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Sensores
INTRODUÇÃO
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AQUISIÇÃO DE INFORMAÇÃO
SENSORES E TRANSDUTORES
•Transformam uma informação física em um sinal eletrônico;
•Praticamente todos os parâmetros físicos podem ser medidos através de sensores e transdutores;
•Forma pela qual o processo se comunica com o sistema de controle;
•Tendência a substituir humanos em operações de inspeção repetitivas controladas por computadores ou PLCs
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Sensor Indutivo
SENSORES E TRANSDUTORES
•São equipamentos eletrônicos capazes de detectar a aproximação de peças metálicas;
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Sensor Indutivo
SENSORES E TRANSDUTORES
•Princípio de Funcionamento (Indução eletromagnética):•O sensor tem um oscilador e uma bobina; juntos produzem um campo magnético fraco. Quando um objeto entre no campo, pequenas correntes são induzidas na superfície do objeto. Por causa da interferência com o campo magnético, energia é extraida do circuito oscilador do sensor, diminuindo a amplitude da oscilação e causando uma queda de tensão (voltagem). O circuito de detecção do sensor percebe a queda de tensão do circuito do oscilador e responde mudando o estado do sensor
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Sensor Indutivo
SENSORES E TRANSDUTORES
•Detecção de distâncias•O alcance da detecção está relacionado ao tamanho da bobina do indutor e se a bobina do sensor é blindada ou não-blindada. Neste caso, a blindagem do sensor é feita por uma faixa de cobre (ver figura a seguir).
•Isto impede que o campo se estenda além do diâmetro do sensor porém reduz a distância de detecção. O sensor blindado apresenta mais ou menos a metade do alcance de um sensor não-blindado. Entretanto, isto evita que o sensor detecte o próprio dispositivo ou estrutura em que esteja montado.
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Sensor Indutivo
SENSORES E TRANSDUTORES
•Aplicações:
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Sensor Capacitivo
SENSORES E TRANSDUTORES
•Equipamentos eletrônicos capazes de detectar elementos metálicos e não metálicos, assim como produtos dentro de recipientes não metálicos.
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Sensor Capacitivo
SENSORES E TRANSDUTORES
•Princípio de Funcionamento:•Baseia-se na geração de um campo elétrico, desenvolvido por um oscilador controlado por capacitor.
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Sensor Capacitivo
SENSORES E TRANSDUTORES
•Tabela de Constantes dielétricas:
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Sensor Capacitivo
SENSORES E TRANSDUTORES
•Distâncias de detecção:Os sensores capacitivos são dispositivos não-blindados e não-protegidos. Isto significa que não podem ser instalados faceando uma estrutura de montagem porque podem fazer a leitura da própria estrutura de fixação.
Materiais condutores podem ser detectados mais afastados do que não-condutores porque os elétrons nos condutores estão mais livres para se mover. A massa do alvo afeta o alcance de detecção: Maior a massa, maior o alcance.
Alguns sensores capacitivos estão disponíveis com um parafuso de ajuste (span ajustável), que pode ser ajustado para detectar um produto dentro de um recipiente. A sensibilidade pode ser reduzida de modo que o recipiente não seja detectado mas o interior do produto o seja.
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Sensor Capacitivo
SENSORES E TRANSDUTORES
•Aplicações
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Sensores Fotoelétrico
SENSORES E TRANSDUTORES
•Também conhecidos por sensores ópticos, manipulam a luz de forma a detectar a presença de objetos.
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Sensores Fotoelétrico
SENSORES E TRANSDUTORES
•Baseiam-se na transmissão e recepção de luz infravermelha que pode ser refletida ou interrompida por um objeto a ser detectado.
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Sensores Fotoelétrico
SENSORES E TRANSDUTORES
•Principais Tipos:
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Sensores Fotoelétrico
SENSORES E TRANSDUTORES
•Aplicações:
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Sensores Ultra-Sônicos
SENSORES E TRANSDUTORES
•Utilizam ondas sonoras de alta freqüência para detectar objetos.
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Sensores Ultra-Sônicos
SENSORES E TRANSDUTORES
O emisssor envia impulsos ultrasônicos sobre o objeto analisado. As ondas sonoras voltam ao detetor depois de um certo tempo, proporcional a distância.
•Princípio de Funcionamento.
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Sensores Ultra-Sônicos
SENSORES E TRANSDUTORES
Um sensor ultra-sônico realiza medidas muito precisas; a precisão para objetos tão pequenos como 1.0 milímetro pode ser de mais ou menos 0.2 milímetro.
Algumas câmeras fotográficas usam detecção ultra-sônica para determinar a distância ao objeto a ser fotografado.
•Características de Funcionamento.
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Sensores Ultra-Sônicos
SENSORES E TRANSDUTORES
•Aplicações:
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Tabela Comparativa de SensoresSENSORES E TRANSDUTORES
Sensor Vantagens Desvantagens Aplicações
Fotoelétrico
•Sensoreamento de todos os tipos de materiais•Vida longa• Maior distância de sensoreamento•Tempo de resposta muito rápido
•Lentes sujeitas a contaminação e sujeira•Faixa de sensoreamento afetada pela cor e refletividade do alvo
•Embalagem•Manuseio de materiais•Detecção de partes
Indutivo
•Resistente a ambientes agressivos•Muito previsível•Vida longa•De fácil instalação
•Limitaçào de distâncias•Normalmente restrito a sensoreamento de elementos metálicos
•Indústrias e máquinas•Ferramentas
Capacitivo
• Detecta alvos através de alguns conteiners / superfícies•Pode detectar alvos não metálicos
•Muito sensível a mudanças ambientais grandes
•Controle de nível
Ultrassonico
•Sensoreamento de todos os tipos de materiais
•Resolução•Repetibilidade•Sensível a mudanças na temperatura
•Dispositivos anti colisão para carros•Controle de nível