,8lb _lboI g8 _na 1 .;l: g8 _na ) _,: { ..l. _a. _c .a. F

_o l,.l. Ls. ls.. i.c A Ls. _I B ,Il.I VaIl. :( ). . .cosA BW F F AB F AB = =

.,>. _,. ,I F

AB

AB Ls.I _,. IlsI l.oI A Ls.I B .oIl. l.c .a. ls..Vl. _o.. (m)F sI i. ( ) N( )A BW F

sI _a. F

>Il. .c .a. ( ) J* ,.l.I Ls. L _o ..oI l.oIl. ..l. _a. _Ia., V _.l.I _.i.I l,ao. _Ia., _. .2 .;l: _,c ga q:_> _na ..a. F

_o _s... l,.l. Ls. ..l. ,c A _I B . ,.> l.o _I l.oI >. ..l. ,c _a. l.>I

l..cl. _o.. aI _ ,l..o F

l.o _ _ ..l. . sII _.>I _a.I ,.a. F

_.>I ls..V V>

:( ). WF F =

,a.oI sII _II _a.I F

,.>I la.V o>o :( ) ( ).B BA AA BW F WF F = = 3 _;l: _b _o a;bo ,>l> ga _na l.l. ..a. R I.o ,c lsI ..V k _s ..o _Ic _s _ Ioo .I. . ..l. _ol>. ,L i> .... . >I L i.c _.l.I _Ic _.L. M F

Ls.I _s... .,>. _.l.I lL, M isoIl.OM xi =

. Ls.I _.o. O o M ,.i.I Il>I _ _.l.II . ,.l.I .l _.,.I .Il.I .lsI ..> Il..oI _.L, _.l.I | F

>oI _Ic i. _ F F = .,>. F kxi = F kxi = F

Vl. _Ia.. x ..l. ,c _ . sI _a. ,.a. F

_o _.l.I L _s.., loi.c A _I B( ) ( ). . .B B BA A AA BW F WF F kxi x i = = = o>oI i i,i>.I _,.s,L loa.. _o, :,:l,;o aj_b : ,a. _.o. _,>o oL. _ F V IVi. x _.l.I IlL _ . F kx = ,L> I l. oL.I _ _o o. . _.>I _a.I _,( ). . WF k x x =

_.I _ _,.oI .Vl. _.>I _,L..oI >l.o ..l> . Ls.I ls.. i.c N _o A lIAx _I B lIBx sII _II _a.I | F

s, l>l.o o>o >.oI .. >l.o l., ,.>I V,L..oICDEF( )( )2 21 12 2A A ACDEF OEH OCDBAB ABAW FW F kx kx = ==

,l,l>. aj_b o>oI s.l.I VaI _ a._ol.Il. _.>I ls..V _Ils.I isoI dx _Ic _>. ,Il.I VaI :( )( )22 2121 12 2BBAAxxx A BxB AA BW F kxdx kxW F kx kx ( = = ( =

V> : o _o _s.., Ia>, _.l.I >I LI _Ic >o L _o s.LoI _a. ,.a. A o _IB _I.I _Ic loIAx Bx :( )2 21 12 2B AA BW F kx kx =

. lo. F F = _.l.I L _o s.LoI i.V _a. | :( )2 21 12 2A BA BW F kx kx=

i.V _a. _Ia., F

,.>I oI _.l.I oI _.i.I oIl. .II :_o gg 8lb I lL _o.. .. Il>. L... lL .>, .>, .| VlLo lLao _.l.I , loi.c .oI . oia.o . .oI I lL | lLao V VlLo V _.l.I l, , _.I Il>I _ . >oI _.L, loi.c F

l.II >I LI _Ic Ls.I _o _s... e,.l. Ls. _a>I _. A lIAx . Il> _ Ls.I _I B lIBx ..> .| . Il> _ :Ii i>. .,> l.,iI ,>I lLI ..o :( ) ( ) ( ) ( )( )2 22 21 102 21 12 2B AA B A B A B A BA BA Bmv mv W F W F W F W FW F kx kx = + = = =

lLI l. _o _. ,a. l., _.l.I L _Ic >oI L _o _.LoI _a.I co>oII ) _.l.I >oI { .o lL _ . .( ) ( ) ( )Pe PeA BW F E A E B=

_o .o co>oI .oI I lL a. ) _.l. ,.> { _.I lLI _ _s _ l,.a. ,.>I ,.. > _o co>oI ei ..>. :212peE kx C = + .C .oI I lLI ,a>oI Il>I _o lVL. i>. ..l. . VI _oI oI _ oia.o .oI I lL l.>. olc s. 0 x = .,> ( 0) C = .oI I lL ,.a. , :212peE kx = >I _ i>II _oIlaI lL.I _ l.i> . x _.l.I IlL k ..V . L>Io :( )BA peA BE W F =

III cgo>ol ,8lb a } _;l: ul a> { g q8 qa8 .1 cgo>ol ,_> 8lb . .I. ,..II _.l ,c .II ,.>I ., m .c. v _Ic _,ao >oI ...Il. > _ ,> lLCE .,>.212CE mv = i>CE >I _ i>II _oIlaI lL.I _ . e o c. _ .II ,.>I c. | > > _ ,.>I lo. . .II ,.>II ,>I lLI _ i.i.oI iI ,>I lLI o i.i.oI ...Il. .2 21 12 2CE mv mx = = .,>.02cosmx x tT| |= + |\ 2 cgo>ol ,S,:lS,o 8lb .,S,:lS,o 8lbl; mj_n: : L>I _ lo co>oI ,,.l,oI lLI _,ao >o _ t I lL ,>I lLI o>o _ co>oI eiI . .oI a lL ,Ils.I a lL o>o _ _s o i.i.oI I lLP pp PeE E E = + _o loI _sV ..oI o s.L.o ,Ils.I I lLI ,a>oI Il>I l.>. G o i.i.oI ( ) 0PPE = _Ic _>.P PeE E = ,.> _o .o co>oI ,,.l,oI lLI ,.a. _s _.l. .I :2 21 12 2mE mv kx C = + + _ .oI I lLI ,a>o Il> l,.>l. : 0peE = .I i.c 0 x = ,.a.I _Ic _>. _Il.I :2 21 12 2mE mv kx = +

llS.>V lo l> l.i.i.I . _s., Il>I ei _mx l>I e lL. _Ic _>. l..l.0T , co>oII ,,.l,oI lLI ls>. l.i.c .2 21 12 2mE mv kx = + ,, ..l loo x v ,sI l.o, IlL..V i>l. loi.c mx ,,.l,oI lLI |212m mE kx = oia.o IlL..V . lo.c 0 x = |212m mE mv = | _Il.Il.2 21 12 2m m mE kx mv = = .o VaI _..... :m mkv xm= ,Ioa. ,,.l,oI lLI _o lVL. i.i.oII ,Ils.I IlaoI _Ic _>. _o, :IiII ...Il. lls.. _o :0 0mdEkxx mxx mx kxdt= + = + = _sV oI .II lLI lLL>o : oL.I _s. _Ic _,.o.PeE CE mE

V> : > _s o .I ,,.l,oI lLI Ls>.. ll.>V l,c _ . loo _,c llS.> l> . _oI o l,>,i. l.i.iI . _l.., Il>I ei _ t V .. lL. _Ic _>. oo ll.> Il> _ . o co>oII ,,.l,oI lLI _l.. a, _oI t >I ls..V _I ) ll.>V > ( ,a. _.>.o _.peE CE mE _oI IVi. :

IV ql g. ,8lb a .1 cgo>ol ,_> 8lb . _ .i.i.oI co>oI ) :I.I .,sI { lo. .,sII ,>I lLI _ >.. _II .I ,>I lLI | Ioo .I. :I.I lo. ..l. >o > > _ . ( ) _Il.I _.I _Ic ,>I lLI ,.a. ,. :212CE J=.,> J>oII ...Il. .,sI c ( ) :I.I L _o i.>oI .,sI iI ,I c.I .2 cgo>o ql gg 8lb . ,I ..l. _I . ..a. C >o > ,.i.i. > _ ( ) .,sI c :I.I ei.>, >oII ...Il. ( ) J. _,ao _,. co>oI ei _Ic ,>I lLI ..o _.L. lcl.. I loI :1 2 . .> l.. .,sI _Ic s.LoI sI > : P

.,sI _Ic :I.I ,.l. .,sI R

_I loc _II >o . MCC = ..oI _.L. :( ) ( )2 22 11 12 2CJ J WP WR W = + + _,.sI ,.l. L> lo. P

R

laLls., >oI o ( ) ia.o loIa. |2 22 11 12 2CJ J W = _Il.I _.I _Ic _ .i.i.oI co>oI >I ,.oI IlaoI ,Ia. :02cosmtT | |= |\ i>l. 0 = ,.l.>I l,IoaI L,...I .1 102cosmtT | |= |\ 2 202cosmtT | |= |\ 1 10 02 2sinmtT T | |= |\ 2 20 02 2sinmtT T | |= |\ VaI _ ,.la.I ei _,a.. ) 1 (2 21 21 12 2CW C C = _o I V ,a., loi.c _II >o _a. _.o. VaI ei1 _I2 . _a. co>oII lLI l. _o _. ,a. l., _II >o ) :I.I .,sI { I lL _ _II . ( ) ( ) 1 2C pt ptW E E = .,>.211(1)2ptE C = 221(2)2ptE C = I lL a. _Il.Il.isoIl. _II _Il.I :212ptE C Cte = + Cte ,.i.I .I ei>. ,a>oI Il>Il. _Ia.. ..l.3 cgo>ol ,S,:lS,o 8lb . _II .I ,,.l,oI lLI ,.a. :2 21 12 2mE J C Cte = + +. loo llS.> l> q8 .V l.i.i.I ..a. ,Ils.I .Ilao io>o ,c > _I .I _I 0 J C + =. :I co>oII ,,.l,oI lLI ls>. l. _,.. _o, ,,.l,oI lLI ,.a. _o lVL. ,.a. ls..l.mE _oII ...Il. :( )0mmdEJ C J C E ctedt = + = + = = Ls>.. ,,.l,oI lLI . ,.oI IlaoI _o lVL. :Ii _,.. _o,02cosmtT | |= |\ _ ..l.I ei :212m mE C cte = = V> : io>o ,c > _I .I ,,.l,oI lLI Ls>.. :212m mE C cte = = _Il.I _.I _Ic _ lLI lLL>o :

lLI >.. _I .I io>oI _c >I l.i.iI V> . _,.., lLI lLL>o V> _o _,> _aI lL _I ,>I . lS.>V g> l> q8 ,> lL _I >.. .,>. _II .II ,.l,oI lLI _l... .V g g.l ,8lb a I .I co>oI ..a. ) ,.>I _ol>I S { .,>. J,.>I c S > ,Iao. I Vl. e o L>I _ i.c t _ >o. L..o ,IaoI ...Il. . cgo>ol ,_> 8lb : Vl. L..oI >oI _ ,> lL _Ic I .I ., :212CE J= cgo>ol ,la. gg 8lb Ils.I l>o _ .I ,Ils.I I lL ,.a. :ppE mgz cte = + .,> m ,.>I I. S z .. ,IaoI _ e o ( , , , ) ROi j k

,L.oo iola.o e>o ( , ) Ok

_IcV >. >o _. g i. Ils.I . ..l.I cte ,a>oI Il>I _o lVL. i>. .g g.l ,S,:lS,o 8lb .m C ppE E E = + L..o ,Iao _ .I ,,.l,oI lLI ,.a. _ >o. : 212mE mgz J cte = + + l.o : _.I ..> :0z z h = + .,>. ' ' cos h OG OG = . OG d =( )01 cos z z d = + ..l.I i,i>. _o, cte ,a>oI Il>I _o lVL. :0ppE = i.c0z z = 0cte mgz = 21(1 cos )2mE mgd J = + ( )sinsin 0 mdEmg Jdtmgd J = += + = mE cte = .II ,,.l,oI lLI _s.. ll.>VI l,c _ ..l. Ils.I l>o _ I . g g. cgo>o ,b8l>o 8lb lbb>o oln l> * ..V IVi. ,Ils.I I lL ,a.I _.l,.oI _,.o.I z .ppE mgz =( )mE gz cte = = m pp cE E E =oia.o .>o lo ,>I lLI . Ls.I _ Npp ME mgz = 0CE =m pp ME E mgz = = z l>.. l.o,VMz _.a,Mz z < Ls.I _ O: 0ppE =2max12C mE E mv = = . loi.c z ,>I lLI _s..CE I lL .ppE _.. _Imz z = ,.>I .., 0CE = g g. l> ,a>o Il> l.>. I .II ,Ils.I I lL 0ppE = ...Il. z=z0Il>I ei _( ) 1 cosppE mgd = lLI lLL>om pp CE E E = + I .II ...Il. ..l. _ ,,.l,oI lLI(1 cos )ppE mgd = ,Ils.I I lL ( )ppE f = ,a. l.> ( )ppE sin 0 sin 0dEmgdd = = = = = 0 2ppE mgd _V l>l :2mE mgd > m pp CE E E = + 0CE > >oI > i, .o, ..,V I .Il _Il.Il. ( ) ,:l. l> :2mE mgd < C m ppE E E = lo. 0CE .II ,>I lLI ia.. Il>I ei _ _,.o,sI ...Il. Im m Il>I ei _ lIV> >.. ioao ,c > ,.i.i. > co>oII ,Ils. lL _I ,>I lLIC ppE E = . Il> _ ,a . l.i. sin sin 2cos 12 2 21 12 2PE mgd mgd | |= + = |\