45
Avrupa’da Üretim Teknolojileri ve Endüstriyel Matematik Prof. Dr. Erhan Coşkun KTÜ, Fen-Edebiyat Fakültesi Matematik Bölümü Uygulamalı Matematik ABD [email protected] TOBB ETÜ Sunumu 1

Ar-Ge yoğun üretim ve Matematikmatendustri.ktu.edu.tr/utem.pdf · 2010-06-17 · Sunum misyonu •Avrupa’da Endüstri-Matematik işbirliği mekanizmalarını ve geliştirilen

  • Upload
    others

  • View
    4

  • Download
    0

Embed Size (px)

Citation preview

Page 1: Ar-Ge yoğun üretim ve Matematikmatendustri.ktu.edu.tr/utem.pdf · 2010-06-17 · Sunum misyonu •Avrupa’da Endüstri-Matematik işbirliği mekanizmalarını ve geliştirilen

Avrupa’da Üretim Teknolojileri ve Endüstriyel Matematik

Prof. Dr. Erhan CoşkunKTÜ, Fen-Edebiyat Fakültesi

Matematik Bölümü Uygulamalı Matematik [email protected]

TOBB ETÜ Sunumu

1

Page 2: Ar-Ge yoğun üretim ve Matematikmatendustri.ktu.edu.tr/utem.pdf · 2010-06-17 · Sunum misyonu •Avrupa’da Endüstri-Matematik işbirliği mekanizmalarını ve geliştirilen

Sunum misyonu

• Avrupa’da Endüstri-Matematik işbirliği mekanizmalarını ve geliştirilen işbirliğinin üretim teknolojilerine katkısını vurgulayarak, ülkemizde benzer işbirliğinin gelişimi için görüş alışverişinde bulunmaktır.

2

Page 3: Ar-Ge yoğun üretim ve Matematikmatendustri.ktu.edu.tr/utem.pdf · 2010-06-17 · Sunum misyonu •Avrupa’da Endüstri-Matematik işbirliği mekanizmalarını ve geliştirilen

Özet

• Kapsam• Terminoloji• Güncel üretim modeli • Endüstriyel Matematik• Üretimin modelinde Endüstriyel Matematiğin rolü• Endüstriyel Problemlerin ortak özellikleri

– Uluslararası Endüstri-Matematik işbirliği• Mekanizmaları• Alanları ve• İşbirliğinin Endüstriye ve Matematiği katkısı

– Uluslararası Endüstriyel matematik çalıştayları ve çalışılan tipik problemler

– Ülkemizdeki ilk Endüstriyel Matematik Çalıştayı ve beklentileri

3

Page 4: Ar-Ge yoğun üretim ve Matematikmatendustri.ktu.edu.tr/utem.pdf · 2010-06-17 · Sunum misyonu •Avrupa’da Endüstri-Matematik işbirliği mekanizmalarını ve geliştirilen

Terminoloji

• Bilim, tabiatta mevcut olan her şeyin misyonu, çevresindekilerle ilişkisi ve nasıl değiştiğine ait bilgi ve araştırmadır.

• Teknoloji, insanlığın refahı için üretilen uygulamalı bilgidir.

• En ucuz, sürekli ve güvenilir teknolojik ürün, üretildiği yerde kullanılandır.

4

Page 5: Ar-Ge yoğun üretim ve Matematikmatendustri.ktu.edu.tr/utem.pdf · 2010-06-17 · Sunum misyonu •Avrupa’da Endüstri-Matematik işbirliği mekanizmalarını ve geliştirilen

Terminoloji

• Üretimin Ar-Ge yoğunluğu(Ar-Ge harcaması/Toplam satış geliri) oranı,

• İleri Teknoloji Ar-Ge yoğunluğu yüksek olan teknoloji,

• Endüstri(sanayi)Ekonomik veya sosyal değeri olan herhangibir aktivite, mal veya hizmet üretimi,

• Matematiksel modelBir sistemin davranışının matematiksel bir dilile ifadesi( fen bilimleri, mühendislik, sosyalbilimler, sağlık bilimleri, akademik olmayanalanlar,…)

5

Page 6: Ar-Ge yoğun üretim ve Matematikmatendustri.ktu.edu.tr/utem.pdf · 2010-06-17 · Sunum misyonu •Avrupa’da Endüstri-Matematik işbirliği mekanizmalarını ve geliştirilen

Güncel Üretim Modeli

6

Araştırma

Teknoloji Geliştirme

Esnek Üretim

Dağıtım

Geri bildirim

Page 7: Ar-Ge yoğun üretim ve Matematikmatendustri.ktu.edu.tr/utem.pdf · 2010-06-17 · Sunum misyonu •Avrupa’da Endüstri-Matematik işbirliği mekanizmalarını ve geliştirilen

Üretim Modelinde Matematiğin Rolü

Endüstriyel Matematik

Araştırma

Teknoloji Geliştirme

Esnek Üretim

Dağıtım

Geri bildirim

7

Page 8: Ar-Ge yoğun üretim ve Matematikmatendustri.ktu.edu.tr/utem.pdf · 2010-06-17 · Sunum misyonu •Avrupa’da Endüstri-Matematik işbirliği mekanizmalarını ve geliştirilen

Endüstriyel Matematik

• Endüstriyel matematik?

– Endüstrinin problemlerine yönelikmatematiksel modeller geliştirerekçözümlerini uygun algoritmalarlagerçekleştirmektir. (A. Friedman)

• Endüstriyel matematikçi

– Endüstriyel problemi matematikselyöntemler yardımıyla inceler.

8

Page 9: Ar-Ge yoğun üretim ve Matematikmatendustri.ktu.edu.tr/utem.pdf · 2010-06-17 · Sunum misyonu •Avrupa’da Endüstri-Matematik işbirliği mekanizmalarını ve geliştirilen

MatematikselAlan

Cebir ve SayılarTeorisi

DiferensiyelDenklemler

Geometri

NonlineerKontrol

NumerikAnaliz

ParalelAlgoritmalar

EndüstriyelAlan

Kriptoloji

DinamikSistemler,Finansman

Bilgisayar Destekli

Mühendislik ve

Tasarım

Mekanik ve elektrik

sistemler

Bütün uygulamalar

Yüksek başarımlıhesaplamaGerektirenproblemler

9

End

üst

riye

l

Mat

emat

ik

Page 10: Ar-Ge yoğun üretim ve Matematikmatendustri.ktu.edu.tr/utem.pdf · 2010-06-17 · Sunum misyonu •Avrupa’da Endüstri-Matematik işbirliği mekanizmalarını ve geliştirilen

Endüstriyel matematik

10

Matematik iş dünyasına başarı formülü sunuyor

Matematikçiler İngiltere Ticaret ve Endüstrisi için yenibir çarpma formülü geliştirdiler: Stratejik bir araç olarakmatematiğin kullanımını birkaç milyon sterlin harcayarakanlat ve iş dünyasına birkaç milyar kazandır… (OECD,2007 Heidelberg, Endüstriyel Matematik ÇalıştayRaporu)

Page 11: Ar-Ge yoğun üretim ve Matematikmatendustri.ktu.edu.tr/utem.pdf · 2010-06-17 · Sunum misyonu •Avrupa’da Endüstri-Matematik işbirliği mekanizmalarını ve geliştirilen

Gerekli Bilgi Birikimi ve Yetenekler

Uygulama alanı

hakkında bilgi

İletişim ve grupla

çalışma yeteneği

ModellemeProblem Çözme

Yeni fikirler,Mantıksal

yaklaşımlar

Matematikselaraçlar

11

Page 12: Ar-Ge yoğun üretim ve Matematikmatendustri.ktu.edu.tr/utem.pdf · 2010-06-17 · Sunum misyonu •Avrupa’da Endüstri-Matematik işbirliği mekanizmalarını ve geliştirilen

Endüstriyel Matematikçi

Güncel endüstriyelproblemler

Küçük boyutluproblemler üzerindegrup çalışması

Tipik uygulamaalanları

Matematiksel araçlar

12

Page 13: Ar-Ge yoğun üretim ve Matematikmatendustri.ktu.edu.tr/utem.pdf · 2010-06-17 · Sunum misyonu •Avrupa’da Endüstri-Matematik işbirliği mekanizmalarını ve geliştirilen

Çözümün yorumlanarak,

gerektiğinde modelin yeniden düzenlenmesi

Modelin analizi(Analitik, Nümerik, Kalitatif)

Problem için uygun matematiksel modelingeliştirilmesi(fiziki kanunlar çerçevesinde)

Problemin matematiksel bir dille açık ve net ifadesi

Endüstriyel problemin belirlenmesi

Endüstriyel Probleme Yaklaşım

13

Page 14: Ar-Ge yoğun üretim ve Matematikmatendustri.ktu.edu.tr/utem.pdf · 2010-06-17 · Sunum misyonu •Avrupa’da Endüstri-Matematik işbirliği mekanizmalarını ve geliştirilen

Karmaşık Sistemler

• Seyahat Firması

– Uçuş güzergahı belirleme

– Ekip programı

– Rötar yapan bir uçuşta, uçuş ve ekip yönlendirme işleminin yeniden düzenlenmesi

(seyahat alternatifleri, parametreler, değişkenler, hedefler, kısıtlamalar)

14

Page 15: Ar-Ge yoğun üretim ve Matematikmatendustri.ktu.edu.tr/utem.pdf · 2010-06-17 · Sunum misyonu •Avrupa’da Endüstri-Matematik işbirliği mekanizmalarını ve geliştirilen

Karmaşık sistemler

• Matematiksel Alan Optimizasyon

Min CX (maliyet) veya Max PX(kâr)

AX=b (kısıtlama)

X≥0

Standart Lineer Optimizasyon Problemi

15

Page 16: Ar-Ge yoğun üretim ve Matematikmatendustri.ktu.edu.tr/utem.pdf · 2010-06-17 · Sunum misyonu •Avrupa’da Endüstri-Matematik işbirliği mekanizmalarını ve geliştirilen

Doğrusal Olmayan İlişkiler (Nonlineerite)

16

Page 17: Ar-Ge yoğun üretim ve Matematikmatendustri.ktu.edu.tr/utem.pdf · 2010-06-17 · Sunum misyonu •Avrupa’da Endüstri-Matematik işbirliği mekanizmalarını ve geliştirilen

Doğrusal İlişkiler • Lineer(doğrusal)

• Q=-k(Basınç farkı) (Darcy)

• Q=-k(Sıcaklık farkı)(Fourier)

• Q=-k(Yoğunluk farkı)(Fick)

Lineer Model

Doğrusal ilişkilerin matematiksel

formülasyonu

17

Page 18: Ar-Ge yoğun üretim ve Matematikmatendustri.ktu.edu.tr/utem.pdf · 2010-06-17 · Sunum misyonu •Avrupa’da Endüstri-Matematik işbirliği mekanizmalarını ve geliştirilen

Nonlineerite

• Ekonomi– Performans/aylık– Kâr/Ciro, Enflasyon/Cariaçık, Opsiyon

değeri/Varlığın değeri, vb.

• Fen Bilimleri ve mühendislik– Canlı nüfus değişimi– Cismin hızı ve cisme etki eden ortam direnci– Elektrik Akımına karşı direnç ve Sıcaklık

• Sağlık Bilimleri– Biyokimyasal reaksiyonlar

• Nonlineer Model(nonlineeritenin matematiksel formülasyonu)

18

Page 19: Ar-Ge yoğun üretim ve Matematikmatendustri.ktu.edu.tr/utem.pdf · 2010-06-17 · Sunum misyonu •Avrupa’da Endüstri-Matematik işbirliği mekanizmalarını ve geliştirilen

Geleceği Tahmin

19

TarımHava

DurumuRüzgar Tribünü

Rüzgar Hızı

Opsiyon İşlemi

Opsiyon Değeri

Yatırım Planı

Gelecekteki Talep

Kalkınma Planı

Nüfus

Matematiksel Model

(tahmin için matematiksel formülasyon)

Page 20: Ar-Ge yoğun üretim ve Matematikmatendustri.ktu.edu.tr/utem.pdf · 2010-06-17 · Sunum misyonu •Avrupa’da Endüstri-Matematik işbirliği mekanizmalarını ve geliştirilen

Diğer Ortak Özellikler

• Belirsizlik(örneğin tüketici eğilimleri)

• Farklı zaman ölçekleri(faklı altbirimler, farklı zaman ölçeklerinde işlem gerçekleştirirler)

• Büyük ölçekli simülasyonlar(hava tahmini)

• Güvenlik

• Dinamik kaynak kullanımı

20

Page 21: Ar-Ge yoğun üretim ve Matematikmatendustri.ktu.edu.tr/utem.pdf · 2010-06-17 · Sunum misyonu •Avrupa’da Endüstri-Matematik işbirliği mekanizmalarını ve geliştirilen

Avrupa’da Endüstri-Matematik İşbirliği Mekanizmaları

21

Teknoloji Tercümanı

Uygulamalı veya Endüstriyel

MatematikçiAr-Ge Temsilcisi

Page 22: Ar-Ge yoğun üretim ve Matematikmatendustri.ktu.edu.tr/utem.pdf · 2010-06-17 · Sunum misyonu •Avrupa’da Endüstri-Matematik işbirliği mekanizmalarını ve geliştirilen

Akademik Organizasyonlar

• SIAM(Endüstriyel ve Uygulamalı Matematik Topluluğu

www.siam.org

• ICIAM(Uluslar arası Endüstriyel ve uygulamalı matematik Konseyi

www.iciam.org

• ECMI(Avrupa Endüstride Matematik Konsorsiyumu

www.ecmi-indmath.org

• Smith Enstitüsü Bilgi Transfer Ağı(İngiltere)

22

Page 23: Ar-Ge yoğun üretim ve Matematikmatendustri.ktu.edu.tr/utem.pdf · 2010-06-17 · Sunum misyonu •Avrupa’da Endüstri-Matematik işbirliği mekanizmalarını ve geliştirilen

Akademik Programlar

• Lisans programları

• Lisansüstü Programlar

• Öğrenci Modelleme Aktiviteleri(ECMI)

• Üniversite Araştırma ve Uygulama Merkezleri

23

Page 24: Ar-Ge yoğun üretim ve Matematikmatendustri.ktu.edu.tr/utem.pdf · 2010-06-17 · Sunum misyonu •Avrupa’da Endüstri-Matematik işbirliği mekanizmalarını ve geliştirilen

Çalışma Grupları

• 1968, Oxford

• Bir hafta(Pazartesi-Cuma)

• 4-5 firma yetkilisi tarafından problem sunumları

• İlgi alanları doğrultusunda firma yetkilisi ve matematikçilerin grup çalışması(Pzt-Perş.)

• Elde edilen sonuçların sunumu(Cuma)

• Detaylı rapor(iki ay içerisinde)

24

Page 25: Ar-Ge yoğun üretim ve Matematikmatendustri.ktu.edu.tr/utem.pdf · 2010-06-17 · Sunum misyonu •Avrupa’da Endüstri-Matematik işbirliği mekanizmalarını ve geliştirilen

Endüstriyel Matematik Çalışma Grupları(www.maths-in-industry.org)

25

Page 26: Ar-Ge yoğun üretim ve Matematikmatendustri.ktu.edu.tr/utem.pdf · 2010-06-17 · Sunum misyonu •Avrupa’da Endüstri-Matematik işbirliği mekanizmalarını ve geliştirilen

Ekonomi

Petrol Fiyatı Değişimi ve hassasiyet tahmini

• Firma: EPRasheed

• Firma belirli kısıtlamalar altında petrol fiyatı değişim senaryolarını belirlemek istemektedir.

• 68. Avrupa EM Çalıştayı, Southampton 2009, UK.

26

Page 27: Ar-Ge yoğun üretim ve Matematikmatendustri.ktu.edu.tr/utem.pdf · 2010-06-17 · Sunum misyonu •Avrupa’da Endüstri-Matematik işbirliği mekanizmalarını ve geliştirilen

Trafik

27

Cep Telefonları ile Trafik Yönlendirme

Firma: Vodafone

Firma cep telefonları baz istasyon bilgilerinin trafik yönlendirmede kullanılıp kullanılamayacağını belirlemek istemektedir.

49. Avrupa EMÇ, Oxford, 2005Şekil( ÇGR)

Page 28: Ar-Ge yoğun üretim ve Matematikmatendustri.ktu.edu.tr/utem.pdf · 2010-06-17 · Sunum misyonu •Avrupa’da Endüstri-Matematik işbirliği mekanizmalarını ve geliştirilen

Çevre

• Firma: DSTL(UK)

• Kirli bir yüzey üzerine uygulanan temizleyicinin temizleme kapasitesini belirlemek istemektedir.

• 68. Avrupa EM Çalıştayı

• Southampton,UK, 2009

Şekil(ÇGR)

28

Page 29: Ar-Ge yoğun üretim ve Matematikmatendustri.ktu.edu.tr/utem.pdf · 2010-06-17 · Sunum misyonu •Avrupa’da Endüstri-Matematik işbirliği mekanizmalarını ve geliştirilen

Tıp (Damar tıkanıklığı)

29

Firma: Christiana CareHealth System

Firma Damar içi birikimin büyüme ve parçalanma mekanizmasını araştırmak istemektedir.

Delaware Çalıştayı, ABD, 2009Şekil(ÇGR)

Page 30: Ar-Ge yoğun üretim ve Matematikmatendustri.ktu.edu.tr/utem.pdf · 2010-06-17 · Sunum misyonu •Avrupa’da Endüstri-Matematik işbirliği mekanizmalarını ve geliştirilen

Tıp Kalp Ameliyatı Esnasında

Vücut Soğutma ve Isıtma

30

52. Avrupa EM Çalıştayı, Amsterdam, 2005Şekiller(ÇGR)

Page 31: Ar-Ge yoğun üretim ve Matematikmatendustri.ktu.edu.tr/utem.pdf · 2010-06-17 · Sunum misyonu •Avrupa’da Endüstri-Matematik işbirliği mekanizmalarını ve geliştirilen

Havacılık

– Firma KLM

• Uçakta içecek su miktarının planlanması

• 52. Avrupa EM Çalıştayı, Amsterdam, 2005

– Firma Airbus

• Uçak deposunun yükseklik-hacim karakteristiği

• 56. Avrupa EM Çalıştayı, Bath, 2006

31

Page 32: Ar-Ge yoğun üretim ve Matematikmatendustri.ktu.edu.tr/utem.pdf · 2010-06-17 · Sunum misyonu •Avrupa’da Endüstri-Matematik işbirliği mekanizmalarını ve geliştirilen

Nakliye

– Firma Veeder-Root

– Gaz boru hatlarında gaz kaçağının tesbiti

– 21. MPI Çalıştayı, Worcester, US, 2005

PV=NRT

32

Page 33: Ar-Ge yoğun üretim ve Matematikmatendustri.ktu.edu.tr/utem.pdf · 2010-06-17 · Sunum misyonu •Avrupa’da Endüstri-Matematik işbirliği mekanizmalarını ve geliştirilen

Tüketici Eğilimi

• Firma Unilever, UK

• Firma tüketici eğilimlerini tahmin etmek istemektedir

• Modeldeki faktörler

– Psikolojik

– Sosyolojik

– 49. Avrupa EM Çalıştayı, Oxford, 2005.

33

Page 34: Ar-Ge yoğun üretim ve Matematikmatendustri.ktu.edu.tr/utem.pdf · 2010-06-17 · Sunum misyonu •Avrupa’da Endüstri-Matematik işbirliği mekanizmalarını ve geliştirilen

Petrol Sondaj

• Petrol Sondaj

– Sondaj işleminde parçacık taşınımı

– 59. Avrupa EM Çalıştayı, Nothingham, UK,2007

• Sondaj esnasında traşlamaünitesinin(underreamer) dinamiği

– 68. Avrupa EM Çalıştayı, Southampton, UK,2009

34

Page 35: Ar-Ge yoğun üretim ve Matematikmatendustri.ktu.edu.tr/utem.pdf · 2010-06-17 · Sunum misyonu •Avrupa’da Endüstri-Matematik işbirliği mekanizmalarını ve geliştirilen

35

Page 36: Ar-Ge yoğun üretim ve Matematikmatendustri.ktu.edu.tr/utem.pdf · 2010-06-17 · Sunum misyonu •Avrupa’da Endüstri-Matematik işbirliği mekanizmalarını ve geliştirilen

KTÜ Finansal Matematik• Opsiyon(İki taraf arasında yapılan

geleceğe dair alım-satım sözleşmesi)• Alım opsiyonu, Satım opsiyonu• Fischer Black ve Myron Scholes 1973 • Black-Scholes modeli• Amerikan tipi opsiyon(vadesinden

önce kullanılabilir• Vadesinden önce değeri nedir?

D. Yazır

36

Page 37: Ar-Ge yoğun üretim ve Matematikmatendustri.ktu.edu.tr/utem.pdf · 2010-06-17 · Sunum misyonu •Avrupa’da Endüstri-Matematik işbirliği mekanizmalarını ve geliştirilen

Futbol Topu Dinamiği

• Falso verilen bir futbol topunun yörüngesi, falso verilmeyene kıyasla nasıl değişir?

• Falso verilen topun hareket yönündeki hızı, falsosuz topa kıyasla nasıl değişir?

• Engele çarpan falsolu top nasıl yön değiştirir?

• (Newton, Stokes, Magnus)S. Şengül

37

Page 38: Ar-Ge yoğun üretim ve Matematikmatendustri.ktu.edu.tr/utem.pdf · 2010-06-17 · Sunum misyonu •Avrupa’da Endüstri-Matematik işbirliği mekanizmalarını ve geliştirilen

Tarımsal Bölge Nüfus Modeli

• Bölge nüfusu verimli ekilebilir araziler etrafında nasıl yoğunlaşır?

• Doğum oranı, ölüm oranı

• Arazi verimliliğinin değişimi

O. Cabri

38

Page 39: Ar-Ge yoğun üretim ve Matematikmatendustri.ktu.edu.tr/utem.pdf · 2010-06-17 · Sunum misyonu •Avrupa’da Endüstri-Matematik işbirliği mekanizmalarını ve geliştirilen

Süperiletkenler

39

ec

Page 40: Ar-Ge yoğun üretim ve Matematikmatendustri.ktu.edu.tr/utem.pdf · 2010-06-17 · Sunum misyonu •Avrupa’da Endüstri-Matematik işbirliği mekanizmalarını ve geliştirilen

Süperiletkenler

40

Z. Çakır

0

0.2

0.4

0.6

0.8

1 0

1

2

3

4

0

0.5

1

Ara Bölge

Normal Bölge

Süperiletken Bölge

T

H

Page 41: Ar-Ge yoğun üretim ve Matematikmatendustri.ktu.edu.tr/utem.pdf · 2010-06-17 · Sunum misyonu •Avrupa’da Endüstri-Matematik işbirliği mekanizmalarını ve geliştirilen

Dinamik Sistemler

41

M. Merdan

Page 42: Ar-Ge yoğun üretim ve Matematikmatendustri.ktu.edu.tr/utem.pdf · 2010-06-17 · Sunum misyonu •Avrupa’da Endüstri-Matematik işbirliği mekanizmalarını ve geliştirilen

Paralel Programlama

42

A. Gökdoğan

Page 43: Ar-Ge yoğun üretim ve Matematikmatendustri.ktu.edu.tr/utem.pdf · 2010-06-17 · Sunum misyonu •Avrupa’da Endüstri-Matematik işbirliği mekanizmalarını ve geliştirilen

Akışkan İçerisinde Parçacık Taşınımı

43

İ. Cumhur

Page 44: Ar-Ge yoğun üretim ve Matematikmatendustri.ktu.edu.tr/utem.pdf · 2010-06-17 · Sunum misyonu •Avrupa’da Endüstri-Matematik işbirliği mekanizmalarını ve geliştirilen

Ülkemiz İçin İşbirliği Mekanizmaları

• Akademik – Multidisipliner araştırma ve öğrenimin fiili

olarak uygulanması – Uygulamalı öğrenim mekanizmalarının

geliştirilmesi

• Endüstri– Teknoloji üretimi, Problem öneri ve KTÜ

Çalıştayına destek!!!

EM2010, Trabzon, KTÜ(imaj, fırsat)4-8 Ekim 2010, Ülkemizdeki ilk Endüstriyel Matematik Çalıştayında görüşmek dileğiyle…

44

Page 45: Ar-Ge yoğun üretim ve Matematikmatendustri.ktu.edu.tr/utem.pdf · 2010-06-17 · Sunum misyonu •Avrupa’da Endüstri-Matematik işbirliği mekanizmalarını ve geliştirilen

Kaynakça

• www.maths-in-industry.org

• Avrupa ülkelerindeki Endüstri-Matematik işbirliğinin analizi ve öneriler, OECD Global Forum Endüstriyel Matematik Çalıştayı, Heidelberg, 2007.

• SIAM, Endüstride Matematik Raporu(web) • Ekonomi terimleri

sözlüğü(www.ekodialog.com)

45