Beschreibung Elektronik - Festo USA · Beschreibung Elektronik CPX−Analog− EA−Module EA−Module CPX−2AE−U−I CPX−4AE−I CPX−4AE−T CPX−4AE−TC CPX−2AA−U−I

Beschreibung Elektronik

CPX−Analog−EA−Module

EA−Module� CPX−2AE−U−I� CPX−4AE−I� CPX−4AE−T� CPX−4AE−TC� CPX−2AA−U−I

Anschlussblöcke� CPX−AB−...� CPX−M−...

CPX−Terminal

Beschreibung526 415 de 0811d [740 895]

Inhalt und allgemeine Sicherheitshinweise

IFesto P.BE−CPX−AX−DE de 0811d

Original de. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Ausgabe de 0811d. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Bezeichnung P.BE−CPX−AX−DE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Bestell�Nr. 526 415 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

E (Festo AG�&�Co. KG, D�73726 Esslingen, 2008)Internet: �http://www.festo.comE−Mail: �[email protected]

Weitergabe sowie Vervielfältigung dieses Dokuments, Ver�wertung und Mitteilung seines Inhalts verboten, soweitnicht ausdrücklich gestattet. Zuwiderhandlungen verpflich�ten zu Schadenersatz. Alle Rechte für den Fall der Patent−,Gebrauchsmuster− oder Geschmacksmustereintragung vor�behalten.


II Festo P.BE−CPX−AX−DE de 0811d

TORX® ist ein eingetragenes Warenzeichen von CAMCAR TEXTRONINC., Rockford, Ill., USA

HARAX® ist ein eingetragenes Warenzeichen der HARTING Deutsch�land GmbH & Co. KG, 32381 Minden, Deutschland

SPEEDCON® ist ein eingetragenes Warenzeichen der PHOENIX CONTACTGmbH & Co. KG, 32825 Blomberg, Deutschland


IIIFesto P.BE−CPX−AX−DE de 0811d

Inhaltsverzeichnis

Bestimmungsgemäße Verwendung VII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Zielgruppe VIII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Service VIII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Wichtige Benutzerhinweise IX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CPX−Analog−EA−Module XI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Diagnose über den Feldbus XIII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Aufbau eines CPX−Terminals XIV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1. Übersicht und Anschlusstechnik EA−Module 1−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 Bestandteile eines EA−Moduls 1−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 Anschlusstechnik 1−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.1 Anzeige und Anschlusselemente 1−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.2 Kombinationen von Analog−EA−Modulen und Anschlussblöcken 1−8 . .

1.2.3 Anschließen der Kabel und Stecker an die Anschlussblöcke 1−9 . . . . .

1.3 Montage 1−20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.1 Montage der Anschlussblöcke 1−21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.2 Montage der Abschirmbleche 1−24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. Analoges E−Modul CPX−2AE−U−I 2−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Funktion der analogen Eingangsmodule 2−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2 Montage 2−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3 Installation 2−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.1 DIL−Schaltereinstellung 2−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.2 Pin−Belegung 2−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.3 Anschluss der analogen Eingänge 2−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4 Inbetriebnahmehinweise 2−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4.1 Verarbeitung analoger Eingangssignale 2−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4.2 Allgemeine Hinweise zur Parametrierung 2−16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4.3 Parameter des analogen Eingangsmoduls Typ CPX−2AE−U−I 2−18 . . . . . .

2.4.4 Modul−Parameter Datenformat Analogwert Eingänge 2−26 . . . . . . . . . .

2.4.5 Kanalspezifische Modul−Parameter Grenzwerte 2−28 . . . . . . . . . . . . . . .


IV Festo P.BE−CPX−AX−DE de 0811d

2.4.6 Kanalspezifische Modul−Parameter Messwertglättung 2−32 . . . . . . . . . .

2.4.7 Kanalspezifische Modul−Parameter Überwachung Drahtbruch 2−32 . . .

2.5 Diagnose 2−33 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.5.1 Fehlermeldungen der analogen Eingangsmodule 2−34 . . . . . . . . . . . . . .

2.5.2 LED−Anzeige 2−36 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.5.3 Fehlerbehandlung und Parametrierung 2−38 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3. Analoges E−Modul CPX−4AE−I 3−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


3.2 Montage 3−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3 Installation 3−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


3.3.2 Pin−Belegung 3−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .





3.4.3 Parameter des analogen Eingangsmoduls Typ CPX−4AE−I 3−18 . . . . . . .





3.5 Diagnose 3−34 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


3.5.2 LED−Anzeige 3−37 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


4. Analoges E−Modul CPX−4AE−T 4−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1 Funktion des analogen Eingangsmoduls CPX−4AE−T 4−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2 Montage 4−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3 Installation 4−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


4.3.2 Pin−Belegung 4−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3.3 Anschluss von Temperatursensoren an die analogen Eingänge 4−11 . . .


VFesto P.BE−CPX−AX−DE de 0811d


4.4.1 Verarbeitung der Eingangssignale von Temperatursensoren 4−14 . . . . .


4.4.3 Parameter des analogen Eingangsmoduls Typ CPX−4AE−T 4−18 . . . . . . .

4.4.4 Überwachung Drahtbruch/Kurzschluss 4−26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4.5 Grenzwertüberwachung durch Parametrierung 4−26 . . . . . . . . . . . . . . .

4.4.6 Messwertglättung durch Parametrierung 4−27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.5 Diagnose 4−28 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


4.5.2 LED−Anzeige 4−31 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


5. Analoges E−Modul CPX−4AE−TC 5−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1 Funktion des analogen Eingangsmoduls CPX−4AE−TC 5−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2 Montage 5−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.3 Installation 5−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.3.1 Pin−Belegung 5−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.3.2 Einführung in die Temperaturmessung mittels Thermoelement 5−8 . .

5.3.3 Kaltstellenkompensation 5−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .





5.4.3 Parameter des analogen Eingangsmoduls Typ CPX−4AE−TC 5−19 . . . . . .

5.5 Diagnose 5−32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


5.5.2 LED−Anzeigen 5−35 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


6. Analoges A−Modul CPX−2AA−U−I 6−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.6 Funktion der analogen Ausgangsmodule 6−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.7 Montage 6−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.8 Installation 6−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



VI Festo P.BE−CPX−AX−DE de 0811d

6.8.2 Pin−Belegung 6−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.8.3 Anschluss der analogen Ausgänge 6−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


6.9.1 Verarbeitung analoger Ausgangssignale 6−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


6.9.3 Parameter der analogen Ausgangsmodule Typ CPX−2AA−U−I 6−17 . . . . .

6.9.4 Modul−Parameter Datenformat Analogwert Ausgänge 6−27 . . . . . . . . . .



6.10 Diagnose 6−32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.10.1 Fehlermeldungen der analogen Ausgangsmodule 6−33 . . . . . . . . . . . . .

6.10.2 LED−Anzeige 6−37 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


A. Technischer Anhang A−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.1 Technische Daten analoges Eingangsmodul CPX−2AE−U−I A−3 . . . . . . . . . . . . . . .

A.2 Technische Daten analoges Eingangsmodul CPX−4AE−I A−5 . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.3 Technische Daten analoges Eingangsmodul CPX−4AE−T(Temperaturmodul) A−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.4 Technische Daten analoges Eingangsmodul CPX−4AE−TC(Temperaturmodul) A−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.5 Technische Daten analoges Ausgangsmodul CPX−2AA−U−I A−11 . . . . . . . . . . . . . .

A.6 Technische Daten der Anschlussblöcke A−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.7 Interner Aufbau der CPX−Module A−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.8 Anschlussbeispiele A−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.8.1 Analoge Ein− und Ausgangsmodule A−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.8.2 Anschluss von Temperatursensoren an das Modul CPX−4AE−T A−22 . . .

A.8.3 Anschluss von Temperatursensoren an das Modul CPX−4AE−TC A−24 . .

A.9 Zubehör A−27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B. Stichwortverzeichnis B−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


VIIFesto P.BE−CPX−AX−DE de 0811d

Bestimmungsgemäße Verwendung

Die in dieser Beschreibung dokumentierten CPX−Analog−EA−Module sind ausschließlich für den Einsatz in Verbindung mitCPX−Terminals von Festo bestimmt. Die Analog−EA−Modulesind nur folgendermaßen zu benutzen:

� bestimmungsgemäß

� in technisch einwandfreiem Zustand

� ohne eigenmächtige Veränderungen.

Beim Anschluss handelsüblicher Zusatzkomponenten, wieSensoren und Aktoren, sind die angegebenen Grenzwerte fürDrücke, Temperaturen, elektrische Daten, Momente usw. ein�zuhalten.

Beachten Sie die in den jeweiligen Kapiteln angegebenenNormen sowie die Vorschriften der Berufsgenossenschaften,des Techn. Überwachungsvereins, die VDE−Bestimmungenoder entsprechende nationale Bestimmungen.

Warnung· Verwenden Sie für die elektrische Versorgung aus�schließlich PELV−Stromkreise nach IEC/DIN EN 60204−1(Protective Extra−Low Voltage, PELV).Berücksichtigen Sie zusätzlich die allgemeinen Anforde�rungen an PELV−Stromkreise gemäß der IEC/DIN EN60204−1.

· Verwenden Sie ausschließlich Stromquellen die einesichere elektrische Trennung der Betriebsspannungnach IEC/DIN EN 60204−1 gewährleisten.

Durch die Verwendung von PELV−Stromkreisen wird derSchutz gegen elektrischen Schlag (Schutz gegen direktes undindirektes Berühren) nach IEC/DIN EN 60204−1 sichergestellt(Elektrische Ausrüstung von Maschinen, Allgemeine Anforde�rungen).


VIII Festo P.BE−CPX−AX−DE de 0811d

Zielgruppe

Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebil�dete Fachleute der Steuerungs− und Automatisierungstech�nik, die Erfahrung mit der Installation, Inbetriebnahme, Pro�grammierung und Diagnose von SpeicherprogrammierbarenSteuerungen (SPS) und Feldbussystemen besitzen.

Service

Bitte wenden Sie sich bei technischen Problemen an Ihrenlokalen Festo Service.


IXFesto P.BE−CPX−AX−DE de 0811d

Wichtige Benutzerhinweise

Gefahrenkategorien

Diese Beschreibung enthält Hinweise auf mögliche Gefahren,die bei unsachgemäßem Einsatz des Produkts auftreten kön�nen. Diese Hinweise sind mit einem Signalwort (Warnung,Vorsicht, usw.) gekennzeichnet, schattiert gedruckt und zu�sätzlich durch ein Piktogramm gekennzeichnet. FolgendeGefahrenhinweise werden unterschieden:

Warnung... bedeutet, dass bei Missachten schwerer Personen− oderSachschaden entstehen kann.

Vorsicht... bedeutet, dass bei Missachten Personen− oder Sach�schaden entstehen kann.

Hinweis... bedeutet, dass bei Missachten Sachschaden entstehenkann.

Zusätzlich kennzeichnet das folgende Piktogramm Textstel�len, die Tätigkeiten mit elektrostatisch gefährdeten Bauele�menten beschreiben:

Elektrostatisch gefährdete Bauelemente: UnsachgemäßeHandhabung kann zu Beschädigungen von Bauelementenführen.


X Festo P.BE−CPX−AX−DE de 0811d

Kennzeichnung spezieller Informationen

Folgende Piktogramme kennzeichnen Textstellen, die spe�zielle Informationen enthalten.

Piktogramme

Information:Empfehlungen, Tipps und Verweise auf andere Informations�quellen.

Zubehör:Angaben über notwendiges oder sinnvolles Zubehör zumFesto Produkt.

Umwelt:Informationen zum umweltschonenden Einsatz von Festo Pro�dukten.

Textkennzeichnungen

· Der Auflistungspunkt kennzeichnet Tätigkeiten, die inbeliebiger Reihenfolge durchgeführt werden können.

1. Ziffern kennzeichnen Tätigkeiten, die in der angegebenenReihenfolge durchzuführen sind.

� Spiegelstriche kennzeichnen allgemeine Aufzählungen.


XIFesto P.BE−CPX−AX−DE de 0811d

CPX−Analog−EA−Module

Analoge EA−Module für CPX−Terminals gibt es als Ausgangs−und Eingangsmodule. Die vorliegende Beschreibung enthältInformationen über die Funktionsweise, Montage und Instal�lation folgender Module:

Analoge EA−Module Typenbezeich�nung

Beschreibung Anschlussblöcke undVerkettungsmodule

� CPX−2AE−U−I Eingangsmodulmit 2 analogen Ein�gängen, Signalbe�reich pro Eingangs�kanal wählbar:� 0 ... 10 V� 0 ... 20 mA� 4 ... 20 mA

Die EA−Module bestehen je�weils aus dem Elektronik�modul, sowie einem An�schlussblock und einemVerkettungsmodul.

Anschlussblöcke(beachten Sie die mög�lichen Kombinationenin

� CPX−4AE−I Eingangsmodulmit 4 analogen Ein�gängen, Signalbe�reich pro Eingangs�kanal wählbar:� 0 ... 20 mA� 4 ... 20 mA

lichen Kombinationen inAbschnitt 1.2.2):� CPX−M−4−M12x2−5POL� CPX−AB−4−M12x2−5POL� CPX−AB−4−M12x2−5POL−R� CPX−AB−8−KL−4POL� CPX−AB−1−SUB−BU−25POL� CPX−AB−4−HAR−4POL

� CPX−4AE−T Eingangsmodul mitbis zu �4 analogenEingängen zur Tem�peraturerfassung,Anzahl der Eingängeper DIL−Schalterwählbar (2 bzw. 4).

Verkettungsmodule:� CPX−GE−EV−S...� CPX−GE−EV−Z...� CPX−M−GE−EV−S...� CPX−M−GE−EV−Z...� CPX−GE−EV−V...

Tab.�0/1: Übersicht Analog−EA−Module (Teil 1)


XII Festo P.BE−CPX−AX−DE de 0811d

Analoge EA−Module Typenbezeich�nung

Beschreibung Anschlussblöcke undVerkettungsmodule

� CPX−4AE−TC Eingangsmodulmit 4 analogen Ein�gängen zur Tem�peraturerfassung

Die EA−Module bestehen je�weils aus dem Elektronik�modul, sowie einem An�schlussblock und einemVerkettungsmodul.

Anschlussblöcke(beachten Sie die mög�lichen Kombinationen inAbschnitt 1.2.2):

� CPX−2AA−U−I Ausgangsmodulmit 2 analogen Aus�gängen, Signalbe�reich pro Ausgangs�kanal wählbar:� 0 ... 10 V� 0 ... 20 mA� 4 ... 20 mA

Abschnitt 1.2.2):� CPX−M−4−M12x2−5POL� CPX−AB−4−M12x2−5POL� CPX−AB−4−M12x2−5POL−R� CPX−AB−8−KL−4POL� CPX−AB−1−SUB−BU−25POL� CPX−AB−4−HAR−4POL

Verkettungsmodule:� CPX−GE−EV−S...� CPX−GE−EV−Z...� CPX−M−GE−EV−S...� CPX−M−GE−EV−Z...� CPX−GE−EV−V...

Tab.�0/2: Übersicht Analog−EA−Module (Teil 2)


XIIIFesto P.BE−CPX−AX−DE de 0811d

Diagnose über den Feldbus

Abhängig von der Parametrierung melden CPX−EA−Module diespezifischen Fehler über den Feldbus.

Diese können ausgewertet werden über:

� Statusbits (System−Status)

� EA−Diagnose−Interface (System−Diagnose)

� Moduldiagnose

� Fehlernummern.

Weitere Informationen zur Diagnose finden Sie in der CPX−System−Beschreibung oder in der Beschreibung des Feldbus�knotens.


XIV Festo P.BE−CPX−AX−DE de 0811d

Aufbau eines CPX−Terminals

CPX−Terminals setzen sich aus elektrischen Funktions�modulen, einzelnen Modulen und Komponenten zusammen(siehe Beispiel in Bild�0/1).

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1 2 3 4

5

6

7

8

1 Feldbusknoten

2 EA−Module

3 Pneumatik−Interface

4 Pneumatische Module (Beispiel CPA � Typ 12)

5 Verkettungsblock mit Zusatzeinspeisung

6 Verkettungsblock ohne Einspeisung

7 Verkettungsblock mit Systemeinspeisung

8 Endplatte

Bild�0/1: Beispiel CPX−Terminal


XVFesto P.BE−CPX−AX−DE de 0811d

Art Titel Beschreibung

BeschreibungElektronik

�Systembeschreibung"Typ P.BE−CPX−SYS−...

Überblick über Aufbau, Bestandteile und Funk�tionsweise von CPX−Terminals;Installations− und Inbetriebnahmehinweisesowie Grundlagen zur Parametrierung

�CPX−Feldbusknoten"Typ P.BE−CPX−FB...

Hinweise zur Montage, Installation, Inbetrieb�nahme und Diagnose für den entsprechendenFeldbusknoten

�CPX−EA−Module"Typ P.BE−CPX−EA−...

Anschlusstechnik und Montage−, Installations−und Inbetriebnahmehinweise zu Eingangs− undAusgangsmodulen vom Typ CPX−..., den MPA−Pneumatik−Modulen sowie vom MPA−, CPA−und Midi/Maxi−Pneumatik−Interface

�CPX−Analog−EA−Mo�dule" Typ P.BE−CPX−AX−...

Anschlusstechnik und Montage−, Installations−und Inbetriebnahmehinweise zu CPX−Analog−EA−Modulen

�CPX−CP−Interface"Typ P.BE−CPX−CP−...

Hinweise zur Inbetriebnahme und Diagnosevon CPX−Terminals mit dem CP−Interface TypCPX−CP−4−FB

�Handheld"Typ P.BE−CPX−MMI−1−...

Hinweise zur Inbetriebnahme und Diagnosevon CPX−Terminals mit dem Handheld Typ CPX−MMI−1

HandbuchElektronik

�CPX−FEC"Typ P.BE−CPX−FEC−...

Hinweise zur Montage, Installation, Inbetrieb�nahme und Diagnose für den CPX−Front−End−Controller.

Software−Paket �FST" Programmierung in Anweisungsliste und Kon�taktplan für den FEC

BeschreibungPneumatik

�Ventilinseln mit MPA−Pneumatik"Typ P.BE−MPA−...

Hinweise zur Montage, Installation und Inbe�triebnahme der MPA−Pneumatik (Typ 32)

�Ventilinseln mit CPA−Pneumatik"Typ P.BE−CPA−...

Hinweise zur Montage, Installation und Inbe�triebnahme der CPA−Pneumatik (Typ 12)

�Ventilinseln mit Midi/Maxi−Pneumatik" TypP.BE−Midi/Maxi−03−...

Hinweise zur Montage, Installation und Inbe�triebnahme der Midi/Maxi−Pneumatik (Typ 03)

Tab.�0/3: Beschreibungen zum CPX−Terminal


XVI Festo P.BE−CPX−AX−DE de 0811d

Folgende produktspezifischen Begriffe und Abkürzungenwerden in dieser Beschreibungen verwendet:

Begriff/Abkürzung Bedeutung

AA Analoger Ausgang (Ausgangskanal, 16 Bit)

AE Analoger Eingang (Eingangskanal, 16 Bit)

AU / AI Analoger Spannungs−Ausgang / Analoger Strom−Ausgang

Analoge EAs Analoge Ein− und Ausgänge

Analoges A−Modul CPX−Ausgangsmodul mit Analogausgängen

Analoges E−Modul CPX−Eingangsmodul mit Analogeingängen

Anschlussblock Auswechselbares Gehäuseoberteil von Modulen mit Anschlusstechnik

CPX−Terminal Modulares elektrisches Terminal vom Typ 50

CPX−Module Sammelbegriff für die verschiedenen Module, die sich in ein CPX−Terminalintegrieren lassen

DIL−Schalter Dual−In−Line−Schalter bestehen meist aus mehreren Schalterelementen,mit denen sich Einstellungen vornehmen lassen

Daten Das CPX−Terminal stellt Einstellungen und Diagnoseinformationen in Formvon Daten zur Verfügung; die Daten können gelesen aber nicht geändertwerden

EU / EI Analoger Spannungs−Eingang / Analoger Strom−Eingang

EA−Diagnose−Interface Das EA−Diagnose−Interface ist eine busunabhängige Diagnoseschnittstelleauf E/A−Ebene, die den Zugriff auf interne Daten des CPX−Terminalsermöglicht

EA−Module Sammelbegriff für die CPX−Module, welche Ein− bzw. Ausgänge zur Ver�fügung stellen (CPX−Eingangsmodule und CPX−Ausgangsmodule)

Tab.�0/4: Produktspezifische Abkürzungen � Teil 1


XVIIFesto P.BE−CPX−AX−DE de 0811d

Begriff/Abkürzung Bedeutung

Feldbusknoten Stellen die Verbindung zu bestimmten Feldbussen her. Leiten Steuer�signale an die angeschlossenen Module weiter und überwachen derenFunktionsfähigkeit

Parameter Durch Parametrierung kann das Verhalten des CPX−Terminals bzw. dasVerhalten einzelner Module und EA−Kanäle an den jeweiligen Einsatzfallangepasst werden; Parameter können gelesen und geändert werden

RTD Widerstands−Temperatursensor (Resistance Temperature Device)

SPS (PLC) / IPC Speicherprogrammierbare Steuerung (Programmable Logic Controller,PLC) / Industrie PC

Statusbits Interne Eingänge, die codierte Sammel−Diagnosemeldungen liefern

TC Thermoelement (Thermocouple)

Verkettungsblock Gehäuseunterteil eines Moduls bzw. Block zur elektrischen Verkettungdes Moduls mit dem Terminal

Tab.�0/5: Produktspezifische Abkürzungen � Teil 2


XVIII Festo P.BE−CPX−AX−DE de 0811d

Übersicht und Anschlusstechnik EA−Module

1−1Festo P.BE−CPX−AX−DE de 0811d

Kapitel 1

1. Übersicht und Anschlusstechnik EA−Module

1−2 Festo P.BE−CPX−AX−DE de 0811d

Inhaltsverzeichnis

1. Übersicht und Anschlusstechnik EA−Module 1−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 Bestandteile eines EA−Moduls 1−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 Anschlusstechnik 1−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.1 Anzeige und Anschlusselemente 1−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.2 Kombinationen von Analog−EA−Modulen und Anschlussblöcken 1−8 . .

1.2.3 Anschließen der Kabel und Stecker an die Anschlussblöcke 1−9 . . . . .

1.3 Montage 1−20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.1 Montage der Anschlussblöcke 1−21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.2 Montage der Abschirmbleche 1−24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



Inhalt dieses Kapitels Dieses Kapitel gibt Ihnen einen Überblick über den Aufbauund die Bestandteile von CPX−EA−Modulen.

Außerdem wird das Konzept der variablen Anschlusstechnikmit modularen Anschlussblöcken beschrieben.

Zusätzlich finden Sie eine Beschreibung der Montage undDemontage von Elektronikmodulen und Anschlussblöckenauf den Verkettungsblöcken des CPX−Terminals.

Weitere Informationen Spezielle Informationen zu den analogen Eingangsmodulenfinden Sie in den Kapiteln 2 bis 4. Spezielle Informationen zuden analogen Ausgangsmodulen finden Sie im Kapitel 5.

Informationen über die Montage des kompletten CPX−Termi�nals, die Spannungsversorgung sowie allgemeine Hinweisezur Konfiguration und Parametrierung finden Sie in der CPX−System−Beschreibung.

Informationen über die Adressbelegung sowie über die Inbe�triebnahme finden Sie in der entsprechenden Feldbusknoten−bzw. Funktionsmodul−Beschreibung.



1.1 Bestandteile eines EA−Moduls

Alle EA−Module bestehen aus drei Teilen:

� Der Anschlussblock stellt die elektrische Anschlusstech�nik in Form verschiedener Buchsen oder Klemmleisten zuVerfügung.

� Das Elektronikmodul enthält die Leiterplatte mit derElektronik sowie die LED−Anzeige des EA−Moduls. DasElektronikmodul ist in den Anschlussblock eingerastetund über elektrische Steckverbinder mit Verkettungs�block und Anschlussblock verbunden.

� Der Verkettungsblock stellt als Gehäuseunterteil diemechanische und elektrische Verkettung des Moduls mitdem CPX−Terminal her.

1 Anschlussblockmit spezifischerAnschlusstechnik

2 Elektronikmodul

3 Verkettungsblock

1

2

3

Bild�1/1: Bestandteile eines EA−Moduls



1.2 Anschlusstechnik

Individuelle Anforderungen an die Anschlusstechnik könnendurch verschiedene Anschlussblöcke berücksichtigt werden.Diese stellen unabhängig vom verwendeten EA−Modul diebenötigten Buchsen oder Klemmenleisten zum elektrischenAnschluss der Sensoren und Aktoren bereit.

Anschlussblock Typ Beschreibung

CPX−M−4−M12x2−5POL 4 Buchsen M 12 mit Metallgewinde,5−polig, 4 A Belastbarkeit� Schutzart IP65/IP67 1)

� jeweils ein Funktionserde−Anschlusspro Buchse

� Schirmungsmöglichkeit über Metall�gewinde

� Anschlussblock−Gehäuse in Metall�ausführung

CPX−AB−4−M12x2−5POL 4 Buchsen M 12, 5−polig, 3 A Belastbar�keit� Schutzart IP65/IP67 1)


� Schirmungsmöglichkeit über Ab�schirmblech (s. Zubehör, Anhang�A.9)

CPX−AB−4−M12x2−5POL−R 4 Buchsen M 12 mit Metallgewinde,5−polig, 4 A Belastbarkeit� Schutzart IP65/IP67 2)


� Schirmungsmöglichkeit über Metall�gewinde

� ermöglicht die Verwendung von M12−und SPEEDCON−Schnellverbindern

1) Mit Steckverbinder im gesteckten Zustand oder mit Schutzkappe ISK−M122) Mit Steckverbinder im gesteckten Zustand oder mit Schutzkappe ISK−M12; bei Verwendung von

Schnellverbindern, Anweisung des Herstellers beachten

Bild�1/2: Anschlusstechnik � Teil 1



Anschlussblock Typ Beschreibung

CPX−AB−8−KL−4POL 2 Klemmenleisten, 16−polig (4 x 4−polig),4 A Belastbarkeit� Schutzart IP20 3)

� Schutzart IP65/IP67 mit AbdeckungAK−8KL und VerschraubungsbausatzVG−K−M9

� Alle Adern einzeln in Federzug�klemme auflegbar

� Anschlüsse jeweils in 4−er−Gruppenzusammengefasst, jeweils einFunktionserde−Anschluss pro Gruppe

CPX−AB−1−SUB−BU−25POL 1 Buchse SUB−D, 25−polig, 4 A Belast�barkeit� Schutzart IP20 4)

� Schutzart IP65 mit Stecker SD−SUB−D−ST25 (siehe Zubehör, Anhang�A.9)

CPX−AB−4−HAR−4POL(Bei CPX−Analogmodulennur für das Modul 4AE−Tverwendbar!)

4 Buchsen HARAX, 4−polig, 3 A Belast�barkeit� Schutzart IP65/IP67 1) mit den vorge�

sehenen Steckern� Anschluss der Kabeladern im Stecker

in Schneidklemmtechnik

1) Mit Steckverbinder im gesteckten Zustand oder mit Schutzkappe ISK−M122) Mit Steckverbinder im gesteckten Zustand oder mit Schutzkappe ISK−M12; bei Verwendung von

Schnellverbindern, Anweisung des Herstellers beachten3) Mit Abdeckung AK−8KL und Verschraubungsbausatz VG−K−M9: IP65/IP674) Mit Stecker SD−SUB−D−ST25: IP65

Tab.�1/1: Anschlusstechnik � Teil 2



1.2.1 Anzeige und Anschlusselemente

Bei allen Ein− und Ausgangs−Modulen sind die Status−LEDsdurch die transparente Abdeckung des Anschlussblockssichtbar.

Die analogen EA−Module haben folgende Anzeige und An�schlusselemente:

1 Typenschild des An�schlussblocks

2 Kennzeichnung desModuls (z. B. 2AO= 2 Analogue Out�puts � Modul−TypCPX−2AA−U−I)

3 Elektrische An�schlüsse (Beispiel)

4 Beschriftungsfelderfür Adressen

5 Fehler−LED (rot)Modulfehler

6 KanalbezogeneFehler−LEDs (nurCPX−4AE−T undCPX−4AE−TC)

2AO

1

2

3

4

5

6

Bild�1/3: Anzeige− und Anschlusselemente

Verwenden Sie für die Beschriftung der Adressen die Bezeich�nungsschilder IBS 6x10.



1.2.2 Kombinationen von Analog−EA−Modulen und Anschlussblöcken

Die zulässigen Kombinationen der Module mit den Anschluss�blöcken können Sie der folgenden Tabelle entnehmen.

AnschlussblockCPX...

E−ModuleCPX−...

A−ModulCPX−...

2AE−U−I(2 analogeEingänge)

4AE−I(4 analogeEingänge)

4AE−T(Temperatur�erfassung)

4AE−TC(Temperatur�erfassung)

2AA−U−I(2 analogeAusgänge)

−M−4−M12x2−5POL(4 M12−Buchsen, 5−polig,Metallgehäuse)

· · · · ·

−AB−4−M12x2−5POL(4 M12−Buchsen, 5−polig)

· · · · ·

−AB−4−M12x2−5POL−R(4 M12−Buchsen, 5−polig,Metallgewinde)

· · · · ·

−AB−8−M8−3POL(8 M8−Buchsen, 3−polig)

� � � � �


� � � � �

−AB−8−KL−4POL(2 Klemmenleisten,16−polig)

· · · · ·

−AB−1−SUB−BU−25POL(1 SUB−D−Buchse,25−polig)

· · � � ·

−AB−4−HAR−4POL(4 M12−Buchsen, 4−polig)

� � · � �


� � � � �

· Kombinierbar� Nicht kombinierbar

Tab.�1/2: Kombinationen von EA−Modulen und Anschlussblöcken



1.2.3 Anschließen der Kabel und Stecker an die Anschlussblöcke

Der Anschluss von Sensoren und Aktoren an die CPX−EA−Module erfolgt ausschließlich an den Anschlussblöcken. Da�durch können z. B. beim Austausch eines Elektronikmodulsdie Stecker und Kabel im Anschlussblock montiert bleiben.

WarnungUngewollte Bewegungen der angeschlossenen Aktorikund�unkontrollierbare Bewegungen losgelöster Schlauch�leitungen können Personen− oder Sachschäden verur�sachen.

Schalten Sie vor Installations− und Wartungsarbeitenfolgende Einrichtungen aus:

� Druckluftversorgung

� Betriebs− und Lastspannungsversorgung.

Die Schutzart der EA−Module ist abhängig vom verwendetenAnschlussblock sowie von den verwendeten Steckern undSchutzkappen. Hinweise finden Sie auf den folgenden Seitenund im Anhang A.6.

Verwenden Sie zum Anschluss von Sensoren oder AktorenStecker aus dem Lieferprogramm von Festo (siehe AnhangA.9).

Wenn Sie selbstkonfektionierte Kabel nutzen möchten, ver�wenden Sie zur Übertragung analoger Signale ausschließlichgeschirmte Kabel.



VorsichtLange Signalleitungen reduzieren die Störfestigkeit.Halten Sie die maximal zulässige EA−Signalleitungslängeein:

� CPX−2AE−U−I, 2AA−U−I, 4AE−I: 30 m

� CPX−4AE−T: 10 m (mit Messfehler max. 200 m)

� CPX−4AE−TC: 10 m (mit Messfehler max. 50 m)

Die Messgenauigkeit der Module CPX−4AE−T und 4AE−TCnimmt ab 10 m Leitungslänge ab; der�Messfehler lässt sichnicht kompensieren.

Schirmung

HinweisZur Übertragung analoger Signale:

· Schließen Sie den Kabelschirm an FE an.Verwenden Sie nur geschirmte Kabel und ggf. Steckermit metallischem Gehäuse.

· Beachten Sie die Hinweise zum Anschluss des Kabel�schirms abhängig von der verwendeten Anschluss�technik auf den folgenden Seiten.

Sie vermeiden damit Störungen durch elektromagnetischeEinflüsse.

Beim Anschluss des Kabelschirms sind folgende Variantenzugelassen:

� Schirmanschluss an den FE−Pin des E/A−Steckers ohneVerbindung zu weiteren Potenzialen,

� Schirmanschluss an externen FE−Anschluss ohne Ver�bindung zum FE−Pin des E/A−Steckers.

Empfehlung:

· Schließen Sie den Kabelschirm beidseitig an FE mit aus�reichendem Potenzialausgleich an.



· Wenn der Kabelschirm einseitig an FE angeschlossenwird, sollte dieser auf der �Signalempfänger−Seite� ange�schlossen werden:

� Analoge Eingänge (CPX−2AE−U−I): Kabelschirm CPX−seitig anschließen.

� Analoge Ausgänge (CPX−2AA−U−I): Kabelschirm Aktorseitig anschließen.

Anschlussblock CPX−M−4−M12x2−5POL

HinweisUm für komplett montierte Module mit dem Anschluss�block CPX−M−4−M12x2−5POL die Schutzart IP65/IP67 zuerreichen:

· Verwenden Sie zum Anschluss der Sensoren oderAktuatoren die angegebenen Stecker aus dem Zubehör(siehe Anhang A.9).

· Ziehen Sie die Überwurfmutter der Stecker handfest an.

· Verschließen Sie ungenutzte Buchsen mit SchutzkappenTyp ISK−M12 (Zubehör).

Schirmung

� Bei Steckern ohne Metall−Gehäuse:

· Verbinden Sie den Kabelschirm mit dem Pin 5(Funktionserde FE).

� Bei Steckern mit Metall−Gehäuse:

· Verbinden Sie den Kabelschirm über das Steckerge�häuse mit FE. Verbinden Sie den Kabelschirm ggf.zusätzlich mit Pin�5.



Anschlussblock CPX−AB−4−M12x2−5POL (−R)

HinweisUm für komplett montierte Module mit dem Anschluss�block CPX−AB−4−M12x2−5POL (−R) die Schutzart IP65/IP67zu erreichen:

· Verwenden Sie zum Anschluss der Sensoren oderAktuatoren die angegebenen Stecker aus dem Zubehör(siehe Anhang A.9).


· Verschließen Sie ungenutzte Buchsen mit SchutzkappenTyp ISK−M12 (Zubehör).

Die Anschlussbuchsen des Anschlussblocks CPX−AB−4−M12x2−5POL−R (mit Metallgewinde) ermöglichen die Ver�wendung von Schnellverriegelungs−Systemen wie z. B.SPEEDCON von Phoenix Contact.

· Beachten Sie bei Verwendung von Schnellverriegelungs−Systemen die Anweisungen des Herstellers, um dieSchutzart IP65/IP67 zu erreichen.

Schirmung

� Bei Steckern ohne Metall−Gehäuse:

· Verbinden Sie den Kabelschirm mit dem Pin 5 (FE).

� Bei Steckern mit Metall−Gehäuse:

· Verwenden Sie den Anschlussblock CPX−AB−4−M12x2−5POL−R. Das Metallgewinde der Anschlussbuchsen istintern mit Pin 5 (FE) verbunden.

oder

· Verbinden Sie den Kabelschirm über das Steckerge�häuse und das Abschirmblech (siehe unten) mit FE.Verbinden Sie den Kabelschirm ggf. zusätzlich mitPin�5.



Abschirmblech Typ CPX−AB−S−4−12

Der Anschlussblock CPX−AB−4−M12x2−5POL (Buchsen ohneMetallgewinde) ist mit einem Abschirmblech kombinierbar.Abhängig von Ihrer Bestellung ist dieses bereits auf dem An�schlussblock montiert.

Hinweise zur nachträglichen Montage des Abschirmblechsfinden Sie im Abschnitt 1.3.2.

Mit Abschirmblechen kann die EMV−Verträglichkeit verbes�sert werden, z. B. in stark störbehafteter Umgebung oder fürAnalogsignale. Hierzu müssen die Abschirmbleche am dafürvorgesehenen Flachsteckkontakt nach DIN 46�244 B2,8−1(2,8 x 1 mm) geerdet werden.

· Verbinden Sie den Erdungsschluss des Abschirmblechsgemäß Bild�1/4 niederohmig mit Funktionserde (FE).

Nebeneinanderliegende Abschirmbleche sind durchFederbügel miteinander verbunden und müssen nichteinzeln mit FE verbunden werden.

Bei Verwendung der vorgesehenen Stecker (siehe Zubehör,Anhang A.9) werden durch die Kegeldruckfedern die Stecker�gehäuse über das Abschirmblech mit Funktionserde verbun�den.

· Drehen Sie vor der Montage der Stecker die Kegeldruck�federn bis zum Ende auf das Gewinde des Steckers.



1 Stecker

2 Kegeldruckfeder

3 Abschirmblech

4 AnschlussFunktionserde(FE) mit Flach�steckhülse nachDIN�46�245B2,8−1

1

2

3

4

Bild�1/4: Anschluss der Abschirmbleche

HinweisUm die Schutzart IP65/IP67 zu erreichen:

· Verwenden Sie die Kegeldruckfedern nicht, wenn Sieungenutzte Buchsen mit Schutzkappen verschließen.

Anschlussblock CPX−AB−8−KL−4POL

Der komplett montierte Anschlussblock CPX−AB−8−KL−4POLbesitzt die Schutzart IP20.

Schirmung

· Verbinden Sie den Kabelschirm so kurz wie möglich miteiner FE−Klemme des Anschlussblocks. Verwenden Siezum Anschluss geeignete Aderendhülsen.



Spezifikation der Kabelklemmen

� Leiterquerschnitt: 0,08 ... 1,5 mm2

� Max. Strom: 1,5 A

� Abisolierung: 5 ... 6 mm

Zugelassene Kupferleiter

� Eindrähtig, mehrdrähtig, feindrähtig, auch mit verzinntenEinzeladern

� Feindrähtig litzenverdichtet

� Feindrähtig mit Aderendhülse (gasdicht aufgecrimpt) *)

� Feindrähtig mit Stiftkabelschuh (gasdicht aufgecrimpt) *)

*) Ggf. nächst kleineren Leiterquerschnitt verwenden

Montage und Demontage der Kabel

Hinweis· Für sicheren Kontakt nur einen Leiter pro Federzug�klemme anschließen.

· Nur Kabel in die Klemmenöffnung stecken. Durch Ein�drücken eines Schraubendrehers in die Klemmen�öffnung kann die Klemme beschädigt werden.

Zur Montage und Demontage der Kabel:

1. Drücken Sie den Schraubendreher mit einer leichtenSchwenkbewegung in Richtung des Mittelstegs indie�Entriegelungsöffnung (siehe Bild�1/5).Die Kabelklemme ist dadurch entriegelt.



1 Schraubendreher,Klinge 2,5 x 0,4 mm

2 Entriegelungsöffnung(innen)

3 Kabel

4 Klemmenöffnung zurEinführung der Leiter(außen)

5 Klemmenleisten

1

23

4

5

1

2

3

4 5

Bild�1/5: Verdrahten der Klemmenleiste

2. Bei entriegelter Klemme können Sie die Kabelenden indie Klemmenöffnung einstecken oder herausziehen.

3. Ziehen Sie den Schraubendreher aus der Entriegelungs�öffnung. Dadurch wird das Kabel sicher geklemmt.

Erreichen der Schutzart IP65/IP67

Um für den Anschlussblock CPX−AB−8−KL−4POL die SchutzartIP65/IP67 zu erreichen, verwenden Sie die Abdeckung TypAK−8KL und den Verschraubungsbausatz Typ VG−K−M9 vonFesto. Beachten Sie die entsprechende Montageanleitung.



1 AbdeckungAK−8KL

2 Verschraubungs�bausatz VG−K−M9

12

Bild�1/6: Abdeckung und Verschraubungsbausatz für Anschlussblock CPX−AB−8−KL−4POL(zum Erreichen der Schutzart IP65/IP67)

Anschlussblock CPX−AB−1−SUB−BU−25POL

Der komplett montierte Anschlussblock CPX−AB−1−SUB−BU−25POL besitzt die Schutzart IP20.

Um für den Anschlussblock CPX−AB−1−SUB−BU−25POL dieSchutzart IP65/IP67 zu erreichen, verwenden Sie den SteckerTyp SD−SUB−D−ST25 von Festo.Beachten Sie bei der Montage des Steckers auf dem An�schlussblock das maximale Anzugsdrehmoment von 0,5 Nm.

Schirmung

· Verbinden Sie den Kabelschirm so kurz wie möglich mitden FE−Pins des Sub−D−Steckers von Festo.

Bei Verwendung anderer, geschirmter Stecker kann zumAnschluss des Kabelschirms auch der metallische Flansch(Gehäuse) des Sub−D−Steckers verwendet werden.



Anschlussblock CPX−AB−4−HAR−4POL

HinweisUm für komplett montierte Module mit dem Anschluss�block CPX−AB−4−HAR−4POL die Schutzart IP65/IP67 zuerreichen:

· Verwenden Sie zum Anschluss der Sensoren oder Aktua�toren den Stecker Typ SEA−GS−HAR−4POL aus dem Zube�hör von Festo (bestehend aus Überwurfmutter, Zugent�lastung und Spleissring).


· Verschließen Sie ungenutzte Anschlussbuchsen mitSchutzkappen der Fa. Harting (siehe Zubehör, An�hang�A.9).

Spezifikation der Kabel für den Anschlussblock CPX−AB−4−HAR−4POL:

� Leiterquerschnitt: 0,25 ... 0,5 mm2

� Litzendurchmesser: bis 0,1 mm

� Isolationsmaterial: PVC/PUR/PE

� Isolationsstärke: max. 1,6 mm

� Aderdurchmesser: 1,2 mm ... 1,6 mm

� Kabelaussendurchmesser: 4,0 ... 5,1 mm



Montage

1 Kabel ablängen,Kabelummantelungentfernen, Überwurf�mutter und Dichtein�satz auf das Kabel�ende schieben.

2 Aderenden in die ent�sprechenden Durch�führungen desSpleißringes ein�führen.

3 Dichteinsatz undSpleißring zusam�menstecken undüberstehendeAderenden bündigmit dem Spleißringabschneiden.

4 VormontiertesSpleiß−Dichtelementin den Kontaktträgerim Anschlussblockstecken, Überwurf�mutter bis zum An�schlag einschrauben

1

2

4

3

1

2

4

3

Bild�1/7: Anschließen der Kabel an den Anschlussblock CPX−AB−4−HAR−4POL

Demontage

· Verschraubung lösen und Adern durch Zug aus denKontakten entfernen.

Erneuter Anschluss nach Abschneiden der kontaktiertenAderenden bis zu 10 Mal möglich (bei Verwendung gleicherAderdurchmesser). Hierzu benutzte Kabelenden abschneidenund Schritt 2. bis 4. wiederholen.



1.3 Montage

WarnungUngewollte Bewegungen der angeschlossenen Aktorikund�unkontrollierbare Bewegungen losgelöster Schlauch�leitungen können Personen− oder Sachschäden verur�sachen.




VorsichtUnsachgemäße Handhabung kann zur Beschädigung derModule führen.

· Berühren Sie keine Bauelemente.

· Beachten Sie die Handhabungsvorschriften für elektro�statisch gefährdete Bauelemente.

· Entladen Sie sich vor dem Ein− oder Ausbau von Bau�gruppen elektrostatisch, zum Schutz der Baugruppenvor Entladung statischer Elektrizität.

Zum Erweitern oder Umbauen des CPX−Terminals ist es not�wendig, das verschraubte Terminal zu demontieren. Hinweisehierzu finden Sie in der CPX−Systembeschreibung.

Zur Montage oder Demontage von Anschlussblöcken oderElektronikmodulen kann das verschraubte CPX−Terminalmontiert bleiben. Dies gilt auch für die Stecker und Kabel aufdem Anschlussblock.



1.3.1 Montage der Anschlussblöcke

HinweisGehen Sie schonend mit allen Modulen und Komponentendes CPX−Terminals um. Achten Sie besonders auf folgendePunkte:

· Exaktes Ansetzen der Schrauben (sonst Gewindebe�schädigung).Schrauben nur von Hand eindrehen. Schrauben so an�setzen, dass die vorgefurchten Gewindegänge genutztwerden.

· Einhaltung der angegebenen Drehmomente.

· Verschraubung ohne Verzug und mechanische Span�nung.

· Prüfen der Dichtungen auf Beschädigung (IP65/IP67).

· Saubere Anschlussflächen (Dichtwirkung, Vermeidungvon Leckage und Kontaktfehlern).

Die Schraubverbindung zwischen Anschlussblock undVerkettungsblock ist unter Einhaltung der Hinweise fürmindestens 10 Montage/Demontage−Zyklen ausgelegt.

Beachten Sie bei nachträglich bestellten Modulen undKomponenten auch die Montagehinweise im Produktbei�pack.

CPX−Terminals sind bei der Auslieferung komplett montiert.Die Demontage und Montage der Anschlussblöcke kann ausfolgenden Gründen erforderlich sein:

� Austausch der Anschlusstechnik.

� Einfachere Montage der Sensorstecker bzw. −Kabel.

Die Demontage und Montage der Elektronikmodule kann ausfolgenden Gründen erforderlich sein:

� Tausch der Funktion des EA−Moduls (z. B. CPX−2AE−U−Ianstatt CPX−2AA−U−I).

� Austausch defekter Elektronikmodule.



Demontieren Demontieren Sie den Anschlussblock wie folgt (sieheBild�1/8):

1. Lösen Sie die 4 Schrauben des jeweiligen Anschluss�blocks mit einem Torx−Schraubendreher Größe T10.

2. Ziehen Sie den Anschlussblock vorsichtig und ohne zuverkanten von der elektrischen Steckverbindung vomElektronikmodul ab.

Nur wenn das Elektronikmodul demontiert werden soll:

· Ziehen Sie das Elektronikmodul vorsichtig und ohne zuverkanten von den Stromschienen des Verkettungsblocksab.

1 Anschlussblock

2 Schrauben

3 Elektrische Steck�verbindung

4 Elektronikmodul

5 Stromschienen

6 Verkettungsblock

1

2

3

4

5

6

Bild�1/8: Montage/Demontage EA−Modul



Montieren Montieren Sie die Module wie folgt (siehe Bild�1/8):

Hinweis· Beachten Sie die Hinweise zur Kombination von EA−Modulen und Anschlussblöcken im Abschnitt 1.2.2.

· Beachten Sie die Hinweise zur Kombination und Anord�nung von Modulen im CPX−Terminal in der CPX−System�beschreibung.

Nur wenn das Elektronikmodul demontiert wurde:

· Setzen Sie das Elektronikmodul in den Verkettungsblockein. Achten Sie darauf, dass die entsprechenden Nutenmit den Klemmen zur Kontaktierung auf der Unterseitedes Elektronikmoduls über den Stromschienen liegen.Drücken Sie dann das Elektronikmodul vorsichtig undohne zu verkanten bis zum Anschlag in den Verkettungs�block.

Zur Montage des Anschlussblocks:

1. Richten Sie den Anschlussblock über dem Verkettungs�block mit dem Elektronikmodul aus. Achten Sie darauf,dass die Steckverbinder von Anschlussblock und Elektro�nikmodul genau übereinander liegen. Drücken Sie dannden Anschlussblock vorsichtig und ohne zu verkanten aufden Verkettungsblock.

2. Drehen Sie die Schrauben nur von Hand ein. Setzen Siedie Schrauben so an, dass die vorgefurchten Gewinde�gänge genutzt werden.Ziehen Sie die Schrauben über Kreuz mit einem Torx−Schraubendreher Größe T10 mit 0,9 ... 1,1 Nm an.



1.3.2 Montage der Abschirmbleche

Auf den Anschlussblock CPX−AB−4−M12x2−5POL kann einAbschirmblech Typ CPX−AB−S−4−12 montiert werden. ZurMontage bzw. Demontage des Abschirmblechs muss derAnschlussblock demontiert werden.

Montieren Montieren Sie das Abschirmblech wie folgt (siehe Bild�1/9):

1. Anschlussblock demontieren (siehe Abschnitt 1.3.1).

2. Federbügel des Abschirmblechs von oben in die passen�den Aussparungen des demontierten Anschlussblockseinschnappen lassen.

3. Anschlussblock montieren.

Hinweise zur Erdung der Abschirmblechs finden Sie im Ab�schnitt 1.2.3.

Demontieren Die Demontage des Abschirmblechs erfolgt in umgekehrterReihenfolge.



1 Kegeldruckfeder

2 Abschirmblech

3 Federbügel

4 AnschlussblockTyp CPX−AB−4−M12x2−5POL

5 CPX−Terminal

1

2

3

4

5

Bild�1/9: Montage Abschirmblech Typ CPX−AB−S−4−12



Analoges E−Modul CPX−2AE−U−I


Kapitel 2

2. Analoges E−Modul CPX−2AE−U−I


Inhaltsverzeichnis

2. Analoges E−Modul CPX−2AE−U−I 2−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


2.2 Montage 2−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3 Installation 2−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


2.3.2 Pin−Belegung 2−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .





2.4.3 Parameter des analogen Eingangsmoduls Typ CPX−2AE−U−I 2−18 . . . . . .





2.5 Diagnose 2−33 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


2.5.2 LED−Anzeige 2−36 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .




Inhalt dieses Kapitels Dieses Kapitel beschreibt das analoge EingangsmodulCPX−2AE−U−I.

Analoge Eingangsmodule stellen in einem CPX−Terminal ana�loge Spannungs− bzw. Stromeingänge zur Verfügung undlassen sich durch verschiedene Anschlussblöcke auf den spe�zifischen Anwendungsfall anpassen.

Weitere Informationen Einen Überblick über den modularen Aufbau eines CPX−Termi�nals, die modulare Anschlusstechnik sowie die Anzeige undAnschlusselemente finden Sie im Kapitel 1.

Informationen über die Montage des kompletten CPX−Termi�nals, die Spannungsversorgung sowie allgemeine Hinweisezur Konfiguration und Parametrierung finden Sie in der CPX−Systembeschreibung.




2.1 Funktion der analogen Eingangsmodule

Analoge Eingangsmodule stellen analoge Spannungs− bzw.Stromeingänge zum Anschluss von Sensoren bereit und er�möglichen so z. B. die Erfassung und Weiterverarbeitung vonanalogen Strom− und Spannungssignalen.

Typ Beschreibung

CPX−2AE−U−I Stellt 2 analoge Eingänge (Ein�gangskanäle) mit skalierbarenWertebereichen zur Verfügung.Eingangssignalbereich kanal�weise konfigurierbar, wahlweisegalvanisch getrennt oder poten�zialgebunden:� 0 ... 10 V� 0 ... 20 mA� 4 ... 20 mASensorversorgung 24 V / 0,7 Apro Modul.

Tab.�2/1: Übersicht analoges Eingangsmodul CPX−2AE−U−I

2.2 Montage

Siehe Abschnitt 1.3.



2.3 Installation

WarnungUngewollte Bewegungen der angeschlossenen Aktorik undunkontrollierbare Bewegungen losgelöster Schlauchlei�tungen können Personen− oder Sachschäden verursachen.

Schalten Sie vor Installations− und Wartungsarbeiten Fol�gendes aus:



In den folgenden Abschnitten finden Sie die Pin−Belegung deranalogen Eingangsmodule für die verschiedenen Anschluss�blöcke.

Hinweise zum Anschluss der Kabel und Stecker an die An�schlussblöcke finden Sie im Abschnitt 1.2.3.Beachten Sie insbesondere auch die Hinweise zum Anschlussdes Kabelschirms an Funktionserde (FE).

Spannungsversorgung

Die 24 V−Sensorversorgung der Eingänge sowie die Span�nungsversorgung der Elektronik der Eingangsmodule erfolgtüber die Betriebsspannungsversorgung Elektronik/Sensoren(UEL/SEN).

Optional können die Sensoren auch fremdversorgt werden(galvanische Trennung, siehe Abschnitt 2.3.3, Bild�2/2).



2.3.1 DIL−Schaltereinstellung

Für die Konfiguration der analogen Eingangsmodule stehen 2DIL−Schalter zur Verfügung. Diese befinden sich auf der Ober�seite des Elektronikmoduls.

1 DIL−Schalter 0:SignalbereichAnalogeingang 0

2 DIL−Schalter 1:SignalbereichAnalogeingang 1

2AI

1 2

ON 1

21 2

ON

Bild�2/1: DIL−Schalter im Elektronikmodul (Weitere Informationen zu 1 und 2 siehe folgende Seiten)

Vorgehensweise:

1. Schalten Sie die Spannungsversorgung aus.

2. Nehmen Sie ggf. den montierten Anschlussblock ab(siehe Montage, Abschnitt 1.3).

3. Stellen Sie die DIL−Schalter entsprechend der Beschrei�bung auf den folgenden Seiten ein.

4. Montieren Sie ggf. wieder den Anschlussblock (sieheMontage, Abschnitt 1.3, Anzugsdrehmoment 0,9 ...1,1�Nm).



Einstellen des Eingangssignalbereichs

Mit den Schalterelementen der 2fach−DIL−Schalter 0 und 1stellen Sie den Signalbereich des zugehörigen Analogein�gangs ein:

Signal�b i h

Einstellung DIL−Schalter 1)

bereich Einstellung DIL−Schalter 0 DIL−Schalter 1

0 ... 10 V 0.1: OFF 2)

0.2: OFF 2)1.1: OFF 2)

1.2: OFF 2)

0.1: ON0.2: OFF

1.1: ON1.2: OFF

0 ... 20 mA 0.1: OFF0.2: ON

1.1: OFF1.2: ON

4 ... 20 mA 0.1: ON0.2: ON

1.1: ON1.2: ON

1) DIL−Schalter 0 für Eingangskanal 0 DIL−Schalter 1 für Eingangskanal 1

2) Default (Werkseinstellung)

Tab.�2/2: DIL−Schalter analoges Eingangsmodul 2AE−U−I

HinweisDie Einstellung des Signalbereichs mit den DIL−Schalternkann durch Parametrierung geändert werden (siehe Ab�schnitt 2.4). Die Parametrierung hat Vorrang vor der DIL−Schaltereinstellung.



2.3.2 Pin−Belegung

Pin−Belegung CPX−2AE−U−I mit AnschlussblockCPX−AB−4−M12x2−5POL (−R)

Analoges E−Modul Typ CPX−2AE−U−I mit Anschlussblock CPX−AB−4−M12x2−5POL (−R)

Anschlussblock Pin−Belegung X1, X2 (Eingang E..0) Pin−Belegung X3, X4 (Eingang E..1)

Spannungseingänge 1)

2AI

2

3

1

5

4

X1

Buchse X1:1: 24 VSEN2: EU0+3: 0 VSEN4: EU0−5: FE (Schirm)2)

2

3

1

5

4

X3

Buchse X31: 24 VSEN2: EU1+3: 0 VSEN4: EU1−5: FE (Schirm)2)

Stromeingänge 1)

2

3

1

5

4

X2Buchse X2:1: 24 VSEN2: EI0+3: 0 VSEN4: EI0−5: FE (Schirm)2)

2

3

1

5

4


EUx+ = Positives Spannungs−EingangssignalEUx− = Negatives Spannungs−EingangssignalEIx+ = Positives Strom−EingangssignalEIx− = Negatives Strom−EingangssignalFE = Funktionserde

1) Belegung ist abhängig von der DIL−Schaltereinstellung und der Parametrierung (siehe Abschnitt 2.3.1), pro Modul sind insgesamt 2 Eingangskanäle verfügbar (E..0 und E..1, Anschluss X1 oder X2 sowie Anschluss X3 oder X4)

2) Beim CPX−AB−4−M12x2−5POL−R liegt das Metallgewinde an FE

Tab.�2/3: Pin−Belegung analoges E−Modul Typ CPX−2AE−U−I mit AnschlussblockCPX−AB−4−M12x2−5POL (−R)

CPX−AB−4−M12x2−5POL−R Das Metallgewinde (�...−R") dieses Anschlussblocks ist in�tern mit Pin 5 (Funktionserde FE) verbunden.



Pin−Belegung CPX−2AE−U−I mit AnschlussblockCPX−AB−8−KL−4POL

Analoges E−Modul Typ CPX−2AE−U−I mit Anschlussblock CPX−AB−8−KL−4POL

Anschlussblock Pin−Belegung X1...X4 (Eingang E..0) Pin−Belegung X5...X8 (Eingang E..1)

Spannungseingänge 1)

2AI

X1

X2

X3

X5

X6

X7

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

X1

X2

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

X1.0: 24 VSENX1.1: 0 VSENX1.2: EU0−X1.3: FE (Schirm)

X2.0: n.c.X2.1: n.c.X2.2: EU0+X2.3: FE (Schirm)

X5

X6

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

X5.0: 24 VSENX5.1: 0 VSENX5.2: EU1−X5.3: FE (Schirm)


X4 X8

.3

.0

.1

.23

Stromeingänge 1)X4 X8

.2

.3

X3

X4

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

X3.0: 24 VSENX3.1: 0 VSENX3.2: EI0−X3.3: FE (Schirm)

X4.0: n.c.X4.1: n.c.X4.2: EI0+X4.3: FE (Schirm)

X7

X8

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3



EUx+ = Positives Spannungs−EingangssignalEUx− = Negatives Spannungs−EingangssignalEIx+ = Positives Strom−EingangssignalEIx− = Negatives Strom−Eingangssignaln. c. = frei (not connected)FE = Funktionserde

1) Belegung ist abhängig von der DIL−Schaltereinstellung und der Parametrierung (siehe Abschnitt 2.3.1), pro Modul sind insgesamt 2 Eingangskanäle verfügbar (E..0 und E..1, Anschluss X1/X2 oder X3/X4 sowie Anschluss X5/X6 oder X7/X8)

Tab.�2/4: Pin−Belegung analoges E−Modul Typ CPX−2AE−U−I mit AnschlussblockCPX−AB−8−KL−4POL



Pin−Belegung CPX−2AE−U−I mit AnschlussblockCPX−AB−1−SUB−BU−25POL

Analoges E−Modul Typ CPX−2AE−U−I mit Anschlussblock CPX−AB−1−SUB−BU−25POL

Anschlussblock Pin−Belegung 1)

2AI

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

1: EU0−2: EU0+3: EI0−4: EI0+5: n.c.6: n.c.7: n.c.8: n.c.9: 24 VSEN10: 24 VSEN11: 0 VSEN12: 0 VSEN13: FE

14: EU1−15: EU1+16: EI1−17: EI1+18: 24 VSEN19: n.c.20: 24 VSEN21: n.c.22: 0 VSEN23: 0 VSEN24: 0 VSEN25: FEGehäuse: FE (Schirm)

Pin 1/2, 14/15 = SpannungseingängePin 3/4, 16/17 = StromeingängeEUx+ = Positives Spannungs−EingangssignalEUx− = Negatives Spannungs−EingangssignalEIx+ = Positives Strom−EingangssignalEIx− = Negatives Strom−Eingangssignaln.c. = frei (not connected)FE = Funktionserde

1) Belegung ist abhängig von der DIL−Schaltereinstellung und der Parametrierung (siehe Abschnitt 2.3.1), pro Modul sind insgesamt 2 Eingangskanäle verfügbar (E..0 und E..1)

Tab.�2/5: Pin−Belegung analoges E−Modul Typ CPX−2AE−U−I mit Anschlussblock CPX−AB−1−SUB−BU−25POL



2.3.3 Anschluss der analogen Eingänge

Für die Übertragung von Analogsignalen sind generell nurgeschirmte Kabel zugelassen (siehe Abschnitt 1.2.3).

1 Ohne galvanischeTrennung: Sensorversorgungerfolgt durch dasCPX−Modul

2 Mit galvanischerTrennung: bei Verwendung einerexternen Sensorver�sorgung

0/�4...20

mA0...10

V

0...10V

0/�4...20mA

externeSensor−versorgung

mA

24VEUx+ EUx− FE0V 24VEIx+ EIx− FE0V

24VEUx+ EUx− FE0V 24VEIx+ EIx− FE0V

24VEIx+ EIx− FE0V

1

2

0/�4...20

Bild�2/2: Anschlussbeispiele analoge Eingänge (Schirmanschluss an FE−Pin)

HinweisStellen Sie sicher, dass nicht genutzte, jedoch am An�schlussblock angeschlossene Leitungen von Spannungs�eingängen am freien Kabelende kurzgeschlossen werden.

Weitere Anschlussbeispiele finden Sie in Anhang A.8.1.



2.4 Inbetriebnahmehinweise

2.4.1 Verarbeitung analoger Eingangssignale

Die Analogwerte werden vom CPX−Terminal als Eingangs�worte (2 Byte, 16 Bit) an das Steuerungssystem übertragen.Jedes analoge Eingangsmodul belegt hierfür 2 Eingangsworteim Adressraum.

Die Position der Eingangsworte im Adressraum ist abhängigvom verwendeten Feldbus (siehe Beschreibung zum Feldbus�knoten).

Parametrierung Das Datenformat sowie die Grenzwerte und damit ggf. auchdie Skalierung der analogen Eingangssignale kann durchParametrierung angepasst werden. Hinweise hierzu findenSie in den Abschnitten 2.4.2 und 2.4.3.

Das Verhalten mit den Defaulteinstellungen ist im Folgendenbeschrieben.



Verhalten mit Defaulteinstellungen

Der Modul−Parameter �Datenformat Analogwert Eingänge"besitzt die Defaulteinstellung �VZ + 12 Bit rechtsbündig"(Ventilinsel Typ 03−kompatibel). Mit dieser Einstellung wer�den die Analogwerte wie folgt im Eingangswort abgelegt:

Datenformat �VZ + 12 Bit rechtsbündig" (Ventilinsel Typ 03−kompatibel)

D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0

VZ 0 0 0/1 B11MSB

B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0LSB

verwendete Abkürzungen:VZ: Vorzeichen (beim Datenformat �VZ + 12 Bit rechtsbündig" immer = 0, d. h. positiver Wert)B0...B11: EingangswertD0...D15: 16 Bit EingangsdatenfeldMSB/LSB:most significant bit (höchstwertiges Bit) / least significant bit (niederwertigstes Bit)

Tab.�2/6: Datenformat �VZ + 12 Bit rechtsbündig"

Die kanalspezifischen Parameter �Unterer Grenzwert" und�Oberer Grenzwert" besitzen folgende Defaulteinstellung:

� Unterer Grenzwert = 0

� Oberer Grenzwert = 4095

Diese entsprechen den Skalierungsendwerten (Datenbereich)des Default−Datenformats.



Die folgende Abbildung zeigt die Verarbeitung der analogenEingangssignale mit dem Default−Datenformat �VZ + 12 Bit,rechtsbündig". Als Beispiel wird ein Sensor angenommen,der den Bereich der physikalischen Messgröße von 0 ... 6 barlinear in die analogen Signale 0 ... 10 V, 0 ... 20 mA oder4�...�20 mA umsetzt.

1 Unterer Endwert desNennbereichs

2 Messwert (Beispiel)

3 Oberer Endwert desNennbereichs

4 Physikalische Mess�werte

5 Zugeordnetes analo�ges Signal

6 Digitaler Wertebe�reich nach der A/D−Wandlung (lineareSkalierung)

7 Digitales Eingangs�wort (Beispiel)

1 3

0 V0 mA4 mA

0 4095

10 V20 mA20 mA

0 6 bar3,5 bar

2

4

5

6

5,833 V11,66 mA9,33 mA

7

2389

Bild�2/3: Beispiel Default−Datenformat �VZ + 12 Bit, rechtsbündig"



Die Zuordnung zwischen analogen Eingangssignalbereichenund digitalem Wertebereich ist in der unteren Tabelle darge�stellt.

Analoger Eingangssignalbereich Digitale Datenaufbereitung

0 ... 10 V 0 ... 20 mA 4 ... 20 mA Bereiche Digitalwerte

> 9,9975 V > 19,995 mA > 19,995 mA Nennbereichs�überschreitung

Bei Überschreitung dermax. Spannungs− bzw.Stromwerte erfolgt eineDiagnosemeldung. DieWerte größer als 4095 wer�den ausgegeben.

> 4095

9,9975 V 19,995 mA 19,995 mA Oberer Grenzwert 4095

... ... ... Nennbereich

li b i h

1 ... 4094

0 V 0 mA 4 mA Unterer Endwertdes Nennbereichs

linearer Wertebereich0

< 0 V < 0 mA < 4 mA Nennbereichs�unterschreitung

Begrenzung auf unterenSkalierungsendwert

0

Tab.�2/7: Skalierungsendwerte der analogen Eingangsmodule mit Defaulteinstellungen



2.4.2 Allgemeine Hinweise zur Parametrierung

Das Verhalten der analogen Eingangsmodule kann parame�triert werden.

Weitere Informationen zur Parametrierung finden Sie in derSystem−Beschreibung und in der Beschreibung des Feldbus�knotens.

Aufgrund teilweise notwendiger Berechnungen sind geän�derte Parameter erst nach vollständiger Prüfung und Spei�cherung gültig � bis dahin sowie bei ungültigen Parameterngelten die vorherigen Einstellungen.

Je nach Parameter stehen nach einer Wertänderung ggf. biszu einer Dauer von max. 30 ms keine gültigen Analogwertezur Verfügung.

Spezielle Hinweise zur Vermeidung von Parametrier�fehlern

Um Fehler bei der Parametrierung zu vermeiden, beachtenSie die nachfolgend beschriebene Reihenfolge beim Ändernder folgenden Parameter:

� Datenformat Analogwert Eingänge

� Unterer Grenzwert Kanal x

� Oberer Grenzwert Kanal x



Reihenfolge bei erstmaliger oder Startup−Parametrierung(CPX−Terminal im Auslieferungszustand, Überwachung Para�metrierfehler aktiv):

1. Stellen Sie zuerst das gewünschte Datenformat ein (Para�meter �Datenformat Analogwert Eingänge").

2. Stellen Sie dann für beide Kanäle die oberen und unterenGrenzwerte ein:

� Wenn der neue obere Grenzwert positiv ist, stellen Siezuerst den oberen, dann den unteren Grenzwert ein.

� Wenn der neue obere Grenzwert negativ ist (nur beiDatenformat �VZ + 15 Bit, linear skaliert"), stellen Siezuerst den unteren, dann den oberen Grenzwert ein.

Reihenfolge beim Ändern der Parametrierung:

1. Aktivieren Sie ggf. die Überwachung auf Parametrierfeh�ler (Modul−Parameter �Überwachung CPX−Modul � Über�wachung Parametrierfehler" und kanalspezifische Modul−Parameter �Überwachung Kanal x � ÜberwachungParametrierfehler").

2. Stellen Sie für beide Kanäle den unteren Grenzwert auf 0und den oberen Grenzwert auf 4095.

3. Stellen Sie dann das gewünschte Datenformat ein (Para�meter �Datenformat Analogwert Eingänge").

4. Stellen Sie danach bei Bedarf für beide Kanäle die oberenund unteren Grenzwerte ein:





2.4.3 Parameter des analogen Eingangsmoduls Typ CPX−2AE−U−I

Eine Übersicht der Modul−Parameter des analogen Eingangs�moduls enthalten die folgende Tabellen.

Funktions−Nummer 1) Modul−Parameter

4828 + m * 64 + 0 Überwachung CPX−Modul

4828 + m * 64 + 1 Verhalten nach Kurzschluss/Überlast

4828 + m * 64 + 2 reserviert

4828 + m * 64 + 3 Datenformat Analogwert Eingänge

1) m = Modulnummer (zählweise von links nach rechts, beginnend mit 0)

Tab.�2/8: Übersicht � Modul−Parameter

Funktions−Nummer 1) Kanalspezifische Modul−Parameter

4828 + m * 64 + 6 ... 7 Überwachung Kanal 0, 1

4828 + m * 64 + 8 Signalbereich Kanal 0, 1

4828 + m * 64 + 9 Messwertglättung Kanal 0, 1

4828 + m * 64 + 10 ... 11 Unterer Grenzwert Kanal 0


4828 + m * 64 + 14 ... 15 Oberer Grenzwert Kanal 0


� 2) Forcen Kanal x (siehe auch CPX−Systembeschreibung)

1) m = Modulnummer (zählweise von links nach rechts, beginnend mit 0)2) Zugriff erfolgt protokollspezifisch (siehe Beschreibung Feldbusknoten)

Tab.�2/9: Übersicht � Kanalspezifische Modul−Parameter



Beschreibung der Parameter

Modul−Parameter: Überwachung CPX−Modul

Funktions−Nr. 4828 + m * 64 + 0 m = Modulnummer (0 ... 47)

Beschreibung Für die analogen Eingangsmodule lässt sich die Überwachung einzelner Fehlerunabhängig voneinander aktivieren oder deaktivieren (unterdrücken). AktiveÜberwachung bewirkt Folgendes. Der Fehler wird:� an den CPX−Feldbusknoten gesendet� über die Modul−Sammelfehler−LED angezeigt.

Bit Bit 0: Überwachung KZS (Kurzschluss/Überlast Sensorversorgung)Bit 1 ... 6: reserviertBit 7: Überwachung Parametrierfehler

Werte 1 = aktiv (Voreinstellung); 0 = inaktiv

Anmerkung � Überwachung KZS:Die Überwachung lässt sich auch für das gesamte CPX−Terminal einstellen(siehe CPX−Systembeschreibung, System−Parameter �Überwachung").

� Überwachung Parametrierfehler:Einige Parameter werden bei der Parametrierung auf unzulässige Werte ge�prüft: � Datenformat, � Messwertglättung, � Unterer Grenzwert, � Oberer Grenzwert.Die Einstellung des Modul−Parameters �Überwachung Parametrierfehler" istfür kanalspezifische Parametrierungen nur wirksam, wenn der entsprechendeKanal−Parameter �Überwachung Parametrierfehler" die Einstellung �aktiv"besitzt.

Tab.�2/10: Überwachung CPX−Modul



Modul−Parameter: Verhalten nach Kurzschluss/Überlast


Beschreibung Legt fest, ob nach Kurzschluss der Sensorversorgung die Spannung abgeschaltetbleibt oder selbsttätig wieder eingeschaltet wird.

Bit Bit 0: Verhalten nach KZS (Kurzschluss/Überlast Sensorversorgung)

Werte 0 = Spannung abgeschaltet lassen1 = Spannung wieder einschalten (Voreinstellung)Bit 2 ... 7: reserviert

Anmerkung Bei der Einstellung �Spannung abgeschaltet lassen" ist zur Spannungswieder�kehr Power Off/On notwendig. Prüfen Sie, welche Einstellung für den sicherenBetrieb ihrer Anlage erforderlich ist. Weitere Informationen finden Sie im Ab�schnitt 2.5.1.

Tab.�2/11: Verhalten nach Kurzschluss/Überlast

Modul−Parameter: Datenformat Analogwert Eingänge


Beschreibung Legt fest, in welchem Format die analogen Eingangssignale vom CPX−Terminalzur Verfügung gestellt werden.

Bit Bit 0, 1: Datenformat Analogwert EingängeBit 2 ... 7: reserviert (= 0)

Werte Bit 1 Bit 00 0 VZ + 15 Bit, linear skaliert0 1 VZ + 12 Bit rechtsbündig (Typ 03−kompatibel, Voreinstellung)1 0 VZ + 15 Bit linksbündig (Simatic S7)1 1 VZ + 12 Bit linksbündig + Diagnose (Simatic S5)

(VZ = Vorzeichen)

Anmerkung Die reservierten Bits 2 ... 7 müssen immer 0 sein. Werden ein oder mehrere derBits bei der Parametrierung auf �1" gesetzt, ist die durchgeführte Parametrie�rung ungültig und damit nicht wirksam. Sofern der Modul−Parameter �Überwa�chung Parametrierfehler" die Einstellung �aktiv" besitzt, wird der entsprechendeFehler gemeldet.Weitere Informationen zu diesem Parameter finden Sie in Abschnitt 2.4.4.

Tab.�2/12: Datenformat Analogwert Eingänge



Kanal−Parameter: Überwachung Kanal x

Funktions−Nr. 4828 + m * 64 + 6 (Kanal 0) m = Modulnummer (0 ... 47)4828 + m * 64 + 7 (Kanal 1)

Beschreibung Für die einzelnen Kanäle der analogen Eingangsmodule lässt sich die Überwa�chung einzelner Fehler unabhängig voneinander aktivieren oder deaktivieren(unterdrücken). Aktive Überwachung bewirkt Folgendes. Der Fehler wird:� an den CPX−Feldbusknoten gesendet� über die Modul−Sammelfehler−LED angezeigt.Weitere Infomationen zu den Überwachungen finden Sie unter der Beschreibungdes jeweiligen Fehlers im Abschnitt 2.5.1.

Bit Bit 0: Überwachung unterer Grenzwert (oder Nennbereichsunterschreitung)Bit 1: Überwachung oberer Grenzwert (oder Nennbereichsüberschreitung)Bit 2: Überwachung DrahtbruchBit 3 ... 6: reserviertBit 7: Überwachung Parametrierfehler

Werte 1 = aktiv; 0 = inaktivVoreinstellung Bit 0 ... 2: 0 (inaktiv)Voreinstellung Bit 7: 1 (aktiv)

Anmerkung � Überwachung unterer bzw. oberer Grenzwert:Überwachung der Eingangssignale auf Über− oder Unterschreitung des Nenn�bereichs bzw. auf die mit den Parametern �Unterer Grenzwert ..." sowie �Obe�rer Grenzwert ..." definierten Bereichsgrenzen (abhängig vom verwendetenDatenformat, siehe Abschnitte 2.4.4 und 2.4.5).

� Überwachung Drahtbruch:Nur für den Signalbereich 4 ... 20 mA wirksam. Als Drahtbruch gilt das Unter�schreiten des minimalen Eingangsstroms (IIN�<�2,0�mA).

� Überwachung Parametrierfehler:Einige kanalspezifische Parameter werden bei der Parametrierungen auf unzu�lässige Werte geprüft: � Messwertglättung, � Unterer Grenzwert, � Oberer Grenzwert.Die Einstellung des Kanal−Parameters �Überwachung Parametrierfehler" istnur wirksam, wenn der Modul−Parameter �Überwachung Parametrierfehler"die Einstellung �aktiv" besitzt.

Tab.�2/13: Überwachung Kanal x



Kanal−Parameter: Signalbereich Kanal x


Beschreibung Für die einzelnen Kanäle der analogen Eingangsmodule lässt sich der Signalbe�reich der analogen Eingänge unabhängig voneinander einstellen.

Bit Bit 0/1: Stellung des DIL−Schalters 0 für Kanal 0 (nur lesen)Schalter 0.1 = Bit 0Schalter 0.2 = Bit 1

Bit 2/3: Signalbereich Kanal 0 (AE0)Bit 4/5: Stellung des DIL−Schalters 1 für Kanal 1 (nur lesen)

Schalter 1.1 = Bit 4Schalter 1.2 = Bit 5

Bit 6/7: Signalbereich Kanal 1 (AE1)

Werte Kanal 0 Kanal 1Bit 3 Bit 2 Bit 7 Bit 60 0 0 0 Einstellung der DIL−Schalter verwenden (Voreinstellung)0 1 0 1 0 ... 10 V1 0 1 0 0 ... 20 mA1 1 1 1 4 ... 20 mA

Anmerkung Die Bits 0/1 sowie 4/5 stellen den Zustand der DIL−Schalter zur Einstellung desSignalbereichs dar.Mit den Bits 2/3 sowie 6/7 können unabhängig von der DIL−Schaltereinstellungandere Signalbereiche parametriert werden.Geänderte Parametereinstellungen haben Vorrang vor den DIL−Schaltereinstel�lungen. Mit der Voreinstellung (Bit 2/3 = 0; Bit 6/7 = 0) wird die Einstellung derDIL−Schalter übernommen.

Tab.�2/14: Signalbereich Kanal x



Kanal−Parameter: Messwertglättung Kanal x


Beschreibung Für die einzelnen Kanäle der analogen Eingangsmodule lässt sich die Messwert�glättung unabhängig voneinander einstellen.

Bit Bit 0/1: Messwertglättung Kanal 0Bit 2/ 3: reserviert (= 0)Bit 4/5: Messwertglättung Kanal 1Bit 6/7: reserviert (= 0)

Werte Kanal 0 Kanal 1Bit 1 Bit 0 Bit 5 Bit 40 0 0 0 keine Messwertglättung (Voreinstellung)0 1 0 1 Messwertglättung über 2 Werte1 0 1 0 Messwertglättung über 4 Werte1 1 1 1 Messwertglättung über 8 Werte

Anmerkung Mit der Messwertglättung können Störungen unterdrückt werden (siehe Ab�schnitt 2.5.1).Die reservierten Bits 2/3 und 6/7 müssen immer 0 sein. Werden diese bei derParametrierung auf �1" gesetzt, ist die durchgeführte Parametrierung ungültigund daher nicht wirksam.Sofern der Modul−Parameter �Überwachung Parametrierfehler" sowie der zuge�hörige Kanal−Parameter �Überwachung Parametrierfehler" die Einstellung �ak�tiv" besitzen, wird der entsprechende Fehler gemeldet.

Tab.�2/15: Messwertglättung Kanal x



Kanal−Parameter: Unterer Grenzwert Kanal x / Oberer Grenzwert Kanal x

Funktions−Nr. Untere Grenzwerte: m = Modulnummer (0 ... 47)4828 + m * 64 + 10 (Kanal 0, Low Byte)4828 + m * 64 + 11 (Kanal 0, High Byte)4828 + m * 64 + 12 (Kanal 1, Low Byte)4828 + m * 64 + 13 (Kanal 1, High Byte)Obere Grenzwerte:4828 + m * 64 + 14 (Kanal 0, Low Byte)4828 + m * 64 + 15 (Kanal 0, High Byte)4828 + m * 64 + 16 (Kanal 1, Low Byte)4828 + m * 64 + 17 (Kanal 1, High Byte)

Beschreibung Für die einzelnen Kanäle der analogen Eingangsmodule kann jeweils ein untererund ein oberer Grenzwert eingestellt werden (siehe Abschnitt 2.4.5).Für das Datenformat �VZ + 15 Bit, linear skaliert" haben die Grenzwerte dieFunktion von Skalierungsendwerten.

Bit Bit 0 ... 7: High Byte bzw. Low Byte des Grenzwerts

Werte Voreinstellungen:� unterer Grenzwert = 0 (Low Byte = 0; High Byte: 0)� oberer Grenzwert = 4095 (Low Byte = 255; High Byte: 15)Low Byte: 0 ... 255High Byte: 0 ... 15

Anmerkung Wenn der Eingangswert den parametrierten unteren Grenzwert unterschreitetoder den parametrierten oberen Grenzwert überschreitet, wird ein entsprechen�der Fehler gemeldet (sofern der zugehörige Kanal−Parameter �ÜberwachungKanal x � Überwachung unterer Grenzwert" bzw. �Überwachung Kanal x � Über�wachung oberer Grenzwert" aktiv ist).Der obere Grenzwert muss immer größer als der untere Grenzwert sein.Änderungen der Grenzwerte müssen 16−Bitweise erfolgen.

Zulässige Grenzwerte:Die Grenzwerte werden bei der Parametrierung auf Gültigkeit geprüft. UngültigeParametrierungen werden nicht übernommen � das Modul verwendet die vorhe�rigen (zuletzt gültigen) Parametrierungen. Die zulässigen Werte sind abhängigvom parametrierten Datenformat (siehe Abschnitt 2.4.5).Sofern der Modul−Parameter �Überwachung Parametrierfehler" sowie der zuge�hörige Kanal−Parameter �Überwachung Parametrierfehler" die Einstellung �ak�tiv" besitzen, wird der entsprechende Fehler gemeldet.

Tab.�2/16: Unterer und oberer Grenzwert Kanal x



Modul−Parameter: Forcen Kanal x

Funktions−Nr. Auf diese Modul−Parameter wird über protokollspezifische Funktionen zugegrif�fen (siehe Beschreibung Feldbusknoten).

Beschreibung Die Funktion Forcen ermöglicht die Manipulation von Analogwerten unabhängigvom tatsächlich anliegenden Eingangssignal (siehe auch CPX−Systembeschrei�bung). Hierzu stehen folgende Parameter zur Verfügung:� Force mode Eingänge Kanal x� Force state Eingänge Kanal x

Werte � Force mode Eingänge Kanal x:0 = gesperrt (Voreinstellung)1 = Force state

� Force state Eingänge Kanal x:0 = Wert zurücksetzen (Voreinstellung)1 = Wert setzen

Anmerkung Die Freigabe für das Forcen mit dem Parameter �Force mode Eingänge Kanal x"erfolgt abhängig vom Feldbusprotokoll:� durch eine einzelne Parameter−Einstellung bzw. ein Bit (z. B. CPX−FB11),� durch Setzen aller Parameterbits des zugehörigen Worts (z. B. CPX−FB6) auf

�gesperrt" oder �Force state".Zur Parametrierung des Force state muss das gewünschte Eingangswort ent�sprechend in den Parameterbits �Force state Eingänge Kanal x" abgebildet wer�den.Das Freigabe für das Forcen wird für das gesamte CPX−Terminal über den Sy�stem−Parameter �Force mode" festgelegt (siehe CPX−Systembeschreibung).

Tab.�2/17: Forcen Kanal x (kanalspezifisch)



2.4.4 Modul−Parameter Datenformat Analogwert Eingänge

Das parametrierte Datenformat bestimmt, wie die Analog�werte vom CPX−Terminal an das Steuerungssystem übertra�gen werden. Die Einstellung gilt für alle analogen Eingangs�kanäle. Unabhängig vom Datenformat beträgt dieDatenbreite immer 16�Bit (2 Byte, 1�Wort).

Unterstützte Datenformate der analogen Eingangsmodule

VZ + 15 Bit, linear skaliert


VZ B14MSB

B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0LSB

VZ + 12 Bit rechtsbündig (Ventilinsel Typ 03−kompatibel, Defaulteinstellung)


VZ 0 0 0/1 B11MSB

B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0LSB

VZ + 15 Bit linksbündig (Simatic S7−kompatibel)


VZ B11MSB

B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0LSB

x x x

VZ + 12 Bit linksbündig + Diagnose (Simatic S5−kompatibel)


VZ B11MSB

B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0LSB

0 F 0

verwendete Abkürzungen:VZ: Vorzeichen (0 = positiver Wert, 1 = negativer Wert)B0...B14: EingangswertD0...D15: 16 Bit EingangsdatenfeldMSB/LSB:most significant bit (höchstwertiges Bit) / least significant bit (niederwertigstes Bit)F: Drahtbruchüberwachung bei Signalbereich 4...20 mA: F = 1 Drahtbruch vorhanden

F = 0 kein Drahtbruch vorhandenx: nicht relevant

Tab.�2/18: Datenformate der analogen Eingangsmodule



Datenformat �VZ + 15 Bit, linear skaliert"

Die nach der A/D−Wandlung der analogen Eingangssignalevorliegenden 12−Bit Digitalwerte werden auf den durch dieSkalierungsendwerte (Grenzwerte) definierten Datenbereichlinear skaliert und im Eingangswort ausgegeben (siehe Ab�schnitt 2.4.5, Bild�2/5).

Datenformat �VZ + 12 Bit rechtsbündig"

Die nach der A/D−Wandlung der analogen Eingangssignalevorliegenden 12−Bit Digitalwerte werden unverändert im Ein�gangswort ausgegeben (siehe auch Beispiel in Abschnitt2.4.1, Bild�2/3).

Datenformat �VZ + 15 Bit linksbündig" und Datenformat �VZ + 12 Bit, linksbündig + Diagnose"

Die nach der A/D−Wandlung der analogen Eingangssignalevorliegenden 12−Bit Digitalwerte plus dem vorangestelltenVorzeichenbit sind im Datenformat linksbündig angeordnet.Die drei Nullen am Ende bewirken, dass das ausgegebeneDatenwort dem 12−Bit Digitalwerts nach der A/D−Wandlungmultipliziert mit 8 entspricht (sofern keine Drahtbruch−Dia�gnose vorliegt).

Die folgende Abbildung zeigt ein Beispiel für das Datenfor�mat �VZ + 15 Bit, linksbündig":

1 Analoge Eingangs�werte

2 Digitale Signale nachA/D−Wandlung

3 Bereitgestellte digi�tale Signale, auf dieEndwerte des Daten�bereichs skaliert

1

2

332760

0 4095

0

0 V0 mA4 mA

10 V20 mA20 mA

Bild�2/4: Beispiel Datenformat �VZ + 15 Bit, linksbündig"



2.4.5 Kanalspezifische Modul−Parameter Grenzwerte

Mit den kanalspezifischen Parametern �Unterer Grenzwert"und �Oberer Grenzwert" können Sie Grenzwerte festlegen.Die Bedeutung der Grenzwertparameter ist abhängig vomparametrierten Datenformat des Moduls.

Beim Datenformat �VZ + 15 Bit, linear skaliert" haben dieGrenzwerte die Funktion, die Skalierungsendwerte des Da�tenbereichs zu definieren. Dadurch ergibt sich eine zusätzli�che Skalierung der Analogwerte.Liegen die Eingangsdaten außerhalb dieses Datenbereichs,so kann bei entsprechender Parametrierung eine Diagnose�meldung generiert werden.

Bei den anderen Datenformaten ist der Datenbereich durchdie Skalierungsendwerte bereits fest definiert. In diesem Fallermöglichen die Grenzwerte eine Datenüberwachung auchinnerhalb des Datenbereichs.



Datenformat 1) GültigerDatenbereich

Grenzwerte/Skalierungsendwerte 2)

VZ + 15 Bit, linear skaliert −30000 ... +30000 Unterer Skalierungs�endwert:−30000 ... +29999

Oberer Skalierungs�endwert:−29999 ... +30000

VZ + 12 Bit rechtsbün�dig�3)

0 ... 4095 Unterer Grenzwert:0 ... 4094

Oberer Grenzwert:1 ... 4095

VZ + 15 Bit linksbündig 3) 0 ... 32760 Unterer Grenzwert:0 ... 32759


VZ + 12 Bit linksbündig +Diagnose 3)



1) VZ = VorzeichenDa die Analogeingänge bei den �Festwert"−Datenformaten �VZ + 12 Bit rechtsbündig", �VZ + 15 Bit linksbündig" und �VZ + 12 Bit linksbündig + Diagnose" nur positive Signale generieren, ist das Vorzeichenbit bei diesen Formaten immer 0.

2) Der untere Grenzwert/Skalierungsendwert muss immer kleiner als der obere Grenzwert/Skalierungsendwert sein.

3) Bei Überschreiten der max. Spannungs− bzw. Stromwerte werden auch Werte größer als 4095ausgegeben.

Tab.�2/19: Grenzwerte bzw. Skalierungsendwerte der analogen Eingangsmodule



Skalierungsendwerte beim Datenformat �VZ + 15 Bit, linear skaliert"

Die folgende Abbildung zeigt ein Beispiel für das Datenfor�mat �VZ + 15 Bit, linear skaliert" mit den Skalierungsendwer�ten:

� unterer Grenzwert = 0

� oberer Grenzwert = 6000

Für das Beispiel wird ein Sensor angenommen, der den Be�reich der physikalischen Messgröße von 0 ... 6 bar linear inanaloge Signale 0 ... 10 V oder 0 ... 20 mA umsetzt.


2 Digitale Signale nachA/D−Wandlung(Auflösung: 12 Bit)

3 Bereitgestellte digi�tale Signale nach derSkalierung durch dieSkalierungsendwerte

1

2

3

0

6000

0 4095

0

6 bar

Bild�2/5: Beispiel Skalierung Datenformat �VZ + 15 Bit, linear skaliert"

Die Skalierungsendwerte sind bei diesem Datenformat iden�tisch mit den Grenzwerten für die Nennbereichsunter− bzw.−überschreitung:

1 Digitales Eingangs�signal nach Skalie�rung

2 Grenzwerte

3 Unter− bzw. Über�schreitung der Grenz�werte

12

3

0 6.000

2

Bild�2/6: Grenzwertüberwachung mit Datenformat �VZ + 15 Bit, linear skaliert"



Grenzwerte bei den �Festwert"−Datenformaten

Die folgende Abbildung zeigt ein Beispiel für das Datenfor�mat �VZ + 12 Bit, rechtsbündig" mit den Grenzwerten:



Das Prinzip der Grenzwerte gilt entsprechend auch für dieDatenformate �VZ + 15 Bit linksbündig" und �VZ + 12 Bitlinksbündig + Diagnose".

1 Endwerte des Daten�bereichs

2 Unterer Grenzwert

3 Oberer Grenzwert


1 2 3

40950 500 3500

4

1

Bild�2/7: Grenzwertüberwachung bei den �Festwert"−Datenformaten



2.4.6 Kanalspezifische Modul−Parameter Messwertglättung

Zur Unterdrückung von Störungen besteht die Möglichkeit,die Eingangsdaten digital zu glätten, wobei der Glättungs�grad durch Parametrierung eingestellt werden kann.

Die Glättung erfolgt nach folgendem Verfahren:

� Bildung der Summe über n Werte,

� Subtraktion eines Durchschnittswertes,

� Addition des aktuellen Eingangswertes.

Generell gilt: je größer n, desto stärker wird das Signal geg�lättet.

2.4.7 Kanalspezifische Modul−Parameter Überwachung Drahtbruch

Für den Signalbereich 4...20 mA kann durch entsprechendeParametrierung eine Drahtbruch−Überwachung (Open Loop)aktiviert werden.

Das Kriterium für einen Drahtbruch ist eine software−mäßigeÜberwachung auf Unterschreitung eines unteren Grenz�wertes (IIN � 2,0 mA). Wird der Grenzwert unterschritten, mel�det das Modul den entsprechenden Fehler an den Feldbus�knoten.



2.5 Diagnose

Spezifische Fehler der analogen Eingangsmodule werdenabhängig von der Modul−Parametrierung gemeldet oder un�terdrückt.

Vor Ort werden die Fehler über die Fehler−LED angezeigt undkönnen ggf. mit dem Handheld (in Vorbereitung) ausgewertetwerden.

Abhängig von der Modul−Parametrierung werden die Fehleran den Feldbusknoten gemeldet und können dort je nachverwendetem Feldbusprotokoll ausgewertet werden.

Die Darstellung der Fehler in den unterschiedlichen Feldbus�knoten ist Feldbusprotokoll−abhängig (siehe Beschreibungzum Feldbusknoten).



2.5.1 Fehlermeldungen der analogen Eingangsmodule

Ein analoges Eingangsmodul kann folgende Fehler melden:

Fehlernummer Beschreibung Fehlerbehandlung

2 Fehler Kurzschluss/Überlast 1)

Kurzschluss/Überlast Sensorversor�gung (UEL/SEN).(siehe Parameter �Überwachung CPX−Modul � Überwachung KZS")

1. Kurzschluss/Überlast beseitigen,ggf. angeschlossene Sensoren prü�fen

2. Abhängig von der Parametrierung(Parameter �Verhalten nach Kurz�schluss"):· Einstellung �Spannung wieder

einschalten":Sensorversorgungsspannungwird nach Beseitigen des Kurz�schlusses automatisch wiedereingeschaltet.

· Einstellung �Spannung abge�schaltet lassen":� Power Off/On notwendig oder� Parameter �Verhalten nachKurzschluss" auf �Spannungwieder einschalten" ändern.

3 Drahtbruch Stromeingang 1)

Nur bei Stromeingängen mit Signalbe�reich 4 ... 20 mA:Der Eingangsstrom IIN ist kleiner als2,0 mA.(siehe Parameter �Überwachung Ka�nal x � Überwachung Drahtbruch")

· Kabel und angeschlossene Senso�ren prüfen, ggf. ersetzen.

9 Nennbereichsunterschreitung 1)

Unterer Grenzwert unterschritten.(siehe Parameter �Unterer GrenzwertKanal x � Low Byte/High Byte" bzw.�Überwachung Kanal x� ÜberwachungNennbereichsunterschreitung")

· Signalbereich des Eingangs prüfen.· Anstehendes Eingangssignal prü�

fen.· Parametrierten Grenzwert prüfen.· Ggf. Überwachung deaktivieren.

1) Abhängig von der Parametrierung meldet das Modul den entsprechenden Fehler. Die analogen Eingangssignale werden jedoch weiter verarbeitet.

Tab.�2/20: Fehlermeldungen der Eingangsmodule � Teil 1




10 Nennbereichsüberschreitung 1)

Oberer Grenzwert überschritten.(siehe Parameter �Oberer GrenzwertKanal x � Low Byte/High Byte" bzw.�Überwachung Kanal x � Überwa�chung Nennbereichsüberschreitung")



15 Modul/Kanal ausgefallen 2)

Allgemeiner Fehler, Baugruppe ge�stört.

· Power Off/On notwendig.· Bei wiederholtem Auftreten des

Fehlers: Analoges Eingangsmodulprüfen, ggf. ersetzen.

Die Auswertung der analogen Ein�gangssignale ist gestoppt.

21232425

Fehler bei der Parametrierung 1) 3)

Bei der Einstellung des jeweiligen Pa�rameters ist ein Fehler aufgetreten.� Parameter Datenformat� Parameter Messwertglättung� Parameter Unterer Grenzwert� Parameter Oberer Grenzwert(siehe Parameter �Überwachung CPX−Modul � Überwachung Parametrier�fehler" bzw. �Überwachung Kanal x �Überwachung Parametrierfehler")

· Vorgenommene Parametrierungprüfen, ggf. mit korrekten Parame�tern Parametrierung erneut vorneh�men (gültige Parameter siehe Ab�schnitt 2.4.3).

Das analoge Eingangsmodul wird wei�ter mit der zuletzt gültigen Parame�trierung betrieben.


2) Die Verarbeitung der analogen Eingangssignale wird gestoppt.3) Die eingegebenen Paramter werden ignoriert, das Modul arbeitet mit den letzten gültigen

Parametern.


HinweisBeachten Sie beim Einsatz der Eingangsmodule:

� Im Kurzschlussfall werden alle Sensorversorgungen desModuls gemeinsam abgeschaltet.

� Sofern nicht anders parametriert, wird die Sensorver�sorgungsspannung nach Beseitigen des Kurzschlussesautomatisch wieder eingeschaltet.



2.5.2 LED−Anzeige

Für die Diagnose der Eingangsmodule stehen unter der trans�parenten Abdeckung des Moduls eine LED zur Verfügung.

1 Fehler−LED (rot)

2AI

1

CPX−2AE−U−I

Bild�2/8: LED−Anzeige der analogen Eingangs−Module



Fehler−LED

Die rote Fehler LED zeigt abhängig von der ParametrierungModulfehler an (Kurzschluss bzw. Überlast der Sensorverso�gung, Drahtbruch oder Parametrierfehler).

Fehler−LED(rot)

Ablauf Zustand Fehler�nummer

Fehlerbe�handlung

LED ist dunkel

ON

OFFStörungsfreier Betrieb. � keine

LED leuchtet

ON

OFFFehler Kurzschluss/ÜberlastKurzschluss/Überlast Sensorver�sorgung (UEL/SEN).oderBaugruppe defekt

2

15

Siehe Abschnitt2.5.1, Tab.�2/21

Baugruppe Prü�fen, ggf. austau�schen

LED blinkt

ON

OFF

1 * Blinken 1)

Drahtbruch StromeingangIIN < 2,0 mAoderUnterer Grenzwert unterschrittenEingangssignal ist niedriger als derparametrierte Grenzwert.oderOberer Grenzwert überschritten

3

9

10


ON

OFF

2 * Blinken 1)

Oberer Grenzwert überschrittenEingangssignal ist höher als der pa�rametrierte Grenzwert.oderFehler bei der Parametrierung� Parameter Datenformat� Parameter Messwertglättung� Parameter Unterer Grenzwert� Parameter Oberer Grenzwert

10

21232425

1) Die Anzahl der Blinkimpulse zeigt den betroffenenen Eingangskanal.1 * Blinken = Kanal 0 (oder beide Kanäle)2 * Blinken = Kanal 1

Tab.�2/22: Fehler−LED analoge Eingangsmodule



2.5.3 Fehlerbehandlung und Parametrierung

Die folgenden Bilder zeigen die Fehlerbehandlung in den ana�logen Eingangsmodulen. Mit dem entsprechenden Modulpa�rameter, im Bild als Schalter dargestellt, kann die Weitermel�dung und Anzeige des Fehlers nach Bedarf unterdrücktwerden. Die Beschreibung des Parameters finden Sie unterAbschnitt 2.4.3.

2

Fehlermeldungzum Feldbusknoten

Fehlernr. 3

DrahtbruchStromeingangKanal 0

ÜberwachungDrahtbruchKanal 0

Modul−Fehler−LED

3 1

0 1

Fehlernr. 15

Baugruppedefekt

Überwa�chung KZS

0 1



Fehlernr. 2

Kurzschluss/Überlast Sen�sorversorgung

Fehlernr. 3

DrahtbruchStromeingangKanal 1

ÜberwachungDrahtbruchKanal 1

0 1

1 Modulparameter (dargestellte Schalterstellung = Defaulteinstellung)

2 Modulspezifische Fehler

3 Kanalspezifische Fehler

Bild�2/9: Prinzip Fehlerbehandlung und Parametrierung analoge Eingangsmodule − Teil 1



2

Fehlernr. 9

Unterer Grenz�wert unter�schritten Kanal 1

1

Überwa�chung obererGrenzwertKanal 1

Fehlernr.21...25

Parametrier�fehler Kanal 1



Überwa�chung Parame�trierfehler

Fehlernr. 9


Fehlernr. 10

Oberer Grenz�wert über�schritten Kanal 1

Fehlernr. 10


Fehlernr.21...25


Überwa�chung Parame�trierfehlerKanal 1

0 1Überwa�chung Parame�trierfehlerKanal 0

0 1

0 1 0 1


0 1

Überwa�chung untererGrenzwertKanal 1

0 1


0 1






Analoges E−Modul CPX−4AE−I


Kapitel 3

3. Analoges E−Modul CPX−4AE−I


Inhaltsverzeichnis

3. Analoges E−Modul CPX−4AE−I 3−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


3.2 Montage 3−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3 Installation 3−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


3.3.2 Pin−Belegung 3−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .





3.4.3 Parameter des analogen Eingangsmoduls Typ CPX−4AE−I 3−18 . . . . . . .





3.5 Diagnose 3−34 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


3.5.2 LED−Anzeige 3−37 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .




Inhalt dieses Kapitels Dieses Kapitel beschreibt das analoge EingangsmodulCPX−4AE−I.

Analoge Eingangsmodule stellen in einem CPX−Terminal ana�loge Spannungs− bzw. Stromeingänge zur Verfügung undlassen sich durch verschiedene Anschlussblöcke auf den spe�zifischen Anwendungsfall anpassen.






3.1 Funktion der analogen Eingangsmodule

Analoge Eingangsmodule stellen analoge Spannungs− bzw.Stromeingänge zum Anschluss von Sensoren bereit und er�möglichen so z. B. die Erfassung und Weiterverarbeitung vonanalogen Strom− und Spannungssignalen.

Typ Beschreibung

CPX−4AE−I Stellt 4 analoge Eingänge (Ein�gangskanäle) mit skalierbarenWertebereichen zur Verfügung.Eingangssignalbereich kanal�weise konfigurierbar, wahlweisegalvanisch getrennt oder poten�zialgebunden:� 0 ... 20 mA� 4 ... 20 mASensorversorgung 24 V / 0,7 Apro Modul.

Tab.�3/1: Übersicht analoges Eingangsmodul CPX−4AE−I

3.2 Montage




3.3 Installation

WarnungUngewollte Bewegungen der angeschlossenen Aktorik undunkontrollierbare Bewegungen losgelöster Schlauchlei�tungen können Personen− oder Sachschäden verursachen.






Spannungsversorgung

Die 24 V−Sensorversorgung der Eingänge sowie die Span�nungsversorgung der Elektronik der Eingangsmodule erfolgtüber die Betriebsspannungsversorgung Elektronik/Sensoren(UEL/SEN).

Optional können die Sensoren auch fremdversorgt werden(galvanische Trennung, siehe Abschnitt 3.3.3, Bild�3/2).




Für die Konfiguration der analogen Eingangsmodule stehen 2DIL−Schalter zur Verfügung. Diese befinden sich auf der Ober�seite des Elektronikmoduls.

1 DIL−Schalter 0:SignalbereichAnalogeingänge0, 1

2 DIL−Schalter 1:SignalbereichAnalogeingänge2, 3

4AI–I

1 2

ON 1

21 2

ON


Vorgehensweise:


2. Nehmen Sie ggf. den montierten Anschlussblock ab(siehe Montage, Abschnitt 1.3).





Einstellen des Eingangssignalbereichs

Beim 4AE−I−Modul steht für jeden Kanal ein DIL−Schalterele�ment zum Einstellen des Signalbereichs zur Verfügung:

� DIL−Schalter 0: Kanäle 0 und 1

� DIL−Schalter 1: Kanäle 2 und 3

Kanal Signalbereich

0 ... 20 mA 4 ... 20 mA

0 DIL0.1: OFF1)

DIL0.1: ON

1 DIL0.2: OFF1)

DIL0.2: ON

2 DIL1.1: OFF1)

DIL1.1: ON

3 DIL1.2: OFF1)

DIL1.2: ON


Tab.�3/2: DIL−Schalter für analoges Eingangsmodul 4AE−I





Pin−Belegung CPX−4AE−I mit AnschlussblockCPX−AB−4−M12x2−5POL (−R)

Analoges E−Modul Typ CPX−4AE−I mit Anschlussblock CPX−AB−4−M12x2−5POL (−R)

Anschlussblock Pin−Belegung X1, X2(Eingang EI0, EI1)

Pin−Belegung X3, X4(Eingang EI2, EI3)

4AI−I

2

3

1

5

4

X1

Buchse X1:1: 24 VSEN2: EI0+3: 0 VSEN4: EI0−5: FE (Schirm)1)

2

3

1

5

4

X3

Buchse X31: 24 VSEN2: EI2+3: 0 VSEN4: EI2−5: FE (Schirm)1)

2

3

1

5

4


2

3

1

5

4


EIx+ = Positives Strom−EingangssignalEIx− = Negatives Strom−EingangssignalFE = Funktionserde1) Beim CPX−AB−4−M12x2−5POL−R liegt das Metallgewinde an FE

Tab.�3/3: Pin−Belegung analoges E−Modul Typ CPX−4AE−I mit AnschlussblockCPX−AB−4−M12x2−5POL (−R)




Pin−Belegung CPX−4AE−I mit AnschlussblockCPX−AB−8−KL−4POL

Analoges E−Modul Typ CPX−4AE−I mit Anschlussblock CPX−AB−8−KL−4POL

Anschlussblock Pin−Belegung X1...X4(Eingang EI0, EI1)

Pin−Belegung X5...X8(Eingang EI2, EI3)

4AI−I

X1

X2

X3

X5

X6

X7

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

X1

X2

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3



X5

X6

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3



X4 X8

.3

.0

.1

.23X4 X8.2.3

X3

X4

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3



X7

X8

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3



EIx+ = Positives Strom−EingangssignalEIx− = Negatives Strom−Eingangssignaln.c. = frei (not connected)FE = Funktionserde

Tab.�3/4: Pin−Belegung analoges E−Modul Typ CPX−4AE−I mit AnschlussblockCPX−AB−8−KL−4POL



Pin−Belegung CPX−4AE−I mit AnschlussblockCPX−AB−1−SUB−BU−25POL

Analoges E−Modul Typ CPX−4AE−I mit Anschlussblock CPX−AB−1−SUB−BU−25POL

Anschlussblock Pin−Belegung

4AI−I

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

1: EI0−2: EI0+3: EI1−4: EI1+5: n.c.6: n.c.7: n.c.8: n.c.9: 24 VSEN10: 24 VSEN11: 0 VSEN12: 0 VSEN13: FE

14: EI2−15: EI2+16: EI3−17: EI3+18: 24 VSEN19: n.c.20: 24 VSEN21: n.c.22: 0 VSEN23: 0 VSEN24: 0 VSEN25: FEGehäuse: FE (Schirm)

EIx+ = Positives Strom−EingangssignalEIx− = Negatives Strom−Eingangssignaln.c. = frei (not connected)FE = Funktionserde

Tab.�3/5: Pin−Belegung analoges E−Modul Typ CPX−4AE−I mit Anschlussblock CPX−AB−1−SUB−BU−25POL



3.3.3 Anschluss der analogen Eingänge


1 Ohne galvanischeTrennung: Sensorversorgungerfolgt durch dasCPX−Modul

2 Mit galvanischerTrennung: bei Verwendung einerexternen Sensorver�sorgung

0/�4...20

mA

0/�4...20mA

externeSensor−versorgung

0/�4...20

mA

24VEIx+ EIx− FE0V

24VEIx+ EIx− FE0V

24VEIx+ EIx− FE0V

1

2

Bild�3/2: Anschlussbeispiele analoge Eingänge (Schirmanschluss an FE−Pin)





3.4.1 Verarbeitung analoger Eingangssignale

Die Analogwerte werden vom CPX−Terminal als Eingangs�worte (2 Byte, 16 Bit) an das Steuerungssystem übertragen.Jedes analoge 4fach Eingangsmodul belegt hierfür 4 Ein�gangsworte im Adressraum (4 Eingänge, 64 Bit).


Parametrierung Das Datenformat sowie die Grenzwerte und damit ggf. auchdie Skalierung der analogen Eingangssignale kann durchParametrierung angepasst werden. Hinweise hierzu findenSie in den Abschnitten 3.4.2 und 3.4.3.





Der Modul−Parameter �Datenformat Analogwert Eingänge"besitzt die Defaulteinstellung �VZ + 12 Bit rechtsbündig"(Ventilinsel Typ 03−kompatibel). Mit dieser Einstellung wer�den die Analogwerte wie folgt im Eingangswort abgelegt:



VZ 0 0 0 B11MSB

B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0LSB

verwendete Abkürzungen:VZ: Vorzeichen (beim Datenformat �VZ + 12 Bit rechtsbündig" immer = 0, d. h. positiver Wert)B0...B11: EingangswertD0...D15: 16 Bit EingangsdatenfeldMSB/LSB:most significant bit (höchstwertiges Bit) / least significant bit (niederwertigstes Bit)








Die folgende Abbildung zeigt die Verarbeitung der analogenEingangssignale mit dem Default−Datenformat �VZ + 12 Bit,rechtsbündig". Als Beispiel wird ein Sensor angenommen,der den Bereich der physikalischen Messgröße von 0 ... 6 barlinear in die analogen Signale 0 ... 20 mA oder 4�...�20 mAumsetzt.





5 Zugeordnetes analo�ges Signal

6 Digitaler Wertebe�reich nach der A/D−Wandlung (lineareSkalierung)


1 3

0 mA4 mA

0 4095

20 mA20 mA

0 6 bar3,5 bar

2

4

5

6

11,66 mA9,33 mA

7

2389




Die Zuordnung zwischen analogen Eingangssignalbereichenund digitalem Wertebereich ist in der unteren Tabelle darge�stellt.

Analoger Eingangssignal�bereich

Digitale Datenaufbereitung

0 ... 20 mA 4 ... 20 mA Bereiche Digitalwerte

> 19,995 mA > 19,995 mA Nennbereichs�überschreitung

Begrenzung auf oberen Skalie�rungsendwert

4095

19,995 mA 19,995 mA Oberer Grenzwert 4095

... ... Nennbereich

li b i h

1 ... 4094

0 mA 4 mA Unterer Endwertdes Nennbereichs

linearer Wertebereich0

< 0 mA < 4 mA Nennbereichs�unterschreitung

Begrenzung auf unteren Skalie�rungsendwert

0

Tab.�3/7: Skalierungsendwerte der analogen Eingangsmodule mit Defaulteinstellungen




Das Verhalten der analogen Eingangsmodule kann parame�triert werden.




Spezielle Hinweise zur Vermeidung von Parametrier�fehlern


� Datenformat Analogwert Eingänge






1. Stellen Sie zuerst das gewünschte Datenformat ein (Para�meter �Datenformat Analogwert Eingänge").





1. Aktivieren Sie ggf. die Überwachung auf Parametrierfeh�ler (Modul−Parameter �Überwachung CPX−Modul � Über�wachung Parametrierfehler" und kanalspezifische Modul−Parameter �Überwachung Kanal x � ÜberwachungParametrierfehler").


3. Stellen Sie dann das gewünschte Datenformat ein (Para�meter �Datenformat Analogwert Eingänge").






3.4.3 Parameter des analogen Eingangsmoduls Typ CPX−4AE−I





4828 + m * 64 + 2 reserviert

4828 + m * 64 + 3 Datenformat Analogwert Eingänge




4828 + m * 64 + 6 ... 9 Überwachung Kanal 0 ... 3

4828 + m * 64 + 10 Signalbereich Kanal 0 ... 3

4828 + m * 64 + 11 Messwertglättung Kanal 0 ... 3

4828 + m * 64 + 12�...�13 Unterer Grenzwert Kanal 0


4828 + m * 64 + 16�...�17 Unterer Grenzwert Kanal 2














Beschreibung Für die analogen Eingangsmodule lässt sich die Überwachung einzelner Fehlerunabhängig voneinander aktivieren oder deaktivieren (unterdrücken). AktiveÜberwachung bewirkt Folgendes. Der Fehler wird:� an den CPX−Feldbusknoten gesendet� über die Modul−Sammelfehler−LED angezeigt.

Bit Bit 0: Überwachung KZS (Kurzschluss/Überlast Sensorversorgung)Bit 1 ... 6: reserviertBit 7: Überwachung Parametrierfehler


Anmerkung � Überwachung KZS:Die Überwachung lässt sich auch für das gesamte CPX−Terminal einstellen(siehe CPX−Systembeschreibung, System−Parameter �Überwachung").

� Überwachung Parametrierfehler:Einige Parameter werden bei der Parametrierung auf unzulässige Werte ge�prüft: � Datenformat, � Unterer Grenzwert, � Oberer Grenzwert.Die Einstellung des Modul−Parameters �Überwachung Parametrierfehler" istfür kanalspezifische Parametrierungen nur wirksam, wenn der entsprechendeKanal−Parameter �Überwachung Parametrierfehler" die Einstellung �aktiv"besitzt.






Beschreibung Legt fest, ob nach Kurzschluss der Sensorversorgung die Spannung abgeschaltetbleibt oder selbsttätig wieder eingeschaltet wird.

Bit Bit 0: Verhalten nach KZS (Kurzschluss/Überlast Sensorversorgung)

Werte 0 = Spannung abgeschaltet lassen1 = Spannung wieder einschalten (Voreinstellung)Bit 2 ... 7: reserviert

Anmerkung Bei der Einstellung �Spannung abgeschaltet lassen" ist zur Spannungswieder�kehr Power Off/On notwendig. Prüfen Sie, welche Einstellung für den sicherenBetrieb ihrer Anlage erforderlich ist. Weitere Informationen finden Sie im Ab�schnitt 3.5.1.


Modul−Parameter: Datenformat Analogwert Eingänge


Beschreibung Legt fest, in welchem Format die analogen Eingangssignale vom CPX−Terminalzur Verfügung gestellt werden.

Bit Bit 0, 1: Datenformat Analogwert EingängeBit 2 ... 7: reserviert (= 0)


(VZ = Vorzeichen)

Anmerkung Die reservierten Bits 2 ... 7 müssen immer 0 sein. Werden ein oder mehrere derBits bei der Parametrierung auf �1" gesetzt, ist die durchgeführte Parametrie�rung ungültig und damit nicht wirksam. Sofern der Modul−Parameter �Überwa�chung Parametrierfehler" die Einstellung �aktiv" besitzt, wird der entsprechendeFehler gemeldet.Weitere Informationen zu diesem Parameter finden Sie in Abschnitt 3.4.4.

Tab.�3/12: Datenformat Analogwert Eingänge




Funktions−Nr. 4828 + m * 64 + 6 (Kanal 0) m = Modulnummer (0 ... 47)4828 + m * 64 + 7 (Kanal 1)4828 + m * 64 + 8 (Kanal 2)4828 + m * 64 + 9 (Kanal 3)

Beschreibung Für die einzelnen Kanäle der analogen Eingangsmodule lässt sich die Überwa�chung einzelner Fehler unabhängig voneinander aktivieren oder deaktivieren(unterdrücken). Aktive Überwachung bewirkt Folgendes. Der Fehler wird:� an den CPX−Feldbusknoten gesendet� über die Modul−Sammelfehler−LED angezeigt.Weitere Infomationen zu den Überwachungen finden Sie unter der Beschreibungdes jeweiligen Fehlers im Abschnitt 3.5.1.

Bit Bit 0: Überwachung unterer Grenzwert (oder Nennbereichsunterschreitung)Bit 1: Überwachung oberer Grenzwert (oder Nennbereichsüberschreitung)Bit 2: Überwachung DrahtbruchBit 3 ... 6: reserviertBit 7: Überwachung Parametrierfehler

Werte 1 = aktiv; 0 = inaktivVoreinstellung Bit 0 ... 2: 0 (inaktiv)Voreinstellung Bit 7: 1 (aktiv)

Anmerkung � Überwachung unterer bzw. oberer Grenzwert:Überwachung der Eingangssignale auf Über− oder Unterschreitung des Nenn�bereichs bzw. auf die mit den Parametern �Unterer Grenzwert ..." sowie �Obe�rer Grenzwert ..." definierten Bereichsgrenzen (abhängig vom verwendetenDatenformat, siehe Abschnitte 3.4.4 und 3.4.5).

� Überwachung Drahtbruch:Nur für den Signalbereich 4 ... 20 mA wirksam. Als Drahtbruch gilt das Unter�schreiten des minimalen Eingangsstroms (IIN�<�2,0�mA).

� Überwachung Parametrierfehler:Einige kanalspezifische Parameter werden bei der Parametrierungen auf unzu�lässige Werte geprüft: � Unterer Grenzwert, � Oberer Grenzwert.Die Einstellung des Kanal−Parameters �Überwachung Parametrierfehler" istnur wirksam, wenn der Modul−Parameter �Überwachung Parametrierfehler"die Einstellung �aktiv" besitzt.






Beschreibung Für die einzelnen Kanäle der analogen Eingangsmodule lässt sich der Signalbe�reich der analogen Eingänge unabhängig voneinander einstellen.

Bit Bit 0/2: Stellung des DIL−Schalters 0 für Kanal 0 bzw. 1 (nur lesen)Bit 0 = Schalter 0.1 (Kanal 0)Bit 2 = Schalter 0.2 (Kanal 1)

Bit 4/6: Stellung des DIL−Schalters 1 für Kanal 2 bzw. 3 (nur lesen)Bit 4 = Schalter 1.0 (Kanal 2)Bit 6 = Schalter 1.1 (Kanal 3)

Bit 1, 3, 5, 7: Signalbereich Kanal 0, 1, 2, 3 unabhängig voneinander einstellbar

Werte Kanal 3 Kanal 2 Kanal 1 Kanal 0Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 00 0 0 0 0 0 0 0 Einstellung der DIL−Schalter

verwenden (Voreinstellung)(siehe Tab.�3/2)

0 1 0 1 0 1 0 1 0 ... 20 mA1 0 1 0 1 0 1 0 4 ... 20 mA1 1 1 1 1 1 1 1 reserviert

Anmerkung Geänderte Parametereinstellungen haben Vorrang vor den DIL−Schaltereinstel�lungen. Mit der Voreinstellung (Bit 0 ... 7 = 0) wird die Einstellung der DIL−Schal�ter übernommen.

1) Voreinstellung






Beschreibung Für die einzelnen Kanäle der analogen Eingangsmodule lässt sich die Messwert�glättung unabhängig voneinander einstellen.

Bit Bit 0/1: Messwertglättung Kanal 0Bit 2/3: Messwertglättung Kanal 1Bit 4/5: Messwertglättung Kanal 2Bit 6/7: Messwertglättung Kanal 3

Werte Kanal 3 Kanal 2 Kanal 1 Kanal 0Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 00 0 0 0 0 0 0 0 keine Messwertglättung

(Voreinstellung)0 1 0 1 0 1 0 1 Messwertglättung über

2 Werte1 0 1 0 1 0 1 0 Messwertglättung über

4 Werte1 1 1 1 1 1 1 1 Messwertglättung über

8 Werte

Anmerkung Mit der Messwertglättung können Störungen unterdrückt werden (siehe Ab�schnitt 3.5.1).Sofern der Modul−Parameter �Überwachung Parametrierfehler" sowie der zuge�hörige Kanal−Parameter �Überwachung Parametrierfehler" die Einstellung �ak�tiv" besitzen, wird der entsprechende Fehler gemeldet.





Funktions−Nr. Untere Grenzwerte: m = Modulnummer (0 ... 47)4828 + m * 64 + 12 (Kanal 0, Low Byte)4828 + m * 64 + 13 (Kanal 0, High Byte)4828 + m * 64 + 14 (Kanal 1, Low Byte)4828 + m * 64 + 15 (Kanal 1, High Byte)4828 + m * 64 + 16 (Kanal 2, Low Byte)4828 + m * 64 + 17 (Kanal 2, High Byte)4828 + m * 64 + 18 (Kanal 3, Low Byte)4828 + m * 64 + 19 (Kanal 3, High Byte)Obere Grenzwerte:4828 + m * 64 + 20 (Kanal 0, Low Byte)4828 + m * 64 + 21 (Kanal 0, High Byte)4828 + m * 64 + 22 (Kanal 1, Low Byte)4828 + m * 64 + 23 (Kanal 1, High Byte)4828 + m * 64 + 24 (Kanal 2, Low Byte)4828 + m * 64 + 25 (Kanal 2, High Byte)4828 + m * 64 + 26 (Kanal 3, Low Byte)4828 + m * 64 + 27 (Kanal 3, High Byte)

Beschreibung Für die einzelnen Kanäle der analogen Eingangsmodule kann jeweils ein untererund ein oberer Grenzwert eingestellt werden (siehe Abschnitt 3.4.5).Für das Datenformat �VZ + 15 Bit, linear skaliert" haben die Grenzwerte dieFunktion von Skalierungsendwerten.






Anmerkung Wenn der Eingangswert den parametrierten unteren Grenzwert unterschreitetoder den parametrierten oberen Grenzwert überschreitet, wird ein entsprechen�der Fehler gemeldet (sofern der zugehörige Kanal−Parameter �ÜberwachungKanal x � Überwachung unterer Grenzwert" bzw. �Überwachung Kanal x � Über�wachung oberer Grenzwert" aktiv ist).Der obere Grenzwert muss immer größer als der untere Grenzwert sein.Änderungen der Grenzwerte müssen 16−Bitweise erfolgen.

Zulässige Grenzwerte:Die Grenzwerte werden bei der Parametrierung auf Gültigkeit geprüft. UngültigeParametrierungen werden nicht übernommen � das Modul verwendet die vorhe�rigen (zuletzt gültigen) Parametrierungen. Die zulässigen Werte sind abhängigvom parametrierten Datenformat (siehe Abschnitt 3.4.5).Sofern der Modul−Parameter �Überwachung Parametrierfehler" sowie der zuge�hörige Kanal−Parameter �Überwachung Parametrierfehler" die Einstellung �ak�tiv" besitzen, wird der entsprechende Fehler gemeldet.










�gesperrt" oder �Force state".Zur Parametrierung des Force state muss das gewünschte Eingangswort ent�sprechend in den Parameterbits �Force state Eingänge Kanal x" abgebildet wer�den.Das Freigabe für das Forcen wird für das gesamte CPX−Terminal über den Sy�stem−Parameter �Force mode" festgelegt (siehe CPX−Systembeschreibung).




3.4.4 Modul−Parameter Datenformat Analogwert Eingänge

Das parametrierte Datenformat bestimmt, wie die Analog�werte vom CPX−Terminal an das Steuerungssystem übertra�gen werden. Die Einstellung gilt für alle analogen Eingangs�kanäle. Unabhängig vom Datenformat beträgt dieDatenbreite immer 16�Bit (2 Byte, 1�Wort).

Unterstützte Datenformate der analogen Eingangsmodule



VZ B14MSB


VZ + 12 Bit rechtsbündig (Ventilinsel Typ 03−kompatibel, Defaulteinstellung)


VZ 0 0 0 B11MSB

B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0LSB

VZ + 15 Bit linksbündig (Simatic S7−kompatibel)


VZ B11MSB

B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0LSB

x x x

VZ + 12 Bit linksbündig + Diagnose (Simatic S5−kompatibel)


VZ B11MSB

B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0LSB

0 F 0

verwendete Abkürzungen:VZ: Vorzeichen (0 = positiver Wert, 1 = negativer Wert)B0...B14: EingangswertD0...D15: 16 Bit EingangsdatenfeldMSB/LSB:most significant bit (höchstwertiges Bit) / least significant bit (niederwertigstes Bit)F: Drahtbruchüberwachung bei Signalbereich 4...20 mA: F = 1 Drahtbruch vorhanden

F = 0 kein Drahtbruch vorhandenx: nicht relevant

Tab.�3/18: Datenformate der analogen Eingangsmodule




Die nach der A/D−Wandlung der analogen Eingangssignalevorliegenden 12−Bit Digitalwerte werden auf den durch dieSkalierungsendwerte (Grenzwerte) definierten Datenbereichlinear skaliert und im Eingangswort ausgegeben (siehe Ab�schnitt 3.4.5, Bild�3/5).


Die nach der A/D−Wandlung der analogen Eingangssignalevorliegenden 12−Bit Digitalwerte werden unverändert im Ein�gangswort ausgegeben (siehe auch Beispiel in Abschnitt3.4.1, Bild�3/3).

Datenformat �VZ + 15 Bit linksbündig" und Datenformat �VZ + 12 Bit, linksbündig + Diagnose"

Die nach der A/D−Wandlung der analogen Eingangssignalevorliegenden 12−Bit Digitalwerte plus dem vorangestelltenVorzeichenbit sind im Datenformat linksbündig angeordnet.Die drei Nullen am Ende bewirken, dass das ausgegebeneDatenwort dem 12−Bit Digitalwerts nach der A/D−Wandlungmultipliziert mit 8 entspricht (sofern keine Drahtbruch−Dia�gnose vorliegt).

Die folgende Abbildung zeigt ein Beispiel für das Datenfor�mat �VZ + 15 Bit, linksbündig":

1 Analoge Eingangs�werte

2 Digitale Signale nachA/D−Wandlung

3 Bereitgestellte digi�tale Signale, auf dieEndwerte des Daten�bereichs skaliert

1

2

332760

0 4095

0

0 mA4 mA

20 mA20 mA






Beim Datenformat �VZ + 15 Bit, linear skaliert" haben dieGrenzwerte die Funktion, die Skalierungsendwerte des Da�tenbereichs zu definieren. Dadurch ergibt sich eine zusätzli�che Skalierung der Analogwerte.Liegen die Eingangsdaten außerhalb dieses Datenbereichs,so kann bei entsprechender Parametrierung eine Diagnose�meldung generiert werden.




Datenformat 1) Datenbereich Grenzwerte/Skalierungsendwerte 2)

VZ + 15 Bit, linear skaliert −30000 ... +30000 Unterer Skalierungs�endwert:−30000 ... +29999

Oberer Skalierungs�endwert:−29999 ... +30000

VZ + 12 Bit rechtsbün�dig�3)



VZ + 15 Bit linksbündig�3) 0 ... 32760 Unterer Grenzwert:0 ... 32759


VZ + 12 Bit linksbündig +Diagnose�3)



1) VZ = VorzeichenDa die Analogeingänge bei den �Festwert"−Datenformaten �VZ + 12 Bit rechtsbündig", �VZ + 15 Bit linksbündig" und �VZ + 12 Bit linksbündig + Diagnose" nur positive Signale generieren, ist das Vorzeichenbit bei diesen Formaten immer 0.


3) Bei Überschreiten der max. Spannungs− bzw. Stromwerte werden auch Werte größer als 4095ausgegeben.

Tab.�3/19: Grenzwerte bzw. Skalierungsendwerte der analogen Eingangsmodule


Die folgende Abbildung zeigt ein Beispiel für das Datenfor�mat �VZ + 15 Bit, linear skaliert" mit den Skalierungsendwer�ten:



Für das Beispiel wird ein Sensor angenommen, der den Be�reich der physikalischen Messgröße von 0 ... 6 bar linear inanaloge Signale 0 ... 20 mA umsetzt.





3 Bereitgestellte digi�tale Signale nach derSkalierung durch dieSkalierungsendwerte

1

2

3

0

6000

0 4095

0

6 bar



1 Digitales Eingangs�signal nach Skalie�rung

2 Grenzwerte


12

3

0 6.000

2





Die folgende Abbildung zeigt ein Beispiel für das Datenfor�mat �VZ + 12 Bit, rechtsbündig" mit den Grenzwerten:



Das Prinzip der Grenzwerte gilt entsprechend auch für dieDatenformate �VZ + 15 Bit linksbündig" und �VZ + 12 Bitlinksbündig + Diagnose".


2 Unterer Grenzwert

3 Oberer Grenzwert


1 2 3

40950 500 3500

4

1




3.4.6 Kanalspezifische Modul−Parameter Messwertglättung

Zur Unterdrückung von Störungen besteht die Möglichkeit,die Eingangsdaten digital zu glätten, wobei der Glättungs�grad durch Parametrierung eingestellt werden kann.





Generell gilt: je größer n, desto stärker wird das Signal geg�lättet.


Für den Signalbereich 4...20 mA kann durch entsprechendeParametrierung eine Drahtbruch−Überwachung (Open Loop)aktiviert werden.

Das Kriterium für einen Drahtbruch ist eine software−mäßigeÜberwachung auf Unterschreitung eines unteren Grenz�wertes (IIN � 2,0 mA). Wird der Grenzwert unterschritten, mel�det das Modul den entsprechenden Fehler an den Feldbus�knoten.



3.5 Diagnose

Spezifische Fehler der analogen Eingangsmodule werdenabhängig von der Modul−Parametrierung gemeldet oder un�terdrückt.

Vor Ort werden die Fehler über die Fehler−LED angezeigt undkönnen ggf. mit dem Handheld ausgewertet werden.








2 Fehler Kurzschluss/Überlast 1)

Kurzschluss/Überlast Sensorversor�gung (UEL/SEN).(siehe Parameter �Überwachung CPX−Modul � Überwachung KZS")

1. Kurzschluss/Überlast beseitigen,ggf. angeschlossene Sensoren prü�fen

2. Abhängig von der Parametrierung(Parameter �Verhalten nach Kurz�schluss"):· Einstellung �Spannung wieder

einschalten":Sensorversorgungsspannungwird nach Beseitigen des Kurz�schlusses automatisch wiedereingeschaltet.

· Einstellung �Spannung abge�schaltet lassen":� Power Off/On notwendig oder� Parameter �Verhalten nachKurzschluss" auf �Spannungwieder einschalten" ändern.

3 Drahtbruch Stromeingang 1)

Nur bei Stromeingängen mit Signalbe�reich 4 ... 20 mA:Der Eingangsstrom IIN ist kleiner als2,0 mA.(siehe Parameter �Überwachung Ka�nal x � Überwachung Drahtbruch")

· Kabel und angeschlossene Senso�ren prüfen, ggf. ersetzen.



















212425


Bei der Einstellung des jeweiligen Pa�rameters ist ein Fehler aufgetreten.� Parameter Datenformat� Parameter Unterer Grenzwert� Parameter Oberer Grenzwert(siehe Parameter �Überwachung CPX−Modul � Überwachung Parametrier�fehler" bzw. �Überwachung Kanal x �Überwachung Parametrierfehler")




2) Die Verarbeitung der analogen Eingangssignale wird gestoppt.3) Die eingegebenen Paramter werden ignoriert, das Modul arbeitet mit den letzten gültigen

Parametern.




� Sofern nicht anders parametriert, wird die Sensorver�sorgungsspannung nach Beseitigen des Kurzschlussesautomatisch wieder eingeschaltet.



3.5.2 LED−Anzeige

Für die Diagnose der Eingangsmodule steht unter der trans�parenten Abdeckung des Moduls eine LED zur Verfügung.


4AI−I

1

CPX−4AE−I

Bild�3/8: LED−Anzeige der analogen Eingangs−Module



Fehler−LED

Die rote Fehler LED zeigt abhängig von der ParametrierungModulfehler an (Kurzschluss bzw. Überlast der Sensorverso�gung, Drahtbruch oder Parametrierfehler).

Fehler−LED(rot)


Fehlerbe�handlung

LED ist dunkel

ON

OFFStörungsfreier Betrieb. � keine

LED leuchtet

ON

OFFFehler Kurzschluss/ÜberlastKurzschluss/Überlast Sensorver�sorgung (UEL/SEN).oderBaugruppe defekt

2

15



LED blinkt

ON

OFF

1 * Blinken 1)

ON

OFF

2 * Blinken 1)

3 * Blinken 1)

4 * Blinken 1)

Drahtbruch StromeingangIIN < 2,0 mAoderUnterer Grenzwert unterschrittenEingangssignal ist niedriger als derparametrierte Grenzwert.oderOberer Grenzwert überschrittenEingangssignal ist höher als der pa�rametrierte Grenzwert.oderFehler bei der Parametrierung� Parameter Datenformat

3

9

10

21


� Parameter Datenformat� Parameter Unterer Grenzwert� Parameter Oberer Grenzwert

212425

1) Die Anzahl der Blinkimpulse zeigt den betroffenenen Eingangskanal (1 * Blinken = Kanal 0,2 * Blinken = Kanal 1, ...). Bei mehreren Kanälen mit Fehlermeldungen wird immer der Kanalangezeigt, der zuerst den Fehler hatte.

Tab.�3/22: Fehler−LED analoge Eingangsmodule




Die folgenden Bilder zeigen die Fehlerbehandlung in den ana�logen Eingangsmodulen. Mit dem entsprechenden Modulpa�rameter, im Bild als Schalter dargestellt, kann die Weitermel�dung und Anzeige des Fehlers nach Bedarf unterdrücktwerden. Die Beschreibung des Parameters finden Sie unterAbschnitt 3.4.3.

2


Fehlernr. 3

DrahtbruchStromeingangKanal 0 ...

ÜberwachungDrahtbruchKanal 0 ...


3 1

0 1

Fehlernr. 15

Baugruppedefekt

Überwa�chung KZS

0 1



Fehlernr. 2

Kurzschluss/Überlast Sen�sorversorgung

Fehlernr. 3

DrahtbruchStromeingang... Kanal 3

ÜberwachungDrahtbruch... Kanal 3

0 1







2

Fehlernr. 9

Unterer Grenz�wert unter�schritten ... Kanal 3

1

Überwa�chung obererGrenzwert... Kanal 3

Fehlernr.21 ... 25

Parametrier�fehler... Kanal 3




Fehlernr. 9

Unterer Grenz�wert unter�schritten Kanal 0 ...

Fehlernr. 10

Oberer Grenz�wert über�schritten ... Kanal 3

Fehlernr. 10

Oberer Grenz�wert über�schritten Kanal 0 ...

Fehlernr.21 ... 25

Parametrier�fehler Kanal 0 ...

Überwa�chung Parame�trierfehler... Kanal 3

0 1Überwa�chung Parame�trierfehlerKanal 0 ...

0 1

0 1 0 1

Überwa�chung obererGrenzwertKanal 0 ...

0 1

Überwa�chung untererGrenzwert... Kanal 3

0 1

Überwa�chung untererGrenzwertKanal 0 ...

0 1




Analoges E−Modul CPX−4AE−T


Kapitel 4

4. Analoges E−Modul CPX−4AE−T


Inhaltsverzeichnis

4. Analoges E−Modul CPX−4AE−T 4−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1 Funktion des analogen Eingangsmoduls CPX−4AE−T 4−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2 Montage 4−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3 Installation 4−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


4.3.2 Pin−Belegung 4−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .





4.4.3 Parameter des analogen Eingangsmoduls Typ CPX−4AE−T 4−18 . . . . . . .

4.4.4 Überwachung Drahtbruch/Kurzschluss 4−26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4.5 Grenzwertüberwachung durch Parametrierung 4−26 . . . . . . . . . . . . . . .

4.4.6 Messwertglättung durch Parametrierung 4−27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.5 Diagnose 4−28 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


4.5.2 LED−Anzeige 4−31 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .




Inhalt dieses Kapitels Dieses Kapitel beschreibt das analoge EingangsmodulCPX−4AE−T.

Dieses Modul stellt dem CPX−Terminal analoge Eingänge zurTemperaturerfassung zur Verfügung. Durch verschiedeneAnschlussblöcke lässt es sich auf den spezifischen Anwen�dungsfall anpassen.






4.1 Funktion des analogen Eingangsmoduls CPX−4AE−T

Das Modul CPX− 4AE−T stellt 4 Eingänge zum Anschluss vonTemperatursensoren zur Verfügung.

Typ Beschreibung

CPX−4AE−T Stellt 2 oder 4 analoge Eingänge(Eingangskanäle) zur Tempera�turerfassung zur Verfügung.

� Anschluss der Sensoren in2−Leiter−, 3−Leiter− oder 4−Lei�ter−Technik

� Wandlungszeit: 250 ms für je�den Kanal

Unterstützte Platin−Sensoren:� Pt 100, Pt 200, Pt 500,

Pt�1000� Temperaturkoeffizienten TK =

0,00385 bzw. 0,00391

Unterstützte Nickel−Sensoren:� Ni 100, Ni 120, Ni 500,

Ni�1000

Tab.�4/1: Übersicht analoges Eingangsmodul CPX−4AE−T

4.2 Montage




4.3 Installation

WarnungUngewollte Bewegungen der angeschlossenen Aktorik undunkontrollierbare Bewegungen losgelöster Schlauchleitun�gen können Personen− oder Sachschäden verursachen.









Für die Konfiguration des analogen Eingangsmoduls steht einDIL−Schalter zur Verfügung. Dieser befindet sich auf der Ober�seite des Elektronikmoduls.

1 DIL−Schalter:Einstellen der An�zahl der Eingänge

4AI–T

1 2

ON 1

Bild�4/1: DIL−Schalter im Elektronikmodul

Vorgehensweise:


2. Nehmen Sie ggf. den montierten Anschlussblock ab (sieheMontage, Abschnitt 1.3).

3. Stellen Sie den DIL−Schalter entsprechend der Beschrei�bung auf den folgenden Seiten ein.




Einstellen der Anzahl der Eingänge

Beim 4AE−T−Modul kann die Anzahl der Eingänge per DIL−Schalter gewählt werden:

� 4 Eingänge (Standard)

� 2 Eingänge

Anzahl der Ein�gänge

Einstellung des DIL−Schalters

4 DIL 1.1: OFFDIL 1.2: OFF(Werkseinstellung)

2 DIL 1.1: ONDIL 1.2: OFF

Tab.�4/2: DIL−Schalter für analoges Eingangsmodul 4AE−T

HinweisDie Einstellung des DIL−Schalters kann beim Eingangs�modul 4AE−T nicht durch Parametrierung geändert wer�den.




Pin−Belegung CPX−4AE−T mit AnschlussblockCPX−AB−4−M12x2−5POL (−R)

Analoges E−Modul Typ CPX−4AE−T mit Anschlussblock CPX−AB−4−M12x2−5POL (−R)

Anschlussblock Pin−Belegung X1, X2(Eingang 0, 1)

Pin−Belegung X3, X4(Eingang 2, 3)

4AI−T

2

3

1

5

4

X1

Buchse X1:1: EI0+2: EU0+3: EI0−4: EU0−5: FE (Schirm)1)

2

3

1

5

4

X3

Buchse X31: EI2+2: EU2+3: EI2−4: EU2−5: FE (Schirm)1)

2

3

1

5

4

X2Buchse X2:1: EI1+2: EU1+3: EI1−4: EU1−5: FE (Schirm)1)

2

3

1

5

4

X4Buchse X4:1: EI3+2: EU3+3: EI3−4: EU3−5: FE (Schirm)1)

EIx+ = Positives Strom−EingangssignalEIx− = Negatives Strom−EingangssignalEUx+ = Positives Spannungs−EingangssignalEUx− = Negatives Spannungs−EingangssignalFE = Funktionserde1) Beim CPX−AB−4−M12x2−5POL−R liegt das Metallgewinde an FE

Tab.�4/3: Pin−Belegung analoges E−Modul Typ CPX−4AE−T mit AnschlussblockCPX−AB−4−M12x2−5POL




Pin−Belegung CPX−4AE−T mit AnschlussblockCPX−AB−4−HAR−4POL

Analoges E−Modul Typ CPX−4AE−T mit Anschlussblock CPX−AB−4−HAR−4POL



0

1

2

3

4AI−T

23

14

X1

Buchse X1:1: EI0+2: EU0+3: EI0−4: EU0− 23

14

X3

Buchse X31: EI2+2: EU2+3: EI2−4: EU2−

X22 3

1 4

Buchse X2:1: EI1+2: EU1+3: EI1−4: EU1−

X42 3

1 4

Buchse X4:1: EI3+2: EU3+3: EI3−4: EU3−

EIx+ = Positives Strom−EingangssignalEIx− = Negatives Strom−EingangssignalEUx+ = Positives Spannungs−EingangssignalEUx− = Negatives Spannungs−Eingangssignal

Tab.�4/4: Pin−Belegung analoges E−Modul Typ CPX−4AE−T mit Anschlussblock CPX−AB−4−HAR−4POL



Pin−Belegung CPX−4AE−T mit AnschlussblockCPX−AB−8−KL−4POL

Analoges E−Modul Typ CPX−4AE−T mit Anschlussblock CPX−AB−8−KL−4POL

Anschlussblock Pin−Belegung X1...X4(Eingang 0, 1)

Pin−Belegung X5...X8(Eingang 2, 3)

4AI−T

X1

X2

X3

X5

X6

X7

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

X1

X2

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

X1.0: EI0+X1.1: EI0−X1.2: EU0−X1.3: FE (Schirm)


X5

X6

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3



X4 X8

.3

.0

.1

.23X4 X8.2.3

X3

X4

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3



X7

X8

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3



EIx+ = Positives Strom−EingangssignalEIx− = Negatives Strom−EingangssignalEUx+ = Positives Spannungs−EingangssignalEUx− = Negatives Spannungs−EingangssignalFE = Funktionserde

Tab.�4/5: Pin−Belegung analoges E−Modul Typ CPX−4AE−T mit AnschlussblockCPX−AB−8−KL−4POL



4.3.3 Anschluss von Temperatursensoren an die analogen Eingänge

Jeder Eingang stellt eine Konstantstromquelle und zwei An�schlüsse zum Messen des Spannungsabfalls am Sensor be�reit. Je nach gewünschter Genauigkeit kann der Spannungs�abfall an verschiedenen Stellen gemessen werden. Manunterscheidet daher zwischen verschiedenen Anschlusstech�niken:

4−Leiter−Technik Die höchste Genauigkeit ergibt sich mit der 4−Leiter−Technik:

� 2 Leitungen führen den Strom der Konstantstromquelle(Anschlüsse Ix+, Ix−) durch den Sensor,

� 2 Leitungen dienen der Messung des Spannungsabfallsdirekt am Sensor. Die Anschlüsse Ux+ und Ux− sind hoch�ohmig, so dass der Leitungswiderstand nicht zu Messfeh�lern führt.

1 Konstantstrom�quelle im Modul

2 AnschlusspinCPX−Modul

3 StromversorgungSensor

4 Spannungslei�tung separat

5 Temperatursen�sor

Ix+

Ix−

Ux+

Ux−

1 2

3

4

5

3

Bild�4/2: Anschluss in 4−Leiter−Technik



3−Leiter−Technik Alternativ können die Anschlüsse Ix+ und Ux+ im Anschluss�stecker verbunden werden, womit nur noch 3 Leitungen zumSensor geführt werden müssen.



3 VerbundenerStrom−/Span�nungsanschluss

4 KombinierteStrom−/Span�nungsleitung


6 Spannungslei�tung separat

Ix+

Ix−

Ux+

Ux−

1 2 3

4

5

6




2−Leiter−Technik Verbindet man sowohl Ix+ mit Ux+ als auch Ix− mit Ux− imAnschlussstecker verbleiben nur 2 Leitungen, die zum Sen�sor geführt werden müssen. Bei dieser einfachsten An�schlusstechnik ist die Genauigkeit geringer, da der Span�nungsabfall nicht mehr direkt am Sensor gemessen wird.






Ix+

Ix−

Ux+

Ux−

1 2 3

4

3

5

4






4.4.1 Verarbeitung der Eingangssignale von Temperatursensoren

Die Analogwerte werden vom CPX−Terminal als Eingangs�worte (4 Eingänge, 64 Bit bzw. 2 Eingänge, 32 Bit) an dasSteuerungssystem übertragen. Jedes Temperaturmodul be�legt hierfür 2 bzw. 4 Eingangsworte im Adressraum.


Temperatursensoren Pt−Temperatursensoren können in zwei Temperaturberei�chen betrieben werden:

� Standard (−200 ... +850 °C)

� Klima (−120 ... +130 °C)

Ni−Temperatursensoren arbeiten immer im Temperaturberei�ch −60 ... +180 °C.

Parametrierung Durch Parametrierung kann das CPX−Temperaturmodul aufverschiedene Temperatursensoren und Sensor−Anschluss�techniken eingestellt werden.

Zusätzlich können die Maßeinheit, das Diagnoseverhalten,eine Grenzwertüberwachung u.a. durch Parametrierung an�gepasst werden. Hinweise hierzu finden Sie in den Abschnit�ten 4.4.2 und 4.4.3.




Die Modulparameter sind standardmäßig auf diese Werteeingestellt:

� Maßeinheit: °C

� Störfrequenz−Unterdrückung: 50 Hz

Die kanalspezifischen Parameter sind standardmäßig aufdiese Werte eingestellt:

� Sensortyp: Pt 100 mit Temperaturkoeff. 0,00385

� Temperaturbereich: Standard (−200 °C ... +850 °C)

� Anschlusstechnik: 2−Leiter

Die Temperaturwerte werden im Eingangswort mit dem Da�tenformat �VZ + 15 Bit Zweikomplement Binär" abgelegt:

Datenformat �VZ + 15 Bit Zweierkomplement Binärzahlen"


VZ B14MSB


verwendete Abkürzungen:VZ: Vorzeichen (0 = positiver Wert, 1 = negativer Wert)B0...B14: EingangswertD0...D15: 16 Bit EingangsdatenfeldMSB/LSB:most significant bit (höchstwertiges Bit) / least significant bit (niederwertigstes Bit)

Tab.�4/6: Datenformat des Temperaturmoduls CPX−4AE−T

Die vollständigen Parametereinstellungen finden Sie in Ab�schnitt 4.4.3.



Die folgende Abbildung zeigt die Verarbeitung der Eingangs�signale eines Temperatursensors. Als Beispiel wird einPt�100−Sensor im Standard−Temperaturbereich angenommen.(Temperaturkoeffizient TK = 0,00385 �/°C).





5 Widerstand des Sen�sors

6 Digitaler Signalbe�reich nach der A/D−Wandlung


1 3

18,52 �

−2000 +8500

390,481 �

−200°C +850°C+42°C

2

4

5

6

116,313 �

7

420

Bild�4/5: Beispiel: Darstellung der Temperaturen für einen Pt�100−Sensor




Stellen Sie mit der Parametrierung bei Bedarf andere Tempe�ratursensoren, Anschlusstechniken, Diagnoseverhalten, usw.ein.



Spezielle Hinweise zur Vermeidung von Para�metrierfehlern

Parametrieren Sie in dieser Reihenfolge:

1. Temperatursensor und Temperaturkoeffzienten einstellen

2. Grenzwert einstellen

3. Grenzwertüberwachung aktivieren



4.4.3 Parameter des analogen Eingangsmoduls Typ CPX−4AE−T



4828 + m * 64 + 0 ... 5 reserviert

4828 + m * 64 + 6 � Maßeinheit (°C, °Fahrenheit)� Störfrequenz−Unterdrückung (50�Hz, 60�Hz)




4828 + m * 64 + 7 Diagnosemeldung bei Drahtbruch oder Kurzschluss Kanal 0 ... 3

4828 + m * 64 + 8 Grenzwertüberwachung Kanal 0 ... 3

4828 + m * 64 + 9 Messwertglättung Kanal 0 ... 3

4828 + m * 64 + 10 Anschlusstechnik der Temperatursensoren Kanal 0 ... 3

4828 + m * 64 + 11 Sensortyp/Temperaturkoeffizient, Temperaturbereich Kanal 0




4828 + m * 64 + 15 ... 16 Grenzwerte Kanal 0










Modul−Parameter: Maßeinheit und Störfrequenz−Unterdrückung


Beschreibung Die Maßeinheit für die Temperatur lässt sich umschalten zwischen:� °Celsius oder °Fahrenheit

Die Störfrequenz−Unterdrückung gibt an, bei welcher Frequenz Netzteile u.ä.betrieben werden, um daraus resultierende Störungen zu unterdrücken:� 50 Hz bzw. 60 Hz

Bit Bit 3: Maßeinheit für TemperaturBit 4: Störfrequenz−Unterdrückung

Werte Bit 3: 0 = °C (Voreinstellung); 1 = °FahrenheitBit 4: 0 = 50 Hz (Voreinstellung); 1 = 60 Hz

Anmerkung � Umrechnung zwischen den Temperatureinheiten:°F = (°C * 9/5) + 32°C = (°F − 32) * 5/9

Tab.�4/9: Modulparameter



Kanal−Parameter: Diagnosemeldung bei Drahtbruch oder Kurzschluss Kanal x

Funktions−Nr. 4828 + m * 64 + 7 (Kanal 0 ... 3) m = Modulnummer (0 ... 47)

Beschreibung Stellt ein, ob bei Drahtbruch oder Kurzschluss eine Diagnosemeldung erfolgt. DerParameter lässt sich für die einzelnen Kanäle unabhängig voneinander einstellen.

Bit Bit 0/1: Kanal 0Bit 2/3: Kanal 1Bit 4/5: Kanal 2Bit 6/7: Kanal 3

Werte Kanal 3 Kanal 2 Kanal 1 Kanal 0Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 00 0 0 0 0 0 0 0 keine Diagnosemeldung

(Voreinstellung)0 1 0 1 0 1 0 1 Diagnosemeldung bei

Drahtbruch oder Kurz−schluss

Anmerkung �

Tab.�4/10: Diagnosemeldung Kanal x



Kanal−Parameter: Grenzwertüberwachung Kanal x


Beschreibung Stellt ein, ob eine Diagnosemeldung erfolgt bei� Unter− bzw. Überschreitung eines mit Parameter 15 ... 22 eingestellten Grenz�

wertes� Unterschreitung des minimalen Sensor−Temperaturbereichs� Überschreitung des maximalen Sensor−TemperaturbereichsDie Grenzwetüberwachung lässt sich für die einzelnen Kanäle unabhängig von�einander einstellen.


Werte Kanal 3 Kanal 2 Kanal 1 Kanal 0Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 00 0 0 0 0 0 0 0 keine Grenzwertüber−

wachung (Voreinstellung)0 1 0 1 0 1 0 1 Diagnosemeldung bei

Unterschreitung deseingestellten Grenzwertes

1 0 1 0 1 0 1 0 Diagnosemeldung bei Überschreitung deseingestellten Grenzwertes

Anmerkung Es kann nur die Unter− oder Überschreitung eines Grenzwertes überwacht wer�den. Der Grenzwert wird für jeden Kanal separat mit den Parametern 15 ... 22eingestellt (siehe Tab.�4/15).Die Grenzwertüberwachung des Sensor−Temperaturbereichs ist aktiviert, sobalddie Diagnose für den eingestellten Grenzwert aktiv ist.

Tab.�4/11: Aktivierung der Grenzwertüberwachung Kanal x





Beschreibung Stellt ein, wie die Messwerte der einzelnen Kanäle geglättet werden. Der Parame�ter lässt sich für die einzelnen Kanäle unabhängig voneinander einstellen.



(Voreinstellung)0 1 0 1 0 1 0 1 Glättung über 2 Werte1 0 1 0 1 0 1 0 Glättung über 4 Werte1 1 1 1 1 1 1 1 Glättung über 8 Werte

Anmerkung Mit der Messwertglättung können Störungen unterdrückt werden.


Kanal−Parameter: Sensor−Anschlusstechnik Kanal x


Beschreibung Stellen Sie die Anschlusstechnik des Temperatursensors für die Kanäle ein. DerParameter lässt sich für die einzelnen Kanäle unabhängig voneinander einstellen.

Bit Bit 0/1: Sensor−Anschlusstechnik Kanal 0Bit 2/3: Sensor−Anschlusstechnik Kanal 1Bit 4/5: Sensor−Anschlusstechnik Kanal 2Bit 6/7: Sensor−Anschlusstechnik Kanal 3

Werte Kanal 3 Kanal 2 Kanal 1 Kanal 0Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 00 0 0 0 0 0 0 0 2−Leiter (Voreinstellung)0 1 0 1 0 1 0 1 3−Leiter1 0 1 0 1 0 1 0 4−Leiter

Anmerkung Zur Sensor−Anschlusstechnik siehe Abschnitt 4.3.3

Tab.�4/13: Sensor−Anschlusstechnik Kanal x



Kanal−Parameter: Sensortyp/Temperaturkoeffizient, Temperaturbereich Kanal x

Funktions−Nr. 4828 + m * 64 + 11 (Kanal 0) m = Modulnummer (0 ... 47)4828 + m * 64 + 12 (Kanal 1)4828 + m * 64 + 13 (Kanal 2)4828 + m * 64 + 14 (Kanal 3)

Beschreibung Stellt den verwendeten Temperatursensor für die Kanäle ein. Stellen Sie ggf. fürPt−Sensoren den Temperaturbereich ein. Die Parameter lassen sich für die einzel�nen Kanäle unabhängig voneinander einstellen.

Bit Bit 0 ... 3: Sensortyp mit Temperaturkoeffizient (TK)Bit 4 ... 6: reserviertBit 7: Temperaturbereich (nur für Pt−Sensoren)

Werte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 00 0 0 0 0 0 0 0 Kanal ist deaktiviertSensortyp Pt−Sensoren:� 0 0 0 0 0 0 1 Pt 100 mit TK = 0,00385

(Voreinstellung)� 0 0 0 0 0 1 0 Pt 200 TK = 0,00385� 0 0 0 0 0 1 1 Pt 500 TK = 0,00385� 0 0 0 0 1 0 0 Pt 1000 TK = 0,00385� 0 0 0 0 1 0 1 Pt 100 TK = 0,00391� 0 0 0 0 1 1 0 Pt 200 TK = 0,00391� 0 0 0 0 1 1 1 Pt 500 TK = 0,00391� 0 0 0 1 0 0 0 Pt 1000 TK = 0,00391Sensortyp Ni−Sensoren:� 0 0 0 1 0 0 1 Ni 100 TK = 0,00617� 0 0 0 1 0 1 0 Ni 120 TK = 0,00617� 0 0 0 1 0 1 1 Ni 500 TK = 0,00617� 0 0 0 1 1 0 0 Ni 1000 TK = 0,00617Temperaturbereich für Pt−Sensoren:0 0 0 0 � � � � Standard (Voreinstellung)1 0 0 0 � � � � Klima� = Hier nicht relevant.

Anmerkung Die Einstellung des Temperaturbereichs ist nur für Pt−Sensoren möglich:Temperaturbereich Standard: −200 ... +850 °C (−328 ... 1562 °Fahrenheit)Temperaturbereich Klima: −120 ... +130 °C (−184 ... 266 °Fahrenheit)

Tab.�4/14: Sensortyp/Temperaturkoeffizient, Temperaturbereich Kanal x



Kanal−Parameter: Definition Grenzwert für Kanal x

Funktions−Nr. Grenzwerte: m = Modulnummer (0 ... 47)4828 + m * 64 + 15 (Kanal 0, Low Byte)4828 + m * 64 + 16 (Kanal 0, High Byte)4828 + m * 64 + 17 (Kanal 1, Low Byte)4828 + m * 64 + 18 (Kanal 1, High Byte)4828 + m * 64 + 19 (Kanal 2, Low Byte)4828 + m * 64 + 20 (Kanal 2, High Byte)4828 + m * 64 + 21 (Kanal 3, Low Byte)4828 + m * 64 + 22 (Kanal 3, High Byte)

Beschreibung Für die einzelnen Kanäle kann jeweils ein Grenzwert eingestellt werden.

Bit Bit 0 ... 7: High Byte bzw. Low Byte des Grenzwertes

Werte Zweierkomplement Binärformat in 1/10 °C oder °Fahrenheit.Voreinstellung: Grenzwert = 0 (Low Byte = 0; High Byte: 0)

Anmerkung Stellen Sie mit Parameter 8 ein, ob bei einer Unterschreitung oder Überschrei�tung des Grenzwertes eine Diagnosemeldung erfolgt (siehe Tab.�4/11 und Ab�schnitt 4.4.5).

Tab.�4/15: Definition Grenzwert für Kanal x









�gesperrt" oder �Force state".Zur Parametrierung des Force state muss das gewünschte Eingangswort entspre�chend in den Parameterbits �Force state Eingänge Kanal x" abgebildet werden.Das Freigabe für das Forcen wird für das gesamte CPX−Terminal über den System−Parameter �Force mode" festgelegt (siehe CPX−Systembeschreibung).




4.4.4 Überwachung Drahtbruch/Kurzschluss

Durch entsprechende Parametrierung kann eine Drahtbruch−(Open Loop) und Kurzschluss−Überwachung aktiviert werden(siehe Tab.�4/10).

4.4.5 Grenzwertüberwachung durch Parametrierung

Mit den kanalspezifischen Parametern �Definition Grenzwert"(Parameter 15 ... 22) können Sie für jeden Kanal einen Grenz�wert festlegen. Mit dem Parameter Grenzwertüberwachung(Parameter 8) definieren Sie, ob eine Diagnosemeldung beiUnterschreitung oder Überschreitung des Grenzwertes erfol�gen soll.

HinweisFalls Sie einen anderen Temperatursensor als Pt 100 ver�wenden: Stellen Sie den verwendeten Sensor mit der Para�metrierung ein. So funktioniert die Überwachung des Sen�sortemperaturbereichs korrekt.

Parametrierung derGrenzwertüber�wachung1)

EingestellterGrenzwert2)

unterschritten

EingestellterGrenzwert2)

überschritten

Sensortempera�turbereich

�keine Diagnose" keine Meldung keine Meldung keine Meldung

�Meldung bei Grenzwert�unterschreitung"

DiagnosemeldungFehlernr. 9

keine Meldung Diagnosemeldungbei UnterschreitungFehlernr 9

�Meldung bei Grenzwert�überschreitung"

keine Meldung DiagnosemeldungFehlernr. 10

Fehlernr. 9bei ÜberschreitungFehlernr. 10

1) siehe Tab.�4/112) siehe Tab.�4/15

Tab.�4/17: Auswirkung der Grenzwertüberwachung auf die Diagnosemeldungen



Die folgende Tabelle zeigt Beispiele für die Einstellung vonGrenzwerten mit Parametern. Die Grenzwerte werden in 1/10°C oder °Fahrenheit angegeben.

Einstellung Grenzwert = 42° = 42 * 10 = 420

D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0

1 0 1 0 0 1 0 0 Kanal x, Low−Byte

0 0 0 0 0 0 0 1 Kanal x, High−Byte

Einstellung Grenzwert = −30° = −30 * 10 = −300

D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0

1 1 0 1 0 1 0 0 Kanal x, Low−Byte


Tab.�4/18: Beispiel: Parametrierung von Grenzwerten für Kanal x

4.4.6 Messwertglättung durch Parametrierung

Zur Unterdrückung von Störungen besteht die Möglichkeit,die Eingangsdaten digital zu glätten, wobei der Glättungsgraddurch Parametrierung eingestellt werden kann (sieheTab.�4/12).





Generell gilt: je größer n, desto stärker wird das Signal ge�glättet.



4.5 Diagnose

Spezifische Fehler der analogen Eingangsmodule werdenabhängig von der Modul−Parametrierung gemeldet oderunterdrückt.

Vor Ort werden die Fehler über die Modulfehler−LED und dieentsprechende Kanalfehler−LED (siehe Bild�4/6) angezeigtund können ggf. mit dem Handheld ausgewertet werden.








2 Kurzschluss/Überlast 1)

Kurzschluss der Sensorversorgung(UEL/SEN).(siehe Parameter �Diagnosemeldungbei Drahtbruch oder Kurzschluss")

· Kurzschluss beseitigen, ggf. ange�schlossene Sensoren prüfenDie Sensorversorgung wird nachBeseitigen des Kurzschlusses auto�matisch wieder eingeschaltet.

3 Drahtbruch 1) · Kabel und angeschlossene Senso�ren prüfen, ggf. ersetzen.

9 Grenzwertunterschreitung 1)

Eingestellter Grenzwert unterschrittenoder Sensor−Temperaturbereich unter�schritten(siehe Parameter �Grenzwertüberwa�chung Kanal x" bzw. �Definition Grenz�wert Kanal x")

· Parametrierten Sensortyp und An�schlusstechnik prüfen

· Anstehendes Eingangssignal prü�fen.

· Parametrierten Grenzwert prüfen.· Ggf. Überwachung deaktivieren.

10 Grenzwertüberschreitung 1)

Eingestellter Grenzwert überschrittenoder Sensor−Temperaturbereich über�schritten(siehe Parameter �Grenzwertüberwa�chung Kanal x" bzw. �Definition Grenz�wert Kanal x")


· Anstehendes Eingangssignal prü�fen.

· Parametrierten Grenzwert prüfen.· Ggf. Überwachung deaktivieren.











29 Fehler bei der Parametrierung 1) 3)

Bei der Einstellung eines Parametersist ein Fehler aufgetreten:� Drahtbruch� Anschlusstechnik des Sensors� Sensortyp und Temperaturbereich



1) Die analogen Eingangssignale werden jedoch weiter verarbeitet.2) Die Verarbeitung der analogen Eingangssignale wird gestoppt. Diese Fehlermeldung wird

vom Feldbusknoten ausgelöst.3) Die eingegebenen Paramter werden ignoriert, das Modul arbeitet mit den letzten gültigen

Parametern.




� Die Sensorversorgung wird nach Beseitigen des Kurz�schlusses automatisch wieder eingeschaltet.



4.5.2 LED−Anzeige

Für die Diagnose der Eingangsmodule stehen unter der trans�parenten Abdeckung des Moduls LEDs zur Verfügung.

1 Kanalfehler−LEDs (rot)

2 Modulfehler−LED (rot)

4AI−T

1

CPX−4AE−T

2

Bild�4/6: LED−Anzeigen des Temperaturmoduls



Fehler−LEDs

Die roten Fehler LEDs zeigen abhängig von der Parametrie�rung Kanal− bzw. Modulfehler an.

Fehler−LEDKanal x 1)

ModulfehlerLED

Zustand Fehler�nummer

Fehlerbe�handlung

LED ist dunkel LED ist dunkel

Störungsfreier Betrieb. � keine

LED leuchtet LED leuchtet

Fehler Kurzschluss Kanal x

oderFehler Drahtbruch Kanal x

2

3

Kurzschluss be�seitigen, ggf. an�geschlosseneSensoren prüfen

Kabel und ange�schlossene Sen�soren prüfen,ggf. ersetzen.

LED blinkt LED leuchtet

GrenzwertunterschreitungEingestellter Grenzwert un�terschritten oder Sensor−Tempe�raturbereich unterschritten.oderGrenzwertüberschreitungEingestellter Grenzwert über�schritten oder Sensor−Tempera�turbereich überschritten.

9

10


LED leuchtet LED blinkt

Parametrierfehler 29 Siehe Abschnitt4.5.1, Tab.�4/20

LED blinkt LED ist dunkel

Servicefall 255 Modul ersetzen

1) Je Kanal eine LED

Tab.�4/21: Fehler−LEDs des Temperaturmoduls CPX−4AE−T




Die folgenden Bilder zeigen die Fehlerbehandlung in den ana�logen Eingangsmodulen. Mit dem entsprechenden Modulpa�rameter, im Bild als Schalter dargestellt, kann die Weitermel�dung und Anzeige des Fehlers nach Bedarf unterdrücktwerden. Die Beschreibung der Parameter finden Sie in Ab�schnitt 4.4.3.

2


Fehlernr. 3

Drahtbruch Kanal x

ÜberwachungDrahtbruch/Kurz�schluss Kanal x


10 1ÜberwachungDrahtbruch/Kurz�schluss Kanal x

0 1

Fehlernr. 2

KurzschlussKanal x

Fehler−LEDKanal x

2

1 Kanalspezifischer Parameter (dargestellte Schalterstellung = Default−Einstel�lung)


Bild�4/7: Prinzip Fehlerbehandlung und Parametrierung CPX−4AE−T − Teil 1



2

Fehlernr. 10

Grenzwertüberschritten Kanal x

1

Fehlermeldungzum Feldbusknoten Modul−

Fehler−LED

Fehlernr. 9

Grenzwert un�terschritten Kanal x

Fehlernr. 29

Parametrier�fehler Kanal x

Grenzwert−überwach�gungKanal x

0 1Grenzwert�überwa�chung Kanal x

0 1

Fehler−LEDKanal x

Fehler−LEDKanal x


3

0 1Überwach�gung Para�metrier�fehler

4

1 Kanalspezifischer Parameter (dargestellte Schalterstellung = Default−Einstellung)

2 Modulspezifischer Parameter


4 Modulfehler

Bild�4/8: Prinzip Fehlerbehandlung und Parametrierung CPX−4AE−T − Teil 2

Analoges E−Modul CPX−4AE−TC


Kapitel 5

5. Analoges E−Modul CPX−4AE−TC


Inhaltsverzeichnis

5. Analoges E−Modul CPX−4AE−TC 5−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1 Funktion des analogen Eingangsmoduls CPX−4AE−TC 5−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2 Montage 5−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.3 Installation 5−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.3.1 Pin−Belegung 5−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.3.2 Einführung in die Temperaturmessung mittels Thermoelement 5−8 . .

5.3.3 Kaltstellenkompensation 5−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .





5.4.3 Parameter des analogen Eingangsmoduls Typ CPX−4AE−TC 5−19 . . . . . .

5.5 Diagnose 5−32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


5.5.2 LED−Anzeigen 5−35 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .




Inhalt dieses Kapitels Dieses Kapitel beschreibt das analoge EingangsmodulCPX−4AE−TC.

Dieses Modul stellt dem CPX−Terminal analoge Eingänge zurTemperaturerfassung zur Verfügung. Durch verschiedeneAnschlussblöcke lässt es sich auf den spezifischen Anwen�dungsfall anpassen.






5.1 Funktion des analogen Eingangsmoduls CPX−4AE−TC

Das Modul CPX−4AE−TC stellt 4 Eingänge zum Anschluss vonThermoelement−Temperatursensoren zur Verfügung.

Typ Beschreibung

CPX−4AE−TC Stellt 4 analoge Eingänge (Ein�gangskanäle) zur Temperatur�erfassung zur Verfügung.

� Anschluss von Thermo�elementen (Thermocouples,TC) in 2−Leiter−Technik

� Modulzykluszeit: 250 ms

Unterstützte TC−Sensoren:� E, J, T, K, N, S, B, R

Signalbereicheder einzelnen Sensortypen:

EJTKNSBR

−200 � 900 °C−200 � 1200 °C−200 � 400 °C−200 � 1370 °C

0 � 1300 °C0 � 1760 °C

400 � 1820 °C0 � 1760 °C

60 V/°C51 V/°C40 V/°C40 V/°C38 V/°C11 V/°C8 V/°C

12 V/°C

Tab.�5/1: Übersicht analoges Eingangsmodul CPX−4AE−TC

5.2 Montage




5.3 Installation










Pin−Belegung CPX−4AE−TC mit Anschlussblock CPX−M−4−M12x2−5POL oder CPX−AB−4−M12x2−5POL (−R)

Analoges E−Modul Typ CPX−4AE−TC mit Anschlussblock CPX−AB−4−M12x2−5POL (−R)



2

3

1

5

4

X1

Buchse X1:1: KSK0 (CJC0)2: U0+3: KSK0’ (CJC0’)4: U0−5: FE (Schirm)1)

2

3

1

5

4

X3

Buchse X31: KSK2 (CJC2)2: U2+3: KSK2’ (CJC2’)4: U2−5: FE (Schirm)1)

2

3

1

5

4

X2Buchse X2:1: KSK1 (CJC1)2: U1+3: KSK1’ (CJC1’)4: U1−5: FE (Schirm)1)

2

3

1

5

4

X4Buchse X4:1: KSK3 (CJC3)2: U3+3: KSK3’ (CJC3’)4: U3−5: FE (Schirm)1)

KSK (CJC) =�Kaltstellenkompensation (Cold Junction Compensation, CJC,mittels RTD−Temperatursensor Pt�1000)

Ux+ =�Eingangssignal (TC−Sensor, Leitung 1)Ux− =�Eingangssignal (TC−Sensor, Leitung 2)FE =�Funktionserde (Functional Earth)1) Beim CPX−AB−4−M12x2−5POL−R liegt das Metallgewinde an FE

Tab.�5/2: Pin−Belegung analoges E−Modul Typ CPX−4AE−TC mit AnschlussblockCPX−AB−4−M12x2−5POL (−R)

CPX−AB−4−M12x2−5POL−R Das Metallgewinde (�...−R") dieses Anschlussblocks istintern mit Pin 5 (Funktionserde FE) verbunden.



Pin−Belegung CPX−4AE−TC mit AnschlussblockCPX−AB−8−KL−4POL

Analoges E−Modul Typ CPX−4AE−TC mit Anschlussblock CPX−AB−8−KL−4POL

Anschlussblock Pin−Belegung X1...X4(Eingang 0, 1)

Pin−Belegung X5...X8(Eingang 2, 3)

X1

X2

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

X1.0: KSK0 (CJC0)X1.1: KSK0’ (CJC0’)X1.2: U0−X1.3: FE (Schirm)

X2.0: n.c.X2.1: n.c.X2.2: U0+X2.3: FE (Schirm)

X5

X6

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3



X3

X4

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3



X7

X8

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3



KSK (CJC) =�Kaltstellenkompensation (Cold Junction Compensation, CJC,mittels RTD−Temperatursensor Pt�1000)

Ux+ =�Eingangssignal (TC−Sensor, Leitung 1)Ux− =�Eingangssignal (TC−Sensor, Leitung 2)FE =�Funktionserde (Functional Earth)1) Beim CPX−AB−4−M12x2−5POL−R liegt das Metallgewinde an FE

Tab.�5/3: Pin−Belegung analoges E−Modul Typ CPX−4AE−TC mit AnschlussblockCPX−AB−8−KL−4POL



5.3.2 Einführung in die Temperaturmessung mittels Thermoelement

Thermoelement−Paare (Thermocouples, TCs) bestehen auszwei unterschiedlichen und an einem Ende miteinander ver�bundenen, z.B. verlöteten oder verschweißten, metallischenLeitern ( 1 und 2 in Bild�5/9). An der Verbindungsstelle 3entsteht eine Berührungsspannung in Abhängigkeit vomLeitermaterial und der Umgebungstemperatur, die so ge�nannte Thermospannung.

Verbindet man die freien Enden der beiden Leiter ( 4 inBild�5/9), entsteht auch an dieser Verbindungsstelle einetemperaturabhängige Berührungsspannung bzw. Thermo�spannung.

Besteht zwischen den beiden TC−Verbindungsstellen ( 3 bzw.4 ) eine Temperaturdifferenz, fließt infolge der Thermospan�nungen ein Thermostrom.

Dieser thermoelektrische Effekt, nach dem Entdecker ThomasJohann Seebeck auch als �Seebeck−Effekt" bezeichnet, lässt sichzu Messzwecken, z.B. zur Temperaturerfassung, nutzen.

1 Thermoleitung 1aus Material 1,z.B. Eisen

2 Thermoleitung 2aus Material 2,z.B. Kupfer−Nickel

Leitung 1 und 2bilden zusammenein Thermo�element−Paar (TC)

3 �Messstelle"(Sensorspitze)

4 Vergleichsstelle("Kaltstelle")

Ux+

Uxz

2

34

1

Bild�5/9: Grundprinzip eines Thermoelement−Paares (Thermocouple, TC)



Der thermoelektrischeEffekt ("Seebeck−Effekt")in der technischen An�wendung

Zwei unterschiedliche metallische Leiter, die an einem Endemiteinander verbunden sind, lassen an ihrem anderen Ende,der so genannten Vergleichsstelle bzw. Anschlussstelle zueiner Messeinrichtung (siehe 4 in Bild�5/10), eine thermo�elektrische Spannung entstehen, wenn zwischen dem Ver�bindungspunkt, d.h. der Messstelle oder Sensorspitze, undder Anschlussstelle der Messeinrichtung eine Temperatur�differenz besteht.

Diese thermoelektrische Spannung ist temperaturabhängigund hat bei Metallen (Reinmetallen oder Legierungen) eineGröße von wenigen Mikrovolt pro Kelvin. Der Zusammenhangzwischen Spannung und Temperatur (U−T−Kennlinie) ist beiden meisten Reinmetallen und Legierungen nahezu linear.

1 Thermoleitung 1(aus Metall 1)

2 Thermoleitung 2(aus Metall 2)

3 Messstelle(Sensorspitze)

4 Vergleichsstelle(Anschlussstelle)

5 Messeinrichtung(z.B. Spannungs�messgerät oderCPX−4AE−TC)

6 Standard−Anschlussleitung

2

3

4 1

Ux+

Uxz

5

6

6

4

Bild�5/10: Grundprinzip einer Temperaturmessung mittels Thermoelement

Bei der Auswahl einer Materialpaarung zu Messzweckenstrebt man eine hohe Thermospannung, hohe Linearität undhohe Korrosionsfestigkeit bzw. geringe Oxidation bei hohenTemperaturen an. Diese Ziele sind nicht mit einer einzigenThermoelement−Paarung bzw. Materialkombination erreich�



bar. Daher werden je nach Einsatzzweck unterschiedlicheMaterialpaarungen verwendet.

Gebräuchliche TC−Sensoren

Weit verbreitete Thermoelement−Paarungen (Sensortypen):

� Nickel−Chrom / Nickel−Aluminium (−200 bis 1370°C)oder Nickel−Chrom / Nickel:Typ K, häufig verwendeter Sensortyp mit weitem An�wendungstemperaturbereich

� Eisen / Kupfer−Nickel (−200 bis 1200°C):Typ J, aufgrund relativ hoher Seebeck−Koeffizienten undgeringer Kosten eines der gebräuchlichsten Thermopaarefür Industrieanwendungen

� Platin−Rhodium / Platin (0 bis 1760°C):Typ S, für hohe Temperaturen

Auf Grund der unterschiedlichen Eigenschaften der Thermo�element−Paare ist die Auswahl des Sensortyps sehr sorgfältigdurchzuführen. Anhaltspunkte und Rahmenbedingungenfinden sich in den einschlägigen Normen und Spezifikationen,z.B. in der IEC−Norm (DIN) EN 60584 sowie DIN�43722, unddiversen Internetportalen bezüglich Temperaturmessungen inder Mess− und Regeltechnik sowie der Industrie− und Prozess�automatisierung.

Vorteile der TC−Sensoren Thermoelement−Sensoren zeichnen sich aus durch:

� weit reichende Temperatur−Messbereiche

� schnelle Erfassung von Temperaturänderungen(Ansprechzeit)

� einfacher mechanischer Aufbau

� Einsatzfähigkeit bei hohen Temperaturenund in rauher Umgebung(ggf. in der Ausführung Mantelthermoelementoder bei Verwendung von Schutzrohren)



Vermeiden Sie die Verlängerung von TC−Sensorleitungen.Wenn erforderlich, verlängern Sie Thermoelement−Sensor�leitungen ausschließlich mit Thermoleitungen (aus Original�werkstoffen) oder Ausgleichsleitungen (Ersatzwerkstoffen),die dem Typ des Thermoelement−Sensors entsprechen, d.h.identische oder passende Eigenschaften aufweisen, um durchdie Verlängerung entstehende Messfehler klein zu halten.Weitere Information finden Sie z.B. in der oben genanntenIEC−Norm oder der entsprechenden Landesversion.

Die Temperatur an der Anschlussstelle des TC−Sensors, d.h.an der Vergleichsstelle oder �Kaltstelle" ( 4 in Bild�5/11 bzw.Bild�5/9), ist entweder konstant zu halten oder zu erfassen,und � in beiden Fällen � in die Auswertung der Messergeb�nisse einzubeziehen. Das Temperaturmodul CPX−4AE−TC ver�fügt über die dafür erforderliche "Kaltstellenkompensation"(siehe Abschnitt 5.3.3).

1 TC−Sensorltg. 1(aus Metall 1)

2 TC−Sensorltg. 2(aus Metall 2)


4 Anschlussstelle(AnschlusspinsCPX−Modul)

5 Temperatur�sensor (RTD,Pt�1000, Class�A)zur Kaltstellen�kompensation(CJC)

5

Ux+

Uxz

CJCx

CJCx’

2

3

4

1

Bild�5/11: Anschluss eines Thermoelements (Thermocouple, TC) mit Kaltstellenkompen�sation (Cold Junction Compensation, CJC) an das Temperaturmodul CPX−4AE−TC



5.3.3 Kaltstellenkompensation

Die Kaltstellenkompensation (Cold Junction Compensation,CJC) zählt � neben der Auswahl des geeigneten Sensors � zuden wesentlichen Voraussetzungen für präzise Messungenmittels Thermoelement (Thermocouple, TC). Sie eliminiertden Einfluss der Umgebungstemperatur im Umfeld derAnschlussstelle am Modul, d.h. im Umfeld der Steckverbinderbzw. der Klemmleiste des Anschlussblocks.

Die Kaltstellenkompensation ist erforderlich, um die absoluteTemperatur am Messpunkt, d.h. an der Sensorspitze, exakt zuerfassen. Ohne�Kaltstellenkompensation erbringt die Thermo�element−Messung nur �relative" Messergebnisse: Der Mess�wert entspricht der Differenz zwischen der Temperatur bzw.Thermospannung an der Sensorspitze ( 3 in Bild�5/11) undder Temperatur (Thermospannung) an der Sensor−Anschluss�stelle ( 4 ).

Die Umgebungstemperatur an der Anschlussstelle, der Ver�gleichsstelle oder sogenannten �Kaltstelle" ( 4 in Bild�5/11bzw. Bild�5/9), hat also erheblichen Einfluss auf das Mess�ergebnis.

Das Temperaturmodul CPX−4EA−TC verfügt über eine interneKaltstellenkompensation, die in bestimmten Anwendungs�fällen, bei geringen Anforderungen an die Messgenauigkeitund in etwa gleichbleibender Umgebungstemperatur vonca.�25�°C (an der Anschlussstelle des Moduls), ausreichendeMessgenauigkeit liefert.

Die interne Kaltstellenkompensation nutzt dazu den interngespeicherten Referenzwert von 25�°C. Falls die tatsächlicheUmgebungstemperatur von diesem Referenzwert abweicht,hat die interne Kaltstellenkompensation negativen Einflussauf die Genauigkeit der Messwerte.

Beachten Sie, dass jede Abweichung von diesem Referenz�wert 1:1 in die Messergebnisse einfließt: 1�°C (oder 1�°F) Ab�weichung führt zu einer Verschiebung der Temperaturmess�werte um 1�°C (bzw.�1�°F)!



Wenn die Temperatur an der Anschlussstelle vom internenReferenzwert deutlich abweicht oder hohe Genauigkeit, d.h.exakte Temperaturangaben, gefordert sind, ist je Eingangein�Pt−1000−Temperatursensor der Kategorie Class A für dieKaltstellenkompensation zu verwenden. Der Pt�1000 ermitteltdie tatsächliche Temperatur an der Anschlussstelle.

Die so genannte externe Kaltstellenkompensation des ModulsCPX−4AE−TC berücksichtigt die tatsächliche Umgebungs�temperatur im Rahmen der Messergebnis−Auswertung undstellt die entsprechend korrigierten Temperatur−Messwerte(Messdaten) am Modulausgang zur Verfügung.

Bei externer Kaltstellenkompensation sind grundsätzlich alleEingänge mit einem eigenen Pt�1000 zu versehen.

Pt−1000−Widerstands−Temperatursensoren (RTDs) können Sieals Einzelverkaufsteil über Festo beziehen (siehe Anhang A.9).

Montieren Sie die Pt−1000−Temperatursensoren in unmittel�barer Nähe der Anschlussstelle des Thermoelements (imStecker oder an der Klemme; siehe Anhang A.8.3).

Mittels Parameter−Einstellung können Sie zwischen internerund externer Kaltstellenkompensation wählen.

Stellen Sie sicher, dass der Wert des Parameters �Kaltstellen�kompensation" entsprechend gesetzt ist: für externe Kalt�stellenkompensation auf �0" bzw. �extern (PT1000)" (sieheTab.�5/12).

Weitere Informationen zur Kaltstellenkompensation, z.B. Zu�behör, Montagehinweise und Anschlussbeispiele finden Sie infolgenden Abschnitten:

� Zubehör: Anhang A.9

� Montagehinweise und Anschlussbeispiele: Anhang A.8.3

� Einführung in die Temperaturmessung mittels Thermo�element: Abschnitt 5.3.2



5.3.4 Anschluss von Temperatursensoren an die analogen Eingänge

Detaillierte Informationen zum Anschluss von Temperatur�sensoren (Thermoelementen) an das Modul CPX−4AE−TCfinden Sie in Anhang A.8.3.

Das Signal eines Thermoelements ist sehr störempfindlich.Deshalb sind für die Übertragung der Sensorsignale nur ge�schirmte Kabel zulässig (siehe Abschnitt 1.2.3).


Grundeinstellung(Parametrierung)

Durch Parametrierung lässt sich das CPX−Temperaturmodulauf die verwendeten Temperatursensoren einstellen (sieheTab.�5/16).

Die einzelnen Kanäle lassen sich separat einstellen, proModul lassen sich somit bis zu vier verschiedene Thermo�elemente einsetzen.

Die Signalbereiche der einzelnen Temperatursensoren sind inTab.�5/1 dargestellt.

Zusätzlich können die Maßeinheit, eine Grenzwertüber�wachung, das Diagnoseverhalten, sowie andere Funktionendurch Parametrierung angepasst werden. Hinweise hierzufinden Sie in den Abschnitten 5.4.2 und 5.4.3.

Tab.�5/7 und Tab.�5/8 stellen die verfügbaren Parameter imÜberblick dar.

Überwachung Drahtbruch/Kurzschluss

Per Parametrierung können Sie bei Bedarf für jeden Kanaldie Drahtbruch−Überwachung (Open load, OL) und Kurz�schluss−Überwachung (Short circuit, SC) aktivieren (sieheTab.�5/13, �Messwertglättung").



Messwertglättung Zur Unterdrückung von Störungen besteht die Möglichkeit,die Eingangsdaten digital zu glätten, wobei der Glättungs�grad durch Parametrierung eingestellt werden kann (sieheTab.�5/15).

Grenzwertüberwachung Mit den kanalspezifischen Parametern �Grenzwert" könnenSie für jeden Kanal einen Grenzwert festlegen (sieheTab.�5/17).

Mit dem Parameter �Grenzwertüberwachung" definierenSie, ob eine Diagnosemeldung bei Unterschreitung oder beiÜberschreitung des Grenzwertes erfolgen soll (sieheTab.�5/14).

Überwachung 1) Grenzwert 2)

unterschritten überschritten

inaktiv (gesperrt) keine Diagnosemeldung

Grenzwertunterschreitung Diagnosemeldung Fehlernr. 9 keine Diagnosemeldung

Grenzwertüberschreitung keine Diagnosemeldung Diagnosemeldung Fehlernr. 10

1) siehe Tab.�5/142) siehe Tab.�5/17

Tab.�5/4: Auswirkung der Grenzwertüberwachung auf die Diagnosemeldungen

5.4.1 Verarbeitung der Eingangssignale von Temperatursensoren

Die Analogwerte werden vom CPX−Terminal als Eingangs�worte (4 Eingänge, 64 Bit) an das Steuerungssystem über�tragen. Jedes Temperaturmodul belegt hierfür 4 Eingangs�worte im Adressraum.

Die Position der Eingangsworte im Adressraum ist abhängigvom verwendeten Feldbus (siehe Beschreibung zum Feldbus�knoten, P.BE−CPX−SYS...).




Die Modulparameter sind standardmäßig auf diese Werteeingestellt:

� Maßeinheit: °C

� Störfrequenz−Unterdrückung: 50 Hz

� Kaltstellenkompensation (Cold Junction Compensation,abgekürzt: CJC bzw. KSK): externe KSK mittels Pt−1000−Widerstands−Temperatursensor (Resistance TemperatureDevice, RTD)

Die kanalspezifischen Parameter sind standardmäßig aufdiese Werte eingestellt:

� Sensortyp K � mit folgender Spezifikation:

��Leitung 1 (Ux+): Ni−Cr−Sensorleitung��Leitung 2 (Ux−): Ni−Al−Sensorleitung

Weitere Informationen finden Sie in IEC−Norm EN�60584.

� Temperaturbereich: −200 °C ... +1370 °C

Die vollständigen Parametereinstellungen finden Sie in Ab�schnitt 5.4.3.

Die Temperaturwerte werden im Eingangswort im Daten�format �Vorzeichen (VZ) + 15 Bit, Zweierkomplement, Binär�darstellung in Zehntelgrad" übertragen (siehe Tab.�5/5).

Damit sind Messdaten von −32767 bis +32767 bzw. Mess�werte von −3276,7 °C/°F bis +3276,7 °C/°F darstellbar (mög�licher Wertebereich, siehe Tab.�5/6). Der zulässige Wertebe�reich ist vom verwendeten Sensor abhängig (siehe Tab.�5/1).



Datenformat �VZ + 15 Bit, Zweierkomplement, Binärdarstellung in Zehntelgrad"


VZ B14MSB


Verwendete Abkürzungen:VZ: Vorzeichen (0 = positiver Wert, 1 = negativer Wert)B0...B14: EingangswertD0...D15: 16−Bit−EingangsdatenfeldMSB/LSB:Most Significant Bit (höchstwertiges Bit) / Least Significant Bit (niederwertigstes Bit)

Tab.�5/5: Datenformat des Temperaturmoduls CPX−4AE−TC

Art der Messung möglicherWertebereich

zulässigerWertebereich

Temperaturmessungmit Thermoelement (TC)

± 3276,7 °C abhängig vom Sensortyp(siehe Tab.�5/1)

Tab.�5/6: Wertebereiche

Bild�5/12 zeigt die Verarbeitung der Eingangssignale einesThermoelements Typ K im Nenntemperaturbereich (Beispiel).

1 Endwerte des Nenn−Temperaturbereichs

2 Temperatur an derMessstelle (Beispiel)

3 Signaldarstellungnach der A/D−Wand�lung und Messwert�erfassung

4 Digitales Eingangs�wort (in Dezimaldar�stellung, Beispiel)

1

3−2000 +13700

−200°C +1370°C+42°C

2

+420

4

1

Bild�5/12: Darstellung von Messwerten (Beispiel)




Stellen Sie mit der Parametrierung bei Bedarf den Sensortyp,die Maßeinheit, das Diagnoseverhalten, eine Grenzwertüber�wachung und ggf. weitere Funktionen ein.

Aufgrund teilweise notwendiger Berechnungen sind ge�änderte Parameter erst nach vollständiger Prüfung undSpeicherung gültig � bis dahin sowie bei ungültigen Para�metern gelten die vorherigen Einstellungen.

Je nach Parameter stehen nach einer Wertänderung ggf. fürmax. 30 ms keine gültigen Analogwerte zur Verfügung.

Spezielle Hinweise zur Vermeidung vonParametrierfehlern

Parametrieren Sie in dieser Reihenfolge:

1. Temperatursensor einstellen.

2. Grenzwert einstellen.

3. Grenzwertüberwachung aktivieren.



5.4.3 Parameter des analogen Eingangsmoduls Typ CPX−4AE−TC

Sämtliche Parameter in der Übersicht

Die nachfolgenden Tabellen (Tab.�5/7 und Tab.�5/8) enthalteneine Übersicht über die Modul−Parameter des analogen Ein�gangsmoduls CPX−4AE−TC.

Modul−Parameter CPX−4AE−TC � Übersicht

Funktions−Nummer 1) Bit Modul−Parameter Voreinstellung Wert

4828 + m * 64 + 0 0 ... 67

reserviertÜberwachung CPX−Modul,hier Parametrierfehler

�aktiv

�1

4828 + m * 64 + 1 ... 5 0 ... 7 reserviert � �

4828 + m * 64 + 6 0 ... 23

4

5 ... 67

reserviertMaßeinheit für Temperatur(°Celsius oder °Fahrenheit)Störfrequenz−Unterdrückung(50�Hz oder 60�Hz)reserviertKaltstellenkompensation(extern, mittels Pt−1000−RTD, oderintern, fixiert auf 25 °C Referenz�temperatur)

�°C

50 Hz

�extern(PT1000)

�0

0

�0

1) m = Modulnummer (Zählweise: von links nach rechts, beginnend mit 0)

Tab.�5/7: Modul−Parameter � Übersicht



Kanalspezifische Modul−Parameter CPX−4AE−TC � Übersicht

Funktions−Nummer 1) Bit Modul−Parameter Voreinstellung Wert

4828 + m * 64 + 7 0 ... 7 Überwachung Drahtbruch/Kurzschluss,jeweils separat für Kanal 0 ... 3

gesperrt 0

4828 + m * 64 + 8 0 ... 7 Überwachung Grenzwerte,jeweils separat für Kanal 0 ... 3

gesperrt 0

4828 + m * 64 + 9 0 ... 7 Messwertglättung,jeweils separat für Kanal 0 ... 3

keine 0

4828 + m * 64 + 10 ... 13 0 ... 7 Einstellung des Sensortyps,jeweils separat für Kanal 0 ... 3

Typ K 4

4828 + m * 64 + 14 ... 21 0 ... 7 Grenzwerte,jeweils separat für Kanal 0 ... 3

0 0

� 2) � 2) Forcen,Kanal x 2)

� �

1) m = Modulnummer (Zählweise: von links nach rechts, beginnend mit 0)2) Zugriff erfolgt protokollspezifisch (siehe Beschreibung Feldbusknoten, P.BE−CPX−FB...,

sowie CPX−Systembeschreibung, P.BE−CPX−SYS...)

Tab.�5/8: Kanalspezifische Modul−Parameter � Übersicht



Detaillierte Beschreibung der einzelnen Parameter

Modul−Parameter:Überwachung CPX−Modul, hier Parametrierfehler

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Funktions−Nr. 4828 + m * 64 + 0; m = Modulnummer (0 ... 47)

Beschreibung Für dieses Eingangsmodul lässt sich die Überwachung von Parametrierfehlernaktivieren oder deaktivieren (unterdrücken). Bei aktiver Überwachung werdenParametrierfehler:� mittels Modulfehler−LED angezeigt� an den CPX−Feldbusknoten gesendet

Bit ÜberwachungBit 0 ... 6: reserviertBit 7: Überwachung Parametrierfehler

[Monitor]

[Monitor parameters]

Werte 0 = inaktiv1 = aktiv (Voreinstellung)

[Inactive][Active]

Anmerkung Folgende Parameter werden im Rahmen der Parameter−Einstellungauf unzulässige Werte geprüft:� Sensortyp Kanal x� Maßeinheit für Temperatur� Störfrequenz−Unterdrückung� Kaltstellenkompensation

Tab.�5/9: Überwachung CPX−Modul, hier Parametrierfehler



Modul−Parameter:Maßeinheit für Temperatur

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Beschreibung Die Maßeinheit für Temperaturwerte lässt sich umschalten zwischen:� °Celsius� °Fahrenheit

Bit Bit 3: Maßeinheit für Temperatur [Temp. scale]

Werte 0 = °Celsius (Voreinstellung)1 = °Fahrenheit

[°C][°F]

Anmerkung Die Einstellung der Maßeinheit bezieht sich auf sämtliche Temperaturangaben,z.B. auf die erfassten Messwerte, aber auch auf Grenzwerte (siehe Tab.�5/17).Bereits gespeicherte Grenzwerte werden nicht automatisch umgerechnet. Nacheiner Umstellung der Maßeinheit ist es deshalb erforderlich, die Grenzwerteumzurechnen und neu einzugeben.Umrechnung zwischen den Temperatureinheiten:� (x °C * 9/5) + 32 Z y °F� (m °F − 32) * 5/9 Z n °C

Tab.�5/10: Maßeinheit für Temperatur



Modul−Parameter:Störfrequenz−Unterdrückung

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Beschreibung Die modulinterne Störfrequenz−Unterdrückung ist auf die Netzfrequenz derStromversorgung einzustellen. Wählen Sie den entsprechenden Wert:� 50 Hz� 60 Hz

Bit Bit 4: Störfrequenz−Unterdrückung [Noise rejection]

Werte 0 = 50 Hz (Voreinstellung)1 = 60 Hz

[50 Hz][60 Hz]

Tab.�5/11: Störfrequenz−Unterdrückung



Modul−Parameter:Kaltstellenkompensation

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Beschreibung Legt fest, ob für die Kaltstellenkompensation (KSK):� externe Pt−1000−Widerstands−Temperatursensoren (RTDs) genutzt werden� der interne Referenzwert (25 °C) zur Anwendung kommt

Bit Bit 7: Kaltstellenkompensation [Cold junctioncompensation]

Werte 0 = externe Kaltstellenkompensation(Pt−1000−Widerstände angeschlossen;Voreinstellung)

1 = interne Kaltstellenkompensation(auf 25 °C fixiert)

[extern (PT1000)]

[intern (25°C)]

Anmerkung Die Kaltstellenkompensation (Cold Junction Compensation, CJC) ist für präziseMessungen mittels Thermoelement (Thermocouple, TC) erforderlich. Die Kalt�stellenkompensation eliminiert den Einfluss der Umgebungstemperatur imUmfeld der Anschlussstelle am Modul.Bei der Einstellung �intern (25°C)" nutzt das Modul den intern gespeichertenReferenzwert von 25�°C zur Kaltstellenkompensation.Wenn die Temperatur an der Anschlussstelle vom internen Referenzwert deutlichabweicht oder hohe Genauigkeit, d.h. exakte Temperaturangaben, gefordertsind, ist je Eingang ein�Pt−1000−Temperatursensor der Kategorie Class A für dieKaltstellenkompensation zu verwenden.Stellen Sie sicher, dass der Wert des Parameters �Kaltstellenkompensation" dazuauf �0" bzw. "extern (PT1000)" gesetzt ist.Weitere Informationen zur Kaltstellenkompensation und eine kurze Einführung indie Messmethode finden Sie in folgenden Abschnitten:� Zubehör: Anhang A.9� Montagehinweise und Anschlussbeispiele: Anhang A.8.3� Erläuterung der Kaltstellenkompensation: Abschnitt 5.3.3� Einführung in die Temperaturmessung mittels Thermoelement: Abschnitt 5.3.2

Tab.�5/12: Kaltstellenkompensation



Modul−Parameter:Überwachung�Drahtbruch/Kurzschluss

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Funktions−Nr. 4828 + m * 64 + 7 (Kanal 0 ... 3); m = Modulnummer (0 ... 47)

Beschreibung Legt fest, ob bei Drahtbruch oder Kurzschluss eine Diagnosemeldung erfolgt. DerParameter lässt sich für die einzelnen Kanäle unabhängig voneinander einstellen.

Bit Diagnose Drahtbruch/Kurzschluss (Open load/Short circuit) SensorBit 0/1: Kanal 0Bit 2/3: Kanal 1Bit 4/5: Kanal 2Bit 6/7: Kanal 3

[Monitoring OL/SC Sensor]

Werte Kanal 3 Kanal 2 Kanal 1 Kanal 0Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 00 0 0 0 0 0 0 0 keine Diagnosemeldung

(Voreinstellung)0 1 0 1 0 1 0 1 Diagnosemeldung bei

Drahtbruch oder Kurz−schluss

00 = gesperrt (Voreinstellung)01 = freigegeben

[Disabled][Enabled]

Tab.�5/13: Überwachung Drahtbruch/Kurzschluss (kanalspezifisch)



Modul−Parameter:Überwachung Grenzwerte

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Beschreibung Legt fest, ob eine Diagnosemeldung erfolgt bei:� Unterschreitung eines mit Parameter 15 ... 22 eingestellten Grenzwertes und

Verlassen des Sensor−Temperaturbereichs� Überschreitung eines mit Parameter 15 ... 22 eingestellten Grenzwertes und

Verlassen des Sensor−TemperaturbereichsDie Grenzwertüberwachung lässt sich für die einzelnen Kanäle unabhängig von�einander einstellen.

Bit GrenzwertüberwachungBit 0/1: Kanal 0Bit 2/3: Kanal 1Bit 4/5: Kanal 2Bit 6/7: Kanal 3

[Monitoring limit value]

Werte Kanal 3 Kanal 2 Kanal 1 Kanal 0Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 00 0 0 0 0 0 0 0 keine Grenzwertüber−

wachung (Voreinstellung)0 1 0 1 0 1 0 1 Diagnosemeldung bei

Unterschreitung deseingestellten Grenzwertesund Verlassen des Sensor−Temperaturbereichs

1 1 1 1 1 1 1 1 Diagnosemeldung bei Überschreitung deseingestellten Grenzwertesund Verlassen des Sensor−Temperaturbereichs

00 = gesperrt (Voreinstellung)01 = Diagnosemeldung bei Unterschreitung10 = Diagnosemeldung bei Überschreitung

[disabled][Diag at limit underrun][Diag at limit overrun]

Anmerkung Es kann nur die Unter− oder Überschreitung eines Grenzwertes überwacht wer�den. Der Grenzwert wird für jeden Kanal separat mit den Parametern 14 ... 21eingestellt (siehe Tab.�5/17).Die Grenzwertüberwachung des Sensor−Temperaturbereichs ist aktiviert, sobalddie Diagnose für den eingestellten Grenzwert aktiv ist.

Tab.�5/14: Überwachung Grenzwerte (kanalspezifisch)



Modul−Parameter:Messwertglättung

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Beschreibung Zur Unterdrückung von Störungen lassen sich die Eingangsdaten digital glätten.Sie können diese Funktion und den erforderlichen Glättungsgrad für jeden Kanalseparat aktivieren bzw. einstellen.Die Glättung erfolgt nach dem Verfahren der Mittelwertbildung über eine be�stimmte Anzahl Messwerte (sogenannte gleitende Mittelwertbildung, hier überzwei, vier oder acht Werte, siehe Tabellenzeile �Werte").

Bit MesswertglättungBit 0/1: Kanal 0Bit 2/3: Kanal 1Bit 4/5: Kanal 2Bit 6/7: Kanal 3

[Filter meassured values]


(Voreinstellung)0 1 0 1 0 1 0 1 Glättung über 2 Werte1 0 1 0 1 0 1 0 Glättung über 4 Werte1 1 1 1 1 1 1 1 Glättung über 8 Werte

Anmerkung Generell gilt: je größer die Anzahl der Messwerte, desto stärker wird das Signalgeglättet.Die Messwertglättung hat keinen Einfluss auf die kontinuierliche Übertragung derMessdaten oder die Modulzykluszeit.

Tab.�5/15: Messwertglättung (kanalspezifisch)



Modul−Parameter:Sensortyp

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Funktions−Nr. 4828 + m * 64 + 10 (Kanal 0); m = Modulnummer (0 ... 47)4828 + m * 64 + 11 (Kanal 1)4828 + m * 64 + 12 (Kanal 2)4828 + m * 64 + 13 (Kanal 3)

Beschreibung Der Sensortyp lässt sich für jeden Kanal separat einstellen.

Bit Einstellung des SensortypsBit 0 ... 4: SensortypBit 5 ... 7: reserviert

[Sensor setup]

Werte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 00 0 0 0 0 0 0 0 kein Sensor

(Kanal deaktiviert)Sensortyp Thermoelemente [Typ ...] *):0 0 0 0 0 0 0 1 Typ E0 0 0 0 0 0 1 0 Typ J0 0 0 0 0 0 1 1 Typ T0 0 0 0 0 1 0 0 Typ K0 0 0 0 0 1 0 1 Typ N0 0 0 0 0 1 1 0 Typ S0 0 0 0 0 1 1 1 Typ B0 0 0 0 1 0 0 0 Typ R

Anmerkung *) Typanzeige am HandheldWeitere Informationen zu den einzelnen Sensortypen finden Sie in Tab.�5/1.

Tab.�5/16: Sensortyp (kanalspezifisch)



Modul−Parameter:Grenzwert

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Funktions−Nr. Grenzwert Kanal 0 ... 3; m = Modulnummer (0 ... 47)4828 + m * 64 + 14 (Kanal 0, Low Byte)4828 + m * 64 + 15 (Kanal 0, High Byte)4828 + m * 64 + 16 (Kanal 1, Low Byte)4828 + m * 64 + 17 (Kanal 1, High Byte)4828 + m * 64 + 18 (Kanal 2, Low Byte)4828 + m * 64 + 19 (Kanal 2, High Byte)4828 + m * 64 + 20 (Kanal 3, Low Byte)4828 + m * 64 + 21 (Kanal 3, High Byte)

Beschreibung Für die einzelnen Kanäle kann jeweils ein Grenzwert eingestellt werden.

Bit GrenzwertBit 0 ... 7: High Byte bzw. Low Byte

des Grenzwertes

[Limit value]

Werte Zweierkomplement Binärformat in 1/10 °Celsius oder °Fahrenheit.Voreinstellung:Grenzwert = 0 (Low Byte = 0; High Byte: 0).

Anmerkung Stellen Sie mit Parameter 8 ein, ob bei einer Unterschreitung oder Über�schreitung des Grenzwertes eine Diagnosemeldung erfolgt (siehe Tab.�5/14).

Tab.�5/17: Grenzwert (kanalspezifisch)

Die Temperatureinheit (°Celsius oder °Fahrenheit) ist ab�hängig von der Einstellung des Parameters �Maßeinheit fürTemperatur" (siehe Tab.�5/10). Stellen Sie sicher, dass dieerforderliche Einstellung im Modul gespeichert wurde.



Die folgende Tabelle zeigt Beispiele für die Einstellung vonGrenzwerten mit Parametern. Die Grenzwerte sind in Zehntel�grad (1/10�°) angegeben. Beispiel: �420" = 42,0�°.

Einstellung Grenzwert = 42° = 42 * 10 = 420

D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0

1 0 1 0 0 1 0 0 Kanal x, Low−Byte


Tab.�5/18: Beispiel 1: Parametrierung von Grenzwerten für Kanal x

Einstellung Grenzwert = −30° = −30 * 10 = −300

D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0

1 1 0 1 0 1 0 0 Kanal x, Low−Byte


Tab.�5/19: Beispiel 2: Parametrierung von Grenzwerten für Kanal x



Modul−Parameter:Forcen Kanal x

Funktions−Nr. Auf diese Modul−Parameter wird über protokollspezifische Funktionen zugegrif�fen (siehe Beschreibung Feldbusknoten, P.BE−CPX−FB...).

Beschreibung Die Funktion Forcen ermöglicht die Manipulation von Analogwerten unabhängigvom tatsächlich anliegenden Eingangssignal (siehe CPX−Systembeschreibung,P.BE−CPX−SYS...).Hierzu stehen folgende Parameter zur Verfügung:� Force mode Eingänge Kanal x� Force state Eingänge Kanal x



Anmerkung Die Freigabe für das Forcen wird für das gesamte CPX−Terminal über den System−Parameter �Force mode" festgelegt (siehe CPX−Systembeschreibung P.BE−CPX−SYS...).Die kanalspezifische Freigabe (für das Forcen) erfolgt mit dem Parameter �Forcemode Eingänge Kanal x" (dem Feldbusprotokoll gemäß � siehe BeschreibungFeldbusknoten P.BE−CPX−FB...).Zur Parametrierung des Force state muss das gewünschte Eingangswort in denParameterbits �Force state Eingänge Kanal x" abgebildet werden.




5.5 Diagnose

Spezifische Fehler der analogen Eingangsmodule werdenabhängig von der Modul−Parametrierung gemeldet oderunterdrückt.

Vor Ort werden die Fehler über die Modulfehler−LED und dieentsprechende Kanalfehler−LED (siehe Bild�5/13) angezeigtund können ggf. mit dem Handheld ausgewertet werden.








2 Kurzschluss/Überlast 1)

Kurzschluss eines Sensors zur Kalt�stellenkompensation (KSK/CJC; sieheParameter �Diagnosemeldung beiDrahtbruch oder Kurzschluss")

· Kurzschluss beseitigen, ggf. ange�schlossene KSK−Sensoren prüfen

3 Drahtbruch 2)

Drahtbruch eines Thermoelements(TC) oder eines Sensors zur Kalt�stellenkompensation (KSK/CJC; sieheParameter �Diagnosemeldung beiDrahtbruch oder Kurzschluss")

· Kabel und angeschlosseneSensoren prüfen, ggf. ersetzen

9 Grenzwertunterschreitung 1)

Eingestellter Grenzwert unterschrittenoder Sensor−Temperaturbereich unter�schritten(siehe Parameter �Grenzwertüber�wachung Kanal x" bzw. �DefinitionGrenzwert Kanal x")


· Anstehendes Eingangssignal prüfen· Parametrierten Grenzwert prüfen· Ggf. Überwachung deaktivieren

10 Grenzwertüberschreitung 1)

Eingestellter Grenzwert überschrittenoder Sensor−Temperaturbereich über�schritten(siehe Parameter �Grenzwertüber�wachung Kanal x" bzw. �DefinitionGrenzwert Kanal x")


· Anstehendes Eingangssignal prüfen· Parametrierten Grenzwert prüfen· Ggf. Überwachung deaktivieren

1) Abhängig von der Parametrierung meldet das Modul den entsprechenden Fehler.Die analogen Eingangssignale werden jedoch weiter verarbeitet.

2) Das analoge Eingangssignal wird auf den Wert 32767 ("Overflow") gesetzt.






Allgemeiner Fehler, Baugruppe ge�stört

· Power Off/On notwendig· Bei wiederholtem Auftreten des

Fehlers: Analoges Eingangsmodulprüfen, ggf. ersetzen

29 Fehler bei der Parametrierung 1) 4)

Bei der Einstellung eines Parametersist ein Fehler aufgetreten (überwachteParameter: siehe Tab.�5/9)

· Vorgenommene Parametrierungprüfen, ggf. mit korrekten Para�metern Parametrierung erneut vor�nehmen (gültige Parameter: sieheAbschnitt 5.4.3)

1) Abhängig von der Parametrierung meldet das Modul den entsprechenden Fehler.Die analogen Eingangssignale werden jedoch weiter verarbeitet.

3) Diese Fehlermeldung wird vom Feldbusknoten ausgelöst.Die Verarbeitung der analogen Eingangssignale wird gestoppt.

4) Die eingegebenen (fehlerhaften) Parameter werden ignoriert, das Modul arbeitet mit den letztengültigen Parametern.




5.5.2 LED−Anzeigen

Für die Diagnose der Eingangsmodule stehen unter der trans�parenten Abdeckung des Moduls diverse LEDs zur Verfügung.

1 Kanalfehler−LEDs (rot)

2 Modulfehler−LED (rot)

1

CPX−4AE−TC

2

Bild�5/13: LED−Anzeigen des Temperaturmoduls



Fehler−LEDs

Die roten Fehler−LEDs zeigen in Abhängigkeit von der Para�metrierung Kanal− bzw. Modulfehler an.

Fehler−LEDKanal x 1)


Zustand Fehler�nummer

Fehlerbehandlung

LED ist dunkel LED ist dunkel

Störungsfreier Betrieb � Keine

LED leuchtet LED leuchtet

Fehler Kurzschluss Kanal x

oderFehler Drahtbruch Kanal x

2

3

Kabel und Sensorenprüfen, Kurzschlussbeseitigen

Kabel und Sensorenprüfen, ggf. ersetzen

LED blinkt LED leuchtet

GrenzwertunterschreitungEingestellter Grenzwertunterschritten oder Sensor−Temperaturbereich unter�schritten

oderGrenzwertüberschreitungEingestellter Grenzwertüberschritten oder Sensor−Temperaturbereich über�schritten

9

10

Siehe Abschnitt 5.5.1,Tab.�5/21

LED leuchtet LED blinkt

Parametrierfehler 29 Siehe Abschnitt 5.5.1,Tab.�5/22

LED ist dunkel LED blinkt

Servicefall 255 Modul ersetzen

1) Je Kanal eine LED

Tab.�5/23: Fehler−LEDs des Temperaturmoduls CPX−4AE−TC




Die folgenden Bilder zeigen die Fehlerbehandlung in den ana�logen Eingangsmodulen. Mit dem entsprechenden Modul�parameter, im Bild als Schalter dargestellt, kann die Weiter�meldung und Anzeige des Fehlers nach Bedarf unterdrücktwerden. Die Beschreibung der Parameter finden Sie in Ab�schnitt 5.4.3.

2


Fehlernr. 3

Drahtbruch Kanal x

ÜberwachungDrahtbruch/Kurz�schluss Kanal x


10 1ÜberwachungDrahtbruch/Kurz�schluss Kanal x

0 1

Fehlernr. 2

KurzschlussKanal x

Fehler−LEDKanal x

2

1 Kanalspezifischer Modul−Parameter(dargestellte Schalterstellung = Default−Einstellung)

2 Kanalspezifische Modul−Fehler

Bild�5/14: Prinzip Fehlerbehandlung und Parametrierung CPX−4AE−TC � Teil 1



3 4

2

Fehlernr. 10

GrenzwertüberschrittenKanal x

1

Fehlermeldungzum Feldbusknoten Modul−

Fehler−LED

Fehlernr. 9

GrenzwertunterschrittenKanal x

Fehlernr. 29

Parametrier�fehlerKanal x

Grenzwert−über�wachungKanal x

0 1Grenzwert�über�wachungKanal x

0 1

Fehler−LEDKanal x

Fehler−LEDKanal x


0 1Über�wachungParame�trierfehler

1 Kanalspezifischer Modul−Parameter(dargestellte Schalterstellung = Default−Einstellung)

2 Modulspezifischer Parameter

3 Kanalspezifische Modul−Fehler

4 Modul−Fehler

Bild�5/15: Prinzip Fehlerbehandlung und Parametrierung CPX−4AE−TC � Teil 2

Analoges A−Modul CPX−2AA−U−I


Kapitel 6

6. Analoges A−Modul CPX−2AA−U−I


Inhaltsverzeichnis

6. Analoges A−Modul CPX−2AA−U−I 6−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.6 Funktion der analogen Ausgangsmodule 6−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.7 Montage 6−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.8 Installation 6−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


6.8.2 Pin−Belegung 6−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.8.3 Anschluss der analogen Ausgänge 6−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


6.9.1 Verarbeitung analoger Ausgangssignale 6−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


6.9.3 Parameter der analogen Ausgangsmodule Typ CPX−2AA−U−I 6−17 . . . . .

6.9.4 Modul−Parameter Datenformat Analogwert Ausgänge 6−27 . . . . . . . . . .



6.10 Diagnose 6−32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.10.1 Fehlermeldungen der analogen Ausgangsmodule 6−33 . . . . . . . . . . . . .

6.10.2 LED−Anzeige 6−37 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .




Inhalt dieses Kapitels Dieses Kapitel beschreibt das analoge AusgangsmodulCPX−2AA−U−I.

Analoge Ausgangsmodule stellen in einem CPX−Terminal ana�loge Spannungs− bzw. Stromausgänge zur Verfügung undsind durch verschiedene Anschlussblöcke auf den spezifi�schen Anwendungsfall angepasst.






6.6 Funktion der analogen Ausgangsmodule

Analoge Ausgangsmodule stellen in der Ventilinsel analogeSpannungs− bzw. Stromausgänge zum Anschluss von Aktorenund anderen Verbrauchern (z. B. Proportional−Wege−Ventile)bereit. Derzeit ist folgender Typ verfügbar:

Typ Beschreibung

CPX−2AA−U−I Stellt 2 analoge Ausgänge (Aus�gangskanäle) mit skalierbarenWertebereichen zur Verfügung.Ausgangssignalbereich kanal�weise konfigurierbar, wahlweisegalvanisch getrennt oder poten�zialgebunden:� 0 ... 10 V� 0 ... 20 mA� 4 ... 20 mAAktorversorgung 24 V / 2,8 Apro Modul.

Tab.�6/1: Übersicht analoges Ausgangsmodul CPX−2AA−U−I

6.7 Montage




6.8 Installation





In den folgenden Abschnitten finden Sie die Pin−Belegung deranalogen Ausgangsmodule für die verschiedenen Anschluss�blöcke.


Spannungsversorgung

Die Versorgung der Ausgangskanäle sowie die 24 V−Span�nungsversorgung der Elektronik der Ausgangsmodule erfolgtüber die Betriebsspannungsversorgung Elektronik/Sensoren(UEL/SEN).

Die 24 V−Versorgung der Aktorversorgung erfolgt über dieLastversorgung Ausgänge des CPX−Terminals (UAUS).

Optional können die Aktoren auch fremdversorgt werden(galvanische Trennung, siehe Abschnitt 6.8.3, Bild�6/2).




Für die Konfiguration der analogen Ausgangsmodule stehen 2DIL−Schalter zur Verfügung. Diese befinden sich auf der Ober�seite des Elektronikmoduls.

1 DIL−Schalter 0:SignalbereichAnalogausgang 0

2 DIL−Schalter 1:SignalbereichAnalogausgang 1

2AO

1 2

ON 1

21 2

ON


Vorgehensweise:


2. Nehmen Sie ggf. den montierten Anschlussblock ab (sieheMontage, Abschnitt 1.3).





Einstellen des Ausgangssignalbereichs

Mit den Schalterelementen der 2fach−DIL−Schalter 0 und 1stellen Sie den Signalbereich des zugehörigen Analog�ausgangs ein:

Signal�b i h

Einstellung DIL−Schalter 1)

bereich Einstellung DIL−Schalter 0 DIL−Schalter 1

0 ... 10 V 0.1: OFF 2)

0.2: OFF 2)1.1: OFF 2)

1.2: OFF 2)

0.1: ON0.2: OFF

1.1: ON1.2: OFF

0 ... 20 mA 0.1: OFF0.2: ON

1.1: OFF1.2: ON

4 ... 20 mA 0.1: ON0.2: ON

1.1: ON1.2: ON

1) DIL−Schalter 0 für Ausgangskanal 0DIL−Schalter 1 für Ausgangskanal 1


Tab.�6/2: DIL−Schalter analoges Ausgangsmodul





Pin−Belegung CPX−2AA−U−I mit AnschlussblockCPX−AB−4−M12x2−5POL (−R)

Analoges A−Modul Typ CPX−2AA−U−I mit Anschlussblock CPX−AB−4−M12x2−5POL (−R)

Anschlussblock Pin−Belegung X1, X2 (Ausgang A..0) Pin−Belegung X3, X4 (Ausgang A..1)

Spannungsausgänge 1)

2AO

2

3

1

5

4

X1

Buchse X1:1: 24 VAUS2: AU0+3: 0 VAUS4: AGND5: FE (Schirm)2)

2

3

1

5

4

X3

Buchse X31: 24 VAUS2: AU1+3: 0 VAUS4: AGND5: FE (Schirm)2)

Stromausgänge 1)

2

3

1

5

4

X2Buchse X2:1: 24 VAUS2: AI0+3: 0 VAUS4: AGND5: FE (Schirm)2)

2

3

1

5

4

X4Buchse X4:1: 24 VAUS2: AI1+3: 0 VAUS4: AGND5: FE (Schirm)2)

AUx+ = Positives Spannungs−AusgangssignalAIx+ = Positives Strom−AusgangssignalAGND = Bezugspotenzial für die analogen AusgangssignaleFE = Funktionserde

1) Belegung ist abhängig von der DIL−Schaltereinstellung und der Parametrierung (siehe Abschnitt 6.8.1), pro Modul sind insgesamt 2 Ausgangskanäle verfügbar (A..0 und A..1, Anschluss X1 oder X2 sowie Anschluss X3 oder X4)

2) Beim CPX−AB−4−M12x2−5POL−R liegt das Metallgewinde an FE

Tab.�6/3: Pin−Belegung analoges A−Modul Typ CPX−2AA−U−I mit AnschlussblockCPX−AB−4−M12x2−5POL (−R)




Pin−Belegung CPX−2AA−U−I mit AnschlussblockCPX−AB−8−KL−4POL

Analoges A−Modul Typ CPX−2AA−U−I mit Anschlussblock CPX−AB−8−KL−4POL

Anschlussblock Pin−Belegung X1...X4 (Ausgang A..0)

Pin−Belegung X5...X8 (Ausgang A..1)

Spannungsausgänge 1)

2AO

X1

X2

X3

X5

X6

X7

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

X1

X2

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

X1.0: 24 VAUSX1.1: 0 VAUSX1.2: AGNDX1.3: Schirm (FE)

X2.0: n.c.X2.1: n.c.X2.2: AU0+X2.3: Schirm (FE)

X5

X6

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3


X6.0: n.c.X6.1: n.c.X6.2: AU1+X6.3: Schirm (FE)

X4 X8

.3

.0

.1

.23

Stromausgänge 1)X4 X8

.2

.3

X3

X4

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3


X4.0: n.c.X4.1: n.c.X4.2: AI0+X4.3: Schirm (FE)

X7

X8

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3


X8.0: n.c.X8.1: n.c.X8.2: AI1+X8.3: Schirm (FE)

AUx+ = Positives Spannungs−AusgangssignalAIx+ = Positives Strom−AusgangssignalAGND = Bezugspotenzial für die analogen Ausgangssignalen. c. = frei (not connected)FE = Funktionserde

1) Belegung ist abhängig von der DIL−Schaltereinstellung und der Parametrierung (siehe Abschnitt 6.8.1), pro Modul sind insgesamt 2 Ausgangskanäle verfügbar (A..0 und A..1, Anschluss X1/X2 oder X3/X4 sowie Anschluss X5/X6 oder X7/X8)

Tab.�6/4: Pin−Belegung analoges A−Modul Typ CPX−2AA−U−I mit AnschlussblockCPX−AB−8−KL−4POL



Pin−Belegung CPX−2AA−U−I mit AnschlussblockCPX−AB−1−SUB−BU−25POL

Analoges A−Modul Typ CPX−2AA−U−I mit Anschlussblock CPX−AB−1−SUB−BU−25POL

Anschlussblock Pin−Belegung 1)

2AO

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

1: AGND2: AU0+3: AGND4: AI0+5: n.c.6: n.c.7: n.c.8: n.c.9: 24 VAUS10: 24 VAUS11: 0 VAUS12: 0 VAUS13: FE

14: AGND15: AU1+16: AGND17: AI1+18: 24 VAUS19: n.c.20: 24 VAUS21: n.c.22: 0 VAUS23: 0 VAUS24: 0 VAUS25: FEGehäuse: FE (Schirm)

Pin 1/2, 14/15 = SpannungsausgängePin 3/4, 16/17 = StromausgängeAUx+ = Positives Spannungs−AusgangssignalAIx+ = Positives Strom−AusgangssignalAGND = Bezugspotenzial für die analogen Ausgangssignalen.c. = frei (not connected)FE = Funktionserde

1) Belegung ist abhängig von der DIL−Schaltereinstellung und der Parametrierung (siehe Abschnitt 6.8.1), pro Modul sind insgesamt 2 Ausgangskanäle verfügbar (A..0 und A..1)

Tab.�6/5: Pin−Belegung analoges A−Modul Typ CPX−2AA−U−I mit Anschlussblock CPX−AB−1−SUB−BU−25POL



6.8.3 Anschluss der analogen Ausgänge


1 Ohne galvanischeTrennung: Aktorversorgungerfolgt durch dasCPX−Modul

2 Mit galvanischer Tren�nung: Ohne Aktorversor�gung oder bei Ver�wendung einer exter�nen Aktorversorgung

0/4...20mA

0...10V

externeAktorversorgung

24VAUx+ AGND FE0V 24VAIx+ AGND FE0V

1

2

0...10V

0/4...20mA

0...10V

0/4...20mA

AUx+ AGND AIx+ AGND

AUx+ AGND AIx+ AGND

Bild�6/2: Anschlussbeispiele analoge Ausgänge (Schirmanschluss an FE−Pin)





6.9.1 Verarbeitung analoger Ausgangssignale

Die Analogwerte werden vom Steuerungssystem als Aus�gangsworte (2 Byte, 16 Bit) an das CPX−Terminal übertragen.Jedes analoge Ausgangsmodul belegt hierfür 2 Ausgangs�worte im Adressraum.

Die Position der Ausgangsworte im Adressraum ist abhängigvom verwendeten Feldbus (siehe Beschreibung zum Feldbus�knoten).

Parametrierung Das Datenformat sowie die Grenzwerte und damit ggf. auchdie Skalierung der analogen Ausgangssignale kann durchParametrierung angepasst werden. Hinweise hierzu findenSie in den Abschnitten 6.9.2 und 6.9.3.





Der Modul−Parameter �Datenformat Analogwert Ausgänge"besitzt die Defaulteinstellung �VZ + 12 Bit rechtsbündig"(Ventilinsel Typ 03−kompatibel). Mit dieser Einstellung werdendie Ausgangsworte wie folgt als Analogwerte ausgegeben:



VZ 0 0 0 B11MSB

B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0LSB

verwendete Abkürzungen:VZ: Vorzeichen (beim Datenformat �VZ + 12 Bit rechtsbündig" immer = 0, d. h. positiver Wert)B0...B11: AusgangswertD0...D15: 16 Bit AusgangsdatenfeldMSB/LSB:most significant bit (höchstwertiges Bit) / least significant bit (niederwertigstes Bit)








Die folgende Abbildung zeigt die Verarbeitung der Ausgangs�worte mit dem Default−Datenformat �VZ + 12 Bit, rechtsbün�dig".


2 Digitaler Ausgangs�wert (Beispiel)


4 Digitale Ausgangs�werte

5 Zugeordnete analogeSignale

6 Ausgangsspannung−bzw. Strom

1 3

0 V0 mA4 mA

0 4095

10 V20 mA20 mA

2

4

5

6

5,833 V11,66 mA9,33 mA

2389


Die Zuordnung zwischen digitalem Wertebereich und analo�gen Ausgangssignalbereichen ist in der unteren Tabelle dar�gestellt.

Digitale Datenaufbereitung Analoger Ausgangssignalbereich

Ausgangsdaten Ausgabewerte 0 ... 10 V 0 ... 20 mA 4 ... 20 mA

Ausgangswert > 4095 Nennbereichsüberschreitung Ausgabe des zuletzt gültigen Werts

Ausgangswert 4095 9,9975 V 19,995 mA 19,995 mA

Ausgangswert 1 ...4094 linearer Wertebereich ... ... ...

Ausgangswert 0 0 V 0 mA 4 mA

Ausgangswert < 0 Nennbereichsunterschreitung Ausgabe des zuletzt gültigen Werts

Tab.�6/7: Ausgangssignale der analogen Ausgangsmodule mit Defaulteinstellungen




Das Verhalten der analogen Ausgangsmodule kann parame�triert werden.


Aufgrund teilweise notwendiger Berechnungen sind geän�derte Parameter erst nach vollständiger Prüfung und Spei�cherung gültig � bis dahin, sowie bei ungültigen Parametern,gelten die vorherigen Einstellungen.


Spezielle Hinweise zur Vermeidung von Parame�trierfehlern


� Datenformat Analogwert Ausgänge






1. Stellen Sie zuerst das gewünschte Datenformat ein (Para�meter �Datenformat Analogwert Ausgänge").





1. Aktivieren Sie ggf. die Überwachung auf Parametrierfehler(Modul−Parameter �Überwachung CPX−Modul � Überwa�chung Parametrierfehler" und kanalspezifische Modul−Pa�rameter �Überwachung Kanal x � Überwachung Parame�trierfehler").


3. Stellen Sie dann das gewünschte Datenformat ein (Para�meter �Datenformat Analogwert Ausgänge").






6.9.3 Parameter der analogen Ausgangsmodule Typ CPX−2AA−U−I

Eine Übersicht der Modul−Parameter der analogen Ausgangs�module enthalten die folgende Tabellen.




4828 + m * 64 + 2 reserviert

4828 + m * 64 + 3 Datenformat Analogwert Ausgänge




4828 + m * 64 + 6 Überwachung Kanal 0

4828 + m * 64 + 7 Überwachung Kanal 1

4828 + m * 64 + 8 Signalbereich Kanal 0, 1





� 2) Fail safe Kanal x (siehe auch CPX−Systembeschreibung)

� 2) Idle mode Kanal x (siehe auch CPX−Systembeschreibung)









Beschreibung Für die analogen Ausgangsmodule lässt sich die Überwachung einzelner Fehlerunabhängig voneinander aktivieren oder deaktivieren (unterdrücken). AktiveÜberwachung bewirkt Folgendes. Der Fehler wird:� an den CPX−Feldbusknoten gesendet� über die Modul−Sammelfehler−LED angezeigt.

Bit Bit 0: reserviertBit 1: Überwachung Aktorversorgung (Kurzschluss/Überlast oder

Unterspannung)Bit 2 ... 6: reserviertBit 7: Überwachung Parametrierfehler


Anmerkung � Überwachung KZA:Die Überwachung lässt sich auch für das gesamte CPX−Terminal einstellen(siehe CPX−Systembeschreibung, System−Parameter �Überwachung").

� Überwachung Parametrierfehler:Einige Parameter werden bei der Parametrierungen auf unzulässige Wertegeprüft: � Datenformat, � Unterer Grenzwert, � Oberer Grenzwert.Mit Ausnahme des Parameters �Datenformat" ist die Einstellung des Modul−Parameters �Überwachung Parametrierfehler" nur wirksam, wenn der entspre�chende Kanal−Parameter �Überwachung Parametrierfehler" die Einstellung�aktiv" besitzt.






Beschreibung Legt fest, ob nach Kurzschluss an einem Ausgang oder an der Aktorversorgungdie Spannung abgeschaltet bleibt oder selbsttätig wieder eingeschaltet wird.

Bit Bit 0: reserviertBit 1: Verhalten nach KZA (Kurzschluss/Überlast Aktorversorgung)Bit 2: reserviertBit 3: Verhalten nach Kurzschluss/Überlast analoger AusgangBit 4 ... 7: reserviert

Werte 0 = Spannung/Strom abgeschaltet lassen1 = Spannung/Strom wieder einschaltenVoreinstellung Bit 1: 1 (Spannung wieder einschalten)Voreinstellung Bit 3: 0 (Spannung/Strom abgeschaltet lassen)

Anmerkung Bei der Einstellung �Spannung/Strom abgeschaltet lassen" ist zur Spannungs�wiederkehr Power Off/On notwendig. Prüfen Sie, welche Einstellung für den si�cheren Betrieb ihrer Anlage erforderlich ist. Weitere Informationen finden Sie imAbschnitt 6.10.1.




Modul−Parameter: Datenformat Analogwert Ausgänge


Beschreibung Legt fest, in welchem Format die digitalen Ausgangsworte vom Ausgangsmodulfür die analogen Ausgangssignale interpretiert werden.

Bit Bit 0 ... 3: reserviert (= 0)Bit 4, 5: Datenformat Analogwert AusgängeBit 6, 7: reserviert (= 0)


(VZ = Vorzeichen)

Anmerkung Die reservierten Bits 0 ... 3 und 6, 7 müssen immer 0 sein. Werden ein oder meh�rere der Bits bei der Parametrierung auf �1" gesetzt, ist die durchgeführte Para�metrierung ungültig und damit nicht wirksam. Sofern der Modul−Parameter�Überwachung Parametrierfehler" die Einstellung �aktiv" besitzt, wird der ent�sprechende Fehler gemeldet.Weitere Informationen zu diesem Parameter finden Sie in Abschnitt 6.9.4.

Tab.�6/12: Datenformat Analogwert Ausgänge




Funktions−Nr. 4828 + m * 64 + 6 (Kanal 0) m = Modulnummer (0 ... 47)4828 + m * 64 + 7 (Kanal 1)

Beschreibung Für die einzelnen Kanäle der analogen Ausgangsmodule lässt sich die Überwa�chung einzelner Fehler unabhängig voneinander aktivieren oder deaktivieren(unterdrücken). Aktive Überwachung bewirkt Folgendes. Der Fehler wird:� an den CPX−Feldbusknoten gesendet� über die Modul−Sammelfehler−LED angezeigt.Weitere Infomationen zu den Überwachungen finden Sie unter der Beschreibungdes jeweiligen Fehlers im Abschnitt 6.10.1.

Bit Bit 0: Überwachung unterer GrenzwertBit 1: Überwachung oberer GrenzwertBit 2: Überwachung Kurzschluss/Überlast analoger AusgangBit 3: Überwachung Drahtbruch/LeerlaufBit 4 ... 6: reserviertBit 7: Überwachung Parametrierfehler

Werte 1 = aktiv; 0 = inaktivVoreinstellung Bit 0 ... 2: 1 (aktiv)Voreinstellung Bit 3: 0 (inaktiv)Voreinstellung Bit 7: 1 (aktiv)

Anmerkung � Überwachung unterer bzw. oberer Grenzwert:Überwachung der Ausgangswerte auf die mit den Parametern �Unterer Grenz�wert ..." sowie �Oberer Grenzwert ..." definierten Bereichsgrenzen (abhängigvom verwendeten Datenformat, siehe Abschnitte 6.9.4 und 6.9.5).

� Überwachung Kurzschluss/Überlast Ausgang:Nur für den Signalbereich 0 ... 10 V wirksam.

� Überwachung Drahtbruch (Leerlauf ):Nur für die Signalbereiche 0/4 ... 20 mA wirksam.Die Drahtbruchüberwachung ist nur wirksam, wenn mehr als ca. 1 mA Aus�gangsstrom ausgegeben wird.

� Überwachung Parametrierfehler:Die kanalspezifische Parameter �Unterer Grenzwert" und �Oberer Grenzwert"werden bei der Parametrierungen auf unzulässige Werte geprüft. Die Einstellung des Kanal−Parameters �Überwachung Parametrierfehler" istnur wirksam, wenn der Modul−Parameter �Überwachung Parametrierfehler"die Einstellung �aktiv" besitzt.






Beschreibung Für die einzelnen Kanäle der analogen Ausgangsmodule lässt sich der Signalbe�reich der analogen Ausgänge unabhängig voneinander einstellen.

Bit Bit 0/1: Stellung des DIL−Schalters 0 für Kanal 0 (nur lesen)Schalter 0.1 = Bit 0Schalter 0.2 = Bit 1

Bit 2/3: Signalbereich Kanal 0 (AA0)Bit 4/5: Stellung des DIL−Schalter 1 für Kanal 1 (nur lesen)

Schalter 1.1 = Bit 4Schalter 1.2 = Bit 5

Bit 6/7: Signalbereich Kanal 1 (AA1)

Werte Kanal 0 Kanal 1Bit 3 Bit 2 Bit 7 Bit 60 0 0 0 Einstellung der DIL−Schalter verwenden (Voreinstellung)0 1 0 1 0 ... 10 V1 0 1 0 0 ... 20 mA1 1 1 1 4 ... 20 mA

Anmerkung Die Bits 0/1 sowie 4/5 stellen den Zustand der DIL−Schalter zur Einstellung desSignalbereichs dar.Mit den Bits 2/3 sowie 6/7 können unabhängig von der DIL−Schaltereinstellungandere Signalbereiche parametriert werden.Geänderte Parametereinstellungen haben Vorrang vor den DIL−Schaltereinstel�lungen. Mit der Voreinstellung (Bit 2/3 = 0; Bit 6/7 = 0) wird die Einstellung derDIL−Schalter übernommen.





Funktions−Nr. Untere Grenzwerte: m = Modulnummer (0 ... 47)4828 + m * 64 + 9 (Kanal 0, Low Byte)4828 + m * 64 + 10 (Kanal 0, High Byte)4828 + m * 64 + 11 (Kanal 1, Low Byte)4828 + m * 64 + 12 (Kanal 1, High Byte)Obere Grenzwerte:4828 + m * 64 + 13 (Kanal 0, Low Byte)4828 + m * 64 + 14 (Kanal 0, High Byte)4828 + m * 64 + 15 (Kanal 1, Low Byte)4828 + m * 64 + 16 (Kanal 1, High Byte)

Beschreibung Für die einzelnen Kanäle der analogen Ausgangsmodule kann ein unterer Grenz�wert eingestellt werden (siehe Abschnitt 6.9.5).



Anmerkung Die ausgegebenen Ausgangssignale werden immer auf die parametrierten Wertebegrenzt.Wenn der Ausgangswert den parametrierten unteren Grenzwert unterschreitetoder den parametrierten oberen Grenzwert überschreitet, wird ein entsprechen�der Fehler gemeldet (sofern der zugehörige Kanal−Parameter �ÜberwachungKanal x � Überwachung unterer Grenzwert" bzw. �Überwachung Kanal x � Über�wachung oberer Grenzwert" aktiv ist).Der obere Grenzwert muss immer größer als der untere Grenzwert sein.Änderungen der Grenzwerte müssen 16−Bitweise erfolgen.

Zulässige Grenzwerte:Die Grenzwerte werden bei der Parametrierung auf Gültigkeit geprüft. UngültigeParametrierungen werden nicht übernommen � das Modul verwendet die vorheri�gen (zuletzt gültigen) Parametrierungen. Die zulässigen Werte sind abhängig vomparametrierten Datenformat (siehe Abschnitt 6.9.5).Sofern der Modul−Parameter �Überwachung Parametrierfehler" sowie der zuge�hörige Kanal−Parameter �Überwachung Parametrierfehler" die Einstellung �aktiv"besitzen, wird der entsprechende Fehler gemeldet.




Modul−Parameter: Fail safe Kanal x


Beschreibung Mit Hilfe der sogenannten Fail−Safe−Parametrierung lässt sich festlegen, welchenSignalzustand Ausgänge bei Feldbus−Kommunikationsfehlern einnehmen sollen(siehe auch CPX−Systembeschreibung). Hierzu stehen folgende Parameter zurVerfügung:� Fault mode Kanal x� Fault state Kanal x

Werte � Fault mode Kanal x:0 = Hold last state1 = Fault state (Voreinstellung)

� Fault state Kanal x:0 = Wert zurücksetzen (Voreinstellung)1 = Wert setzen

Anmerkung Die Parametrierung des Fault mode für einen analogen Ausgangskanal erfolgtabhängig vom Feldbusprotokoll:� durch eine einzelne Parameter−Einstellung bzw. ein Bit (z. B. CPX−FB11),� durch Setzen aller Parameterbits des zugehörigen Worts (z. B. CPX−FB6) auf

�Hold last state" oder �Fault state".Zur Parametrierung des Fault state muss das gewünschte Ausgangswort entspre�chend in den Parameterbits �Fault state Kanal x" abgebildet werden.Das Fail−safe−Verhalten wird für das gesamte CPX−Terminal über den System−Parameter �Fail safe" festgelegt (siehe CPX−Systembeschreibung).

Tab.�6/16: Fail safe Kanal x (kanalspezifisch)



Modul−Parameter: Idle mode Kanal x


Beschreibung Die Idle−mode−Parametrierung ist nur bei bestimmten Feldbusprotokollen rele�vant.Mit Hilfe des sogenannten Idle modes lässt sich festlegen, welchen Signalzu�stand Ausgänge beim Aufruf der Idle−Funktion einnehmen sollen (siehe auchCPX−Systembeschreibung). Hierzu stehen folgende Parameter zur Verfügung:� Idle mode Kanal x� Idle state Kanal x

Werte � Idle mode Kanal x:0 = Hold last state1 = Idle state (Voreinstellung)

� Idle state Kanal x:0 = Wert zurücksetzen (Voreinstellung)1 = Wert setzen

Anmerkung Die Parametrierung des Idle mode für einen analogen Ausgangskanal erfolgtbeim Feldbusknoten CPX−FB11 durch eine einzelne Parameter−Einstellung bzw.ein Bit.Zur Parametrierung des Idle state muss das gewünschte Ausgangswort entspre�chend in den Parameterbits �Idle state Kanal x" abgebildet werden.Das Idle−mode−Verhalten wird für das gesamte CPX−Terminal über den System−Parameter �System idle mode" festgelegt (siehe CPX−Systembeschreibung).

Tab.�6/17: Idle mode Kanal x (kanalspezifisch)





Beschreibung Die Funktion Forcen ermöglicht die Manipulation von Analogwerten losgelöstvom tatsächlich anliegenden Ausgangswert (siehe auch CPX−Systembeschrei�bung). Hierzu stehen folgende Parameter zur Verfügung:� Force mode Ausgänge Kanal x� Force state Ausgänge Kanal x

Werte � Force mode Ausgänge Kanal x:0 = gesperrt (Voreinstellung)1 = Force state

� Force state Ausgänge Kanal x:0 = Wert zurücksetzen (Voreinstellung)1 = Wert setzen

Anmerkung Die Freigabe für das Forcen mit dem Parameter �Force mode Ausgänge Kanal x"erfolgt abhängig vom Feldbusprotokoll:� durch eine einzelne Parameter−Einstellung bzw. ein Bit (z. B. CPX−FB11),� durch Setzen aller Parameterbits des zugehörigen Worts (z. B. CPX−FB6) auf

�gesperrt" oder �Force state".Zur Parametrierung des Force state muss das gewünschte Ausgangswort ent�sprechend in den Parameterbits �Force state Ausgänge Kanal x" abgebildet wer�den.Das Freigabe für das Forcen wird für das gesamte CPX−Terminal über den System−Parameter �Force mode" festgelegt (siehe CPX−Systembeschreibung).




6.9.4 Modul−Parameter Datenformat Analogwert Ausgänge

Das parametrierte Datenformat bestimmt, wie die vom Steue�rungssystem übertragenen Werte im CPX−Analogmodul verar�beitet werden. Die Einstellung gilt für alle analogen Aus�gangskanäle. Unabhängig vom Datenformat beträgt dieDatenbreite immer 16�Bit (2 Byte, 1�Wort).

Unterstützte Datenformate der analogen Ausgangsmodule



VZ B14MSB


VZ + 12 Bit rechtsbündig (Ventilinsel Typ 03 − kompatibel, Defaulteinstellung)


VZ 0 0 0 B11MSB

B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0LSB

VZ + 15 Bit linksbündig (Simatic S7 − kompatibel)


VZ B11MSB

B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0LSB

x x x

VZ + 12 Bit linksbündig (Simatic S5 − kompatibel)


VZ B11MSB

B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0LSB

0 0 0

verwendete Abkürzungen:VZ: Vorzeichen (0 = positiver Wert, 1 = negativer Wert)B0...B14: AusgangswertD0...D15: 16 Bit AusgangsdatenfeldMSB/LSB:most significant bit (höchstwertiges Bit) / least significant bit (niederwertigstes Bit)x: nicht relevant

Tab.�6/19: Datenformate der analogen Ausgangsmodule




Der durch die Skalierungsendwerte (Grenzwerte) definierteDatenbereich des im Ausgangswort vorliegenden 15−Bit Digi�talwerts wird linear auf 12−Bit skaliert. Der daraus resultie�rende Wert steht nach der D/A−Wandlung als analoges Aus�gangssignal zur Verfügung (siehe Abschnitt 6.9.5, Bild�6/5).


Die im Ausgangswort vorliegenden 12−Bit Digitalwerte stehtnach der D/A−Wandlung als analoges Ausgangssignal zurVerfügung (siehe auch Beispiel in Abschnitt 6.9.1, Bild�6/3.

Datenformat �VZ + 15 Bit linksbündig" und Datenformat �VZ + 12 Bit linksbündig"

Die im Ausgangswort vorliegenden 12−Bit Digitalwerte plusdem vorangestellten Vorzeichenbit sind im Datenformat links�bündig angeordnet (durch die drei Nullen am Ende ergibt sichdaraus ein 15−Bit Datenwort, das durch 8 dividiert dem 12−BitDigitalwert entspricht). Der 12−Bit Digitalwert steht nach derD/A−Wandlung als analoges Ausgangssignal zur Verfügung.

Die folgende Abbildung zeigt ein Beispiel für das Datenformat�VZ + 15 Bit, linksbündig":

1 Digitale Ausgangs�werte 15−Bit

2 Digitale Ausgangs�werte 12−Bit (ohnedrei Nullen am Ende)

3 Analoge Ausgangssi�gnale

1

2

3

32760

0 4095

0

0 V0 mA4 mA

10 V20 mA20 mA






Beim Datenformat �VZ + 15 Bit, linear skaliert" haben dieGrenzwerte die Funktion, die Skalierungsendwerte des Da�tenbereichs zu definieren. Dadurch ergibt sich eine zusätzli�che Skalierung der Analogwerte.Liegen die Ausgangsdaten außerhalb dieses Datenbereichs,so kann bei entsprechender Parametrierung eine Diagnose�meldung generiert werden.


Datenformat 1) Datenbereich Grenzwerte/Skalierungsendwerte 2)

VZ + 15 Bit, linear skaliert −30.000 ... +30.000 Unterer Skalierungs�endwert:−30.000 ... +29.999

Oberer Skalierungs�endwert:−29.999 ... +30.000

VZ + 12 Bit rechtsbündig 0 ... 4095 Unterer Grenzwert:0 ... 4094


VZ + 15 Bit linksbündig 0 ... 32760 Unterer Grenzwert:0 ... 32759


VZ + 12 Bit linksbündig 0 ... 32760 Unterer Grenzwert:0 ... 32752


1) VZ = VorzeichenDa die Analogausgänge nur positive Signale ausgeben können, und bei den bei den �Festwert"−Datenformaten �VZ + 12 Bit rechtsbündig", �VZ + 15 Bit linksbündig" und �VZ + 12 Bit linksbündig" keine Skalierung auf den Datenbereich erfolgt, ist das Vorzeichenbit bei diesen Formaten immer 0.


Tab.�6/20: Grenzwerte bzw. Skalierungsendwerte der analogen Ausgangsmodule




Die folgende Abbildung zeigt ein Beispiel für das Datenformat�VZ + 15 Bit, linear skaliert" mit den Skalierungsendwerten:



Mit diesen Werten entspricht das Ausgangssignal z. B. fürden Signalbereich 4 ... 20 mA dem digitalen Ausgangswertmultipliziert mit 0,01 mA.

1 Digitaler Ausgangs�wert


3 Analoges Ausgangssi�gnal nach der Skalie�rung

1

2

3

0

0 4095

2000400

0 20 mA4 mA



1 Digitales Ausgangs−signal nach Skalie�rung

2 Grenzwerte


12

3

400 2000

2





Die folgende Abbildung zeigt ein Beispiel für das Datenformat�VZ + 12 Bit, rechtsbündig" mit den Grenzwerten:



Das Prinzip der Grenzwerte gilt entsprechend auch für dieDatenformate �VZ + 15 Bit linksbündig" und �VZ + 12 Bitlinksbündig".


2 Unterer Grenzwert

3 Oberer Grenzwert


1 2 3

40950 500 3500

4

1



Für die Signalbereiche 0/4...20 mA kann durch entspre�chende Parametrierung eine Drahtbruch−/ open loop− Über�wachung aktiviert werden. Die Meldungen werden als Dia�gnose−Information bereitgestellt (siehe Abschnitt 6.10.1).



6.10 Diagnose

Spezifische Fehler der analogen Ausgangsmodule werdenabhängig von der Modul−Parametrierung gemeldet oder un�terdrückt.

Vor Ort werden die Fehler über die Fehler−LED angezeigt undkönnen ggf. mit dem Handheld (in Vorbereitung) ausgewertetwerden.





6.10.1 Fehlermeldungen der analogen Ausgangsmodule

Ein analoges Ausgangsmodul kann folgende Fehler melden:


2 Kurzschluss/Überlast Spannungs�ausgang 1)

Nur bei Spannungsausgängen mit Si�gnalbereich 0 ... 10 V:Kurzschluss/Überlast an Ausgang.(siehe Parameter �Überwachung CPX−Modul � Überwachung KZA").Das Verhalten ist abhängig von der Pa�rametrierung, Parameter �Verhaltennach Kurzschluss/Überlast Ausgang":

� Einstellung �Spannung/Strom ab�geschaltet lassen": Der Ausgang wird abgeschaltet.

� Einstellung �Spannung/Strom wie�der einschalten": Der Ausgangsstrom wird auf ca.15�mA begrenzt.

1. Aktuatoren prüfen, Kurzschluss/Überlast beseitigen (Nummer desfehlerhaften Kanals: siehe LED−An�zeige oder Modul−Diagnose−Daten).

2. Abhängig von der Parametrierung:(Parameter �Verhalten nach KZA")

· Power Off/On notwendig (BetriebsspannungsversorgungElektronik/Sensoren UEL/SEN),oder Parameter �Verhalten nachKurzschluss/Überlast Ausgang"auf �Spannung wieder einschal�ten" ändern.

· Die Spannung wird nach Beseiti�gen des Kurzschlusses automa�tisch wieder eingeschaltet.

1) Abhängig von der Parametrierung meldet das Modul den entsprechenden Fehler. Die analogen Ausgangssignale werden jedoch weiter verarbeitet.

Tab.�6/21: Fehlermeldungen der Ausgangsmodule � Teil 1




3 Drahtbruch/Leerlauf Stromausgang 1)

Nur bei Stromausgängen mit Signal�bereich 0/4 ... 20 mA:Die Drahtbruchüberwachung ist nurwirksam, wenn mehr als ca. 1 mA Aus�gangsstrom ausgegeben wird.(siehe Parameter �Überwachung Ka�nal x � Überwachung Drahtbruch/Leerlauf")

· Kabel und angeschlossene Aktuato�ren prüfen, ggf. ersetzen.



· Signalbereich des Ausgangs prüfen.· Parametrierten Grenzwert prüfen.· Ggf. Überwachung deaktivieren.



· Signalbereich des Ausgangs prüfen.· Parametrierten Grenzwert prüfen.· Ggf. Überwachung deaktivieren.




Fehlers: Analoges Ausgangsmodulprüfen, ggf. ersetzen.

Die Auswertung der analogen Aus�gangssignale ist gestoppt.


2) Die Verarbeitung der analogen Ausgangssignale wird gestoppt.





212425


Bei der Einstellung des jeweiligen Pa�rameters ist ein Fehler aufgetreten.� Parameter Datenformat� Parameter Unterer Grenzwert� Parameter Oberer Grenzwert

· Vorgenommene Parametrierungprüfen, ggf. mit korrekten Parame�tern Parametrierung erneut vorneh�men.

Das analoge Ausgangsmodul wirdweiter mit der zuletzt gültigen Para�metrierung betrieben.

26 Fehler Aktorversorgung 1)

Kurzschluss/Überlast oder Unterspan�nung Aktorversorgung (UAUS). (siehe Parameter �Überwachung CPX−Modul � Überwachung KZA")

� Einstellung �Spannung abgeschal�tet lassen": Der Aktorversorgung wird abge�schaltet.

� Einstellung �Spannung wieder ein�schalten": Der Ausgangsstrom wird auf ca.250�mA begrenzt.

1. Kurzschluss/Überlast beseitigenbzw. Aktorversorgung prüfen, ggf.angeschlossene Aktoren prüfen

2. Abhängig von der Parametrierung(Parameter �Verhalten nach KZA"):

· Power Off/On notwendig (Last�spannungsversorgung AusgängeUAUS), oder Parameter �Verhal�ten nach KZA" auf �Spannungwieder einschalten" ändern.

· Wenn der Aktorversorgungs�strom kleiner als 400�mA ist: Die Spannung wird nach Beseiti�gen des Kurzschlusses automa�tisch wieder eingeschaltet.Wenn der Aktorversorgungs�strom größer 400�mA ist: Power Off/On notwendig (UAUS).


2) Die eingegebenen Paramter werden ignoriert, das Modul arbeitet mit den letzten gültigen Parametern.




HinweisBeachten Sie beim Einsatz der Ausgangsmodule:

� Im Kurzschlussfall werden alle Aktorversorgungen desModuls gemeinsam abgeschaltet.

� Sofern nicht anders parametriert, wird die Aktorversor�gungsspannung nach Beseitigen des Kurzschlusses au�tomatisch wieder eingeschaltet.



6.10.2 LED−Anzeige

Für die Diagnose der Ausgangsmodule stehen unter dertransparenten Abdeckung des Moduls eine LED zur Verfü�gung.


2AO

1

CPX−2AA−U−I

Bild�6/8: LED−Anzeige der analogen Ausgangs−Module

Fehler−LED

Die rote Fehler LED zeigt abhängig von der Parametrierungeinen Modulfehler durch Kurzschluss bzw. Überlast derAktorversogung bzw. eines Ausgangs, durch einen Draht�bruch oder durch einen Parametrierfehler an.

Fehler−LED(rot)


Fehlerbe�handlung

LED ist dunkel

ON

OFF

Störungsfreier Betrieb. � keine

LED leuchtet

ON

OFFFehler AktorversorgungKurzschluss/Überlast oder Unter�spannung Aktorversorgung (UAUS).oderBaugruppe defekt

26

15

Siehe Abschnitt6.10.1,Tab.�6/23


Tab.�6/24: Fehler−LED analoge Ausgangsmodule � Teil 1



Fehler−LED(rot)


Fehlerbe�handlung

LED blinkt

ON

OFF

1 * Blinken 1)

Überlast/Kurzschluss SpannungsausgangKurzschluss/Überlast an AusgangoderDrahtbruch/Leerlauf StromausgangAusgangsstrom unterhalb SollwertoderUnterer Grenzwert unterschrittenAusgangswert ist niedriger als der

2

3

9

Siehe Abschnitt6.10.1,Tab.�6/21,Tab.�6/22 undTab.�6/23

ON

OFF

2 * Blinken 1)

Ausgangswert ist niedriger als derparametrierte Grenzwert.oderOberer Grenzwert überschrittenAusgangswert ist höher als der pa�rametrierte Grenzwert.oderFehler bei der Parametrierung� Parameter Datenformat� Parameter Unterer Grenzwert� Parameter Oberer Grenzwert

10

212425

1) Die Anzahl der Blinkimpulse zeigt den betroffenenen Ausgangskanal.1 * Blinken = Kanal 0 (oder beide Kanäle)2 * Blinken = Kanal 1

Tab.�6/25: Fehler−LED analoge Ausgangsmodule � Teil 2




Die folgenden Bilder zeigen die Fehlerbehandlung in den ana�logen Ausgangsmodulen. Mit dem entsprechenden Modulpa�rameter, im Bild als Schalter dargestellt, kann die Weitermel�dung und Anzeige des Fehlers nach Bedarf unterdrücktwerden. Die Beschreibung des Parameters finden Sie unterAbschnitt 6.9.3.

2



1

Fehlernr. 15

Baugruppedefekt

Überwa�chung KZA

0 1

Fehlernr. 26

Fehler Aktor�versorgung




Bild�6/9: Prinzip Fehlerbehandlung und Parametrierunganaloge Ausgangsmodule � Teil 1



2


Fehlernr. 3

Drahtbruch/Leerlauf Stromausgang Kanal 0

ÜberwachungDrahtbruch/Leerlauf Kanal 0

1

0 1


Fehlernr. 3

Drahtbruch/Leerlauf Stromausgang Kanal 1

ÜberwachungDrahtbruch/Leerlauf Kanal 1

0 1

Fehlernr. 2

Kurzschluss/Überlast/Spannungs�ausgangKanal 0

ÜberwachungKurzschluss/ÜberlastKanal 0

0 1 ÜberwachungKurzschluss/Überlast Kanal 1

0 1

Fehlernr. 2

Kurzschluss/Überlast/Spannungs�ausgangKanal 1



Bild�6/10: Prinzip Fehlerbehandlung und Parametrierung analoge Ausgangsmodule � Teil 2



2

Fehlernr. 9


1


Fehlernr.21...25





Fehlernr. 9


Fehlernr. 10


Fehlernr. 10


Fehlernr.21...25


Überwa�chung Parame�trierfehlerKanal 1

0 1Überwa�chung Parame�trierfehlerKanal 0

0 1

0 1 0 1


0 1


0 1


0 1



Bild�6/11: Prinzip Fehlerbehandlung und Parametrierung analoge Ausgangsmodule � Teil 3



Technischer Anhang

A−1Festo P.BE−CPX−AX−DE de 0811d

Anhang A

A. Technischer Anhang

A−2 Festo P.BE−CPX−AX−DE de 0811d

Inhaltsverzeichnis

A. Technischer Anhang A−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.1 Technische Daten analoges Eingangsmodul CPX−2AE−U−I A−3 . . . . . . . . . . . . . . .

A.2 Technische Daten analoges Eingangsmodul CPX−4AE−I A−5 . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.3 Technische Daten analoges Eingangsmodul CPX−4AE−T(Temperaturmodul) A−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.4 Technische Daten analoges Eingangsmodul CPX−4AE−TC(Temperaturmodul) A−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.5 Technische Daten analoges Ausgangsmodul CPX−2AA−U−I A−11 . . . . . . . . . . . . . .

A.6 Technische Daten der Anschlussblöcke A−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.7 Interner Aufbau der CPX−Module A−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.8 Anschlussbeispiele A−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.8.1 Analoge Ein− und Ausgangsmodule A−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.8.2 Anschluss von Temperatursensoren an das Modul CPX−4AE−T A−22 . . .

A.8.3 Anschluss von Temperatursensoren an das Modul CPX−4AE−TC A−24 . .

A.9 Zubehör A−27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



A.1 Technische Daten analoges Eingangsmodul CPX−2AE−U−I

Technische Daten CPX−2AE−U−I

Spannungseingänge Stromeingänge

Allgemeine Technische DatenCPX−Terminal

Siehe CPX−Systembeschreibung

Schutzart nach EN 60 529 Siehe technische Daten des montierten Anschlussblocks(Abschnitt A.6)

Betriebsspannungsversorgung Elektro�nik/Sensoren (UEL/SEN)� Nennspannung� Eigenstromaufnahme bei 24 V

(interne Elektronik)

DC 24 V ± 25 %Typ. 50 mA

Analoge Eingänge Insgesamt 2 Eingangs−Kanäle pro Modul

� Kanäle� Signalbereiche

max. 2 Kanäle0 ... 10 V

max. 2 Kanäle0 ... 20 mA / 4 ... 20 mA

� Signalbereichs−Auswahl� Leitungslänge� Auflösung (A/D−Wandlung, intern)� Isolationsspannung� Potenzialanbindung� Analogwertbildung

� Messprinzip� Wandlungszeit pro Kanal� Modulzykluszeit

� Störunterdrückung� Gleichtaktstörung (Uss)� Übersprechen zwischen Eingängen

kanalweise per DIL−Schalter oder Software wählbarmax. 30 m, geschirmt12 BitDC 500 Vhochohmige + kapazitive Anbindung an FE

suk. Approximationtyp. 150 s� 4 ms

min. 70 dBmin. −50dB

� zulässige Potenzialdifferenzen� zwischen Eingängskanälen� zwischen Eingängen und FE

AC 1 VssDC 30 V

AC 0 VDC 30 V



Technische Daten CPX−2AE−U−ITechnische Daten

StromeingängeSpannungseingänge

Fortsetzung analoge Eingänge� Fehlergrenzen

� Gebrauchfehlergrenze (Tmin..Tmax)� Grundfehlergrenze (25°C)� Temperaturfehler� Linearitätsfehler (ohne Skalierung)� Wiederholgenauigkeit bei 25°C

� Daten zur Geberauswahl� Eingangswiderstand� zulässige Eingangsspannung bzw.

Eingangsstrom (Zerstörgrenze)

± 0,5 %± 0,3 %± 0,015 % / K± 0,05 %0,15 %

� 100 k�30V dauernd

± 0,6 %± 0,4 %± 0,015 % / K± 0,05 %0,15 %

� 100 � (50 �)40 mA

Sensorversorgung

� Belastbarkeit� Ausgangsspannung� Sicherung

� Ansprechstrom� Ansprechzeit

� Verhalten nach Überlastende� Verpolschutz 24V−Last−Eingang� Rückspannungsfestigkeit

ein Anschluss pro Analogeingang, gleiches Versorgungs�potential an allen Eingängen, Generierung der Sensorver�sorgung aus 24VEL/SENmax. Summendauerstrom pro Modul: 0,7 A24 V ± 25%elektronisch, thermisch0,7 ... 2,4 Amax. 20 msparametrierbar (siehe Parameter)jamax. 30 V

� Galvanische Trennung

� zwischen Kanal und 24VSEN

� zwischen den Kanälen

Die Logikversorgung des galvanisch getrennten Analog�teils wird von der Analogspannung abgeleitet, die übereinen DC−DC−Wandler aus den 24VEL/SEN generiert wird.ja (Aufhebung der Potentialtrennung bei Verwendung derinternen Sensorversorgung)nein

Modulcode (interne Kennung im CPX−Terminal)

1282AI



A.2 Technische Daten analoges Eingangsmodul CPX−4AE−I

Technische Daten CPX−4AE−I

Stromeingänge






DC 24 V ± 25 %Typ. 50 mA

Analoge Eingänge

� Kanäle� Signalbereiche� Signalbereichs−Auswahl� Leitungslänge� Auflösung (A/D−Wandlung, intern)� Isolationsspannung� Potenzialanbindung� Analogwertbildung

� Messprinzip� Wandlungszeit pro Kanal� Modulzykluszeit

� Störunterdrückung� Gleichtaktstörung (Uss)� Übersprechen zwischen Eingängen

4 Eingangs−Kanäle pro Modul0 ... 20 mA / 4 ... 20 mAkanalweise per DIL−Schalter oder Software wählbarmax. 30 m, geschirmt12 BitDC 500 Vhochohmige + kapazitive Anbindung an FE

suk. Approximationtyp. 150 s� 10 ms

min. 70 dBmin. −50dB


AC 0 VDC 30 V



Technische Daten CPX−4AE−ITechnische Daten

Stromeingänge


� Gebrauchfehlergrenze (Tmin..Tmax)� Grundfehlergrenze (25°C)� Temperaturfehler� Linearitätsfehler (ohne Skalierung)� Wiederholgenauigkeit bei 25°C

� Daten zur Geberauswahl� Eingangswiderstand� zulässiger Eingangsstrom (Zerstör�

grenze)

± 0,6 %± 0,5 %± 0,015 % / K± 0,05 %0,15 %

� 100 � (50 �)40 mA

Sensorversorgung

� Belastbarkeit� Ausgangsspannung� Sicherung

� Ansprechstrom� Ansprechzeit

� Verhalten nach Überlastende� Verpolschutz 24V−Last−Eingang� Rückspannungsfestigkeit

ein Anschluss pro Analogeingang, gleiches Versorgungs�potential an allen Eingängen, Generierung der Sensorver�sorgung aus 24VEL/SENmax. Summendauerstrom pro Modul: 0,7 A24 V ± 25%elektronisch, thermisch0,7 ... 2,4 Amax. 20 msparametrierbar (siehe Parameter)jamax. 30 V


� zwischen Kanal und 24VSEN


Die Logikversorgung des galvanisch getrennten Analog�teils wird von der Analogspannung abgeleitet, die übereinen DC−DC−Wandler aus den 24VEL/SEN generiert wird.ja (Aufhebung der Potentialtrennung bei Verwendung derinternen Sensorversorgung)nein

Modulcode (CPX−spezifisch)Modulkennzeichen (Handheld)

1304AI−I



A.3 Technische Daten analoges Eingangsmodul CPX−4AE−T(Temperaturmodul)

Technische Daten CPX−4AE−T

Pt−Sensoren Ni−Sensoren






DC 24 V ± 25 %Typ. 50 mA

Analoge Eingänge

� Kanäle Wählbar: 2 oder 4 Eingangs−Kanäle pro Modul

� Signalbereiche Pt 100, 200, 500, 1000 Ni 100, 120, 500, 1000

� Signalbereichs−Auswahl� Leitungslänge

� Sensor−Anschlusstechnik

� Auflösung (A/D−Wandlung, intern)� Isolationsspannung� Potenzialanbindung� Analogwertbildung

� Modulzykluszeit� Störunterdrückung

� Gleichtaktstörung (Uss)� Übersprechen zwischen Eingängen

Kanalweise per Software (Parametrierung) wählbarMax. 200 m, geschirmt (Genauigkeit nimmt ab 10 mLeitungslänge ab!)2−, 3− oder 4−Leiter−Technik (ist per Parametrierung einzu�stellen)15 Bit + VorzeichenDC 500 VHochohmige, kapazitive Anbindung an FE

� 250 ms

Min. 70 dBMin. −50dB


AC 0 VDC 30 V



Technische Daten CPX−4AE−TTechnische Daten

Ni−SensorenPt−Sensoren


� Gebrauchfehlergrenze (Tmin..Tmax)bezogen auf Eingangsbereich

� Grundfehlergrenze (25°C)

± 0,06 %

Pt Standard ± 0,6 KPt Klima ± 0,2 K

± 0,06 %

± 0,2 K

� Temperaturfehler bezogen auf Ein�gangsbereich

� Linearitätsfehler (ohne Skalierung)� Wiederholgenauigkeit bei 25°C

± 0,001 %

± 0,02 %± 0,05 %


1324AI−T



A.4 Technische Daten analoges Eingangsmodul CPX−4AE−TC(Temperaturmodul)

Technische Daten CPX−4AE−TC

TC−Sensoren






DC 24 V ± 25 %Typ. 25 mA

Analoge Eingänge

� Kanäle 4

� Signalbereicheder einzelnen Sensortypen

EJTKNSBR

−200 � 900 °C−200 � 1200 °C−200 � 400 °C−200 � 1370 °C

0 � 1300 °C0 � 1760 °C

400 � 1820 °C0 � 1760 °C

60 V/°C51 V/°C40 V/°C40 V/°C38 V/°C11 V/°C8 V/°C

12 V/°C

� Sensorauswahl� Leitungslänge

Kanalweise per Parameter wählbarMax. 50 m, geschirmt (Genauigkeit nimmt ab 10 mLeitungslänge ab; Messfehler ist nicht kompensierbar)

� Auflösung (A/D−Wandlung)� Datenformat

� Analogwertbildung� Messprinzip� Modulzykluszeit

16 Bit (intern)15 Bit + Vorzeichen, 2−Komplement, Binärdarstellung inZehntelgrad

Erfassung der Thermospannung (Seebeck−Effekt)� 250 ms

� Störunterdrückung� Gleichtaktdämpfung� Übersprechdämpfung

Min.�−70 dBMin.�−50 dB (zwischen Eingängen)



Technische Daten CPX−4AE−TCTechnische Daten

TC−Sensoren

� Zulässige Potenzialdifferenz� zwischen Eingängskanälen� zwischen Eingängen u. FE

0 V (keine Potenzialtrennung)AC 60 V / DC 75 V

� Isolationsspannung� Potenzialanbindung an FE� Eigenstromaufnahme bei 24�V (interne

Elektronik)� Zulässige Spannung auf Mess− u. Ver�

sorgungsleitung� Auflösung� Gebrauchsfehlergrenze� Grundfehlergrenze� Temperaturfehler

� Kompensationsfehler� Linearitätsfehler� Wiederholgenauigkeit

DC 500 VHochohmige, kapazitive AnbindungTyp. 25 mA

Max. 30 V

0,1 °C / 0,1 °F< ± 0,6 % (bezogen auf Umgebungstemperaturbereich)< ± 0,4 % (bei 25 °C, ohne Sensorfehler)± 0,005 %/K (bezogen auf Umgebungstemperaturbereich,bei Verwendung eines RTD−Hilfssensors Pt�1000 Class�Azur Kaltstellenkompensation)< ± 0,5 K± 0,02 % (ohne Skalierung)< ± 0,05 % (bei 25 °C, bezogen auf Eingangsbereich)


1344AI−TC



A.5 Technische Daten analoges Ausgangsmodul CPX−2AA−U−I

Technische Daten CPX−2AA−U−I

Spannungsausgänge Stromausgänge





(interne Elektronik, keine Stroment�nahme an Ausgängen)

� Max. Stromaufnahme bei 24 V (maxi�male Stromentnahme an Ausgängen)

DC 24 V ± 25 %Typ. 50 mA

Typ. 100 mA

Lastspannungsversorgung Ausgänge(UAUS)� Nennspannung� Max. Stromaufnahme bei 24 V� Diagnosemeldung Unterspannung

UAUS (Überwachung UAUS, Lastspan�nung außerhalb Funktionsbereich)

DC 24 V ± 25 %4 ... 10 A (Ansprechstrom der Sicherung)17 ... 14 V

Analoge Ausgänge Insgesamt 2 Ausgangskanäle pro Modul

� Kanäle

� Ausgangsbereiche

max. 2 Kanäle (single−ended−Ausgänge)0 ... 10 V

max. 2 Kanäle (single−ended−Ausgänge)0 ... 20 mA / 4 ... 20 mA

� Ausgangsbereich−Auswahl� Leitungslänge� Auflösung (D/A−Wandlung, intern)� Isolationsspannung� Analogwertbildung

� Zykluszeit

kanalweise per DIL−Schalter oder Software wählbarmax. 30 m, geschirmt12 BitDC 500 V

� 4 ms

� Einschwingzeit� für ohmsche Last� für kapazitive Last� für induktive Last

0,1 ms (min. 1 k�)0,7 ms (max. 1 F)�

0,1 ms (max. 600 �)�0,5 ms (max. 1 mH)



Technische Daten CPX−2AA−U−ITechnische Daten

StromausgängeSpannungsausgänge

Fortsetzung analoge Ausgänge� Störunterdrückung

� Übersprechen zwischen Ausgängen� zulässige Potenzialdifferenzen

� zwischen den Ausgangskanälen� zwischen AGND und FE

min. −40 dB

AC 0 VDC 30 V

� Fehlergrenzen� Gebrauchfehlergrenze (Tmin..Tmax)� Grundfehlergrenze (25°C)� Temperaturfehler� Linearitätsfehler (ohne Skalierung)� Wiederholgenauigkeit bei 25°C

� Daten zur Geberauswahl� Bürdenwiderstand

� für ohmsche Last� für kapazitive Last� für induktive Lasten� Kurzschluss−Schutz� Kurzschluss−Strom� Leerlaufspannung

� Zerstörgrenze gegen von außen angelegte Spannungen

� Anschluss der Aktoren

± 0,6 %± 0,5 %± 0,015 % / K± 0,1 %0,05 %

min. 1 k�max. 1 F�jaca. 20 mA�max. 30 V dauernd

2 Leiteranschluss

± 0,6 %± 0,5 %± 0,015 % / K± 0,1 %0,05%

max. 600 ��max. 1 mH��18 Vmax. 30 V dauernd

2 Leiteranschluss

Aktorversorgung

� Belastbarkeit� Sicherung

� Ansprechstrom� Verhalten nach Überlastende� Verpolschutz 24V−Aktorversorgung� Rückspannungsfestigkeit

24 VAUS, ein Anschluss pro Analogausgang, gleiches Versorgungspotential an allen Ausgängenmax. Summendauerstrom pro Modul: 2,8 Aelektronisch, thermisch4 ... 10 Aparametrierbar (siehe Parameter)jamax. 30 V


� zwischen Kanal und 24 VAUS


Die Logikversorgung des galvanisch getrennten Analog�teils wird von der Analogspannung abgeleitet, die übereinen DC−DC−Wandler aus den 24VEL/SEN generiert wird.ja (Aufhebung der Potentialtrennung bei Verwendung derinternen Aktorversorgung)nein


1292AA



A.6 Technische Daten der Anschlussblöcke

Anschlussblock TypCPX

Technische Daten *)

CPX...SchutzartEN 60529

Anschlüsse,Kontaktbelastbarkeit

−M−4−M12x2−5POL IP65/67 1) 4 Buchsen M12, Metallgewinde, 5−polig, 4 A, Anschlussblock−Gehäuse in Metallausführung

−AB−4−M12x2−5POL IP65/67 1) 4 Buchsen M12, 5−polig, 3 A

−AB−4−M12x2−5POL−R IP65/67 2) 4 Buchsen M12, Metallgewinde, 5−polig, 4 A

−AB−8−KL−4POL IP20 3) 2 Klemmenleisten (Federzugklemmen), 16−polig (4 x 4−polig),4�A, für Leiterquerschnitt 0,08 ... 1,5 mm2, Leiterspezifikation:siehe Abschnitt 1.2.3

−AB−1−SUB−BU−25POL IP20 4) 1 Buchse Sub−D, 25−polig, 4 A

−AB−4−HAR−4POL IP65/67 1) 4 HARAX−Buchsen, 4−polig, 3�A, Anschluss in Schneidklemm�technik, für Leiterquerschnitt 0,5 ... 1,0 mm2, Leiterspezifikation:siehe Abschnitt 1.2.3

*) Allgemeine Technische Daten CPX−Terminal: siehe CPX−Systembeschreibung P.BE−CPX−SYS...1) Mit Steckverbinder im gesteckten Zustand oder mit Schutzkappe ISK−M122) Mit Steckverbinder im gesteckten Zustand oder mit Schutzkappe ISK−M12; bei Verwendung von

Schnellverbindern, Anweisung des Herstellers beachten3) Mit Abdeckung AK−8KL und Verschraubungsbausatz VG−K−M9: IP65/IP674) Mit Stecker SD−SUB−D−ST25: IP65



A.7 Interner Aufbau der CPX−Module

Interner Aufbau CPX−2AE−U−I und CPX−4AE−I

1 Diagnose�informationen

2 Eingangswerte(Messdatender Eingänge)

E..x=�Eingang x

* nur CPX−2AE−U−I

(Datenübermittlungzwischen Modul undSPS/IPC über Feld�bus)

3 Logik

4 Netzteil

5 A/D−Wandlung

6 Modul−Fehler−LED

7 Anschlüsse amAnschlussblock

1

2

4

5

24 VSEN

0 VSEN

FE

24 V ± 25% (UEL/SEN�)

0 V (UEL/SEN�)

67

3

EIxz

EIx+EUx+*

EUxz*

Bild�A/1: Interner Aufbau CPX−2AE−U−I und CPX−4AE−I



Interner Aufbau CPX−4AE−T



E..x=�Eingang x

* Je nach Sensor−anschluss sindbestimmte Ein−gänge zu über−brücken (sieheAbschnitt A.8.2).


3 Logik

4 Netzteil

5 A/D−Wandlung

6 Kanal− und Modul−Fehler−LEDs


1

2

4

5EIxz*

FE

24 V ± 25% (UEL/SEN�)

0 V (UEL/SEN�)

67

3 EIx+*EUx+*

EUxz*

Bild�A/2: Interner Aufbau CPX−4AE−T



Interner Aufbau CPX−4AE−TC



Ex =�Eingang x

* Anschlüsse fürdie Kaltstellen−kompensation(CJC, CJC’) mittelsRTD (Pt�1000;siehe Abs. A.8.3)


3 Logik

4 Netzteil

5 A/D−Wandlung

6 Kanal− und Modul−Fehler−LEDs


1

2

4

5CJC’*

FE

24 V ± 25% (UEL/SEN�)

0 V (UEL/SEN�)

67

3 Ex+CJC*

Exz

Bild�A/3: Interner Aufbau CPX−4AE−TC



Interner Aufbau CPX−2AA−U−I

1 Ausgangswerte(Signaldaten)

A..x=�Ausgang x

* AIx+ oder AUx+


2 Diagnose�informationen(Statusdaten) bzgl.� Aktorversorgung� Ausgangsstatus� Überlast� Leerlauf

(Open Load)

3 Logik, D/A−Wandlung

4 Netzteil,ÜberwachungAktorversorgung

5 Ausgangstreiber

6 ÜberwachungAusgang

7 BegrenzunginduktiverSpannungspitzen

8 Modul−Fehler−LED


1

2

5A..x+*

0 VAUS

FE

76

0 V (UEL/SEN�)

24 V ± 25% (UAUS�)

4

9

8

24 VAUS

24 V ± 25% (UEL/SEN�)

0 V (UAUS�)

AGND

3

Bild�A/4: Interner Aufbau CPX−2AA−U−I



A.8 Anschlussbeispiele

A.8.1 Analoge Ein− und Ausgangsmodule

Anschlussvarianten Stromsensoren

1 Sensor 4 ... 20 mA

2 Anschlüsse an analogem CPX−Modul

1

2

24 VSEN

EIxzEIx+

+

�

0 VSEN

Bild�A/5: Anschluss von 4 ... 20 mA−Sensoren mit interner 24 V−Versorgung (CPX−2AE−U−I,CPX−4AE−I)

1 24 V−Netzteil


3 Spannungsdifferenzmax. 30 V


1

2

EIx+

3

EIxz

+

�

0 VSEN

0 V

24 V

4

Bild�A/6: Anschluss von 4 ... 20 mA−Sensoren mit externer 24 V−Versorgung (CPX−2AE−U−I, CPX−4AE−I)

HinweisStörungen auf der 24 VSEN−Leitung können das Analog�signal des Sensors beeinflussen.



Anschluss Sensor für bipolare Spannungssignale

HinweisBei dieser Anschlussvariante kommt es zu folgendenMessfehlern bei der Analogwerterfassung:

� Überlappung des Wertebereichs in der Nähe von 0 V(Offsetfehler des Eingangsverstärkers).

� Symmetriefehler bezüglich des Nullpunkts (0 V).


2 Positive Sensorspan�nung

3 Negative Sensorspan�nung


12EUxz

3

EUx++

�

4

EU(x+1)zEU(x+1)

Bild�A/7: Anschluss von 4 ... 20 mA−Sensoren zur Erfassung bipolarer Spannungsignalemit 2 Eingängen (CPX−2AE−UI, CPX−4AE−I)



Anschluss von Drucksensoren

1 Drucksensor Typ SDE,Spannungsausgang

2 Drucksensor Typ SDE,Stromausgang

3 Drucksensor TypSDE1−...−PU−... oderSDE1−...−NU−...


1

2

4

3

24 VSEN

0 VSEN / EUxz

EUx+1

23

4

24 VSEN

0 VSEN / EIxz

EIx+

1

23

4

1

2 3

4

24 VSEN

0 VSEN

EUx+

Bild�A/8: Anschluss von Drucksensoren (CPX−2AE−U−I, CPX−4AE−I)



Anschluss von Proportional−Ventilen

1 Proportional−5/3−Wegeventil Typ MPYE

2 Proportional−Druckregelventil Typ MPPE oder Typ MPPES


1

2

24 VAUS

AUx+ / AIx+

3

AGND

0 VAUS

1

2 3

4

1

2

354

86 7

24 VAUS

AUx+ / AIx+

AGND

0 VAUS

Bild�A/9: Anschluss von Proportional−Ventilen (CPX−2AA−U−I)



A.8.2 Anschluss von Temperatursensoren an das Modul CPX−4AE−T

Die folgenden Bilder zeigen den Anschluss von Temperatur�sensoren an das Modul CPX−4AE−T in 2−, 3− und 4−Leiter−Technik.

Erläuterungen zu den verschiedenen Anschlusstechnikensowie zur Pin−Belegung finden Sie in Abschnitt 4.3.3 bzw.4.3.2.

Für die Übertragung von Analogsignalen sind generell nurgeschirmte Kabel zulässig (siehe Abschnitt 1.2.3).



3 StromversorgungSensor

4 Spannungs�leitung separat

5 Temperatur�sensor

Ix+

Ixz

Ux+

Uxz

1 2

3

4

5

3

Bild�A/10: Anschluss von Temperatursensoren in 4−Leiter−Technik (CPX−4AE−T)








6 Spannungs�leitung separat

Ix+

Ixz

Ux+

Uxz

1 2 3

4

5

6







Ix+

Ixz

Ux+

Uxz

1 2 3

4

5

4

3




A.8.3 Anschluss von Temperatursensoren an das Modul CPX−4AE−TC

Die folgenden Bilder zeigen den Anschluss von Temperatur�sensoren (Thermoelementen mit Kaltstellenkompensation) andas Modul CPX−4AE−TC.

Erläuterungen zur Pin−Belegung finden Sie in Abschnitt 5.3.1.

Weitere Informationen zur Temperaturmessung mittelsThermoelement finden Sie in folgenden Abschnitten:

� Einführung in die Messmethode: Abschnitt 5.3.2

� Erläuterung der Kaltstellenkompensation: Abschnitt 5.3.3

� Zubehör: Anhang A.9

Für die Übertragung von Analogsignalen sind generell nurgeschirmte Kabel zulässig (siehe Abschnitt 1.2.3).


2 Sensorleitung 1(aus Metall 1)

3 Sensorleitung 2(aus Metall 2)

4 Temperatur�sensor (RTD,Pt�1000, Class�A)zur Kaltstellen�kompensation(CJC)


5

Ux+

Uxz

CJCx

CJCx’

2

3

4

1

Bild�A/13: Anschluss eines Thermoelements (Thermocouple, TC) mit Kaltstellenkompen�sation (Cold Junction Compensation, CJC; CPX−4AE−TC)



Der Pt−1000−Temperatursensor zur Kaltstellenkompensationist in unmittelbarer Nähe der Anschlussstelle des Thermo�elements (im Stecker oder an der Klemme) zu montieren(Anschlusspins CJCx, CJCx’).

Sie benötigen je Eingang einen Pt�1000 in der AusführungClass A, den Sie als Einzelverkaufsteil über Festo beziehenkönnen (Teilenummer TN 553 596).

Bei externer Kaltstellenkompensation sind grundsätzlich alleEingänge mit einem eigenen Pt�1000 zu versehen.

Die folgenden schematischen Darstellungen (Bild�A/14 undBild�A/15) zeigen den Anschluss des Pt�1000:

� in einem M12−Stecker (Bild�A/14)

� direkt an einem Anschlussblock mit Klemmleisten (Feder�zugklemmen; Bild�A/15).


2 Messleitung(Sensorleitung)

3 M12−Stecker

4 Widerstand (RTD)zur�Kaltstellen�kompensation(Pt�1000, Class�A)

2 3 4

2

1

Bild�A/14: Anschluss eines Thermoelements und Pt−1000−RTDs zur Kaltstellenkompen�sation mittels M12−Stecker an das Modul CPX−4AE−TC (mit Anschlussblock CPX−M−4−M12x2−5POL oder CPX−AB−4−M12x2−5POL(−R))




2 Messleitung(Sensorleitung)

3 Klemmleiste(Federzug�klemmen)des Anschluss�blocks CPX−AB−8−KL−4POL

4 Widerstand (RTD)zur�Kaltstellen�kompensation(Pt�1000, Class�A)

2

3

4

1

2

Bild�A/15: Anschluss von Thermoelementen und Pt−1000−RTDs zur Kaltstellenkompen�sation mittels Klemmleiste (Federzugklemmen) an das Modul CPX−4AE−TC (mitAnschlussblock CPX−AB−8−KL−4POL)



A.9 Zubehör

Allgemeines Zubehör

Allgemeines Zubehör

Zubehör Typ Benennung Beschreibung

IBS 6x10 BEZ.−SCHILD 64 Bezeichnungsschilder 6 x 10

Zubehör zu Modul CPX−4AE−TC


CPX−W−PT1000(Festo−TeilenummerTN�553 596)

Widerstand Temperatursensor (RTD) zur Kalt�stellenkompensation (Cold JunctionCompensation, CJC), PT 1000,Class�A

Je Moduleingang benötigen Sie einen Pt−1000−Widerstands−Temperatursensor (RTD).

Der Pt−1000−Widerstand ist in unmittelbarer Nähe des Ein�gangs (im Stecker oder an der Klemme) zu montieren.



Zubehör zu Anschlussblock CPX−AB−4−M12x2−5POL (−R)


SEA−G−S−7

SEA−4GS−7−2,5

SEA−GS−9SEA−GS−11−DUO

SENSORSTECKER

SENSORSTECKER

SENSORSTECKERSENSORSTECKER

Sensorstecker, gerade, M12, 4−polig� Verschraubung PG7, für Kabel�

durchmesser 4 ... 6 mm� Verschraubung PG7, für Kabel�

durchmesser 2,5 ... 2,9 mm� Verschraubung PG9� Verschraubung PG11, 2 Kabelab�

gänge (DUO)

SEA−M12−5GS−PG7SEA−5GS−11−DUO

STECKERSENSORSTECKER

Sensorstecker, gerade, M12, 5−polig� Verschraubung PG7� Verschraubung PG11

ISK−M12 SCHUTZKAPPE Schutzkappe zum Verschließen nichtbenutzter Anschlussbuchsen

CPX−AB−S−4−M12 ABSCHIRMBLECH Abschirmblech zur Verbesserung derEMV−Verträglichkeit.Zum Anschluss der Funktionserde(FE) ist zusätzlich ein Flachsteckernach DIN�46�245 bzw. DIN 46�247B2,8−1 (2,8 x 1 mm)

NEBU−... Baukasten für Verbin�dungsleitungen

Anschlusskabel verschiedenerLänge und Ausführung für M8 undM12−Anschlüsse (ab 2005)



Zubehör zu Anschlussblock CPX−AB−8−KL−4POL


SIM−M12−8GD−2−PUSIM−M12−8GD−5−PU

STECKDOSENKABELDOSE M. KABEL

Anschlusskabel mit freiem Kabel�ende und Dose M12, 8−polig, zumAnschluss der Zylinder−Ventilkombi�nation Typ DNCV� Länge 2 m� Länge 5 m

AK−8KLVG−K−M9

ABDECKUNGVERSCHRAUB.−BS

Klemmenabdeckhaube und Ver�schraubungsbausatz zum Erreichender Schutzart IP65/IP67.

Sofern für Ihre Anwendung geschirmte Stecker erforderlichsind, empfehlen wir folgende Stecker der Fa. Binder:

Beschreibung Kabeldurchmesser Bestell−NummerFa. Binder

Kabelstecker,schirmbar (5 polig)

4 ... 6 mm 99−1437−814−05schirmbar (5−polig)

6 ... 8 mm 99−1437−812−05

Bestell−Adresse:Franz Binder GmbH + Co.Elektrische Bauelemente KGRötelstraße 27D � 74172 NeckarsulmE−Mail: vk@binder−connector.deInternet: www.binder−connector.de



Zubehör zu Anschlussblock CPX−AB−1−SUB−BU−25POL

Zubehör Zubehör Typ Benennung Beschreibung

SD−SUB−D−ST25 STECKER Stecker mit Haube für IP65, gerade,SUB−D, 25−polig, Crimp−Kontakte,Verschraubung PG11

Zubehör zu Anschlussblock CPX−AB−4−HAR−4POL


SEA−GS−HAR−4POL SENSORSTECKER Stecker, gerade, HARAX, 4−polig, fürKabeldurchmesser 4,0�...�5,1�mm,zum Anschluss von Sensoren/Akto�ren

Sofern nicht alle Anschlussbuchsen genutzt werden, müssendiese mit folgenden Verschlusskappen der Fa. Harting ver�schlossen werden. Sie erreichen damit Schutzart IP65.

Beschreibung Bestell−Nummer Fa. Harting

Verschlusskappen SABpassiv, M12

21010000003

Bestell−Adresse:HARTING Vertrieb für Steckverbinder und Systemtechnik GmbH & Co. KGPostfach 2451D � 32381 MindenE−Mail: [email protected]: http://www.HARTING.com

Stichwortverzeichnis

B−1Festo P.BE−CPX−AX−DE de 0811d

Anhang B

B. Stichwortverzeichnis

B−2 Festo P.BE−CPX−AX−DE de 0811d

Inhaltsverzeichnis

B. Stichwortverzeichnis B−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



A

Abkürzungen, produktspezifisch XVI . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Abschirmblech− anschließen 1−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . − montieren 1−24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Analoge AusgangsmoduleCPX−2AA−U−I 6−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Analoge EingangsmoduleCPX−2AE−U−I 2−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CPX−4AE−I 3−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CPX−4AE−T 4−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CPX−4AE−TC 5−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Anschlussbeispiele A−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

AnschlussblöckeAnschließen der Kabel und Stecker 1−9 . . . . . . . . . . . . . . . Kombinationen mit EA−Modulen 1−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . Übersicht 1−4 , 1−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Anschlusstechnik 1−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Temperatursensoren 4−11 , 5−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Anzeige und Anschlusselemente, EA−Module 1−7 . . . . . . . . .

AusgangsmoduleKurzschluss/Überlast 6−37 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . LED−Anzeige 6−37 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Ausgangssignalbereich 6−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B

Benutzerhinweise IX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Beschreibungen zum CPX−Terminal XV . . . . . . . . . . . . . . . . .

Bestimmungsgemäße Verwendung VII . . . . . . . . . . . . . . . . .



C

Cold Junction Compensation (CJC), Einführung 5−12 . . . . . . .

CPX−2AA−U−I 6−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Interner Aufbau A−17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Technische Daten A−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CPX−2AE−U−I 2−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Interner Aufbau A−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Technische Daten A−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CPX−4AE−I 3−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Interner Aufbau A−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Technische Daten A−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CPX−4AE−T 4−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Interner Aufbau A−15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Technische Daten A−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CPX−4AE−TC 5−3 , 5−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnose 5−32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Drahtbruch 5−25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fehlermeldung 5−33 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Forcen Kanal x 5−31 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Grenzwerte 5−22 , 5−26 , 5−29 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Interner Aufbau A−16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Kaltstellenkompensation 5−24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Kurzschluss 5−25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . LED−Anzeige 5−35 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Maßeinheit für Temperatur 5−22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Messwertglättung 5−27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Parametrierfehler 5−21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sensortyp 5−28 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Störfrequenz−Unterdrückung 5−23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Technische Daten A−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Übersicht 5−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Überwachung Drahtbruch/Kurzschluss 5−25 . . . . . . . . . . . Überwachung Grenzwerte 5−26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CPX−AB−1−SUB−BU−25POLAnschließen der Kabel und Stecker 1−17 . . . . . . . . . . . . . .

CPX−AB−4−HAR−4POLAnschließen der Kabel und Stecker 1−18 . . . . . . . . . . . . . .

CPX−AB−4−M12x2−5POL (−R)Anschließen der Kabel und Stecker 1−11 , 1−12 . . . . . . . . .



CPX−AB−8−KL−4POLAnschließen der Kabel und Stecker 1−14 . . . . . . . . . . . . . .

CPX−EA−Module XI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CPX−Terminal, Aufbau XIV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D

Datenformat Analogwert Ausgänge 6−20 . . . . . . . . . . . . . . . .

Datenformat Analogwert Eingänge 2−20 , 3−20 . . . . . . . . . . . .

DefaulteinstellungCPX−4AE−TC 5−16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Diagnose− über den Feldbus XIII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CPX−2AA−U−I 6−32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CPX−2AE−U−I 2−33 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CPX−4AE−I 3−34 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CPX−4AE−T 4−28 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CPX−4AE−TC 5−32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

DIL−Schalter 2−6 , 3−6 , 4−6 , 6−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

DrahtbruchCPX−4AE−TC 5−25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

E

EA−ModuleBestandteile 1−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Kombinationen mit Anschlussblöcken 1−8 . . . . . . . . . . . . . Montage 1−21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

EingangsmodulCPX−4AE−TC 5−3 , 5−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fehlermeldung 5−33 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . LED−Anzeige 5−35 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

EingangsmoduleKurzschluss/Überlast 2−37 , 3−38 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . LED−Anzeige 2−36 , 3−37 , 4−31 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Eingangssignalbereich 2−7 , 3−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



EinstellenAusgangssignalbereich 6−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Eingangssignalbereich 2−7 , 3−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Elektronikmodul 1−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

F

Fail−Safe−Parametrierung 6−24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

FehlermeldungEingangsmodul 5−33 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

FehlermeldungenAnaloge Ausgangsmodule 6−33 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Analoge Eingangsmodule 2−34 , 3−35 , 4−29 . . . . . . . . . . .

Forcen 2−25 , 3−26 , 4−25 , 5−31 , 6−26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

G

GrenzwerteCPX−4AE−T 4−24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CPX−4AE−TC 5−22 , 5−26 , 5−29 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

I

Idle−Mode−Parametrierung 6−25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

InbetriebnahmehinweiseAnaloge Ausgangsmodule 6−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Analoge Eingangsmodule 2−12 , 3−12 , 4−14 , 5−14 . . . . . .

Interner AufbauCPX−2AA−U−I A−17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CPX−2AE−U−I A−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CPX−4AE−I A−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CPX−4AE−T A−15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CPX−4AE−TC A−16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



K

KaltstellenkompensationCPX−4AE−TC 5−21 , 5−24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Einführung 5−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Parameter 5−13 , 5−19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pt 1000 5−13 , 5−24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Kanal−ParameterGrenzwert Kanal x 4−24 , 5−26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Messwertglättung Kanal x 2−23 , 3−23 , 4−22 , 4−23 , 5−27 . Oberer Grenzwert Kanal x 2−24 , 3−24 , 5−29 , 6−23 . . . . . . Signalbereich Kanal x 2−22 , 3−22 , 5−28 , 6−22 . . . . . . . . . . Überwachung Kanal x

2−21 , 3−21 , 4−20 , 4−21 , 5−25 , 6−21 . . . . . . . . . . . . . . . . Unterer Grenzwert Kanal x 2−24 , 3−24 , 5−29 , 6−23 . . . . . .

KurzschlussCPX−4AE−TC 5−25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Kurzschluss/Überlast 2−37 , 3−38 , 4−20 , 6−37 . . . . . . . . . . .

L

LED−Anzeige− auf den Anschlussblöcken 1−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ausgangsmodule 6−37 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Eingangsmodule 2−36 , 3−37 , 4−31 , 5−35 . . . . . . . . . . . . . .

M

Maßeinheit für TemperaturCPX−4AE−TC 5−21 , 5−22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Messwertglättung Kanal x 2−23 , 3−23 , 4−22 , 4−23 , 5−27 . . .

Modul−Parameter 2−18 , 3−18 , 4−18 , 5−19 , 6−17 . . . . . . . . . . Datenformat Analogwert Ausgänge 6−20 . . . . . . . . . . . . . . Datenformat Analogwert Eingänge 2−20 , 3−20 . . . . . . . . . . Forcen Kanal xCPX−4AE−TC 5−31 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

GrenzwerteCPX−4AE−TC 5−29 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



KaltstellenkompensationCPX−4AE−TC 5−24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

kanalspezifische Modul−Parameter 2−25 , 3−26 , 4−25 , 5−20 , 6−24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Maßeinheit für TemperaturCPX−4AE−TC 5−22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

MesswertglättungCPX−4AE−TC 5−27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

SensortypCPX−4AE−TC 5−28 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Störfrequenz−UnterdrückungCPX−4AE−TC 5−23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Überwachung CPX−Modul 2−19 , 3−19 , 4−19 , 6−18 . . . . . . CPX−4AE−TC 5−21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Überwachung Drahtbruch/KurzschlussCPX−4AE−TC 5−25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Überwachung GrenzwerteCPX−4AE−TC 5−26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Verhalten nach Kurzschluss 2−20 , 3−20 , 6−19 . . . . . . . . . . .

O

Oberer Grenzwert Kanal x 2−24 , 3−24 , 6−23 . . . . . . . . . . . . .

P

ParameterCPX−4AE−TC 5−19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Übersicht 5−19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Kaltstellenkompensation 5−13 , 5−19 . . . . . . . . . . . . . . . . . .

ParametrierfehlerCPX−4AE−TC 5−21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Piktogramme X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Pin−BelegungCPX−2AA−U−I 6−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CPX−2AE−U−I 2−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CPX−4AE−I 3−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CPX−4AE−T 4−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CPX−4AE−TC 5−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Pt 1000, Kaltstellenkompensation 5−13 , 5−24 . . . . . . . . . . . .



S

Schutzart 1−9 , 1−17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Sensor−Anschlusstechnik Kanal x 4−22 . . . . . . . . . . . . . . . . . .

SensortypCPX−4AE−TC 5−21 , 5−28 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Thermoelemente 5−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Service VIII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Signalbereich Kanal x 2−22 , 3−22 , 6−22 . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Signalbereiche Thermoelemente 5−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Spannungsversorgung 2−5 , 3−5 , 6−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

StandardeinstellungenCPX−4AE−TC 5−16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Störfrequenz−UnterdrückungCPX−4AE−TC 5−21 , 5−23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

T

TC 5−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Technische DatenAnschlussblöcke A−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ausgangsmodule A−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Eingangsmodule A−3 , A−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Temperaturmodul A−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Thermoelement A−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Temperaturmessung mittels ThermoelementEinführung 5−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Temperaturmodul 4−4 , 5−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

TemperatursensorAnschlusstechnik 5−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Eingangssignale 5−15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . TC 5−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Thermoelement (Thermocouple, TC) 5−4 . . . . . . . . . . . . . . .

TemperatursensorenAnschlusstechnik 4−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Eingangssignale 4−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



Textkennzeichnungen X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Thermoelement (Thermocouple, TC) 5−4 . . . . . . . . . . . . . . . .

U

Überwachung CPX−Modul 2−19 , 3−19 , 4−19 , 5−21 , 6−18 . . . CPX−4AE−TC 5−21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Überwachung Drahtbruch/KurzschlussCPX−4AE−TC 5−25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Überwachung GrenzwerteCPX−4AE−TC 5−26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Überwachung Kanal x 2−21 , 3−21 , 4−20 , 6−21 . . . . . . . . . . .

Unterer Grenzwert Kanal x 2−24 , 3−24 , 6−23 . . . . . . . . . . . . .

V

Verhalten nach Kurzschluss 2−20 , 3−20 , 4−20 , 6−19 . . . . . . .

Verkettungsblock 1−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Z

Zielgruppe VIII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Documents

Beschreibung Elektronik - Festo USA · Beschreibung Elektronik CPX−Analog− EA−Module EA−Module CPX−2AE−U−I CPX−4AE−I CPX−4AE−T CPX−4AE−TC CPX−2AA−U−I