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8/17/2019 aplicacion de los sensores actividad 2
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ACTIVIDAD 2 – CARLOS MARIO GONZALEZ
1. ¿Cuántos sensores son utilizados en el proceso?
11 Sensores en todo el proceso
2. ¿Cuáles de los siguientes sensores son utilizados en el proceso?
Banda Derecha: 2 sensores ópticos
Brazo Robótico: 4 finales de carrera
Banda Media: 2 Sensores Capacitivos
Banda Izquierda: 1 Sensor Inductivo
Tanque: 2 finales de carrera con Boya
3. ¿De los sensores seleccionados en el punto anterior explique su funcionamiento y
su función en el proceso?
Banda Derecha: 2 sensores ópticos
Un sensor óptico se basa en el aprovechamiento de la interacción entre la luz y
la materia para determinar las propiedades de ésta. Una mejora de los
dispositivos sensores, comprende la utilización de la fibra óptica como
elemento de transmisión de la luz.
Función: En este tipo de sensores la detección es afectada por los colores del
objeto, los cuales permiten clasificar el material dependiendo del color.
Brazo Robótico: 4 finales de carrera.
Son dispositivos eléctricos, neumáticos o mecánicos situados al final del
recorrido o de un elemento móvil, con el objetivo de enviar señales que puedan
modificar el estado de un circuito.
Función: En el brazo robotico se tienen dos finales de carrera que limitan latrayectoria del brazo de 0° a 180° y además tenemos dos finales de carrera
que limitan el movimiento horizontal del carro entre las dos bandas
transportadoras
Banda Media: 2 Sensores Capacitivos
https://es.wikipedia.org/wiki/Electr%C3%B3nicahttps://es.wikipedia.org/wiki/Neum%C3%A1ticahttps://es.wikipedia.org/wiki/Mecanismohttps://es.wikipedia.org/wiki/Circuitohttps://es.wikipedia.org/wiki/Circuitohttps://es.wikipedia.org/wiki/Mecanismohttps://es.wikipedia.org/wiki/Neum%C3%A1ticahttps://es.wikipedia.org/wiki/Electr%C3%B3nica
8/17/2019 aplicacion de los sensores actividad 2
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Los sensores capacitivos (KAS) reaccionan ante metales y no metales que al
aproximarse a la superficie activa sobrepasan una determinada capacidad. La
distancia de conexión respecto a un determinado material es tanto mayor
cuanto más elevada sea su constante dieléctrica.
Función: Detectar que el brazo dejo el material en la banda para que se
activéla banda transportadora.
Banda Izquierda: 1 Sensor Inductivo
Los sensores inductivos son sensores que sirve para detectar materiales
ferrosos.
Función: Detectar que el cubo (se asume metalico) está en posición para
llenado, por lo cual se abriría la válvula para permitir el paso de líquido.
.
Tanque: 2 finales de carrera con Boya (switch de nivel)
Un interruptor de nivel es un dispositivo que, instalado sobre un tanque u
otro recipiente en que hay almacenamiento de sólidos o líquidos, permite
discriminar si la altura o nivel que el material o elemento almacenado alcanza o
excede un nivel predeterminado. Al producirse dicha condición, este dispositivo
cambia de estado y genera una acción que evita que el nivel siga subiendo.
Función: Detectar el nivel alto del tanque para que termine el llenado o detectar
el nivel bajo del tanque para iniciar a llenar el mismo
2. Empareje el tipo de sensor con la imagen que corresponda:
https://es.wikipedia.org/wiki/Tanquehttps://es.wikipedia.org/wiki/Recipientehttps://es.wikipedia.org/wiki/S%C3%B3lidohttps://es.wikipedia.org/wiki/L%C3%ADquidohttps://es.wikipedia.org/wiki/L%C3%ADquidohttps://es.wikipedia.org/wiki/S%C3%B3lidohttps://es.wikipedia.org/wiki/Recipientehttps://es.wikipedia.org/wiki/Tanque