Upload
agung-surya-nugraha-ii
View
225
Download
5
Embed Size (px)
Citation preview
8/17/2019 BAB1=KARAKTERISTIK DAN APLIKASI PNEUMATIK
1/44
ELECTROPNEUMATIK
8/17/2019 BAB1=KARAKTERISTIK DAN APLIKASI PNEUMATIK
2/44
Instruktur :
Wahyu Kustriratno(082139573419 ; 087853846981)
Emai : !ahyu"kustriratno#$mai"%om
!ahyu"&ksura&aya#$mai"%om
8/17/2019 BAB1=KARAKTERISTIK DAN APLIKASI PNEUMATIK
3/44
K''KEI*IK +', '-.IK'*I -,E/'IK K''KEI*IK +', '-.IK'*I -,E/'IK
-,E/'IK -,E/'IK
PNEUMAPNEUMA m&usan iuanm&usan iuan
Imu yan$ mmaari manaatan nr$i yan$ iaat ariImu yan$ mmaari manaatan nr$i yan$ iaat ari
hm&usan uara untuk mn$$rakan raatan mkanikhm&usan uara untuk mn$$rakan raatan mkanik
ntuk manaatan nr$i uara s%ara traisiona :ntuk manaatan nr$i uara s%ara traisiona :
Baling-baling untuk menggerakanBaling-baling untuk menggerakan -oma 'ir-oma 'ir nrator .istrik nrator .istrik
-n$$iin$an-n$$iin$an Kapal Layar Kapal Layar
8/17/2019 BAB1=KARAKTERISTIK DAN APLIKASI PNEUMATIK
4/44
-E,EI', -,E/'IK :-E,EI', -,E/'IK :
-numatik mruakan tori atau n$tahuan tntan$ uara yan$-numatik mruakan tori atau n$tahuan tntan$ uara yan$
&r$rak kaaankaaan ksim&an$an uara an syaratsyarat&r$rak kaaankaaan ksim&an$an uara an syaratsyarat
ksim&an$anksim&an$an
Perkataan pneumatik berasal ari ! "UNANI !Perkataan pneumatik berasal ari ! "UNANI !
# # PNEUMA! berarti # NA$A%! atau # U&ARA!PNEUMA! berarti # NA$A%! atau # U&ARA!
-numatik &rarti : risi uara atau i$rakan oh uara mamat-numatik &rarti : risi uara atau i$rakan oh uara mamat
Pneumatik merupakan 'abang # Te(ritis Aliran! atau #MekanikaPneumatik merupakan 'abang # Te(ritis Aliran! atau #Mekanika
$luia!$luia!
-numatik mn$$unakan hukumhukum yan$
mnntukan kaaan (khususnyamnntukan kaaan (khususnya
uara atmos?r)uara atmos?r)
Pneumatik alam pelaksanaan teknik uara mampat alam inustriPneumatik alam pelaksanaan teknik uara mampat alam inustri
)unia perusa*aan an k*ususnya alam teknik mesin+, merupakan)unia perusa*aan an k*ususnya alam teknik mesin+, merupakan
ilmu pengeta*uan ari semua pr(ses mekanis , imana uarailmu pengeta*uan ari semua pr(ses mekanis , imana uaramemina*kan suatu gaya atau suatu gerakanmemina*kan suatu gaya atau suatu gerakan
8/17/2019 BAB1=KARAKTERISTIK DAN APLIKASI PNEUMATIK
5/44
-n$rtian -numatik -n$rtian -numatik
ai pneumatik itu meliputi semua k(mp(nen mesin atau peralatan, ai pneumatik itu meliputi semua k(mp(nen mesin atau peralatan,
alam mana ter.ai pr(ses pneumatik alam mana ter.ai pr(ses pneumatik
+aam n$rtian tknik numatik i$unakan miuti :+aam n$rtian tknik numatik i$unakan miuti :
Alat-alat pergerakan Alat-alat pergerakan
PengukuranPengukuran
PengaturanPengaturan
PengenalianPengenalian
Peng*ubungPeng*ubung
PerentanganPerentangan
&an sebagainya&an sebagainya
8/17/2019 BAB1=KARAKTERISTIK DAN APLIKASI PNEUMATIK
6/44
K ' - :K ' - :
Penggunaan pneumatik sua* lama sekali membantu alam pelaksanaanPenggunaan pneumatik sua* lama sekali membantu alam pelaksanaan
peker.aan mekanis seer*ana/ Ba*kan sekarang ini memegang peranan peker.aan mekanis seer*ana/ Ba*kan sekarang ini memegang peranan
penting alam biang Ot(masi penting alam biang Ot(masi
*&a$ian &sar aikasi mmanaatkan numatik s&a$ai satu atau &ih un$si*&a$ian &sar aikasi mmanaatkan numatik s&a$ai satu atau &ih un$si
ari :ari :
%ens(r untuk menentukan%ens(r untuk menentukan status pr(sesstatus pr(ses
Peng(la* in0(rmasi Peng(la* in0(rmasi
Pengakti0an aktuat(r melalui elemen k(ntr(l Pengakti0an aktuat(r melalui elemen k(ntr(l
Pelaksana ker.a berupa aktuat(rPelaksana ker.a berupa aktuat(r
*&um th"1950 numatik tah &anyak i$unakan s&a$ai mia kra aam*&um th"1950 numatik tah &anyak i$unakan s&a$ai mia kra aam
&ntuk nr$i trsiman an k&utuhan snsor an rossor &rkm&an$&ntuk nr$i trsiman an k&utuhan snsor an rossor &rkm&an$
saan n$an k&utuhan n$$rak saan n$an k&utuhan n$$rak
-n$m&an$an *nsor ; -rossor ; 'ktuator mmun$kinkan mun%unya &r&a$ai-n$m&an$an *nsor ; -rossor ; 'ktuator mmun$kinkan mun%unya &r&a$ai
sistm numatik" *aan n$an mun%unya sistm trs&ut &r&a$aisistm numatik" *aan n$an mun%unya sistm trs&ut &r&a$ai
komonn trus ikm&an$kan &aik &rua ru&ahan matria rosskomonn trus ikm&an$kan &aik &rua ru&ahan matria ross
manuaktur an isainnyamanuaktur an isainnya
*iinr numatik &anyak iakai s&a$ai n$$rak inir karna har$anya*iinr numatik &anyak iakai s&a$ai n$$rak inir karna har$anya
rati murah muah iasan$ srhana an konstruksi yan$ kokoh srtarati murah muah iasan$ srhana an konstruksi yan$ kokoh srta
muah iroh aam &r&a$ai ukuran an an$kah kra"muah iroh aam &r&a$ai ukuran an an$kah kra"
8/17/2019 BAB1=KARAKTERISTIK DAN APLIKASI PNEUMATIK
7/44
K ' - :K ' - :
Karaktristik umum ari siinr numatik aaah s&&:Karaktristik umum ari siinr numatik aaah s&&: +iamtr : 6 s 320 mm+iamtr : 6 s 320 mm -anan$ an$kah :1 s 2000 mm-anan$ an$kah :1 s 2000 mm aya : 2 s 50000 ,aya : 2 s 50000 , K%atan iston : 002 s 1 msK%atan iston : 002 s 1 ms
@nis $rakan yan$ aat iaksanakan n$an mn n$$rak @nis $rakan yan$ aat iaksanakan n$an mn n$$raknumatik yaitu $rak urus ayun an utar"numatik yaitu $rak urus ayun an utar"
&raa &ian$ aikasi yan$ mn$$unakan numatika aaah s&a$ai&raa &ian$ aikasi yan$ mn$$unakan numatika aaah s&a$ai&rikut :&rikut : *%ara umum aam nan$anan matria :*%ara umum aam nan$anan matria :
-n%kaman &na kra-n%kaman &na kra -n$$sran &na kra-n$$sran &na kra -n$aturan osisi &na kra-n$aturan osisi &na kra -n$aturan arah &na kra-n$aturan arah &na kra
-nraan umum :-nraan umum : -n$masan-n$masan
-makanan-makanan -n$ukuran-n$ukuran -n$aturan &uka an tutu-n$aturan &uka an tutu -minahan matria-minahan matria -mutaran an m&aikan &na kra-mutaran an m&aikan &na kra -miahan &ahan-miahan &ahan -nyusunan &na kra-nyusunan &na kra -n$raan stm an m&osin$ aa &na kra-n$raan stm an m&osin$ aa &na kra
8/17/2019 BAB1=KARAKTERISTIK DAN APLIKASI PNEUMATIK
8/44
K ' - :K ' - :
-numatika itrakan aam rmsinan an orasi kra srti :-numatika itrakan aam rmsinan an orasi kra srti : -n$&oran-n$&oran -m&u&utan-m&u&utan -n$raisan-n$raisan
-nysaian akhir-nysaian akhir -n$u&ahan &ntuk -n$u&ahan &ntuk Kontro kuaitasKontro kuaitas
Kun$$uan an karaktristik khas ari uara &rtkanan :Kun$$uan an karaktristik khas ari uara &rtkanan : Ktrsiaan : uara raktis traat imanamana aam umah yan$ tiak tr&atasKtrsiaan : uara raktis traat imanamana aam umah yan$ tiak tr&atas ransortasi : uara san$at muah i transortasikan maui ia sauran samairansortasi : uara san$at muah i transortasikan maui ia sauran samai
arak auh arak auh
-nyimanan : uara &rtkanan aam komrsor aat isiman aam ta&un$-nyimanan : uara &rtkanan aam komrsor aat isiman aam ta&un$untuk ir$unakan an tan$kita&un$ nyimanan aat muah iinahuntuk ir$unakan an tan$kita&un$ nyimanan aat muah iinahinahkaninahkan
mratur : uara &rtkanan rati tiak ka trhaa ru&ahan tmraturmratur : uara &rtkanan rati tiak ka trhaa ru&ahan tmratur ahan akan : uara &rtkanan tiak mn$anun$ rsiko tr&akar atau mak ahan akan : uara &rtkanan tiak mn$anun$ rsiko tr&akar atau mak rsih : uara &rtkanan tana u&rikasi aaah &rsih" skiun aa k&o%oranrsih : uara &rtkanan tana u&rikasi aaah &rsih" skiun aa k&o%oran
tiak akan mny&a&kan n%maran in$kun$antiak akan mny&a&kan n%maran in$kun$an Konstruksi : mn kra mmunyai konstruksi komonn yan$ srhana n$anKonstruksi : mn kra mmunyai konstruksi komonn yan$ srhana n$an
mikian har$anya murahmikian har$anya murah K%atan : uara &rtkanan mruakan mia kra yan$ %at" K%atan kraK%atan : uara &rtkanan mruakan mia kra yan$ %at" K%atan kra
yan$ tin$$i aat tr%aaiyan$ tin$$i aat tr%aai -n$aturan : k%atan an $aya yan$ ihasikan rkakas aat iatur-n$aturan : k%atan an $aya yan$ ihasikan rkakas aat iatur &an &r&ih : rkakas an mn kra numatik akan tta aman trhaa&an &r&ih : rkakas an mn kra numatik akan tta aman trhaa
&&an &r&ih yan$ i&rikan" -raatan akan &rhnti tana aa krusakan&&an &r&ih yan$ i&rikan" -raatan akan &rhnti tana aa krusakansikitunsikitun
8/17/2019 BAB1=KARAKTERISTIK DAN APLIKASI PNEUMATIK
9/44
K ' - :K ' - :
'$ar aat &ih %rmat mnntukan %akuan ari aikasi numatik tntu'$ar aat &ih %rmat mnntukan %akuan ari aikasi numatik tntuharus iktahui ua kkuran$ankkuran$annya :harus iktahui ua kkuran$ankkuran$annya : -n$aaan : uara &rtkanan harus isiakan n$an &aik untuk -n$aaan : uara &rtkanan harus isiakan n$an &aik untuk
mn%$ah tim&unya rsiko kausan komonn numatik yan$ traumn%$ah tim&unya rsiko kausan komonn numatik yan$ trau
%at karna artik &u an konnsasi"%at karna artik &u an konnsasi"
amu imamatkan : uara &rtkanan aat imamatkan shin$$aamu imamatkan : uara &rtkanan aat imamatkan shin$$atiak mun$kin iroh k%atan iston yan$ tratur an konstan"tiak mun$kin iroh k%atan iston yan$ tratur an konstan"
aya : uara &rtkanan hanya ?sin samai k&utuhan $aya trtntu"aya : uara &rtkanan hanya ?sin samai k&utuhan $aya trtntu"-aa tkanan kra norma antara 67 &ar an konisi intasan an-aa tkanan kra norma antara 67 &ar an konisi intasan ank%atan trtntu maka $aya &rkisar antara 20"00030"000 ,!ton"k%atan trtntu maka $aya &rkisar antara 20"00030"000 ,!ton"
an$$uan *uara : uara &uan$an mnim&ukan suara yan$ san$at &isin$an$$uan *uara : uara &uan$an mnim&ukan suara yan$ san$at &isin$ttai masaah inittai masaah ini aat iatasi n$an aanya matri ram suaraaat iatasi n$an aanya matri ram suara(sin%r)"(sin%r)"
iaya : makaian uara &rtkanan mmrukan &iaya yan$ ratiiaya : makaian uara &rtkanan mmrukan &iaya yan$ ratimaha" iaya nr$i yan$ maha ikomnsasikan oh har$a komonnmaha" iaya nr$i yan$ maha ikomnsasikan oh har$a komonnyan$ murah an rstasi kra yan$ tin$$i"yan$ murah an rstasi kra yan$ tin$$i"
+i&anin$kan n$an &ntuk nr$i yan$ ain maka numatik ru+i&anin$kan n$an &ntuk nr$i yan$ ain maka numatik ruirtim&an$kan s&a$ai atrnati untuk mia knai atau kra"irtim&an$kan s&a$ai atrnati untuk mia knai atau kra"
-niaian ini mn%aku suruh tota sistm muai ari sinya inut maui-niaian ini mn%aku suruh tota sistm muai ari sinya inut maui&a$ian kontro an k raatan kuaran" *mua aktor &rikut harus&a$ian kontro an k raatan kuaran" *mua aktor &rikut harusirtim&an$kan yaitu :irtim&an$kan yaitu : K&utuhan kra atau kuaranK&utuhan kra atau kuaran toa kontro yan$ iin$inkantoa kontro yan$ iin$inkan *um&r aya an n$tahuan tknik yan$ mmaai*um&r aya an n$tahuan tknik yan$ mmaai Ktrauan antara sistm yan$ aa n$an yan$ akan iiihKtrauan antara sistm yan$ aa n$an yan$ akan iiih
8/17/2019 BAB1=KARAKTERISTIK DAN APLIKASI PNEUMATIK
10/44
KRITERIA UNTUK ME&IUM KERAKRITERIA UNTUK ME&IUM KERA
r&a$ai iihan mia kra yaitu :r&a$ai iihan mia kra yaitu : .istrik .istrik irauik irauik -numatik -numatik a&un$an mia iatasa&un$an mia iatas
Kritria miihan mia kra &rasarkan :Kritria miihan mia kra &rasarkan : ayaaya .an$kah kra.an$kah kra
@nis $rakan (urus &rayun &rutar) @nis $rakan (urus &rayun &rutar) K%atanK%atan /kuran/kuran /sia makaian/sia makaian KkaanKkaan Kamanan an kanaanKamanan an kanaan iaya nr$iiaya nr$i -nan$anan-nan$anan -n$aturan-n$aturan -nyimanan-nyimanan
8/17/2019 BAB1=KARAKTERISTIK DAN APLIKASI PNEUMATIK
11/44
KRITERIA UNTUK ME&IUM KONTROLKRITERIA UNTUK ME&IUM KONTROL
r&a$ai iihan mia kontro yaitu :r&a$ai iihan mia kontro yaitu : kanik kanik
.istrik .istrik Ektronik Ektronik -numatik tkanan norma-numatik tkanan norma -numatik tkanan rnah-numatik tkanan rnah irauik irauik
Kritria miihan an siat sistm yan$ ru irtim&an$kanKritria miihan an siat sistm yan$ ru irtim&an$kanaam nraan :aam nraan : Kanaan komonnKanaan komonn Kkaan trhaa n$aruh in$kun$anKkaan trhaa n$aruh in$kun$an Kmuahan aam miharaan an r&aikanKmuahan aam miharaan an r&aikan Waktu hu&un$ komonnWaktu hu&un$ komonn
K%atan sinyaK%atan sinya K&utuhan tmatK&utuhan tmat /sia makaian/sia makaian -rsyaratan atihan &a$i orator an tu$as ra!atan-rsyaratan atihan &a$i orator an tu$as ra!atan Kmun$kinan moi?kasi ari sistm kontroKmun$kinan moi?kasi ari sistm kontro
8/17/2019 BAB1=KARAKTERISTIK DAN APLIKASI PNEUMATIK
12/44
PENGEMBANGAN SISTEM KONTROL PNEUMATIK PENGEMBANGAN SISTEM KONTROL PNEUMATIK
-n$m&an$an rouk numatik aat itinau &rasarkan kata$ori :-n$m&an$an rouk numatik aat itinau &rasarkan kata$ori :
'ktuator'ktuator
*nsor an mn masukan*nsor an mn masukan -rossor-rossor
*istm kontro*istm kontro
Komonn n$kaKomonn n$ka
asin$masin$ mn ntin$ i aam m%ahan masaah numatik"asin$masin$ mn ntin$ i aam m%ahan masaah numatik"
untutannya aaah kanaan sistmkomonn yan$ isrtaiuntutannya aaah kanaan sistmkomonn yan$ isrtain$an :n$an :
Kmuahan untuk r&aikan an miharaanKmuahan untuk r&aikan an miharaan
iaya rnah untuk n$$antianiaya rnah untuk n$$antian
uah iakukan masan$an an nyam&un$anuah iakukan masan$an an nyam&un$an
Kruan ra!atan rnahKruan ra!atan rnah
uah mn$aakan ru&ahan an Aksi&uah mn$aakan ru&ahan an Aksi& +sain yan$ komak +sain yan$ komak
iaya saaniaya saan
uah trsiauah trsia
+okumntasi yan$ n$ka+okumntasi yan$ n$ka
anya irukan atihan sikit untuk mmahami rouk anya irukan atihan sikit untuk mmahami rouk
8/17/2019 BAB1=KARAKTERISTIK DAN APLIKASI PNEUMATIK
13/44
PERKEMBANGAN MEKANISASIPERKEMBANGAN MEKANISASI
-raatan numatik mm&rikan kuntun$an aa kraan yan$-raatan numatik mm&rikan kuntun$an aa kraan yan$
mm&utuhkan ran$kaian orasionamm&utuhkan ran$kaian orasiona
s%ara kontinyu"s%ara kontinyu"
&A1ULU %EKARAN2
MEKANIKAL
8/17/2019 BAB1=KARAKTERISTIK DAN APLIKASI PNEUMATIK
14/44
8/17/2019 BAB1=KARAKTERISTIK DAN APLIKASI PNEUMATIK
15/44
8/17/2019 BAB1=KARAKTERISTIK DAN APLIKASI PNEUMATIK
16/44
8/17/2019 BAB1=KARAKTERISTIK DAN APLIKASI PNEUMATIK
17/44
8/17/2019 BAB1=KARAKTERISTIK DAN APLIKASI PNEUMATIK
18/44
8/17/2019 BAB1=KARAKTERISTIK DAN APLIKASI PNEUMATIK
19/44
8/17/2019 BAB1=KARAKTERISTIK DAN APLIKASI PNEUMATIK
20/44
8/17/2019 BAB1=KARAKTERISTIK DAN APLIKASI PNEUMATIK
21/44
8/17/2019 BAB1=KARAKTERISTIK DAN APLIKASI PNEUMATIK
22/44
8/17/2019 BAB1=KARAKTERISTIK DAN APLIKASI PNEUMATIK
23/44
8/17/2019 BAB1=KARAKTERISTIK DAN APLIKASI PNEUMATIK
24/44
8/17/2019 BAB1=KARAKTERISTIK DAN APLIKASI PNEUMATIK
25/44
8/17/2019 BAB1=KARAKTERISTIK DAN APLIKASI PNEUMATIK
26/44
8/17/2019 BAB1=KARAKTERISTIK DAN APLIKASI PNEUMATIK
27/44
8/17/2019 BAB1=KARAKTERISTIK DAN APLIKASI PNEUMATIK
28/44
8/17/2019 BAB1=KARAKTERISTIK DAN APLIKASI PNEUMATIK
29/44
8/17/2019 BAB1=KARAKTERISTIK DAN APLIKASI PNEUMATIK
30/44
8/17/2019 BAB1=KARAKTERISTIK DAN APLIKASI PNEUMATIK
31/44
8/17/2019 BAB1=KARAKTERISTIK DAN APLIKASI PNEUMATIK
32/44
8/17/2019 BAB1=KARAKTERISTIK DAN APLIKASI PNEUMATIK
33/44
8/17/2019 BAB1=KARAKTERISTIK DAN APLIKASI PNEUMATIK
34/44
8/17/2019 BAB1=KARAKTERISTIK DAN APLIKASI PNEUMATIK
35/44
8/17/2019 BAB1=KARAKTERISTIK DAN APLIKASI PNEUMATIK
36/44
8/17/2019 BAB1=KARAKTERISTIK DAN APLIKASI PNEUMATIK
37/44
8/17/2019 BAB1=KARAKTERISTIK DAN APLIKASI PNEUMATIK
38/44
8/17/2019 BAB1=KARAKTERISTIK DAN APLIKASI PNEUMATIK
39/44
8/17/2019 BAB1=KARAKTERISTIK DAN APLIKASI PNEUMATIK
40/44
8/17/2019 BAB1=KARAKTERISTIK DAN APLIKASI PNEUMATIK
41/44
8/17/2019 BAB1=KARAKTERISTIK DAN APLIKASI PNEUMATIK
42/44
8/17/2019 BAB1=KARAKTERISTIK DAN APLIKASI PNEUMATIK
43/44
8/17/2019 BAB1=KARAKTERISTIK DAN APLIKASI PNEUMATIK
44/44