BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA DATA - … ELEKTRO/Laporan... · data sheet output Hasil ... • Rangkai Sensor ultra sonik HC-SR04 pada Arduino UNO R 3 seperti pada gambar dibawah :

48

BAB IV

PENGUJIAN DAN ANALISA DATA

Setelah prototype alat pendeteksi jarak aman pada kendaraan di

realisasikan di lakukan pengujian – pengujian pada alat ini dengan tujuan memeriksa apakah alat ini sudah dapat bekerja dengan baik sesuai dengan teori –

teori dan rancangan yang di buat pada alat. Pengujian – pengujian itu meliputi

beberapa hal antara lain :

1. Pengujian rangkaian catu daya 9 volt.

2. Pengujian pada Board Arduino uno.

3. Pengujian pada LCD 16 X 2

4. Penguian Buzzer

5. Pengujian Pada Sensor ultra sonic HC-SR04

6. Pengujian pada prototype alat

4.1. Pengujian Rangkaian catu daya 9 volt

4.1.1 Tujuan Pengujian

Tujuan dilakukanya pengujian ini adalah untuk memastikan tegangan pada

catu daya stabil sesuai dengan spesifikasi komponen yang di gnakan LM2575

serta kapasitor filter

49

4.1.2. Alat yang digunakan

Alat yang digunakan untuk pengujian ini adalah multimeter digital.

4.1.3. Langkah pengujian

Langkah-langkah pengujian yang dilakukan adalah sebagai berikut:

• Rangkaian diberi sumber tegangan 7 – 24 volt.

• Mengukur tegangan output pada IC 7809 Seperti pada gambar.

Gambar 4.1 Rangkaian pengujian catu daya 9 volt

4.1.4. Hasil pengujian

Tabel 4.1 Hasil pengukuran catu daya

Input yang di berikan (volt) output Hasil pengukuran (volt)

7 8.864 12 8.872 17 8.875 24 8.881

Titik penguj

50

4.1.5. Analisa hasil

Tabel 4.2 Perbedaan hasil pengukuran tegangan IC LM7809 dengan data

karakteristik.

Input yang di berikan (volt) tegangan keluaran sesuai data sheet

output Hasil pengukuran (volt)

7 9 8.864 12 9 8.872 17 9 8.875 24 9 8.881

Dengan memberikan tagangan power supply sebesar 7,12,17, dan 24 volt,

didapat hasil pengukuran tegangan keluaran IC LM7809 sebesar :

Pengukuran dengan tegangan input 7 volt, di dapatkan hasil 8,864

Kesalahan ( % ) keluaran ICLM7809

= %100xaktual

terbacaaktual −

= %1009

864,89 x−

= 1,51 %



= %100xaktual

terbacaaktual −

= %1009

872,89 x−

= 1,42 %

51



= %100xaktual

terbacaaktual −

= %1009

875,89 x−

= 1,38 %



= %100xaktual

terbacaaktual −

= %1009

881,89 x−

= 1,32 %

Dengan input yang berbeda keluaran tidak aka jauh berbeda karena

spesifikasi IC terswbut 9 volt

4.2. Pengujian Board Arduino

4.2.1. Tujuan

Tujuan dari pengujian ini adalah untuk mengetahui apakan board arduino

bekerja dengan baik atau tidak.


Alat yang digunakan untuk pengujian arduino menggunakan LED


• Merangkai LED pada board arduino, seperti pada gambar 4.2

52

Gambar 4.2 Skematik pengujian board Arduino

• Memberikan program pada board arduino sesuai dengan skrip di

bawah.

Gambar 4.3 Scrip pengujian arduino

53


Dengan mengupload listing program diatas, maka LED akan meyala

selama satu detik dan kemudian padam selama satu detik demikian

seterusnya. Maka rangkaian board arduino dalam keadaan baik.

4.3. Pengujian LCD

4.3.1. Tujuan

Pengujian ini dilakukan untuk mengetahui apakah port Arduino dapat

berfungsi menampilkan 32 karakter (16 karakter di kolom 1 dan 16

karakter di kolom 2) pada LCD M1632.


• Catu daya 9 volt

• LCD 16 x 2

• Arduino UNO R 3

• Variabel resistor 10 K


• Rangkai LCD 16 x 2 variabel resistor 10 K pada Arduino UNO R 3

seperti pada gambar 4.4

54

Gambar 4.4 Gambar rangkaian LCD

55

• Berikan skrip program seperti terlihat pada gambar di bawah

Gambar 4.5 Scrip program LCD


Dengan mengupload listing program diatas, maka LCD akan menampilkan

karakter seperti yang dituliskan dalam program “

ABCDEFGHIJKLMNOP” pada baris pertamana dan pada baris kedua

“0123456789”. Seperti pada gambar 4.6

56

Gambar 4.6 Output hasil pengujian LCD

4.4. Pengujian Pada Buzzer

4.4.1. Tujuan

Tujuan dari pengujian ini adalah untuk memastikan Buzzer dalam

keadaan baik dan dapat di gunakan

4.4.2. Alat yang di gunakan

Dalam pengujian buzzer alat yang di gunakan adalah catu daya 9 volt


Karena buzzer yang di gunakan adalah mini Buzzer maka langkah yang di

lakukan dalam pengujian hanya memasangkan kaki buzzer pada kutub positif dan

negatifnya saja karena buzzer akan langsung berbunyi apa bila mendapatkan

tegangan.


Dari hasil pengujian, setelah buzzer di pasang pada catu daya dan

di berikan tegangan buzzer berbunyi yang berarti buzzer dalam kondisi

yang baik.

57

4.5. Pengujian sensor ultra sonik

4.5.1. Tujuan

Tujuan dari di lakukan pengujian terhadap sensor ultra sonik HC-SR04 ini

untuk mengetahui apakah sensor dapat mendeteksi objek atau benda yang

berada di depanya atau tidak jika di hubungkan pada sebuah port Arduino.


Alat yang di gunakan untuk pengujian ini adalah :

• Arduino UNO R3

• LCD 16 X 2

• catu daya 9 volt

• dan penggaris / mistar

4.5.3. Langkah Pengujian

• Rangkai Sensor ultra sonik HC-SR04 pada Arduino UNO R 3 seperti

pada gambar dibawah :

Gambar 4.7 Rangkaian Ultra sonik HC-SR04

58

• Memberikan skrip pada papan Arduino seperti gambar berikut

Gambar 4.8 skrip program sensor ultra sonic

59

Gambar 4.9 Pengujian Ultra sonik


Dengan mengupload listing program aeperti pada gambar 4.8 , maka Sensor

ultra sonik dapat mendeteksi jarak suatu objek yang berada di depanya

seperti terlihat pada gambar :

Gambar 4.10 Hasil pengujian sensor ultra sonik

60

4.6. Pengujian Prototype alat

4.6.1. Tujuan

Pengujian prototype alat di lakukan untuk mengetahui seberapa

besar akurasi pada alat ini dalam mendeteksi jarak suatu objek yang berada

di depanya.


Alat yang di gunakan nutuk melakukan pengujian prototype ini adalah

sebuah pengggaris / mistar dan sebuah objek benda (papan, besi, dll)


• Hidupkan prototype

• Letakan sebuah mistar di bagian depan sensor pada posisi ujung dari

mistar yang menunjukan angka 0 untuk perbandingan jarak yang terdeteksi

antara yang terbaca pada display dan ukuran sebenarnya pada mistar sudah

akurat atau belum.

Gambar 4.11 Pengujian prototype dengan mistar

61

• Letakan sebuah objek atau benda di depan sensor kemudian lihat angka

yang terbaca oleh sensor pada LCD untuk membandingkan jarak nyata

yang di ukur menggunakan mistar.

Gamabr 4.12 Jarak yang di tampilkan pada LCD


Setelah melakukan langkahh – langkah seperti di atas, terlihat

bahwa fungsi dari alat ini berfungsi karena alat dapat mendeteksi jarak dan

menampilakannya pada LCD. Akan tetapi masih perlu pnyempurnaan lagi.

Ketika jarak yang di deteksi oleh alat masih di rasa cukup aman maka

LCD akan menampilkan tulisan “JARAK DEPAN AMAN” pada baris

atas dan “JARAK BELAKANG AMAN” pada baris bawah seperti terlihat

pada gambar berikut

Gambar 4.13 Jarak yang di tampilkan LCD pada kondisi aman

62

Pada saat objek / benda yang terdeteksi semakin dekat alat mulai

menampilakn angka pada LCD, jika jarak alat menunjukan pada kondisi

yang kurang aman alarm akan berbunyi dan LED berwarna merah

berkedip sebagai tanda jarak benda rawan untuk terkadi benturan.

Berikut ini data yang di dapat dari hasil pengukuran :

Tabel 4.3 Hasil pengukuran alat

No JARAK AKTUAL

(DENGAN MISTAR) JARAK TERBACA

PAD LCD 1 5 cm 4 2 10 cm 9 3 15 cm 14 4 20 cm 13 5 25 cm 24 6 30 cm 29

4.6.5. Analisa hasil

Dari data hasil pengukuran di atas dapat di hitung persentae kesalahan jarak

yang di ukur oleh alat dengan perhitungan sebagai berikut :

Kesalahan (%) hasil dari pembacaan prototype pada jarak 5cm:

= %100xaktual

terbacaaktual −

= %1005

45 x−

= 20 %

63


= %100xaktual

terbacaaktual −

= %10010

910 x−

= 11,1 %


= %100xaktual

terbacaaktual −

= %10015

1415 x−

= 7,14 %


= %100xaktual

terbacaaktual −

= %10020

1920 x−

= 5 %


= %100xaktual

terbacaaktual −

= %10025

2425 x−

= 4 %

Documents

BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA DATA - … ELEKTRO/Laporan... · data sheet output Hasil ... • Rangkai Sensor ultra sonik HC-SR04 pada Arduino UNO R 3 seperti pada gambar dibawah :