Apostila Curso TORNO

CURSO PROGRAMAÇÃO DE TORNO CNC

COMANDO MACH - 9

Professor: José Alexandre de Campos

1. SISTEMA DE COORDENADAS.........................................................................................................2

1.1. PONTO DE ORIGEM.................................................................................................................2

1.2. SISTEMA DE COORDENADAS ABSOLUTAS - G90................................................................2

1.3. SISTEMA DE COORDENADAS INCREMENTAIS - G 91..........................................................2

2. TIPOS DE FUNÇÃO........................................................................................................................... 2

2.1. FUNÇÃO DE POSICIONAMENTO............................................................................................2

2.2. FUNÇÕES ESPECIAIS..............................................................................................................3

3. INFORMAÇÕES GERAIS SOBRE A PROGRAMAÇÃO....................................................................4

4. FUNÇÕES AUXILIARES....................................................................................................................4

5. FUNÇÕES PREPARATÓRIAS - "G"...................................................................................................5

6. EXEMPLO PROGRAMAÇÃO DE UMA PEÇA.................................................................................11

7. AULA PRÁTICA 1............................................................................................................................. 14

8. AULA PRÁTICA 2............................................................................................................................. 15

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COMANDO MACH - 9


1. SISTEMA DE COORDENADAS

O comando da máquina faz a geometria da peça através de um sistema de coordenadas

cartesianas.

1.1. PONTO DE ORIGEM

O movimento da ponta da ferramenta é descrito no plano X Z em relação a um ponto de origem pré-

estabelecido (X 0, Z 0). Na programação de uma peça podemos estabelecê-lo em qualquer ponto da

peça, para a facilidade de programação. Durante a programação de uma peça, normalmente a origem (X

0, Z 0) é pré-estabelecida no fundo da peça (encosta das castanhas) ou na face da peça, conforme

figuras a seguir:

1.2. SISTEMA DE COORDENADAS ABSOLUTAS - G90

Neste sistema, todos os pontos são definidos suas coordenadas em relação ao ponto de origem pré-

estabelecido.

IMPORTANTE:

1. A medida da coordenada X é programada sempre pelo diâmetro da peça.

2. Ao ligar a máquina o comando assume esse sistema de coordenadas.

1.3. SISTEMA DE COORDENADAS INCREMENTAIS - G 91

Neste sistema o ponto de origem será sempre o último ponto alcançado. A origem deste sistema é

estabelecida para cada movimento da ferramenta. A coordenada será a medida entre o ponto de partida

(X0, Z0) e o ponto a ser alcançado.

IMPORTANTE: A coordenada X é em função das medidas dos diâmetros.

2. TIPOS DE FUNÇÃO

2.1. FUNÇÃO DE POSICIONAMENTO

Função X - Eixo transversal. Para obter medidas de diâmetros.

Função Z - Eixo longitudinal. Para medidas de comprimento.

Essas funções deverão estar acompanhadas da medida desejada.

Exemplo: X 20. Z -40.

IMPORTANTE: O formato da função é de 4 casas inteiras e 4 casas decimais.

Ex: _____ _____ _____ _____. _____ _____ _____ _____

É necessário colocar o ponto na medida, caso contrário o comando coloca na ordem natural dos

números.

Exemplo: Diâmetro de 30mm = X 30 - o comando lê 0.0030mm

Correto= X 30.- o comando lê 30.0000mm

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COMANDO MACH - 9


2.2. FUNÇÕES ESPECIAIS

Função N - Número seqüencial de blocos.

Esta função deve ser acompanhada de algarismos numéricos.

N10 ...

N20 ...

N30 ...

NOTA: É necessário deixar um intervalo de 5 ou 10 números, para possíveis modificações ou inclusões

no programa.

Função P - Identificação de programa

Todo programa ou sub-programa é identificado no diretório através de um número de 2 dígitos,

variando de P01 a P99.

Obs.: Se um sub-programa é renumerado ele deve ser corrigido o número no programa principal.

Exemplo: P53

Função L - Número de repetições

Esta função define o número de repetições que um sub-programa deve ser executado.

Ex: P5 L2 # (Define que o sub-programa 5 deve ser repetido 2 vezes).

Função T - Seleção de ferramentas e corretores

Esta função é utilizada para numerar as ferramentas. Ela é usada para chamar a ferramenta a ser

usada fornecendo a máquina o seu PRE-SET, raio do inserto, sentido de corte e corretores. Nestes tipos

de máquinas podemos utilizar até 28 ferramentas e 28 corretores, sendo estipulado o limite para cada

modelo de máquina.

Exemplo: N30 T0101 # (ferramenta 1 e corretor número 1).

Esta função deve ser expressa em blocos separado de uma outra função.

Função (/) Barra - Elimina execução de blocos

Se este caracter for digitado na frente de algum bloco, este será ignorado pelo comando, desde que

o operador tenha selecionado a opção INIBE BLOCOS, na página Referência de Trabalho, caso

contrário o comando executa o programa normalmente.

Exemplo: /N40 G1 X20. F.3 #

Função "#" - (E0B) - Fim de bloco

É utilizado no final de cada bloco.

Exemplo: N20 G1 X10. Z30.#

Função ";" - Ponto e vírgula

É utilizada no início de algum comentário durante a programação.

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COMANDO MACH - 9


Exemplo: N20; Peça Teste #

N30 T0101; Ferramenta de Desbaste #.

3. INFORMAÇÕES GERAIS SOBRE A PROGRAMAÇÃO

Para valores negativos os números devem ser precedidos do sinal (-), para os valores positivos não

necessitam de sinal.

Num bloco pode conter no máximo 64 caracteres.

Se na programação não tiver nenhum algarismo numérico após a função, o comando assume zero.

No comentário não deve ter espaço, usa-se "." para servir como espaço entre as palavras.

Exemplo: N60 T0303; Acabamento. interno. Virar. a . peça #

4. FUNÇÕES AUXILIARES

Somente uma função pode ser programada por bloco.

Função: M00 - Parada de máquina

Esta função causa parada do programa, eixo-árvore, refrigerante de corte e mostra um aviso no

vídeo “Aguardando Início". Para a máquina voltar a operar é só apertar " Cycle Start".

Função: M01 - Parada opcional do programa

Esta função causa interrupção na leitura do programa. Quando for programada, ela só será ativada

se o operador selecionar "Parada Opcional", na página "Referência de Trabalho". Neste caso a função

M01 é igual a M00.

Função: M02 - Fim de programa

Esta função é usada para indicar final de programa na memória do comando.

Função: M03 - Sentido horário de rotação do eixo-árvore

Esta função gira o eixo-árvore no sentido anti-horário, olhando a placa frontalmente. Esta função é

cancelada por M01, M02, M04, M05, M30 e M00.

Função: M04 - Sentido anti-horário de rotação do eixo-árvore

Esta função gira o eixo-árvore no sentido horário, olhando a placa frontalmente.

Função: M05 - Desliga o eixo-árvore

Esta função quando solicitada causa parada imediata do eixo-árvore.

Função: M06 – Libera giro da Torre

Toda vez que se seleciona uma determinada face da torre, dada pela função “T”, esta deve ser

acompanhada da função M06 que permite o giro da torre.

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Função: M08 - Liga o refrigerante de corte

Esta função é cancelada pelas funções: M09, M00, M01,M02,M30.

Função: M09 - Desliga o refrigerante de corte

Função: M11 - Troca de faixa de rotação

Faixa de Rotação: 50 a 2800 RPM.

Função: M12 - Troca de faixa de rotação

Faixa de rotação: 50 a 4000 RPM.

Função: M30 - Fim de programa

Esta função tem a mesma aplicação do M02.

5. FUNÇÕES PREPARATÓRIAS - "G"

Essas funções definem para a máquina o que fazer, em termos geométricos e funcionais. As funções

preparatórias "G" podem ser modais ou não modais.

Modal: É aquela que, uma vez programada permanece ativa até ser substituída por outra função do

mesmo grupo.

Não-Modal: É aquela que todas as vezes que são requeridas, devem ser programadas, ou seja, são

válidas somente para os blocos que a contém.

Função: G/G0/G00 - Movimento rápido

Os eixos movem-se para o ponto programado com a maior velocidade de avanço disponível na

máquina.

Avanço rápido nessa máquina é:

X = 7.500mm/min

Z = 10.000mm/min

Esta função é Modal e cancela as funções G1, G2, G3 e G73.

Função: G1/G01 - Interpolação linear com avanço programável

Com esta função obtem-se movimentos retilíneos com velocidade de avanço (F) estabelecida pelo

programador.

Esta função é Modal e cancela as funções G0, G2, G3 e G7.

Exemplo:

N10 G0 X0 Z2. #

N20 G1 Z0 F.3 #

N30 X10. #

N40 X30. Z -20.#

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N50 Z-60.#

N60 X32.#

N70 G0 X150. Z150.#

N80 M30 #

Função: G2/G02 ou G3/G03 - Interpolação circular

Tanto G2 como G3 executam movimentos circulares pré-estabelecidos. Esta função é Não-

Modal após o término desta operação, o comando assume G1 automaticamente.

G3 - Sentido horário

G2 - Sentido anti-horário

Função R: Definição do Raio

Junto com o sentido da interpolação circular e as coordenadas finais, programa-se o valor do

raio. É possível programar interpolação circular até 180 graus.

Exemplo de programação:

N10 G X0 Z77. #

N20 G1 Z75. F.2 #

N30 G1 X18. #

N40 G3 X38. Z65. R10.#

N50 Z30.#

N60 G2 X48. Z25. R5.#

N70 X52.#

N80 GX150. Z150.#

N90 M30#

G3 = Sentido da interpolação

X38. = Diâmetro final do arco

Z65. = Comprimento final do arco

R10.= Valor do raio

NOTA: Antes de executar o bloco o comando verifica automaticamente o arco, e se for geometricamente

impossível à execução, o comando para e mostra a mensagem "G2/G3 - DEF.ILEGAL".

Função: G4/G04 - Tempo de permanência

É utilizado para determinar a permanência da ferramenta por um tempo determinado no local

desejado. A duração deste tempo é definida pelo caracter D e define o tempo em segundos que vai de

00.01 a 99.99 segundos.

Exemplo: Ao fazer um canal :

N100 G X30. Z25.#

N110 G1 X25. F.1#

N130 G4 D2.# - Permanência de 2 segundos

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N140 G X30.#

N150 X150. Z 150.#

Função: G20 - Programação em diâmetro

Esta função é modal e ativa-se quando ligamos a máquina. Se caso for necessário acioná-la

deverá ser programada em um bloco separado, antes de qualquer movimento relativo a coordenada X.

Ela define o valor dimensional associado ao eixo X especificado em diâmetro, aplica-se aos códigos de

programação em diâmetro. Esta função cancela a G21.

Função: G21 - Programação em raio

Esta função define o valor dimensional associado ao eixo X especificado em raio, aplica-se aos

códigos de programação X, I e U. Esta função é modal e cancela a G20.

Função: G33 - Ciclo de roscamento (básico)

Esta função executa o roscamento no eixo X e Z e cada penetração do roscamento é

programada em bloco separado. Há possibilidade de fazer rosca em diâmetro interno e externo sendo

rosca paralela ou cônica, de uma ou múltiplas entradas, obtidas por intermédio de funções opcionais

programa das no mesmo bloco da função G33.

Esta função é modal e requer:

G33 (X) Z K (A) (I)

(X) = Profundidade por passada ou diâmetro final de rosca cônica (diâmetro/absoluta)

Z = Posição final do comprimento da rosca (coord. absoluta)

K = Passo da rosca (milímetro ou polegada) ( coord. incremental)

(A) = Abertura angular entre as entradas da rosca ( coord. absoluta)

(I) = Conicidade incremental no eixo X para rosca cônica ou passo para rosca na face

(diâmetro/coord. incremental)

EXEMPLO DE PROGRAMAÇÃO:

Rosca métrica 30 x 1,5

Cálculo:

H Þ altura do filete

H = 0,65 x passo x 2

H = 1,95

Função: G54 - Ativa o primeiro corretor de placa

Ela estabelece o ponto de origem do sistema de coordenadas absolutas. Esta função quando

usada deve ser programada para todas as ferramentas do programa, que exijam a confirmação da

mudança do zero-peça. Esta função é do zeramento na placa, em que se pode transferir o zero-peça

para uma distância pré-determinada. Esta função é modal, ela é cancelada pela função G99.

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Função: G55 - Ativa o segundo "corretor de placa".

Esta função é idêntica à G54.

Função: G70 - Programa a máquina em polegada

Esta função deve ser programada em bloco separado, é modal e cancela a G71.

Função: G71 - Programa a máquina em milímetro

Não é necessário programar esta função, ela está ativa ao ligar o comando.

Função: G74 - Ciclo de furação e de torneamento

Utilizando apenas um bloco de programação ela executa o ciclo completo de furação ou

torneamento.

Ciclo de furação

Esta função é utilizada para um ciclo de furação com descarga de cavacos. Esta não é modal.

Preparação do bloco para furação:

N___ G74 Z___ (W)___ F___ #

Sendo:

G74 = Ciclo automático de furação

Z = Posição final da ferramenta (coordenada absoluta)

W = Distância para quebra e descarga do cavaco (incremental)

F = Avanço estabelecido para furação


N60 G X Z75. #

N70 G74 Z-5. W15. F.2 #

NOTA: A não utilização da função W, a ferramenta avança sem parar até o Z final.

Ciclo de torneamento

Esta função pode ser utilizada como ciclo de torneamento paralelo ao eixo Z, o qual torneia em

sucessivos passes até o diâmetro final.

Para torneamento esta função requer:

N___ G74 X ___ Z ___ I___ U1 ___ F ___ #

Sendo:

G74 = Ciclo automático de torneamento

X = Diâmetro final (absoluto)


I = Penetração por passada no diâmetro (incremental)

U1 = Recuo angular da ferramenta (incremental)

F = Avanço estabelecido para a ferramenta

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Função: G75 - Ciclo de faceamento e de canais.

Esta função não é modal.

Ciclo de faceamento

Esta função é utilizada nos trabalhos de desbaste paralelo ao eixo X.


N___ G75 X ___ Z___ K ___ U1 ___ F___ #

Sendo:

G75 = Ciclo automático de faceamento



K = Penetração por passada em Z (incremental)

U1 = Recuo angular da ferramenta (incremental)

F = Avanço estabelecido.

Ciclo de canais

Esta função é utilizada na fabricação de canais eqüidistantes, com exceção.


N___ G75 X ___ ( Z )___ ( W ) ___ ( K ) ___ ( D )___ F___ #

Sendo:

G75 = Ciclo automático de canais



W = Distância para quebra cavacos durante a penetração no diâmetro (incremental)

Nota: na ausência desta função a ferramenta avança para o diâmetro final em movimento contínuo.

K = Incremento (distância) dos canais em Z (incremental)

D = Tempo de permanência (segundos)

F = Avanço estabelecido para penetração da ferramenta

As funções entre parênteses são opcionais.

Função: G90 - Coordenada Absoluta

Esta função é modal. Ao ligar a máquina o comando assume automaticamente esta função.

Função: G91 - Coordenada incremental

Esta função cancela a G90. A função G91 é modal.

Função: G92 - Limite de rotação do eixo-árvore

Esta função estabelece o limite de rotação do eixo-árvore.

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Ex: N30 G92 S1800 M3 # - neste caso a rotação máxima será 1800.

Função: G96 - Velocidade de corte constante

Esta função mantém velocidade de corte constante durante a usinagem, variando em função do

diâmetro da peça. Função G96 é modal e cancela a G97.


N40 G96 # - velocidade de corte constante

N50 S180 # - VC 180 m/min.

N60 G92 S1500 M3 # - RPM máxima 1500 rot/min.

Função: G97 - RPM constante

É programado RPM constante pela função S. Esta função é modal e cancela a G96.

Exemplo: N40 G97#

N50 S1800 M3 #

Função: G99 - Programação em função do zero máquina e cancela a função G54

Esta função quando programado cancela a origem fornecida pela G54. Esta função é modal.

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6. EXEMPLO PROGRAMAÇÃO DE UMA PEÇA

Programa Linha Centur 30D Mach-9 (Troca Rápida)

;EIXO ESCALONADO (NOME DO PROGRAMA)

;TORNO ROMI MACH-9 (CONTROLADOR)

N010 G99; (RESTABELECE O ZERO MÁQUINA)

N020 G0 X180. Z200.; (COORD. TROCA DE FERRAMENTA)

N030 T00;FERRAMENTA DESBASTE (CANCELA DADOS DA FERR. E CORRETORES)

N030 G54; (ESTABELECE O ZERO PEÇA)

N040 T0101; (POSIÇÃO NA TORRE, Nº DO CORRETOR)

N050 M06; (LIBERA TROCA DE FERRAMENTA)

N060 M11; (SELECIONA A FAIXA DE ROTAÇÃO)

M11= ATÉ 2800 ACIMA M12 ATÉ 4000 RPM

N070 G96; (PROGRAMA EM VC CONSTANTE; G97 É RPM FIXA)

N080 S180.; (VALOR DA VELOCIDADE DE CORTE M/MINUTO)

N090 G92 S2500 M03; (LIMITE DE ROTAÇÃO DE 2500 E SENTIDO DE GIRO)

N100 M08; (LIGA A REFRIGERAÇÃO DE CORTE)

N110 G00 X40. Z2.; (POSICIONAMENTO RÁPIDO DA FERR. ATÉ PEÇA)

N120 G75 X-1. Z.1 K.3 U1 F.25; (CICLO DE FACEAMENTO)

N125 G0 X36. Z2.;

N130 G74 X16. Z-15. I2. U1; (CICLO DE DESBASTE)

N140 G0 X180. Z200. M09; (MOVIMENTO RÁPIDO E DESLIGA FLUIDO)

N150 T00; FERRAMENTA DE ACABAMENTO









N240 G0 X0. Z2.; (POSICIONAMENTO RÁPIDO DA FERR. ATÈ PEÇA)

N250 G1 Z0. F.1; (PERFIL DA PEÇA)

N260 G1 X13.; (PERFIL DA PEÇA)

N270 G1 X15. Z-1.; (PERFIL DA PEÇA)

N270 G1 Z-15.; (PERFIL DA PEÇA)




N280 G0 X180. Z200. M09; (MOVIMENTO RÁPIDO E DESLIGA FLUIDO)

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N290 T00;BEDAME (CANCELA DADOS DA FERR. E CORRETORES)









N380 G0 X39. Z2.; (POSICIONAMENTO RÁPIDO DA FERR. ATÉ PEÇA)

N390 G0 Z-30.2; (PERFIL DA PEÇA)

N400 G1 X20. F.1; (PERFIL DA PEÇA)





N450 G1 X-2.; (PERFIL DA PEÇA)

N460 G0 X50.; (MOVIMENTO RÁPIDO DE SAÍDA)

N470 G0 X180. Z200. M09; (MOVIMENTO RÁPIDO E DESLIGA FLUÍDO)

N480 M02; (FIM DE PROGRAMA)

Nota: Somente as palavras em negrito fazem parte do programa da peça, após o símbolo “;” são

comentários correspondente a cada bloco de programa.

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7. AULA PRÁTICA 1

Fazer programa da peça abaixo (Figura 1) e confeccionar no Torno CNC utilizado as funções

dadas em sala de aula. Para esta operação utilizaremos os seguintes insertos:

(Usar G96 – Velocidade de Corte Constante)

WNMG 060408 WAP20ap: 0,5 á 3,0 mm no raio VC: 250 m/min

Rpm max.:2200 avanço: 0,25 mm/rot.

DNMG 110404 WAP20 ap: 0,4 á 2,5 mm no raio VC: 330 m/min


GX24 – 2E3.00N0.30 WTP30 VC:100 m/min

Rpm max.: 900 avanço: 0,07 mm/rot.

Matéria – Prima ø 25,5 mm

Figura 1 – Corpo de Prova - Aço 1045 – Unidade em milímetro

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Autor: Alexandre

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8. AULA PRÁTICA 2








GX24 – 2E3.00N0.30 WTP30 VC:100 m/min


Matéria – Prima ø 42 mm

Figura 2 – Porta Broca - Aço 1045 – Unidade em milímetro

Autor: Alexandre.

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Aula Prática (3)








GX24 – 2E3.00N0.30 WTP30 VC:100 m/min


Matéria – Prima ø 26 mm

Figura 3 – Bucha - Nylon – Unidade em milímetro

Autor: Alexandre.

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PROGRAMA:

FOLHA DE PROGRAMAÇÃOMÁQUINA:

FOLHA:DESENHO:PEÇA:FASE:DATA: __/__PROGRAMADOR:


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NOME DA PEÇA: MATERIAL:

NFUNÇÃOG

EIXOX

EIXOZ

AVANÇOF

FUNÇÃOM

OBSERVAÇÕES

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