APLIKASI SENSOR PADA PINTU APLIKASI SENSOR PADA PINTU OTOMATISOTOMATIS

Kelompok III :Kelompok III :

M.aulia fahmiM.aulia fahmiHarry fadlyHarry fadly

MaulizarMaulizarFaudhal akbarFaudhal akbar

AbstrakAbstrak

Seiring dengan canggihnya sistem teknologi Seiring dengan canggihnya sistem teknologi sekarang ini. Kita dapat mengaplikasikan sekarang ini. Kita dapat mengaplikasikan sistem sensor pada pagar otomatis yang sistem sensor pada pagar otomatis yang

dilengkapi dengan controller. Controller yg dilengkapi dengan controller. Controller yg kita gunakan dalam aplikasi ini adalah PLC kita gunakan dalam aplikasi ini adalah PLC

TWIDO. Dan disimulasikan dengan TWIDO. Dan disimulasikan dengan menggunakan HMI (human machine menggunakan HMI (human machine

interface).interface).

Peralatan dan komponen Peralatan dan komponen digunakan:digunakan:

A. optical sensor 1buahA. optical sensor 1buah B. inductive sensor 2 buahB. inductive sensor 2 buah C. magnetic contactor 2 buahC. magnetic contactor 2 buah D. thermal overload relay 1 buahD. thermal overload relay 1 buah E. MCB 1buahE. MCB 1buah F. PLC twidoF. PLC twido G. motor ACG. motor AC

Dasar teoriDasar teori Optical sensor : jenis sensor optik yang digunakan adalah jenis Optical sensor : jenis sensor optik yang digunakan adalah jenis

diffuse. Jenis diffuse ini bekerja berdasarkan cahaya yg dipantulkan diffuse. Jenis diffuse ini bekerja berdasarkan cahaya yg dipantulkan oleh benda yang menghalangi cahaya yg dipancarkan oleh oleh benda yang menghalangi cahaya yg dipancarkan oleh pemancarnya.pemancarnya.

. . Inductive sensor : jenis yg digunakan adalah jenis inductive proximity sensor.Inductive sensor : jenis yg digunakan adalah jenis inductive proximity sensor.

System kerja aplikasiSystem kerja aplikasi

Pada saat push button start ditekan maka sistem akan bekerja yg ditandai Pada saat push button start ditekan maka sistem akan bekerja yg ditandai dengan nyalanya lampu 1.dengan nyalanya lampu 1.

Dan sensor proximity sensor 1 langsung aktif yg menandakan bahwa Dan sensor proximity sensor 1 langsung aktif yg menandakan bahwa pagar dalam keadaan tertutup.pagar dalam keadaan tertutup.

Pada saat optical sensor mendeteksi adanya objek, maka kontaktor 2 Pada saat optical sensor mendeteksi adanya objek, maka kontaktor 2 akan bekerja yg menggerak motor berlawanan arah jarum jam. Sehingga akan bekerja yg menggerak motor berlawanan arah jarum jam. Sehingga pagar membuka. dan proximity sensor 1 akan off, pada saat pagar pagar membuka. dan proximity sensor 1 akan off, pada saat pagar terbuka maka sensor proximity sensor 2 akan aktif.terbuka maka sensor proximity sensor 2 akan aktif.

Pada saat objek yg dideteksi oleh optical sensor hilang, maka kontaktor Pada saat objek yg dideteksi oleh optical sensor hilang, maka kontaktor 1 akan aktif, sehingga menggerakkan motor searah jarum jam. Dan 1 akan aktif, sehingga menggerakkan motor searah jarum jam. Dan proximity sensor 2 kembali dalam dalam keadaan off. Setelah pagar proximity sensor 2 kembali dalam dalam keadaan off. Setelah pagar tertutup kembali, maka proximity sensor 1 akan aktif kembali. Pada tertutup kembali, maka proximity sensor 1 akan aktif kembali. Pada rangkaian power, selain menggunakan kontaktor, kita juga rangkaian power, selain menggunakan kontaktor, kita juga menggunakan thermal overload relay. Yang memiliki fungsi sebagai menggunakan thermal overload relay. Yang memiliki fungsi sebagai pemproteksi arus atau tegangan berlebih ke motor.pemproteksi arus atau tegangan berlebih ke motor.

PLC twido kita gunakan sebagai controller.PLC twido kita gunakan sebagai controller.

Konstruksi rancang bangun aplikasiKonstruksi rancang bangun aplikasi

motormotor

PLCPLC

Magnetic Magnetic contactor contactor

22

Magnetic Magnetic contactor contactor

11

Inductive Inductive proximity proximity sensor 2sensor 2

Inductive Inductive proximity proximity sensor 1sensor 1

Optical Optical sensorsensor

MCBMCB

Thermal Thermal overload overload

relayrelay

kesimpulankesimpulan

Kelebihan :Kelebihan :

- mengetahui dimana aplikasi-aplikasi sensor.- mengetahui dimana aplikasi-aplikasi sensor.- memudahkan kita dalam urusan open/close pagar.- memudahkan kita dalam urusan open/close pagar.- dengan menggunakan PLC, banyaknya kabel dapat diminimalisir- dengan menggunakan PLC, banyaknya kabel dapat diminimalisir- pada optical sensor dapat diatur sensitivitasnya, sehingga jarak objek - pada optical sensor dapat diatur sensitivitasnya, sehingga jarak objek dapat diatur sesuai dengan keinginan user.dapat diatur sesuai dengan keinginan user.

Kekurangan :Kekurangan :

- membutuhkan biaya besar- membutuhkan biaya besar- pada sensor inductive proximity sensor, sensitivitasnya tidak bisa diatur. - pada sensor inductive proximity sensor, sensitivitasnya tidak bisa diatur. Sehingga jarak logam yg terdeteksi terbatas. Sehingga jarak logam yg terdeteksi terbatas.