Bai Tap Lon Truyen Dọng Dien

8/16/2019 Bai Tap Lon Truyen Dọng Dien

http://slidepdf.com/reader/full/bai-tap-lon-truyen-dong-dien 1/20

Bài t p l n đi u khi n truy n đ ng đi nậ ớ ề ể ề ộ ệ

Câu 1L p s đ đi u khi n t đ ng kh i đ ng 5 c p t c đ đ ng c khôngậ ơ ồ ề ể ự ộ ở ộ ấ ố ộ ộ ơ

đ ng b Rotor dây qu n, bi t r ng đ ng c công su t nh , không c n đ iồ ộ ấ ế ằ ộ ơ ấ ỏ ầ ổ chi u quay ( đi u khi n theo th i gian).chuy n s đ sang đi u khi nề ề ể ờ ể ơ ồ ề ể

PLC

Tr l iả ờ I.T duy xây d ng s đư ự ơ ồ

! "C công su t nh #$n c%c thi t b b o & c' th đ u tr c ti pấ ỏ ế ị ả ệ ể ấ ự ế

&o ch # c c a "C.ạ ự ủ

*hông c n đ o chi u quay #$n ch c n + contactor đ c p đi n choầ ả ề ỉ ầ ể ấ ệ "C.

"i u khi n theo nguy$n t c th i gian &! & y c n c%c Re#ay th iề ể ắ ờ ậ ầ ờ

gian.

II. Thành ph n trong s đầ ơ ồ+.C%c ph n t trong s đ ầ ử ơ ồ

• +-,- /ai %p tô %t đ'ng c t ch b ng tay & c t chắ ạ ằ ắ ạ t đ ng khi c' s c qu% t i,ng n ch,s t %p...ự ộ ự ố ả ắ ạ ụ

• +R01R0 C%c r #e d2ng đi n đ b o & d2ng đi n c c đ iơ ệ ể ả ệ ệ ự ạ

n u d2ng đi n trong ch b o & t3ng #$n do qu% t i ho cế ệ ạ ả ệ ả ặ

ng n ch.Cu n dây r #e d2ng c n i ti p & i ch c nắ ạ ộ ơ ắ ố ế ớ ạ ầ b o & .ả ệ

• R4 R #e nhi t (C' nt nh n ph c h i) đ b o & đ ng cơ ệ ấ ụ ồ ể ả ệ ộ ơ

kh i b qu% t i.ỏ ị ả

• iRt & i i 6(+15) 5 r #e th i gian & i th i gian ch nh đ nhớ ơ ờ ớ ờ ỉ ị

tcđ(iRt)6ti1tr(i7) trong đ' ti # th i gian qu% đ tr$n c p đi nờ ộ ấ ệ tr ph th i , tở ụ ứ r(i7) # th i gian qu%n t8nh(t%c đ ng ri$ng) c aờ ộ ủ

công t c t 7 th i t ng ng.ắ ơ ứ ươ ứ

• i7 & i i 6(+15) 5 công t c t đ đ'ng 9c t c%c c p đi n trớ ắ ơ ể ắ ấ ệ ở ph th i t ng ng.ụ ứ ươ ứ

+



• * công t c t đ đ'ng 9c t ngu n c p cho đ ng c .ắ ơ ể ắ ồ ấ ộ ơ

. s đ h!nh &ơ ồ ẽ

M

1A

1RI 2RI

K1

RN

A B C

5G1

4G1

3G1

2G1

1G1

2A

D M

K2

K

1RI 2RI

1G

2G

3G

4G

5G

1Rt

2Rt

3Rt

4Rt

5Rt

K31Rt1

2Rt1

3Rt1

4Rt1

K4

1G3

2G3

3G3

4G3

5Rt1

1G2

2G2

3G2

4G2

M ch đi u khi nạ ề ể

M ch l cạ ự



III .Nguyên lý ho t đ ngạ ộ1 4 u ta đ'ng -toat +- & - th! đ ng c ch a quay & ti p đi +Rt,ế ộ ơ ư ế ể Rt raở1 :u n kh i đ ng đ ng c ta nh n nt : th! * c' đi n n u không c' số ở ộ ộ ơ ấ ệ ế ự

c , *+ đ'ng # i đ a đ ng c &o kh i đ ng, * t đ'ng # i (gi nguy$nố ạ ư ộ ơ ở ộ ự ạ ữ tr ng th%i khi b tay kh i nt nh n)ạ ỏ ỏ ấ1 *; đ'ng # i đ chu n b c p đi n cho công t c t +7, đ b o tr!nh tạ ể ị ấ ệ ắ ơ ả ả ự

t%c đ ng c a s độ ủ ơ ồ1 *< ra ng t đi n r #e, r #e b t đ u t8nh th i gian t khi ng t đi nở ắ ệ ơ ơ ắ ầ ờ ! ắ ệ

( khi nh n nt : )ấ1 t8nh =ong th i gian th! +Rt s đ'ng &o, #c đ' c p đi n cho +7ờ ẽ ấ ệ

>+7+ s đ'ng &o, #o i R+ẽ ạ>+7 s đ'ng &o, đ b o tr!nh t t%c đ ngẽ ả ả ự ộ>+7; ra đ ng t đi n cho r #e Rtở ể ắ ệ ơ

1 R #e Rt b ng t đi n, r #e b t đ u t8nh th i gian t khi +7; ơ ị ắ ệ ơ ắ ầ ờ ! ở>7+ đ'ng &o, #o i Rạ>7 đ'ng &o, chu n b ti p t c b c ti p theo ị ế ụ ướ ế>7; ra ng t đi n cho r #e ;Rtở ắ ệ ơ

1 ?r!nh t # p # i & i ;7, <7, 57ự ặ ạ ớ

?h i gian ch nh đ nh c a r #eờ ỉ ị ủ ơ ?h i 7ian ch nh đ nh t8nh theo công th c ?ờ ỉ ị ứ Cd(iRt) 6 ?i @ ?r(i7)A 0

6 + @ 5

?i th i gian qu% tr!nh qu% đ c a Re#ay tie th 0ờ ộ ủ ứ ?r(i7) th i gian t%c đ ng ri$ng c a Contactor i7ờ ộ ủ

?Cd(iRt) th i gian ch nh đ nh c a Re#ay tie iRtờ ỉ ị ủ

1 " d ng đ ng c ta nh n nt B. Lc ny * t đi n # cho c%c ti pể ! ộ ơ ấ ấ ệ ế

đi c a * tr & tr ng th%i th ng. *+ ra ng ng c p đi n cho đ ngể ủ ở ề ạ ườ ở ! ấ ệ ộ c . C%c ti p đi c a c%c Contactor +7 đ n 57 & c%c Re#ay ?ie +Rtơ ế ể ủ ế đ n 5Rtcng # n # t tr & tr ng th%i th ng. "C ng ng ho t đ ngế ầ ư" ở ề ạ ườ ! ạ ộ1 ?rong *hi kh i đ ng & ho t đ ng, n u g p s c th! c%c Re#ay R0 &ở ộ ạ ộ ế ặ ự ố

R4 s t%c đ ng # cho * t đi n. qu% tr!nh di n ra nh #c nh n nt B.ẽ ộ ấ ệ # ư ấ "C ng ng ho t đ ng.! ạ ộ

;



IV. l p trình PCậ

1.T!n hi u r" #ào pl$ệ

?8n hi u đ a &o PLCệ ư ?8n hi u t nt nh n : đ kh i đ ng đ ng c .ệ ! ấ ể ở ộ ộ ơ ?8n hi u t nt nh n : đ d ng đ ng c .ệ ! ấ ể ! ộ ơ ?8n hi u t r #e nhi t R4 đ b%o qu% t i.ệ ! ơ ệ ể ả ?8n hi u t r #e d2ng đi n +R0,R0 đ b%o ng n ch.ệ ! ơ ệ ể ắ ạ

?8n hi u đ a ra t PLC đ đi u khi nệ ư ! ể ề ể ?8n hi u đ đ'ng 9c t đi n c%c công t c t *,i7 n u dDng PLCệ ể ắ ệ ắ ơ ế

c' CPE -C9BC9RLF./o c t8n hi u đ đ'ng 9c t đi n c%c rặ ệ ể ắ ệ ơ #e trung gian t ng ng đ đi u khi n c%c công t n u dDngươ ứ ể ề ể ơ ế

PLC c' CPE BC9BC9BC ?8n hi u đ'ng 9c t đi n c%c đGn b%o.ệ ắ ệ

%.B ng x&$ đ nh ký hi u #à đ " $h #ào'r"(ả ị ệ ị ỉ

).* đ k t n i PC # i ngu n #à ngo i #i(ơ ồ ế ố ớ ồ ạ

<



1M 1L 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 2M 2L 0.5 0.6 0.7 1.0 1.1 L+M DC

1M 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 2M 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 M L+I

R!IRNK" D

#LC $7%200 C#& DC'DC'DC

24( 24(

24( DC $)N$*R#*)R IN#&,

24(

,2 ,3 ,4 ,5 ,6,1

i ?+ r #e trung gian đi u khi n công t c t *ớ ơ ề ể ắ ơ ?,?;,?<,?5,?H c%c r #e trung gian t ng ng đi u khi n c%c công t cơ ươ ứ ề ể ắ

t +7,7,;7,<7,57ơ

1L 0.0 0.1 0.2 0.3 2L 0.4 0.5 0.6 3L 0.7 1.0 L1M DC

1M 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 2M 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 M L+I

1G 2G 3G 4G 5GK

R!IRNK" D

#LC $7%200 C#& AC'DC'RL-

24( DC $)N$*R

#*)R IN#&,

1.1

AC

ACAC

L+

N%

L+

N%

24(

+.Ch ng trình đi u khi n d ng ,-(ươ ề ể ạ

5



7i s th i gian kh i đ ng t6Is,th i gian qu% đ tr$n i c p b ng nhauả ử ờ ở ộ ờ ộ $ ấ ằ & ti6<s

H



J



Câu % L p s đ nguy$n #K đi u khi n ; c p t c đ đ ng cậ ơ ồ ể ể ấ ố ộ ộ ơ

không đ ng b Rotor dây qu n c' công su t # n c' đ i chi uồ ộ ấ ấ ớ ổ ề

quay."i u khi n theo nguy$n t c th i gian.ề ể ắ ờ L p s đ đi u khi n b ng PLC.ậ ơ ồ ề ể ằ

Tr l iả ờ I. T duy xây d ng s đư ự ơ ồ

1 ! "C công su t # n #$n c%c thi t b b o & không th đ u tr c ti p &oấ ớ ế ị ả ệ ể ấ ự ế

ch # c(! Re#ay ch ch u đ c d2ng 51+I-) ph i đ u gi%n ti p.ạ ự ỉ ị ư" ả ấ ế %

đây ta s d ng bi n d2ng đ đ u gi%n ti p & i c%c thi t b b o & .ử ụ ế ể ế ớ ế ị ả ệ

1 C n đ o đi u chi u quay đ i & i "C*" th! ch c n đ o trong ;ầ ả ề ề ố ớ ỉ ầ ả pha.L$n trong s đ ph i s d ng Contactor ch8nh # +* & * đ đi uơ ồ ả ử ụ ể ề

khi n đ o chi u quay.ể ả ề

>*hi s d ng Contactor s gây ra nhi u nguy c ng n chử ụ ẽ ề ơ ắ ạ

ngu n n u contactor cDng đ'ng &! & y c n ph i trang b th$ h!nhồ ế ậ ầ ả ị

th c b o & n a # b o & #i$n đ ng đ đ b o ch c ch n khôngứ ả ệ ữ ả ệ ộ ể ả ả ắ ắ = y ra t!nh tr ng Contactor cDng đ'ng. đây s d ng h!nh th cả ạ % ử ụ ứ

# #i$n đ ng c & #i$n đ ng đi nộ ơ ộ ệ

1 "C công su t # n #$n y$u c u d2ng ht # n(+I1I-) n$n n u ta đ u tr cấ ớ ầ ớ ế ấ ự

ti p c%c ti p đi c a Re#ay th! không ch u đ c, &! & y ta s d ng th$ế ế ể ủ ị ư" ậ ử ụ

+ Re#ay trung gian ti p đi c' th ch u đ c d2ng # n. i "C côngế ể ể ị ư" ớ ớ su t # n ta s d ng Re#ay d2ng & hi u ch nh sao cho khi d2ng đi n 0ấ ớ ử ụ ệ ỉ ệ +

M6(+,1+,;)0đ th! ph i t%c đ ng b o & #o i đ ng c ra kh i ngu n thayả ộ ả ệ ạ ộ ơ ỏ ồ

cho s d ng Re#ay nhi t &! khi d2ng đi n qu% # n th! Re#ay nhi t s bử ụ ệ ệ ớ ệ ẽ ị đ t. F$u c u h th ng b o & c n phân bi t đâu # kh i đ ng (0ứ ầ ệ ố ả ệ ầ ệ ở ộ kđ),đâu #

qu% t i(0ả qt) nh r #e th i gian Rt theo nguy$n t c 4 u th i gian t n t iờ ơ ờ ắ ế ờ ồ ạ d2ng 0+M6(+.1+.;)0đ # n h n th i gian kh i đ ng th! đ' # qu% t i.ớ ơ ờ ở ộ ả

II. Thành ph n trong s đầ ơ ồ

+.C%c ph n t trong s đ ầ ử ơ ồ• +-,- /ai %p tô %t dDng đ đ'ng 9c t đ s a ch a khi c' s cể ắ ể ử ử ự ố

đ ng th i n' b o & đ ng c khi ng n ch.ồ ờ ả ệ ộ ơ ắ ạ

N



• +R0,;R0/ai r #e d2ng đi n đ b o & d2ng đi n c c đ i n u d2ngơ ệ ể ả ệ ệ ự ạ ế

đi n trong ch b o & t3ng #$n do qu% t i ho c ng n chệ ạ ả ệ ả ặ ắ ạ• R0,<R0 /ai r #e d2ng b o & qu% t i.ơ ả ệ ả

• +Rt,Rt,;Rt a r #e th i gian & i th i gian ch nh đ nh tơ ờ ớ ờ ỉ ị cđ(iRt)6ti1

tr(i7) trong đ' ti # th i gian qu% đ tr$n c p đi n tr th i , tờ ộ ấ ệ ở ứ r(i7)

# th i gian qu%n t8nh(t%c đ ng ri$ng) c a công t c t 7 th i.ờ ộ ủ ắ ơ ứ

• <Rt R #e th i gian # nhi & phân bi t qu% tr!nh kh i đ ng &ơ ờ ệ ụ ệ ở ộ qu% t i & i th i gian ch nh đ nh tả ớ ờ ỉ ị cđ(<Rt)Mtkđ (th ng ch n tườ & kđ6(+I đ nế

I)giây).

• +7,7,;7 a công t c t đ đ'ng 9c t c%c c p đi n tr ph t ngắ ơ ể ắ ấ ệ ở ụ ươ

ng.ứ

• ?7 R #e trung gian.ơ

• +*,*/ai công t c t đ đ o chi u quay đ ng c .ắ ơ ể ả ề ộ ơ

. s đ h!nh &ơ ồ ẽ

O



1RI

2RI

3RI

4RI

1A

A B C

1K1 2K1

3G1

2G1

1G1

M

2A

D

,N

2K5

1K5

1K

2K

,G1

1Rt1

2Rt1

3Rt1

4Rt1

1K2

2K2

1K3

3K3

1G

2G1G2

2G2 3G

1K4 2K4 1Rt

1G3 2Rt

2G3 3Rt

1RI

3RI

,G2

,G

2RI

4Rt

" u i/n ti nấ ế ằi n nế

Lin đ n cộ ơ Lin đ n đi nộ ệ

"i u khi n t đ n th nun t cề ể ự ộ ắth i i8nờ

B 9 :u/ t i 9; n n < chả ệ ả ắ ạ

+I



III .Nguyên lý ho t đ ngạ ộ

"'ng +- & - đ c p đi n cho ch # c & ch đi u khi n, #c nyể ấ ệ ạ ự ạ ề ể đ ng c ch a quay. C%c Re#ay tie +Rt, Rt , ;Rt (c%c Re#ay ny chộ ơ ư ỉ

đ khi t đi n) đ c c p đi n n$n c%c ti p đi th ng đ'ngế ấ ệ ư" ấ ệ ế ể ườ đ'ng ch c a n' ra.4 u không c' s c no = y ra trong ch.ậ ủ ở ế ự ố ả ạ 4 u n nt ?i n th! công t c t +* c' đi nế ấ ế ắ ơ ệ

"'ng ti p đi +* đ t gi (duy tr! tr ng th%i c' đi nế ể ể ự ữ ạ ệ

cho công t c t +*).ắ ơ "'ng ti p đi +*; đ chu n b c p đi n cho Contactorế ể ể ị ấ ệ

+7.

: ti p đi +*< đ c t đi n Re#ay th i gian +Rt.ở ế ể ể ắ ệ ờ : ti p đi +*5 đ không c p đi n cho Contactor *.ở ế ể ể ấ ệ

4 u n nt LDi đ đ o chi u quay th! Contactor * c' đi nế ấ ể ả ề ệ "'ng ti p đi * đ t gi (duy tr! tr ng th%i c' đi nế ể ể ự ữ ạ ệ

cho công t c t *).ắ ơ "'ng ti p đi *; đ chu n b c p đi n cho Contactorế ể ể ị ấ ệ

7.

: ti p đi *< đ c t đi n Re#ay th i gian +Rt.ở ế ể ể ắ ệ ờ : ti p đi +*5 đ không c p đi n cho Contactor +*.ở ế ể ể ấ ệ

R #e th i gian +Rt t đi n đ'ng ch ti p đi +Rt+ .au kho ngơ ờ ấ ệ ậ ế ể ả

th i gian tờ cđ(+Rt) (k t khi nh n nt ?i n) s đ'ng ti p đi +Rt+ &ể ! ấ ế ẽ ế ể

c p đi n cho Contactor +7.ấ ệo Contactor +7 c' đi n ệ "'ng ti p đi +7+ đ #o i c p đi n tr th + ra kh i chế ể ể ạ ấ ệ ở ứ ỏ ạ

ph n ng.ầ ứ "'ng ti p đi +7 đ chu n b c p đi n cho công t c t 7.ế ể ể ị ấ ệ ắ ơ : ti p đi +7; c t đi n r #e th i gian Rt.ở ế ể ắ ệ ơ ờ R #e th i gian Rt t đi n s đ'ng ch ti p đi ơ ờ ấ ệ ẽ ậ ế ể

Rt+.au kho ng th i gian tả ờ cđ(Rt) (k t khi r #e th i gianể ! ơ ờ

Rt t đi n) s đ'ng ti p đi Rt+ & c p đi n cho côngấ ệ ẽ ế ể ấ ệ

t c t 7.ắ ơ

o Contactor 7 c' đi nệ "'ng ti p đi 7+ đ #o i c p đi n tr th ra kh i chế ể ể ạ ấ ệ ở ứ ỏ ạ

ph n ng.ầ ứ "'ng ti p đi 7 đ chu n b c p đi n cho công t c t ;7.ế ể ể ị ấ ệ ắ ơ : ti p đi 7; c t đi n r #e th i gian ;Rt.ở ế ể ắ ệ ơ ờ

++



R #e th i gian ;Rt t đi n s đ'ng ch ti p đi ơ ờ ấ ệ ẽ ậ ế ể ;Rt+.au kho ng th i gian tả ờ cđ(;Rt) (k t khi r #e th i gianể ! ơ ờ

;Rt t đi n) s đ'ng ti p đi ;Rt+ & c p đi n cho côngấ ệ ẽ ế ể ấ ệ

t c t ;7.ắ ơo Contactor ;7 c' đi nệ

"'ng ti p đi ;7+ đ #o i c p đi n tr th ; ra kh i chế ể ể ạ ấ ệ ở ứ ỏ ạ

ph n ng.ầ ứ " ng c tr & # &i c tr$n đ c t8nh t nhi$n.ộ ơ ở ề ệ ặ ự Qu% tr!nh kh i đ ng k t thc.ở ộ ế

*hi đ ng c đang ho t đ ng n u nh n nt d ng B th! đ ng c d ng # i.ộ ơ ạ ộ ế ấ ! ộ ơ ! ạ*hi đ ng c đang ho t đ ng n u c' d2ng đi n # n ch y qua đ ng c ,quaộ ơ ạ ộ ế ệ ớ ạ ộ ơ

h s bi n d2ng d2ng đi n ch y &o c%c Re#ay c' gi% tr nh nhau. o &ệ ố ế ệ ạ ị ư ả ệ

c c đ i t%c đ ng t c th i ,Re#ay c c đ i t%c đ ng (+R0,;R0 ho c c hai) sự ạ ộ ứ ờ ự ạ ộ ặ ả ẽ c p đi n cho Re#ay trung gian ?7 đ ti p đi ?7+ c t đi n công t cấ ệ ể ở ế ể ắ ệ ắ

t +*,* & c t ngu n c p cho đ ng c ." ng th i đ'ng ti p đi ?7ơ ắ ồ ấ ộ ơ ồ ờ ế ể đ t gi tr ng th%i c' đi n cho Re#ay trung gian ?7.ể ự ữ ạ ệ

C2n khi b qu% t i ho c kh i đ ng th! c%c r #e (R0,<R0 ho c c hai) t%cị ả ặ ở ộ ơ ặ ả đ ng đ c p đi n cho r #e th i gian <Rt.R #e <Rt b t đ u t8nh th i gianộ ể ấ ệ ơ ờ ơ ắ ầ ờ

& n u trong khi đang t8nh tế cđ(<Rt)tkđ R0 & <R0 ra th! r #e <Rt # iở ơ ạ

t đi n tr & tr ng th%i c."ây # qu% tr!nh kh i đ ng .4 u (R0,<R0ấ ệ ở ề ạ ở ộ ế ho c c hai) t%c đ ng & i th i gian tặ ả ộ ớ ờ cđ(<Rt)M6tkđ th! ti p đi ;Rt+ đ'ng sế ể ẽ

c p đi n cho r #e trung gian ?7 đ ti p đi ?7+ c t đi n công t cấ ệ ơ ể ở ế ể ắ ệ ắ

t +*,* & c t ngu n c p cho đ ng c ." ng th i đ'ng ti p đi ?7ơ ắ ồ ấ ộ ơ ồ ờ ế ể đ t gi tr ng th%i c' đi n cho r #e trung gian ?7.ể ự ữ ạ ệ ơ

IV. l p trình PCậ

1.T!n hi u r" #ào pl$ệ?8n hi u đ a &o PLCệ ư

• ?8n hi u t nt ?,4 đ đ ng c quay thu n9ngh ch.ệ ! ể ộ ơ ậ ị• ?8n hi u t hai r #e d2ng +R01;R0 b o & d2ng đi n c c đ i.ệ ! ơ ả ệ ệ ự ạ•

?8n hi$u t hai r #e d2ng R01<R0 b o & qu% t i.! ơ ả ệ ả• ?8n hi u t nt B đ d ng đ ng c .ệ ! ể ! ộ ơ?8n hi u đ a ra t PLC đ đi u khi nệ ư ! ể ề ể

• ?8n hi u đ đ'ng 9c t c%c r #e trung gian ? đ đi u khi n c%c côngệ ể ắ ơ ể ề ể

t c t ?7,+7,7,;7,+*,*.ắ ơ• ?8n hi u đ'ng 9c t đi n cho đGn b%o.ệ ắ ệ

+



%.B ng x&$ đ nh ký hi u #à đ " $h #ào'r"ả ị ệ ị ỉ (

).* đ k t n i PC # i ngu n #à ngo i #i(ơ ồ ế ố ớ ồ ạ

1M 1L 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 2M 2L 0.5 0.6 0.7 1.0 1.1 L+M DC

1M 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 2M 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 M L+I

,2 ,3 ,4 ,5 ,6,1

, D

#LC $7%200 C#& 224 DC'DC'DC

"=n

B/

24( 24( 24(

24( DC $)N$*R

#*)R IN#&,24(

2RI 3RI 4RIN 1RI

,2 ,1

+;



1L 0.0 0.1 0.2 0.3 2L 0.4 0.5 0.6 3L 0.7 1.0 L1M DC

1M 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 2M 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 M L+I

,2 ,3 ,4 ,6,5,1

2RI 3RI1RI,

#LC $7%200 C#& 224 AC'DC'RL-

"=n

B/

24( DC $)N$*R

#*)R IN#&,

1.1

AC

ACAC

L+

N%

L+

N%

24(

N 4RID

,2 ,1

i ?+,?,?;,?<,?5,?H # n # t # c%c r #e trung gian t chi u & i CPEớ ầ ư" ơ ộ ề ớ

BC9BC9BC( ho c c%c r #e trung gian =oay chi u & i CPE -C9BC9RLF)ặ ơ ề ớ

đi u khi n đ'ng9c t công t c t +*,*,+7,7,;7,?7.ề ể ắ ắ ơ

+<



,1 1K

0.0

,2 2K

0.1

,3 1G

0.2

,4 2G

0.3

,5 3G

0.4

,6 ,G

0.5

+.Ch ng trình đi u khi n d ng ,-(ươ ề ể ạ7i s th i gian kh i đ ng t6+Ns,th i gian qu% đ tr$n i c pả ử ờ ở ộ ờ ộ $ ấ

b ng nhau & tằ i6Hs.n nt quay thu n ?( ho c quay ng c 4 )đ c p đi n & t gi' ậ ặ ư" ể ấ ệ ự ữ

tr ng th%i c' đi n c a công t c t +* (ho c *) c p ngu n choạ ệ ủ ắ ơ ặ ấ ồ

đ ng c .au Hs th! đ'ng đi n cho công t c t +7 đ #o i c p đi nộ ơ ệ ắ ơ ể ạ ấ ệ

tr th +.?i p đ' sau Hs th! đ'ng đi n cho công t c t 7 đ #o iở ứ ế ệ ắ ơ ể ạ c p đi n tr th .?i p đ' Hs sau th! đ'ng đi n cho công t c t ;7ấ ệ ở ứ ế ệ ắ ơ

đ #o i c p đi n tr th cu i cDng tr$n ch ph n ng.Qu% tr!nhể ạ ấ ệ ở ứ ố ạ ầ ứ

kh i đ ng k t thc & đGn b%o đS kh i đ ng =ong đ c b t #$n.ở ộ ế ở ộ ư" ậ

+5



+H



+J





+O



I

Documents

Bai Tap Lon Truyen Dọng Dien