AR/T シリーズ

LAY シリーズ

AY シリーズ

J シリーズ

脱磁グリッパーシリーズ

シート分離機

ピンクランプ

AR／Tシリーズ　　フラットでない場合や表面が特殊形状のワークの搬送用にAR／Tシリーズ　　フラットでない場合や表面が特殊形状のワークの搬送用に

マグネットグリッパーのメリット：

▼ 磁力のオンオフ切替時に圧縮エアを使用するので、真空グリッパーに比べ、エア消費量の大幅削減が可能です。

▼ 強力な把持でロボットの高速運転が可能です。またロボットパスを最小に抑えます。

▼ 軽量・コンパクトで EOAT の軽量化、効率アップが可能です。小型ロボットに最適です。

▼ 片面だけで把持が可能なため、メカニカルグリッパーと比べ、治具の設計が容易です。

▼ 永久磁石を採用しているため、電源が遮断された場合もワーク落下の危険性はありません。

▼ 磁束密度が大きいため、錆、塗装等のエアギャップやパイプ等のラウンド面にも高い保持力を発揮します。

商品番号

8140481814048081407158140319814011678140320814074081401124

商品名

AR20AR30

AR40NAAMSAR50

AR50 2.0AR70

AR110T30

安全保持力

7.2kgf15.2kgf43.3kgf62.1kgf55.5kgf

110.7kgf356.0kgf

18.2kgf

推奨ワーク板厚

3.0mm3.5mm9.5mm9.5mm9.5mm

12.7mm38.1mm

5.0mm

重量

0.2kg0.4kg1.9kg2.0kg2.2kg4.8kg

30.0kg0.6kg

寸法（全幅 × 奥行 × 全高）

32×34×98.5mm43×44×131mm

103×71×168.8mm83×89×167.5mm

83×83×152mm110×110×210.2mm152×152×423.4mm

54×36×79mm

マグスイッチは、国際特許の「アクティブシャンティング方式」を採用し、強力な磁力を発揮しながら、安全かつスピーディーなワークの着脱を可能にしたマグネット・ツールです。この技術を応用したマグネットグリッパーは、自動車製造のホワイトボディのロボット及びホイスト搬送の用途で世界の有力な自動車メーカーやインテグレーターで採用されています。

ポールシュー（磁極片）をマグネットのフレームに取り付けて使用するモジュールです。ポールシューがマグネットの延長部分として強力な磁力を発揮します。表面がフラットでないワークの搬送に適します。パイプやシリンダー形状のワークには∨字型のポールシューを標準品としてご用意しております。このポールシューはワークの形状に合わせてカスタマイズが可能なため、これまでマグネットでは把持が困難であった特殊形状をしたワークへの応用が拡がります。

ワークの形状に最適な機種選定とポールシュー（磁極片）開発の提案を致します。

ここが磁力片。ワークの形状に合わせて設計します。

AR シリーズ用のポールシュー開発のための磁場解析データ

AR50

フラット

対象ワーク形状

ラウンド イレギュラー

T30 AR50 2.0

LAYシリーズ　　重量物の安定した搬送用にLAYシリーズ　　重量物の安定した搬送用に

AYシリーズ　　薄い鋼板を１枚ずつリフトアップ、鋼板のトランスファー用にAYシリーズ　　薄い鋼板を１枚ずつリフトアップ、鋼板のトランスファー用に

商品番号

814057581401096814011193814040581403938140404814039181403928140417

商品名

PLAY20x4PLAY20x4 NAAMSPLAY30x7PLAY50x2PLAY50x3PLAY50x4PLAY70x2PLAY70x3PLAY70x4

安全保持力

32.8kgf32.8kgf88.7kgf

125.0kgf187.0kgf259.0kgf240.0kgf326.8kgf443.0kgf

推奨ワーク板厚

9.5mm9.5mm4.8mm

12.7mm12.7mm12.7mm19.1mm19.1mm19.1mm

重量

1.2kg1.2kg4.6kg4.8kg8.3kg

13.6kg16.3kg22.2kg24.3kg

寸法（全幅 × 奥行 × 全高）

50×117.5×138.8mm50×117.5×139.6mm

258×66×154mm82×146×248.5mm

98.3×205.9×253.8mm98.3×263.9×253.8mm

96×193.5×281.8mm95×271.3×280mm

125×366×300.5mm

商品番号

81405438140550814044781403328140591814059081402638140176

商品名

M10AY ASCM10AY JSCM15AY ASCM15AY JSCM20AY ASCM20AY JSCM30AY ASCM30AY JSC

安全保持力

6.0kgf6.0kgf

18.2kgf21.4kgf43.2kgf44.6kgf59.4kgf79.0kgf

推奨ワーク板厚

1.0mm1.9mm2.7mm3.8mm4.8mm6.4mm3.4mm

6.35mm

重量

0.45kg0.45kg

0.8kg0.8kg1.5kg1.5kg2.9kg2.9kg

コンパクトな円型のボディに複数のマグネットを放射状に配置したモジュールです。鋼板のトランスファーに適しています。マグネットの配置を変えることで、薄い鋼板用（ASCタイプ）と厚い鋼板用（JSCタイプ）の２種類をご用意しております。重なった 1mm の薄い鋼板を一枚ずつリフトアップすることも可能です。 異極方向にマグネットを配置し減衰した磁場を発生させ、薄いワークを完全に磁化飽和状態にすることで、薄い鋼板用（ASCタイプ）でも強力な把持を可能にしました。

◉ ASC (Alternating Star Configuration) タイプ・薄い鋼板用　異極配置

◉ JSC (Jointed Star Configuration) タイプ・厚い鋼板用　同極配置

寸法（全幅 × 奥行 × 全高）

66×66×105mm66×66×105mm

95×95×111.1mm95×95×111.1mm

113×113×126.3mm113×113×126.3mm

145.5×145.5×152.1mm145.5×145.5×152.1mm

フラット

対象ワーク形状

ラウンド イレギュラー

フラット

対象ワーク形状

マグネットがリニアに配置されたモジュールで、重量物をしっかりと把持します。ワークの形状に合わせたポールシュー（磁極片）を取り付けて使用します。単体では最大 443kg、複数のモジュールを組み合わせることで、それ以上の重量物の搬送も可能です。

　　安全保持力：ワーク 50 ミリ板厚、SS400 材質、表面粗度 63 ミクロンの試験値による最大保持力から安全係数 4:１を考慮した保持力です。ワーク板厚により安全保持力は変わりますので、メーカー仕様書を参照願います。

AY シリーズ ACS

PLAY70x2

PLAY70x4

M20AY ASC

PLAY30x7

■ カタログ掲載の性能データなどは、対象物、材料、工具材料、加工条件、使用環境・方法、保存状況などにより変化します。保証値ではありませんのでご注意ください。 ■ 製品の技術仕様やデザインなどは予告なしに変更することがあります。予めご了承ください。 ■ ご使用の場合は取扱説明書をよくお読みの上正しくお使い下さい。用途に合った製品をお選びください。不適切な用途で使われますと事故の原因となることがあります。 ■ このカタログ掲載の製品は、原則日本国内向けに販売しております。取扱製品および技術には、外国為替および外国貿易法で輸出規制されている品目があります。また品目により、米国の再輸出規制を受けるものもあります。日本国外に輸出する場合は、安全保障貿易管理の関連法案を順守するようお願い致します。

商品番号

8800409880041088004118800412

商品名

AR20 ピンクランプポールシューキットAR30 ピンクランプポールシューキットAR40 ピンクランプポールシューキットAR50 ピンクランプポールシューキット

ワークの位置決めピンを AR20/30/40/50 の４機種に装着できるポールシューとピンクランプがセットになった変換キットです。

ピンクランプピンクランプ

201903-MIS⑤3000

商品番号

81008718140686

商品名

手動式シート分離機エア制御、エアナイフシート分離機

寸　法

190 mm （L） × 159.5 mm （W） × 228 mm （H）216 mm （L） × 164 mm （W） × 323.5 mm （H）

重量

6.7kg18.2kg

オイル等が大量に付着したシートを強力な磁力で一枚ずつ分離し確実に取り出すツールです。磁力のオンオフ切替機能により意図しない吸着を避け安全に使用できます。山積シート側面を自動に降下する手動式オンオフ切替ポータブル機種、手動式オンオフ切替設置式機種、エア制御による自動オンオフ切替設置式機種の３種を取り揃えています。

マグネットグリッパー内蔵の磁気センサによりマグネットON/OF、ダブルブランク検知、ワーク在席信号を PLC側へフィードバックできます。 ワークへ流れる磁場を感知させてキャリブレーション設定を行い、マグネットとワークとのコンタクトが不十分な "バットピック "をセンシングできます。AR/T/LAY 機種同様にポールシューの装着が可能なため、様々な形状のワークをハンドリングできます。

シート分離機シート分離機

圧縮エア・アクチュエータ

ポジション・センサー（オプション）

・標準モデル：M5×0.8 スレッドバルブ、大型モデル：スペックシート参照

オートスイッチ仕様と近接センサ仕様があり、機種によって設定されています。取付可能な適用候補センサは以下の通りです。◎ オートスイッチ仕様（SMC 社製）・PNP ／ NPN　4mm　Ｃスロット　ホールセンサー・M12 コネクターに接続が可能な２センサー型もあります。・供給電圧：DC, 24/12/5V, ワイヤの長さ：0.5/3.0ｍ

◎ 近接センサ仕様（オムロン社製）円柱形・シールドタイプ・直流３線式・ノーマルオープン・コード引き出し（2m）

D-M9PWLD-M9PWSAPC

Ｌはワイヤ線の長さ : Ｌ:3m, Z:5m, なし :0.5mＳはワイヤ線の長さ : Ｓ:0.5ｍ, M:1ｍ, L:3m

E2E-S05S12-WC-C1 2mE2E-X1R5E1 2m

5mm 円柱型シールド近接センサ 検出距離 :1.2mm8mm 円柱型シールド近接センサ 検出距離 :2mm

・作動供給エアの圧力：0.13－1.0 Mpa　機種、ワーク板厚、材質により異なります。

商品番号

8140100381401007

商品名

J30J50

安全保持力

14kgf57kgf

推奨ワーク板厚

4.0mm9.0mm

重量

0.8kg3.1kg

寸法（全幅 × 奥行 × 全高）

78×35×142mm98×56×197mm

マグネットグリッパーからの磁場でワークが磁化される着磁値を概ね 20 ガウス（2mT）以下に脱磁することができます。 磁気を帯びやすい焼入れ材、高張力鋼やパワートレインワーク等のハンドリングもマグネットグリッパーで可能です。

商品番号

81401003 & 880064681401007 & C180116MBA8800772

商品名

J30 脱磁J50 脱磁AR110 脱磁

安全保持力

12.6kgf51.3kgf177kgf

推奨ワーク板厚

4.0mm9.0mm

38.1mm

重量

0.87kg3.3kg41kg

寸法（全幅 × 奥行 × 全高）

83×55×160.3mm104×65×229.8mm238×182×468mm

ＪシリーズＪシリーズ

脱磁グリッパーシリーズ脱磁グリッパーシリーズ