Arquimedes fez uma grande contribuição a hidrostática quando descobriu o principio que leva seu nome (Principio de Arquimedes ). Em quanto tomava banho Arquimedes percebeu que quando um objeto é totalmente submerso em um fluido ele tende a deslocar um volume do

fluido igual ao seu volume. Cuja formula é P = dcVcg e E = dfVcg.

Com essa descoberta ficou mais fácil calcular o peso especifico dos objetos, tornando a agua como unidade de medida.