Embed Size (px)
Citation preview
Arcus signum
Jan Hadrava, Marek Rost,Martin Mirbauer, Jan Bohuslav, Matej Málek
Eurobot 2011 - Chess’up
8. kvetna 2011
Eurobot 2011 (Chess’up) Arcus signum 8. kvetna 2011 1 / 8
Základní koncept robota
Rozpoznávání obrazu + co nejnižší investice⇒ Micro-ATX základní deska z PC
2x Pb 12V 7.2Ah3x menic 12V → 5V, 3A
Hmotnost: 9kgSehnali jsme (moc) pomalé motory – GM37-14
letošní ujištení: „Tudy ne, prátelé!“
Eurobot 2011 (Chess’up) Arcus signum 8. kvetna 2011 2 / 8
Základní koncept robota
Rozpoznávání obrazu + co nejnižší investice⇒ Micro-ATX základní deska z PC
2x Pb 12V 7.2Ah3x menic 12V → 5V, 3A
Hmotnost: 9kgSehnali jsme (moc) pomalé motory – GM37-14
letošní ujištení: „Tudy ne, prátelé!“
Eurobot 2011 (Chess’up) Arcus signum 8. kvetna 2011 2 / 8
Základní koncept robota
Rozpoznávání obrazu + co nejnižší investice⇒ Micro-ATX základní deska z PC
2x Pb 12V 7.2Ah3x menic 12V → 5V, 3A
Hmotnost: 9kgSehnali jsme (moc) pomalé motory – GM37-14
letošní ujištení: „Tudy ne, prátelé!“
Eurobot 2011 (Chess’up) Arcus signum 8. kvetna 2011 2 / 8
Letošní problémy
HardwareBudice motoruChybející ochrana proti prepólování(vyhorelý menic)
OrganizaceNedostatecné pracovní schuzkyŠpatné rozdelení práce
Eurobot 2011 (Chess’up) Arcus signum 8. kvetna 2011 3 / 8
Letošní problémy
HardwareBudice motoruChybející ochrana proti prepólování(vyhorelý menic)
OrganizaceNedostatecné pracovní schuzkyŠpatné rozdelení práce
Eurobot 2011 (Chess’up) Arcus signum 8. kvetna 2011 3 / 8
Rozpoznávání obrazu
OpenCVHSVCannyho hranový detektorHoughova transformace
Eurobot 2011 (Chess’up) Arcus signum 8. kvetna 2011 4 / 8
Majácky
Infracervené signályVšesmerový vysílac na souperiŠestismerový prijímacSfázovanéBez presného urcení vzdálenosti
Eurobot 2011 (Chess’up) Arcus signum 8. kvetna 2011 5 / 8
Majácky - zpracování
ATmega8ADCPorovnávání signáluUrcení smeru a presnosti (vzdálenosti)
Zvuková kartaNedostatek kanáluFFT
Eurobot 2011 (Chess’up) Arcus signum 8. kvetna 2011 6 / 8
Majácky - zpracování
ATmega8ADCPorovnávání signáluUrcení smeru a presnosti (vzdálenosti)
Zvuková kartaNedostatek kanáluFFT
Eurobot 2011 (Chess’up) Arcus signum 8. kvetna 2011 6 / 8
Majácky - zpracování
ATmega8ADCPorovnávání signáluUrcení smeru a presnosti (vzdálenosti)
Zvuková kartaNedostatek kanáluFFT
Eurobot 2011 (Chess’up) Arcus signum 8. kvetna 2011 6 / 8
Majácky - zpracování
ATmega8ADCPorovnávání signáluUrcení smeru a presnosti (vzdálenosti)
Zvuková kartaNedostatek kanáluFFT
Eurobot 2011 (Chess’up) Arcus signum 8. kvetna 2011 6 / 8
Frekvencní spektrum v reálném case
Eurobot 2011 (Chess’up) Arcus signum 8. kvetna 2011 7 / 8
OtázkyDekuji za pozornost
arcsignum.hys.cz
Eurobot 2011 (Chess’up) Arcus signum 8. kvetna 2011 8 / 8
