ATV312 Programming Manual SP BBV46387 03

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6387

www.schneider-electric.com

Altivar 312Variadores de velocidadpara motores asncronos

Gua de programacin

07/2014

La informacin que se ofrece en esta documentacin contiene descripciones de carcter general y/o 2 BBV46387 07/2014

caractersticas tcnicas sobre el rendimiento de los productos incluidos en ella. La presente documentacin no tiene como objetivo sustituir ni debe emplearse para determinar la idoneidad o fiabilidad de dichos productos para aplicaciones de usuario especficas. Los usuarios o integradores tienen la responsabilidad de llevar a cabo un anlisis de riesgos adecuado y exhaustivo, as como la evaluacin y pruebas de los productos en relacin con la aplicacin o uso en cuestin de dichos productos. Ni Schneider Electric ni ninguna de sus filiales o asociados asumirn responsabilidad alguna por el uso inapropiado de la informacin contenida en este documento. Si tiene sugerencias para mejoras o modificaciones o ha hallado errores en esta publicacin, le rogamos que nos lo notifique. No se podr reproducir este documento de ninguna forma, ni en su totalidad ni en parte, ya sea por medios electrnicos o mecnicos, incluida la fotocopia, sin el permiso expreso y por escrito de Schneider Electric.Al instalar y utilizar este producto es necesario tener en cuenta todas las regulaciones sobre seguridad correspondientes, ya sean regionales, locales o estatales. Por razones de seguridad y para garantizar que se siguen los consejos de la documentacin del sistema, las reparaciones slo podr realizarlas el fabricante.Cuando se utilicen dispositivos para aplicaciones con requisitos tcnicos de seguridad, siga las instrucciones pertinentes. Si con nuestros productos de hardware no se utiliza el software de Schneider Electric u otro software aprobado, pueden producirse lesiones, daos o un funcionamiento incorrecto del equipo.Si no se tiene en cuenta esta informacin se pueden causar daos personales o en el equipo. 2013 Schneider Electric. Reservados todos los derechos.

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Contenido

Informacin importante_________________________________________________________________________________________ 4Antes de empezar_____________________________________________________________________________________________ 5Biblioteca ___________________________________________________________________________________________________ 7Evolucin del software _________________________________________________________________________________________ 8Fases de la puesta en servicio ___________________________________________________________________________________ 9Puesta en marcha: Recomendaciones preliminares _________________________________________________________________ 10Configuracin de fbrica_______________________________________________________________________________________ 11Funciones bsicas ___________________________________________________________________________________________ 12Opcin terminal remoto ATV31 _________________________________________________________________________________ 14Opcin del terminal grfico remoto ATV61/ATV71___________________________________________________________________ 15Opcin terminal remoto ATV12 _________________________________________________________________________________ 19Estructura de las tablas de parmetros ___________________________________________________________________________ 20Compatibilidad de las funciones_________________________________________________________________________________ 21Lista de las funciones asignables a las entradas/salidas ______________________________________________________________ 23Lista de las funciones que se pueden asignar a los bits de las palabras de control Red y Modbus _____________________________ 25Lista de control ______________________________________________________________________________________________ 26Programacin _______________________________________________________________________________________________ 27Men [REFERENCIA VELOCIDAD] (rEF-) ________________________________________________________________________ 31Men [AJUSTES] (SEt-) _______________________________________________________________________________________ 32Men [CONTROL MOTOR] (drC-) _______________________________________________________________________________ 41Men [ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) _____________________________________________________________________________ 47Men [CONTROL] (CtL-) ______________________________________________________________________________________ 50Men [CONTROL] (CtL-)__________________________________________________________________________________________________________ 61

Men [FUNCIONES APLICACIN] (FUn-) ________________________________________________________________________ 62Men [GESTIN DE FALLOS] (FLt-)_____________________________________________________________________________ 90Men [COMUNICACIN] (COM-)__________________________________________________________________________________________________________ 97

Men [SUPERVISIN] (SUP-)__________________________________________________________________________________________________________ 99

Migracin ATV31 - ATV312 ___________________________________________________________________________________ 104Diagnstico y reparacin _____________________________________________________________________________________ 105ndice de funciones__________________________________________________________________________________________ 110ndice de los cdigos de parmetros y de los ajustes de cliente _______________________________________________________ 111

Informacin importante4 BBV46387 07/2014

AVISOLea con detenimiento estas indicaciones y examine el equipo a fin de familiarizarse con l antes de instalarlo, utilizarlo o realizaroperaciones de mantenimiento. Los mensajes siguientes pueden aparecer en la documentacin o en el equipo. Advierten de posiblespeligros o proporcionan informacin que puede ayudarle a aclarar o simplificar un procedimiento.

OBSERVACIN IMPORTANTEEl trmino "variador" como se utiliza en esta gua se refiere a la parte del "controlador" del variador de velocidad segn la definicin queda la NEC.

Slo personal cualificado debe llevar a cabo la instalacin, la configuracin y uso de los equipos elctricos. Schneider Electric declina todaresponsabilidad en cuanto a las consecuencias que se puedan derivar de la utilizacin de esta documentacin.

2013 Schneider Electric. Reservados todos los derechos.

PELIGROPELIGRO indica una situacin peligrosa inminente que, si no se evita, puede provocar la muerte, lesiones graves odaos materiales.

ADVERTENCIAADVERTENCIA indica una posible situacin peligrosa inminente que, si no se evita, puede provocar la muerte,lesiones graves o daos materiales.

ATENCINATENCIN indica una posible situacin peligrosa que, si no se evita, puede provocar lesiones o daos materiales.

ATENCINLa indicacin ATENCIN utilizada sin el smbolo de alerta, seala una posible situacin peligrosa que, si no se evita,puede provocar daos materiales.

Si aparece este smbolo ante un panel de seguridad de peligro o advertencia, indica un riesgo elctrico que puede provocarlesiones personales si no se respeta esta informacin.

ste es el smbolo de una alerta de seguridad. Advierte de un riesgo de daos corporales. Siga escrupulosamente lasadvertencias de seguridad asociadas a este smbolo para evitar heridas o poner su vida en peligro.

Antes de empezarBBV46387 07/2014 5

Tiene que leer y entender estas instrucciones antes de seguir cualquier procedimiento relacionado con este variador.

PELIGROPELIGRO DE DESCARGA ELCTRICA, EXPLOSIN O ARCO ELCTRICO

Solo estar autorizado a trabajar con este sistema de variador el personal debidamente formado que est familiarizado con el contenido de este manual y el resto de documentacin pertinente de este producto, lo entienda y haya recibido formacin en seguridad para reconocer y evitar los riesgos que implica. La instalacin, el ajuste, la reparacin y el mantenimiento deben ser realizados por personal cualificado

El integrador del sistema es responsable del cumplimiento de todos los requisitos de los cdigos elctricos locales y nacionales, as como del resto de reglamentos aplicables relacionados con la correcta conexin a masa de todo el equipo.

Muchos componentes del producto, incluidas las placas de circuito impreso, funcionan con tensin de red. No los toque. Utilice solo herramientas con aislante elctrico

No toque los componentes no apantallados ni las bornas cuando haya tensin Los motores pueden generar tensin cuando se gira el eje. Antes de realizar cualquier tipo de trabajo en el sistema de variador,

bloquee el eje del motor para impedir que gire La tensin CA puede asociar la tensin a los conductores no utilizados en el cable del motor. Asle los dos extremos de los

conductores no utilizados del cable del motor. No cortocircuite entre las bornas de bus CC, los condensadores de bus CC o las bornas de resistencia de frenado Antes de trabajar en el sistema de variador:

- Desconecte toda la potencia, incluida la alimentacin de control externa que pueda haber.- Coloque la etiqueta de "No conectar" en todos los interruptores de alimentacin- Bloquee todos los interruptores de alimentacin en la posicin abierta- Espere 15 minutos para que los condensadores de bus CC se descarguen. El LED de bus CC no es un indicador de la

ausencia de tensin de bus CC que puede exceder 800 V CC.- Mida la tensin de bus CC entre las bornas de bus CC usando un voltmetro con la capacidad adecuada para comprobar

que la tensin es

Antes de empezar6 BBV46387 07/2014

ADVERTENCIAPRDIDA DE CONTROL El diseador del esquema de control debe tener en cuenta los potenciales modos de fallo de rutas de control y, para funciones crticas,

proporcionar los medios para lograr un estado seguro durante y despus de un fallo de ruta. Ejemplos de funciones crticas de control son la parada de emergencia, la parada de sobrerrecorrido, el corte de suministro elctrico y el reinicio.

Para las funciones crticas de control deben proporcionarse rutas de control separadas o redundantes. Las rutas de control del sistema pueden incluir enlaces de comunicacin. Deben tenerse en cuenta las implicaciones de retardos o

fallos de transmisin no anticipados del enlace. Tenga en cuenta todas las normativas de prevencin de accidentes y las normas locales de seguridad. Cada implementacin del producto se debe probar de forma individual y exhaustiva para su correcto funcionamiento antes de ponerse

en servicio.1

Si no se siguen estas instrucciones, pueden producirse daos en el equipo, lesiones graves o incuso la muerte.

1. Para EE. UU.: Para obtener ms informacin, consulte NEMA ICS 1.1 (edicin ms reciente), "Normas de seguridad para la aplicacin, instalacin y mantenimiento del control del estado slido" y NEMA ICS 7.1 (edicin ms reciente), "Normas de seguridad para la construccin y gua para la seleccin, instalacin y funcionamiento de sistemas de variadores de velocidad.".

BibliotecaBBV46387 07/2014 7

Los documentos tcnicos que se muestran a continuacin relativos al Altivar 312 estn disponibles en el sitio Webwww.schneider-electric.com.

Gua de instalacinEn esta gua se describen el montaje y la conexin del variador.

Gua de programacinEn esta gua se describen las funciones, los parmetros y el uso de los terminales del variador.

Quick StartEste documento describe como conectar y configurar el variador para arrancar el motor de manera sencilla y rpida para un uso bsico.Este documento se suministra con el variador.

Guas Modbus, CANopen, ...Estas guas describen el montaje, las conexiones al bus o a la red, la sealizacin, el diagnstico, la configuracin de los parmetrosespecficos a la comunicacin.Adems se indican los servicios de comunicacin de los protocolos.

Evolucin del software8 BBV46387 07/2014

Desde su lanzamiento, el Altivar ATV312 se ha equipado con funciones adicionales. La versin de software V5.1 IE 50 se ha actualizadoa V5.1 IE 54. Esta documentacin se refiere a la versin V5.1 IE 54.La versin de software aparece en la placa de caractersticas que est fijada al lateral del variador.

Evolucin de la version V5.1IE54 en relacin con la V5.1IE50

Nueva configuracin posible

- Configuracin local: Al pulsar el botn MODE durante 3 segundos, el variador cambia automticamente a la configuracin local. El selector giratorio integrado acta como un potencimetro (Fr1 = AIV1) y el botn RUN integrado se activa.

- Configuracin remoto: Esta es la configuracin de fbrica. (consulte la pgina 28)

Fases de la puesta en servicioBBV46387 07/2014 9

3. Configurar:v la frecuencia del motor [Estndar frec. mot]

(bFr) pgina 41 si es distinta a 50 Hz,v los parmetros de motor en el men

[CONTROL MOTOR] (drC-) pgina 41 slosi la configuracin de fbrica del variador

no conviene,v las funciones de aplicaciones en los

mens [ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)pgina 47, [CONTROL] (CtL-) pgina 50y [FUNCIONES DE APLICA.] (FUn-)

pgina 62 Los parmetros del motor,si la configuracin del variador no esadecuada.

4. En el men [AJUSTES] (SEt-) ajuste los parmetros:v [Rampa aceleracin] (ACC) pgina 32

y [Rampa deceleracin] (dEC) pgina32,

v [Velocidad mnima] (LSP) pgina 33y [Vel. mxima] (HSP) pgina 33,

v [I Trmica motor] (ItH) pgina 33.

2. Encendido del variador sin puesta en funcionamiento

Recomendaciones:

Prepare la programacin; para ello, rellene las tablas de ajustes del cliente. Vase la pgina 111.

Siempre se puede volver al ajuste de fbrica mediante el parmetro [Restaurar config.] (FCS) pgina 46.

Para obtener rpidamente la descripcin de una funcin, utilice el ndice de funciones, pgina 110.

Antes de configurar una funcin, lea atentamente el captulo "Compatibilidad de las funciones", pginas 21 y 22.

Nota:Para obtener una mejora del rendimiento del arrastre en precisin y del tiempo de respuesta, es necesario:

- entre los valores ledos en la placa de caractersticas del motor en el men [CONTROL MOTOR] (drC-) pgina 41.

- realice un autoajuste del motor en fro y conectado, mediante el parmetro [Autoajuste] (tun) pgina 43.

- ajuste los parmetros [Ganancia Velocidad] (FLG) pgina 33 y [Estabilidad] (StA) pgina 34.

INSTALACIN

1. Consulte la gua de instalacin.

PROGRAMACIN

5. Arranque el variador.

Puesta en marcha: Recomendaciones preliminares10 BBV46387 07/2014

Antes de la puesta en tensin del variador

Antes de configurar el variador

ArranqueNota: Cuando se produce una puesta en tensin o una reinicializacin de fallo bien manual, o bien tras una orden de parada, slo arrancarel motor una vez que se han reiniciado las rdenes adelante, atrs y parada por inyeccin de corriente continua. De lo contrario, elvariador indica [Rueda libre] (nSt) pero no arranca. Estas rdenes se tienen en cuenta sin reinicializacin previa si la funcin de rearranqueautomtico est configurada (parmetro [Rearranque auto.] (Atr) del men [GESTIN DE FALLOS] (FLt-) pgina 90).

Contactor de lnea

Uso de un motor de calibre inferior o sin motor Con ajuste de fbrica, la deteccin de prdida de fase del motor est activa ([Prdida fase motor] (OPL) = [YES] (YES) pgina 93).

Para comprobar el variador o durante una fase de mantenimiento sin tener que utilizar un motor del mismo calibre que el variador, desactive la deteccin de prdida de fase del motor ([Prdida fase motor] (OPL) = [No] (nO)). Esto es especialmente til en el caso de que se usen variadores de potencia muy alta).

Ajuste el parmetro [U/f mot 1 selecc 1] (UFt) pgina 44 en [Ley V/F] (L) en el men [CONTROL MOTOR] (drC-).

PELIGROFUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPOAsegrese de que todas las entradas lgicas estn inactivas para evitar un arranque intempestivo.

El incumplimiento de estas instrucciones podr causar la muerte o lesiones serias.

PELIGROFUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO Tiene que leer y entender esta gua antes de instalar o de poner en funcionamiento el variador ATV312. Cualquier modificacin que se aporte a la configuracin de los parmetros la tiene que realizar personal cualificado. Asegrese de que todas las entadas lgicas estn inactivas para evitar un arranque intempestivo durante la modificacin

de los parmetros.


ATENCINRIESGO DE DAO DEL VARIADOR No haga funcionar con frecuencia el contactor para evitar el envejecimiento prematuro de los condensadores del filtro. El corte de la alimentacin tiene que ser superior a 60 segundos.

Si no se tienen en cuenta estas instrucciones, se pueden producir daos materiales.

ATENCINRIESGO DE DAO DEL MOTORLa proteccin trmica del motor no est asegurada por el variador si la corriente nominal del motor es inferior al 20% de la corriente nominal del variador. Proporcione un medio alternativo para la proteccin trmica.


Configuracin de fbricaBBV46387 07/2014 11

PreajustesEl Altivar 312 se entrega preajustado de fbrica para las condiciones de uso ms habituales:

Visualizacin: variador listo [Listo] (rdY) con el motor parado y frecuencia del motor en marcha, Las entradas lgicas LI5 y LI6, entrada analgica AI3, salida analgica AOC y rel R2 no estn asignados, Modo de parada en caso de que se detecte un fallo: rueda libre.

Verifique que los valores anteriores son compatibles con la aplicacin. Si es necesario, el variador se puede utilizar sin modificar losajustes.

(1)Si desea un preajuste mnimo del variador, seleccione la macro-configuracin [Macroconfiguracin] (CFG) = [MarchaParo] (StS)despus [Restaurar config.] (FCS) = [Config. CFG] (InI) (pgina 46).

La macro-configuracin [MarchaParo] (StS) es idntica a la configuracin de fbrica, excepto por la asignacin de las entradas y salidas: Entradas lgicas:

- LI1, LI2 (2 sentidos de marcha): control 2 hilos en la transicin, LI1 = marcha adelante, LI2 = marcha atrs. - LI3 a LI6: inactivas (no asignadas).

Entradas analgicas:- AI1: consigna de velocidad de 0 a 10 V.- AI2, AI3: inactiva (no asignada).

Rel R1: el contacto se abre en caso de que se detecte un fallo (o si el variador est sin tensin). Rel R2: inactivo (no asignado). Salida analgica AOC: De 0 a 20 mA, inactiva (no asignada).

Cd. Descripcin Valor Pgina

bFr [Frec. estndar motor] [50Hz IEC] 41

tCC [Control 2/3 hilos] [Ctrl. 2 hilos] (2C): control 2 hilos 30

UFt [U/f mot 1 selecc 1] [SVC] (n): Control vectorial del flujo sin captador para aplicaciones de par constante. 44

ACC

DEC

[Rampa aceleracin][Rampa deceleracin] 3,00 segundos 63

LSP [Velocidad Mnima] 0 Hz 33

HSP [Vel. mxima] 50 Hz 33

ItH [I Trmica motor] Corriente nominal del motor (el valor depende del calibre del variador) 33

SdC1 [Nivel Int. DC auto.1] 0.7 x corriente nominal del variador, para 0.5 segundos 35

SFr [Frecuencia de Corte] 4 kHz 40

rrS [Asig. marcha Atrs] [LI2] (LI2): Entrada lgica LI2 48

PS2 [2 Vel. preselecc.] [LI3] (LI3): Entrada lgica LI3 72

PS4 [4 Vel. preselecc.] [LI4] (LI4): Entrada lgica LI4 72

Fr1 [Canal Ref. 1] [AI1] (AI1) - Entrada analgica AI1 29

SA2 [Ref. sumatoria 2] [AI2] (AI2) - Entrada analgica AI2 70

r1 [Asignacin R1] [Sin fallo] (FLt): Variador en fallo (el contacto se abre cuando se detecta un fallo o cuando el variador est sin tensin) 49

brA [Adapt.rampa dec.] [S] (YES): Funcin activa (adaptacin automtica de la rampa de deceleracin) 64

Atr [Rearranque auto.] [No] (nO): Funcin inactiva. 90

Stt [Tipo de parada] [Paro rampa] (rMP): En rampa 65

CFG [Macroconfiguracin] [Config. de fbrica] (Std) (1) 45

Funciones bsicas12 BBV46387 07/2014

Proteccin trmica del variadorFunciones:Proteccin trmica por sonda PTC fijada en el radiador o integrada en el mdulo de potencia.Proteccin indirecta del variador contra las sobrecargas mediante disparo con sobreintensidad. Puntos tpicos de disparo:

- corriente motor = 185 % de la corriente nominal del variador: 2 segundos- corriente motor = 150% de la corriente nominal del variador: 60 segundos

Ventilacin de los variadoresEl ventilador queda alimentado al poner en tensin el variador, y al cabo de 10 segundos se para si no se da ninguna orden de marcha.El ventilador recibe alimentacin automticamente al desbloquearse el variador (sentido de marcha + referencia). Permanece sin tensinunos segundos tras el bloqueo del variador (velocidad del motor < 0,2 Hz y frenado por inyeccin terminado).

Tiempo (segundos)

Corriente motor / In variador

Funciones bsicasBBV46387 07/2014 13

Proteccin trmica del motorFuncin:Proteccin trmica mediante el clculo de I2t.La proteccin se implementa en los motores autoventilados.

ATENCINRIESGO DE DAO DEL MOTOREn las siguientes condiciones es necesario el uso de una proteccin externa contra las sobrecargas: Puesta en tensin del producto, ya que no existe memoria del estado trmico del motor. Alimentacin de varios motores. Alimentacin de motores cuyo calibre es inferior a 0,2 veces la corriente nominal del variador. Uso de una conmutacin del motor.


Tiempo de disparo t en segundos

Intensidad motor / [I Trmica motor] (ItH)

Opcin terminal remoto ATV3114 BBV46387 07/2014

Este terminal es un control local que puede instalarse sobre la puerta del cofre o del armario. Va provisto de un cable con tomas que seconecta al enlace serie del variador (vase la ficha entregada con el terminal). Incluye prcticamente la misma visualizacin que elAltivar 312. La rueda jog dial del producto se sustituye aqu por flechas arriba y abajo para la navegacin. Adems, existe un conmutadorde bloqueo de acceso a los mens. Hay tres botones para el control del variador (1):

FWD/REV: inversin del sentido de rotacin, RUN: orden de marcha del motor, STOP/RESET: orden de parada del motor o rearme

El primer impulso en el botn controla el paro del motor, y si est configurado el freno por inyeccin de corriente continua, un segundoimpulso detendr este frenado.

Vista de la parte delantera: Vista de la parte trasera:

Nota: La proteccin por medio del cdigo confidencial del cliente tiene prioridad sobre el interruptor.

Nota: El conmutador de bloqueo de acceso al terminal remoto bloquea tambin el acceso mediante las teclas del variador. Cuando se desconecta el terminal remoto, el bloqueo eventual permanece activo para las teclas del variador. Para que el terminal remoto se active, el parmetro [Vel. trans. Modbus] (tbr) del men [COMUNICACIN] (COM-) pgina 97 debe

tener el ajuste de fbrica: [19.2 Kbps] (19.2).

(1)Para activar los botones del terminal remoto es necesario configurar [Ctrl Consola] (LCC) = [S] (YES) pgina 61.

Grabacin y carga de configuracionesEl terminal remoto permite almacenar hasta 4 configuraciones completas de variadores ATV312 sin tarjeta opcional, ofreciendo as laposibilidad de grabar, transportar y transferir esas configuraciones de un variador a otros del mismo calibre. Asimismo, permite conservar4 configuraciones distintas para un mismo aparato.Ver los parmetros [Config. guardada] (SCS) y [Restaurar config.] (FCS) de los mens [CONTROL MOTOR] (drC-) pginas 45 y 46,[ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) pginas 49 y 49, [CONTROL] (CtL-) pginas 61 y 61, y [FUNCIONES APLICACIN] (FUn-) pgina 89 y 89.

Para realizar una transferencia de la configuracin entre un ATV31 y un ATV312, vase el procedimiento en la pgina 89.

Visualizador de 4 caracteres:

Conector

Conmutador de bloqueo del acceso:

posicin: mens [SUPERVISIN] (SUP-) y [REFERENCIA VELOCIDAD] (rEF-) accesibles

posicin: mens [AJUSTES] (SEt-), [SUPERVISIN] (SUP-) y [REFERENCIA VELOCIDAD] (rEF-) accesibles

posicin: todos los mens accesibles

Opcin del terminal grfico remoto ATV61/ATV71BBV46387 07/2014 15

Descripcin del terminalEste terminal grfico, versin FLASH V1.1IE19 mnimo, procedente del ATV71 permite aprovechar la capacidad de la pantalla paravisualizar informacin ms completa que la visible mediante el visualizador integrado. Se conecta del mismo modo que el terminal remotoATV31.

Nota: Las teclas 3, 4, 5 y 6 permiten controlar directamente el variador, si el control por terminal est activado.

Para activar los botones del terminal remoto es necesario configurar [Ctrl Consola] (LCC) = [S] (YES) pgina 61.

1 Visualizador grfico

2 Teclas de funcin:F1: CDIGOF2,F3:No utilizadoF4: MODO

3 Botn de paro/rearme

4 Botn de marcha

5 Botn de navegacin: Pulsacin

(ENT):- Guarda el valor en curso- Se accede al men o al parmetro seleccionado

Giro (+/): - Aumenta o disminuye el valor- Pasa a la lnea siguiente o anterior- Aumenta o disminuye la consigna si el control por terminal est activado

7 Botn ESC: abandona un valor, un parmetro o un men para regresar a la opcin anterior

6 Botn de inversin del sentido de giro del motor

Opcin del terminal grfico remoto ATV61/ATV71 (continuacin)16 BBV46387 07/2014

Primera puesta en tensin del terminal grficoA la primera puesta en tensin, el usuario debe escoger el idioma que se visualizar en el terminal grfico.

Visualizacin despus de la primera puesta entensin del terminal grfico.Elija el idioma y pulse ENT.

Paso al calibre del variador.

Paso al men [MEN GENERAL]automticamente.

3 segundosENT o

Paso al men [MEN VARIADOR]automticamente despus de 3 segundos.Elija el men y pulse ENT.

IDIOMAEnglishFranaisDeutschEspaolItaliano

ChineseRussianTurkish

ATV312HU15M21.5kW/2HP 200V monofsico

MEN GENERALMEN VARIADORIDIOMA

MEN VARIADORREFERENCIA VELOCIDADAJUSTESCONTROL MOTORENTRADAS/SALIDASCONTROL

Cd. ModoFUNCIONES APLICACINGESTIN DE FALLOSCOMUNICACIN

Opcin del terminal grfico remoto ATV61/ATV71 (continuacin)BBV46387 07/2014 17

Primera puesta en tensin del variadorA la primera puesta en tensin, el usuario accede directamente a los 3 parmetros siguientes: [Frec. estndar motor] (bFr),[Canal ref. 1] (Fr1), y [Control 2/3 hilos] (tCC) pgina 30.

Visualizacin despus de la primera puesta en tensin


3 segundos


ESC

A partir del [MEN VARIADOR], la pulsacin de latecla ESC provoca la visualizacin de Ready en elterminal grfico.



MEN VARIADORFrec. estndar motorControl 2/3HilosCanal Ref. 1REFERENCIA VELOCIDADAJUSTES

CONTROL MOTORENTRADAS/SALIDASCONTROLFUNCIONES APLICACINGESTIN DE FALLOSCOMUNICACIN

MEN VARIADOR

Ready

Cd. Modo

Opcin del terminal grfico remoto ATV61/ATV71 (continuacin)18 BBV46387 07/2014

Puestas en tensin posteriores

Visualizacin despus de la puesta en tensin


3 segundos


ESC

A partir del [MEN VARIADOR], la pulsacin de latecla ESC provoca la visualizacin de Ready en elterminal grfico.



MEN VARIADORREFERENCIA VELOCIDADAJUSTESCONTROL MOTORENTRADAS/SALIDASCONTROL

Cd. ModoFUNCIONES APLICACINGESTIN DE FALLOSCOMUNICACIN

MEN VARIADOR

Ready

Cd. Modo

Opcin terminal remoto ATV12BBV46387 07/2014 19

Descripcin del terminalEste terminal es un control local que puede instalarse sobre la puerta del cofre o del armario. Va provisto de un cable con tomas que seconecta al enlace serie del variador (vase la ficha entregada con el terminal). Incluye prcticamente la misma visualizacin que elAltivar 312. La rueda jog dial del producto se sustituye aqu por flechas arriba y abajo para la navegacin.

(1) Si el variador est bloqueado con un cdigo ([Cdigo PIN 1] (COd) pgina 102), la pulsacin de la tecla Modo permite pasar del men[SUPERVISIN] (SUP-) al men[REFERENCIA VELOCIDAD] (rEF-) y a la inversa.

Para activar los botones del terminal remoto es necesario configurar [Ctrl Consola] (LCC) = [S] (YES) pgina 61.

1 Visualizador grfico

2 Botn MODO (1): Si sevisualiza [REFERENCIA

VELOCIDAD] (rEF-), permite pasaral men [AJUSTES] (SEt-). Si no,

permite pasar al men[REFERENCIA VELOCIDAD] (rEF-).

3 Botn ESCPermite salir de un men

o de un parmetro oterminar el valor

visualizado para volver alvalor anterior que se

encuentra en la memoria

4 Botn RUNInicia la ejecucin si la

funcin est configurada

5 Teclas de navegacin:

6 Botn ENTPermite guardar el valor en curso, o entrar en el men o en el parmetro seleccionado

8 Botn de inversin del sentido de giro del motor

7 Botn STOPPermite detener el motor y hacer un reset

Estructura de las tablas de parmetros20 BBV46387 07/2014

Las tablas de parmetros que contienen las descripciones de los distintos mens se organizan como se describe a continuacin.

Ejemplo:

Men [FUNCIONES APLICACIN] (Fun-)

Cd. Nombre/Descripcin Rango de ajuste Ajuste de fbrica

PI- b [Regulador PI]Nota: La funcin "Regulador PI" no es compatible con varias funciones (vase la pgina 21). Para configurarla, es necesario desasignar estas funciones, concretamente las entradas sumatorias (ponga [Ref. sumatoria 2] (SA2) a [No] (no) pgina 70) y las velocidades preseleccionadas (ponga [2 vel. pres.] (PS2) y [4 vel. pres.] (PS4) a [No] (no) pgina 72) que estn asignados en ajustes de fbrica.

PIF M [Retorno PID] [No] (no)

no

AI1

A12

A13

v [No] (no): sin asignar v [AI1] (AI1): Entrada analgica AI1v [AI2] (AI2): Entrada analgica AI2v [AI3] (AI3): Entrada analgica AI3

5

2

3

1

4

6

8

7

1. Nombre del men en el visualizador de 4 dgitos y "7 segmentos".

2. Cdigo de submen en el visualizador de 4 dgitos y "7 segmentos".

3. Cdigo del parmetro en el visualizador de 4 dgitos y "7 segmentos".

4. Valor del parmetro en el visualizador de 4 dgitos y "7 segmentos".

5. Nombre del men en el terminal grfico ATV61/ATV71

6. Nombre del submen en el terminal grfico ATV61/ATV71

7. Nombre del parmetro en el terminal grfico ATV61/ATV71

8. Valor del parmetro en el terminal grfico ATV61/ATV71

Compatibilidad de las funcionesBBV46387 07/2014 21

Funciones incompatibles No ser posible acceder a las funciones siguientes, o estarn desactivadas en los casos que se describen a continuacin:

Rearranque automticoSlo es posible con el tipo de control de 2 hilos en el nivel ([Control 2/3 hilos] (tCC) = [ Control 2 hilos] (2C) y [Tipo de control de 2 hilos](tCt) = [Nivel] (LEL) o [Priorid. FW] (PFO)).

Recuperacin al vueloSlo es posible para el tipo de control de 2 hilos por nivel ([Control 2/3 hilos] (tCC) = [Ctrl 2 hilos] (2C) y [Tipo Control 2 hilos] (tCt) = [Nivel](LEL) o [Priorid. FW] (PFO)).Esta funcin est bloqueada si la inyeccin automtica en paro se configura en continuo ([Inyecc. DC auto] (AdC) = [Continuo] (Ct)).

Tabla de compatibilidad de las funcionesLa eleccin de las funciones de aplicacin puede verse limitada por el nmero de entradas/salidas y por la incompatibilidad dedeterminadas funciones entre s. Las funciones que no aparecen en la tabla no sufren ninguna incompatibilidad.Cuando haya incompatibilidad entre funciones, la primera que se haya configurado impide la configuracin de las dems.

Para configurar una funcin, primero debe asegurarse de que las funciones que no sean compatibles no estn asignadas,sobre todo las que vienen ajustadas de fbrica.

(1)Excepto el uso particular con el canal de consigna [Canal ref. 2] (Fr2) (vanse los sinpticos 53 y 55)

Funciones prioritarias (funciones que no pueden estar activadas a la vez):

Las funciones de parada tienen prioridad sobre las rdenes de marcha.Las consignas de velocidad por orden lgica son prioritarias sobre las consignas analgicas.

Ent

rada

s su

mat

oria

s (a

just

e de

fbr

ica)

Ms

/men

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eloc

idad

(1)

Ges

tin

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Mar

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reno

Par

ada

por i

nyec

cin

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corr

ient

e

Par

ada

rpi

da

Par

ada

en ru

eda

libre

Entradas sumatorias (ajuste de fbrica) p A p A

Ms/menos velocidad (1) p p p p

Gestin de finales de carrera p

Velocidades preseleccionadas (ajuste de fbrica) X p p A

Regulador PI p p p p p p

Marcha paso a paso JOG X p X p p

Control Freno p p p

Parada por inyeccin de corriente p A

Parada rpida A

Parada en rueda libre X X

p Funciones incompatibles Funciones compatibles Sin objeto

X A La funcin sealada por la flecha tiene prioridad sobre la otra.

Compatibilidad de las funciones22 BBV46387 07/2014

Funciones de aplicacin de las entradas lgicas y analgicasCada una de las funciones descritas en las pginas siguientes se puede asignar a una de las entradas. Una misma entrada puede activar varias funciones al mismo tiempo (por ejemplo, marcha atrs y 2a rampa). Por lo tanto, es precisoasegurarse de que estas funciones se pueden utilizar al mismo tiempo.El men [SUPERVISIN] (SUP-) (parmetros [[CONF. ENTRADAS LGICAS]] (LIA-) pgina 103 y [[IMAGEN ENT. ANALGICAS]] (AIA-) pgina 103) permite visualizar las funciones asignadas a cada entrada para verificar su compatibilidad.

Antes de asignar una referencia, un comando o una funcin a una entrada lgica o analgica, es preciso comprobar que esta entrada noviene ya asignada de fbrica y que no se le ha asignado otra funcin incompatible o no deseada.

Ejemplo de funcin incompatible para desasignar:Para activar la funcin +/- velocidad, en primer lugar es necesario desasignar las velocidades preseleccionadas y la entrada sumatoria 2.

En la tabla siguiente se muestran las asignaciones de las entradas con ajustes de fbrica y el procedimiento para desasignarlas.

Entrada asignada Funcin Cd. Para desasignar, indique: Pgina

LI2 Marcha atrs rrS nO 48

LI3 2 velocidades preseleccionadas PS2 nO 72

LI4 4 velocidades preseleccionadas PS4 nO 72

AI1 Consigna 1 Fr1 Distinto de AI1 58

LI1 Marcha adelante tCC 2C o 3C 47

AI2 Sumatorio entrada 2 SA2 nO 70

Lista de las funciones asignables a las entradas/salidasBBV46387 07/2014 23

Entradas lgicas. Pgina Cd. Ajuste de fbrica

Sin asignar - - LI5 - LI6

Marcha adelante - - LI1

2 velocidades preseleccionadas 72 PS2 LI3

4 velocidades preseleccionadas 72 PS4 LI4

8 velocidades preseleccionadas 72 PS8


2 referencias PI preseleccionadas 80 Pr2


Ms velocidad 77 USP

Menos velocidad 77 dSP

Marcha paso a paso 75 JOG

Conmutacin de rampa 64 rPS

Conmutacin 2a limitacin de corriente 85 LC2

Parada rpida por entrada lgica 65 FSt

Inyeccin de corriente continua por entrada lgica 66 dCI

Parada en rueda libre por entrada lgica 67 nSt

Marcha atrs 48 rrS LI2

Fallo externo 92 EtF

RESET 91 rSF

Forzado local 98 FLO

Conmutacin de consigna 59 rFC

Conmutacin de canal de control 60 CCS

Conmutacin del motor 86 CHP

Final de carrera giro adelante 88 LAF

Final de carrera giro atrs 88 LAr

Inhibicin de fallos 95 InH

Entradas analgicas Pgina Cd. Ajuste de fbrica

Sin asignar - - AI3

Consigna 1 58 Fr1 AI1

Consigna 2 58 Fr2

Sumatorio entrada 2 70 SA2 AI2

Sumatorio entrada 3 70 SA3

Retorno del regulador PI 80 PIF

Lista de las funciones asignables a las entradas/salidas24 BBV46387 07/2014

Salida analgica/lgica Pgina Cd. Ajuste de fbrica

Sin asignar - - AOC/AOV

Intensidad motor 48 OCr

Frecuencia del motor 48 OFr

Par motor 48 Otr

Potencia generada por el variador 48 OPr

Fallo variador detectado (informacin lgica) 48 FLt

Variador en marcha (informacin lgica) 48 rUn

Umbral de frecuencia alcanzado (informacin lgica) 48 FtA

Mxima velocidad HSP alcanzada (informacin lgica) 48 FLA

Umbral de corriente alcanzado (informacin lgica) 48 CtA

Consigna de frecuencia alcanzada (informacin lgica) 48 SrA

Umbral trmico del motor alcanzado (informacin lgica) 48 tSA

Lgica de freno (informacin lgica) 48 bLC

Rel Pgina Cd. Ajuste de fbrica

Sin asignar - - R2

Fallo detectado 49 FLt R1

Variador en marcha 49 rUn

Umbral de frecuencia alcanzado 49 FtA

Mxima velocidad HSP alcanzada 49 FLA

Umbral de corriente alcanzado 49 CtA

Consigna de frecuencia alcanzada 49 SrA

Umbral trmico del motor alcanzado 49 tSA

Lgica de freno 49 bLC

Copia de la entrada lgica 49 LI1 a LI6

Lista de las funciones que se pueden asignar a los bits de las palabras BBV46387 07/2014 25

de control Red y Modbus

Bits 11 a 15 de la palabra de control Pgina Cd.







Conmutacin de rampa 64 rPS

Conmutacin 2a limitacin de corriente 85 LC2

Parada rpida por entrada lgica 65 FSt

Inyeccin de corriente continua 66 dCI

Fallo externo 92 EtF

Conmutacin de consigna 59 rFC

Conmutacin de canal de control 60 CCS

Conmutacin del motor 86 CHP

Lista de control26 BBV46387 07/2014

Lea con detenimiento las guas de programacin, instalacin y de programacin abreviada, as como el catlogo. Antes de empezar autilizar el variador, verifique los siguientes puntos relativos a las instalaciones mecnicas y elctricas. Para obtener documentacin completa, remtase al sitio Web www.schneider-electric.com.

1. Instalacin mecnica (vanse las guas de programacin abreviada y de instalacin). Para conocer los tipos de montaje y las recomendaciones sobre la temperatura ambiente, consulte las instrucciones de montaje

en la gua de programacin abreviada o en la gua de instalacin.

Monte el variador de manera vertical, de acuerdo con las especificaciones, consulte las instrucciones de montaje en la gua de programacin abreviada y en la gua de instalacin.

El uso del variador se tiene que realizar de acuerdo con los entornos definidos por la norma 60721-3-3 y segn los niveles definidos en el catlogo.

Monte las opciones que requiere su aplicacin, consulte el catlogo.

2. Instalacin elctrica (vanse las guas de programacin abreviada y de instalacin). Conecte el variador a tierra, vase Puesta a tierra del equipo en la gua de programacin abreviada o en la gua de instalacin.

Asegrese de que la tensin de alimentacin de entrada corresponde a la tensin nominal del variador y conecte la alimentacin tal y como se indica en la gua de programacin abreviada o en la gua de instalacin.

Asegrese de utilizar fusibles de lnea de entrada y disyuntores apropiados. Vase la gua de programacin abreviada o la gua de instalacin.

Instale el cableado de los bornes de control correctamente (vase la gua de programacin abreviada o la gua de instalacin). Separe el cable de alimentacin del cable de control, de acuerdo con las reglas de compatibilidad CEM.

La gama ATV312ppppM2 y ATV312ppppN4 integran un filtro CEM. El uso de un puente IT permite reducir la corriente de fuga, como se explica en el apartado de Filtro CEM interno en ATV312ppppM2 y ATV312ppppN4 en la gua de instalacin.

Asegrese de que las conexiones del motor corresponden a la tensin (estrella, tringulo).

3. Uso y puesta en marcha del variador Arranque el variador, [Frec.estndar motor] (bFr) pgina 29 se muestra durante la primera puesta en tensin. Asegrese de que

la frecuencia definida por la frecuencia bFr (el ajuste de fbrica es de 50 Hz) est conforme con la frecuencia del motor.

Durante la primera puesta en tensin, los parmetros [Canal ref. 1] (Fr1) pgina 29 y [Control 2/3 hilos] (tCC) pgina 30 se muestran despus [Frec. estndar motor] (bFr). Estos parmetros se tienen que ajustar si quiere controlar el variador de manera local.

Durante las siguientes puestas en tensin, [Listo] (rdY) se muestra en el HMI.

La funcin [Restaurar config.] (FCS) pgina 46 permite reinicializar el variador con los ajustes de fbrica.

ProgramacinBBV46387 07/2014 27

Descripcin del IHMFunciones del visualizador y las teclas

Nota 1: En la configuracin LOCAL, los tres LED REF, MON y CONF parpadean simultneamente en el modo de programacin y lucenalternativamente en el modo de control.

Visualizacin normal si no hay cdigo de fallo y no es la primera puesta en tensin:

- : Visualizacin del parmetro seleccionado en el men [SUPERVISIN] (SUP-) (por defecto: frecuencia del motor).En caso de limitacin de corriente, el parmetro visualizado parpadea. En este caso, si un terminal grfico ATV61/ATV71 est conectado al variador, se visualizar CLI en la parte superior izquierda.

- InIt: Secuencia de inicializacin.- rdY : Variador listo- dCb: Frenado por inyeccin de corriente continua en curso- nSt: Parada en rueda libre- FSt: Parada rpida- tUn: Autoajuste en curso

En caso de que se detecte un fallo, el cdigo de fallo aparece parpadeando. Si est conectado un terminal grfico ATV61/ATV71,se visualizar el nombre del fallo detectado.

(1) Si el variador est bloqueado con un cdigo ([Cdigo PIN 1] (COd) pgina 102), la pulsacin de la tecla Modo permite pasar del men[SUPERVISIN] (SUP-) al men[REFERENCIA VELOCIDAD] (rEF-) y a la inversa. Ya no es posible cambiar entre las configuracionesLOCAL y REMOTA.

Visualizador 4 x 7 segmentos

Botn RUN: Controla el encendido del motor de marcha hacia delante en la configuracin LOCAL y REMOTA si el parmetro [Control 2/3 hilos] (tCC) del men [ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) tiene el valor [Local] (LOC), pgina 47

Rueda - Sirve para navegar cuando se gira en el sentido de las agujas del reloj o en sentido contrario - Una pulsacin en la rueda realiza una seleccin o valida una informacin.

Permite salir de un men o de un parmetro o borrar el valor mostrado para volver al valor memorizado

En la configuracin LOCAL, al pulsar el botn ESC durante 2 segundos se cambia entre los modos de control/programacin.

Botn STOP/RESET: Permite un Reset de los fallos detectados Puede servir para controlar el paro del motor

- si [Control 2/3 hilos] (tCC) es distinto de [Local] (LOC), habr parada en rueda libre.

- si [Control 2/3 hilos] (tCC) est ajustado en [Local] (LOC), habr parada en rampa o parada en rueda libre mientras se produzca un frenado con inyeccin de corriente.

2 LED de estado CANopen

LED MON, encendido si el men [SUPERVISIN] (SUP) est activo

LED CONF, encendido si los mens [AJUSTES] (SEt-), [CONTROL MOTOR] (drC-),[ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-), [CONTROL] (CtL-), [FUNC. APLICA.] (FUn-), [GESTIN DE FALLOS] (FLt-) o [COMUNICACIN] (COM-) activos

Acta como un potencimetro enla configuracin LOCAL y REMOTAsi [Canal ref. 1] (Fr1-) en el[COMANDO] (CtL-) tiene el valor [Imagen entrada AIV1] (AIV1).

Botn MODO (1): Al pulsar el botn MODE durante 3 segundos, se cambiaentre las configuraciones REMOTA/LOCAL. Si se visualiza [REFERENCIA VELOCIDAD] (rEF-), permite pasar al men [AJUSTES] (SEt-). Si no, permite pasar al men[REFERENCIA VELOCIDAD] (rEF-).

LED de Carga

LED REF, encendido si el men [REFERENCIA VELOCIDAD] (rEF-) est activo

= ENT

Programacin28 BBV46387 07/2014

Sencilla configuracin REMOTO y LOCALLa configuracin LOCAL permite activar automticamente el botn RUN integrado y el selector giratorio como un potencimetro.En esta configuracin, el ajuste de la velocidad tambin ser efectiva en los terminales remotos. El botn MODE del terminal remoto ATV12y del terminal grfico ATV61/71 (tecla de funcin F4) tambin est activo para cambiar de una configuracin a otra.

[Canal ref. 1] (Fr1) tiene el valor [AI red 1] (AIV1) y [Control 2/3 hilos] (tCC) tiene el valor [Local] (LOC) al cambiar a la configuracin LOCAL.Elija la configuracin (REMOTA o LOCAL) antes de iniciar el ajuste de los parmetros del variador.Por motivos de interdependencias de parmetros, al cambiar de una configuracin a otra se modificarn otros parmetros (por ejemplo: laasignacin de entrada/salida recuperar su valor de fbrica).

Estructura de los mens

PELIGROFUNCIONAMIENTO NO DESEADO DEL EQUIPOAl pasar de configuracin REMOTO a LOCAL, todas las asignaciones relacionadas con las entradas lgicas vuelven a los valores predeterminados.Verifique que este cambio sea compatible con el diagrama de cableado empleado.


bFr

Fr1

tCC

I-O-

CtL-

FUn-

FLt-

COM-

SUP-

SEt-

drC-

rEF-

LOC

35.

rdYrEN

3sMODE

MODE

3sMODE

2sESC

rdY

ESC ENT

= ENT= - +

SEt- ACC

dEC 26.

26.

15.

= ENT

SFr

ESC

ESC

ENT ENT

ENT

ESC

[REFERENCIA DE VELOCIDAD]

[AJUSTES]

[CONTROL DEL MOTOR]

[ENTRADAS/SALIDAS]

[FUNCIONES APLICACIN]

[CONTROL]

[GESTIN DE FALLOS]

[COMUNICACIN]

[SUPERVISIN ]

[Frecuencia de salida] (Hz)

Eleccin de los parmetros

Estos 3 parmetros slopueden verse la primera vezque se encienda el variador.La configuracin podrcambiarse posteriormenteen el men:drC-?para bFrCtL-?para Fr1I-O-?para tCC

ProgramacinBBV46387 07/2014 29

Configuracin de los parmetros [Frec.estndar motor] (bFr), [Control 2/3 hilos] (tCC) y [Canal Ref. 1] (Fr1)Estos parmetros slo pueden modificarse en parada, sin orden de marcha.

Cd. Descripcin Rango de ajuste Ajuste de fbrica

bFr M [Frec. estndar motor] [50Hz IEC] (50)

50

60

Este parmetro slo aparece en este men en la primera puesta en tensin.Se puede modificar en el men [CONTROL MOTOR] (drC-).[50Hz IEC] (50): 50 Hz[60Hz NEMA] (60): 60 HzEste parmetro modifica los preajustes de los parmetros: [Vel.mxima] (HSP) pgina 33, [Nivel Frecuencia] (Ftd) pgina 39, [Frec. nom. mot.] (FrS) pgina 41 y [Frecuencia mxima] (tFr) pgina 44.

Fr1 M [Canal Ref. 1] [AI1] (AI1)

AI1

AI2

AI3

AIU1

UPdt

UPdH

LCC

Mdb

nEt

v [AI1] (AI1) - Entrada analgica AI1.v [AI2] (AI2) - Entrada analgica AI2.v [AI3] (AI3) - Entrada analgica AI3.v [AI red] (AIV1) - En modo de control de terminal, la rueda acta como un potencimetro.

Si el [NIVEL ACCESO] (LAC) = [Nivel 2] (L2) o [Nivel 3] (L3), son posibles las asignaciones suplementarias:v [+/- VELOCIDAD] (UPdt): Consigna +velocidad/ -velocidad por LI. Vase la configuracin en la pgina 77.v [Ref.+/-cons.] (UPdH): Consigna + velocidad/- velocidad girando la rueda del local ATV312.

Para su uso, visualice la frecuencia [Frecuencia salida] (rFr) pgina 100. La funcin + velocidad/- velocidad mediante el local o el terminal se controla desde el men [SUPERVISIN] (SUP-) situndose en el parmetro [Frecuencia salida] (rFr).

Si el [NIVEL ACCESO] (LAC) = [Nivel 3] (L3), son posibles las asignaciones suplementarias:v [HMI] (LCC) Consigna mediante el terminal remoto, parmetro [Ref.Frec. Consola] (LFr) del men

[AJUSTES] (SEt-) pgina 32.v [Modbus] (Mdb): Consigna por Modbus.v [Red] (nEt): Consigna mediante protocolo de comunicacin de red.

Programacin30 BBV46387 07/2014


tCC M [Control 2/3 hilos] [Control 2 hilos] (2C)

PELIGROFUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPOCuando se modifica el parmetro [Control 2/3 hilos] (tCC) los parmetros [Asig.marcha Atrs] (rrS) pgina 48, [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) pgina 47 y todas las funciones que afectan a las entradas lgicas vuelven a su valor por defecto. Asegrese de que este cambio es compatible con el esquema de cableado utilizado.


2C

3C

LOC

Configuracin del control:v [Ctrl. 2 hilos] (2C): control 2 hilos.v [Ctrl. 3 hilos] (3C): control 3 hilos.v [Local] (LOC): control local (RUN / STOP / RESET del variador) (invisible si [NIVEL ACCESO] (LAC) =

[Nivel 3] (L3) pgina 58).

Control 2 hilos: el estado abierto o cerrado de la entrada controla la marcha o la parada.Ejemplo de cableado: LI1: marcha adelanteLIx: marcha atrs

Control 3 hilos (mando por impulsos): un pulso "adelante" o "atrs" es suficiente para controlar el arranque; un pulso de "parada" es suficiente para controlar la parada. Ejemplo de cableado:LI1: paradaLI2: adelanteLIx: atrs

El cambio de asignacin de este parmetro necesita una pulsacin prolongada (2 seg) en la rueda (ENT).

2 s

2 s

Men [REFERENCIA VELOCIDAD] (rEF-)

F-

t-

C-

0-

L-

n-

t-

M-

P-BBV46387 07/2014 31

El men [REFERENCIA VELOCIDAD] (rEF-) muestra [Ref.Frec.Consola] (LFr), [Imagen entrada AIV1] (AIV1) o [Referencia Frec.] (FrH)segn el canal de control activo.

En control local, la rueda del HMI acta como un potencimetro que permite aumentar o disminuir el valor de la referencia dentro de loslmites que definen los parmetros [Velocidad mnima] (LSP) y [Velocidad mxima] (HSP).

Cuando est desactivado el control local, mediante el parmetro [Canal ref. 1] (Fr1), slo se muestran los valores de consigna. EI valorslo estar en modo lectura y no se podr modificar con la rueda de navegacin (la referencia de velocidad la proporciona una AI u otrafuente).

La referencia que se muestra depende de la configuracin del variador.

Cd. Descripcin Ajuste de fbrica

LFr M [Ref. frec. consola] 0 a 500 HzEste parmetro slo aparece si la funcin ha sido activada.Permite modificar la consigna de velocidad a partir del control remoto.No es necesario pulsar ENT para validar un cambio de consigna.

AIU1 M [Imagen entrada AIV1] De 0 a 100%Permite modificar la consigna de velocidad con la rueda.

FrH M [Referencia frec.] De LSP a HSP HzEste parmetro est solamente en modo de lectura. Permite visualizar la referencia de velocidad aplicada al motor, sea cual sea el canal de referencia elegido.

rE

SE

dr

I-

Ct

FU

FL

CO

SU

Men [AJUSTES] (SEt-)

rEF-

SEt-

drC-

I-0-

CtL-

FUn-

FLt-

COM-

SUP-32 BBV46387 07/2014

Los parmetros de ajuste se pueden modificar en marcha o en paradaNota: Es preferible efectuar los cambios cuando el variador est parado


LFr M [Ref. frec. consola] De 0 a HSP -

gEste parmetro aparece si [Ctrl. Consola] (LCC) = [Si] (YES) pgina 61 o si [Canal ref. 1] (Fr1) / [Canal ref. 2] (Fr2) = [HMI] (LCC) pgina 58, y si un terminal remoto est conectado. En este caso, [Ref. Frec. Consola] (LFr) tambin es accesible mediante el local del variador.[Ref. Frec. Consola] (LFr) se reinicializa a 0 cuando se apaga.

rPI

g

M [Ref. Interna PID] de 0,0 a 100 % 0%Parmetro visible solamente si [Retorno PID] (PIF) es distinto de [No] (nO) pgina 80.

ACC M [Rampa aceleracin] segn Inr pgina 63 3 sDefinido para acelerar entre 0 y la frecuencia nominal [Frec. nom. mot.] (FrS) del men [CONTROL MOTOR] (drC-).

AC2 M [Rampa Aceleracin 2] segn Inr pgina 63 5 s

g Parmetro accesible si [Nivel Conmut.Rampa 2] (Frt) > 0 pgina 64 o si [Conmut. rampa] (rPS) se ha asignado pgina 64.dE2 M [Rampa Deceleracin 2] segn Inr pgina 63 5 s

g Parmetro accesible si [Nivel Conmut.Rampa 2] (Frt) > 0 pgina 64 o si [Conmut. rampa] (rPS) se ha asignado pgina 64.dEC M [Rampa deceleracin] segn Inr pgina 63 3 s

Definido para decelerar entre la frecuencia nominal [Frec. nom. mot.] (FrS) (parmetro del men [CONTROL MOTOR] (drC-)) y 0.Asegrese de que el valor de [Rampa Deceleracin] (dEC) no es demasiado bajo con respecto a la carga que se va a detener.

gEstos parmetros slo aparecen si la funcin correspondiente se ha seleccionado en otro men. Cuando son accesibles y ajustables desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, para una programacin ms cmoda, sus descripciones se incluyen en los mens en las pginas indicadas.

Consigna de velocidad desde el terminal

Factor de escala del parmetro [Valor salida cliente] (SPd1)


F-

t-

C-

0-

L-

n-

t-

M-

P-BBV46387 07/2014 33

(1) In corresponde a la intensidad nominal del variador que se indica en la gua de instalacin y en la placa de caractersticas del variador.


tA1 M [Coef. red. inicio Acc] De 0 a 100 10

g Parmetro accesible si [Tipo rampa] (rPt) = [Person.] (CUS) pgina 62.

tA2 M [Coef. red. final ACC] De 0 a (100 - tA1) 10


tA3 M [Coef. red. inicio Dec] De 0 a 100 10


tA4 M [Coef. red. final DEC] De 0 a (100 - tA3) 10


LSP M [Velocidad Mnima] De 0 a HSP 0Frecuencia del motor con consigna mnima.

HSP M [Vel. mxima] De LSP a tFr bFrFrecuencia del motor con consigna mx. asegrese de que este ajuste es adecuado para el motor y la aplicacin.

ItH M [I Trmica motor] De 0,2 a 1,5 In (1) Segn el calibre del variador

Ajuste [I Trmica motor ] (ItH) a la intensidad nominal que se muestra en la placa motor.Para eliminar la proteccin trmica, consulte [Gest. sobrecarg. mot.] (OLL) pgina 93.

UFr M [Compensacin RI] De 0 a 100% 20%- Para [U/f mot 1 selecc 1] (UFt) = [SVC] (n) o [Ahorro Energ] (nLd) pgina 44 : Compensacin RI.- Para [U/f mot 1 selecc 1] (UFt) = [Ley V/F] (L) o [Par variable] (P) pgina 44 : Boost de tensin.Permite optimizar el par a velocidad muy baja (aumente.[Compensacin RI] (UFr) en caso de par insuficiente).Asegrese de que el valor de [Compensacin RI] (UFr) no es demasiado elevado con el motor en caliente, ya que podra producirse inestabilidad.

Nota: Si se modifica [U/f mot 1 selecc. 1] (UFt) pgina 44, [Compensacin RI] (UFr) vuelve a pasar a su ajuste de fbrica (20 %).

FLG

g

M [Ganancia Velocidad] De 1 a 100% 20%Parmetro accesible tan slo si [U/f mot 1 selecc. 1] (UFt) = [SVC] (n) o [Ahorro Energ] (nLd) pgina 44.El parmetro FLG ajusta el seguimiento de la rampa de velocidad en funcin de la inercia de la mquina accionada.Un exceso de ganancia puede conllevar un funcionamiento inestable.


rE

SE

dr

I-

Ct

FU

FL

CO

SU

FLG bajo FLG correcto FLG alto

En este caso, aumente el valor de FLG

En este caso, disminuya el valor de FLG


rEF-

SEt-

drC-

I-0-

CtL-

FUn-

FLt-

COM-

SUP-34 BBV46387 07/2014

(1) In corresponde a la intensidad nominal del variador que se indica en la gua de instalacin y en la placa de caractersticas del variador.(2)Nota: Estos ajustes son independientes de la funcin "inyeccin automtica de corriente en la parada".


StA M [Estabilidad] De 1 a 100 % 20%

g

Parmetro accesible tan slo si [U/f mot 1 selecc. 1] (UFt) = [SVC] (n) o [Ahorro Energ] (nLd) pgina 44.Permite adaptar la llegada al rgimen permanente despus de un transitorio de velocidad (aceleracin o deceleracin) en funcin de la cinemtica de la mquina.Aumente progresivamente la estabilidad para eliminar los rebasamientos de velocidad.

SLP M [Compens.Desliz.] De 0 a 150% 100%

g

Parmetro accesible tan slo si [U/f mot 1 selecc. 1] (UFt) = [SVC] (n) o [Ahorro Energ] (nLd) pgina 44.Permite ajustar la compensacin de deslizamiento en torno al valor fijado por la velocidad nominal del motor.En las placas de los motores, las indicaciones de velocidad no son siempre exactas. Si el deslizamiento ajustado es < el deslizamiento real: el motor no gira a la velocidad correcta en el rgimen

permanente. Si el deslizamiento ajustado es > el deslizamiento real: el motor est sobrecompensado y la velocidad es

inestable.

IdC M [Int. frenado DC 1] (2) 0 a In (1) 0,7 In (1)

ATENCINRIESGO DE DAOS EN EL MOTOR

Compruebe que el motor resistir esta corriente sin sobrecalentarse.

Si no se respetan estas instrucciones, pueden producirse daos en el equipo

gParmetro accesible si [Tipo de parada] (Stt) = [Inyecc. DC] (dCI) pgina 65 o si [Asig.Inyeccin DC] (dCI) es distinto de [No] (nO) pgina 66.A los 5 segundos, la corriente de inyeccin queda limitada a 0,5 [I Trmica motor] (ItH) si est ajustada a un valor superior.

tdC M [Tpo inyeccin DC2] (2) De 0,1 a 30 s 0,5 s


Unos perodos largos de frenado por inyeccin DC pueden provocar sobrecalentamiento y daar el motor.

Proteja el motor evitando perodos largos de frenado por inyeccin DC.

Si no se respetan estas instrucciones, pueden producirse daos en el equipo.

g Parmetro accesible si [Tipo de parada] (Stt) = [Inyecc. DC] (dCI) pgina 65.

gEstos parmetros slo aparecen si la funcin correspondiente se ha seleccionado en otro men. Cuando son accesibles y ajustablesdesde el men de configuracin de la funcin correspondiente, para una programacin ms cmoda, sus descripciones se incluyenen los mens en las pginas indicadas.

StA bajo StA correcto StA alto

En este caso, aumente StA

En este caso, disminuya StA

Men [AJUSTES] (SEt-)BBV46387 07/2014 35

(1) In corresponde a la intensidad nominal del variador que se indica en la gua de instalacin y en la placa de caractersticas del variador.(2)Nota: Estos ajustes son independientes de la funcin "inyeccin automtica de corriente en la parada".


tdC1 M [Tpo Iny. DC auto.1] De 0,1 a 30 s 0,5 s


Unos perodos largos de frenado por inyeccin DC pueden provocar sobrecalentamiento y daar el moto.

Proteja el motor evitando perodos largos de frenado por inyeccin DC..


g Parmetro accesible si [Inyeccin DC automtica] (AdC) es diferente de [No] (nO) pgina 68.

SdC1 M [Nivel Int. DC auto.1] de 0 a 1,2 In (1) 0,7 In (1)




g Parmetro accesible si [Inyeccin DC automtica] (AdC) es diferente de [No] (nO) pgina 68.Nota: Asegrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento.tdC2 M [Tpo Iny. DC auto.2] de 0 a 30 s 0 s


Unos perodos largos de frenado por inyeccin DC pueden provocar sobrecalentamiento y daar el moto.

Proteja el motor evitando perodos largos de frenado por inyeccin DC..


g Parmetro accesible si [Inyeccin DC automtica] (AdC) es diferente de [No] (nO) pgina 68.

SdC2 M [Nivel Int. DC auto.2] de 0 a 1,2 In (1) 0,5 In (1)




g Parmetro accesible si [Inyeccin DC automtica] (AdC) es diferente de [No] (nO) pgina 68.Nota: Asegrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento.

gEstos parmetros slo aparecen si la funcin correspondiente se ha seleccionado en otro men. Cuando son accesibles y ajustablesdesde el men de configuracin de la funcin correspondiente, para una programacin ms cmoda, sus descripciones se incluyenen los mens en las pginas indicadas.


rEF-

SEt-

drC-

I-0-

CtL-

FUn-

FLt-

COM-

SUP-36 BBV46387 07/2014


JPF M [Frec. Oculta] 0 a 500 Hz 0 HzImpide el funcionamiento prolongado en un rango de frecuencia de 1 Hz alrededor de [Frec. Oculta] (JPF). Esta funcin permite eliminar las velocidades crticas que comporten resonancia. El ajuste a 0 desactiva la funcin.

JF2 M [Frec. Oculta 2] 1 a 500 Hz 0 HzImpide el funcionamiento prolongado en un rango de frecuencia de 1 Hz alrededor de [Frec. Oculta 2] (JF2). Esta funcin permite eliminar las velocidades crticas que comporten resonancia. El ajuste a 0 desactiva la funcin.

JGF M [Frecuencia JOG] 0 a 10 Hz 10 Hz

g Parmetro accesible si [Asignacin JOG] (AdC) es diferente de [No] (nO) pgina 75.

rPG M [Ganancia prop. inverso] De 0,01 a 100 1

g Parmetro visible solamente si [Retorno PID] (PIF) es distinto de [No] (nO) pgina 80.Mejora el rendimiento dinmico durante las evoluciones rpidas del retorno PI.rIG M [Ganancia Integral PID] 0,01 a 100/s 1

g Parmetro visible solamente si [Retorno PID] (PIF) es distinto de [No] (nO) pgina 80.Aporta precisin esttica durante las evoluciones lentas del retorno PI.FbS M [Coef. Retorno PID ] De 0,1 a 100 1

g Parmetro visible solamente si [Retorno PID] (PIF) es distinto de [No] (nO) pgina 80.Para la adaptacin del proceso.PIC M [PID inverso] [No] (nO)

nO

YES

g

Parmetro visible solamente si [Retorno PID] (PIF) es distinto de [No] (nO) pgina 80.v [No] (nO): Normalv [S] (YES): Inverso

rP2 M [Ref.presel. PID 2] 0 a 100% 30%

g Parmetro visible solamente si [Retorno PID] (PIF) es distinto de [No] (nO) pgina 80 y si [2 preset PID ref.] (Pr2) pgina 80 ha sido validado por la eleccin de una entrada.rP3 M [Ref.presel. PID 3] 0 a 100% 60%

g Parmetro visible solamente si [Retorno PID] (PIF) es distinto de [No] (nO) pgina 80 y si [4 preset PID ref.] (Pr4) pgina 81 ha sido validado por la eleccin de una entrada.rP4 M [Ref.presel. PID 4] 0 a 100 % 90%

g Parmetro visible solamente si [Retorno PID] (PIF) es distinto de [No] (nO) pgina 80 y si [4 preset PID ref.] (Pr4) pgina 81 ha sido validado por la eleccin de una entrada.SP2 M [Velocidad preselecc. 2] 0 a 500 Hz 10 Hz

g Vase la pgina 73.



EF-

Et-

rC-

-0-

tL-

Un-

Lt-

OM-

UP-BBV46387 07/2014 37


SP3 M [Velocidad preselecc. 3] 0 a 500 Hz 15 Hz

g Vase la pgina 73.


g Vase la pgina 73.


g Vase la pgina 73.


g Vase la pgina 73.


g Vase la pgina 73.


g Vase la pgina 73.


g Vase la pgina 73.


g Vase la pgina 73.


g Vase la pgina 74.


g Vase la pgina 74.


g Vase la pgina 74.


g Vase la pgina 74.


g Vase la pgina 74.


g Vase la pgina 74.


r

S

d

I

C

F

F

C

S


rEF-

SEt-

drC-

I-0-

CtL-

FUn-

FLt-

COM-

SUP-38 BBV46387 07/2014



CL1 M [Limit. Intensidad] De 0,25 a 1,5 In (1) 1,5 In (1)

ATENCINRIESGO DE DAOS EN EL MOTOR Y EL VARIADOR

Verifique que el motor resistir esta corriente, especialmente en el caso de los motores sncronos de imanes permanentes, que son susceptibles de sufrir desmagnetizacin

Compruebe que la misin del perfil cumple la curva de desclasificacin que aparece en el manual de instalacin.


Permite limitar el par y el calentamiento del motor.

CL2 M [Limit. intensidad 2] De 0,25 a 1,5 In (1) 1,5 In (1)

ATENCINRIESGO DE DAOS EN EL MOTOR Y EL VARIADOR

Verifique que el motor resistir esta corriente, especialmente en el caso de los motores sncronos de imanes permanentes, que son susceptibles de sufrir desmagnetizacin

Compruebe que la misin del perfil cumple la curva de desclasificacin que aparece en el manual de instalacin.


g Este parmetro slo se puede ver si [Activ. Limitacin Int. 2] (LC2) es diferente de [No] (nO) pgina 85.

tLS M [Tpo a Velocidad mn] de 0 a 999,9 s 0 (sin lmite de tiempo)

Despus de estar funcionando a [velocidad mnima] (LSP) durante el tiempo establecido, la parada del motor se genera automticamente. El motor rearranca si la referencia de frecuencia es superior a [Velocidad mnima] (LSP) y si hay una orden de marcha activa.Nota: El valor 0 corresponde a un tiempo ilimitado de funcionamiento.

rSL M [Niv. rearranque PID] 0 a 100 % 0%

PELIGROFUNCIONAMIENTO NO DESEADO DEL EQUIPO

Compruebe que los rearranques imprevistos no supongan ningn peligro.


g

Parmetro visible solamente si [Retorno PID] (PIF) es distinto de [No] (nO) pgina 80.En el caso de las funciones "PI" y "Tiempo de funcionamiento a velocidad mnima" [Tpo a Vel. mnima.] (tLS) pgina 38 se configuran al mismo tiempo, puede que el regulador PI intente regular la velocidad a un valor inferior a [Velocidad Mnima] (LSP).Como resultado se produce un funcionamiento insatisfactorio que consiste en arrancar, girar [Velocidad Mnima] (LSP), y luego parar, y as sucesivamente.El parmetro [Niv.rearranque PID (rSL) (Umbral de error de rearranque ) permite ajustar un umbral de error PI mnimo para rearrancar despus de una parada en [Velocidad mnima] (LSP) prolongada.La funcin est inactiva si [Tpo a Vel. Mnima] (tLS) = 0.



EF-

Et-

rC-

-0-

tL-

Un-

Lt-

OM-

UP-BBV46387 07/2014 39



UFr2 M [Compensacin RI 2] 0 a 100 % 20%

g

Para [U/f mot 1 selecc. 2] (UFt2) = [SVC] (n) o [Ahorro Energ] (nLd): Compensacin RI.Para [U/f mot 1 selecc. 2] (UFt2) = [Ley V/F] (L) o [Par variable] (P): Boost de tensin.Permite optimizar el par a velocidad muy baja (aumente.[Compensacin RI] (UFr2) en caso de par insuficiente).Asegrese de que el valor de [Compensacin RI 2] (UFr2) no es demasiado elevado con el motor en caliente, ya que podra producirse inestabilidad. Si se modifica [U/f mot 1 selecc. 2] (UFt2), [Compensacin RI 2] (UFr2) vuelve a pasar a su ajuste de fbrica (20%).

FLG2 M [Ganancia Velocidad 2] 0 a 100 % 20%

g

Parmetro accesible tan slo si [U/f mot 1 selecc. 2] (UFT2) = [SVC] (n) ou [Ahorro Energ] (nLd) pgina 87.El parmetro [Ganancia Velocidad Frec. 2] (FLG2) ajusta el seguimiento de la rampa de velocidad en funcin de la inercia de la mquina accionada.Un exceso de ganancia puede conllevar un funcionamiento inestable.

StA2 M [Estabilidad bucle 2] 0 a 100 % 20%

g

Parmetro accesible tan slo si [U/f mot 1 selecc. 2] (UFT2) = [SVC] (n) o [Ahorro Energ] (nLd) pgina 87.Permite adaptar la espera del rgimen permanente despus de un transitorio de velocidad (aceleracin o deceleracin) en funcin de la cinemtica de la mquina.Aumente progresivamente la estabilidad para eliminar los rebasamientos de velocidad.

SLP2 M [Compens.Desliz. 2] 0 a 150 % 100%

g

Parmetro accesible tan slo si [U/f mot 1 selecc. 2] (UFT2) = [SVC] (n) o [Ahorro Energ.] (nLd) pgina 87.Permite ajustar la compensacin de deslizamiento en torno al valor fijado por la velocidad nominal del motor.En las placas de los motores, las indicaciones de velocidad no son siempre exactas.

Si el deslizamiento ajustado es < el deslizamiento real: el motor no gira a la velocidad correcta en el rgimen permanente.

Si el deslizamiento ajustado es > el deslizamiento real: el motor est sobrecompensado y la velocidad es inestable.

Ftd M [Nivel Frec.Alcanzado] 0 a 500 Hz bFrUmbral por encima del cual el contacto del rel ([Asignacin R1] (r1) o [Asignacin R2] (r2) = [N.frec.alcan.] (FtA)) se cierra o la salida AOV = 10 V ([Salida Analog/lgica] (dO) = [Lmite frecuencia] (FtA)).

ttd M [Temp. mot.alcanz.] De 1 a 118% 100%Umbral por encima del cual el contacto del rel ([Asignacin R1] (r1) ou [Asignacin R2] (r2) = [T.mot.alc.] (tSA)) se cierra o la salida AOV = 10 V ([Salida Analog./lgica] (dO) = [trmico var.] (tSA)).

Ctd M [Nivel de intensidad Motor] de 0 a 1,5 In (1) In (1)Umbral por encima del cual el contacto del rel ([Asignacin R1] (r1) o [Asignacin R2] (r2) = [Nivel Int.alc.] (CtA)) se cierra o la salida AOV = 10 V ([Salida analog./lgic.] (dO) = [Limit. corriente] (CtA)).


r

S

d

I

C

F

F

C

S

FLG2 bajo FLG2 correcto FLG2 alto

En este caso, aumente el valor de FLG2

En este caso, disminuya el valor de FLG2

StA2 bajo StA2 correcto StA2 alto

En este caso, aumente el valor de StA2

En este caso, disminuya el valor de StA2


rEF-

SEt-

drC-

I-0-

CtL-

FUn-

FLt-

COM-

SUP-40 BBV46387 07/2014

(1)Tambin se puede acceder a este parmetro desde el men[CONTROL MOTOR] (drC-).


SdS M [Factor de escala] De 0,1 a 200 30Permite visualizar un valor proporcional a la frecuencia de salida [Frecuencia salida] (rFr) : la velocidad de la mquina, la velocidad del motor, etc. Si [Factor de escala] (SdS) y 1, visualizacin de [Valor salida cliente ] (SPd1) (definicin posible = 0,01) Si 1 < [Factor de escala] (SdS) y 10, visualizacin de [Valor salida cliente] (SPd2) (definicin posible = 0,1) Si [Fact. de escala] (SdS) > 10, visualizacin de [Valor salida cliente] (SPd3) (definicin posible = 1) Si [Factor de escala ] (SdS) > 10 y [Factor de escala] (SdS) x [Frec. salida] (rFr) > 9999 :

visualizacin de [Valor Salida cliente] (SPd3) = con 2 decimales

ejemplo: para 24.223, se visualiza 24.22- Si [Factor de escala] (SdS) > 10 y [Factor de escala] (SdS) x [Frec. salida] (rFr) > 65535, visualizacin

bloqueada a 65.54

Ejemplo: Visualizacin de la velocidad del motormotor 4 polos, 1500 tr/mn a 50 Hz (velocidad de sincronismo): [Factor de escala] (SdS) = 30 [Frec. salida cliente] (SPd3) = 1500 a [Frecuencia de salida] (rFr) = 50 Hz

SFr M [Frecuencia de Corte] (1) 2,0 a 16 kHz 4 kHzTambin se puede acceder a este parmetro desde el men [CONTROL MOTOR] (drC-). La frecuencia se puede ajustar para reducir el ruido del motor.Si la frecuencia se ajusta a ms de 4 kHz, en caso de sobrecalentamiento el variador disminuir automticamente la frecuencia de corte, y la restablecer cuando la temperatura vuelva a ser normal.

[Factor de escala] (SdS) x [Frecuencia de salida] (rFr)1000

Men [CONTROL MOTOR] (drC-)

F-

t-

C-

0-

L-

n-

t-

M-

P-BBV46387 07/2014 41

Los parmetros slo se pueden modificar en parado (sin orden de marcha), excepto [Autoajuste] (tUn), que puede provocar la puesta en tensin del motor.

En el terminal remoto opcional ATV31, este men es accesible en la posicin del conmutador.

Para optimizar el rendimiento del accionamiento:- introduzca los valores que figuran en la placa de caractersticas del motor en el men Control Motor,- ejecute un autoajuste (en un motor asncrono estndar).



bFr M [Frec. estndar motor] [50Hz IEC] (50)50

60

[50Hz IEC] (50): 50 Hz: IEC[60Hz NEMA] (60): 60 Hz: NEMAEste parmetro modifica los preajustes de los parmetros [Vel. mxima] (HSP) pgina 33, [Nivel Frecuencia] (Ftd) pgina 39, [Frec. nom. mot.] (FrS) pgina 41 y [Frecuencia mxima] (tFr) pgina 44.

UnS M [Tensin Nom.Motor] Segn el calibre del variador

Segn el calibre del variador

Tensin nominal del motor que aparece en la placa. Cuando la tensin de lnea sea inferior a la tensin nominal del motor, ajuste [Tensin Nom. Motor] (UnS) con el valor de la tensin de lnea aplicada a los bornes del variador.ATV312pppM2: 100 a 240 VATV312pppM3: 100 a 240 VATV312pppN4: 100 a 500 VATV312pppS6: 100 a 600 V

FrS M [Frec. nom.Motor] De 10 a 500 Hz 50 HzFrecuencia nominal del motor que aparece en la placa. El ajuste de fbrica es 50 Hz, o 60 Hz si[Frec.estndar motor] (bFr) est ajustado a 60 Hz.

Nota: La relacin no debe sobrepasar los valores siguientes:

ATV312pppM2: 7 como mximoATV312pppM3: 7 como mximoATV312pppN4: 14 como mximoATV312pppS6: 17 como mximoEl ajuste de fbrica es de 50 Hz y es sustituido por un preajuste de 60 Hz si [Frec.estndar motor] (bFr) se establece en 60 Hz.

nCr M [Int. Nominal Motor] De 0,25 a 1,5 In (1) Segn el calibre del variador

Intensidad nominal del motor que figura en la placa.

Frecuencia estndar del motor

Retorno al ajuste de fbrica/Recuperacin de laconfiguracin

rE

SE

dr

I-

Ct

FU

FL

CO

SU

[Tensin Nom.Motor] (UnS) (en voltios)[Frec. nom. mot.] (FrS) (en Hz)


rEF-

SEt-

drC-

I-0-

CtL-

FUn-

FLt-

COM-

SUP-42 BBV46387 07/2014

(1)Procedimiento:- Asegrese de que el motor est fro.- Desconecte los cables del terminal del motor.- Mida la resistencia entre 2 de los bornes del motor (U. V. W.) sin modificar su acoplamiento.- Entre la mitad del valor medido, con la rueda de navegacin.- Establezca el preajuste de fbrica de [Compensacin RI] (UFr) pgina 33 en 100 % en lugar de 20 %.

Nota: No utilice [Resist. esttor fra ] (rSC) distinta de [No] (nO) ou = [Power On ] (POn) con la recuperacin al vuelo ([RECUPER. AL VUELO](FLr-) pgina 92).


nSP M [Vel. Nominal Motor] De 0 a 32760 rpm Segn el calibre del variador

0 a 9999 rpm y luego 10,00 a 32,76 krpmSi la placa de caractersticas no indica la velocidad nominal, sino la velocidad de sincronismo, y el deslizamiento en Hz o en %, la velocidad nominal debe calcularse de la siguiente forma:

velocidad nominal = velocidad de sincronismo x o

velocidad nominal = velocidad de sincronismo x (motores 50 Hz)o

velocidad nominal = velocidad de sincronismo x (motores 60 Hz)

COS M [Motor 1 cos fi] De 0,5 a 1 Segn el calibre del variador

Coseno Phi que figura en la placa del motor.

rSC M [Res. esttor sinc.] [NO] (nO)nO

InIt

8888

v [NO] (nO): funcin inactiva Para las aplicaciones que no precisan alto rendimiento o que no toleran el autoajuste automtico (paso de corriente en el motor) en cada puesta en tensin.

v [Inicio] (InIt): Activa la funcin. Para mejorar el rendimiento a baja velocidad sea cual sea el estado trmico del motor.

v Valor de resistencia del estator en fro, en m.Nota: Es muy aconsejable activar esta funcin en las aplicaciones de elevacin y manipulacin. La funcin debe activarse [Inicio] (InIt) slo cuando el motor est en estado fro. Cuando [Resist. esttor fra ] (rSC) = [Inicio] (InIt), el parmetro [Autoajuste] (tUn) se fuerza a [Power On]

(POn). En la prxima orden de marcha la resistencia del estator se mide con el autoajuste. El parmetro [Resist. esttor fra] (rSC) pasa a este valor (8888) y lo conserva, [Autoajuste] (tUn) sigue forzado a [Power On] (POn). El parmetro [Resist. esttor fra] (rSC) permanece en [Inicio] (InIt) mientras no se haya realizado la medida.

El valor 8888 se puede forzar o modificar por la rueda (1).

100 - deslizamiento en %100

50 - deslizamiento en Hz50

60 - deslizamiento en Hz60


F-

t-

C-

0-

L-

n-

t-

M-

P-BBV46387 07/2014 43


tUn M [Autoajuste] [No] (nO)

PELIGRORIESGO DE DESCARGA ELCTRICA, EXPLOSIN O ARCO ELCTRICO Durante el autoajuste, la corriente nominal recorre el motor. No manipule el motor durante el autoajuste.


ADVERTENCIAPRDIDA DE CONTROL Antes de iniciar el autoajuste, es esencial que se configuren correctamente los parmetros [Tensin

Nom.Motor] (UnS), [Frec. nom.Motor] (FrS), [Int. Nominal Motor] (nCr), [Vel. Nominal Motor] (nSP) y[Motor 1 cos fi] (COS)

Si se cambia uno o ms de estos parmetros despus de realizar el autoajuste, [Autotuning] (tUn) devolver[No] (nO) y se deber repetir el procedimiento.

Si no se tienen en cuenta estas instrucciones, puede producir heridas graves o incluso la muerte.

nO

YES

dOnE

rUn

POn

LI1

aLI6

v [No] (nO): Autoajuste no realizado.v [S] (YES): El autoajuste se realiza cuando es posible y, a continuacin, el parmetro pasa en caso de

fallo del autoajuste. Se visualiza [FALLO AUTOAJUSTE] (tnF) si [Gest.fallo autoajust] (tnL) = [S] (YES) pgina 94.

v [Realizado] (dOnE): Uso de los valores proporcionados por el autoajuste anterior.v [Var.marcha] (rUn): El autoajuste se realiza cada vez que hay una orden de marcha.v [Power On] (POn): El autoajuste se realiza cada vez que hay una puesta en tensin.v [LI1] a [LI16] (LI1) a (LI6): El autoajuste se realiza en el momento de la transicin 0 V 1 de una entrada

lgica asignada a esta funcin.

PELIGROPELIGRO DE DESCARGA ELCTRICA O ARCO ELCTRICOCuando [Auto tuning] (tUn) tiene el valor [Power on] (POn), se realizar un autoajuste cada vez que se conecte la electricidad

Verifique que esta accin no ponga en peligro de ningn modo al personal ni al equipo.


Nota: [Autoajuste] (tUn) se fuerza a [Power On] (POn) si [Resist. esttor fra] (rSC) = [Inicio] (InIt).El autoajuste tiene lugar nicamente si no hay ninguna orden activada. Si se ha asignado la funcin Parada en rueda libre o Parada rpida a una entrada lgica, hay que poner dicha entrada en el estado 1 (activa en 0).El proceso de autoajuste puede durar de 1 a 2 segundos. No lo interrumpa y espere a que el visualizador pase a [Realizado] (dOnE) o a [No] (nO).

tUS M [Estado autoajuste] [No realiz.] (tAb)

tAb

PEnd

PrOG

FAIL

dOnE

Strd

CUS

(Informacin, no parametrizable)v [No realizado] (tAb): se utiliza el valor por defecto de la resistencia de esttor para controlar el motor.v [Pendiente] (PEnd): El autoajuste se ha solicitado pero todava no se ha realizado.v [En curso] (PrOG): Autoajuste en cursov [Fallo] (FAIL): el autoajuste ha fallado.v [Realizado] (dOnE): Se utiliza la resistencia del esttor medida por la funcin de autoajuste para controlar

el motor.v [R1 entrada] (Strd): La resistencia del estator en fro ([Resist. esttor fra ] (rSC) distinta de [No] (nO))

se utiliza para controlar el motor.v El valor de [Resist. esttor fra] (rSC) se ajusta manualmente.

rE

SE

dr

I-

Ct

FU

FL

CO

SU


rEF-

SEt-

drC-

I-0-

CtL-

FUn-

FLt-

COM-

SUP-44 BBV46387 07/2014

(1)Parmetro igualmente accesible en el men [AJUSTES] (SEt-).


UFt M [U/f mot 1 selecc 1] [SVC] (n)L

P

n

nLd

v [Ley V/F] (L): Par constante para motores en paralelo o motores especiales.v [Par Variable] (P): Par variable: aplicaciones de bombas y ventiladores.v [SVC] (n): Control vectorial del flujo sin captador para aplicaciones de par constante.v [Ahorro Energ] (nLd): Ahorro de energa, para aplicaciones con par variable sin necesidad de una dinmica

importante (comportamiento cercano a la ley [Par Variable] (P)en vaco y a la ley [SVC] (n) en carga).

nrd M [Frec.Corte Aleatoria] [S] (YES)YES

nO

v [S] (YES): Frecuencia con modulacin aleatoria.v [No] (nO): Frecuencia fija.

La modulacin de frecuencia aleatoria evita los posibles ruidos de resonancia que pueden producirse con una frecuencia fija.

SFr M [Frecuencia de Corte] (1) 2,0 a 16 kHz 4 kHzLa frecuencia se puede ajustar para reducir el ruido del motor.Si la frecuencia se ajusta a ms de 4 kHz, en caso de sobrecalentamiento el variador disminuir automticamente la frecuencia de corte, y la restablecer cuando la temperatura vuelva a ser normal.

tFr M [Frecuencia Mxima] De 10 a 500 Hz 60 HzEl ajuste de fbrica es de 60 Hz y es sustituido por un preajuste de 72 Hz si [Frec.estndar motor] (bFr) se establece en 60 Hz.

SrF M [Filtro bucle salida] [No] (nO): nO

YES

v [No] (nO): El filtro del bucle de velocidad permanece activo (evita los rebasamientos de consigna).v [S] (YES): El filtro del bucle de velocidad se elimina (en las aplicaciones con posicionamiento,

implica un tiempo de respuesta reducido, con un posible rebasamiento de consigna).

Tensin

Frecuencia


F-

t-

C-

0-

L-

n-

t-

M-

P-BBV46387 07/2014 45

(1) [Config guardada] (SCS), [Macroconfiguracin] (CFG) y [Restaurar config.] (FCS) son accesibles desde varios mens de configuracin,pero se refieren al conjunto de mens y parmetros.

(2)Parmetro igualmente accesible en el men [AJUSTES] (SEt-).


SCS M [Config guardada] (1) [Ninguna] (nO)nO

StrI

v [Ninguna] (nO): funcin inactiva.v [Config. 1] (Str1): Efecta una grabacin de la configuracin en curso (excepto el resultado del autoajuste)

en la memoria EEPROM. [Config guardada] (SCS) vuelve a pasar automticamente a [No] (nO) en el momento en el que se ha efectuado la grabacin. Esta funcin permite conservar una configuracin de reserva adems de la configuracin en curso.En los variadores salidos de fbrica, la configuracin en curso y la configuracin guardada se inicializan a la configuracin de fbrica. Si la opcin terminal remoto ATV31 est conectada al variador, las opciones siguientes aparecen

de forma adicional: [Fichero 1] (FIL1), [Fichero 2] (FIL2), [Fichero 3] (FIL3), [Fichero 4] (FIL4) (ficheros disponibles en la memoria EEPROM del terminal remoto para grabar la configuracin en curso). Permiten almacenar de 1 a 4 configuraciones diferentes que pueden ser conservadas e incluso transferidas a otros variadores del mismo calibre.

[Config guardada] (SCS) vuelve a pasar automticamente a [No] (nO) en el momento en el que se ha efectuado la grabacin.

CFG M [Macroconfiguracin] (1) [Config. de fbrica] (Std)

PELIGROFUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPOCompruebe que la macroconfiguracin elegida sea compatible con el esquema de cableado utilizado.


StS

Std

Seleccin de la configuracin fuente.v [MarchaParo] (StS): Configuracin marcha/paro.

Idntica a la configuracin de fbrica, salvo por lo que se refiere a las asignaciones de las entradas/salidas: Entradas lgicas:

- LI1, LI2 (2 sentidos de marcha): control 2 hilos en la transicin, LI1 = marcha adelante, LI2 = marcha atrs.

- LI3 a LI6: inactivas (no asignadas). Entradas analgicas:

- AI1: consigna de velocidad de 0 a 10 V.- AI2, AI3: inactiva (no asignada).

Rel R1: el contacto se abre en caso de que se detecte un fallo (o si el variador est sin tensin). Rel R2: inactivo (no asignado). Salida analgica AOC: De 0 a 20 mA, inactiva (no asignada).

v [Config. de fbrica] (Std): Configuracin de fbrica (vase la pgina 11).Nota: La asignacin de [Macroconfiguracin] (CFG) implica directamente volver a la configuracin seleccionada.

El cambio de asignacin de este parmetro necesita una pulsacin prolongada (2 seg) en la rueda (ENT).

rE

SE

dr

I-

Ct

FU

FL

CO

SU

2 s

2 s

2 s


rEF-

SEt-

drC-

I-0-

CtL-

FUn-

FLt-

COM-

SUP-46 BBV46387 07/2014

(1) [Config guardada] (SCS), [Macroconfiguracin] (CFG) y [Restaurar config.] (FCS) son accesibles desde varios mens de configuracin,pero se refieren al conjunto de mens y parmetros.

(2)Esta funcin no modifica los parmetros siguientes, sino que conservan su configuracin:- [Frec. estndar motor] (bFr) pgina 41.- [Ctrl Consola] (LCC) pgina 61.- [Cdigo PIN 1] (COd) (Cdigo de bloqueo del terminal) pgina 102.- Los parmetros del men [COMUNICACIN] (COM-).- Los parmetros del men [SUPERVISIN] (SUP-).

(3)Las opciones [Fichero 1] (FIL1) a [Fichero 4] (FI

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ATV312 Programming Manual SP BBV46387 03