Benoit PIGOT – Laurent ROGIERAcadémie de Reims

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[Niveau 4e: CONFORT et DOMOTIQUE]

Réalisation d’un prototyped’aspirateur-robot

Réalisation d’un prototype d’aspirateur-robot

Ce projet propose la conception et la réalisation d’un aspirateur-robot à base de LEGO Mindstorms NXT.

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Réalisation d’un prototype d’aspirateur-robotSEQUENCE 1: Pourquoi et vers quoi un objet technique évolue t-il ?

1. Quelles sont les raisons qui entraînent l’évolution d’un objet technique ?

2. Qu’est-ce qui coûte cher dans un OT ? Comment une entreprise peut-elle participer à un effort écologique tout en restant rentable ?

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SEQUENCE 2: Comment fonctionne l’objet technique ?

1. Comment fonctionne un aspirateur standard ? Pourquoi est-il conçu de cette manière ?

2. Comment fonctionne (agit, réagit) un aspirateur robot ?

3. Quels composants sont nécessaires au déplacement de l’aspirateur-robot ?

4. Quels composants choisir pour permet au robot aspirateur de détecter un obstacle, d’éviter de tomber dans un escalier, ou de rester bloqué face à un mur ?

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SEQUENCE 3: Comment l’objet technique est-il programmé ?

1. Comment faire pour que le robot aspirateur réalise sa fonction de nettoyage quelque soit l’environnement et la surface à parcourir ?

2 et 3. Comment faire pour que le robot aspirateur réalise sa fonction de nettoyage quelque soit l’environnement et la surface à parcourir ?

4. Notre robot peut-il parcourir seul et sans blocage l’ensemble de la pièce ? Comment remédier aux problèmes rencontrés ?

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SEQUENCE 4: Comment l’objet technique est-il conçu ?

1 et 2. Comment planifier la réalisation d’un élément de l’objet technique et respecter les consignes de sécurité ?

3 et 4. Comment concevoir un élément de l’objet technique ?

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SEQUENCE 5: Comment l’objet technique est-il fabriqué ?

1 à 4. Comment fabriquer un élément de l’objet technique ? Comment suivre et contrôler la fabrication ? Comment réagir en cas de problème ?

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LEGO MindStorm NXT

Prix du produit : 299,99€ TTC / boîte sur le site LEGO

Besoin pour le projet : 3 boîtes

Réinvestissement possible du matériel :

Niveau 6e : les liaisons, transformations demouvements, engrenages, recherche desolutions techniques, …

Niveau 5e : tests d’isolation phonique, d’isolationthermique de matériaux de construction,structure des ponts, …

Niveau 4e : domotique (porte de garage, volets roulants, programmation centralisée, …)

Niveau 3e : …

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Une boîte inclut :

1 brique NXT avec microprocesseur, possédant 4 entrées,3 sorties, un affichage LCD, 1 haut-parleur, un port USBet 1 connexion Bluetooth

3 servomoteurs interactifs avec capteurs de rotation intégrés

1 capteur de son

1 capteur à ultrasons

Un assortiment de 519 éléments LEGO TECHNIC

Le logiciel de programmation basé sur Labview, logiciel professionnel largement utilisé dans le domaine de la robotique.

1 capteur de lumière

1 capteur de contact

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Alternative : PICAXE

Prix du produit : 190€ TTC l’unité (prixcalculé pour un ensemble offrant à peu prèsles mêmes possibilités que le Lego NXT.)

Besoin pour le projet : 3 MicroRobots

Soit 570€

Réinvestissement difficile sur les autresniveaux MAIS dispose de plus d’entrées etde sorties que le Lego NXT.

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