32
1 / 32 BETJÄNINGSVÄGLEDNING KT-4 KALL-TRÅDBOX Version D. Juli 2004 Rätt till ändringar förbehålls.

BETJÄNINGSVÄGLEDNING KT-4 KALL-TRÅDBOXUtbytning av mikroprocessor.....11 4: Justering av maximal trådhastighet 5: Justering av tråd retur hastighet.....11 ANSLUTNINGSEXEMPEL.....12

Embed Size (px)

Citation preview

1 / 32

BETJÄNINGSVÄGLEDNING KT-4 KALL-TRÅDBOX

Version D. Juli 2004

Rätt till ändringar förbehålls.

2 / 32

Innehållsförteckning:

EU-ÖVERENSSTÄMMELSE FÖRKLARING.............................................................................. 3

GENERELL BESKRIVNING ....................................................................................................... 4

FUNKTIONSBESKRIVNING....................................................................................................... 6 Betjäningar på KT-4’ans front ...............................................................................................................................6 Anslutningar på KT-4’ans baksida .......................................................................................................................8

OMKOPPLARE OCH ANSLUTNINGAR PÅ KT-4 PRINTET ................................................... 10 1: Omkoppling mellan 2- och 4 takts matning ................................................................................................10 2: Omkoppling av ljusbågesignal från svetsmaskinen ..................................................................................10 3: Utbytning av mikroprocessor.......................................................................................................................11 4: Justering av maximal trådhastighet ............................................................................................................11 5: Justering av tråd retur hastighet..................................................................................................................11

ANSLUTNINGSEXEMPEL........................................................................................................ 12 Överordnat anslutningsdiagram.........................................................................................................................12 Exempel på anslutning av fotpedal för start/stopp av tråden .........................................................................13 Exempel på anslutning av fotpedal med start/stopp och hastighetsreglering av tråden.............................14 Exempel på anslutning till Plasma Commander/TIG Commander ..................................................................15 Exempel på anslutning till Plasma Commander/Tig Commander AC/DC ......................................................16 Exempel på anslutning till Pilot 1600/2400 där det används extern ljusbågebox .........................................17 Exempel på anslutning till Robot gränssnitt 76119999-1 med eller utan extern ljusbågebox .....................18

FELSÖKNING ........................................................................................................................... 19

RESERVDELSLISTA ................................................................................................................ 21 Trådenhet och trissor ..........................................................................................................................................21 KT-4 slang .............................................................................................................................................................23 KT-4’an ..................................................................................................................................................................24

TILLBEHÖR .............................................................................................................................. 26

TEKNISKA DATA ..................................................................................................................... 31 Trådhastighet som en funktion av hastighetsknappens läge.................................................................................31 Trådhastighet som en funktion av en extern styrsignal 0-10V..............................................................................31 Generellt ................................................................................................................................................................32

VIKTIG SÄKERHETSANVISNING Denna betjäningsvägledning skall alltid vara åtkomlig för de personer, som skall installera, betjäna och sköta underhåll på KT-4’an. Läsandet av betjäningsvägledningen förutsätter kunskap om svetsning och de faror, som detta medför, på en nivå, som motsvarar en yrkesutbildad svetsare. Vidrör ALDRIG de löpande trådtrissorna med fingrarna. Vid utbytande av trissor skall KT-4’an vara avbruten på 0/1 avbrytaren.

3 / 32

EU-överensstämmelse förklaring

EU-överensstämmelse förklaring Tillverkare: Firmanamn : Migatronic Automation A/S Adress : Knøsgaardvej 112 DK 9440 Aabybro Telefon : (+45) 96 – 96 27 00 förklarar härmed, att Maskin/styrning. Märke : Kall-trådbox Typ: KT-4 Varunummer: 79112506 -1 är tillverkad i överensstämmelse med bestämmelserna i RÅDETS DIREKTIV av 14. juni 1989 om inbördes efterföljande av medlemsstaternas lagstiftning betr. maskiner (89/392/EØF och ändrat vid 91/368/EØF och 93/44/EØF) med särskild hänvisning till direktivets bilaga I omfattende säkerhets- och miljökrav i förbindelse med konstruktion och tillverkning av maskiner.

17-12-1999 Søren C. Jensen

4 / 32

Generell beskrivning KT-4’an har konstruerats för användande ihop med Migatronics TIG svetsmaskiner och robotanläggning för tillsättning av kalltråd. KT-4’an kan fjärrstyras med fjärrkontroll, fotpedal eller robotanläggning. Bakpå KT-4’an finns följande stick (proppar): • 6-poligt start in stick, vari KT-4’an startas. • 6-poligt start ut stick, där t. ex. en svetsmaskin kan startas. • 19-poligt stick till anslutning av fjärrkontroll, fotpedal eller robotanläggning. • 8-poligt stick till anslutning för Migatronic svetsmaskin. • 220 - 240V~ nätanslutning med apparatledning. Möjlighet för att påvisa närvaro av ljusbågesignal från 5-15V. Aktiv 0, eller 1 nivå. Möjlighet för att reglera trådhastigheten till 0, dvs. stillastående och ingen trådtillsättning. Särskilt användbart i samband med robotanläggning. KT-4’an startas genom att ben 2 och 6 på sticket ” START IN ” förs ihop. Denna signal används normalt för att starta svetsmaskinen, och därför är det nödvändigt att förbinda KT-4’ans stick ”START-UT” till svetsmaskinen, på så sätt att man får startat både KT-4’an och svetsmaskinen samtidigt. När KT-4’an har fått sin startsignal, kommer lampan på KT-4’ans front skifta färg från röd till gul. Detta indikerar, att KT-4’an nu är i väntposition, och att ” START UT ” på KT-4’an har etablerats. Väntposition betyder, att KT-4’an gör sig klar till start. Faktorer, som sätter KT-4’an i väntposition är: • KT-4’an väntar på ljusbågesignal från svetsmaskinen. Enbart om 8-

polig kabel är kopplad mellan KT-4 och svetsmaskin. KT-4’an väntar på ljusbågesignal från det 6-poliga ”START UT” sticket. Enbart om omkopplare (jumper) J2 på styrprintet är öppen. (Se ev. avsnittet ” Omkopplare och anslutningar på KT-4 printet ”).

• KT-4’an kommer vara i väntposition, om fjärrkontrollen är ansluten, och tråd på fjärrkontrollen är avbruten.

• KT-4’an kommer vara i väntposition, framtills den inställda förskjutna tiden för trådstart har löpt ut.

När den inställda tiden för trådstart har löpt ut, kommer KT-4’an ge tråd, och lampan på KT-4’an kommer nu att skifta färg till grön. När start signalen till KT-4’an avlägsnas, kommer ” START-UT ” av KT-4’an omedelbart att falla bort, och KT-4’an kommer stoppa tråden antingen omedelbart, eller efter att tiden för ”förskjuten tråd stopp ” har löpt ut. I samma stund att tråden stoppas, finns det videre möjlighet för att få tråden

5 / 32

dragen retur i en tid, som likaså kan ställas in på fronten av KT-4’an. Används KT-4’an i samband med handsvetsning, är det möjligt att ändra start/stopp på KT-4’an från 2 till 4 takts matning. Det är emellertid inte möjligt, att använda handtagsregleringen i svets- handtaget, om start signalen från svetsslangen körs via KT-4’an. Med 2 takts matning menas, att tråden rullar när ” START-IN ” är aktiverad, och stoppar när ” START-IN ” signalen åter försvinner. Med 4 takts matning menas, att tråden rullar när ” START-IN ” aktiveras en gång. Knappen kan nu släppas, och tråden kommer fortsätta med att rulla, tills ”START-IN ” åter aktiveras en gång.

6 / 32

FUNKTIONSBESKRIVNING Betjäningar på KT-4’ans front

1

4

5

6

7

2

3

Figur 1.

Följande refererar till figur 1. 1: Inställning av trådhastighet när KT-4’an används i läge ”INT” intern

eller vid manuell tråd-shuntning. Trådhastigheden kan regleras ner till 0m/min., vilket medför, att en stabil trådhastighet först nås, när knappen är vriden till ca 1 på skalan. * Trådhastigheten kan regleras i området 0-4 m/min.

2: Vridomkopplare till manuell tråd-shuntning. Vrids knappen till pos. åker tråden retur med en reducerad fast hastighet. I mittersta läget är tråden avbruten, och vrids knappen till läge , kommer tråden åka fram med den hastighet, som är inställd på knappen pos. 1. Manuell tråd-shuntning används huvudsakligen vid inställning och igång-

sättande och vid byte av trådrulle. Notera! För att kunna shunta manuellt med tråden, skall omkopplaren pos. 3 stå i mittersta läget.

3: Funktionsomkopplare. Vrids omkopplaren till pos. , kommer KT-4’an att kunna styras från fjärrkontroll eller ev. robotuppställning. I mittersta läget styrs KT-4’an uteslutande manuellt med omkopplaren pos. 2 (manuell tråd-

shuntning). I läge ”INT” styrs hastigheten på tråden via knappen pos. 1.

4: Kontrollampa, som indikerar status på KT-4’an med hjälp av olika färger.

7 / 32

Färgerna har valts utifrån en trafikljussignal, och skulle därför vara lätt att komma ihåg. Rött ljus indikerar: KT-4’an är stoppad och står i avvaktande position.

Gult ljus indikerar: KT-4’an är startad, och är i väntposition. Vänt- position är t.ex. förskjuten trådstart, som kan ställas in på knappen pos. 5, eller det kan vara KT-4’an, som väntar på signal från svetsmaskinen

om, att ljusbågen har etablerats. Grönt ljus indikerar: Tråden rullar normalt framåt. Blinkande grönt ljus indikerar, att tråden rullar retur (backar).

5: Inställning av förskjuten trådstart. Den tid, som passerar från det att KT-4’an har startat, och tills tråden rullar.

Är KT-4’an ansluten till svetsmaskinen med ljusbågekontroll, kommer tiden först starta, när ljusbågen är etablerad. Man får på så sätt en säker upprepning av trådtillsättningen. * Tiden kan ställas in i området 0-3 sek.

6: Inställning av förskjutet trådstopp. Den tid, som passerar från det att KT-4’an har stoppats, och tills tråden stoppar.

Denna funktion används i de situationer, där man önskar trådtillsättning i en del av "slopedown" svetsförloppet. * Tiden kan ställas in i området 0-5 sek.

7: Inställning av tråd returtid. Den tid, där tråden backar. Används främst vid aluminium-svetsning. * Tiden kan ställas in i området 0-1,5 sek. * Variationer kan förekomma, och data kan variera från de uppgivna.

8 / 32

Anslutningar på KT-4’ans baksida

3

2

1

4

5

6 7

Figur 2.

Följande refererar till figur 2. 1: Nätanslutning 220-240V~ med hjälp av apparatstick. Nätanslutningen skall vara med jord. 2: Huvudavbrytare för KT-4’an. Trycks knappen in upptill är KT-4’an tänd. 3: Huvudsäkring för KT-4’an. Vid utbytande av säkringen, petas säkringshållaren ut genom att pressa låstappen upp, samtidigt med at säkringshållaren dras utåt. Vid utbytande av säkringen skall nätledningen avlägsnas från KT-4’eren. 4: Anslutning av fjärrkontroll eller robot gränssnitt. Det kan användas fjärrkontroll av typ KTF och 8911. Benförbindelser: A: Ströminformation 0-10V DC. Till svetsmaskinen. B: 0V/GND (REF.0V) C: Jord/ förbundet till kabinett D: Riktningssignal för tråd. +15-24V = Tråd backar. E: Start tråd: Utgång från KT-4’an. +15V = Start tråd. F: Start tråd: Ingång på KT-4’an. +15-24V = Start tråd. G: +24V DC för fjärrkontroll. Max. 200mA. Kortslutningssäkrat. H: GND för fjärrkontroll. M: Trådhastighet 0-10V. Övriga ben inte förbundna.

9 / 32

5: Anslutning till svetsmaskinens fjärrkontrollsingång. Detta stick förbinds enbart, om man önskar att styra svetsström- men via KT-4’an, eller om man önskar ljusbågekontroll* via svets- maskinen. Benförbindelser: A: Ströminformation 0-10V DC. B: 0V/GND (REF.0V) E: Ljusbågesignal från svetsmaskinen * Övriga ben inte förbundna. 6: Start in. På detta stick startas KT-4’an. Startas KT-4’an från en annan styrning, är det ytterligare möjlighet för att via detta stick, avge en ljusbågesignal till denna styrning. Benförbindelser: 2: Tangent/trig ingång START KT-4 6: - # - 3: Relä utgång: Ljusbåge* etablerad. (Max. 1,25A) 5: - # - (Max. 1,25A) 7: Start ut: Detta stick avger en reläsignal, som kan användas för att starta svetsmaskin eller en annan styrning i uppställningen. På detta stick finns det ytterligare möjlighet för att ge KT-4’an en ljusbågesignal från t.ex. en ljusbågsbox. I synnerhet användbart

om svetsmaskinen inte understödjer ljusbågesignal. För att kunna använda denna ljusbågeingång, skall Omkopplaren J2

på styrprintet vara öppen. (Se ev. avsnittet ” Omkopplare och anslutningar på KT-4 printet ”). (Enbart DC TIG svetsning).

Benförbindelser: 2: Reläsignal: Start ut. (Max. 1,25A) 6: - # - (Max. 1,25A) 3: Ljusbågeingång från t.ex. ljusbågebox. 5: - # - * Alla svetsmaskiner understödjer inte ljusbågekontroll. Fråga återförsäljaren beträffande er svetsmaskin.

2

6

3

5

35

26

10 / 32

Omkopplare och anslutningar på KT-4 printet

1

2

35

4

68

9

7

123

123

Figur 3.

Nedanstående beskrivning refererer till figur 3. 1: Omkoppling mellan 2- och 4 takts matning Omkopplare J1. Omkoppling mellan 2- och 4 takts matning av KT-4’an. KT-4’an levereras normalt till 2- takts matning. Omkopplare kommer sitta mellan ben 1 och 2, nedersta 2 ben. Önskas KT-4’an omkopplad till 4- takts matning, flyttas omkopplaren till ben 2 och 3, översta 2 ben. 2: Omkoppling av ljusbågesignal från svetsmaskinen Omkopplare J2. Omkoppling av ljusbågesignal. Beroende på svets- maskin kan man med hjälp av denna omkopplare bestämma, hur KT-4’an skall reagera på den ljusbågesignal, som mottas från svetsmaskinen.

Omkopplare ben 1 och 2: 0V=Ljusbåge etablerad (8-poligt stick) Omkopplare ben 2 och 3: 5-15V=Ljusbåge etablerad (8-poligt stick) Omkopplare öppen: KT-4’an ignorerar ljusbågesignalen från det

8-poliga sticket, och det SKALL tillföras en ljusbågesignal på det 6-poliga “START UT” sticket, för att KT-4’an kan köra normalt.

11 / 32

3: Utbytning av mikroprocessor Mikroprocessorn kontrollerar 99% av KT-4’ans funktioner. Byts mikroprocessorn ut, skall man vara uppmärksam på, att den skall vända med “hacket” upp. Mikroprocessorn skall vanligtvis inte bytas ut, med mindre att man önskar ändringar i sättet varpå KT-4’an fungerar. 4: Justering av maximal trådhastighet Trimmerns läge, bestämmer KT-4’ans maximala hastighet. Normalt är maximala hastigheten satt till 26,00V. Vrids trimmern medsols ökas hastigheten, och vrids trimmern motsols minskas hastigheten. 5: Justering av tråd retur hastighet Trimmer, som bestämmer KT-4’ans tråd retur hastighet. Normal returhastighet är 4,00V. Vrids trimmern medsols ökas retur hastigheten, och vrids trimmern motsols minskas retur hastigheten. 6: Multistick, som förbinder KT-4’an till alla in- och utgångsstick. Interna ledningsförbindelser. 7: Tillförsel av spänning till KT-4’ans styrprint, 24V ~ Kan vändas villkorligt. 8: Anslutning av KT-4’ans trådmotor. Röd ledning till “MO1” och grön ledning till “MO2”. 9: Anslutning av jordledning, gul/grön ledning. Elektrisk störningsavkoppling.

12 / 32

Anslutningsexempel Överordnat anslutningsdiagram

1

PLASMA COMMANDER

t

& PILOT ONPLASMA GAS

ONOFF

PLASMA PLASMA GAS SLOPE

BOX NO. 76110021-1

PLASMA CONTROL UNIT

ON

PILOT ON

MACHINEERROR

PLASMA GASERROR

SHIELD GASERROR

61240021-1

15

14

13

12

11

10

9

8

7

6

5

4

3

2

1

5

HATFIELD. PA.COMPANYINSTRUMENT

PORTER

15

14

13

12

11

10

9

8

7

6

5

4

3

2

1

5

HATFIELD. PA.COMPANYINSTRUMENT

PORTER

AC/DC320A

61111023-1

SHIELD GASl/min. *1.0

0

1

PLASMA GASl/min. *0.3

Torch cooling error

30sec0

50

Overheat error

Mains error

AC Safety

AC test

100% 0

15

2

61240020-1

76115104-1 SPECIAL

G

PILOT

CURRENT

SA

A0

34 5 6

10

9

78

2.5

0

25

A

10sec

57.5

0 100

%

50

75

PLASMA GAS

100%

50010

Hz

50

20

100

0

50

200

I

0

START OUTSTART IN

V

M

FR

ED

C PNB

A

S HG

JUT

LK

H

C

B E

D

A FG

ON/OFF

FUSE 1A.T

REMOTE WELDINGMACHINE

62 2 6

220-240V AC50/60Hz80W MAX

61232506-1

61258911-1

76118911-1

AMP-WIRE%/SEC.

%A A

t

A A

A

t

t A tA

%

1

2

3

4

5

Ovanstående ritning illustrerar, hur KT-4’an vanligtvis ansluts. 1: 220-240V~ 50/60Hz. Ansluts stickontakt med JORD ANSLUTNING. 2: ” START-IN ” sticket. I det här sticket aktiverar man KT-4’an till att starta. Ben 2 och 6 är utlösar förbindelserna. Normalt förbinder man dette stick till sin TIG pistol, fotpedal, styrning eller till ev. en annan enhet, som skall starta KT-4’an. 3: ” START-UT ” sticket. Detta stick är en relä utgång, som startar svetsmaskinen. Ben 2 och 6 är förbundna till relät i KT-4’an. Relät i KT-4’an kommer tända svetsmaskinen i takt med att ”START IN ” aktiveras. Det är sålunda enbart en förbindelse genom KT-4’an, som upplyser KT-4’an, att man har påbörjat svetsningen. KT-4’an kommer köra fram tråd, när den inställda tiden ” FÖRSKJUTEN TRÅD START ” har löpt ut. Är sticket pos. 5 förbundet, kommer tråden först åka fram, när svetsljusbågen har etablerats. (Svetsmaskiner

med ljusbågekontroll). 4: Anslutning av fjärrkontroll, 8911, KTF, eller fotpedal med start/stopp och möjlighet för reglering av trådhastighet. 5: Kabel mellan KT-4 och svetsmaskin. Detta stick är enbart nödvändigt, om man önskar att reglera svetsströmmen genom den fjärrkontroll, som ev. är ansluten KT-4’an, eller om svetsmaskinen är utrustad med ett användbart ljusbågesignal, som kan upplysa KT-4’an när svetsljusbågen har etablerats.

13 / 32

Exempel på anslutning av fotpedal för start/stopp av tråden Nedanstående visar, hur en fotpedal ansluts till KT-4’an. Användes främst vid manuell svetsning. Det är möjligt att ansluta svetsmaskinen till sticket pos. 3, där ben 2 och 6 är knappsignalerna till svetsmaskinen. Svetsmaskinen kommer starta, när fot- pedalen aktiveras, och tråden kommer rulla när tiden ”FÖRSKJUTEN TRÅD-START” har löpt ut. KT-4’an skall stå i läge “INT”. Ansluts fjärrkontroll 8911 skall KT-4’eren stå i läge fjärrkontroll.

I

0

START OUTSTART IN

V

M

FR

ED

C PNB

A

S HG

JU

T

LK

H

CB E

D

A FG

ON/OFF

FUSE 1A.T

REMOTE WELDINGMACHINE

62 2 6

220-240V AC50/60Hz80W MAX

61232506-1

1

2 3

1: 220-240V~ 50/60Hz. Ansluts stickontakt med JORD ANSLUTNING. Nätkabel med apparatstick och dansk jord, 5 meter. 92260150-1 2: Knappsignal till KT-4’an. Ben 2 och 6 är knappsignalerna i sticket. Fotpedal nr. 76111100-1 kan användas. Adaptorkabel till fotpedal nr. 74320017-1 nödvändig. 3: Startsignal till svetsmaskinen. Ben 2 och 6 är startsignaler i sticket. Mellankabel nr. 74320002-1 kan användas. Standard 5 meter.

14 / 32

Exempel på anslutning av fotpedal med start/stopp och hastighetsreglering av tråden Nedanstående visar, hur en fotpedal med start/stopp och hastighets- reglering ansluts KT-4’an. Används vid manuell svetsning. Justeringarna ”FÖRSKJUTEN-TRÅD START”, ”FÖRSKJUTET-TRÅD STOPP” samt ”TRÅD – RETUR” kan ej användas med denna uppställning. Det är inte möjligt att starta svetsmaskinen via KT-4’an med denna uppställning. KT-4’an skall stå i läge fjärrkontroll.

I

0

START OUTSTART IN

V

M

FR

ED

C PNB

A

S HG

JU

T

LK

H

CB E

D

A FG

ON/OFF

FUSE 1A.T

REMOTE WELDINGMACHINE

62 2 6

220-240V AC50/60Hz80W MAX

61232506-1

12

1: 220-240V~ 50/60Hz. Ansluts stickontakt med JORD ANSLUTNING. Nätkabel med apparatstick och dansk jord, 5 meter. 92260150-1 2: Knappsignal och hastighetsinformation till KT-4’an. Fotpedal nr. 76111102-1 kan användas. Kabel mellan KT-4 och fotpedal nr. 74341030-1 Standard längd 5 meter.

15 / 32

Exempel på anslutning till Plasma Commander/TIG Commander

J

2

AMP-WIRE%/SEC.

61258911-1

%A

A

A

A

t

76118911-1

t

A

4 TPC V

START IN

D

2 6

GHS

ER

F

B

REMOTE

KL

UA

NM

At A

%

t 0

I

BOX NO. 76110021-1

PLASMA CONTROL UNIT

ON

PILOT ON

MACHINEERROR

PLASMA GASERROR

SHIELD GASERROR

61240021-1

PLASMA COMMANDER5

INSTRUMENT

5

INSTRUMENT

320AAC/DC

61240020-1

5

A

180W MAX

53

61232506-1

H

START OUT

B

62

DE

C

MACHINEWELDING

AG

F

AC test

AC SafetyMains errorOverheat errorTorch cooling error

43

0

21

100%

50

0

15

0 30sec

50/60Hz220-240V AC

ON/OFF

FUSE 1A.T

0

100

10sec

87

910

6

7.55

0

2.550

%

0

25

20

50

10

75

100

A

200

Hz

500

50

100%

1: 220-240V~ 50/60Hz. Ansluts stickontakt med JORD ANSLUTNING. Nätkabel med apparatstick och dansk jord, 5 meter. 92260150-1 2: Knappsignal till KT-4’an,t.ex. en vridbordsstyrning. Ben 2 och 6 är

knappsignaler i sticket. Mellankabel nr. 74341021-1 kan användas. Standard 5 meter. 3: Startsignal till svetsmaskinen. Ben 2 och 6 är startsignaler i sticket. Mellankabel nr. 74320002-1 kan användas. Standard 5 meter. 4: Anslutning av 8911 eller KTF fjärrkontroll. Mellankabel 74341011-0 kan användas. Standard 6 meter. 5: Mellankabel mellan KT-4’an och svetsmaskinen. Mellankabel 74340003-0 kan användas. Standard 5 meter.

KT-4’an skall stå i läge fjärrkontroll. Avsnittet “Anslutningar bak på KT-4’an” beskriver signalerna i mellankablarna. För att kunna använda svetsmaskinens ljusbågssignal, skall elektronikboxen i svetsmaskinen modifieres. Montera PTC1 för att utnyttja ljusbågesignalen. (Enbart Plasma Commandere/TIG Commandere med analogbox).

16 / 32

Exempel på anslutning till Plasma Commander/Tig Commander AC/DC

I

0

START OUTSTART IN

V

M

FR

ED

C PNB

A

S HG

JUT

LK

H

C

B E

D

A FG

ON/OFF

FUSE 1A.T

REMOTE WELDINGMACHINE

62 2 6

220-240V AC50/60Hz80W MAX

61232506-1

61258911-1

76118911-1

AMP-WIRE%/SEC.

%A A

t

AA

A

t

tA

tA

%

1

3

2

15

14

13

12

11

10

9

8

7

6

5

4

3

2

1

5

HATFIELD. PA.COMPANY

INSTRUMENT

PORTER

15

14

13

12

11

10

9

8

7

6

5

4

3

2

1

5

HATFIELD. PA.COMPANY

INSTRUMENT

PORTER

t

& PILOT ONPLASMA GAS

ON

OFF

PLASMA PLASMA GAS SLOPE

BOX NO. 76110021-1

PLASMA CONTROL UNIT

ON

PILOT ON

MACHINEERROR

PLASMA GASERROR

SHIELD GASERROR

61240021-1

AC/DC61111023-1

320A

PLASMA COMMANDER61240020-1

l/min. *0.3SHIELD GASl/min. *1.0

PLASMA GAS

1

0

CURRENTPILOT

GAS

PLASMA GAS

C

V

sA

A

Hz%

t2t1

A

76118818-1

WIRE FEEDER GROUND

WELDING MACHINE WELDING +

4

5

6

7

8

1: 220-240V~ 50/60Hz. Ansluts stickontakt med JORD ANSLUTNING. Nätkabel med apparatstick och dansk jord, 5 meter. 92260150-1 2: Anslutning av 8911 eller KTF fjärrkontroll. Mellankabel 74341011-0 kan användas. Standard 6 meter. 3: Knappsignal til KT-4’an,t.ex. en vridbordsstyrning. Ben 2 och 6 är knappsignaler i

sticket. Mellankabel nr. 74341021-1 kan användas. Standard 5 meter. 4: Mellankabel ifrån KT-4’an till ljusbågesboxen, 8 polig. KT-4’an får ljusbågesignalet

genom pin E i det 8 poliga sticket. 15V = ingen ljusbåge, och 0V = ljusbåge. J2 på styrprintet skall vara i läge ”1&2”.

(Se ev. avsnittet ” Omkopplare och anslutningar på KT-4 printet ”). Ljusbågebox varunr. 76118818-1

Mellankabel nr. 74340003-0 kan användas. Standard 5 meter. 5: Jordkabel – förlängning 2,5m. Varunr.: 80525002-0 6: Mellankabel från strömkällan till ljusbågeboxen, 8 poligt.

Försörjer ljusbågebox med 24VAC. Mellankabel nr. 74340000-0 kan användas. Standard 0,75 meter. 7: Jordkabel med jordklämma. Jordkabel 50mm² 80505003-0 kan användas. Standard 3 meter. 8: Startsignal till strömkällan. Ben 2 och 6 är startsignalet i sticket. Mellankabel nr. 74320002-1 kan användas. Standard 5 meter.

KT-4’an skall stå i läge fjärrkontroll. Avsnittet “Anslutningar bak på KT-4’an” beskriver signalerna i mellankablerna.

17 / 32

Exempel på anslutning till Pilot 1600/2400 där det används extern ljusbågebox

I

0

START OUTSTART IN

V

M

FR

ED

C PNB

A

S HG

JU

T

LK

H

CB E

D

A FG

ON/OFF

FUSE 1A.T

REMOTE WELDINGMACHINE

62 2 6

220-240V AC50/60Hz80W MAX

61232506-1

61258911-1

76118911-1

AMP-WIRE%/SEC.

%A A

t

AA

A

t

tA

tA

% 1

2 3

4

5 t2t1

C

V

sA

A

ms

61113303E

Hz%

6

1: 220-240V~ 50/60Hz. Ansluts stickontakt med JORD ANSLUTNING. Nätkabel med apparatstick och dansk jord, 5 meter. 92260150-1 2: Knappsignal till KT-4’an, t.ex. en vridbordsstyrning. Ben 2 och 6 är

knappsignaler i sticket. Mellankabel nr. 74341021-1 kan användas. Standard 5 meter. 3: Mellankabel från KT-4’an och ljusbågeboxen. Start svetsning är ben 2 och 6, och KT-4’an får ljusbågesignalen via ben 3 och 5 från ljusbågeboxen. Kan bara användas till DC svetsning. J2 på styr- printet skall vara i läge “Öppen”. (Se ev. avsnittet ” Omkopplare och anslutningar på KT-4 printet ”). Mellankabel nr. 74341020-1 kan användas. Standard 5 meter. 4: Anslutning av 8911 eller KTF fjärrkontroll. Mellankabel 74341011-0 kan användas. Standard 6 meter. 5: Mellankabel mellan KT-4’an och svetsmaskinen. Mellankabel 74340003-0 kan användas. Standard 5 meter. 6: Startsignal till svetsmaskinen. Ben 2 och 6 är startsignaler i sticket. Det skall läggas en förbindelse mellan 2 och 4 i sticket vid Pilot

maskinen, om Pilot maskinen ej är försedd med vattenmodul. Mellankabel nr. 74320003-1 kan användas. Standard 5 meter.

KT-4’an skall stå i läge fjärrkontroll. Avsnittet “Anslutningar bak på KT-4’an” beskriver signalerna i mellankablerna.

18 / 32

Exempel på anslutning till Robot gränssnitt 76119999-1 med eller utan extern ljusbågebox

1

PLASMA COMMANDER

t

& PILOT ONPLASMA GAS

ONOFF

PLASMA PLASMA GAS SLOPE

BOX NO. 76110021-1

PLASMA CONTROL UNIT

ON

PILOT ON

MACHINEERROR

PLASMA GASERROR

SHIELD GASERROR

61240021-1

15

14

13

12

11

10

9

8

7

6

5

4

3

2

1

5

HATFIELD. PA.COMPANY

INSTRUMENTPORTER

15

14

13

12

11

10

9

8

7

6

5

4

3

2

1

5

HATFIELD. PA.COMPANY

INSTRUMENTPORTER

AC/DC320A

61111023-1

SHIELD GASl/min. *1.0

0

1

PLASMA GASl/min. *0.3

Torch cooling error

30sec0

50

Overheat error

Mains error

AC Safety

AC test

100% 0

15

2

61240020-1

76115104-1 SPECIAL

G

PILOT

CURRENT

SA

A0

34 5 6

109

78

2.5

0

25

A

10sec

57.5

0 100

%

50

75

PLASMA GAS

100%

50010

Hz

50

20

100

0

50

200

I

0

START OUTSTART IN

V

M

FR

ED

C PNB

A

S HG

JU

T

LK

H

CB E

D

A FG

ON/OFF

FUSE 1A.T

REMOTE WELDINGMACHINE

62 2 6

220-240V AC50/60Hz80W MAX

61232506-1

61258911-1

76118911-1

AMP-WIRE%/SEC.

%A A

t

A A

A

t

t A tA

%

1

2

4

5

START OUTPUT

2&6=Relay start output3&5=Arc detect input

To Tig wirefeeder, orarc detector box.

WELDING MACHINE

No connection if Tig wirefeeder is

used.

WIREFEEDER

Connect to Tigwirefeeder only.

REMOTE CONTROL

Type 8911 only.

BOX NO. 76119999-1

61249999-1

H

CB E

D

A FG

V

M

FR

ED

C PNB

A

S HG

JU

T

LK

V

M

FR

ED

C PNB

A

S HG

JU

T

LK

3

76

1: 220-240V~ 50/60Hz. Ansluts stickontakt med JORD ANSLUTNING. Nätkabel med apparatstick och dansk jord, 5 meter. 92260150-1 2: Knappsignal till KT-4’an från robotgränsnittet. Ben 2 och 6 är

knappsignaler i sticket. Robotgränssnittet får ljusbågesignal från KT-4’an via ben 3 och 5 i sticket.

Mellankabel nr. 74341021-1 kan användas. Standard 5 meter. 3: Mellankabel mellan robotgränsnittet och KT-4’an. Mellankabel 74341011-0 kan användas. Standard 6 meter. 4: Anslutning av 8911 fjärrkontroll. Mellankabel 74341011-0 kan användas. Standard 6 meter. 5: Mellankabel mellan KT-4’an och svetsmaskinen. Mellankabel 74340003-0 kan användas. Standard 5 meter. 6: Mellankabel från KT-4’an och ljusbågeboxen. Start svetsning är ben 2 och 6, och KT-4’an får ljusbågesignalen via ben 3 och 5 från ljusbågeboxen. Kan bara användas till DC svetsning. J2 på styr- printet skall vara i läge “Öppen”. (Se ev. avsnittet ” Omkopplare och anslutninger på KT-4 printet ”).

Mellankabel nr. 74341020-1 kan användas. Standard 5 meter. Kan svetsmaskinen leverera ljusbågesignal via den 8-poliga kabeln, hoppar man över ljusbågeboxen, och kabeln pos. 6 monteras direkt på svetsmaskinen. 7: Mellankabel nr. 74320002-1 kan användas. Standard 5 meter.

KT-4’an skall stå i läge fjärrkontroll. OBS! Om den här konfigurationen används utan fjärrkontroll, skall sticknr. 17210090-1, monteras i stället för fjärrkontrollen. Avsnittet “Anslutningar bak på KT-4’an ” beskriver signalerna i mellankablarna.

19 / 32

Felsökning Symptom: Reaktion: Inget ljus i KT-4’an. Kontrollera nätanslutningen, nätledning, 0/1 avbrytare. Kontrollera säkringen bak på KT-4’an. Avbryt KT-4’an i 30 sek. och tänd åter KT-4’an. Om detta inte löser problemet, tilkalla service. KT-4’an kör inte. Ställ in KT-4’an till manuell shuntning av tråden. Testa, att KT-4’an manuellt kan shunta tråd fram

och tillbaka. Visar sig detta inte vara möjligt, tillkalla service.

Kan KT-4’an köra med manuell shuntning, försök då nedanstående tips.

Skiftar lampan på KT-4’an färg från röd till gul?

• Om nej: Kontrollera funktionsomskiftaren på fronten av KT-4’an. För att kunna köra tråd ut, skall omskiftaren stå i läge fjärrkontroll, om fjärrkontroll är monterad eller i läge “INT”. KT-4’an får ej start signal. Kontrollera kabeln, som går i sticket ”START-IN”. Ben 2 och 6 skall vara sluten för att KT-4’an kan köra. • Om ja: Om det är monterat fjärrkontroll kontrollera då, att tråden inte är avbruten på fjärrkontrollen.

Kontrollera Inställning av förskjuten trådstart. Är tiden satt högt, kan det vid korta svetsningar verka som om KT-4’an inte ger tråd, då den förskjutna trådstartstiden kanske är längre än själva svetsningen. Om det 8-poliga sticket till svetsmaskinen är för- bundet, kontrollera då att ljusbågesignalen är närvarande i svetsmaskinen, och att KT-4’ans omkopplare till ljusbågesignalen har inställts korrekt. (Se ev. avsnittet ” Omkopplare och anslutningar på KT-4 printet”). TIPS: Prova att avlägsna den 8-poliga kabeln mellan KT-4’an och svetsmaskinen. Kan KT-4’an köra tråd nu, så är det ljusbågesignalen från svetsmaskinen, som förhindrar KT-4’an att köra. Om inte ovanstående löser problemet, tillkalla service.

20 / 32

Symptom: Reaktion:

KT-4’an kör inte, fastän Kontrollera, att trådhastighetsknappen inte är lampan i KT-4’an har skiftat nerskruvad till minimum. Tråden påbörjar först att rulla till grön. vid ca 1 på skalan. Är det monterat fjärrkontroll på KT-4’an, kontrollera även här, att trådhastighetsknappen inte är nerskruvad till minimum. Tråden påbörjar först att rulla när displayen på fjärrkontrollen visar ca 10%.

Om detta inte löser problemet, tillkalla service. KT-4’an startar, men svets- Kontrollera kabeln, som går från KT-4’ans “START-OUT” maskinen starter ej. och till svetsmaskinens start/trig ingång.

Prova ev. att kortsluta ben 2 och 6 i sticket, som går ner till svetsmaskinen. Svetsmaskinen skall nu starta. Startar svetsmaskinen inte, kontrollera då förbindelser och stick på svetsmaskinen.

Om detta inte löser problemet, tillkalla service. KT-4’an startar, svetsma- Kontrollera svetsmaskinens utlösar-inställning. skinen startar, men svetsma- Ställ in svetsmaskinen till 2-takts utlösning. skinen svetsar vidare även om startsignalen till KT-4’an har släppts. KT-4’an avger inte ljusbåge- Kontrollera, att den svetsmaskin som KT-4’an är signal. ansluten, har ljusbågesignal åtkomlig i det 8-po-

liga sticket. Kontrollera omkopplare till ljusbågesignal på KT-4’an.

(Se ev. avsnittet ” Omkopplare och anslutningar på KT-4 printet ”).

21 / 32

Reservdelslista Trådenhet och trissor

1

2

1: Trådenhet komplett, dock utan motor och trissor. Varu nr. 73410144-0 2: Trissor och trådledere beställs efter nedanstående tabell.

1 x

4 x

72300000-0 vit 0,8 mm X 45050223-0 Vit 1,2 mm 73940054-0 72300001-0 blå 1,0 mm X 45050224-0 Blå 1,5 mm 73940055-0 72300002-0 blå 1,0 mm X 45050224-0 Blå 1,5 mm 73940056-0 72300003-0 röd 1,2 mm X 45050225-0 Röd 2,0 mm 73940057-0 72300004-0 röd 1,2 mm X 45050225-0 Röd 2,0 mm 73940058-0 72300005-0 röd 1,2 mm X 45050225-0 Röd 2,0 mm 73940059-0 72300006-0 orange 1,4 mm X 45050225-0 Röd 2,0 mm 73940060-0 72300007-0 orange 1,4 mm X 45050225-0 Röd 2,0 mm 73940061-0 72300008-0 rosa 1,6 mm X 45050225-0 Röd 2,0 mm 73940062-0 72300009-0 rosa 1,6 mm X 45050225-0 Röd 2,0 mm 73940063-0

22 / 32

1

2

3

45

6

7

8

9 10

11

12

11

131415

16

Pos. nr. Beskrivning Varunummer 1 Trådmotor 402743 33RPM 17220016-1 2 Tråd konsol 45050216-0 3 Vred till trådspännare 45050220-0 4 Trådinlopp 45050222-0 5 Kugghjul 44450003-0 6 Fjäder till trådspännare 42110118-0 7 Höger trådbom 45050218-0 8 Vänster trådbom 45050219-0 9 Axel för bom. Ø10 25110078-0 10 Förplåt till trådenhet 45050217-0 11 Fingerskruv M5*16 40950516-0 12 Strömskena till trådmatning 33220020-0 13 Seeger låsring Ø10*1 42510010-0 14 Not 3*10 18080003-0 15 Insex skruv till kugghjul. 4*12 40310412-1 16 Tallrikfjäder till kugghjul. 41811204-0

23 / 32

KT-4 slang

1 2 3 4 5

6 7a 7b

Pos. nr. Beskrivning Varunummer 1 Trådledarhållare 80100035-0 2 Anslutningsskarv 80100020-1 3 Omlöpare med avlastningsfjäder 43126004-1 4a Trådledare ø1,2 - vit 92593005-0 4b Trådledare ø1,5 - blå 92593006-0 4c Trådledare ø2,0 - röd 92593007-0 5 Supersoftrör 92580008-1 6a Kontaktmunstycke ø0,8 80130002-0 6b Kontaktmunstycke ø1,0 80130003-0 6c Kontaktmunstycke ø1,2 80230023-0 6d Kontaktmunstycke ø1,6 80230024-0 7a Inloppsmunstycke, rak 25420067-1 7b Inloppsmunstycke, böjd 25420066-1

Komplett slang 3 meter med blå trådledare nr. 80490005-1 Notera: Kontaktmunstycken pos. 6 och inloppsmunstycke 7a eller 7b skall beställas separat.

24 / 32

KT-4’an

13

14

11

12

1

3

10 2

5

16

18 18

4

15

6

78

917

Pos. nr. Beskrivning Varunummer 1 Komplett box/styrning 76112506-1 2 Transformator 230V / 24V 80VA 16160100-1 3 Trådmotor 402743 33RPM 17220016-1 4 Ledningsnät komplett 74472506-1 5 Handtag till trådenhet 45050065-0 6 Apparatstick anslutningsenhet 18180009-1 6 Säkringshållare till anslutningsenhet 18180008-1 6 1A.T Säkring 5 * 20mm 17172010-0 7 8-poligt flänsstick 17200023-0 8 19-poligt flänsstick 17200026-0 9 6-poligt stick, "hon" 17200001-0 9 Fläns-hus för 6-poligt stick 18200102-0 10 Ledningshållare/klämma 18470005-0 11 Knapp Ø28 utan streck, matt svart 18503605-0 11 Kåpa för Ø28 knapp. Utan streck 18521205-0 11 Pilskiva 36mm 18519001-0

25 / 32

Pos. nr. Beskrivning Varunummer 12 Vred, 21,5mm. HEVA pos. B 18508009-0 13 Kabinett grön 70101002-1 14 Lös front/förplåt silketryckt med svetsbultar 61242506-1 15 Lös bak-plåt silketryckt 61232506-1 16 Lös sidoplåt grön 24611015-1 17 Mutter till klämma M5 41318405-0 18 Fot till trådbox KT-4 45050212-0

19

20

21

22

Pos. nr. Beskrivning Varunummer 19 Upphängning till trådrulle komplett 78857004-1 20 Bromsnav komplett 75610001-0 21 Trycknit sko 45050061-0 22 Blindpropp/dobbsko ø20 45050034-0

26 / 32

Tillbehör

Beslag för manuell trådtillsättning. Monteras på TIG brännare. Nr. 75100421-1

Beslag för mekanisk trådtillsättning. Möjlighet för finjustering av trådtillsättningen. Nr. 75100422-1

Nätkabel med apparatstick och dansk jord. Standard längd 5 meter. Nr. 92260150-1

6-polig kabel mellan KT-4 och svetsmaskin. "Han"/"han" stick. Bara ben 2 och 6 är monterade. Standard längd 5 meter. Nr. 74320002-1

6-polig skarvkabel mellan svetsslang och ”START-IN” på KT-4’an. "Han"/"hon" stick. Bara ben 2 och 6 är monterade. Standard längd 5 meter. Nr. 74320007-1

6-polig kabel mellan KT-4 och ljusbågebox 76118817-1. Kabeln skall vara fullt monterad. "Han"/"hon" stick. Standard längd 5 meter. Nr. 74341020-1

6-polig kabel mellan KT-4 och annan styrenhet. Kabeln skall vara fullt monterad. "Han"/"han" stick. Standard längd 5 meter. Nr. 74341021-1

27 / 32

6-polig kabel mellan KT-4/ljusbågebox och Pilot 1600/2400 eller Commander/Navigator TIG svetsmaskin. "Han"/"han" stick. Bara ben 2 och 6 är förbundna. Förbindelse mellan 2 och 4 i det runda sticket. Standard längd 5 meter. Nr. 74320003-1

Adapter / skarvkabel från Pilot 1600/2400 eller Commander/Navigator TIG svetsslangar (7-polig "hon") till 6-polig "han". Ben 2 och 6 är förbundna. Standard längd 5 meter. Nr. 74320018-1

8-polig mellankabel mellan KT-4/robotgränssnitt och svetsmaskin. "Han"/"han" stick. Fullt förbundna. Standard längd 5 meter. Nr. 74340001-0

19-polig mellankabel mellan KT-4 och 8911 fjärrkontroll/robotgränssnitt. "Han"/"han" stick. Fullt förbundna. Standard längd 6 meter. Nr. 74341011-0

Mellankabel 19-polig / 8-polig mellan KT-4 och fotpedal 76111102-1. "Han"/"han" stick. Standard längd 5 meter. Nr. 74341030-1

Adapterkabel till fotpedal 76111100-1 Omsätter från 4-polig "hon" stick till 6-polig "han" stick. "Han"/"han" stick. Standard längd 1 meter. Nr. 74320017-1

Fotpedal för manuell start/stopp av KT-4’an. Adapterkabel nr. 74320017-1 nödvändig. Nr. 76111100-1

Fotpedal för manuell start/stopp och hastighets- reglering av tråden. Mellankabel nr. 74341030-1 nödvändig. Nr. 76111102-1

28 / 32

31

25

210

120

Stödben för KT-4. Isolerar KT-4’an från ämnet. Kan monteras på ett 25mm rör. Nr. 45050258-0

Monteringsplåt för montering av KT-4’an på robotanläggning. Nr. 78857005-1

ROBOT SATS

Komplett monteringssats till robotanläggning. Bestående av: Trådhållare, monteringsplåt, diverse mellanslangar och tillbehör. Nr. 78862506-1

Pulsfjärrkontroll 8911. Reglering av trådhastighet och svetsström. Mellankabel 74341011-0 nödvändig. Nr. 76118911-1

Ljusbågebox. Kan användas i uppställningar, där svetsmaskinen inte avger ljusbågesignal. Kan bara användas vid DC svetsning. Svetsström > 20 ampere. Nr. 76118817-1

29 / 32

76118818-1

WIRE FEEDER

GROUND

WELDING MACHINE

WELDING +

Ljusbågebox. Kan användas i uppställningar, där svetsmaskinen inte avger ljusbågesignal. Kan även användas vid AC svejsning. Svejsestrøm > 5 ampere. Nr. 76118818-1

Hus för multistick. Används vid ”START-IN” och ”START-UT” på KT-4’an. Nr. 18200101-0

Hus för multistick. Används i samband med förlängning av en kabel. Nr. 18200103-0

6-poligt "han" insatsstick. Används vid ”START-IN” och ”START-UT” på KT-4’an. Används även till många svetsmaskiners ”START- INGÅNG” Nr. 17210001-0

6-poligt "hon" insatsstick. Används vid tillverkning av skarvkabel tillsammans med multistickhus 18200103-0 Nr. 17200001-0

5-poligt "han" insatsstick. Används t.ex. för tillverkning av adapterkabel mellan fotpedal nr. 76111100-0 och KT-4’an. Nr. 17210002-1

7-poligt "han" multistick. Används t.ex. till start/stopp avPilot 1600/2400. Nr. 17210057-0

7-poligt "hon" multistick. Används t.ex. till skarvkabel mellan Pilot 1600/2400 eller Commander/Navigator svetsslangar och KT-4’ans ”START-IN” stick. Nr. 17200057-1

8-poligt multistick. Används mellan KT-4’an och svetsmaskinen. Nr. 17210024-0

30 / 32

19-poligt multistick. Används t.ex. vid anslutningar till KT-4’ans fjärrkontrollsingång. Nr. 17210026-0

19-Poligt stik med montered bygling. Skall användas på anläggningar med Tig interface, när fjärrkontrollen ej används monteras det byglade sticket i Tig interfacet. No. 17210090-1

31 / 32

Tekniska data Trådhastighet som en funktion av hastighetsknappens läge eller - Trådhastighet som en funktion av en extern styrsignal 0-10V

3,10

0,39

0,75

0 1

0,50

2,00

1,25

1,00

1,75

1,50

2,50

2,25

3,00

2,75

MAX62 3 4 5

0,73

7 8 9 10

MAX

71,73

1,38

1,08

1

4

23

5 62,06

2,44

2,77

910

8

m/min

3,75

3,50

3,25

4,25

4,00

3,57SWF 402.743

MOTOR

4,13

3,16

0,750,530

0 1 2

0,500,125

53 4 6 7 8 9 VOLT10

2,72

2,00

1,00

1,25

1,50

1,75

1,00

1,42

1,82

2,50

2,25

2,75

3,00

2,25

3,75

3,25

3,50

4,00

4,25

MOTOR

SWF 402.743

m/min

3,57

4,00

Figur 4 Figur 5 Figur 4 visar sammanhanget mellan trådhastigheten och hastighetsknappens läge. X-axeln är knappens postion från 1 – 10, och Y-axeln är den mängd tråd KT-4’an kommer att leverera vid den inställda knapp-positionen. Figur 5 visar sammanhanget mellan en styrsignal 0-10V från t.ex. en robot och den levererade mängden tråd. X-axeln är styrsignalen från 0-10V, och Y-axeln är den mängd tråd KT-4’an levererar som en funktion av styrsignalen. Det skall noteras, att om man kör med en trådhastighet under ”1” på skalan, / under 0,5V styrsignal, så kommer trådmotorns moment vara mycket lågt, och ostabilitet i trådhastigheten kan förekomma. Det kan därför vara en god ide att byta till en tunnare tråd, för att härefter köra upp i en trådhastighet över ”1” på skalan.

32 / 32

Generellt Nätspänning: 220-240V~ 50/60Hz Nätanslutning: 10A med jord Upptagen effekt max.: 80 Watt Trådhastighet: 0-4m/min * Tråddimension: ø0,8 - ø1,6 Trådrulle: 5-15 kg Vikt utan trådrulleupphängning: 7 kg Vikt med trådrulleupphängning: 10 kg Måttskiss:

290

670

ø285

100

213

120

340

245

START IN

2 6 62

REMOTE

T

G

UB N

SPC

DE

RF

V

A M

0

I

AKJ

HB

C

L

* Det skall noteras, att om man kör med en trådhastighet under ”1” på skalan, / under 0,5V styrsignal, så kommer trådmotorns moment vara mycket lågt, och ostabilitet i trådhastigheten kan förekomma. Det kan därför vara en god ide att byta till en tunnare tråd, för att härefter köra upp i en trådhastighet över ”1” på skalan.

TLF. +45 96 96 27 00