ATV71 DeviceNet card CH 1 - gongkongdownload.gongkong.com/file/company/14620/ATV71-DeviceNet-card… · 目录在您开始之前_3 文档结构_ 4

Altivar 71

DeviceNet卡用户手册

VW3 A3 309

目录

在您开始之前______________________________________________________________________________________________3 文档结构_________________________________________________________________________________________________ 4 引言_____________________________________________________________________________________________________5

介绍_________________________________________________________________________________________________ 5 符号_________________________________________________________________________________________________ 5

快速启动_________________________________________________________________________________________________ 6 硬件设置_________________________________________________________________________________________________ 7

验收_________________________________________________________________________________________________ 7 硬件描述______________________________________________________________________________________________7 将本卡安装在变频器中____________________________________________________________________________________7 对开关编码_____________________________________________________________________________________________8

连接到网络________________________________________________________________________________________________10 电缆布设规范___________________________________________________________________________________________10 连接DeviceNet连接器____________________________________________________________________________________10

通过变频器人机交互界面（HMI）进行配置_______________________________________________________________________12 配置控制部分___________________________________________________________________________________________12 配置通信扫描器_________________________________________________________________________________________17 配置故障管理___________________________________________________________________________________________19 配置被监测参数_________________________________________________________________________________________20

通过网络工具进行配置_______________________________________________________________________________________21 网络工具______________________________________________________________________________________________21 用RSNetWorx在线联机___________________________________________________________________________________21 创建EDS文件___________________________________________________________________________________________21 配置DeviceNet扫描器____________________________________________________________________________________22 编辑变频器参数_________________________________________________________________________________________27 编辑变频器对象_________________________________________________________________________________________32

创建PLC程序______________________________________________________________________________________________35 使用I/O消息____________________________________________________________________________________________35 使用显式消息___________________________________________________________________________________________35

通过变频器人机交互界面（HMI）进行诊断_______________________________________________________________________36 检查节点地址和数据传输速率______________________________________________________________________________36 给LED发送信号_________________________________________________________________________________________37 监测控制部分__________________________________________________________________________________________ 38 监测通信扫描器_________________________________________________________________________________________39 处理通信故障__________________________________________________________________________________________ 40 处理卡故障_____________________________________________________________________________________________41

DeviceNet对象_____________________________________________________________________________________________42 支持类________________________________________________________________________________________________42 标识对象______________________________________________________________________________________________43 消息路由对象___________________________________________________________________________________________46 DeviceNet对象__________________________________________________________________________________________47 组件对象______________________________________________________________________________________________49 连接对象______________________________________________________________________________________________60 电机数据对象___________________________________________________________________________________________64 控制监控对象___________________________________________________________________________________________65 交/直流变频器对象_______________________________________________________________________________________67 确认句柄对象___________________________________________________________________________________________68 应用程序对象___________________________________________________________________________________________69 DeviceNet接口对象______________________________________________________________________________________70

注意

2

在本文档编写过程中已考虑到所有可以虑及的事项，尽管如此，施耐德电气SA对于其中可能存在的疏漏或错误不承担任

且对于由于应用本文档中信息而导致的损害也不承担任何责任。本文档所介绍的产品无论在技术角度还是运行方式上都可能随时变更或修改。对它们的描述在任何情况下都不具有

契约性质。

1. 在您开始操作之前

在对此变频器进行任何操作之前，请您阅读并了解这些使用说明。

危险

危险电压 • 在安装或操作Altivar 71 变频器之前请您阅读并了解此安装手册。只有专业人员才能对此变频器进行安装、调节、修理与维

护。

• 用户应对与所有设备的保护地有关的大量国际和国内电气标准相符合进行负责。

• 此变频器的许多零件，包括印刷电路板，在线电压下工作，不能触摸这些零件，只能使用绝缘工具。

• 不能触摸那些未受保护的元件或带电的接线条螺钉。

• 不能将PA端与PC端或直流总线电容器短接。

• 在通电或启动与停止变频器之前应安装并关上所有机盖。

• 在对变频器进行维修之前

- 断开所有电源。

- 在变频器的断路器上放置一个“不许合上”的标签。

- 将断路器锁定在打开位置。

• 维修变频器之前应断开所有电源，包括可能会带电的外部控制电源。直流总线电容器放电须等待15分钟，然后按照安

装手册给出的直流总线电压测量程序来检查直流电压是否小于45Vdc。变频器的LED并不是有无直流总线电压的精

确指示器。

电击会导致死亡或严重伤害。

注意

损坏的设备不要安装或运行任何有损坏迹象的变频器。

不按照使用说明会导致设备损坏。

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2. 文档结构

以下Altivar 71技术文档可在网址www.telemecanique.com以及随每台变频器交付的CDROM光盘上查到。

安装手册本手册将介绍：

• 如何组装变频器

• 如何连接变频器

编程手册本手册将介绍：

• 功能（functions）

• 参数

• 如何使用变频器人机交互界面（HMI，包括集成式HMI和图形HMI）

通信参数手册本手册将介绍：

• 变频器参数及其针对总线或通信网络应用的特定信息（地址、格式等）

• 特定于通信的运行模式（状态表）

• 通信与本机控制之间的交互

Modbus、CANopen、Ethernet、Profibus、INTERBUS、Uni-Telway、DeviceNet、Modbus Plus、Fipio等的手册这些手册将介绍：

• 与总线或网络的连接

• 通过集成式HMI或图形HMI对通信专用参数的配置

• 诊断

• 软件设置

• 特定于协议的通信服务

Altivar 58/58F移植相关手册本手册介绍Altivar 71与Altivar 58/58F之间的区别。

手册中将介绍如何更换Altivar 58或58F，包括如何更换通过总线或网络进行通信的变频器。

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3. 引言

3. 1. 介绍 DeviceNet通信卡（产品目录编号VW3 A3 309）用于将Altivar 71变频器连接至DeviceNet网络。

通信卡有一个开放式5针连接器，用于连接至网络。

数据交换可以提供对所有Altivar 71功能的访问：

• 下载配置和调整参数；

• 命令；

• 监测；

• 诊断。

DeviceNet网络电缆和连接附件必须单独订购。

图形显示终端或集成式显示终端可被用于访问针对通信诊断的多种功能。

3. 2. 符号变频器终端显示图形显示终端菜单以方括号给出。

例如：[1.9 COMMUNICATION]。

集成式7段显示终端的菜单以圆括号给出。

例如：（COM-）。

参数名在图形显示终端上以方括号显示。

例如：[Fallback speed]

参数代码在集成式7段显示终端上以圆括号显示。

例如：（LFF）。

格式十六进制值书写如下：16#

二进制值书写如下：2#

词汇根据DeviceNet文档和工具使用相应的用词。下表给出当前文档及其他相应定义中使用的词汇。本文档中其他备注

节点地址（Node address） DeviceNet地址，MAC标识符（DeviceNet address, MAC ID）

数据传输速率（Data rate）波特率（Baud rate）

kbit/s kBPS, kbps, k

设定点（Setpoint）基准，目标（Reference, target）

路径（Path）对象地址（Object Address）类，实例，属性

读者应避免混淆以下两个术语：

- DeviceNet扫描器（DeviceNet scanner），它是DeviceNet网络上的主站设备。

- 通信扫描器（通信扫描器），它是Altivar变频器内部的一个功能。

缩写 Req. = 必需（Required）

Opt. = 可选（Optional）

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4. 快速启动

本节用来帮助有经验的用户使用DeviceNet卡快速启动。如果您对完成某个步骤的方法尚不确定，可参考相应章节。

步骤参考 1 重新查阅Altivar变频器和DeviceNet卡的安全注意事项。安装手册 2 确认Altivar变频器已正确安装。安装手册 3 在变频器内安装DeviceNet卡。

确认Altivar变频器未通电。然后，拆下变频器盖板，将卡安装至变频器中。最后安装盖板。

安装手册

4 DeviceNet网卡调试。确认Altivar变频器未通电。使用卡上的开关设置唯一的节点地址和适当的数据传输速率。如果需要，您可以将开关禁用，而使用参数设置。

5. 硬件设置

5 将变频器连接至DeviceNet网络。确认Altivar变频器未通电。然后，使用一条DeviceNet电缆将本卡连接至网络上。

6. 连接至网络

6 对变频器通电。本卡从变频器上获取工作电源。对变频器通电。状态指示灯应为绿色。如果它为闪烁红灯，则表明存在问题（参考10. 2. 给LED发送信号）。

10. 通过变频器人机交互界面（HMI）进

行诊断

7 针对您的应用来配置变频器。按照您的应用要求选择功能及设置参数。

编程手册

8 通过变频器人机交互界面（HMI）配置针对DeviceNet的变频器组合和I/O接口。按照您的应用选择适当的组件（参考7. 1. 配置控制部分）。

如果使用组件100或组件101，则应选择定义至控制字的命令（参考编程手册）。

根据您的应用要求设置以下功能特性的参数：控制和设定点通道（参考7. 1. 配置控制部分）；如果使用组件100或组件101，输入和输出定义（参考7. 2. 配置通信扫描器）；出现通信故障时的操作（参考7. 3. 配置故障管理）；您需要由变频器HMI监测的用于诊断的参数（参考7. 4. 配置被监测参数）。

编程手册通信参数手册 7. 通过变频器人机交互界面（HMI）进

行配置

9 对DeviceNet主站及网络上的其他设备通电。确认主站和网络均按照DeviceNet标准安装，且功能正常，然后对其通电。

DeviceNet主站手册（DeviceNet电缆系

统规划和安装手册…）

10 配置扫描器与变频器进行通信。对DeviceNet使用RSNetWorx等网络工具来配置网络上的扫描器。应确保如下条件：设置扫描列表；将变频器数据映射到扫描列表；将您的DeviceNet配置保存到扫描器和一个文件中。

8. 4. 配置DeviceNet扫描器

11 通过网络工具配置变频器。按照您的应用要求设置以下功能特性的参数：如果数据传输速率开关（7和8）被设置为1，则为节点地址和数据传输速率；如果不使用缺省组件（100或101），则选择（并配置）组件。

8. 5. 编辑变频器参数

12 创建PLC程序使用I/O（组件）控制变频器。使用显式消息（Explicit Messages）监测或配置变频器。

9. 创建PLC程序 DeviceNet主站手册

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5. 硬件设置

5. 1. 验收

• 检查确认标签上印刷的卡的型号与购货订单所对应交货单上的型号相同。

• 拆出选件卡的包装，检查确认其没有在运输中损坏。

5. 2. 硬件描述

双色发光二极管（LED）

5. 3. 将本卡安装在变频器中

参考安装手册。

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配置开关

（数据传输速率和节点地址）

开放式 5 针连接器

5. 硬件设置 5. 4. 对开关编码开关描述

高档位 = OFF = 0 低档位 = ON = 1

节点地址数据传输速率

选通开关

当开关 7 和 8 被设置在低档位（ON = 1）时，必须通过一种网络工具（参考 8. 通过网络工具进行配置）来设置变频器的数据传输速率和节点

地址。默认值为 125 kbit/s 和节点地址 63。

对数据传输速率编码

连接至 DeviceNet 网络的所有设备都必须以相同的数据传输速率通信：125、250 或 500 kbit/s。下表给出在变频器上配置 DeviceNet 数据传

输速率的开关设置。

开关7 开关8 数据传输速率

0 0 125 kbit/s

0 1 250 kbit/s

1 0 500 kbit/s

1 1 必须通过一种网络工具来设置变频器的DeviceNet数据传输速率和节点地址。

对开关设置的任何改动将会在下一次上电时生效。

对节点地址编码连接至DeviceNet网络的所有设备都必须有一个唯一的地址，从0到63（十进制）。

如果数据传输速率开关（7和8）都被设置为1（on），则开关1至6被忽略，节点地址必须通过一种网络工具来设置（缺省值 = 63）。

下表列出每个有效节点地址的开关设置。

对开关设置的任何改动将会在下一次上电时生效。节点地址开关

12 3456 节点地址开关



12 3456 00 00 0000 16 01 0000 32 10 0000 48 11 0000 01 00 0001 17 01 0001 33 10 0001 49 11 0001 02 00 0010 18 01 0010 34 10 0010 50 11 0010 03 00 0011 19 01 0011 35 10 0011 51 11 0011 04 00 0100 20 01 0100 36 10 0100 52 11 0100 05 00 0101 21 01 0101 37 10 0101 53 11 0101 06 00 0110 22 01 0110 38 10 0110 54 11 0110 07 00 0111 23 01 0111 39 10 0111 55 11 0111 08 00 1000 24 01 1000 40 10 1000 56 11 1000 09 00 1001 25 01 1001 41 10 1001 57 11 1001 10 00 1010 26 01 1010 42 10 1010 58 11 1010 11 00 1011 27 01 1011 43 10 1011 59 11 1011 12 00 1100 28 01 1100 44 10 1100 60 11 1100 13 00 1101 29 01 1101 45 10 1101 61 11 1101 14 00 1110 30 01 1110 46 10 1110 62 11 1110 15 00 1111 31 01 1111 47 10 1111 63 11 1111

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5. 硬件设置

举例

数据传输速率 = 250 kbit/s（开关7和8 = 2#01）

节点地址 = 25（开关1至6 = 2#01 1001）

数据传输速率 = 500 kbit/s（开关7和8 = 2#10）

节点地址 = 52（开关1至6 = 2#11 0100）

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6. 连接至网络

6. 1. 电缆敷设规范

当将Altivar 71变频器连接到DeviceNet网络时，应遵守国家和当地电气标准所要求的所有连接规范。同时还应遵守以下准则：

• 应避免在高温、高湿度、震动大或有其他较大机械应力的区域安装。

• 在必要处应将电缆固定，以防止其自重及其他电缆的重量使电缆受到拉力或扭转。

• 应使用电缆槽、管或其他结构来保护电缆。对信号线路径应使用这些结构。其中不能敷设动力线。

• 应避免靠近可能在电缆中感应出噪声的电气干扰源。对此类干扰源应采用适用的最大限度的隔离。

在规划建筑物内的电缆敷设时，应遵循以下准则：

• 对以下设备应保持最少隔离1 m远： - 空调器和大型鼓风机； - 电梯和自动扶梯； - 收音机和电视机； - 对讲设备和安保系统； - 荧光类、白炽类和氖气照明灯具。

• 对以下设备应保持最少隔离3 m远：

- 线路和电机动力线； - 变压器； - 发电机； - 振荡器。

当在电气设备室或大型电气成套设备中进行连线时，应遵守以下针对电缆分隔和电路隔离的准则：

• 对变频器连线应使用金属导管。不要将控制网络和动力线布设在同一导管中。

• 在用于布设动力线的非金属导管或电缆槽与布设弱电控制网络的金属导管之间至少应保持300 mm的间距。

• 在布设动力线或弱电控制网络的金属导管之间至少应保持80 mm的间距。

• 若动力线和控制网络线需要交叉时，应将金属导管和非金属导管以直角交叉。

• 在某些设备中应对从变频器到线路的传导波进行衰减处理，以防干扰电信、广播以及敏感的电子设备。这种情况下可能需要衰减滤波器。

关于这些滤波器的选型和应用，请查阅Altivar产品目录。

6. 2. 连接DeviceNet连接器

下面的图、表给出了本卡连接器的插针分布情况。可拆卸式DeviceNet母连接器安装在网络电缆上。

DeviceNet卡公连接器可拆卸式DeviceNet母连接器针名称颜色 1 GND 黑 2 CAN_L 蓝 3 SHIELD 空的 4 CAN_H 白色

5 V+ 红色线路端接：如果变频器是DeviceNet网络上的第一个或最后一个设备，则在可拆卸式DeviceNet母连接器的插针2和4（CAN_L和CAN_H）之

间必须连接一个线路终端连接器（121 Ω电阻器）。

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6. 连接至网络

ODVA标准（2.0版）规定了7种用于DeviceNet网络的电缆：

• 粗电缆

• 细电缆

• 扁平电缆

• I类电缆

• II类电缆

• IV类电缆

• V类电缆

下表列出了电缆的主要规格。更多信息请参考ODVA规范。

电缆类型数据双导线的尺寸动力双导线的尺寸数据阻抗

粗电缆 18 AWG 15 AWG 120 Ω +/- 10 %（1 MHz时）

细电缆 24 AWG 22 AWG 120 Ω +/- 10 %（1 MHz时）

扁平电缆 16 AWG 16 AWG 120 Ω +/- 10 %（500 kHz时）

I类电缆 24 AWG 22 AWG 120 Ω +/- 10 %（1 MHz时）

II类电缆 18 AWG 15 AWG 120 Ω +/- 10 %（1 MHz时）

IV类电缆 18 AWG 16 AWG 120 Ω +/- 10 %（500 kHz时）

V类电缆 18 AWG 16 AWG 120 Ω +/- 10 %（500 kHz时）

网络电缆的最大允许长度取决于数据传输速率和电缆类型。

数据传输速率电缆类型

125 kbit/s 250 kbit/s 500 kbit/s

粗电缆 500 m（1640 ft）（ft::英尺） 250 m（820 ft） 100 m（328 ft）

细电缆 100 m（328 ft） 100 m（328 ft） 100 m（328 ft）

扁平电缆 420 m（1378 ft） 200 m（656 ft） 75 m（246 ft）

I类电缆 100 m（328 ft） 100 m（328 ft） 100 m（328 ft）

II类电缆 500 m（1640 ft） 250 m（820 ft） 100 m（328 ft）

IV类电缆 - - -

V类电缆 420 m（1378 ft） 200 m（656 ft） 75 m（246 ft）

关于下降的电缆最大长度，请参考下表，与电缆类型无关：

数据传输速率（波特率）累计下降最大下降

125 kbit/s 156 m（516 ft） 6 m（20 ft）

250 kbit/s 78 m（256 ft） 6 m（20 ft）

500 kbit/s 39 m（128 ft） 6 m（20 ft）

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7. 通过变频器人机交互界面（HMI）进行配置

7. 1. 配置控制部分

原则通过对控制部分的配置，可以决定变频器从哪个通道接收其命令和设定点，这种配置可以是永久性的，也可以取决于一个开关命令。

可以实现很多种配置。更多信息，请参考编程手册和通信参数手册。

以下是几种可用的配置。

通过通信扫描器进行控制

如果选择了缺省组件（100，101），则Altivar 71变频器的所有可能配置均可用。

可以使用变频器的所有配置文件和模式：

- I/O配置文件；

- Drivecom配置文件，独立或非独立模式。

通过配置通信扫描器，可以将变频器的所有相关参数定义至组件的4个输入和4输出变量。

与PLC的输入/输出接口可以根据应用进行完全的定制。

使用通信扫描器也是与“Controller Inside”（内置控制器）卡进行交互的最佳方式。

根据ODVA交流变频器配置文件进行控制

当选择了以下组件之一时，ODVA交流变频器配置文件被启动：

• 20：基本速度控制输出

• 21：扩展速度控制输出

• 22：速度和力矩控制输出

• 23：扩展速度和力矩控制输出

• 70：基本速度控制输入

• 71：扩展速度控制输入

• 72：速度和力矩控制输入

• 73：扩展速度和力矩控制输入

使用ODVA变频器配置文件标准的优点是可以与其他品牌的产品实现互换。

变频器必须以独立模式的Drivecom配置文件配置。

DeviceNet卡会将命令、行为和监测信息从ODVA配置文件（网络上）转译至Drivecom配置文件（变频器中）。

根据Allen-Bradley®变频器配置文件进行控制

当选择了以下组件之一时，Allen-Bradley®变频器配置文件被启动：

• 103：Allen-Bradley®变频器输出

• 104：Allen-Bradley®变频器输入

• 105：带参数的Allen-Bradley®变频器输入

如果您需要在现有应用中更换Allen-Bradley®变频器，则此配置文件是一种最大程度减少变动的好方法。

变频器必须以独立模式的Drivecom配置文件配置。

DeviceNet卡会将命令、行为和监测信息从Allen-Bradley®变频器配置文件（网络上）转译至Drivecom配置文件（变频器中）。

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7. 通过变频器人机交互界面（HMI）进行配置可用配置

如果您使用通信扫描器：

• 100：通信扫描器输出

• 101：通信扫描器输入，对于控制部分的配置没有限制。

以下例子仅在您使用通信扫描器的情况下可用。

如果您使用ODVA交流变频器配置文件或Allen-Bradley®变频器配置文件，即组件：

• 20：基本速度控制输出

• 21：扩展速度控制输出

• 22：速度和力矩控制输出

• 23：扩展速度和力矩控制输出

• 70：基本速度控制输入

• 71：扩展速度控制输入

• 72：速度和力矩控制输入

• 73：扩展速度和力矩控制输入

• 103：Allen-Bradley®变频器输出

• 104：Allen-Bradley®变频器输入

• 105：带参数的Allen-Bradley®变频器输入，仅允许某些配置，在下表中列出。参数允许值备注 Profile（配置文件） Drivecom profile separate

（Drivecom配置文件独立式）运行命令在Drivecom配置文件中，命令和基准可以

来自不同的通道。 Setpoint 1 configuration（设定点1配置） Network card（网卡）设定点1来自DeviceNet。 Setpoint 1B configuration（设定点1B配置） Terminals（端子）设定点2来自端子（AI1或AI2）。 Setpoint 2 configuration（设定点2配置） Terminals（端子）设定点2来自端子（AI1或AI2）。 Command 1 configuration（命令1配置） Network card（网卡）命令1来自DeviceNet。 Command 2 configuration（命令2配置） Terminals（端子）命令2来自端子。 Setpoint switching（设定点切换） Network card bit 12（网卡位12）控制字的位12切换设定点（1 <-> 1B或1 <-> 2）。

Command switching（命令切换） Network card bit 13（网卡位13）控制字的位13切换命令。

图形显示终端或集成式显示终端的配置：

第1种情况：设定点1B连接至即使在切换后也保持有效的功能（求和、PID等）。菜单参数允许值

[Profile]（CHCF） [Separate]（SEP） [Ref.1 channel]（Fr1） [Com. card]（nEt）

[Ref.1B channel]（Fr1b） [Ref. AI1]（AI1）或 [Ref. AI2]（AI2） [Cmd channel 1]（Cd1） [Com. card]（nEt） [Cmd channel 2]（Cd2） [Terminals]（tEr）

[1.6 - COMMAND]（CtL-）

[Cmd switching]（CCS） [C312]（C312） [1.7 APPLICATION FUNCT.] [REFERENCE SWITCH.]（FUn-）

[Ref 1B switching]（rCb） [C313]（C313）

第2种情况：设定点2直接连接到变频器基准限值。如果进行了切换，则影响基准的功能（求和、PID等）会被禁止。菜单参数允许值

[Profile]（CHCF） [Separate]（SEP） [Ref.1 channel]（Fr1） [Com. card]（nEt） [Ref.2 channel]（Fr2） [Ref. AI1]（AI1）或 [Ref. AI2]（AI2） [Cmd channel 1]（Cd1） [Com. card]（nEt） [Cmd channel 2]（Cd2） [Terminals]（tEr） [Cmd switching]（CCS） [C312]（C312）

[1.6 - COMMAND]（CtL-） [1.7 APPLICATION FUNCT.] [REFERENCE SWITCH.]（FUn-）

[Ref. 2 switching]（rFC） [C313]（C313）

注意：不可能将显示终端配置为一个通道。要切换至显示终端，应使用强制本机功能，并将参数[Forced local Ref.]定义为[HMI]（LCC）。

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7. 通过变频器人机交互界面（HMI）进行配置通过DeviceNet以I/O配置文件进行控制注意：此配置只能在选择了通信扫描器组件（100和101）时使用。

命令和设定点来自于DeviceNet。

控制在I/O配置文件中。

配置以下参数：参数值备注

Profile（配置文件） I/O profile（I/O配置文件）运行命令仅由命令字的位0获得。

Setpoint 1 configuration（设定点1配置） Network card（网卡）设定点来自DeviceNet。

Command 1 configuration（命令1配置） Network card（网卡）命令来自DeviceNet。

图形显示终端或集成式显示终端的配置：菜单参数值

[Profile]（CHCF） [I/O profile]（IO） [Ref.1 channel]（Fr1） [Com. card]（nEt）


[Cmd channel 1]（Cd1） [Com. opt card]（nEt）

通过DeviceNet或端子以I/O配置文件进行控制注意：此配置只能在选择了通信扫描器组件（100和101）时使用。

命令和设定点均来自于DeviceNet或端子。端子上的输入LI5用于在DeviceNet和端子之间进行切换。

控制在I/O配置文件中。


Profile（配置文件） I/O配置文件运行命令仅由控制字的位0获得。

Setpoint 1 configuration（设定点1配置） Network card（网卡）设定点1来自DeviceNet。

Setpoint 1B configuration（设定点1B配置） Analog input 1 on the terminals（端子上的模拟输入1）设定点1B来自端子上的输入AI1。

Setpoint switching（设定点切换） Input LI5（输入LI5）输入LI5切换设定点（1↔1B）。

Command 1 configuration（命令1配置） Network card（网卡）命令1来自DeviceNet。

Command 2 configuration（命令2配置） Terminals（端子）命令2来自端子。

Command switching（命令切换） Input LI5（输入LI5）输入LI5切换命令。

注意：设定点1B连接至即使在切换后也保持有效的功能（求和、PID等）。


[Profile]（CHCF） [I/O profile]（IO）

[Ref.1 chan]（Fr1） [Com. card]（nEt）

[Cmd channel 1]（Cd1） [Com. card]（nEt）

[Cmd channel 2]（Cd2） [Terminals]（tEr）


[Cmd switching]（CCS） [LI5]（LI5）

[Ref.1B chan]（Fr1b） [AI1 ref.]（AI1） [1.7 APPLICATION FUNCT.] [REFERENCE

SWITCH.]（FUn-） [Ref 1B switching]（rCb） [LI5]（LI5）

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7. 通过变频器人机交互界面（HMI）进行配置通过DeviceNet以Drivecom配置文件进行控制注意：此配置只能在选择了通信扫描器组件（100和101）时使用。

命令和设定点来自DeviceNet。


Profile（配置文件） Separate Drivecom profile（独立Drivecom配置

文件）

运行命令位于Drivecom配置文件中，命令和

设定点可以来自于不同的通道。

Setpoint 1 configuration（设定点1配置） Network card（网卡）设定点来自DeviceNet。



[Profile]（CHCF） [Separate]（SEP）




通过DeviceNet或端子以Drivecom配置文件进行控制注意：此配置只能在选择了通信扫描器组件（100和101）时使用。

命令和设定点均来自于DeviceNet或端子。端子上的输入LI5用于在DeviceNet和端子之间进行切换。


Profile（配置文件） Separate Drivecom profile

（独立Drivecom配置文件）

运行命令位于Drivecom配置文件中，命令

和设定点可以来自于不同的通道。


Setpoint 2 configuration（设定点2配置） Analog input 1 on the terminals（端子上的模拟输入1）设定点2来自端子上的输入AI1。

Setpoint switching（设定点切换） Input LI5（输入LI5）输入LI5切换设定点（1↔ 2）和命令。


Command 2 configuration（命令2配置） Terminals（端子）命令2来自端子。

Command switching（命令切换） Input LI5（输入LI5）输入LI5切换命令。

注意：设定点2直接连接到变频器基准限值。如果进行了切换，则影响基准的功能（求和、PID等）会被禁止。




[Ref.2 chan]（Fr2） [AI1 ref.]（AI1）

[Ref. 2 switching]（rFC） [LI5]（LI5）


[Cmd channel 2]（Cd2） [Terminals]（tEr）


[Cmd switching]（CCS） [LI5]（LI5）

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通过DeviceNet以Drivecom配置文件进行控制，在端子处进行设定点切换注意：此配置只能在选择了通信扫描器组件（100和101）时使用。

命令来自DeviceNet。

设定点来自DeviceNet或端子。端子上的输入LI5用于在DeviceNet和端子之间切换设定点。

控制在Drivecom配置文件中。


Profile（配置文件） Separate Drivecom profile

（独立Drivecom配置文件）

运行命令位于Drivecom配置文件中，命令和设定点

可以来自于不同的通道。


Setpoint 1B configuration（设定点1B配置） Analog input 1 on the terminals

（端子上的模拟输入1）

设定点1B来自端子上的输入AI1。

Setpoint switching（设定点切换） Input LI5（输入LI5）输入LI5切换设定点（1↔ 2）和命令。


Command switching（命令切换） Channel 1 通道1为命令通道。

注意：设定点1B连接至即使在切换后也保持有效的功能（求和、PID等）。

图形显示终端或集成式显示终端的配置：

菜单参数值





[Cmd switching]（CCS） [ch1 active]（Cd1）

[Ref.1B chan]（Fr1b） [AI1 ref.]（AI1） [1.7 APPLICATION FUNCT.] [REFERENCE

SWITCH.]（FUn-） [Ref 1B switching]（rCb） [LI5]（LI5）

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7. 2. 配置通信扫描器仅当您使用组件100或101（变频器通信扫描器）时才需要阅读本节。

输出组件100和输入组件101交换的变量由配置通信扫描器选择。

4个输出变量通过4个参数[Scan. Out• address]（nCA•）定义。使用图形显示终端通过[1.9 - COMMUNICATION]（COM-）菜单的[COM.

SCANNER OUTPUT]（OCS-）子菜单对其进行配置。

组件101的4个输入变量通过4个参数[Scan. In• address]（nMA•）定义。使用图形显示终端通过[1.9 - COMMUNICATION]（COM-）菜单的[COM.

SCANNER INPUT]（ICS-）子菜单对其进行配置。

输入参数的逻辑地址（见通信参数手册）。

如果一个参数[Scan. Out• address]（nCA•）或[Scan. In• address]（nMA•）等于零，则相应的周期变量不会被变频器使用。

这8个定义参数在下文表中介绍：

参数名输出组件 100 默认定义

[Scan. Out1 address]（nCA1）字节0和1 Control word（CMd）（控制字，CMd）

[Scan. Out2 address]（nCA2）字节2和3 Speed reference（LFrd）（速度基准，LFrd）

[Scan. Out3 address]（nCA3）字节4和5 Not used（未使用）

[Scan. Out4 address]（nCA4）字节6和7 Not used（未使用）

[Scan. Out5 address]（nCA5）至[Scan. Out8 address]（nCA8）对于DeviceNet卡没有作用。参数名输入组件101 默认定义

[Scan. In1 address]（nMA1）字节0和1 Status word（EtA）（状态字，EtA）

[Scan. In2 address]（nMA2）字节2和3 Output speed（rFrd）（输出速度，rFrd）

[Scan. In3 address]（nMA3）字节4和5 Not used（未使用）

[Scan. In4 address]（nMA4）字节6和7 Not used（未使用）

[Scan. In5 address]（nCA5）至[Scan. In8 address]（nCA8）对于DeviceNet卡没有作用。

通过图形显示终端的配置举例如：

RDY NET +0.00Hz 0A RDY NET +0.00Hz 0A COM. SCANNER INPUT COM. SCANNER OUTPUT

Scan. In1 address : 3201 Scan. Out1 address : 8501





Code Quick Code Quick



Scan. In8 address : 0

Scan. Out8 address : 0

注意：

对参数[Scan. Out• address]（nCA•）或[Scan. In• address]（nMA•）的所有修改必须在电机停机时进行。应更新主站PLC程序，以计入此修

改。

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7. 通过变频器人机交互界面（HMI）进行配置通信扫描器组件配置举例以下输出和输入变量可被配置：输出组件 100 所定义的参数输入组件 101 所定义的参数

字节0和1 Control word（CMd）（控制字，CMd）字节0和1 Status word（EtA）（状态字，EtA）

字节2和3 Speed reference（LFrd）（速度基准，LFrd）字节2和3 Output speed（rFrd）（输出速度，rFrd）

字节4和5 Acceleration（ACC）（加速，ACC）字节4和5 Speed reference before ramp（FrHd）

（斜坡前的速度基准，FrHd）

字节6和7 Deceleration（dEC）（减速，dEC）字节6和7 Logic input map（IL1r）（逻辑输入图，ILlr）

需进行的配置设置：通信扫描输入参数逻辑地址通信扫描输出参数逻辑地址

[Scan. Out1 address]（nCA1） 8501 [Scan. IN1 address]（nMA1） 3201




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7. 3. 配置故障管理 DeviceNet卡可以检测2类故障：

- 通信故障； - 配置故障。

当控制流量（COS、循环式、轮询式或显式消息）有超时时，出现通信故障。在出厂设置中，通信故障会触发一个[Com. network]（CnF）故障。

在以下情况下会出现配置故障：

- 使用ODVA交流变频器配置文件或Allen-Bradley®变频器配置文件时（组件20、21、22、23、70、71、72、73、103、104、105）；

- 变频器控制参数的配置不正确（参考7. 1. 配置控制部分）； - 在变频器和PLC之间的一个DeviceNet连接有效。

在出厂设置中，通信故障会触发一个[External fault com.]（EPF2）故障。变频器在DeviceNet通信故障情况下的响应也可以被配置。

可以使用图形显示终端或集成式显示终端在[1.8 - FAULT MANAGEMENT]（FLt-）菜

单中进行配置：

- 对于通信故障，在[COM. FAULT MANAGEMENT]（CLL-）子菜单中，通过[Network

fault mgt]（CLL）参数。

- 对于配置故障，在[EXTERNAL FAULT]（EtF-）子菜单中，通过[External fault ass.]

（EPL）参数。

RDY NET +0.00Hz 0A

COM. FAULT MANAGEMENT

Network fault mgt : Freewheel

CANopen fault mgt : Freewheel

Modbus fault mgt : Freewheel

Code Quick

触发变频器故障[Com. network]（CnF）的[Network fault mgt]（CLL）或[External fault ass.]（EPL）参数的值为：值说明 [Freewheel]（YES）自由停机（出厂设置） [Ramp stop]（rnP）斜坡上停机 [Fast stop]（FSt）快速停机 [DC injection]（dCI）直流注入停机不触发变频器故障的[Network fault mgt]（CLL）或[External fault ass.]（EPL）参数的值为：值说明 [Ignore]（nO）故障被忽略 [Per STT]（Stt）按照[Type of stop]（Stt）的配置停机

[fallback spd]（LFF）切换至低效运行速度，只要故障存在且运行命令未被禁用，则保持此速度。 [Spd maint.]（rLS）只要故障持续存在，且运行命令未被清除，则变频器将保持故障发生时的速度。

可以在[1.8 – FAULT MANAGEMENT]（FLt-）菜单中使用[Fallback speed]（LFF）参数配置低效运行速度。

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7. 4. 配置被监测参数在图形显示终端上可以选择最多4个参数将其值显示在[1.2 - MONITORING]菜单（[COMMUNICATION MAP]子菜单）中。

通过[6 – MONITOR CONFIG.]菜单（[6.3 - CONFIG. COMM. MAP]子菜单）进行选择。每个参数[Address 1 select] ... [Address 4 select]均可被用于选择参数的逻辑地

址。选择一个零地址可禁用此功能。在这里给出的例子中，被监视的字是： • 参数1 = 电机电流（LCr）：逻辑地址3204；有符号十进制格式 • 参数2 = 电机力矩（Otr）：逻辑地址3205；有符号十进制格式 • 参数3 = 最近一次出现的故障（LFt）：逻辑地址7121；十六进制格式 • 被禁用的参数：地址W0；缺省格式：十六进制格式

RDY NET +0.00Hz 0A

6.3 CONFIG. COMM. MAP.

Address 1 select : 3204

FORMAT 1 : Signed


FORMAT 2 : Signed


Code Quick

FORMAT 3 : Hex


FORMAT 4 : Hex 以下三种显示格式之一可以被定义至每个被监测的字：格式范围终端显示

十六进制 0000 ... FFFF [Hex]

有符号十进制 -32 767 ... 32 767 [Signed]

无符号十进制 0 ... 65 535 [Unsigned]

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8. 通过网络工具进行配置

8. 1. 网络工具 RSNetWorx for DeviceNet是Rockwell®的一个应用软件，可被用来设置DeviceNet网络并配置所连接的设备。在本手册中以RSNetWorx for DeviceNet（2.22.18版）作为例子。不同版本的软件可能在外观和步骤方面有所区别。适用于Altivar变频器的专有EDS文件（A71v _E.eds）和图标（Altivar_71.ico）在随每台变频器提供的CD-ROM光盘中发行。此外也可以在

互联网上获得：www.telemecanique.com 8. 2. 用RSNetWorx联机您可以通过联机来查看一个DeviceNet网络上的设备。如果RSNetWorx没有对应于某设备的EDS文件，则该设备可能被显示为不能识别的设

备。 1 在RSLinx中设置驱动程序后，启动RSNetWorx for DeviceNet。 2 选择Network > Online。如果出现Browse for Network（浏览网络）对话框，则RSLinx已配置有多个驱动程序。选择您使用的DeviceNet网络，并单击OK。此时将出现一个屏幕提示。

3 单击OK联机。网络上的设备会出现在Configuration View（配置视图）中。您可以选择Graph（图形）、Spreadsheet（表格）或Master/Slave（主/从式）视图。下图以图形视图给出一个示例网络。 8. 3. 创建EDS文件如果适配器和变频器显示为未被识别的设备，则应对其创建一个EDS文件。 1 右击“Unrecognized Device”（未被识别的设备）图标，选择菜单中的Register Device（注册设备）。EDS Wizard（EDS向导）将会出

现。 2 单击Next（下一步）显示下一步。 3 选择Upload EDS（上载EDS），然后单击Next。 4 键入一段说明（如果需要），然后单击Next。 5 在Polled（轮询式）下，选择Enabled（启用），在Input Size（输入大小）和Output Size（输出大小）框中键入4，然后单击Next。RSNetWorx将会从DeviceNet卡上载EDS文件。 6 单击Next显示该节点的图标选项。建议使用您产品的图标。您可以通过单击Change icon（更改图标）来更改图标。专有的图标（Altivar_71.ico）在随每台变频器配供的CD-ROM光盘中提供。它们也可以在Internet上获得：www.telemecanique.com 7 单击Next查看汇总，然后再次单击Next接受。 8 单击Finish结束EDS创建。Configuration View（配置视图）中的一个新图标代表Altivar变频器。

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8. 4. 配置DeviceNet扫描器

设置扫描列表为使扫描器与变频器进行通信，必须配置扫描器，且必须将变频器的节点编号加入到它的扫描列表中。

1 通过RSNetWorx for DeviceNet连接。网络上的设备显示在配置视图中。 2 右击DeviceNet扫描器（节点00）并选择Properties（属性）。Scanner Module（扫描器模块）对话框出现。

重要：如果您的扫描器是一个未被识别的设备，您必须对其创建一个EDS文件，然后再配置扫描器。使用General（常规）和Module（模块）

标签配置扫描器。如果您需要更多信息，可单击Help（帮助）或参考扫描器文档。

3 单击Scanlist（扫描列表）标签。出现一个消息框，提示您进行上载。

4 单击Upload。数据从扫描器被上载，然后出现Scanlist页面。 5 选择Automap on Add（添加时自动映射）框（将出现一个单选标记）。

6 在Available Devices（可用设备）下，选择变频器，然后单击>（右箭头）将其添加至扫描列表。 22


7 在Scanlist（扫描列表）下，选择变频器，然后单击Edit I/O Parameters（编辑I/O参数）。 Edit I/O Parameters对话框将出现。 8 选择数据交换的类型（轮询式Polled、状态变化Change of State和/或循环式Cyclic）。在我们的例子中选择了轮询式（Polled）。

用于Altivar的DeviceNet卡所支持的类型有：轮询式 COS 循环式选通脉冲

（Strobe）输入（Rx，生成）无输出（Tx，消耗）无无无

9 在Rx Size（接收数据大小）和Tx Size（发送数据大小）框中键入您的I/O所要求的字节数。此数字将取决于您针对应用所选择的组件：组件属性组件名 Rx大小 70 ODVA基本速度控制输入 4字节 71 ODVA扩展速度控制输入 4字节 72 ODVA速度和力矩控制输入 6字节 73 ODVA扩展速度和力矩控制输入 6字节 101 通信扫描器输入 8字节 104 Allen-Bradley®变频器输入 4字节 105 带参数的Allen-Bradley®变频器输入 8字节组件属性组件名 Tx 大小 20 ODVA基本速度控制输出 4字节 21 ODVA扩展速度控制输出 4字节 22 ODVA速度和力矩控制输出 6字节 23 ODVA扩展速度和力矩控制输出 6字节 100 通信扫描器输出 8字节 103 Allen-Bradley®变频器输出 4字节 10 设置扫描速率。（单击Help可获取更多信息）。数据交换要设置的速率 Polled（轮询式） Polled Rate（轮询速率） Change of State（状态变化） Heartbeat Rate（脉动速率）

Cyclic（循环式） Send Rate（发送速率） 11 单击OK。如果您修改了任何设置，则将会有一个Scanner Applet（扫描器程序）询问是否确认对I/O解除映射。单击Yes继续。Edit I/O Parameters（编辑I/O参数）对话框关闭，然后Scanner Module（扫描器模块）对话框重新出现。在本章的下一小节中将对I/O进行映射。

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在扫描器中映射变频器数据来自I/O消息的数据必须在扫描器中进行映射。此映射将确定PLC程序可在哪里找到经网络传输的数据。对Input I/O（输入I/O）和Output I/O（输出I/O）都必须进行映射。映射输入 1 在Scanner Module（扫描器模块）对话框中，单击Input（输入）标签。（如有必要，可在配置视图中右击扫描器以显示此对话框。）下图是组件73（ODVA扩展速度和力矩控制输入）的一个例子。

如果您在Scanlist页面中选择了Automap on Add框，则RSNetWorx已经映射了I/O。如果它未被映射，可单击Automap（自动映射）对其

进行映射。如果需要改变映射，可单击Advanced（高级）更改设置。单击Help可获得帮助。 2 在Memory（内存）框中，选择扫描器内存中的一个位置。扫描器内存位置

1747-SDN Discrete（分立式）或M-file（M文件）

1756-DNB Assembly Data（组件数据）

1771-SDN 块Xfer 62 – 57

在我们的例子中，使用的是一个1747-SDN，选择的是Discrete（分立式）。

3 在Start Word（起始字）框中，选择内存中数据开始的字。

在我们的例子中，选择了3。变频器参数将被映射：输入变频器参数

I:1.3 Status word（状态字）

I:1.4 Actual speed（实际速度）

I:1.5 Actual torque（实际力矩）

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映射输出

1 在Scanner Module（扫描器模块）对话框中，单击Output（输出）标签。要显示此对话框，可在配置视图中右击扫描器。

下图是组件23（ODVA扩展速度和力矩控制输出）的一个例子。

如果您在Scanlist页面中选择了Automap on Add框，则RSNetWorx已经映射了I/O。如果它未被映射，可单击Automap（自动映射）对其

进行映射。如果需要改变映射，可单击Advanced（高级）更改设置。单击Help可获得帮助。 2 在Memory（内存）框中，选择扫描器内存中的一个位置。扫描器内存位置

1747-SDN Discrete（分立式）或M-file（M文件）

1756-DNB Assembly Data（组件数据）

1771-SDN 块Xfer 62 – 57

在我们的例子中，使用的是一个1747-SDN，选择的是Discrete（分立式）。

3 在Start Word（起始字）框中，选择内存中数据开始的字。

在我们的例子中，选择了3。变频器参数将被映射：输入变频器参数

O:1.3 Control word（控制字） O:1.4 Speed setpoint（速度设定点） O:1.5 Torque setpoint（力矩设定点）

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保存配置在配置扫描器后，必须将此配置下载至扫描器。此外您还应该将其保存在计算机的文件中。 1 在Scanner Module（扫描器模块）对话框中，单击Apply（应用），将配置保存至扫描器。一个Scanner Configuration Applet（扫描器配

置程序）将出现，询问是否确认下载这些改动。 2 单击Yes下载这些改动。改动被下载，然后Scanner Module（扫描器模块）对话框重新出现。 3 单击OK关闭Scanner Module（扫描器模块）对话框。 4 选择File > Save。如果这是您第一次保存该项目，则会出现Save As（另存为）对话框。转至一个文件夹，键入文件名，再单击Save将配

置保存在一个文件中。自动更换设备不要启动ADR（自动设备更换，Auto Device Replacement）。 Altivar变频器的参数下载需要一个特定的过程： 1 上载变频器参数：

- 使用显式消息读取变频器参数。 - 将参数存储在PLC的数据表中。

2 下载变频器参数：

- 禁用一致性校验（置位参数Extended control word（CMI）（扩展控制字）的位15）。 - 使用显式消息将参数从PLC的数据表写入变频器。

- 启用一致性校验（复位参数Extended control word（CMI）（扩展控制字）的位15）。 3 读取变频器与存储表中的参数并进行比较。扩展控制字（CMI）基本格式类型实例属性十六进制 16# 8B 16#01 16#69

十进制 139 1 105 此时序必须在PLC中编程。在写入参数之前必须禁用一致性校验。如果一致性校验未被禁止，则变频器会在每次Set（置位）访问时验证该参数与其他参数是否匹配。如果不匹配，变频器会修改或拒绝该参数。 26


8. 5. 编辑变频器参数使用设备参数编辑器（Device Parameters editor）如果变频器和DeviceNet卡的参数是以eds文件描述的，则可以使用RSNetWorx的设备参数编辑器（Device Parameters editor）对其进行编辑。 1 在创建EDS文件之后，右击Altivar变频器的图标，选择Properties（属性）。Altivar变频器对话框出现。 2 单击Device Parameters（设备参数）标签。如果出现一个EDS Editor（EDS编辑器）消息，则应单击Upload变频器中的参数值载入到计

算机。参数以数字顺序显示在Parameter下。您可以浏览滚动列表，或者在Groups（分组）框中选择特定的一组参数。根据变频器的型号，可用

的参数组和编号会有所不同。 3 在Current Value（当前值）栏中，双击一个值对其进行编辑。 4 单击Apply（应用）将改动保存至变频器中。

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设备参数编辑器的局限性如果您使用Download To Device / All（下载至设备/所有）这一功能，可能会遇到意外的情况： • 如果您先使用了Upload From Device / All（上载自设备/所有），之后再使用Download To Device / All，变频器的实际配置可能与您最初

保存的不一致。 • 可能出现一个[External fault com.]（EPF2）故障。建议不要使用Download To Device / All功能。您要对与使用此功能有关的所有后果承担完全责任。 Download To Device / All的附加信息 Download To Device / All功能对eds文件中描述的参数使用顺序显式消息。每次当接收到对一参数的置位（Set）访问时，变频器会对该参数与其他参数（变频器中已经存在的值）的一致性进行校验。如果存在矛盾，变频器将拒绝此参数或按照内部规则对其进行修改（参数管理）。例如：有一种参数管理规则是： [Low speed]（LSP）必须小于或等于[High speed]（HSP）。初始状态[Low speed]（LSP） = 20Hz，[High speed]（HSP） = 30Hz。 Download To Device / All功能顺序写入：[Low speed]（LSP） = 35Hz，[High speed]（HSP） = 50Hz。变频器中的结果将是：[Low speed]（LSP） = 30Hz，[High speed]（HSP） = 50Hz，因此得出的配置将与在Upload From Device / All功能中保存的配置不同。 [External fault com.]（EPF2）故障的附加信息当变频器使用组件20、21、22、23、70、71、72、73、103、104或105时，对参数的值存在条件要求（参考7.1 配置控制部分）： • [Profile]（CHCF）， • [Ref.1 channel]（Fr1）， • [Ref.1B channel]（Fr1b）， • [Ref.2 channel]（Fr2）， • [Cmd channel 1]（Cd1）， • [Cmd channel 2]（Cd2）， • [Ref 1B switching]（rCb）， • [Ref. 2 switching]（rFC）， • [Cmd switching]（CCS）。如果在Download To Device / All操作过程中未满足这些条件，故障[External fault com.]（EPF2）将会出现。如果问题在操作中仅出现一次，即使最终该配置有效，该故障也会出现。 28


配置组件缺省组件有：组件属性组件名 100 Communication scanner output

（通信扫描器输出） 101 Communication scanner input

（通信扫描器输入）如果您使用这些组件，则不需要阅读本节。如果您使用其他组件，则必须在变频器中对其进行配置。选择输入组件 1 在Groups（分组）框中，选择DeviceNet Interface（DeviceNet接口）。 2 对于参数PollProdPath，在Current Value（当前值）栏中，选择与您的应用相适合的输入组件。 3 对于参数PollConsPath，在Current Value（当前值）栏中，选择与您的应用相适合的输入组件。组件属性组件名 70 ODVA基本速度控制输入 71 ODVA扩展速度控制输入 72 ODVA速度和力矩控制输入 73 ODVA扩展速度和力矩控制输入 101 通信扫描器输入 104 Allen-Bradley® 变频器输入 105 带参数的Allen-Bradley®变频器输入

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选择输出组件 1 在Groups（分组）框中，选择DeviceNet Interface（DeviceNet接口）。 2 对于参数CCProdPath，在Current Value（当前值）栏中，选择与您的应用相适合的组件。组件属性组件名 Tx 尺寸 20 ODVA基本速度控制输出 4字节 21 ODVA扩展速度控制输出 4字节 22 ODVA速度和力矩控制输出 6字节 23 ODVA扩展速度和力矩控制输出 6字节 100 通信扫描器输出 8字节 103 Allen-Bradley® 变频器输出 4字节选择组件105的附加参数如果您使用组件105，则应采取以下步骤，否则应跳过本节，阅读下面的：将改动保存在变频器中。 1 选择您的应用所需要的附加参数。例如：[Motor current]（LCr）和[Motor torque]（Otr）。 2 参考通信参数手册。写下参数的类标识（class Id）和属性标识（attribute id）。将十六进制值转换为十进制值。示例如下：

类标识属性标识参数名

路径十六进制十进制十六进制十进制

[Motor current] （LCr）

2A/01/09

16#2A

42

16#09

9

[Motor torque] （Otr）

71/01/06

16#71

113

16#06

6

3 在Groups（分组）框中，选择DeviceNet Interface（DeviceNet接口）。 4 对于参数FirstParamClass，在Current Value（当前值）栏中，以十进制键入类值。例如：42。 5 对于参数FirstParamAttr，在Current Value（当前值）栏中，以十进制键入属性值。例如：9。 6 如果您需要第二个附加参数，对于参数SecondParamClass，在Current Value（当前值）栏中，以十进制键入类值。例如：113。如果您不需要，可跳至将改动保存在变频器中一步。 7 对于参数SecondParamAttr，在Current Value（当前值）栏中，以十进制键入属性值。例如： 6。将改动保存在变频器中 1 单击Apply（应用）将改动保存至设备。 2 对变频器进行断电再通电操作。 30


配置节点地址和数据传输速率如果数据传输速率开关（7和8）被设置为1，则可以由RSNetWorx的设备参数编辑器（Device Parameters editor）配置节点地址和数据传输

速率。配置节点地址 1 将变频器连接在网络上。节点地址的缺省值为63。因此您决不能同时将多台变频器以软件配置的节点地址同时连接。您必须逐个连接和设

置变频器的地址。 2 与变频器联机，启动RSNetWorx的设备参数编辑器（Device Parameters editor）。 3 在Groups（分组）框中，选择DeviceNet。 4 对于参数MAC ID，在Current Value（当前值）栏中，键入地址值。新值会被自动使用到变频器并保存至EEPROM中（以便在变频器每次

上电时使用）。配置数据传输速率 1 将变频器连接在网络上。数据传输速率的缺省值为125kbit/s。如果它与DeviceNet网络的数据传输速率不匹配，您必须临时将网络工具的数

据传输速率设置为125kbit/s，以访问变频器并修改其数据传输速率。 2 与变频器联机，启动RSNetWorx的设备参数编辑器。 3 在Groups（分组）框中，选择DeviceNet。 4 对于参数Baud rate（波特率），在Current Value（当前值）栏中，选择数据传输速率值。新值会被自动使用到变频器。它被保存至EEPROM中（以便在变频器每次上电时使用）。

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8. 6. 编辑变频器对象

使用分类实例编辑器（Class Instance Editor）变频器和DeviceNet卡的DeviceNet对象可以使用RSNetWorx的分类实例编辑器（Class Instance Editor）进行编辑。

该编辑器使用自有的DeviceNet对象寻址来实现对设备的直接访问。

使用此编辑器需要详细了解所配置设备的功能和限制以及这些改动可能对您的系统运行造成的影响。您要对与使用此编辑器有关的所有后果

承担完全责任。

1 用RSNetWorx for DeviceNet联机。网络上的设备会显示在配置视图中。 32


2 右击Altivar变频器的图标，选择Class Instance Editor（分类实例编辑器）。Altivar变频器对话框出现。 3 在Object Address（对象地址）字段中，在Class, Instance, Attribute（类，示例，属性）框中键入参数的路径。 4 在Service Code（服务代码）字段中，在Description（说明）框中选择操作。 5 在Transmit data size（传输数据大小）、Data sent to the device（发送至设备的数据）、Values in decimal（十进制值）这几个框中，

键入您要发送至变频器的数据的说明。 6 单击Execute（执行），与变频器交换数据。单击Help可获得帮助。

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配置NetRef参数用分类实例编辑器配置NetRef以供测试。基本格式类型实例属性十六进制 16# 2A 16#01 16#04 十进制 42 1 4

如果参数NetRef被设置，则可以使用输出组件20提供速度设定点。缺省值为0，输出组件20控制变频器，但速度目标值由端子（AI1）给出。者说每次连接关闭（变频器通电，DeviceNet与卡断开）时均使用缺省设置。如果必须使用组件20，则PLC程序必须通过显式消息设置此参数。使用另一个组件（21）可能更为方便。配置节点地址和数据传输速率如果数据传输速率开关（7和8）被设置为1，则由分类实例编辑器配置节点地址和数据传输速率。节点地址基本格式类型实例属性十六进制 16# 03 16#01 16#01 十进制 3 1 1

数据传输速率基本格式类型实例属性十六进制 16# 03 16#01 16#02 十进制 3 1 2

34

9. 创建PLC程序

9. 1. 使用I/O消息 I/O消息（I/O messaging）用于在PLC与变频器之间传输实时数据： • 命令； • 设定点； • 设置； • 状态； • 测量值； • . . . 根据您的应用需求及其他约束条件，选择正确的组件： • 通信扫描器组件，并配置组件的参数（参考8. 4. 配置DeviceNet扫描器）； • 或ODVA交流变频器配置文件； • 或Allen-Bradley®变频器配置文件（您可以在组件105中选择2个监测参数）。为了在应用中实现最佳的响应时间，应选择适当的交换方法： • 状态改变（Change of State，COS）； • 循环式（Cyclic）； • 轮询式（Polled）。交换方法由DeviceNet扫描器下载到变频器中，且必须由网络工具配置（参考8. 4. 配置DeviceNet扫描器）。 9. 2. 使用显式消息 I/O消息用来在PLC与变频器之间传输不需要持续更新的数据： • 配置； • 设置； • 故障参数； • 日志参数； • . . . 如果PLC程序使用直观消息配置变频器，则新的参数值不会保存在EEPROM中，在下一次断电时会丢失。要将参数值（完整配置）保存在EEPROM中，必须将扩展控制字（CMI）的位1设置为1，参考通信参数手册。

35

10. 通过变频器人机交互界面（HMI）进行诊断

10. 1. 检查节点地址和数据传输速率在图形或集成式HMI上，您可以通过菜单[1.9 - COMMUNICATION]（COn-）子菜单[DeviceNet]（dnt-）检查节点地址和数据传输速率。

这两个参数均为“只读”（即它们的值不能用HMI改动）：键盘显示范围备注 [Address]（AdrC）

[0]（0）. . . [63]（63）

如果数据传输速率开关（7和8）均被设置为1（ON），则变频器的缺省节点地址为63，

直到被网络工具设置为止。

[Data rate]（bdr）

[125 kbd]（125）

[250 kbd]（250）

[500 kbd]（500）

如果数据传输速率开关（7和8）均被设置为1（ON），则变频器的缺省数据传输速率为

125 kbit/s，直到被网络工具设置为止。

36


10. 2. LED信号指示 DeviceNet卡在2.1位置带有一个组合式模块/网络状态LED（MNS），通过变频器盖板可见： 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5

MNS

LED 状态指示 LED状态装置控制器状态含义熄灭

设备未联机

• 设备未通电。 • 设备尚未完成双重节点地址测试。

绿灯闪烁

设备正在运行且已联机，但未连接

或设备已联机但需要试运行

设备已联机且正在以正常状态运行，但尚未建立网络连接。 • 设备已通过双重节点地址测试且已联机，但尚未与其他节点建立连接。 • 设备尚未被分配至一个主站。 • 配置缺失、不完整或不正确。

绿灯静止

设备正在运行，已联机，且已连接设备正在以正常状态运行。它被分配至一个主站。

红灯闪烁

重大故障和/或连接超时 • 设备出现重大的可恢复故障。 • 一个或多个I/O连接超时。

红灯静止

关键故障或关键链路故障

• 卡有重大的不可恢复故障，可能需要更换。 • 设备检测到一个已使之不能在网络上通信的错误（双重节点地址或总线断电）。

绿灯/红灯闪烁

通信故障

设备检测到一个网络访问（Network Access）错误，并处于通信故障

（Communication Faulted）状态。接下来设备已收到并接受了一条识别通信故

障请求—长协议（Identify Communication Faulted Request—Long Protocol）消

息。注意：在通电之后，MNS LED会很快以绿灯点亮，然后变为红灯，最终熄灭。

37


10. 3. 监测控制部分仅在图形显示终端上可以使用[1.2 - MONITORING]菜单（[COMMUNICATION MAP]子菜单）来显示变频器与DeviceNet PLC之间的控制信号

诊断信息：

有效命令通道

用于控制变频器的控制字的值

（十六进制格式）

有效基准通道

用于控制变频器的频率基准值（单位0.1 Hz）

状态字的值

（十六进制格式）

由用户选择的4个被监测字的值

这些参数的地址和显示格式可以在[6 - MONITORING CONFIG.]菜单[6.3 - COM. MAP CONFIG.]子菜单中配置（见

20页“配置”一节）。

在以下情况下被监测字的值等于“-----”：

- 未启动监测（地址等于W0） - 参数被保护 - 参数未知（如W3200）

输入组件101变量值

输出组件100变量值

来自DeviceNet的控制字

[COM. card cmd.]（Cnd3）

来自DeviceNet的频率基准

[Com. card ref.]（LFr3）

注意： DeviceNet卡从网络上接收一个控制字，并发送一个状态字。变频器有自己的变频器控制字和状态字。网络信息和变频器信息可能匹配也可能不匹配：

- 如果选择了输出组件100和输入组件101 以及如果变频器控制字和变频器状态字被定义至组件，则[COMMUNICATION MAP]子菜单中显示的值表示DeviceNet网络上的值。变频器采用I/O配置文件或DSP402 / Drivecom配置文件。

- 在其他情况下（组件21、71、103…），DeviceNet卡处理来自网络的命令（采用Allen Bradley ®变频器配置文件或ODVA配置文件）。

它会按照DSP402 / Drivecom配置文件计算变频器控制字。如果被显示且不是网络的那一个，变频器的这个DSP402 / Drivecom控制字。

38


10. 4. 监测通信扫描器仅当您使用组件100或101时才需要阅读本节。这些组件使用变频器通信扫描器。

在图形显示终端上，[1.2 - MONITORING]（SUP-）菜单（[COMMUNICATION MAP]（Cnn-）子菜单）中：

- [COM. SCANNER INPUT MAP]（ISA-）子菜单用来显示输入组件101的变量值：

4个通信扫描器输入参数[Com Scan In val.]（NM ）。

- [COM SCAN OUTPUT MAP]（OSA-）子菜单用来显示输出组件100的变量值：

4个通信扫描器输出参数[Com Scan Out val.]（NC ）。

输入组件 101 扫描参数

字节0和1 [Com Scan In1 val.]（NM1）




输出组件 100 扫描参数

字节0和1 [Com Scan Out1 val.]（NC1）




DeviceNet卡不使用[Com Scan. In5 val.]（NM5）至[Com Scan In8 val.]（NM8）和[Com Scan Out5 val.]（NC5）至[Com Scan Out8 val.]

（NC8）。

这些参数的配置在“配置”一节中介绍。

例如：在本例中，只有前两个参数已被配置（缺省定义）。

[Com Scan In1 val.] = [34343] 状态字= 34359 = 16#8637 Drivecom状态“Operation enabled”（运行被允许），反向运行，

达到速度

[Com Scan In2 val.] = [600] 输出速度 = 600 600 rpm

[Com Scan Out1 val.] = [15] 控制字 = 15 = 16#000F “Enable operation”（允许运行）（Run，运行）命令

[Com Scan Out2 val.] = [598]速度基准 = 600 598 rpm

39


10. 5. 解决通信故障 DeviceNet故障由DeviceNet卡上的LED指示。在出厂设置中，如果命令或给定涉及到DeviceNet，则DeviceNet故障将会触发一个可被复位的变频器故障[Com. network.]（CnF）或[External fault com.]（EPF2）并启动一次自由停机。通信参数手册中对于如何管理通信故障有详细的介绍（见“通信监测”一节）。 • 在初始化（上电）之后，变频器会检查确认至少有一个命令或基准参数已被DeviceNet首次写入。 • 此后，如果DeviceNet上出现通信故障，变频器将会按照配置做出反应（故障、保持、低效运行等）。变频器在DeviceNet通信故障时的响应可以被更改（见“配置”一节）。

- 变频器故障[Com. network]（CnF）或[External fault com.]（EPF2）（自由停机、斜坡上停机、快速停机或直流注入制动停机） - 无变频器故障（停机、保持、低效运行）

[Network fault]（CnF）参数可被用来获得关于最近一次[Com. network]（CnF）故障起因的更为详细的信息。它只能在图形显示终端的[1.10 DIAGNOSTICS]（DGt-）菜单[MORE FAULT INFO]（AFI-）子菜单中访问。此参数可在DeviceNet接口对象（16#64 = 100）的属性4中获得。

值 [Network fault]（CnF）参数值说明 0 No fault（无故障） 1

Fault triggered by the user（由用户触发故障）此类故障可由控制监控对象（16#28 = 41）的属性17、参数“ForceFault/trip”（强制故障/跳闸）触发。

2 Duplicate node address（MAC ID）（双重节点地址，MAC ID）

3 CAN FIFO RX error（CAN先入先出接

收错误） 4 CAN FIFO TX error（CAN先入先出发

送错误）

这些事件可能由电缆断路、破裂或噪声引起。

5 CAN overrun（CAN超限） 6 CAN transmit error（CAN传输错误） 7 CAN bus off（CAN总线断电）

这些事件可能由电缆断路、破裂或噪声引起。

8

Control time out.（控制超时） COS、循环、轮询或显式消息会重新启动定时器。此超时可在连接对象（5）属性9、“Expected_packet_rate”（预期数据包速率）参数中配置。

9

Acknowledge error（确认错误），仅适用于COS或循环。此错误可在确认句柄对象的属性1和2、即参数“Acknowledge Timer”（确认定时器）和“Retry Limit”（重试限值）中配

置。 40


10. 6. 解决卡故障当发生以下严重问题时，[internal com. link]（ILF）故障出现：

- DeviceNet卡上硬件故障

- DeviceNet卡和变频器之间对话故障

变频器在[internal com. link]（ILF）故障时的响应不能被配置，变频器跳闸并进行自由停机。

此故障不能被复位。

可以使用两个诊断参数来获得关于[internal com. link]（ILF）故障起因的更为详细的信息：

- [Internal link fault 1]（ILF1），当故障已在1号选装卡（直接安装在变频器上）上出现时

- [Internal link fault 2]（ILF2），当故障已在2号选装卡（安装在1号选装卡上）上出现时

DeviceNet卡可处在位置1或2上。

[Internal link fault 1]（ILF1）和[Internal link fault 2]（ILF2）参数只能在图形显示终端的[1.10 DIAGNOSTICS]（dGt-）菜单[MORE FAULT INFO]

（AFI-）子菜单中访问。值 [Internal link fault 1]（ILF1）和[Internal link fault 2]（ILF2）参数值说明

0 No fault（无故障）

1 Loss of internal communication with the drive（与变频器的内部通信缺失）

2 Hardware fault detected（检测到硬件故障）

3 Error in the EEPROM checksum（EEPROM校验和错误）

4 Faulty EEPROM（EEPROM故障）

5 Faulty Flash memory（Flash存储器故障）

6 Faulty RAM memory（RAM存储器故障）

7 Faulty NVRAM memory（NVRAM存储器故障）

8 Faulty analog input（模拟输入故障）

9 Faulty analog output（模拟输出故障）

10 Faulty logic input（逻辑输入故障）

11 Faulty logic output（逻辑输出故障）

101 Unknown card（卡未知）

102 Exchange problem on the drive internal bus（变频器内部总线上有交换问题）

103 Time out on the drive internal bus（500 ms）（变频器内部总线超时（500 ms））

41

11. DeviceNet对象

11. 1. 支持类

类标识符对象类

十六进

制十进制

是否需要符合

ODVA 实例数对动作的影响接口

Identity 16#01 1 必需 1 支持复位服务消息路由器 Message router

16#02

2

可选

1

显式消息连接

DeviceNet 16#03 3 必需 1 配置节点属性消息路由器 Assembly

16#04

4

必需

13

定义I/O数据格式消息路由器、组件或参数对象

DeviceNet connection

16#05

5 必需

3

出、入设备的逻辑端口 I/O连接或消息路由器

Motor data 16#28

40

必需

1

针对连接至此设备上的电机，定义

电机数据消息路由器或参数对象

Control supervisor

16#29

41

必需

1

管理变频器功能、运行状态和控制消息路由器、组件或参数对象

AC/DC drive

16#2A

42

必需

1

提供变频器配置消息路由器、组件或参数对象

Acknowledgehandler

16#2B 43

可选

1

I/O连接或消息路由器

Application 16#70 - A8

112- 424

可选厂商专用对象消息路由器或参数对象

DeviceNet interface

16#64 100 可选 1

42

11. DeviceNet对象

11. 2. 标识对象标识对象提供关于变频器的标识和状态信息。类代码十六进制十进制 16#01 1

类属性属性标识符权限名称要求数据类型值详情 1 Get（获取） Revision（修订号）可选 UINT 1 — 2 Get/Set（获取/

置位） Max Instances（最大实例数）可选 UINT 1 1个已定义的实例

实例属性属性标识

符权限名称要求数据类型值详情

1

Get（获取）

Vendor ID（厂商

标识符）

必需

UINT

243

Schneider Automation, Inc [243] 如果是（ATV71），若[Profile]（CHCF） = [Not separ.]（SIM）或[Separate]（SEP）或[I/O]（IO），则为Square D Company [95] 如果是（ATV58），若[Profile]（CHCF） = [8 serie]（SE8）

2 Get（获取） Device type（设备

类型）必需 UINT 16#02 交流/直流变频器配置文件

3

Get（获取）

Product code（产

品代码）

必需

UINT

1 或 5

1：（ATV58）当[Profile]（CHCF） = [8 serie]（SE8）时 5：（ATV71）当[Profile]（CHCF） = [Not separ.]（SIM）或[Separate]（SEP）或[I/O]（IO）时

4

Get（获取）

Revision（修订号）

必需

USINT结构

USINT —

变频器的产品修订号（1）

5 Get（获取） Status（状态）必需 WORD — 见下表中的定义 6 Get（获取） Serial number（序

列号）必需 UDINT — 变频器的序列号

7

Get（获取）

Product name（产

品名称）

必需

USINT结构

STRING —

11（产品名称长度） “ATV71 Drive”

8

Get（获取）

State（状态，见

45页图）

可选

USINT

—

0：不存在 1：设备自检 2：待机 3：运行 4：重大可恢复故障 5：重大不可恢复故障

10

Get/Set（获取

/置位）

Heartbeat interval（脉动间隔）（2）

可选

USINT

0–255

两次脉动消息之间相隔的秒数。 0：无消息

（1）映射在一个字中：MSB次要修订（第二个USINT），LSB主要修订（第一个USINT）。例如：517 = 16#0205表示修订版5.2。（2）脉动消息广播设备的当前状态。

43

11. DeviceNet对象

属性5–状态位定义

0 Owned by master（predefined master/slave connection）（由主站所有，预定义主站/从站连接）

2 Configured（已配置，未使用）

8 Minor recoverable fault（次要可恢复故障，未使用）

9 Minor unrecoverable fault（次要不可恢复故障，未使用）

10 Major recoverable fault（重大可恢复故障）

11 Major unrecoverable fault（重大不可恢复故障）

其他 Reserved 0（保留0，复位为0）

类服务服务代码服务名称要求说明 16#0E Get_Attribute_Single 必需读取一个属性

实例服务服务代码服务名称要求说明 16#0E Get_Attribute_Single 必需读取一个属性

16#10 Set_Attribute_Single （1）写入一个属性

16#05 ReSet 必需复位DeviceNet模块

（1）当必须定义脉动间隔时需要。 44

11. DeviceNet对象

标识对象的状态图

45

按键

状态名

不存在

关电源缺失

（从任何状态）电源使用

标识对象复位服务

（从重大不可恢复故障之

外的任何状态）

设备自检

红色/绿色闪烁测试

失败测试通过

待机绿色闪烁

故障已校正

停用

运行绿色稳定

重大可恢复

故障重大不可恢

复故障

重大可恢复故障重大不可恢复故障

启动

次要

故障

红色闪烁红色稳定

11. DeviceNet对象

11. 3. 消息路由对象消息路由对象是所有“Explicit messages”（显式消息）对象为了被指向真正的目的对象而必须经过的元素。

类代码十六进制十进制 16#02 2

类属性属性标识符权限名称要求数据类型值详情 1 Get（获取） Revision（修订号）可选 UINT 1 — 2 Get（获取） Max Instances（最大实

例数）可选 UNT 1 1个已定义的实例

实例属性属性标识符权限名称要求数据类型值详情 1

Get（获

取）

Object list: Number

classes（对象列表：

数类）

可选

UINT结构

UINT [ ]

20

（代码）

所支持对象的列表；第一个UINT是支持类的编号；其

余UINT是这些类的代码。

2 Get（获

取）

Number available（可

用数）

可选 UINT 1 同时连接的最大数目

3 Get（获

取）

Number active（有效

数）

可选 UINT 1 有效连接的数量

4

Get（获

取）

Active connections

（有效连接）

可选

UINT [ ]

1

有效连接的列表（通过其相应的连接实例标识符

Connection instance ID来引用）


实例服务服务代码服务名称要求说明 16#0E Get_Attribute_Single 必需读取一个属性

46

11. DeviceNet对象

11. 4. DeviceNet对象 DeviceNet对象提供一个DeviceNet节点的状态和配置。

类代码十六进制十进制 16#03 3 类属性属性标识符权限名称要求数据类型值详情 1 Get（获取） Revision（修订号）可选 UINT 2 — 2 Get（获取） Max Instances（最大实

例数）可选 UINT 1 1个已定义的实例

实例属性属性标识符权限名称要求数据类型值详情

1 Get/Set（获

取/置位）

（1）

Node address（节

点地址）必需 USINT 0–63 见下

2 Get/Set（获

取/置位）

（1）

Data rate（数据传

输速率）可选 USINT 0–2 0 = 125 kbit/s；1 = 250 kbit/s；2 = 500 kbit/s

见下

3 Get/Set（获

取/置位） BOI（BusOff

interrupt）（总线断

电中断）

可选 BOOL

—

在BusOff事件时：

0：CAN元件保持为BusOff

1：元件被复位，通信继续 4

Get/Set（获

取/置位）

BusOff counter（总

线中断计数器）

可选

USINT

0–255

BusOff状态出现的次数。使用置位（Set）访问来复位

此计数器。

5 Get（获取） Allocation

information（分配

信息）

可选

BYTE

USINT —

0–63 分配选择

主站地址（255未分配）

（1）仅当数据传输速率开关（7和8）都被设置为1（ON）时才使用置位（Set）访问。

47

11. DeviceNet对象


实例服务服务代码服务名称要求说明 16#0E Get_Attribute_Single 可选读取一个属性

16#10 Set_Attribute_Single 可选写入一个属性

16#4B Allocate Master/Slave Connection Set 可选分配连接主站/从站

16#4C Release Master/Slave Connection Set 可选释放连接主站/从站

48

11. DeviceNet对象

11. 5. 组件对象组件对象将多个对象的属性组合在一起，以便发送或来自每个对象的信息能够在一个连接上传输。组件对象为静态。使用中的组件可以通过网络配置工具（RSNetWorx）的参数访问来修改。变频器需要断电以计入新的组件定义。类代码十六进制十进制 16#04 4

类属性属性标识符权限名称要求数据类型值详情 1 Get（获取） Revision（修订号）可选 UINT 2 — 2 Get（获取） Max Instances（最大实

例数）可选 UINT 105 13 个已定义的实例

所支持的实例实例名称数据大小 20 ODVA Basic speed control output（ODVA基本速度控制输出） 4字节 21 ODVA Extended speed control output（ODVA扩展速度控制输出） 4字节 22 ODVA Speed and torque control output（ODVA速度和力矩控制输出） 6字节 23 ODVA Extended speed and torque control output（ODVA扩展速度和力矩控制输出） 6字节 100 Communication scanner output（通信扫描器输出） 8字节 103 Allen-Bradley® drive output（Allen-Bradley®变频器输出） 4字节 70 ODVA Basic speed control input（ODVA基本速度控制输入） 4字节 71 ODVA Extended speed control input（ODVA扩展速度控制输入） 4字节 72 ODVA Speed and torque control input（ODVA速度和力矩控制输入） 6字节 73 ODVA Extended speed and torque control input（ODVA扩展速度和力矩控制输入） 6字节 101 Communication scanner input（通信扫描器输入） 8字节 104 Allen-Bradley® drive input（Allen-Bradley®变频器输入） 4字节 105 Allen-Bradley® drive input with parameters（带参数的Allen-Bradley®变频器输入） 8字节

实例属性属性标识符权限名称要求数据类型值详情 3 Get/Set（获取/

置位）（1）

Data（数

据）

必需

（1）置位（Set）访问仅局限于输出实例（实例20、21、22、23、100和103）。


实例服务服务代码服务名称要求说明 16#0E Get_Attribute_Single 必需读取一个属性 16#10 Set_Attribute_Single 可选写入一个属性

49

11. DeviceNet对象

输出组件100

字节0和1 第1扫描器输出参数[Val Com Scan Out1]（NC1）

字节2和3

第2扫描器输出参数[Val Com Scan Out2]（NC2）

字节4和5

第3扫描器输出参数[Val Com Scan Out3]（NC3）

字节6和7

第4扫描器输出参数[Val Com Scan Out4]（NC4）输入组件101 字节0和1

第1扫描器输入参数[Val Com Scan In1]（NM1）

字节2和3


字节4和5


字节6和7

第4扫描器输入参数[Val Com Scan In4]（NM4）注意： • 对于通过变频器HMI进行的扫描器参数定义，参考第7章。通过变频器人机交互界面（HMI）进行配置。 • 对于通过变频器HMI进行的扫描器参数监测，参考第10章。通过变频器人机交互界面（HMI）进行诊断。 • 对于通过网络配置软件（RSNetWorx等）进行的扫描器参数定义和监测，参考第8章通过网络工具进行配置。 50

11. DeviceNet对象

输出组件20 字节0 位7 位6 位5 位4 位3 位2 位1 位0 未使用未使用未使用未使用

未使用 Fault reSet（故

障复位）（为1时有效）

未使用 Run forward （正向运行） 0 = Run（运行）

1 = Stop（停机）

字节1 位15 位14 位13 位12 位11 位10 位9 位8 未使用未使用未使用未使用

未使用未使用未使用未使用

字节2和3 Speed Setpoint（RPM）（速度设定点，RPM）注意： • 停机模式通过参数[Type of stop]（Stt）配置：

- 变频器HMI菜单[1.7 - APPLICATION FUNCT.]（FUn-），子菜单[STOP CONFIGURATION]（Stt-）； - 路径16#99/01/02。

• 如果参数NetCtrl被设置为1（控制监控对象的属性5；路径16#29/01/05，缺省设置为1），则输出组件20控制变频器。 • 如果参数NetRef被设置为1（交/直流变频器对象的属性4，路径16#2A/ 01/04，缺省设置为0），则输出组件20向变频器提供速度设定点。在缺省设置中，输出组件20控制变频器，但速度设定点通过端子（AI1或AI2）给出。每次连接关闭（变频器通电，DeviceNet与卡断开）时均使用缺省设置。输入组件70 字节 0 位7 位6 位5 位4 位3 位2 位1 位0 未使用未使用未使用未使用

未使用

Running（运行） 0 = Stopped（停机）

1 = Running（运行）

未使用

Faulted（故障） 0 = No fault（无故障） 1 = Faulted（故障）

字节1 位15 位14 位13 位12 位11 位10 位9 位8 未使用未使用未使用未使用


字节2和3 Actual speed（RPM）（实际速度，RPM）

51

11. DeviceNet对象

输出组件21 字节 0 位7 位6 位5 位4 位3 位2 位1 位0

网络

基准

网络

控制

反向运行

正向运行

0 0 0 0

由端子提供控制和基准

停机

0 1 0 1

控制由网络提供

基准由端子提供正向运行

1 0 1 0

控制由端子提供

基准由网络提供反向运行

1 1 1 1

未使用

由网络提供控制和基准

未使用未使用故障复位

（为1时有效）

停机字节 1 位 15 位 14 位 13 位 12 位 11 位 10 位 9 位 8 未使用未使用未使用未使用


字节2和3 Speed Setpoint（RPM）（速度设定点，RPM）

注意：

• 停机模式由参数[Type of stop]（Stt）配置：

- 变频器HMI菜单[1.7 - APPLICATION FUNCT.]（FUn-），子菜单[STOP CONFIGURATION]（Stt-）；

- 路径16#99/01/02。 52

11. DeviceNet对象

输入组件71 字节 0 位7 位6 位5 位4 位3 位2 位1 位0

在基准处基准来自网络控制来自网络就绪反向运行正向运行警告故障

0 0 0 0 0 0 0 0

由端子提供控制和基准未就绪停机无警告无故障

0 1 1 0 0 1 1 未达到速度基

准由网络提供控制

由端子提供基准就绪正向运行警告故障

1 0 1 0

由端子提供控制

由网络提供基准反向运行

1 1 1 1

1

达到速度基准

控制和基准来自网络

停机

字节1 变频器故障（见控制监控状态转换图，66页）

（0 = Vendor Specific（厂商特定），1 = Startup（启动），2 = Not_Ready（未就绪），3 = Ready（就绪），4 = Enabled（启用），5 = Stopping

（停机），6 = Fault_Stop（故障停机），7 = Faulted（故障））字节2和3 Actual speed（RPM）（实际速度，RPM）

53

11. DeviceNet对象

输出组件 22

字节 0 位7 位6 位5 位4 位3 位2 位1 位0 未使用未使用未使用未使用

未使用

故障复位（为1时有效）

未使用

Run forward （正向运行） 0 = Stop（停机）

1 = Run（运行）字节 1 位15 位14 位13 位12 位11 位10 位9 位8 未使用未使用未使用未使用


字节2和3 Speed Setpoint（RPM）（速度设定点，RPM）

字节4和5 Torque Setpoint（Nm）（力矩设定点，Nm）注意： • 停机模式由参数[Type of stop]（Stt）配置：


• 如果参数NetCtrl被设置为1（控制监控对象的属性5；路径16#29/01/05，缺省设置为1），则输出组件22控制变频器。 • 如果参数NetRef被设置为1（交/直流变频器对象的属性4，路径16#2A/ 01/04，缺省设置为0），则输出组件22向变频器提供速度设定点。在缺省设置中，输出组件22控制变频器，但速度设定点通过端子（AI1或AI2）给出。每次连接关闭（变频器通电，DeviceNet与卡断开）时均使用缺省设置。输入组件 72 字节 0 位 7 位 6 位5 位 4 位 3 位 2 位 1 位 0 未使用未使用未使用未使用未使用 Running（运行）

0 = Stopped（停机）

1 = Running（运行）

未使用 Faulted （故障） 0 = No fault（无故障）

1 = Faulted（故障）字节 1 位 15 位 14 位 13 位 12 位 11 位 10 位 9 位 8 未使用未使用未使用未使用


字节2和3 Actual speed（RPM）（实际速度，RPM）字节4和5 Actual torque（Nm）（实际力矩，Nm） 54

11. DeviceNet对象

输出组件 23

字节 0 位 7 位 6 位 5 位 4 位 3 位 2 位 1 位 0

网络

基准

网络

控制反向运行正向运行

0 0 0 0

由端子提供控制和基准停机

0 1 0 1

由网络提供控制

由端子提供基准正向运行

1 0 1 0



1 1 1 1

未使用


未使用未使用故障复位

（为1时有效）

停机字节 1 位 15 位 14 位 13 位 12 位 11 位 10 位 9 位 8 未使用未使用未使用未使用


字节2和3 Speed Setpoint（RPM）（速度设定点，RPM）字节4和5 Torque Setpoint（Nm）（力矩设定点，Nm）注意：

• 停机模式由参数[Type of stop]（Stt）配置：

- 变频器HMI菜单[1.7 - APPLICATION FUNCT.]（FUn-），子菜单[STOP CONFIGURATION]（Stt-）；

- 路径16#99/01/02。

55

11. DeviceNet对象

输入组件 73

字节 0 位 7 位 6 位 5 位 4 位 3 位 2 位 1 位 0

在基准处基准来自网络控制来自网络就绪反向运行正向运行警告故障

0 0 0 0 0 0 0 0

由端子提供控制和基准未就绪停机无警告无故障

0 1 1 0 1 1 1 未达到速度基

准由网络提供控制

由端子提供基准就绪正向运行警告故障

1 0 1 0



1 1 1 1

1

达到速度基准


停机

字节 1 位 15 位 14 位 13 位 12 位 11 位 10 位 9 位 8 变频器状态（见控制监控状态转换图，66页）

（0 = Vendor Specific（厂商特定），1 = Startup（启动），2 = Not_Ready（未就绪），3 = Ready（就绪），4 = Enabled（启用），5 = Stopping

（停机），6 = Fault_Stop（故障停机），7 = Faulted（故障））字节2和3 Actual speed（RPM）（实际速度，RPM）字节4和5 Actual torque（Nm）（实际力矩，Nm） 56

11. DeviceNet对象

输出组件 103 字节 0

位 7 位 6 位5 位 4 位 3 位 2 位 1 位 0 方向

0 0 保持方向

0 1 正向命令

1 0 反向命令

未使用未使用

1 1 保持方向

清除故障（为1时有效）

未使用

启动

上升沿（0至1）有效

停机

电平有效（为1时）

字节 1

位 15 位 14 位 13 位 12 位 11 位 10 位 9 位 8 基准选择

0 0 0

保持基准选择

0 0 1

由端子提供基准（AI1或AI2） 0 1 0

由网络提供基准（DeviceNet） 0 1 1

预置速度3（SP3）

1 0 0


1 0 1


1 1 0


1 1 1

未使用



字节2和3 调节速度设定点

无符号，0至32 767. 32 767= 参数[High speed]（HSP），路径16#70/01/69 注意： • 停机模式由参数[Type of stop]（Stt）配置：


• 如果参数NetCtrl被设置为1（控制监控对象的属性5；路径16#29/01/05，缺省设置为1），则输出组件22控制变频器。 • 如果参数NetRef被设置为1（交/直流变频器对象的属性4，路径16#2A/ 01/04，缺省设置为0），则输出组件22向变频器提供速度设定点。在缺省设置中，输出组件22控制变频器，但速度设定点通过端子（AI1或AI2）给出。每次连接关闭（变频器通电，DeviceNet与卡断开）时均使用缺省设置。

57

11. DeviceNet对象

输入组件 104 字节 0

位 7 位 6 位5 位 4 位 3 位 2 位 1 位 0 Fault

（故障）未使用 Decelerating

（减速） Accelerating（加速）

Actual direction （实际方向）

1= Forward（正向）

0= Reverse（反向）

Command Direction（命令方向） 1= Forward（正向）


Running （运行）

Enabled （启用）

字节 1

位 15 位 14 位 13 位 12 位 11 位 10 位 9 位 8 基准源控制源

0 0 0 0

0 0 0 来自端子的控制

0 0 0 1

0 0 1 来自网络的控制

0 0 1 0 未使用

0 0 1 1 预置速度 3（SP3）

0 1 0 0 预置速度4（SP4）

0 1 0 0 1 1 1 0 0 1 0 1 1 1 0 1 1 1

未使用 0 1 0 1


0 1 1 0 预置速度6（SP6）

0 1 1 1 预置速度7（SP7）

1 0 0 0 来自端子的基准（AI1或AI2）

1 0 0 1 来自网络的基准（DeviceNet）

1 0 1 0 1 0 1 1 1 1 0 0 1 1 0 1 1 1 1 0

未使用

1 1 1 1 未定义基准源

在速度

字节2和3 实际速度调节

无符号，0至32 767. 32 767= 参数[High speed]（HSP），路径16#70/01/69 注意：当Reference source（基准源）的值（位12、13、14和15）为Preset speed （SP ）（预置速度）时，它表示相应的命令由组件103

通过Reference select（基准选择）（位12、13和14）给出（不由端子提供）。 58

11. DeviceNet对象

输入组件 105

字节 0

位 7 位 6 位5 位 4 位 3 位 2 位 1 位 0 Fault

（故障）未使用 Decelerating

（减速） Accelerating（加速）

Actual direction （实际方向）

1= Forward（正向）


Command Direction（命令方向） 1= Forward（正向）


Running （运行）

Enabled （启用）

字节 1 位 15 位 14 位 13 位 12 位 11 位 10 位 9 位 8

基准源控制源 0 0 0 0

未使用 0 0 0

来自端子的控制

0 0 0 1 预置速度1（SP1）

0 0 1 来自网络的控制

0 0 1 0 预置速度2（SP2）

0 0 1 1 预置速度3（SP3）

0 1 0 0 预置速度4（SP4）

0 1 0 0 1 1 1 0 0 1 0 1 1 1 0 1 1 1

未使用 0 1 0 1


0 1 1 0 预置速度6（SP6）

0 1 1 1 预置速度7（SP7）

1 0 0 0 来自端子的基准（AI1或AI2）

1 0 0 1 来自网络的基准（DeviceNet）

1 0 1 0 1 0 1 1 1 1 0 0 1 1 0 1 1 1 1 0

未使用

1 1 1 1 未定义基准源

在速度

字节2和3 实际速度调节无符号， 0至32 767. 32 767=参数[High speed]（HSP），路径16#70/01/69 字节4和5 第1个扩展监测参数（见DeviceNet接口对象， 70页）字节6和7 第2个扩展监测参数（见DeviceNet接口对象，70页）

59

11. DeviceNet对象

11. 6. 连接对象类代码十六进制十进制 16#05 5 类属性属性标识符权限名称要求数据类型值详情 1 Get（获取） Revision（修订号）可选 UINT 1 — 2 Get（获取） Max Instances（最大实例数）可选 UINT 4 3 个已定义的实例（1）（1）仅支持实例1（显式消息）、2（轮询式I/O消息）和4（状态改变/循环式消息）。不支持实例3（位选通脉冲）。

实例1—显式消息实例的属性属性标识符权限名称要求数据类型值详情

1 Get（获取）State 必需 USINT — 0：不存在

3：已建立

5：延期删除

2 Get（获取）Instance_type 必需 USINT 0 显式消息

3 Get（获取）TransportClass_trigger 必需字节 16#83 3类服务器

4 Get（获取）Produced_connection_id 必需 UINT 10xxxxxx011 xxxxxx = 节点地址

5 Get（获取）Consumed_connection_id 必需 UINT 10xxxxxx100 xxxxxx = 节点地址

6 Get（获取）Initial_comm_characteristics 必需字节 16#21 通过分组2的显式消息

7 Get（获取）Produced_connection_size 必需 UINT 36 产生数据的最大尺度（字节）

8 Get（获取）Consumed_connection_size 必需 UINT 36 使用数据的最大尺度（字节）

9 Get/Set（获

取/置位）

Expected_packet_rate 必需 UINT 2500 2.5秒（超时）

12 Get/Set（获

取/置位）

Watchdog_timeout_action 必需 USINT 1 或 3 1：自动删除

3：延时删除（缺省）

13 Get（获取）Produced connection path length 必需 UINT 0 属性14数据长度

14 Get（获取）Produced connection path 必需 UINT数组（空）空

15 Get（获取）Consumed connection path length 必需 UINT 0 属性16数据长度

16 Get（获取）Consumed connection path 必需 UINT数组（空）空

更多信息请参考DeviceNet规范。

60

11. DeviceNet对象

实例2—轮询式I/O消息实例的属性属性标识符

权限名称要求数据类型值详情

USINT — 0：不存在 1：配置 3：已建立

1 Get（获取） State 必需

4：超时 2 Get（获取） Instance _type 必需 USINT 1 I/O消息 3 Get（获取） TransportClass_trigger 必需字节 16# 83 3类服务器

4 Get（获取） Produced_connection_id 必需 UINT 01111xxxxxx xxxxxx = 节点地址

5 Get（获取） Consumed_connection_id 必需 UINT 10xxxxxx101 xxxxxx = 节点地址

6 Get（获取） Initial_comm_characteristics 必需字节 16# 01 分组1 / 分组2 7 Get（获取） Produced_connection_size 必需 UINT 4, 6, 或8 所产生数据的大小 8 Get（获取） Consumed_connection_size 必需 UINT 4, 6, 或8 所使用数据的大小 9 Get/Set（获取

/置位） Expected_packet_rate 必需 UINT — 交换频率（ms）

12 Get/Set（获取

/置位） Watchdog_timeout_action 必需 USINT 0, 1, 或 2（2） 0：转变至超时

1：自动删除 2：自动复位 13 Get（获取） Produced_connection_path length 必需 UINT 8 缺省值：8个字节 14 Get/Set（获取

/置位） Produced_connection_path 必需 16# 20 04 24 46 30 03

（1） 16# 20 04 24 47 30 03

UINT数组

16# 20 04 24 48 30 03

输入组件（缺省值：实例101，16# 20 04 24 65 30 03）

16# 20 04 24 49 30 03 16# 20 04 24 65 30 03 16# 20 04 24 68 30 03 16# 20 04 24 69 30 03 15 Get（获取） Consumed_connection_path length 必需 UINT 8 缺省值：8个字节 16 Consumed_connection_path 必需 16# 20 04 24 14 30 03 16# 20 04 24 15 30 03

UINT数组

16# 20 04 24 16 30 03

输出组件（缺省值：实例100，16# 20 04 24 64 30 03）

16# 20 04 24 17 30 03 16# 20 04 24 64 30 03

Get/Set（获取

/置位）（1）

16# 20 04 24 67 30 03 17 Get/Set（获取

/置位） Production_inhibit_time 有条件 UINT 0

2次生成数据之间的最短时

间。未定义

（1）组件定义不应在正在运行的应用中修改。

如果对“Value”（值）一栏中显示的任何一个值进行置位（Set），它将被保存在EEPROM中，之后在每次上电时使用。其它任何值均不被保存。

（2）0和1：当变频器与网络断开时出现一个DeviceNet故障。在出厂设置中，DeviceNet故障触发一个故障[Com. network]（CnF）和一次自

由停机。 2：DeviceNet故障被自动复位（当使用RUN命令时变频器立即复位）。

61

11. DeviceNet对象

实例4—状态改变/循环消息实例的属性属性标识符

权限名称要求数据类

型值详情

1 Get（获取）State 必需 USINT — 0：不存在 1：配置 3：已建立 4：超时 2 Get（获取）Instance _type 必需 USINT 1 I/O消息 3 Get（获取）TransportClass_trigger 必需字节 16# X2 2类客户端 Cos：16# 12 - 循环式：16# 024 Get（获取）Produced_connection_id 必需 UINT 01101xxxxxx xxxxxx = 节点地址 5 Get（获取）Consumed_connection_id 必需 UINT 10xxxxxx101 xxxxxx = 节点地址 6 Get（获取）Initial_comm_characteristics 必需字节 16# 01 分组1 / 分组2 7 Get（获取）Produced_connection_size 必需 UINT 4, 6, 或8 所产生数据的大小 8 Get（获取）Consumed_connection_size 必需 UINT 0 所使用数据的大小 9 Get/Set

（获取/置位）

Expected_packet_rate 必需 UINT — 交换频率（ms）

12 Get/Set（获取/置位）

Watchdog_timeout_action 必需 USINT 0, 1, 或2（2） 0：转变至超时

1：自动删除 2：自动复位 13 Get（获取）Produced_connection_path_length 必需 UINT 8 缺省值：8个字节 14 Produced_connection_path 必需 16# 20 04 24 46 30 03 16# 20 04 24 47 30 03 16# 20 04 24 48 30 03

UINT数组

16# 20 04 24 49 30 03 16# 20 04 24 65 30 03 16# 20 04 24 68 30 03

Get/Set（获取/置位）（1）

16# 20 04 24 69 30 03

输入组件（缺省值：实例101，16# 20 04 24 65 30 03）

15 Get（获取）Consumed_connection_path_length 必需 UINT 8 缺省值：8个字节 16 Get/Set

（获取/置位）

Consumed_connection_path 必需 16# 20 2B 24 01 30 03 输出组件：

（1）

UINT数组

确认句柄对象（类标识符

16#2B）的第一个也是唯一一个

实例


Production_ inhibit _time 有条件 UINT 0

2次生成数据之间的最短时间。

未定义

（1）组件定义不应在正在运行的应用中修改。

如果对“Value”（值）一栏中显示的任何一个值进行置位（Set），它将被保存在EEPROM中，之后在每次上电时使用。其它任何值均不被保存。

（2）为确保在超时时出现DeviceNet故障（并通过缺省值[Network fault]（CnF）），应配置为“Polled I/O”（轮询式I/O）。 62

11. DeviceNet对象

类服务服务代码服务名称要求说明 16#08 Create 可选 Instantiation of a connection

16#0E Get_Attribute_Single 必需读取一个属性实例服务

服务代码服务名称要求说明

16#0E Get_Attribute_Single 必需读取一个属性

16#10 Set_Attribute_Single 可选写入一个属性

16#05 ReSet 可选复位静止/看门狗定时器

63

11. DeviceNet对象

11. 7. 电机数据对象电机数据对象访问电机参数数据库。


类属性属性标识符权限名称要求数据类型值详情

1 Get（获取） Revision（修订号）可选 UINT 2 —

2 Get（获取） Max instance（最大实例数）可选 UINT 1 —

6 Get（获取） Max ID number of class attribute（类属性的最

大标识符编号）

可选 UINT 7 —

7 Get（获取） Max ID number of instance attribute（实例属性

的最大标识符编号）

可选 UINT 15 —

实例属性属性

标识符权限名称要求数据类型值详情

3

Get/Set（获取/置位）

MotorType

必需

USINT

7

6 = 绕线转子感应电机

7 = 鼠笼式感应电机

6


RatedCurrent

必需

UINT

取决于变频器额定值 [Rated mot. current]（nCr）

7

Get/Set（获取/置位） RatedVoltage

必需

UINT 取决于变频器额定值 [Rated mot. volt.]（UnS）

9

Get/Set（获取/置位） RatedFreq 可选 UINT 50/60 [Rated motor f必需]（FrS）

15 Get/Set（获取/置位） BaseSpeed 可选 UINT 取决于变频器额定值 [Nom motor speed]（nSP）

类服务服务代码服务名称要求说明 16#0E Get_Attribute_Single 必需读取一个属性实例服务服务代码服务名称要求说明 16#0E Get_Attribute_Single 必需读取一个属性

16#10 Set_Attribute_Single 可选写入一个属性 64

11. DeviceNet对象

11. 8. 控制监控对象控制监控对象为在电机控制设备的层次中管理所有设备的功能进行建模。类代码十六进制十进制 16#29 41

类属性属性标识符权限名称要求数据类型值详情 1 Get（获取） Revision（修订号）可选 UINT 2 —




可选 UINT 7 —



可选 UINT 17 —

实例属性属性标识

符

权限名称要求数据类型详情

3 Get/Set（获取/置位） Run Fwd 必需 BOOL 在沿上（0 1）

4 Get/Set（获取/置位） Run Rev 可选 BOOL 在沿上（0 1）

5


NetCtrl

可选

BOOL

0：本机控制（通道1） 1：网络控制（缺省值）

6

Get（获取）

State

可选

USINT

0 = Vendor Specific（厂商特定），1 = Startup（启动），2 = Not_Ready（未就绪），3 = Ready（就绪），4 = Enabled（启用），5 = Stopping（停机），6 = Fault_Stop（故障停机），7 = Faulted（故障）

7 Get（获取） Running Fwd 必需 BOOL 8 Get（获取） Running Rev 可选 BOOL 9 Get（获取） Ready 可选 BOOL

10 Get（获取） Faulted 必需 BOOL

12 Get/Set（获取/置位） FaultRst 必需 BOOL 故障复位（0 1）

13

Get（获取）

FaultCode

可选

UINT

参考通信参数手册： DSP402故障代码（Errd）

15 Get（获取） CtrlFromNet 可选 BOOL 0 = 本机控制；1 = 网络控制 16


DNFaultMode

可选

USINT

DeviceNet命令缺失时的措施： 0 = DeviceNet故障；1 = 忽略

17 Get/Set（获取/置位） ForceFault/Trip 可选 BOOL 强制产生一次DeviceNet故障（0 1）

类服务服务代码服务名称要求说明 16#0E Get_Attribute_Single 必需读取一个属性实例服务服务代码服务名称要求说明 16#0E Get_Attribute_Single 必需读取一个属性 16#10 Set_Attribute_Single 必需写入一个属性

16#05 ReSet 必需变频器复位

65

11. DeviceNet对象

控制监控状态转变图 66

Non-Existent （不存在）断电

通电

复位 Startup（启动）

检测到故障主电源断开

Faulted（故障）

故障复位初始化完成

故障停机完成

Not_Ready（未就绪）检测到故障

主电源接通主电源断开 Fault_Stop（故障停机）

Ready（就绪）停机完成

检测到故障

运行 Stopping（正在停机）

Enabled（启用）

停机

11. DeviceNet对象

11. 9. 交/直流变频器对象交/直流变频器对象对特定于变频器的功能（如力矩控制和速度斜坡）进行建模。

类代码十六进制十进制 16#2A 42 类属性属性标识符权限名称要求数据类型值详情 1 Get（获取） Revision（修订号）可选 UINT 1 —




可选 UINT 7 —



可选 UINT 21 —

属性标识符权限名称要求数据类型详情

3 Get（获取） AtReference 可选 BOOL

4 Get/Set（获取/置位）NetRef（1）必需 BOOL 0：本机速度设定点（AI1或AI2）

1：通过网络提供的速度设定点

5 Get/Set（获取/置位）NetProc 可选 BOOL 不处理

6 Get/Set（获取/置位）Drive mode 必需 USINT 1：开环

2：闭环（FVC）

7 Get（获取） SpeedActual 必需 INT 输出速度（rFrd）

8 Get/Set（获取/置位）SpeedRef 必需 INT 速度设定点（LFrd）

9 Get（获取） CurrentActual 可选 INT 电机电流（LCr）

10 Get/Set（获取/置位）CurrentLimit 可选 INT [Mot. therm. current]（ItH）

11 Get（获取） TorqueActual 可选 INT 输出力矩（Otrn）

12 Get/Set（获取/置位）TorqueRef 可选 INT 力矩设定点（LtCr）

18 Get/Set（获取/置位）AccelTime 可选 UINT 加速时间（ACCd）

19 Get/Set（获取/置位）DecelTime 可选 UINT 减速时间（dECd）

20 Get/Set（获取/置位）LowSpdLimit 可选 UINT 被转换的参数[Low speed]（LSP），单位为RPM

21 Get/Set（获取/置位）HighSpdLimit 可选 UINT 被转换的参数[High speed]（HSP），单位为RPM

类服务服务代码服务名称要求说明 16#0E Get_Attribute_Single 必需读取一个属性实例服务服务代码服务名称要求说明 16#0E Get_Attribute_Single 必需读取一个属性 16#10 Set_Attribute_Single 可选写入一个属性

67

11. DeviceNet对象

11. 10. 确认句柄对象确认句柄对象对所接收的消息确认进行指向。

类代码十六进制十进制 16#2B 43

类属性属性标识符权限名称要求数据类型值详情 1 Get（获取） Revision（修订号）可选 UINT 1 — 2 Get（获取） Max instance（最大实例数）可选 UINT 1 — 实例属性属性标识符

权限名称要求数据类型值详情

1 Get/Set（获取/置位） Acknowledge timer（确认定时器）必需 UINT 16 缺省值：16 ms 2 Get/Set（获取/置位） Retry limit（重试限值）必需 USINT 1 —

3 Get/Set（获取/置位） COS producing connection instance

（COS生成连接实例）必需 UINT 4 组件


实例服务服务代码服务名称要求说明 16#0E Get_Attribute_Single 必需读取一个属性 16#10 Set_Attribute_Single 必需写入一个属性

68

11. DeviceNet对象

11. 11. 应用程序对象类代码十六进制十进制 16#70至 16#A8 112 至 424

Altivar参数路径 Altivar参数按类分组。每个应用程序类只有1个实例。每个实例归组200个参数。实例中的每个属性与一个参数相关联。在第一个应用程序类（类代码：16#70 = 112）中注册的第一个参数的逻辑地址为3000。例如：逻辑地址十六进制路径十进制路径 3 000 16# 70 / 01 / 01 112 / 1 / 1 3 100 16# 70 / 01 / 65 112 / 1 / 101 3 200 16# 71 / 01 / 01 113 / 1 / 1 64 318 16# A2 / 1 / 77 418 / 1 / 119 参考通信参数手册。类属性属性标识符权限名称要求数据类型值 1 Get（获取） Revision（修订号）可选 UINT 1

2 Get（获取） Max instance（最大实例数）可选 UINT 1

6 Get（获取） Max ID number of class attribute（类属性的最大标识符编号）可选 UINT 7

7 Get（获取） Max ID number of instance attribute（实例属性的最大标识符编号）可选 UINT X

实例属性属性标识符权限名称数据类型值 1 Get/Set（获取/置位） First parameter of the class（类的第一个参数） UINT / USINT 由变频器返回的值

... ... … ... … X Get/Set（获取/置位） Last parameter of the class（类的最后一个参数） UINT / USINT 由变频器返回的值

注意：根据参数，写权限可能被禁止。更多信息请参考通信参数手册。类服务服务代码服务名称要求说明 16#0E Get_Attribute_Single 必需读取一个属性

实例服务服务代码服务名称要求说明 16#0E Get_Attribute_Single 必需读取一个属性 116#0 Set_Attribute_Single 可选写入一个属性

69

11. DeviceNet对象

11. 12. DeviceNet接口对象


类属性属性标识符权限名称要求数据类型值 1 Get（获取） Revision（修订号）可选 UINT 1

2 Get（获取） Max instance（最大实例数）可选 UINT 1

6 Get（获取） Max ID number of class attribute（类属性的最大标识符编号）可选 UINT 7

7 Get（获取） Max ID number of instance attribute（实例属性的最大标识符编号）可选 UINT 9

实例属性属性标识符权限名称数据类型详情

Polling production instance assembly（轮询生成实例组件） USINT 0：实例70 1：实例71 2：实例104 3：实例105 4：实例72 5：实例73


（1）

6：实例101（默认） 2 Polling consumption instance assembly（轮询使用实例组件）USINT 0：实例20 1：实例21 2：实例103 3：实例22 4：实例23


（1）

5：实例100（默认） 3 USINT 0：实例70 1：实例71 2：实例104 3：实例105 4：实例72 5：实例73


（1） Change of state/Cyclic production instance assembly （状态改变/循环生成实例组件）

6：实例101（默认） 4 Get（获取） [Network fault]（CnF） USINT 0：无故障

1：用户强制故障 2：双重节点地址 3：CAN FIFO RX错误 4：CAN FIFO TX错误 5：CAN超限 6：CAN发送错误 7：CAN总线断电 8：控制超时 9：确认错误

5 Get（获取） Software revision of the DeviceNet card （DeviceNet卡的软件修订版本）

UINT Ex：16# 1109 = V1.1ie09

6 Get/Set（获取/置位）Attribute of first extended monitoring parameter （第一个扩展监测参数的属性，输入组件105）

USINT

7 Get/Set（获取/置位）Attibute of second extended monitoring parameter （第二个扩展监测参数的属性，输入组件105）

USINT

0： not configured

8 Get/Set（获取/置位）Class of first extended monitoring parameter （第一个扩展监测参数类，输入组件105）

USINT

9 Get/Set（获取/置位）Class of second extended monitoring parameter （第二个扩展监测参数类，输入组件105）

USINT

0：未配置

（1）对这些参数之一的任何置位（Set）访问都会触发向EEPROM中保存，以备将来使用。此外，如果相应的连接对象（轮询式I/O消息或状

态改变/循环式消息，即类标识符16#80实例#2或#4）不处于“Established”（已建立）状态，新值会被立即使用到变频器。否则，必须重启

动变频器才能使用新值。 70

11. DeviceNet对象

类服务服务代码服务名称要求说明 16#0E Get_Attribute_Single 必需读取一个属性实例服务服务代码服务名称要求说明 16#0E Get_Attribute_Single 必需读取一个属性 16#10 Set_Attribute_Single 可选写入一个属性

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atv71_DeviceNet_CH_V1 2005-05

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