Sous rserve qu'aucune construction mtallique ne se dresse sur le quai, vous aider du mode AUTO pour une prise de quai ou de mouillage. L'cran affiche une icne signalant que le propulseur est bien connect (via linterface de propulseur TI25). Vous pouvez activer et dsactiver le propulseur via le menu Paramtrage Utilisateur (page 55) Quand le propulseur est

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Fonctionnement activ, il est utilis simultanment au safran pour maintenir le cap. En toutes circonstances, quand la vitesse dpasse 6 nuds le propulseur est automatiquement dsactiv. Exemples daffichage lcran: VEILLE Mode de pilotage nonsuiveur (NFU)

Cap maintenir par le safran uniquement Mode AUTO

Cap maintenir par safran et propulseur

Cap maintenu par le safranRemarque :

Cap maintenu par le safran et le propulseur

En cas d'utilisation d'un propulseur non proportionnel (On/Off), tenez compte du fait que les propulseurs lectriques sont majoritairement quips d'un disjoncteur thermique qui arrte le propulseur en cas de surchauffe du moteur, et qui rtablit l'alimentation de celui-ci quand sa temprature redescend. La temprature de leau peut aussi influer sur la dure de fonctionnement. Un propulseur On/Off peut ne fonctionner que quelques minutes, et il est recommand de limiter le temps total de fonctionnement sur une plus longue priode en augmentant la valeur de sensibilit du propulseur (Voir page 62).

2.14

Virement de bord en Mode AUTOLa fonction Virement est disponible uniquement sur les voiliers quand le systme est prrgl sur SAIL via le menu d'installation.

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Pilote Automatique Simrad AP26 et AP27 Le virement en mode AUTO est diffrent du virement en mode WIND. En mode AUTO, langle de virement est fixe et peut tre rgl dans le menu de rglages quai (Dockside). Le rglage par dfaut est de 100. La fonction virement doit tre utilise uniquement pour les virements de bord au prs et jamais pour les empannages. Elle doit tre teste par bonnes conditions mtorologiques et par vent faible. Les diffrences importantes de caractristiques entre les bateaux (du voilier de croisire au bateau de course) gnrent en effet d'importantes diffrences de performance de la fonction virement, d'un bateau l'autre. A l'exception du changement de cap et des diffrences d'affichage, la procdure est identique celle du demi-tour, dcrite en page 29.

Appuyez sur TURN/DODGE/INFO pour activer le mode TACK (VIRE)

Slectionnez le virement sur TRIBORD

Le bateau vire sur tribord

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Fonctionnement

2.15

NoDrift Sans DriveLa source de donnes en mode Sans Drive est le positionneur Le mode Sans Drive est une alternative au mode NAV, il est automatiquement activ en pressant la touche NAV WIND si cette fonction Sans Drive a t choisie dans le menu de rglage. Le pilote va faire route vers un Waypoint imaginaire, le cap sera celui du bateau au moment prcis o le mode Sans Drive est engag. Contrairement au mode AUTO, le bateau sera guid sur le cap suivre sans tre affect par le vent ou les courants (sans drive). Le cap suivre peut tre chang de la mme faon quen mode AUTO. Slectionnez le mode NoDrift dans le menu dinstallation, en tant en STANDBY ou AUTO. Presser la touche NAV WIND pour activer le mode NoDrift. La touche NAV WIND est alors programme pour activer chaque fois le mode NoDrift. Pour revenir au rglage de la touche en mode NAV, slectionner NAV dans le menu dinstallation. Mode NoDrift Cap suivre : 345 Cap : 345M Indication NoDrift : 0.000nm

Remarque :

Remarque :

Pour oprer en mode NoDrift, votre GPS/Traceur doit tre activ.

vitement en mode NoDriftIdentique la fonction vitement en mode AUTO

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2.16

Positionneur avec AP26 ou AP27La source pour fonctionner en mode NAV est le GPS ou le Traceur. Le pilote peut exploiter les informations de pilotage provenant d'un positionneur externe (GPS, traceur, logiciel de navigation) pour diriger le bateau vers un point de route donn ou suivre une route programme. En mode NAV, le pilote utilise le compas comme rfrence de cap. L'information transmise par le positionneur donne le cap de consigne pour diriger le pilote vers le point de route de destination.

Remarque :

Note !

Ce mode de fonctionnement ne doit tre utilis qu'en eaux libres. Quand vous slectionnez le mode NAV, le pilote est programm pour le pilotage automatique sur le cap de consigne actif puis attend que l'utilisateur valide le changement de cap sur la ligne de route ou le point de route de destination. Pour obtenir des rsultats satisfaisants, respectez toujours les consignes ci-dessous avant d'activer le mode NAV : Le pilotage automatique par le pilote doit avoir t test et s'tre rvl satisfaisant. Le positionneur (GPS, Traceur de cartes) doit tre compltement oprationnel et fournir un point et des donnes de navigation valides. Au moins un point de route doit tre enregistr et slectionn comme point de route actif (Go to) dans le positionneur. Le rcepteur de navigation (source) du pilote automatique est celui slectionn automatiquement via le paramtrage d'interface ou celui slectionn manuellement via le menu de paramtrage Utilisateur : Source select (page 58). Le pilote est conu pour barrer en mode mixte. Il combine la capacit de barrer le plus droit possible sur la route en rduisant au minimum les carts de route (XTE) avec la capacit de virer vers un nouveau cap (CTS) pour enchaner les tapes d'une route programme

Remarque :

Si le pilote est connect un positionneur qui ne transmet pas de message indiquant le relvement du point de route suivant, il utilise uniquement le message XTE (cart de route) pour piloter. Il est ncessaire dans ce cas de diriger manuellement le bateau vers le point de route suivant avant de basculer nouveau le pilote en mode AUTO-NAV.

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Fonctionnement Appuyez sur le bouton NAV pour activer lcran daccueil NAV.NAV

Lcran affiche le nom ou le numro du prochain point de route (WP), le cap pour latteindre depuis le dernier point de route (BWW)., la modification de cap ncessaire depuis la position actuelle du bateau (CHG), et la direction vers laquelle le bateau va tourner. Si un seul point de route a t saisi, le relvement est celui du point de route de destination depuis la position actuelle. Appuyez nouveau sur la touche NAV pour accepter le point de route comme point de route de destination. Le pilote automatique amne le bateau sur la ligne de route. Mode NAV Cap suivre (CTS) : 260 calcul en interne par le pilote automatique pour amener le bateau sur la ligne de route. cart traversier (XTE) : 0.010 nm sur tribord. Pour lcart de route, le nombre de dcimales affiches dpend de la sortie Donnes du GPS/Traceur. 3 dcimales procurent un suivi de route plus prcis. Alternativement, laffichage en mode NAV peut donner les informations suivantes par un appui long sur la touche TURN/DODGE/INFO: Point de route suivant : Egersund Relvement du point de route suivant depuis la position actuelle : (BPW) 270M Paramtres de barre: LO-M Distance du point de route : 10 nm Angle de barre : 00

Remarque :

NAV

Remarque :

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Pilote Automatique Simrad AP26 et AP27 En mode NAV, pour parcourir une route compose de plusieurs points de route, le pilote dirige le bateau vers le premier point. Une fois qu'il a ralli ce point, le pilote dclenche une alarme et affiche les informations relatives au nouveau cap suivre pour atteindre le point suivant et change automatiquement de cap pour faire route vers ce nouveau point de route.Remarque :

Si le changement de cap ncessaire est suprieur la limite dcart de route programm (par dfaut 10), vous devez vrifier que la nouvelle route est correcte et sans danger. Cest une fonction de scurit. Voir page 127 Nav change limit Limite de changement de Cap. Alarme de changement de cap. Appuyez sur la touche NAV pour valider un changement de cap suprieur 10. Si aucune validation nest effectue, le pilote continue sur le mme cap en mode AUTO. Appuyez sur STBY pour reprendre le pilotage manuel.

NAV

Paramtrage du cercle darrive au point de routeEn pilotage sous mode NAV, il est recommand de programmer un cercle dans lequel le bateau commence effectuer son changement de cap pour virer vers le nouveau point de route. Le cercle d'arrive doit tre rgl en fonction de la vitesse du bateau. Plus celle-ci est leve, plus le cercle doit tre large. Ainsi, le pilote automatique peut initier le changement de cap temps pour passer en douceur l'tape suivante.

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Fonctionnement

Pt de route 1 Pt de route 2 Cercle d'arrive

ORIGINE

Reportez-vous au schma ci-dessous pour programmer le cercle d'arrive au point de route sur votre GPS/Traceur de cartes.Vitesse du bateau en nuds

Rayon du cercle d'arrive au point de route en 1/100 de mille

Exemple: Avec une vitesse de 20 nuds, le rayon du cercle est de 0,09 mn.Remarque :

La distance entre deux points de route quelconques sur une route ne doit pas tre infrieure au rayon du cercle d'arrive au point de route, calcul automatiquement par le GPS.

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2.17

vitement d'obstacle (Dodge) en mode NAVLors d'une manuvre d'vitement d'obstacle, en mode NAV, le cap affich comme cap suivre (CTS) est le cap de consigne du bateau. Cependant, le cap de consigne prcdent reste en mmoire dans le pilote. Lorsque la mention DODGE clignote l'cran, le pilote ne contrle plus le bateau et vous devez piloter le bateau soit manuellement soit l'aide d'une manette suiveuse (FU) ou nonsuiveuse (NFU). En mode pilotage manuel, l'embrayage (ou la vanne by-pass) de l'unit de puissance est dbray lors de la manuvre d'vitement d'obstacle. Le pilote reste en mode DODGE jusqu' ce que vous quittiez ce mode en appuyant une seconde fois sur la touche TURN/DODGE/INFO ou jusqu' ce que vous slectionniez un autre mode. Pour effectuer la manuvre d'vitement d'obstacle, procdez comme pour le mode AUTO, dcrit prcdemment.

Double pression rapide pour activer le mode Dodge Pour quitter le mode Dodge, procdez d'une des manires suivantes : 1. Retour au mode NAV la position actuelle avec le nouveau relvement du point de route. Conserve en mmoire tous les paramtres (drive, vent, etc.) calculs prcdemment (recommand). Slection du mode NAV la position actuelle avec un nouveau relvement de point de route. Il en rsulte une route moins prcise vers le point de destination. Slection du mode AUTO avec le cap en cours comme cap de consigne.

2.

3.

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Fonctionnement

2.18

Slection dun autre positionneurSi plusieurs positionneurs sont connects au pilote automatique, vous pouvez slectionner celui de votre choix. Reportez-vous la rubrique "Slection de la Source" dans le menu de paramtrage Utilisateur pour de plus amples dtails sur cette slection (page 58).

2.19

Mode conservateur dallure (WIND)Avant d'accder au mode WIND, le pilote doit tre en mode AUTO et recevoir en entre une donne valide en provenance dune girouette anmomtre. La fonction WIND n'est disponible que si le systme a t paramtr comme tant install sur un voilier (SAIL) via le menu Installation et si la source NAV/WIND est rgle sur WIND dans le menu Paramtrage Utilisateur (Cf. Page 56). Pour accder au mode WIND, appuyez sur la touche NAV/WIND/SETUP. Le cap de consigne (CTS) et langle de vent programm sont transmis par le cap compas et le capteur girouette-anmomtre la slection du mode WIND. En se basant sur cette valeur, le pilote automatique modifie son cap pour conserver l'angle de vent, en cas de modification de la direction du vent.

Note !

L'alarme WIND SHIFT retentit si le cumul des changements de direction du vent, par rapport la programmation d'un nouvel angle de vent, excde la limite prrgle. L'cran affiche l'angle de vent dfini. Pour rgler cet angle de vent, utilisez le bouton rotatif ou appuyez sur la touche BABORD ou TRIBORD.

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Pilote Automatique Simrad AP26 et AP27 L'cran affiche galement le cap actuel et l'angle de barre. Mode Wind (rgulateur d'allure) Allure choisie: 045 degrs tribord amure Allure suivie: 042A A = Apparent T = Vrai Paramtre: LO-M (Rponse faible, rglage manuel) Angle de barre : 01 sur bbord.

Bbord

Tribord Ajustement plus important de langle du vent Sens anti-horaire : Barre bbord Sens horaire : Barre tribord Pour reprendre le pilotage manuel, appuyez sur la touche STBY

Rglage de l'angle de vent par pas de 1

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Fonctionnement

2.20

Virement et empannage en mode WindLe mode WIND procure une fonction d'aide aux virements et aux empannages. Il est possible de virer de bord en mode WIND comme en mode AUTO, avec comme rfrence une valeur de vent vrai ou apparent et avec un angle de vent vrai infrieur 90. Laction du virement de bord oriente le bateau sur le bord oppos avec le mme angle de vent apparent. Un message de virement de bord clignote l'cran pendant 5 secondes. Toute nouvelle commande dlivre pendant le clignotement du message interrompt la procdure de virement. La vitesse de virement est programme l'aide du paramtre Tack time(temps de virement) dans le menu Installation/Dockside (page 113). Appuyez brivement sur la touche TURN/DODGE/INFO pour activer la fonction de virement. Le bateau vire instantanment pour se positionner sur lautre bord avec le mme angle de vent.

Appui rapide

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Virement et empannageLempannage est possible quand langle de vent vrai est suprieur 120. Au lancement d'un empannage, la premire tape consiste orienter le bateau 170 du vent sur la mme amure. Il faut alors border la grand-voile. Changez d'amure une fois cette opration effectue. Pour ce faire, appuyez, suivant l'amure, sur la touche BABORD ou TRIBORD. Le nouvel angle de vent programm est alors identique, sur l'autre bord, l'angle de vent dfini avant lancement de l'empannage.

La vitesse de rotation du bateau au moment de lempannage proprement dit est la plus rapide possible en fonction des performances de lunit de puissance.

Prvention des virements et empannages intempestifsLes allures de prs ou de vent arrire sont les plus critiques sous pilote. En cas de mauvais rglage des voiles, le bateau peut partir au lof sous leffet combin des vagues et du vent. Sous le coup dune auloffe la vitesse ralentit beaucoup, il est alors plus difficile de barrer, le safran perdant de lefficacit. En mode WIND, la fonction de prvention des virements intempestifs a t conue pour prvenir de tels risques. Elle est enclenche automatiquement lorsque l'angle de vent apparent est infrieur de 5 l'angle de vent minimum dfini. Le pilote applique alors immdiatement un angle de barre supplmentaire pour augmenter l'angle de vent.

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Fonctionnement Au portant leffet des vagues peut tre encore plus important sur la trajectoire du bateau. Un dpart labatte peut savrer vite dangereux pour lquipage et mme le mt. La fonction de prvention des empannages s'enclenche lorsque l'angle de vent apparent mesur est suprieur 175 ou lorsque l'angle de vent est l'oppos de l'angle de vent programm. Le pilote applique alors une quantit de barre supplmentaire pour conserver le bateau sur la mme amure en rduisant langle du vent apparent.Danger ! :

Les fonctions de prvention des virements et empannages intempestifs ne vous mettent pas l'abri de situations dangereuses qui peuvent tre provoques par des effets indsirables des mouvements de la barre ou de l'unit de puissance. Soyez particulirement attentif en de telles circonstances.

2.21

Conservateur d'allure et navigationLe pilote automatique peut galement barrer le bateau partir des donnes de vent et de navigation en provenance d'un GPS ou d'un traceur de cartes. Ce mode, appel WINDNAV combine plusieurs critres (voir ci dessous). Pour l'activer, appuyez sur la touche NAV/WIND/SETUP une fois en mode WIND. Cette touche permet d'accder deux modes secondaires : NORMAL (rglage par dfaut) et RACING (voir ci-dessous). Le changement de cap ncessaire la navigation en direction du point de route actif, est calcul par le pilote automatique. Le pilote intgre la conservation de l'allure dans son calcul et le changement de cap est valid par pression sur la touche BABORD ou TRIBORD [1].

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[1]

[2] [4]

[3] [7]

[5]

[6]

[8]

Point de route de destination

Sillage idal

7 Virement

Virement

3

Figure 2-3

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Fonctionnement

Mode WINDNAVVoir Figure 2-3 avec les rfrences [ ] les affichages associs et les critres ci-dessous. Langle programm du vent apparent doit tre suprieur l'Angle de vent minimal (Minimum wind angle), programm dans le menu Installation/Dockside, et infrieur 170. L'cran affiche les informations relatives au point de virement pour faire route directe vers le point de route, Distance du Virement (DTT) et Temps Estim avant le Virement (ETT) . Ces calculs prsupposent un angle de vent constant ou suprieur aprs le virement ou l'empannage en direction du point de route [3] [7]. Au moment opportun pour le changement de direction vers le point de route, l'cran affiche un message d'invite et le pilote automatique calcule et affiche le changement de cap par comparaison entre le cap actuel et le cap suivre pour rallier le point de route en ligne directe (CHG) [5]. En navigation vers le point de route, le pilote automatique utilise soit la valeur XTE fournie par le GPS ou le traceur de cartes soit une "Layline" (ct extrieur ne pas dpasser, d'un triangle dont le sommet est le point de route) calcule par le pilote automatique. La "Layline" calcule est utilise quand l'cart traversier (XTE) indiqu par un positionneur externe est suprieur 0,15 nm [8].

RACINGSi le paramtre Wind setup est prrgl sur RACING via le menu Installation/Dockside, un mode de pilotage plus labor est possible: Au prs quand il est impossible de faire route directe vers le point de route, il est possible d'activer l'optimisation du VMG [2] [4].

Barrer au "Layline" devient inutile quand on peut faire route directe vers le point de route. Il est par contre possible d'optimiser la vitesse d'approche au point de route (WCV) en affinant le rglage des voiles et de l'angle de vent programm. En navigation vers un point de route, le systme affiche un message d'invite virer lorsque la diffrence entre

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Pilote Automatique Simrad AP26 et AP27 la route sur le fond (COG) et le relvement du point de route (BPW) dpasse 30 [8]. Reportez-vous en section 2.24 Menu paramtrage utilisateur pour le rglage de ces paramtres.

2.22

Systme multi-stationsEn utilisation normale, le contrle est possible partir de tout pupitre connect au systme de pilote automatique. Un pupitre de commande est "actif" et permet l'utilisateur d'accder toutes les fonctions. Tous les autres pupitres de commande sont "inactifs" et n'ont pas d'effet sur les changements de mode ou le rglage du cap. Pour dsactiver le pupitre de commande "actif" et activer un pupitre ce moment "inactif" il suffit d'appuyer sur une touche de mode quelconque de ce dernier pupitre qui prend la main.

2.23

VerrouillageLe verrouillage "LOCK" est une fonction de scurit du systme de pilote. Elle dsactive tous les pupitres de commande, y compris la manette suiveuse FU25, l'exception d'un seul slectionn par l'oprateur. Le transfert des commandes est impossible quand le verrouillage est activ; seul le pupitre "actif" reste oprationnel. Exercez une double pression rapide sur la touche pour activer le verrouillage.

Lcran du pupitre de commande "actif" affiche dabord licne puis affiche celle-ci en alternance avec lindex du mode activ. Les pupitres de commande "verrouills" affichent l'cran suivant :

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Fonctionnement Procdez comme suit pour dsactiver la fonction "LOCK" : Le pupitre de commande actif dverrouille les autres pupitres. L'cran du pupitre de commande affiche brivement l'icne avant de revenir l'affichage normal. Pour verrouiller nouveau les autres pupitres, effectuez une double pression rapide sur la touche STBY. Pour teindre le systme, appuyez pendant 2 3 secondes sur la touche STBY de n'importe quel pupitre de commande connect au systme.

2.24

Menu paramtrage utilisateurTous les modes du AP26 et AP27, l'exception de NFU et FU, sont dots d'un menu supplmentaire de Paramtrage Utilisateur accessible par double pression rapide sur la touche. NAV/WIND/SETUP.

Ouverture par double pression rapide

Parcours des rubriques du menu

Modifiez ou changez la valeur d'un rglage l'aide du bouton de rglage de cap

Icne bouton de cap clignotanteLors de l'utilisation du bouton de rglage de cap pour le rglage des rubriques du menu Paramtrage Utilisateur, une icne clignote l'cran vous indiquant qu'aucune modification de cap ne peut tre effectue tant que vous n'avez pas appuy sur la touche de mode. Le menu de paramtrage utilisateur se ferme automatiquement 30 secondes aprs la dernire opration effectue via le menu.

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Mode Veille (STANDBY)Rtro clairage Le rtro clairage de l'cran et du clavier est rglable sur 10 niveaux d'intensit, du plus faible (1) au plus fort (10). Le rglage est enregistr en mmoire l'extinction du systme. Le rglage s'applique au pupitre de commande sur lequel il est saisi ou synchronis avec les autres appareils du Groupe d'instruments Simrad (page 135). Source de NAV Slection de la source (positionneur) pour le mode NAV, ex :CP34.

NAV WIND Ce rglage configure le mode activ par la touche NAV WIND. Les alternatives disponibles sont : NAV (Ref page 42) NoDrift (Ref. page 40) WIND Auto La navigation en mode VENT est dsactive quand NAV ou NoDrift sont slectionns.Remarque :

Le choix du mode Vent est possible seulement si le Boat type(type bateau) choisi est Sail(voilier) dans les paramtres quai du menu dInstallation, page 106). Si NAV WIND est rgl sur WIND Auto, une pression sur la touche NAV WIND active le mode rgulateur d'allure (WIND). Le pilote automatique effectue automatiquement la slection entre la rfrence de vent rel et vent apparent. Le mode vent rel est plutt utilis au portant ou au surf sur les vagues et peut provoquer dimportantes modifications de la vitesse et donc de la direction du vent apparent. Le mode vent apparent est surtout utilis aux allures de prs.

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Fonctionnement Paramtres Wind, RACING Si le rglage vent Wind setup est sur RACING dans les paramtres quai du menu dinstallation (voir page 111), dautres paramtres plus dtaills sont disponibles: VENT Apparent VENT Vrai VENT Auto Rglage par dfaut : VENT Auto Slectionnez l'option VENT Apparent pour barrer au vent apparent. Cette option est prfrable pour obtenir une vitesse maximale du bateau. Le pilote automatique essaie de maintenir un angle du vent apparent constant pour obtenir un rendement maximal de la voilure un angle de vent donn. Slectionnez l'option VENT Rel pour barrer exclusivement au vent rel. En navigation en eaux fermes, l'angle du vent apparent peut varier temporairement dans les rafales. Il peut alors tre prfrable de naviguer au vent rel. Optimisation du VMG (RACING) Le paramtre VMG (au vent) n'est activable ou dsactivable que lorsque la fonction Wind setup est rgle sur RACING. En mode secondaire NORMAL la fonction est dsactive. Une fois active, l'optimisation du VMG est active de 5 10 minutes aprs un nouveau rglage d'angle du vent. L'activation de cette fonction n'est possible qu'au prs; elle est signale par l'indicateur VMG affich dans le coin suprieur de l'cran sous l'index de mode. Rglages : Activ/dsactiv. Par dfaut : Dsactiv Pilotage "layline" (RACING) La fonction Layline steering ne peut tre active ou dsactive que lorsque le paramtre Wind setup est rgl sur RACING. La fonction est mise en service via le sous-mode NORMAL. Cette fonction est trs utile en navigation. Elle utilise la valeur d'cart traversier (XTE) transmise par le positionneur pour

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Pilote Automatique Simrad AP26 et AP27 maintenir le navire sur la ligne de route. Ds que la valeur XTE dpasse 0,15 mn, le pilote automatique calcule et suit sa propre ligne de route en direction du point de route. Ce mode est dsactiv lors des changements de direction, des virements de bord et des empannages. Quand la fonction est active, l'indicateur XTE apparat dans le coin suprieur gauche sous l'index de mode. Rglages : Activ/Dsactiv Par dfaut : Activ Propulseur latral (Disponible uniquement si un propulseur est connect et signal lcran par licne ). Ce paramtre active ou dsactive l'option propulseur. Quand l'option est active, le pilote automatique utilise la fois le propulseur et le systme de barre pour barrer le navire. Lorsque la vitesse du bateau dpasse 6 nuds, l'utilisation du propulseur est automatiquement dsactive. Slection de la Source de Donnes Cette fonction permet de slectionner automatiquement ou manuellement les sources de donnes externes de cap (Compas), Navigation, Position, Angle du vent, Girouette Anmomtre, Vitesse en surface, Temprature de l'eau, Loch (non affich sur lAP26 et AP27) et Profondeur. Vent (Calcul) est un terme gnrique pour vent rel et direction du vent. Remarque : SimNet choisi automatiquement la source de Position et de Navigation du mme GPS/Chart plotter. Si vous voulez quils soient diffrents, les changer manuellement. Dtection automatique des sources Cette fonction permet la dtection automatique des sources de donnes en cas de connexion/dconnexion ou mise en marche/arrt d'appareils externe. Slectionnez la dtection automatique (Auto) l'aide du slecteur rotatif. Veillez ce que les priphriques connects soient allums.

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Fonctionnement

Le pilote automatique recherche les nouvelles sources et les sources antrieurement connectes devenues indisponibles. Pendant la procdure de recherche, l'indicateur SEARCHING clignote l'cran. Une fois la dtection automatique termine, l'cran affiche l'indicateur DONE. Appuyez sur la touche de mode pour fermer le paramtrage utilisateur.

Slection manuelle des sources Parcourez la liste des sources l'aide de la touche BABORD ou TRIBORD. Slectionnez la source voulue l'aide du slecteur rotatif. indique qu'aucune source de donnes n'est disponible. Remarque : 1. Les produits Simrad sont identifis par leur nom, cette information tant disponible sur le bus SimNet. Si les donnes sont fournies via NMEA0183, lcran affiche l'indicateur NMEA-1 ou NMEA-2. Les appareils NMEA2000 sont dots d'une identification spcifique. 2. Voir note en page 94 et remarque 3 ci-dessous. 3. Si le rseau SimNet n'est pas aliment, si les sources de donnes sont teintes ou dfectueuses ou en l'absence de rseau SimNet, il est possible d'utiliser n'importe quel pupitre de commande du systme pour slectionner les sources NMEA. Les crans de slection des sources sont disponibles sur tous les pupitres de commandes. Compas Slection du compas utiliser si plus d'un compas est connect. Remarque: Le Compas peut seulement tre choisi en STBY. Navigation Slection de la source de donnes de navigation Position Slection de la source de donnes de position et de mode NoDrift Sans Drive.

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Wind Apparent Slection de la source de donnes Vent Apparent. Wind Calcul Slection de la source de donnes de vent calcul, dans le groupe Simrad. Le pilote utilise la source interne quelque soit le capteur utilis. Vitesse en surface Slection de la source de donnes de vitesse en surface (normalement la mme source que celle des donnes de loch). Temprature Slection de la source de donnes de temprature de l'eau (normalement la mme source que celle des donnes de profondeur). DisLog Slection de la source de donnes de loch. Profondeur Slection de la source de donnes de profondeur. Rglage du cap2

L'utilisation des touches (BABORD) et (TRIBORD) en mode AUTO modifie le cap programm par pas de 1. Procdez comme suit pour rgler l'incrmentation sur 10 (rglage non disponible pour les voiliers) : Slectionnez l'option Rglage du cap (Course adjust) et rglez la valeur de variation de cap l'aide du slecteur. L'incrment par dfaut est de 1. Slectionnez l'option 10 pour effectuer des changements de cap importants l'aide des touches et affiner le rglage l'aide du bouton de rglage de cap.

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Fonctionnement Slection des modles de rotation (Turn Pattern Select)Remarque :

Disponible uniquement sur les bateaux moteur (coques planantes, dplacement ou hors-bord). Slectionnez les modles de rotation accessibles l'aide de la touche TURN/DODGE/INFO. L'option demi-tour (U-turn) est toujours disponible. Parcourez la liste l'aide de la touche BABORD ou TRIBORD. Activez les modles de votre choix en tournant le slecteur pour noircir la case adjacente. Les modles disponibles sont: demi-tour (U-turn), rotation circulaire (C-turn), spirale, Zigzag, rotation en carr (Square), et lacets (Lazy S), et Profondeur (ligne de sonde Depth contour). Slection d'Instruments Slectionnez la ou les pages d'instrument accessibles l'aide de la touche TURN/DODGE/INFO (page 64). Parcourez la liste l'aide de la touche BABORD ou TRIBORD. Activez les pages d'instruments de votre choix en tournant le slecteur pour noircir la case adjacente. Contraste Le contraste de l'cran est rglable sur 10 niveaux (10 tant le plus fort). Le rglage reste enregistr en mmoire l'extinction du systme Le rglage est spcifique au pupitre sur lequel il est saisi. A temprature ambiante leve, certains niveaux de rglage ne sont pas disponibles en raison de la fonction de compensation automatique de temprature. Appuyez sur STBY pour fermer le paramtrage utilisateur.

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Mode AUTOLes rglages supplmentaires pour les modes AUTO et WIND sont indiqus ci-dessous. D'autres rglages importants sont dcrits en section "Mode VEILLE" dans ce chapitre. Rponse La fonction Autotune (rglage fin automatique) du pilote est suffisamment prcise pour qu'il soit inutile de procder un ajustement des paramtres de barre sur 80 85% des navires. Cependant, bord de certaines units ou dans des conditions de mer particulires, la reprise du rglage fin des paramtres de barre peut encore amliorer sensiblement les performances du pilote automatique. La fonction Rponse permet d'effectuer ce rglage fin. Elle comprend 7 niveaux de rglage. Le niveau 3 (rglage par dfaut) est rgl sur les valeurs de Barre et Contre-barre dtermines par la fonction Autotune. Si aucun rglage automatique "Autotune" n'a t effectu, ce qui est dconseill, le niveau 3 est rgl aux valeurs d'usine par dfaut. Un niveau de rponse faible rduit les mouvements du safran et se traduit par une tenue de barre "molle". Un niveau de rponse lev augmente les mouvements du safran et se traduit par une tenue de barre "nerveuse". Un niveau de rponse trop lev provoque des mouvements de lacets du bateau. chelle : 17 Rglage par dfaut: 3 Sensibilit du propulseur (Thruster sens) (disponible uniquement si un propulseur est connect). La fonction "Sensibilit du propulseur" permet de rgler le seuil d'cart de cap par rapport au cap programm partir duquel une commande est envoye au propulseur. Le propulseur ramne le navire sur le cap programm. Plus la valeur du rglage est leve, moins le propulseur est actif. Si le propulseur poursuit le cap en lacets, le rglage de sensibilit est peut-tre trop bas. chelle : 3 30 par pas de 1. Rglage par dfaut : 5. 62

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Fonctionnement Filtre d'tat de la Mer OFF : AUTO : Filtre dsactiv Rduction automatique et progressive de l'activit de la barre et de la sensibilit du pilote automatique par mer forme (rglage par dfaut)

MANUEL : Rglage manuel de la largeur de lacets (110, 10 6). Le rglage manuel dtermine la valeur en degrs de l'cart de cap que peut faire le navire avant qu'aucune commande ne soit applique la barre. L'option AUTO est recommande. L'option MANUEL permet de dterminer la combinaison optimale entre conservation du cap et rduction au minimum des mouvements de barre par conditions stables de mer forme.

Mode NAVLe paramtrage utilisateur pour le mode NAV est similaire au paramtrage utilisateur pour le mode AUTO. Il nest toutefois pas dot de ces choix en NAV WIND ni des slections de Source.

Mode WIND (Vent)Le menu paramtrage utilisateur pour le mode WIND contient les mmes rubriques qu'en mode NAV, avec en plus : Wind response (Sensibilit au vent) Augmentez la sensibilit au vent lorsque l'cart entre l'allure programme et l'angle rel du vent est trop important.Remarque :

Commencez par vrifier que la route programme peut tre respecte, c'est-dire que la diffrence entre la Route suivre (CTS) et le cap rel est minimal. Il faut diminuer la valeur du rglage "Wind response" lorsque l'angle rel du vent provoque

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