Upload
others
View
13
Download
0
Embed Size (px)
Citation preview
Ayhan KOVANCI
Simulator Technician
Virtual Instrument Application Module (VIA)
Sanal Enstruman Uygulama Modülü
Visual System (Raster XT)
Görsel Sistem
Sanal enstruman ekranları, simulatör kokpitinde
herhangi bir grafik ekran monitörüne geleneksel
bilgisayar monitörleri gibi sürülür.
Bu tür aygıtlar sentetik enstruman ekranları içerebilir.
Sentetik enstruman
Ekranları bir VID ve
başka aygıtların
(Switchler,
Potansiyometreler,
Encoderler vb.) bir
Kombinasyonudur.
Böylece cihaz gerçek bir
uçak biriminin
temsilciliğini yaparak onu
simule eder.
Giriş ve çıkış aygıtları, Simulasyon I/O sisteminden
kontrol edilir. Bu birim bir Standart olarak canbus
arayüzü ek olarak LCD panele monte edilmiştir.
Bazı Simulatörler, bir veya daha fazla sanal enstruman
ekranı ile taşıma gecikme testi kolaylaştırmak için bir
fotosel ile ilişkilendirir.
İzin verilen rezolasyon çözümlenmesi ile bir tek DVI
kanal ile birden fazla ekran sürülebilir.
Bu aşama ayrı görüntülerin tek görüntü olarak
yaratılması ile yapılır.
Her bir ekran kombine edilmiş görüntünün sadece
kendisine belirlenmiş alanını gösterir.
(Bilgisayara iki ekran bağlayıp masaüstünü
genişletmek gibi düşünebilirsiniz)
Sanal enstruman ekranı konfigürasyonu kullanılan
ekranın kullandığı grafik gösterim büyüklüğüne bağlı
olur.
Bu konfigürasyonu sağlamak için VIA
Bilgisayarlarında Video Grafik kartı kullanılmaktadır.
Resim Üretici (İmaj Jeneratörü) ‘nin ana görevi, visual
için kullanılan 3 projektöre ana resim için 3 ayrı resim
oluşturmak. Yani uçağın dışarısındaki dünyayı simule
etmek için görüntüyü ayrı resim olarak veriyor. Gerekli
görüntü sayısı eğitimin konfigürasyonuna ve alanına
bağlıdır (Helikopter Eğitim simulatörü için küre içi gibi
bir visual gerekebilir. Ya da otomobil eğitimi için
yatayda 360º’lik bir visual)
Simulatör kokpitinden bakıldığında yatayda 180º’lik bir
açıda görsel sağlandığını düşünürsek her projektörün
yansıtacağı 60º’lik açıda görselin resmini oluşturur.
Diğer görevi ise gezegenimizin yeryüzünü
modellemektir.
Simulasyon esnasında, modelleme yazılımı SimHost
bilgisayarında çalışır ve SimHost simule edilen uçağın
bulunduğu yüksekliği, pozisyonu, çeşitli güçleri ve
üzerindeki anlık etkileri hesaplar.
Buna Pilot Göz Noktası (Pilot Eye Point-PEP) denir.
SimHost tarafından sağlanan konum bilgisi enlem ve
boylamın yanı sıra simule edilen uçağın anlık irtifa
bilgisini de içerir.
İmaj Jeneratör (IG) Sistemi, yeryüzü şekillerini ve görüntü özelliklerini muhafaza ederek PEP pozisyon bilgisini SimHost bilgisayarından alır ve tekrar SimHost bilgisayarına dönerek yer yüksekliğini alır. (Arazi Üstü Yükseklik –Height Above Terrain/HAT)
Simulasyon modeli SimHost bilgisayarında sürekli olarak simule edilen uçağın anlık pozisyonunu (enlem -boylam ve yeryüzü yüksekliği) ve tutumunu (pitch, roll ve yaw) hesaplayabilir. Bu pozisyon ve tutum bilgisi simulasyon esnasında IG Sisteminde Sürekli olarak kullanılabilir.
Dünyanın Görüntüsü, her bir Visual Bilgisayarın
Harddiskinde saklanan Uydu Görüntülerine dayanan
Terrain datalardır. (Dünyanın üzerini fayans gibi
karelerle kapladığınızı düşünün. Her bir fayans Terrain
Datayı oluşturur Bunlara Terrain Tiles (Arazi
fayansları) denir.
Havalimanı Sahneleri, Visual Database olarak
anılacaktır.
Havalimanları Arazi Fayansları ile daha yüksek
çözünürlükte ve kusursuz bir şekilde birleştirilir.
Hava limanı veritabanı bina, uçak, kamyon. ve diğer
objelerin 3D modellerini içerir.
Tüm Visual Bilgisayarlar aynı datayı içermelidir.
İmaj Jeneratör Sistemi toplamda 4 adet bilgisayardan
oluşur.
Visual Master (IG Host) – IG Host bilgisayarı
SimHost Bilgisayarı ve Visual Slave Bilgisayarlarının
haberleşmesini sağlar.
Visual Slave 1, 2 ve 3. Bu bilgisayalar özel Ethernet
ağında (IG LAN) paylaşımdadır. Üzerlerinde Terrain
Datayı barındıran harddiskler vardır ve Projektörlerin
her biri bu Bilgisayarlara bağlıdır. Yani Visual Sol,
Orta ve Sağ kanal görevi yaparlar.
IG Host Bilgisayarı
Slave 1 (Kanal 1 - Sol)
Slave 2 (Kanal 2 - Orta)
Slave 3 (Kanal 3 – Sağ)
Projektörler İmaj Jeneratörünün ürettiği resimi
simülatörde dünya görüntüsü olarak yansıtırlar.
Projektörler asla kımıldamaması için ve Simulatörün ani
hareketlerinden etkilenmemesi için ana iskelet üzerine
her bir simulatör arasında hassas bir mesafe ve açı olacak
şekilde sabitlenmişlerdir. Ayrıca her projektör görüntüyü
istenilen noktaya yansıtabilmek için eğimli olarak monte
edilmiştir.
İmaj Jeneratör Sistemindeki bilgisayarların grafik
kartlarının DVI Çıkışlarından alınan data Projektörlere
taşınır. Taşıma Fiberoptik kablolar ile yapılmaktadır.
Yani bir DVI Transmiter ile grafik kartın çıkışındaki data
Fiberoptik kabloya aktarılır ve bir Receiver ile
Projektöre ulaştırılır.
Projektörden çıkan görüntü önce yönlendirilebilir bir
ayna üzerinden ön yansıma ekranına yansıtılır. Burada
oluşan ters görüntü, simulatörün kokpitinden de
baktığımız ayna ile tekrar düz ve daha büyük bir görüntü
elde edilerek bize Dünyanın simule edilmiş halini
gösterir.