Betriebsanleitung Frequenzumrichter iG5A - Serie …...Manual outline v SV-iC5 Wichtige Informationen für den Betrieb zZweck der vorliegenden Betriebsanleitung ist es, dem Benutzer

Betriebsanleitung Frequenzumrichter

iG5A - Serie

0,4 – 11 kW

SEVA-tec GmbH Lether Gewerbestraße 10 26197 Ahlhorn

Tel: 04435/ 9309-0 Fax: 04435/ 9309-10 www.seva-tec.de

http://www.seva-tec.de/produkte/frequenzumrichter/ls-frequenzumrichter/

http://www.seva-tec.de/

http://www.seva-tec.de/search?p=1&q=ig5a&o=7&n=12&f=76

Sicherheits- und Anwendungshinweise

i SV-iC5

Wir beglückwünschen Sie zur Wahl der SEVA Frequenzumrichter!

SICHERHEITSANWEISUNGEN Beachten Sie unbedingt stets die Sicherheitsanweisungen, um Unfällen und Gefahren vorzubeugen.

Die Sicherheitshinweise sind in dieser Betriebsanleitung wie folgt klassifiziert:

WARNUNGACHTUNG

In dieser Betriebsanleitung werden diese 2 Symbole verwendet, um auf Sicherheitshinweise hinzuweisen:

Weist auf Gefahren hin, die unter bestimmten Bedingungen bestehen können. Den Hinweis lesen und die Anweisungen genau befolgen.

Weist auf eine Gefahr durch elektrische Energie hin, die unter bestimmten Bedingungen bestehen kann. In diesen Fällen ist besondere Vorsicht geboten, weil gefährliche Spannungen vorliegen können.

Die Betriebsanleitung sollte stets griffbereit sein, damit sie schnell zu Rate gezogen werden kann.

Lesen Sie dieses Betriebsanleitung aufmerksam durch, um die Leistungsmerkmale des Frequenzumrichters derBaureihe SV-iC5 optimal nutzen zu können und seinen sicheren Betrieb zu gewährleisten.

WARNUNG

Nicht die Abdeckung entfernen, wenn der Frequenzumrichter in Betrieb istoder an die Stromversorgung angeschlossen ist.Andernfalls besteht Stromschlaggefahr!

Den Frequenzumrichter nicht in Betrieb setzen, wenn seine vordereAbdeckung entfernt wurde.Andernfalls besteht durch die Leistungsklemmen oder die geladenen Kondensatoren erhöhteStromschlaggefahr.

Die Abdeckung nur für die regelmäßigen Kontrollen und für die Ausführungder Anschlüsse entfernen; dies gilt auch dann, wenn die Stromversorgungunterbrochen wurde.Es besteht Stromschlaggefahr, denn die Zwischenkreiskondensatoren bleiben auch noch einigeZeit nach der Unterbrechung der Stromversorgung geladen.

Die elektrischen Anschlüsse und regelmäßigen Kontrollen sollten erst 10Minuten nach Unterbrechen der Stromversorgung und Prüfung mit einemVoltmeter, dass die Gleichspannung entladen wurde, ausgeführt werden.Andernfalls besteht Stromschlaggefahr!

Die Taster nicht mit feuchten Händen betätigen.Andernfalls besteht Stromschlaggefahr!

Vorgänge, die bei unsachgemäßer Ausführung zu leichten Verletzungen oder zu Sachschäden führen können.

Vorgänge, die bei unsachgemäßer Ausführung zu schwerenVerletzungen und auch tödlichen Unfällen führen können.


ii SV-iC5

Keine Kabel mit beschädigter Isolierung verwenden.Andernfalls besteht Stromschlaggefahr!

Die Kabel keiner Kerb- oder Quetschwirkung, übermäßigen mechanischenSpannungen oder Belastungen aussetzen.Andernfalls besteht Stromschlaggefahr!

ACHTUNG

Den Frequenzumrichter auf eine nicht brennbare Oberfläche montieren.Keine entflammbaren Materialien in der Nähe lagern.Andernfalls besteht Brandgefahr!

Den Frequenzumrichter vom Stromnetz trennen, wenn er beschädigt ist.Andernfalls besteht die Gefahr, dass es zu Folgeschäden oder zur Entstehung eines Brandskommt.

Nach dem Ein- bzw. Ausschalten ist der Frequenzumrichter noch einigeMinuten sehr heiß.Daher besteht die Gefahr von Brandverletzungen!

Den Frequenzumrichter - auch wenn die Installation abgeschlossen ist -keinesfalls an die Stromversorgung anschließen, wenn er beschädigt istoder wenn Teile fehlen.Andernfalls besteht Stromschlaggefahr!

Verhindern, dass Verunreinigungen wie Papier, Holz- oder Metallspäne,Staub u.ä. in den Frequenzumrichter eindringen können.Andernfalls besteht Brand- und Unfallgefahr!

VORSICHTSMASSNAHMEN FÜR DEN BETRIEB

(1) Handhabung und Installation

Bei der Handhabung das Gewicht des Geräts berücksichtigen. Nicht mehr Frequenzumrichter als empfohlen übereinander stapeln. Das Gerät in Einklang mit den Angaben in der vorliegenden Betriebsanleitung installieren. Während des Transports nicht die Abdeckung des Frequenzumrichters öffnen. Keine schweren Gegenstände auf den Frequenzumrichter legen/stellen. Die Einbaulage muss den Angaben in der vorliegenden Betriebsanleitung entsprechen. Den Frequenzumrichter gegen Herunterfallen sichern und gegen Stöße schützen. Die Erdung nach den nationalen Bestimmungen für mit 220 V gespeiste Frequenzumrichter ausführen

(Erdungsimpedanz: weniger als 100 Ohm). Bevor man die Leiterplatten des Frequenzumrichters zwecks Inspektion oder Installation berührt, geeignete

Schutzmaßnahmen gegen elektrostatische Entladung treffen. Die Frequenzumrichter müssen bei den folgenden Umgebungsbedingungen betrieben werden:


iii SV-iC5

Umgebungstemperatur- 10 ~ 50 °C (kein Frost), Umgebungstemperatur 40°C für dieModelle SV004iC5-1, SV004iC5-1F, SV008iC5-1 und SV008iC5-1F(UL 508C)

Relative Feuchte 90% RH oder weniger (nicht kondensierend) Lagertemperatur - 20 ~ 65 °C

Installationsort Staubfreie Umgebung ohne korrosive oder entzündliche Gase und ohne Ölnebel

Umgebung

Höhenlage / Vibrationen

maximal 1000 m ü.M. Maximale Vibrationen: 5.9m/s2 (0,6 G)

(2) Anschluss

An den Ausgang des Frequenzumrichters keine Leistungskondensatoren, Überstromschutzeinrichtungen oder Entstörfilter anschließen.

Die Motoranschlussklemmen U, V, W in der richtigen Reihenfolge an den Motor anschließen, da hiervon die Drehrichtung des Motors abhängt.

Werden die Klemmen nicht richtig angeschlossen, kann die Anlage Schaden nehmen. Bei Verpolung der Klemmen kann der Frequenzumrichter Schaden nehmen. Nur befugte und im Gebrauch der SEVA Frequenzumrichter erfahrene Personen dürfen den Anschluss und

die Inspektionen ausführen. Den Frequenzumrichter vor Ausführung der Anschlüsse stets zuerst einbauen. Andernfalls besteht

Stromschlag- und Verletzungsgefahr!

(3) Funktionsprüfung

Alle Parameter vor dem Inbetriebsetzen kontrollieren. Möglicherweise müssen die Parameterwerte in Abhängigkeit von der Last geändert werden.

An die Klemmen ausschließlich eine innerhalb des zulässigen Bereichs liegende Spannung in Einklang mit den Angaben in dieser Betriebsanleitung anlegen. Andernfalls besteht die Gefahr, dass der Frequenzumrichter Schaden nimmt.

(4) Vorsichtsmassnahmen für den Betrieb

Wenn die Funktion Automatischer Neustart aktiviert wurde, muss man einen Sicherheitsabstand zur Maschine einhalten, da der Motor sofort nach dem Rücksetzen des Fehlers wieder anläuft.

Die Stop-Taste des Bedienfelds ist nur wirksam, wenn der entsprechende Parameter auf die Steuerung über das Bedienfeld eingestellt wurde. Man muss daher einen externen Not-Aus-Taster installieren.

Wenn ein Fehler zurückgesetzt wird, während ein Startbefehl vorliegt, erfolgt ein automatischer Neustart. Sicherstellen, dass das Startsignal im Vorhinein deaktiviert wurde. Andernfalls kann es zu einem Unfall kommen.

Keine internen Elemente des Frequenzumrichters verändern. Der Motor wird möglicherweise nicht durch die thermische Schutzfunktion des Frequenzumrichters geschützt. Kein Magnetschütz am Eingang des Frequenzumrichters zum häufigen Ein- und Ausschalten des

Frequenzumrichters verwenden. Einen Entstörfilter installieren, um die vom Frequenzumrichter emittierten elektromagnetischen Störungen auf

ein Minimum zu reduzieren. Andernfalls können die elektronischen Geräte in der Nähe des Frequenzumrichters beeinträchtigt werden.

Bei Phasenunsymmetrie der Eingangsspannung einen Blindwiderstand installieren. Leistungskondensatoren und Generatoren können sich durch die vom Frequenzumrichter emittierten HF-Störungen überhitzen und beschädigt werden.

Vor der Arbeit am Frequenzumrichter und vor seiner Programmierung die Parameter auf die Standardeinstellungen zurücksetzen.

Der Frequenzumrichter kann auf einfache Weise auf den Betrieb mit hohen Drehzahlen eingestellt werden. Daher muss man die Kapazität des Motors und der Maschine prüfen, bevor man höhere Drehzahlen einstellt.

Das Haltemoment kann nicht mit der Funktion „Gleichstrombremsung“ erzeugt werden. Wenn ein Haltemoment benötigt wird, separate Einrichtungen installieren.

(5) Maßnahmen zur Vorbeugung von Ausfällen

Um bei Fehlfunktion des Frequenzumrichters gefährliche Zustände der Maschine zu vermeiden, sind


iv SV-iC5

zusätzliche Sicherheitseinrichtungen wie z.B. Notbremsen zu installieren.

(6) Wartung, Inspektion und Auswechseln von Teilen

Keine Isolationsprüfung (Messung des Isolationswiderstands) am Steuerkreis des Frequenzumrichters ausführen.

Für die Anweisungen zu den regelmäßigen Kontrollen (Teileaustausch) siehe Kapitel 13..

(7) Entsorgung

Der Frequenzumrichter muss als Industriemüll entsorgt werden.

(8) Allgemeine Anweisungen

Die Abbildungen in dieser Betriebsanleitung zeigen den Umrichter z. T. ohne SEVA-Schalter, Abdeckung oder halb offen. Den Umrichter niemals so in Betrieb nehmen. Vor der Inbetriebnahme sicherstellen, dass alle Abdeckungen und SEVA-Schalter vorschriftsmäßig montiert sind, und beim Betrieb des Umrichters den Anweisungen in dieser Betriebsanleitung folgen.

Manual outline

v SV-iC5

Wichtige Informationen für den Betrieb

Zweck der vorliegenden Betriebsanleitung ist es, dem Benutzer die für die Installation, Programmierung,

Inbetriebnahme und Wartung der Frequenzumrichter der Serie SV-iC5 erforderlichen Informationen bereitzustellen.

Damit die sachgemäße Installation und der ordnungsgemäße Betrieb gewährleistet werden können, müssen diese

Informationen vollständig gelesen und verstanden worden sein.

Diese Betriebsanleitung enthält…

Kapitel Titel Beschreibung

1 Grundlegende

Informationen und

Vorsichtsmaßnahmen

Provides allgemeine Informationen und Vorsichtsmaßregeln

für einen sicheren und optimalen Betrieb des

Frequenzumrichters SV-iC5.

2 Einbau Liefert Einbauhinweise für den Frequenzumrichter SV-iC5.

3 Anschluss Liefert Anschlusshinweise für den Frequenzumrichter SV-iC5.

4 Konfiguration Beschreibt, wie die optionalen Peripheriegeräte an den

Umrichter anzuschließen sind.

5 Programmierbedienfeld Zeigt Eigenschaften von Tastatur und Anzeige

6 Betrieb Liefert Anweisungen für den Schnellstart des Umrichters.

7 Funktionsliste Beschreibt die Parameter des SV-iC5, z.B. Funktion, Art,

Maßeinheit, Werkseinstellung, min./max. Einstellung.

8 Steuerungsblockschaltbild Zeit den Datenfluss, um dem Anwender das Verständnis der

Funktionsweise zu erleichtern.

9 Grundfunktionen Liefert Informationen über Grundfunktionen des SV-iC5

10 Erweiterte Funktionen Zeigt erweiterte Funktionen für Systemanwendungen

11 Überwachung Informiert über Betriebszustands- und Fehlerinformationen.

12 Schutzfunktionen Beschreibt Schutzfunktionen des SV-iC5.

13 Fehlersuche und Wartung Definiert die unterschiedlichen Fehler des Frequenzumrichters

und die geeigneten Lösungsmaßnahmen sowie allgemeine

Fehlerbehebungsinformationen.

14 Spezfikationen Liefert Information über Eingangs-/Ausgangsleistung,

Reglungsverfahren und weitere Details des

Frequenzumrichters SV-iC5.

Inhalt

vi SV-iC5

Inhalt

1. Grundlegende Informationen und Vorsichtsmaßnahmen .......................................1-1

1.1 Wichtige Vorsichtsmassnahmen.........................................................................................1-1

1.2 Detaillerte Informationen zum Gerät ..................................................................................1-2

1.2.1 Aussehen .................................................................................................................1-2

1.3 Abdeckung entfernen und neu installieren...........................................................................1-3

1.3.1 Entfernen der vorderen Abdecken .................................................................................1-3

2. Einbau ................................................................................................................2-5

2.1 Vorsichtsmassnahmen für den Einbau ................................................................................2-5

2.2 Abmessungen.................................................................................................................2-8

3. Anschluss ...........................................................................................................3-1

3.1 Anschluss der Klemmen ...................................................................................................3-1

3.2 Anschluss der Leistungsklemmen.......................................................................................3-2

3.3 Eigenschaften der E/A-Klemmenleiste ................................................................................3-4

3.4 Einstellung PNP/NPN und Anschluss für die Option „Kommunikation“.......................................3-5

4. Konfiguration .....................................................................................................4-1

4.1 Anschluss von Peripheriegeräten an den Umrichter...............................................................4-1

4.2 Empfohlene Sicherungsautomaten, FI-Schutzschalter und Schütze .........................................4-2

4.3 Zu empfehlende Blindwiderstände / Gleichstromwiderstände .................................................4-2

5. Programmiertastatur..........................................................................................5-3

5.1 Tastatureigenschaften......................................................................................................5-3

5.2 Alphanumerische Ansicht der LEDs der 7-Segment-Anzeige ...................................................5-4

5.3 Wechseln der Parametergruppe .........................................................................................5-5

5.4 Parameterwechsel innerhalb einer Gruppe ..........................................................................5-7

5.5 Einstellen der Parameterwerte...........................................................................................5-9

5.6 Überwachung des Betriebszustands ................................................................................. 5-12

6. Normaler Betrieb................................................................................................6-1

6.1 Frequenzeinstellung und normaler Betrieb ..........................................................................6-1

7. Funktionsliste.....................................................................................................7-1

8. Steuerungsblockschaltbild ...............................................................................8-20

8.1 Frequenz-Einstellmodus und Antriebsdrehung-Steuermodus ................................................ 8-21

Inhalt

vii SV-iC5

8.2 Beschl./Verz.-Einstellung und U/f-Steuerung......................................................................8-22

9. Grundfunktionen................................................................................................ 9-1

9.1 Frequenzeinstellmodus .................................................................................................... 9-1

9.2 Einstellung der Schrittfrequenz ......................................................................................... 9-7

9.3 Einstellung des Drehbefehls ............................................................................................. 9-8

9.4 Beschleunigungs-/Verzögerungszeit und Einstellung ihrer Maßeinheit ....................................9-11

9.5 U/f-Steuerung...............................................................................................................9-16

9.6 Anwahl des Stopmodus ..................................................................................................9-19

9.7 Einstellung der Frequenzober- und untergrenzen................................................................9-20

10. Erweiterte Funktionen................................................................................... 10-1

10.1 Gleichstrombremse .....................................................................................................10-1

10.2 Schrittbetrieb .............................................................................................................10-3

10.3 Frequenzerhöhung/-minderung.....................................................................................10-4

10.4 3-Leiter-Betrieb ..........................................................................................................10-4

10.5 Verweiloperation.........................................................................................................10-5

10.6 Schlupfkompensation ..................................................................................................10-6

10.7 PID-Regelung.............................................................................................................10-8

10.8 Automatische Berechnung der Motorparameter ............................................................. 10-11

10.9 Sensorlose Vektorregelung ......................................................................................... 10-12

10.10 Energiespareinstellung............................................................................................ 10-13

10.11 Drehzahlsuche....................................................................................................... 10-13

10.12 Automatischer Neustartversuch................................................................................ 10-16

10.13 Zweitmotorbetrieb.................................................................................................. 10-17

10.14 Parameter initialisieren und sperren .......................................................................... 10-18

11. Überwachung ................................................................................................ 11-1

11.1 Überwachung des Betriebszustands ...............................................................................11-1

11.2 Überwachung der Eingangs-/Ausgangsklemmen ..............................................................11-3

11.3 Überwachung des Fehlerzustands ..................................................................................11-4

11.4 Analogausgang...........................................................................................................11-5

11.5 Programmierbarer Analogausgang (Klemme AM) und Relaisausgang (30 V AC) ....................11-6

12. Schutzfunktionen .......................................................................................... 12-1

12.1 Elektrothermischer Schutz............................................................................................12-1

12.2 Überstromwarnung und -auslösung ...............................................................................12-2

12.3 Kippschutz.................................................................................................................12-3

12.4 Schutz bei Phasenausfall ..............................................................................................12-5

Inhalt

viii SV-iC5

12.5 Externes Auslösesignal ................................................................................................ 12-5

12.6 Umrichter-Überlast ..................................................................................................... 12-6

12.7 Ausfall der Frequenzsteuerung (Verlust der Sollfrequenz) ................................................. 12-7

13. Fehlersuche und Wartung..............................................................................13-1

13.1 Schutzfunktionen ....................................................................................................... 13-1

13.2 Fehlerbehebung ......................................................................................................... 13-3

13.3 Vorsichtsregeln für die Wartung und die Inspektion ......................................................... 13-5

13.4 Kontrollen ................................................................................................................. 13-5

13.5 Austausch von Bauteilen.............................................................................................. 13-5

14. Spezifikationen ..............................................................................................14-1

14.1 Technische Daten ....................................................................................................... 14-1

14.2 Temperatur - Leistungsabfallkurve ................................................................................ 14-3

KONFORMITÄTSERKLÄRUNG.......................................................................................... i

2. Einbau

1-1 SV-iC5

1. Grundlegende Informationen und Vorsichtsmaßnahmen

1.1 Wichtige Vorsichtsmassnahmen

Entfernen der

Verpackung und

Kontrolle

Kontrollieren, ob der Frequenzumrichter beim Transport beschädigt wurde. Um

sicherzustellen, dass es sich um den für die Anwendung erforderlichen Frequenzumrichter

handelt, den Typ und die Daten auf dem Typenschild überprüfen und sicherstellen, dass der

Frequenzumrichter unversehrt ist.

Umrichtertyp

SV 004 iC5 - 1 F

Motorleistung Bezeichnung Eingangs-spannung

Enstörfilter- option

004 0.4 [kW] F Eingebauter Filter

008 0.75 [kW]

015 1.5 [kW]

SEVA Umrichter

022 2.2 [kW]

Einphasen-standardumrichter

(200V)

- 1 Ein-

phasig - N/A

Zubehör

Im Falle von Unstimmigkeiten, Schäden oder sonstigen Mängeln den Händler informieren.

Vorbereitung der

für den Betrieb

erforderlichen

Geräte und

Komponenten

Die vorzubereitenden Geräte und Komponenten hängen von der verlangten Funktionsweise des

Frequenzumrichters ab. Das Gerät und die Komponenten nach Bedarf vorbereiten.

Einbau Damit der Frequenzumrichter für lange Zeit seinen hohen Anforderungen entspricht, muss er an

einem geeigneten Ort in der richtigen Lage und mit dem erforderlichen Freiraum eingebaut werden

(siehe Kapitel 2, Seite 2-1)

Anschluss Die Stromversorgung, den Motor und die Steuersignale an die Klemmenleiste anschließen. Hierbei

beachten, dass ein falscher Anschluss zu Schäden am Frequenzumrichter und den

Periphereinrichtungen führen kann (siehe Kapitel 3, Seite 3-1).

Umrichtertyp

Ausgangsspannung

Eingangsspannung

Umrichterleistung (PS/kW) Barcode

Seriennummer

2. Einbau

1-2 SV-iC5

1.2 Detaillerte Informationen zum Gerät

1.2.1 Aussehen

1.2.2 Ansicht ohne vordere Abdeckung

Zum Entfernen der vorderen Abdeckung siehe Seite 1.3.

Vordere Abdeckung:

muss für den Anschluss des

Steuerteils & zur Änderung

von Parametereinstellungen

entfernt werden.

Untere Abdeckung:

muss für Netzanschluss

und Motoranschluss

entfernt werden.

Status-LED

Anzeigefenster

Typenschild des

Frequenzumrichters

4-Wege-Taste für die

Einstellung der Parameter

(Nach oben / unten / links /

rechts)

Analogeingangs-/

-ausgangsklemmen

NPN/PNP-

Wahlschalter

Bedienfeld

Potentiometer

STOP/RESET -

Taste

RUN-Taste

Erdungsklemmen des

Umrichters

Vorsicht: Für Zugang zu

den Klemmen die untere

Abdeckung entfernen

Gehäuseschlitz: Wenn die

vordere Abdeckung bis zu

dieser Linie zurückgezogen

und angehoben wird, kann sie

vom Hauptkörper abgenom-

men werden. Siehe Seite 1-3

2. Einbau

1-3 SV-iC5

1.3 Abdeckung entfernen und neu installieren

1.3.1 Entfernen der vorderen Abdecken

Um Parametereinstellungen zu ändern: Leicht mit dem Finger auf das Muster

drücken (siehe 1), dann Abdeckung nach unten schieben (siehe 2). Die 4-Wege-

Taste erscheint. Diese Taste verwenden, um Parameter einzustellen und Werte zu

ändern.

Abdeckung für Anschluss entfernen: Genauso vorgehen wie unter 1) beschrieben.

Beide Seiten der Abdeckung festhalten und nach oben anheben, sie

komplett vom Hauptgehäuse abzunehmen.

1. Abdeckung

nach unten

schieben, bis

Oberseite der

Abdeckung mit

Seitenschlitz

bünidg ist..

1) 2)

1) 2)

1. Hier leicht drücken

2. Nach unten

schieben

4-Wege-Taste

3. Teil anheben, um

es abzunehmen

2. Beide Seiten

dieses Teils

festhalten.

Parallel!

Seitenschlitz

2. Einbau

1-4 SV-iC5

Abdeckung für Anschluss der Leistungsklemmen entfernen: Nach dem Entfernen

der vorderen Abdeckung die untere Abdeckung anheben, um sie zu lösen.

Für Zugang zu den Steuerklemmen: nachdem der Anschluss der

Leistungsklemmen fertig ist, die untere Abdeckungen wieder montieren; danach

mit dem Anschluss der Steuerklemmen beginnen.

Hinweis: Unbedingt die in dieser Betriebsanleitung empfohlene Kabelgröße

verwenden. Die Verwendung größerer Kabel kann zu Fehlanschlüssen oder

Schäden an der Isolierung führen.

Hinweis: Die

Kennzeichnung der

Leistungsklemmen

ist hier.

Hinweis: Die

Kennzeichnung der

Steuerklemmen ist

hier.

2. Einbau

2-5 SV-iC5

2. Einbau 2.1 Vorsichtsmassnahmen für den Einbau

ACHTUNG

2. Einbau

2-6 SV-iC5

Den Frequenzumrichter vorsichtig handhaben, um seine Kunststoffteile nicht zu beschädigen. Den

Frequenzumrichter zum Tragen nicht an der vorderen Abdeckung greifen. Er könnte sonst herabfallen.

Den Frequenzumrichter an einem Ort installieren, an dem er gegen Vibrationen geschützt ist (5,9 m/s2 oder

weniger).

Den Frequenzumrichter an einem Ort installieren, dessen Temperatur innerhalb des zulässigen Bereichs liegt (-

10~50 °C). Die maximale Umgebungstemperatur beträgt 50°C. Die Modelle SV004iC5-1, SV004iC5-1F,

SV008iC5-1 und SV008iC5-1F bei Umgebungstemperaturen von 40°C eingesetzt werden. (UL 508C)

< Prüfung der Umgebungstemperatur / Einbaulage >

Der Frequenzumrichter wird während des Betriebs sehr heiß. Er muss daher auf eine nicht brennbaren

Oberfläche montiert werden.

Den Frequenzumrichter auf eine ebene, senkrechte und glatte Oberfläche montieren. Der Frequenzumrichter

muss senkrecht angeordnet werden (Oberseite nach oben gerichtet), damit eine ausreichende Wärmeabführung

gewährleistet ist. Außerdem muss um den Frequenzumrichter ausreichend Freiraum gelassen werden.

Das Gerät gegen Feuchtigkeit und direkte Sonneneinstrahlung schützen.

Den Frequenzumrichter nicht in Umgebungen installieren, in denen er Feuchtigkeit, Ölnebeln, Staub usw.

ausgesetzt ist. Den Frequenzumrichter an einem sauberen Ort installieren oder in einen vollständig

geschlossenen Schrank einbauen, in den keine Schwebstoffe eindringen können..

Wenn zwei oder mehr Frequenzumrichter installiert werden oder ein Lüfter in den Schrank eingebaut wird, müssen die

Frequenzumrichter und der Lüfter in geeigneter Weise angeordnet werden. Hierbei ist unbedingt darauf zu achten,

5cm

Min

10cm Min

5cm

Min

10cm Min Lüfter

Kühlluft Ausreichend Freiraum für

die Zirkulation der Kaltluft zwischen

Kabelkanal und Gerät

5cm 5cm

5cm

2. Einbau

2-7 SV-iC5

dass die Umgebungstemperatur des Schranks unterhalb des max. zulässigen Grenzwertes liegt. Wenn die Einbaulage

der Umrichter nicht konform ist, steigt die Temperatur der Umrichter und die Lüftungswirkung sinkt.

Den Frequenzumrichter sicher mit Schrauben oder Bolzenschrauben befestigen.

< Einbau mehrerer Frequenzumrichter in den Schrank >

Hinweis: Bei Einbau von mehreren Frequenzumrichtern und eines Lüfters in den Schrank die

angemessene Wärmeabfuhr sicherstellen.

Wärme

(NG)

Luftstrom

2. Einbau

2-8 SV-iC5

2.2 Abmessungen

0.4, 0.75 kW (1/2~1 PS)

Maß 004iC5-1 004iC5-1F 008iC5-1 008iC5-1F

W 79 79 79 79

H 143 143 143 143

D 143 143 143 143

Gewicht

(Kg) 0,87 0,95 0,89 0,97

B

T

H

2. Einbau

2-9 SV-iC5

1.5, 2.2 kW (2~3 PS)

Maß 015iC5-1 015iC5-1F 022iC5-1 022iC5-1F

W 156 156 156 156

H 143 143 143 143

D 143 143 143 143

Gewicht

(Kg) 1,79 1,94 1,85 2

W

D

H

3. Anschluss

3-1 SV-iC5

3. Anschluss 3.1 Anschluss der Klemmen

L1

L2

P

P1

N

U

V

W

Single phase ACinput

200V ~ 230V

AC linevoltageinput

Terminalfor

InverterDC P/S

Terminalfor

motor

Commonbar

L1

L2

P P1

N

UVW

CLASS BEMI FILTER

(Option)

Motor

G EarthGround

P1

P2

P3

P4

P5

CM

P24

VR

V1

I

MO

30A

30B

30C

Klemme Beschreibung

Multi-

funktions-

eingänge

Bezugsmasse für P1-P5, AM, P24

24V Eingangsnennspannung für P1-P5

Ers

tein

stel

lung

FX : Vorwärtslauf

RX : Rückwärtslauf

BX : Not-Aus

JOG : Schrittbetrieb

RST : Fehler zurücksetzen

12V Versorgungsspannung für Potentiometer

Analogeingang: 0 – 10 V

Analogeingang: 0 – 20 mA

AM Programmierbarer analoger Ausgang ( 0 ~ 10V) CM Bezugsmasse für Klemme AM

EXTG

Programmierbarer Transistorausgang

Masse T/M für Klemme MO

Ausgang Kontakt A Ausgang Kontakt B

Bezugspotential für 30A 30B

Programmierbarer Relaisausgang

30A 30B 30C MO EXTG P24 P1 P2 CM P3

P4 P5 VR V1 CM I AM

3. Anschluss

3-2 SV-iC5

3.2 Anschluss der Leistungsklemmen

SV004

iC5-1

SV008

iC5-1

SV015

iC5-1

SV022

iC5-1

Eingangsleiter-

querschnitt 2mm2 2mm2 3.5mm2 3.5mm2

Ausgangsleiter-


Erdleiter-


Kabelschuh 2mm2

3.5 φ

2mm2

3.5 φ

3.5mm2

3.5 φ

3.5mm2

3.5 φ

Anzugs-

drehemoment 9 lb-in 9 lb-in 15 lb-in 15 lb-in

ACHTUNG Vor dem Anschließen die Stromversorgung am Eingang unterbrechen.

Nach dem Abschalten der Stromversorgung nach dem Betrieb, vor Eingriffen

am Gerät mindestens 10 Minuten nach dem Erlöschen der LED auf dem Display

des Bedienfelds abwarten. Mit Messgerät (falls vorhanden) die Spannung

zwischen den Klemmen P1 und N prüfen. Der Anschluss sollte erst nach

Enladung aller Gleichspannungseingangskreise im Umrichter erfolgen.

Wenn die Versorgungsspannung an die Ausgangsklemmen U, V und W

angelegt wird, wird der Frequenzumrichter in irreparabler Weise beschädigt.

Ringklemmen mit Isolierkappen für den Anschluss der Eingangs-

Stromversorgung und des Motors verwenden.

Darauf achten, dass keine Kabelstücke in den Frequenzumrichter fallen. Denn

die Kabelstücke können Schäden, Versagen und Fehlfunktionen verursachen.

Die Klemmen P1 oder P und N nicht kurzschließen. Ein Kurzschluss zwischen

den Klemmen kann Schäden im Frequenzumrichter verursachen.

An den Ausgang des Frequenzumrichters keinen Leistungskondensator, keine

Überstromschutzeinrichtungen und keine RFI-Filter anschließen. Diese

Komponenten könnten dann Schaden nehmen.

L1 P P1 N U V W L2

L1 L2 P P1 N

U V W

3. Anschluss

3-3 SV-iC5

WARNUNG Erdung nach Erdungsart 3 vornehmen (Erdungsimpedanz: unter 100 Ohm).

Zum Erden des Frequenzumrichters die hierfür vorgesehene Erdungsklemme

verwenden. Für die Erdung nicht die Schraube im Gehäuse verwenden.

Hinweis: Zum Herstellen des Erdanschlusses die vordere Abdeckung entfernen.

Achtung: Beim Erden des Umrichters, die nachstehenden Angaben beachten.

Modell 004iC5, 008iC5 – 1,1F 015iC5, 022iC5 – 1,1F

Leiterquerschnitt 2mm2 2mm2

Kabelschuh 2mm2, 3φ 2mm2, 3φ

Erdungsimpedanz Below 100 ohm Below 100 ohm

Vorgesehene Erdungsklemme

Vorgesehene Erdungsklemme

3. Anschluss

3-4 SV-iC5

3.3 Eigenschaften der E/A-Klemmenleiste

Klemme Beschreibung der Klemme Leiterquerschnitt Anzugsdreh-

moment/Nm

Hinweis

P1/P2/P3

P4/P5

Multi-function input T/M P1-P5 22 AWG, 0.3 mm2 0.4

CM Common Terminal for P1-P5,

AM, P24

22 AWG, 0.3 mm2 0.4

VR 12V power supply for external

potentiometer

22 AWG, 0.3 mm2 0.4

V1 0-10V Analog Voltage input 22 AWG, 0.3 mm2 0.4

I 0-20mA Analog Current input 22 AWG, 0.3 mm2 0.4

AM Multi-function Analog output 22 AWG, 0.3 mm2 0.4

MO Multi-function open collector

output T/M

20 AWG, 0.5 mm2 0.4

EXTG Ground T/M for MO 20 AWG, 0.5 mm2 0.4

P24 24V Power Supply for P1-P5 20 AWG, 0.5 mm2 0.4

30A 20 AWG, 0.5 mm2 0.4

30B

Multi-function relay A/B

contact output 20 AWG, 0.5 mm2 0.4

30C 30A, B Common 20 AWG, 0.5 mm2 0.4

Hinweis: Den Kabelbinder für die Steuerleitungen in einem Abstand von mindestens 15 cm von den

Steuerklemmen anbringen. Andernfalls lässt sich die vordere Abdeckung nicht wieder anbringen..

Hinweis: Bei Verwendung der externen Stromversorgung für die Klemmen des Multifunktionseingangs

eine Spannung von mehr als 12 V anlegen. Darauf achten, dass die Eingangswerte nicht unter 12 V sinken.

3. Anschluss

3-5 SV-iC5

3.4 Einstellung PNP/NPN und Anschluss für die Option „Kommunikation“

Hinweis: Die Karte für die MODBUS RTU Option ist verfügbar für SV-iC5. Für weitere Details, siehe

Handbuch der Karte für die MODBUS RTU Option.

CM

FX

24X 24I

CM

CM

Resistor

Resistor

Resistor

CPU

S4

CM

FX

24X 24I

CM

CM

Resistor

Resistor

Resistor

CPU

S4

2. Bei Verwendung

einer externen24V

Spannungsversorgung

[PNP]

1. Bei Verwendung

von P24 [NPN]

2. Option „Kommunikation“

Kartenanschluss: die Karte für die Option

„Kommunikation“ hier installieren.

4. Konfiguration

4-1 SV-iC5

4. Konfiguration 4.1 Anschluss von Peripheriegeräten an den Umrichter

Folgende Geräte werden für den Betrieb des Umrichters benötigt. Für korrekten Betrieb müssen geeignete

Peripheriegeräte gewählt und die richtigen Anschlüsse vorgenommen werden. Ein nicht bestimmungsgemäß verwendeter

oder falsch installierter Umrichter kann zu Systemfehlfunktionen oder verkürzter Lebensdauer sowie Beschädigung von

Komponenten führen. Bevor Sie fortfahren, müssen Sie diese Anleitung gut durchgelesen und verstanden haben.

3-phasiger

Netzanschluss

Netzanschluss innerhalb der erlaubten Grenzen

für die Spannungsversorgung des Umrichters

verwenden. (Siehe Fehler! Verweisquelle

konnte nicht gefunden werden..Fehler!

Verweisquelle konnte nicht gefunden werden.)

Sicherungsautomat oder

FI-Schutzschalter

Schutzschalter sorgfältig auswählen. Bei

Einschalten des Umrichters kann durch diesen

ein hoher Anlaufstrom fließen.

Schütz

Wenn nötig, installieren. Wenn installiert, dann

nicht zum Ein- oder Ausschalten des Umrichters

verwenden. Ansonsten droht eine Verkürzung der

Lebensdauer.

Wechselstrom-

Blindwiderstand /

Gleichstromwiderstand

Die Blindwiderstände müssen verwenden werden,

wenn der Leistungsfaktor zu verbessern ist oder

der Umrichter in der Nähe einer leistungsstarken

Spannungsquelle (10000 kW oder mehr und

Leitungsabstand innerhalb 10m) installiert ist.

Einbau und Anschluss

Um den Umrichter langfristig mit hoher Leistung

zu betreiben, ist dieser an einem geeigneten Platz

in korrekter Richtung und mit den richtigen

Abständen einzubauen. Ein fehlerhafter

Anschluss der Klemmen könnte das Gerät

beschädigen.

Zum Motor

An den Ausgang des Frequenzumrichters keine

Leistungskondensatoren, Überstromschutz-

4. Programmiertastatur

4-2 SV-iC5

4.2 Empfohlene Sicherungsautomaten, FI-Schutzschalter und Schütze

Modell Sicherungsautomat/ FI-Schutzschalter

(SEVA)

Schütz Hinweis

004iC5-1, 1F ABS33b, EBS333 GMC-12

008iC5-1, 1F ABS33b, EBS333 GMC-18

015iC5-1, 1F ABS33b, EBS333 GMC-25

022iC5-1, 1F ABS33b, EBS333 GMC-32

4.3 Zu empfehlende Blindwiderstände / Gleichstromwiderstände

Modell Wechselstrom-

Netzsicherungen Blindwiderstand

Gleichstrom-widerstand

004iC5-1, 1F 10A 2,13mH, 5,7A 7,00mH, 5,4A

008iC5-1, 1F 20A 1,20mH, 10A 4,05mH, 9,2A

015iC5-1, 1F 30A 0,88mH, 14A 2,92mH, 13 A

022iC5-1, 1F 40A 0,56mH, 20A 1,98mH, 19 A


5-3 SV-iC5

5. Programmiertastatur 5.1 Tastatureigenschaften

Display

FWD Leuchtet bei Vorwärtslauf

REV Leuchtet bei Rückwärtslauf

Blinkt beim Auftreten eines Fehlers

7-Segment-

Anzeige

Zeigt den Betriebszustand und Parameterinformationen an

Tasten

RUN Gibt den Befehl, die Aktion auszuführen

STOP/RST STOP : Stoppt den Betrieb RST : Setzt Fehler zurück

4-Wege-Taste Programmiertasten (Cursor nach oben/unten/links/rechts & Programm-/Enter-Tasten)

Nach oben Dient zum Scrollen durch Parameter oder zur Erhöhung von Parameterwerten

Nach unten Dient zum Scrollen durch Parameter oder zum Senken von Parameterwerten

Links Dient zum Wechseln der Parametergruppe oder zum Bewegen des Cursors nach links,

um den Parameterwert zu ändern

Rechts Dient zum Wechseln der Parametergruppe oder zum Bewegen des Cursors nach

rechts, um den Parameterwert zu ändern

Programm-/

Enter-Taste

Dient zum Setzen des Parameterwertes oder zum Speichern des geänderten

Parameterwertes

Potentiometer Dient zum Ändern der Betriebsfrequenz

Display

LED: Vorwärts (FWD)

/ Rückwärts (RWD)

7-Segment-Anzeige

Tasten

RUN

STOP/RST

4-Wege-Taste

Potentiometer


5-4 SV-iC5

5.2 Alphanumerische Ansicht der LEDs der 7-Segment-Anzeige

0

A

K

U

1

B

L V

2

C

M

W

3

D N

X

4

E

O

Y

5

F

P

Z

6

G

Q

7

H R

8

I

S

9

J

T


5-5 SV-iC5

5.3 Wechseln der Parametergruppe

Es gibt 4 verschiedene Parametergruppen der Baureihe SV-iC5 (siehe unten).

Gruppe DRV Basisparameter, die für den Betrieb des Umrichters notwendig sind. Parameter

wie z.B. Sollfrequenz, Beschleunigungs-/Verzögerungszeit sind einstellbar.

Gruppe FU 1 Basisfunktionsparameter, um die Ausgangsfrequenz und –spannung

einzustellen.

Gruppe FU 2 Parameter für erweiterte Funktionen wie PID-Regelung oder Steuerung eines

zweiten Motors.

Gruppe I/O

(Eingänge/Ausgänge)

Parameter, die für die Ablaufsteuerung mittels programmierbarer Ein-/

Ausgangsklemmen notwendig sind.

Das Wechseln der Parametergruppe ist nur möglich, wenn der erste Parameter

jeder Gruppe angewählt ist, wie in der nachstehenden Abbildung zu sehen ist.

Wechseln der Parametergruppe mit Pfeiltaste . Wechseln der Parametergruppe mit Pfeiltaste .

Functiongroup 1

Functiongroup 2

I/O group

Drive group

*

Functiongroup 1

Functiongroup 2

I/O group

Drive group

*

* Die Soll-Frequenz kann auf 0.0 eingestellt sein (erster Parameter der Gruppe DRV). Der Wert ist zwar auf 0.0 voreingestellt, aber dennoch editierbar. Die geänderte Frequenz erscheint nach Änderung in der Anzeige.

Gruppe I/O

Gruppe FU 1 Gruppe DRV

Gruppe FU 2


5-6 SV-iC5

Wechseln der Parametergruppe ausgehend vom 1. Parameter einer Gruppe.

1

- Der 1. Parameter der Gruppe DRV, “0.00” wird angezeigt, sobald der Frequenzumrichter

eingeschaltet wird.

- Die rechte Pfeiltaste ( ) einmal drücken, um zur Gruppe FU1 zu wechseln.

2

- Es erscheint der 1. Parameter der Gruppe FU1 “F 0”.

- Die rechte Pfeiltaste ( ) einmal drücken, um zur Gruppe FU2 zu wechseln.

3

- Es erscheint der 1. Parameter der Gruppe FU2 “H 0”.

- Die rechte Pfeiltaste ( ) einmal drücken, um zur Gruppe I/O zu wechseln.

4

- Es erscheint der 1. Parameter der Gruppe I/O “I 0”.

- Die rechte Pfeiltaste ( ) einmal drücken, um zur Gruppe DRV zurückzukehren.

5

- Es wird zum 1. Parameter der Gruppe DRV “0.00” zurückgekehrt.

♣ Verwendet man die linke Pfeiltaste ( ) erfogt der eben beschriebene Wechsel in der entgegengesetzten

Richtung.

Wechseln der Parametergruppe ausgehend von einem anderen als dem 1.

Parameter einer Gruppe

Zum Wechseln von F 15 nach Gruppe FU2

1

-. Bei F 15 drückt man die linke ( ) oder die rechte Pfeiltaste ( ). Wenn man die Taste drückt,

erscheint der erste Parameter der Gruppe FU1.

2

- Es erscheint der 1. Parameter der Gruppe FU1 “F 0”.

- Die rechte Pfeiltaste drücken ( ).

3

- Es erscheint der 1. Parameter der Gruppe FU2 “H 0”..

Functiongroup 1

Functiongroup 2Drive group

Durch Drücken der

linken oder rechten

Pfeiltaste kehrt man

zum ersten Parameter

der Gruppe zurück.


5-7 SV-iC5

5.4 Parameterwechsel innerhalb einer Gruppe

Parameterwechsel in der Gruppe DRV

1

-. Im ersten Parameter der Gruppe DRV “0.0”

einmal die Pfeiltaste betätigen.

2

-. Der zweite Parameter in der Gruppe DRV

“ACC” wird angezeigt.

-. Einmal die Pfeiltaste betätigen.

3

-. Der dritte Parameter in der Gruppe DRV

“dEC” wird angezeigt.

-. Die Pfeiltaste drücken, bis der letzte

Parameter erscheint.

4

-. Der letzte Parameter in der Gruppe DRV

“drC” wird angezeigt.

-. Erneut die Pfeiltaste betätigen.

5

-. Rückkehr zum ersten Parameter der Gruppe

DRV.

Drive group

♣ Die Pfeiltaste für die umgekehrte Reihenfolge verwenden.

Parameterwechsel in der Gruppe FU 1 Beim Wechsel von “F 0” direkt nach “F 15”

1

-. Taste Prog/Enter ( ) in “F 0” betätigen.

2

-. 1 (die Parameternummer von F1) wird angzeigt.

-. Pfeiltaste verwenden, um sie auf 5 zu setzen.

3

-. “05” wird angezeigt, wenn die Pfeiltaste einmal

betätigt wird, um den Cursor nach links zu

bewegen. Die Ziffer, auf der der Cursor steht,

erscheint heller. Hier ist 0 ist aktiv.

-. Pfeiltaste verwenden, um sie auf 1 zu setzen.

4

-. 15 ist eingestellt.

-. Taste Prog/Enter ( ) einmal betätigen.

5

-. Wechsel nach F 15 ist fertig.

Functiongroup 1

♣ Die Gruppen FU 2 und I/O werden genauso eingestellt.


5-8 SV-iC5

Parameterwechsel von eineim anderen Parameter als F 0 ausgehend

Beim Wechsel von F 1 nach F 15 innerhalb der Gruppe FU 1.

1 -. In F 1 die Pfeiltaste drücken, bis F15

erscheint.

2 -. Der Wechsel nach F15 ist fertig.

♣ Die selbe Regel gilt für die Gruppen FU 2 und I/O.

♣ Beim Parameterwechsel werden einige Parameter in der Mitte des Hoch-/Runterscrollens ( bzw. )

übersprungen. Der Grund liegt in der Programmierung: d.h. einige Parameter wurden absichtlich frei für die

zukünftige Verwendung gelassen, oder die vom Benutzer nicht verwendeten Parameter sind unsichtbar. Wenn

z.B. F23 [Vorwahl: Begrenzung auf Maximalfrequenz] auf “0“ (Nein) gesetzt ist, dann werden die Parameter F24

[Maximalfrequenz] und F23 [Minimalfrequenz] während des Parameterwechsels nicht angezeigt. Wenn aber F23

auf „1“ (Ja) gesetzt ist, dann erscheinen F23 und F24 im Display.


5-9 SV-iC5

5.5 Einstellen der Parameterwerte

Ändern der Parameterwerte in der Gruppe DRV

Ändern der Beschleunigungszeit „ACC“ von 5.0 s auf 16.0 s

Drive group

1

-. Im ersten Parameter “0.0” einmal die Pfeiltaste betätigen, um zum zweitem

Parameter zu wechseln.

2

-. ACC [Beschleunigungszeit] wird angezeigt.


3

-. Der voreingesetellte Wert is 5.0, und der Cursor steht auf der Ziffer 0.

-. Pfeiltaste einmal betätigen, um den Cursor nach links zu bewegen.

4

-. Die Ziffer 5 in 5.0 ist aktiv. Danach Pfeiltaste einmal betätigen.

5

-. Der Wert wird auf 6.0 erhöht.

-. Pfeiltaste betätigen, um den Cursor nach links zu bewegen.

6

-. 0.60 wird angezeigt. Die erste 0 in 0.60 ist aktiv.

-. Pfeiltaste einmal betätigen.

7

-. 16.0 ist eingestellt.


-. 16.0 blinkt.

-. Taste Prog/Enter ( ) erneut betätigen, um zum Parameternamen zurückzukehren.

8

-. ACC wird angezeigt. Die Beeschleunigungszeit wird von 5.0 auf 16.0 s geändert.

♣ In Schritt 7 wird die Einstellung deaktiviert, wenn die Pfeiltaste oder betätigt wird, während 16.0

blinkt.

Hinwei: Durch Betätigung der Pfeiltasten , , oder , während der Cursor blinkt, wird die Änderung des

Parameterwertes abgebrochen.


5-10 SV-iC5

Wechsel der Betriebsfrequenz auf 30.05 Hz in der Gruppe DRV

Drive group

1

-. In “0.0” Taste Prog/Enter ( ) einmal betätigen.

2

-. Die zweite 0 in 0.0 ist aktiv.

-. Pfeiltaste einmal betätigen, um den Cursor nach rechts zu bewegen.

3

-. 0.00 wird angezeigt

-. Pfeiltaste betätigen, bis 5 angezeigt wird.

4


5

-. Die mittlere Ziffer in 0.05 ist aktiv.


6


7

-. 00.0 wird angezeigt, wobei die erste 0 aktiv ist, aber der aktuelle Wert 0.05 bleibt

unverändert.

-. Pfeiltaste betätigen, um den Wert auf 3 zu setzen.

8


-. 30.0 blinkt.


9

-. Die Betriebsfrequenz ist auf 30.0 eingestellt, wenn das Blinken aufhört.

♣ Ein 3-stellige LED-Anzeige wird mit der Baureihe SV-iC5 geliefert. Die Anzahl Nachkommastellen

kann jedoch durch Betätigung der Pfeiltasten bzw. erweitert werden, um Parameter genau

einzustellen und zu überwachen. ♣ In Schritt 8 wird die Einstellung deaktiviert, wenn die Pfeiltaste oder betätigt wird, während 30.0

blinkt.


5-11 SV-iC5

Ändern von Parameterwerten den Gruppen FU 1, FU 2 und I/O

Änderung des Wertes des Parameters F 27 von 2 auf 5

Functiongroup 1

1

-. In F0 Taste Prog/Enter ( ) einmal betätigen.

2

-. Die vorhandene Parameternummer prüfen.

-. Den Wert durch durch Betätigen der Pfeiltaste auf 7 erhöhen.

3

-. Wenn 7 eingestellt ist, Pfeiltaste einmal betätigen.

4

-. 0 in 07 ist aktiv.

-. Den Wert durch Betätigen der Pfeiltaste auf 2 erhöhen.

5

-. 27 wird angezeigt


6

-. Die Parameternummer F27 wird angezeigt.

-. Taste Prog/Enter ( ) einmal betätigen, um den eingestellten Wert zu prüfen.

7

-. Der eingestellte Wert ist 0.

-. Den Wert durch Betätigen der Pfeiltaste auf 1 erhöhen.

8


9

-. F27 wird angezeigt, nachdem 5 aufhört zu blinken. Die Änderung des Parameterwertes

ist fertig.

-. Pfeiltaste oder einmal betätigen, um zum ersten Parameter zu gehen.

10

-. Rückkehr zu F0.

♣ Obige Einstellung gilt auch für die Änderung von Parameterwerten in den Gruppen FU 2 und I/O.


5-12 SV-iC5

5.6 Überwachung des Betriebszustands

Überwachung des Ausgangsstroms in der Gruppe DRV

Drive group

1

-. In [0.0] die Pfeiltasten oder drücken, bis [Cur] angezeigt wird.

2

-. Dieser Parameter ermöglicht die Überwachung des Ausgangsstroms.

-. Taste Prog/Enter ( ) einmal betätigen, um den Strom zu prüfen.

3

-. Der aktuelle Ausgangsstrom ist 5.0 A.

-. Taste Prog/Enter ( ) einmal betätigen, um zum Parameternamen zurückzukehren.

4

-. Rückkehr zum Parameter für die die Überwachung des Ausgangsstroms.

♣ Andere Parameter in der Gruppe DRV, z.B. dCL (Zwischenkreis-Gleichspannung im Umrichter) or vOL

(Ausgangsspannung des Umrichters) können auf dieselbe Weise geprüft werden.


5-13 SV-iC5

Üerwachung der Motordrehzahl in der Gruppe DRV, wenn der Motor mit 1730 min-1 dreht

Drive group

1

-. Die aktuelle Betriebsfrequenz kann im ersten Parameter der Gruppe FU 1 überwacht

werden. Die voreingestellte Frequenz ist 57.6Hz.

-. Pfeiltaste drücken, bis rPM angezeigt wird.

2

-. Die Motordrehzahl kann in diesem Parameter überwacht werden.


3

-. Die letzten drei Ziffern 730 in 1730 min-1 werden in der 7-Segmentanzeige gezeigt.


4

-. Die ersten drei Ziffern 173 in 1730 min-1 werden in der 7-Segmentanzeige gezeigt.


5

-. Rückkehr zum Parameter rPM.


5-14 SV-iC5

Überwachung des Fehlerzustands in der Gruppe DRV

Drive group STOP/RST

Frequency

Current

DuringAccel

Over-current

trip

1

-. Diese Meldung erscheint, wenn ein Überstromfehler auftritt.


2

-. Die Betriebsfrequenz zur Zeit des Fehlers (30.0) wird angezeigt.


3

-. Der Ausgangsstrom zur Zeit des Fehlers wird angezeigt.


4

-. Betriebszustand wird angezeigt. Ein Fehler trat während der Beschleunigung auf.

-. Taste STOP/RST einmal betätigen.

5

-. Fehleranzeige wird zurückgesetzt, und “nOn” wird angezeigt.

Wenn mehr als ein Fehler zur gleichen Zeit auftritt,

Drive group

Overcurrent

Overvoltage

Motor overheating

-. Maximal drei Fehler auf einmal werden angezeigt

(siehe links).


5-15 SV-iC5

Parameter initialisieren

Initialisierung von Parametern in allen vier Gruppen in H93

Functiongroup 2

1

-. In H0 Taste Prog/Enter ( ) einmal betätigen.

2

-. Parameternummer H0 wird angezeigt.

-. Wert durch Betätigen der Pfeiltaste auf 3 erhöhen.

3

-. In 3 Pfeiltaste einmal betätigen, um den Cursor nach links zu bewegen.

4

-. 03 wird angezeigt. 0 in 03 ist aktiv.

-. Wert durch Betätigen der Pfeiltaste auf 9 erhöhen.

5

-. 93 ist eingestellt.


6

-. Die Parameternummer wird angezeigt.


7

-. Aktuelle Einstellung ist 0.

-. Pfeiltaste einmal betätigen, um die Einstellung auf 1 zu ändern und die

Parameterinitialisierung zu aktivieren.

8


9

-. Nach dem Blinken Rückkehr zur Parameternummer. Die Parameterinitialisierung ist

fertig.

-. Entweder Pfeiltaste oder betätigen.

10

-. Rückkehr zu H0.

6. Normaler Betrieb

6-1 SV-iC5

6. Normaler Betrieb 6.1 Frequenzeinstellung und normaler Betrieb

Achtung: Die folgenden Anweisungen basieren darauf, dass alle Parameter auf die Werkseinstellungen gesetzt

wurden. Die Ergebnisse können anders sein, wenn die Parameterwerte geändert wurden. In dem Fall die

Parameterwerte auf die Werkseinstellungen (siehe S. 10-17) zurücksetzen und den untenstehenden Anweisungen

folgen.

Frequenzeinstellung über Tastatur & Steuerung über Steuerklemmleiste

1 -. Umrichter einschalten.

2

-. Wenn 0.0 erscheint, Taste Prog/Enter ( ) einmal betätigen.

3

-. Die zweite Ziffer in 0.0 ist markiert (siehe links).

-. Pfeiltaste zweimal betätigen.

4

-. 00.0 wird angezeigt and die erste 0 ist markiert.

-. Pfeiltaste betätigen.

5

-. 10.0 ist eingestellt. Taste Prog/Enter ( ) einmal betätigen.

-. 10.0 blinkt. Taste Prog/Enter ( ) einmal betätigen.

6

-. Betriebsfrequenz ist auf 10.0 Hz eingestellt, wenn das Blinken aufhört.

-. Den Schalter zwischen den Klemmen P1 (FX) und CM einschalten.

7

-. LED „FWD“ beginnt zu blinken und Beschleunigungsfrequenz erscheint auf 7-Segment-Anzeige.

-. Wenn die Betriebsfrequenz 10Hz erreicht ist, wird 10.0 angezeigt (siehe links).

-. Den Schalter zwischen den Klemmen P1 (FX) und CM ausschalten.

8

-. LED „FWD“ beginnt zu blinken und Verzögerungsfrequenz erscheint auf 7-Segment-Anzeige.

-. Wenn die Betriebsfrequenz 0 Hz erreicht hat, wird die LED „FWD“ ausgeschaltet und 10.0

angezeigt.

220VACL1(R)

L2(S)

P

P1

N

G

P1(FX)

CM

U

VW

Motor

Freq.

P1(FX)-CM ON OFF

10 Hz

Verdrahtung Signalzustandsdiagramm

6. Normaler Betrieb

6-2 SV-iC5

Frequenzeinstellung über Potentiometer & Steuerung über Steuerklemmleiste

1 -. Umrichter einschalten.

2

-. Wenn 0.0 erscheint, Pfeiltaste viermal betätigen.

3

-. Frq wird angezeigt. Der Frequenzeinstellmodus ist anwählbar.


4

-. Der aktuelle Einstellmodus steht auf 0 (d.h. Frequenzeinstellung über Tastatur).


5

-. Nachdem 2 (d.h. Frequenzeinstellung über Potentiometer) eingestellt ist, Prog/Enter Taste ( )

einmal betätigen.

6

-. Nachdem 2 aufhört zu blinken, wird Frq erneut angezeigt.

-. Potentiometer entweder in Richtung Max oder Min drehen, um den Wert auf 10.0 Hz einzustellen.

7

-. Den Schalter zwischen den Klemmen P1 (FX) und CM einschalten (Siehe Verdrahtung unten).



-. Den Schalter zwischen den Klemmen P1 (FX) und CM ausschalten.

8

-. LED „FWD“ beginnt zu blinken und die Verzögerungsfrequenz erscheint auf 7-Segment-Anzeige.

-. Wenn die Betriebsfrequenz 0 Hz erreicht hat, wird die LED „FWD“ ausgeschaltet und 10.0 wird

angezeigt (siehe links).

220VACL1(R)

L2(S)

P

P1

N

G

P1(FX)

CM

U

VW

Àüµ¿±â

MIN MAX

Freq.

P1(FX)-CM ON OFF

10 Hz


6. Normaler Betrieb

6-3 SV-iC5

Frequenzeinstellung über Potentiometer & Steuerung über Taste „Run“

1 -. Umrichter einschalten..

2

-. Wenn 0.0 erscheint, Pfeiltaste , Pfeiltaste dreimal betätigen.

3

-. drv wird angezeigt. Die Betriebsart ist anwählbar.

-. Taste Prog/Enter ( ) betätigen.

4

-. Die aktuelle Betriebsart prüfen ( „1“ bedeutet ‚Steuerung über Steuerklemmleiste’).

-. Taste Prog/Enter ( ) betätigen und dann Pfeiltaste einmal betätigen.

5

-. Nachdem “0” eingestellt ist, Taste Prog/Enter ( ) betätigen.

6

-. Nach dem Blinken der „0“ wird “drv” angezeigt. Die Betriebsart ist auf ‚Steuerung über Taste „Run“’

eingestellt.

-. Pfeiltaste ) einmal betätigen.

7

-. In diesem Parameter kann ein anderer Frequenzeinstellmodus angewählt werden.

-. Taste Prog/Enter ( ) betätigen.

8

-. Den aktuellen Frequenzeinstellmodus prüfen („0“ bedeutet ‚Einstellung über Bedienfeld’)


9

-. Nachdem “2” (Frequenzeinstellung über Potentiometer) eingestellt ist, Taste Prog/Enter ( )

betätigen.

10

-. Nach dem Blinken der “2” wird “Frq” angezeigt. Die Frequenzeinstellung wird über das

Potentiometer auf dem Bedienfeld vorgenommen.

-. Potentiometer entweder in Richtung Max oder Min drehen, um den Wert auf 10.0 Hz einzustellen.

11

-. Taste Run auf dem Bedienfeld betätigen.



-. Taste STOP/RST betätigen.

12

-. LED „FWD“ beginnt zu blinken, Verzögerungsfrequenz wird auf 7-Segment-Anzeige angezeigt.

-. Wenn die Betriebsfrequenz 0 Hz erreicht hat, wird die LED „FWD“ ausgeschaltet und 10.0 wird

angezeigt (siehe links).

220VACL1(R)

L2(S)

P

P1

N

G

U

VW

Motor

MIN MAX

RUN STOP/RST

Freq.

Run key

10 Hz

STOP/RST key


7. Funktionsliste

7-1 SV-iC5

7. Funktionsliste Gruppe DRV

7Seg.- Anzeige

Parameter- name

Min/Max- Bereich Beschreibung Werks-

einstellung

Während des

Betriebs einstellbar

Seite

0.0

[Soll-Frequenz] 0/400

[Hz] Mit diesem Parameter wird die Soll- Ausgangsfrequenz des Frequenzumrichters eingestellt. Im Zustand Stop: Sollfrequenz Im Zustand Run: Ausgangsfrequenz Bei Schrittbetrieb: Schritt-Frequenz 0. Darf nicht größer sein als F-21. [Maximalfrequenz].

0.0 O 9-1

ACC [Beschleuni-gungszeit]

5.0 O 9-11

dEC [Verzöge- rungszeit]

0/6000 [s]

Bei Betrieb ‚Mehrfach-Beschl./ Verz.’ entspricht dieser Parameter der Beschl./Verz.-Zeit 0. 10.0 O 9-11

0 Start/Stop über Tasten ‘Run/Stop’ auf Bedienfeld

1 FX: Vorwärtslauf RX: Rückwärtslauf

2

Steuerung über Steuer-klemmleiste FX: Freigabe

Drehung RX: Vorgabe Drehrichtung rückwärts

Drv [Antriebsdrehung-Steuermodus]

0/3

3 Bedienung über Menüpunkt ‚Kommunikation’

1 X

0 Einstellung über Bedienfeld 1

1

Digital

Einstellung über Bedienfeld 2

2 Einstellung über Potentiometer auf Bedienfeld(V0)

9-2

3 Einstellung über Klemme V1

9-3

4 Einstellung über Klemme I

9-3

5

Einstellung über Potentiometer auf Bedienfeld + Klemme I

9-4

6 Einstellung über die Klemmen V1 + I

9-4

7

Einstellung über Potentiometer auf Bedienfeld + Klemme V1

9-5

Frq [Frequenz- Einstellmodus]

0/8

8

Analog

Modbus-RTU-Kommunikation

0 X

St1 [Schritt-Frequenz 1]

0/400 [Hz]

Einstellung von Schritt-Frequenz 1 während Schrittbetrieb.

10.0 O 9-7

8. Steuerungsblockschaltbild

7-2 SV-iC5

Gruppe DRV

7Seg.- Anzeige

Parameter- name


einstellung

Während des


Seite



20.0 O 9-7



30.0 O 9-7

CUr [Ausgangs- strom] Anzeige des Umrichter-Ausgangsstroms zum Motor.

- - 11-1

rPM [Motordrehzahl] Anzeige der the Motordrehzahl in min-1. - - 11-1 dCL [Umrichter-

Zwischenkreis-Gleichspannung]

Anzeige der Zwischenkreis-Gleichspannung innerhalb des Umrichters.

- -

Anzeige der bei H73 gewählten Größe - [Einstellung der zu überwachenden Größe]. vOL Ausgangsspannung POr Ausgangsleistung

vOL [Benutzerdefinierte Anzeige]

tOr Anzugsdrehmoment

vOL - 11-2

nOn [Fehleranzeige] Anzeige der Fehlertypen, Frequenz und des Betriebszustands zur Zeit des Fehlers

- - 11-2

Einstellung der Motordrehrichtung, wenn Drv - [Antriebsdrehung-Steuermodus] auf 0 oder 1 gesetzt ist. F Vorwärts

drC [Motordrehrichtung] F/r

R Rückwärts

F O 9-8

7. Funktionsliste

7-3 SV-iC5

Gruppe FU 1

7Seg.- Anzeige

Parameter- name


einstellung

Während des


Seite

F 0 [Sprung] 0/60 Eingabe der Parameternummer, zu der gewechselt werden soll.

1 O

0 Freigabe Vorwärts-/Rückwärtslauf

1 Sperre Vorwärtslauf

F 1 [Sperre Vorwärts-/Rückwärtslauf]

0/2

2 Sperre Rückwärtslauf

0 X 9-9

F 2 [Beschleunigungskurve] 0 Linear F 3 [Verzögerungskurve]

0/1 1 S-Kurve

0 X 9-14

0 Verzögern bis Stillstand

1 Gleichstrombremsung

F 4 [Stopp-Modus] 0/2

2 Freier Auslauf

0 X 9-19

F 8 1)

[Frequenzschwelle Gleichstrombremsung]

0/60 [Hz] Mit diesem Parameter wird die Frequenzschwelle für die Gleichstrombremsung eingestellt. Darf nicht kleiner sein als F23 - [Startfrequenz].

5.0 X 10-1

F 9 [Wartezeit Gleichstrombremsung]

0/60 [s] Wenn die Frequenz F8 erreicht wird, wartet der Frequenzumrichter die hier eingestellte Zeit vor Beginn der Gleichstrombremsung ab.

0.1 X 10-1

F10 [Spannung Gleichstrombremsung]

0/200 [%]

Mit diesem Parameter wird die Gleichspannung eingestellt, die während der Bremsung an den Motor angelegt wird. Sie ist proportional zu H33 [Nennstrom Motor].

50 X 10-1

F11 [Zeit Gleichstrombremsung]

0/60 [s] Mit diesem Parameter wird die Zeit eingestellt, über die die Gleichspannung während der Bremsung an den Motor angelegt wird.

1.0 X 10-1

F12 [Gleichspannung beim Anlauf]

0/200 [%]

Mit diesem Parameter stellt man die an den Motor beim Anlauf angelegte Gleichspannung ein. Sie ist proportional zu H33 [Nennstrom Motor].

50 X 10-2

F13 [Gleichstromeinspeisezeit beim Anlauf]

0/60 [s] Zeit, für die an den Motor vor dem Anlauf Gleichspannung angelegt wird.

0 X 10-2

F14 [Motor- Magnetisierungszeit]

0/60 [s] Mit diesem Parameter stellt man die Motormagnetisierungs-zeit vor dem Anlauf bei der sensorlosen Vektorregelung ein.

1.0 X 10-

12

1) : Anzeige nur, wenn F 4 auf 1 gesetzt ist (Gleichstrombremsung).


7-4 SV-iC5

Gruppe FU 1

7Seg.- Anzeige

Parameter- name


einstellung

Während des


Seite

F20 [Frequenz Schrittbetrieb] 0/400 [Hz]

Frequenz für den Schrittbetrieb. Darf nicht größer sein als F-21.

10.0 O 10-3

Mit diesem Parameter stellt man die maximale Ausgangsfrequenz ein. Dies ist die Bezugsfrequenz für die Beschleunigungs-/ Verzögerungszeiten (siehe H70). Ist H40 auf 3 gesetzt (sensorlosen Vektorregelung), kann sie bis 300Hz einstellbar sein *.

F21 [Maximalfrequenz] 40/400 * [Hz]

Achtung: Kein Frequenzwert darf höher sein als die Maximalfrequenz.

60.0 X 9-20

F22 [Eckfrequenz] 30/400 [Hz]

Der Frequenzumrichter liefert dem Motor die Nennspannung mit dieser Frequenz (siehe das Typenschild des Motors). Bei einem 50Hz-Motor diese Frequenz auf to 50Hz einstellen.

60.0 X 9-16

F23 [Startfrequenz] 0.1/10 [Hz]

Der Frequenzumrichter beginnt die Spannungsversorgung des Motors mit dieser Frequenz. Dies ist der untere Frequenzgrenzwert.

0.5 X 9-20

F24 [Frequenzbegrenzung J/N]

0/1 Mit diesem Parameter gibt man die Einstellung der Unter- und Obergrenze der Ausgangsfrequenz frei.

0 X

F25 2)

[Frequenzobergrenze] 0/400 [Hz]

Mit diesem Parameter stellt man die Obergrenze der Betriebsfrequenz ein. Sie darf nicht größer sein als F-21.

60.0 X

F26 [Frequenzuntergrenze] 0/400 [Hz]

Mit diesem Parameter stellt man die Untergrenze der Betriebsfrequenz ein. Sie darf nicht größer als F-25 - [Frequenzobergrenze] und nicht kleiner als F23 - [Startfrequenz] sein.

0.5 X

9-20

0 Manuelle Drehmomenterhöhung

F27 [Drehmomenterhöhung Man/Auto]

0/1

1 Automatische Drehmomenterhöhung

0 X 9-18

7. Funktionsliste

7-5 SV-iC5

Gruppe FU 1

7Seg.- Anzeige

Parameter- name


einstellung

Während des


Seite

F28 [Drehmomenterhöhung Vorwärts]

0/15 [%] Mit diesem Parameter stellt man die manuelle Drehmomenterhöhung beim Vorwärtslauf ein. Er wird als Prozentsatz der maximalen Ausgangsspannung eingegeben.

5 X 9-18

F29 [Drehmomenterhöhung Rückwärts]

Mit diesem Parameter stellt man die manuelle Drehmomenterhöhung beim Rückwärtslauf ein. Er wird als Prozentsatz der maximalen Ausgangsspannung eingegeben.

5 X 9-18

0 Linear 9-16

1 Quadratisch 9-16

F30 [U/f-Kennlinientyp] 0/2

2 U/f Benutzer

0 X

9-17

F31

3)

[U/f Benutzer: Frequenz 1]

0/400 [Hz] 15.0 X

F32 [U/f Benutzer: Spannung 1] 0/100 [%] 25 X

F33 [U/f Benutzer: Frequenz 2] 0/400 [Hz] 30.0 X





F38 [U/f Benutzer: Spannung 4] 0/100 [%]

Die Frequenzwerte dürfen nicht höher sein als F-21 - [Maximale Frequenz]. Die Spannungswerte werden als Prozentsätze der Nennspannung des Motors eingegeben. Die Werte der Parameter mit kleineren Nummern können nicht höher eingestellt werden als die der Parameter mit höheren Nummern.

100 X

9-17

F39 [Steuerung der Ausgangsspannung]

40/110 [%]

Dieser Parameter steuert die Ausgangsspannung. Der Wert wird als Prozentsatz der Eingangsspannung eingegeben.

100 X 9-17

F40 [Energiespareinstellung] 0/30 [%] Dieser Parameter senkt die Ausgangsspannung in Abhängigkeit von der Last.

0 0 10-

13

F50 [Elektrothermischer Schutz J/N]

0/1 Dieser Parameter löst bei Überhitzung des Motors aus. (zeit-invers).

0 0 12-1

2) Anzeige nur wenn F24 (Freq High/Low limit select) auf 1 gesetzt ist.

3): F30 auf 2 (U/f Benutzer) setzen , um diesen Parameter anzuzeigen.


7-6 SV-iC5

Gruppe FU 1

7Seg.- Anzeige

Parameter- name


einstellung

Während des


Seite

F51

4)

[Elektrothermische Schutzschwelle für 1 Minute]

50/200 [%]

Dieser Parameter bestimmt den maximalen Ausgangsstrom für eine Minute. Der Wert wird als Prozentsatz von H33 eingegeben. Er darf nicht kleiner sein als F52 [Elektrothermische Schutzschwelle für Dauerbetrieb].

150 0

F52 [Elektrothermische Schutzschwelle für Dauerbetrieb]

50/150 [%]

Dieser Parameter bestimmt den maximalen Ausgangsstrom für den Dauerbetrieb. Er darf nicht größer sein als F51 [Elektrothermische Schutzschwelle für 1 Minute].

100 0

0 Standardmotor mit direkt an die Welle angeschlossenem Lüfter

F53 [Motorkühlmethode] 0/1

1 Fremdkühlung mit Lüfter-antrieb über separaten Motor

0 0

12-1

F54 [Überstrom-Warnschwelle]

30/150 [%]

Dieser Parameter bestimmt die Stromschwelle, bei der der Kontakt des Open-Collector- oder pro-grammierbaren Relaisaus-gangs geschlossen wird (siehe I54, I55). Er wird als Prozentsatz von H33 eingegeben.

150 0

F55 [Überstrom-Warnzeit] 0/30 [s] Mit diesem Parameter kann man die Zeit einstellen, nach der ein Fehlersignal gesendet wird, wenn der zum Motor fließende Ausgangsstrom größer F54 ist [Überstrom-Warnschwelle].

10 0

12-2

F56 [Überstromschutz auslösen J/N]

0/1 Mit diesem Parameter wird eingestellt, ob die Ausgangsspannung des Umrichters bei einem Überstromfehler abgeschaltet wird.

1 0

F57 [Überstrom-Auslöseschwelle]

30/200 [%]

Mit diesem Parameter stellt man die Überstromschwelle ein. Der Wert wird als Prozentsatz von H-33 [Motor-Nennstrom] eingegeben.

180 0

F58 [Auslöseverzögerung Überstromschutz]

0/60 [s] Mit diesem Parameter wird die Zeit eingestellt, nach der bei einem Überstromfehler (Erreichen der Überstrom-Auslöseschwelle F57) abgeschaltet wird.

60 0

12-3

4): F50 auf 1 setzen, um diese Parameter anzuzeigen

7. Funktionsliste

7-7 SV-iC5

Gruppe FU 1

7Seg.- Anzeige

Parameter- name


einstellung

Während des


Seite

Dieser Parameter stoppt die Beschleunigung in der Beschleunigungs-phase und die Verzögerung in der Bremsphase, und er verlangsamt den Motor, wenn er mit konstanter Drehzahl läuft.

Bei Verzögerung(Bremsung)

Bei konstanter Drehzahl

Bei Beschleu-nigung

Bit 2 Bit 1 Bit 0 0 - - - 1 - - 2 - - 3 - 4 - - 5 - 6 -

F59 [Kippschutz-Einstellung]

0/7

7

0 X 12-3

F60 [Kippschutz-pegel]

30/150 [%]

Mit diesem Parameter stellt man die Stromschwelle für die Aktivierung der Kippschutzfunktion während des Beschleunigens, des Laufs mit konstanter Drehzahl und des Abbremsens ein. Der Wert wird als Prozentsatz von H-33 [Motor-Nennstrom] eingegeben.

150 X 12-3


7-8 SV-iC5

Gruppe FU 2

7Seg.- Anzeige

Parameter- name


einstellung

Während des


Seite

H 0 [Parameter-Sprung]

1/95 Eingabe der Parameternummer, zu der gewechselt werden soll.

1 O

H 1 [Fehlerhistorie 1] - nOn -




H 5 [Fehlerhistorie 5] -

Speichert die Informationen Fehlertyp, Frequenz, Ausgangsstrom und Zustand Beschl./Verz. zum Zeitpunkt des Auftretens des Fehlers. Der letzte Fehler wird im Parameter H 1 - [Fehlerhistorie 1] gespeichert.

nOn -

H 6 [Reset Fehlerhistorie]

0/1 Löscht die in H 1-5 gespeicherte Fehlerhistorie.

0 O

11-4

H 7 [Verweilfrequenz] F23/400 [Hz]

Wenn der Frequenzumrichter in den Zustand Run schaltet, beginnt der Motor zu beschleunigen, nachdem die Verweilfrequenz während der Zeit H8 - [Verweilzeit] angelegt wurde. [Verweilfrequenz] kann innerhalb des Spektrums F21 [Maximalfrequenz] bis F23 [Startfrequenz] eingestellt werden.

5.0 X

H 8 [Verweilzeit] 0/10 [s] Dies ist die Zeit, über die die Verweilfrequenz beim Anlauf aufrechterhalten wird.

0.0 X

10-5

H10 [Frequenzsprung J/N]

0/1 Erlaubt das Überspringen bestimmter Frequenzbereiche zur Vermeidung von Resonanzphänomenen und Vibrationen.

0 X

H11 1)

[Ausblenden Untere Freq. 1]

10.0 X

H12 [Ausblenden Obere Freq. 1]

15.0 X

H13 [Ausblenden Untere Freq. 2]

20.0 X


25.0 X

H15 [Ausblenden Untere Freq. 3]

30.0 X


0/400 [Hz]

Die Frequenz darf nicht auf einen Wert innerhalb des Bereiches eingestellt werden, der durch ein Parameterpaar H11 - H16 festgelegt wird. Die Parameter mit einer niedrigeren Nummer können nicht auf höhere Werte eingestellt werden als die Parameter mit einer höheren Nummer.

35.0 X

9-21

H17 [Anfangsabschnitt Beschl./Verz. S-Kurve]

1/100 [%] Zum Einstellen des Anfangsabschnitts der Beschl./Verz.-Kurve. Je höher der Wert ist, um so kleiner wird der lineare Bereich.

40 X

H18 [Endabschnitt Beschl./Verz. S-Kurve]

1/100 [%] Zum Einstellen des Endabschnitts der Beschl./Verz.-Kurve. Je höher der Wert ist, um so kleiner wird der lineare Bereich.

40 X

9-14

7. Funktionsliste

7-9 SV-iC5

Gruppe FU 2

7Seg.- Anzeige

Parameter- name


einstellung

Während des


Seite

H19 [Schutz bei Phasenausfall an Eingang/Ausgang J/N]

0/1 Umrichter-Ausgangsspannung wird abgeschaltet, wenn einer der Außenleiter des Motoranschlusses (U, V, W) nicht korrekt angeschlossen ist.

0 O 12-5

H20 [Start beim Einschalten J/N]

0/1 Dieser Parameter ist aktiv, wenn Drv auf 1 oder 2 gesetzt ist (Steuerung der Motordrehung über Steuerklemmleiste). Nachdem Wechselspannung an den Motor angelegt wird, beginnt er zu beschleunigen, wenn an den Klemmen FX oder RX das Signal EIN anliegt.

0 O

H21 [Neustart nach Fehler-Rücksetzen J/N]

0/1 Dieser Parameter ist aktiv, wenn Drv auf 1 oder 2 gesetzt ist (Steuerung der Motordrehung über Steuerklemmleiste. Nachdem der Fehlerzustand zurückgesetzt wurde, beginnt der Motor zu beschleunigen, wenn an den Klemmen FX oder RX das Signal EIN anliegt.

0 O

9-10

1) Anzeige nur, wenn H10 auf 1 gesetzt ist.

# H17, H18 werden verwendet, wenn F2, F3 auf 1 gesetzt sind (S-Kurve).


7-10 SV-iC5

Gruppe FU 2

7Seg.- Anzeige

Parameter- name


einstellung

Während des

Betriebs einstell-

bar

Seite

Dieser Parameter hat die Aufgabe, einem Fehler vorzubeugen, wenn der Frequenzumrichter die Spannung an einen laufenden Motor anlegt.

0 O 10-13

1. Drehzahlsuche während H20 [Start beim Ein-schalten]

2. Drehzahl-suche während Neustart nach kurzem Strom-ausfall

3. Drehzahl-suche während H21 [Neustart nach Fehlerrücksetzen]

4. Drehzahl-suche während Beschleu-nigung

Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 0 - - - - 1 - - - 2 - - 3 - - 4 - - - 5 - - 6 - 7 - 8 - - - 9 - - 10

- -

11

-

12

- -

13

-

14

-

H22 2)

[Einstellung Drehzahl-suche]

0/15

15

H23 [Stromgrenz-wert bei Drehzahl-suche]

80/200 [%]

Dieser Parameter begrenzt den Strom während der Drehzahlsuche. Der Wert wird als Prozentsatz von H33 [Motor-Nennstrom] eingegeben.

100 O

H24 [Verstärkung P bei Drehzahl-suche]

0/9999 Diese Proportionalverstärkung wird während der Drehzahlsuche verwendet.

100 O

H25 [Verstärkung I bei Drehzahl-suche]

0/9999 Diese Integralverstärkung wird während der Drehzahlsuche verwendet.

1000 O

10-13

2) Nr. 4: Die normale Beschleunigung hat Vorrang. Auch wenn der Wert Nr. 4 mit anderen Bits eingestellt ist, startet der Umrichter die Funktion Drehzahlsuche im Modus 4 (normale Beschleunigung) unabhängig von der Einstellung der anderen Bits.

7. Funktionsliste

7-11 SV-iC5

Gruppe FU 2

7Seg.- Anzeige

Parameter- name


einstellung

Während des


Seite

H26 [Anzahl Versuche für automatischen Neustart]

0/10 Mit diesem Parameter stellt man die Anzahl von Versuchen für den automatischen Neustart nach dem Auftreten eines Alarms ein. Der automatische Neustart wird gesperrt, wenn die Anzahl der Neustart-Versuche auf 0 gesunken ist. Diese Funktion ist aktiv, wenn Drv auf 1 oder 2 gesetzt ist (Steuerung der Motordrehung über Steuerklemmleiste). Sie ist deaktiviert, wenn die Schutzfunktionen aktiv sind (OHT, LVT, EXT, HWT usw.).

0 O

H27 [Verzögerung vor automatischem Neustart]

0/60 [s] Mit diesem Parameter stellt man die Zeit ein, die verstreichen soll, bevor ein automatischer Neustart versucht wird.

1.0 O

10-16

0.2 0.2 kW

0.4 0.4 kW 0.75 0.75 kW 1.5 1.5 kW

H30 [Motorleistung] 0.2/2.2

2.2 2.2 kW

- 1)

Automatisch eingestellt

X

H31 [Motor-Polzahl] 2/12 Dieser Parameter wird über die Motordrehzahl [rPM] in der Gruppe DRV angezeigt.

- X

H32 [Motor- Nennschlupf- frequenz]

0/10 [Hz] ⎟

⎠⎞

⎜⎝⎛ ×

−=120

Prpmff rs

wobei gilt:

sf = Nennschlupffrequenz des Motors rf = Nennfrequenz des Motors

rpm = Nenndrehzahl des Motors P = Polzahl des Motors

- 2)

Automatisch eingestellt

X

H33 [Motor-Nennstrom]

1.0/20 [A]

Den Nennstrom des Motors laut Leistungsschild eingeben.

- X

10-6

H34 [Motor -Leerlaufstrom]

0.1/12 [A]

Den im Leerlauf mit Nenndrehzahl gemessenen Stromwert eingeben. 50% des Nennstroms eingeben, wenn die Messung schwierig ist.

- X

H36 [Motor- Wirkungsgrad]

50/100 [%]

Wirkungsgrad des Motors laut Leistungsschild eingeben.

- X

10-6

Einen der folgenden Werte bezogen auf die Motorträgheit eingeben

0 Kleiner als 10 x Motorträgheit 1 Etwa 10 x Motorträgheit

H37 [Trägheit der Last]

0/2

2 Größer als 10 x Motorträgheit

0 X 10-6


7-12 SV-iC5

Gruppe FU 2

7Seg.- Anzeige

Parameter- name


einstellung

Während des


Seite

H39 [Motor- Trägerfrequenz]

1/15 [kHz]

Dieser Parameter beeinflusst das Motorengeräusch, die elektromagnetische Störaussendung und die Temperatur des Frequenzumrichters und die Streuströme. Je höher der Wert, desto leiser ist das Motorengeräusch, doch die Störaussendung und der Streustrom nehmen zu.

3 O 10-17

0 U/f-Steuerung 9-16 1 Schlupfkompensationssteuerung 10-6 2 PID-Regelung 10-8

H40 [Regelverfahren] 0/3

3 sensorlose Vektorregelung

0 X

10-12

H41 [Motorparameter Man/Auto]

0/1 Wenn dieser Parameter auf 1 gesetzt wird, berechnet der Frequenzumrichter automatisch die Werte H42 / H44

0 X

H42 [Statorwiderstand (Rs)]

0/5.0[Ω] Widerstand des Stators des Motors. - X

H44 [Streuinduktivität (Lσ)]

0/300.0 [mH]

Streuinduktivität von Rotor und Stator.

- X

10-11

H45 1)

[Verstärkung P für sensorlose Regelung]

Verstärkungsfaktor für sensorlose Regelung mit P-Verhalten.

1000 O

H46 [Verstärkung I für sensorlose Regelung]

0/32767

Verstärkungsfaktor für sensorlose Regelung mit I-Verhalten.

100 O

0 Eingang I (0 ~ 20 mA) H50

[Eingang für PID-Rückmeldung]

0/1 1 Eingang V1 (0 ~ 10 V)

0 X 10-8

1) : Anzeige nur, wenn H40 auf 2 (PID-Regelung) oder 3 (sensorlose Vektorregelung) gesetzt ist.

7. Funktionsliste

7-13 SV-iC5

Gruppe FU 2

7Seg.- Anzeige

Parameter- name


einstellung

Während des


Seite

H51 [Verstärkung P für PID-Regler]

0/999.9 [%]

300.0 O 10-8

H52 [Integralzeit für PID-Regler (Verstärkung I)]

0.1/32.0 [s]

1.0 O 10-8

H53 [Differentialzeit für PID-Regler (Verstärkung D)]

0.0 /30.0 [s]

Mit diesen Parametern werden die Verstärkungen für die PID-Regelung eingestellt.

0.0 O 10-8

H54 [Verstärkung F für PID-Regler]

0/999.9 [%]

Verstärkung der Stellgröße des PID-Reglers.

0.0 O 10-8

H55 [Max.Frequenz PID-Regelung]

0/400 [Hz]

Dieser Parameter begrenzt die Ausgangsfrequenz über die PID-Regelung. Einstellbereich: zwischen F21 [Maximalfrequenz] und F23 [Startfrequenz].

60.0 O 10-8

0 Die Beschl./Verz.-Zeit ist die Zeit, die benötigt wird, um die Maximalfrequenz F21 ausgehend von 0 Hz zu erreichen.

H70 [Bezugsfrequenz für Beschl./Verz.-Zeiten]

0/1

1 Die Beschl./Verz.-Zeit ist die Zeit, die benötigt wird, um eine Sollfrequenz ausgehend von der Betriebsfrequenz zu erreichen.

0 X 9-11

0 Einstellbare Einheit: 0,01 Sekunden

1 Einstellbare Einheit: 0,1 Sekunden

H71 [Beschl./Verz.-Zeitmaßstab]

0/2

2 Einstellbare Einheit: 1 Sekunde.

1 O 9-12

Wahl des bei der Einschaltung des Frequenzumrichters anzuzeigenden Parameters.

0 Frequenz-Sollwert 1 Beschleunigungszeit 2 Verzögerungszeit 3 Antriebsdrehung-

Steuermodus 4 Frequenz-Einstellmodus 5 Schritt-Frequenz 1 6 Schritt-Frequenz 2 7 Schritt-Frequenz 3 8 Ausgangsstrom 9 Motordrehzahl 10 Zwischenkreis-

Gleichspannung 11 Einstellung Benutzeranzeige

H72 [Display nach Einschalten]

0/13

12 Fehleranzeige

0 O 11-2


7-14 SV-iC5

Gruppe FU 2

7Seg.- Anzeige

Parameter- name


einstellung

Während des


Seite

13 Einstellung Motordrehrichtung

Eine der nachstehenden Größen kann mit Hilfe des Parameters vOL - [Benutzerdefinierte Überwachung] überwacht werden.

0 Ausgangsspannung [V] 1 Ausgangsleistung [kW]

H73 [Benutzerdefinierte Überwachung]

0/2

2 Drehmoment [kgf ⋅ m]

0 O 11-2

H74 [Motordrehzahlanzeige-Verstärkung]

1/1000 [%]

Mithilfe dieses Parameters kann die Anzeige der Motordrehzahl auf Drehgeschwindigkeit (U/min) oder Lineargeschwindigkeit (m/min) eingestellt werden.

100 O 11-1

H79 [Softwareversion] 0/10.0 Dieser Parameter zeigt die Version der Firmware des Frequenzumrichters an.

X.X X

H81 [2. Motor - Beschleunigungszeit]

5.0 O

H82 [2. Motor - Verzögerungszeit]

0/6000 [s]

10.0 O

H83 [2. Motor - Eckfrequenz]

30/400 [Hz]

60.0 X

H84 [2. Motor – U/f-Kennlinientyp]

0/2 0 X

H85 [2. Motor - Drehmomenterhöhrung Vorwärts]

5 X

10-17

H86 [2. Motor - Drehmomenterhöhrung Rückwärts]

0/15 [%]

5 X

H87 [2. Motor - Kippschutzgrenze]

30/150 [%]

150 X

H88 [2. Motor - elekrothermische Schutzschwelle für 1 Minute]

150 O

H89 [2. Motor - elekrothermische Schutzschwelle für Dauerbetrieb]

50/200 [%]

100 O

H90 [2. Motor -Nennstrom] 0.1/20 [A]

Nachdem I20-I24 auf 12 Einstellung 2. Motor gesetzt wurden, sind diese Parameter aktiv, wenn an der gewählten Klemme das Signal EIN anliegt.

1.8 X

10-17

Mit diesem Parameter kann man die Parameter des Frequenzumrichters auf die Werkseinstellungen zurücksetzen.

H93 [Parameter- Initialisierung]

0/5

0 -

0 X 10-18

10074

31120 H

HfRPM ×⎟⎠⎞

⎜⎝⎛ ×

=

7. Funktionsliste

7-15 SV-iC5

Gruppe FU 2

7Seg.- Anzeige

Parameter- name


einstellung

Während des


Seite

1 Alle Parametergruppen werden auf die Werkseinstellungen zurückgesetzt.

2 Nur die Gruppe DRV wird initialisiert.

3 Nur die Gruppe FU1 wird initialisiert.


5 Nur die Gruppe I/O wird initialisiert.

H94 [Passwort registrieren] 0/FFF Passwort für H95 [Parameter sperren].

0 O 10-19

Mit diesem Parameter kann man die Parameter sperren oder freigeben, indem man das in H94 registrierte Passwort eingibt.

UL (freigegeben)

Die Parameter können geändert werden.

H95 [Parameter sperren] 0/FFF

L (gesperrt) Die Bearbeitung der Parameter ist gesperrt.

0 O 10-20


7-16 SV-iC5

Gruppe I/O

7Seg. Anzei

ge

Parameter- name

Min-/ Max- Be-

reich

Beschreibung Werks- einstel-

lung

Wäh-rend

Betrieb einstell

bar

S.

I 0 [Parameter-sprung]

0/63 Zum Einstellen der Parameternummer, zu der gesprungen werden soll.

1 O

I 1 [Filterzeit-konstante für Eingang V0]

0/9999

Zum Einstellen der Spannung des analogen Eingangssignals über das Bedienpultpotentiometer

10 O

I 2 [Min. Spannung am Eingang V0]

0/10 [V]

Zum Einstellen des Mindestspannung am Eingang V0. 0 O

I 3 [Frequenz bei I 2]

0/400 [Hz]

Zum Einstellen der Mindest-Ausgangsfrequenz beim Anlegen der Mindestspannung am Eingang V0.

0.0 O

I 4 [Max. Spannung am Eingang V0]

0/10 [V]

Zum Einstellen der Höchstspannung am Eingang V0. 10 O


0/400 [Hz]

Zum Einstellen der Höchst-Ausgangsfrequenz beim Anlegen der Höchstspannung am Eingang V0.

60.0 O

9-2

I 6 [Filterzeit-konstante für Eingang V1]

0/9999

Zum Einstellen der internen Filterkonstanten für den Eingang V1.

10 O

I 7 [Min. Spannung am Eingang V1]

0/10 [V]

Zum Einstellen des Mindestspannung am Eingang V1. 0 O


0/400 [Hz]

Zum Einstellen der Mindest-Ausgangsfrequenz beim Anlegen der Mindestspannung am Eingang V1.

0.0 O

I 9 [Max. Spannung am Eingang V1]

0/10 [V]

Zum Einstellen der Höchstspannung am Eingang V1. 10 O

I10 [Frequenz bei I 9]

0/400 [Hz]

Zum Einstellen der Höchst-Ausgangsfrequenz beim Anlegen der Höchstspannung am Eingang V1.

60.0 O

9-3

I11 [Filterzeit-konstante für Eingang I]

0/9999

Zum Einstellen der internen Filterkonstanten für den Eingang I.

10 O

I12 [Min. Strom am Eingang I]

0/20 [mA]

Zum Einstellen des Mindeststroms des Eingangs I. 4 O

9-4


0/400 [Hz]

Zum Einstellen der Mindest-Ausgangsfrequenz, wenn der Mindeststrom in den Eingang I fließt.

0.0 O

I14 [Max. Strom am Eingang I]

0/20 [mA]

Zum Einstellen des Höchststroms des Eingangs I. 20 O


0/400 [Hz]

Zum Einstellen der Höchst-Ausgangsfrequenz, wenn der Höchststrom in den Eingang I fließt.

60.0 O

0 Inaktiv

1 Aktiv nur unter der Hälfte des als Mindestspannung/-strom eingestellten Werts

I16 [Verhalten bei Ausfall der Frequenz-steuerung am analogen Eingang]

0/2

2 aktiv unter dem eingestellten Wert

0 O 12-7

0 Steuerung Vorwärtslauf FX I20 [Programmie-rung Eingang P1]

1 Steuerung Rückwärtslauf RX

0 O 9-8

2 Auslösung Not-Aus EST I21 [Programmie-rung Eingang P2]

3 Reset bei Auftreten eines Fehlers RST.

1 O

4 Steuerung Schrittbetrieb JOG 10-3

I22 [Programmie-rung Eingang P3]

0/24

5 Schrittfrequenz – Auswahl Niedrig

2 O

7. Funktionsliste

7-17 SV-iC5

Gruppe I/O

7Seg. Anzei

ge

Parameter- name

Min-/ Max- Be-

reich


lung

Wäh-rend

Betrieb einstell

bar

S.

6 Schrittfrequenz – Auswahl Mittel I23 [Programmie-rung Eingang P4]

7 Schrittfrequenz – Auswahl Hoch

3 O

8 Beschl./Verz. – Auswahl Niedrig

9 Beschl./Verz. – Auswahl Mittel

10 Beschl./Verz. – Auswahl Hoch

9-13

11 Gleichstrombremse bei Stop 10-2

12 Wahlschalter zweiter Motor 13 - 14 - 15 Steuerung Frequenzerhöhung (UP) 16

Motor- potentio- Meter

Steuerung Frequenzminderung (DOWN)

17 3-Leiter-Betrieb 18 Externer Auslöser: Kontakt A (Schließer) 19 Externer Auslöser: Kontakt B (Öffner)

12-5

20 - 21 Austausch zwischen PID-Regelung und V/f-

Steuerung 10-8

22 Austausch zwischen Option und Frequenzumrichter 23 Analoges Eingangssignal halten

I24 [Programmie-rung Eingang P5]

24 Beschl./Verz. sperren

4 O

BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0 I25 [Status der

Eingangs-klemmen]

P5 P4 P3 P2 P1 - -

11-3

BIT1 BIT0 I26 [Status der Ausgangs-klemmen]

30 V AC MO

11-3

I27 [Filter- Zeitkonstante für programmier-bare Eingänge]

2/50 Wenn dieser Wert erhöht wird, nimmt die Reaktionsgeschwindigkeit bei Änderung des Eingangs ab.

15 O

I30 [Schrittfrequenz 4]

30.0 O


25.0 O


20.0 O


0/400 [Hz]

Darf nicht größer als F21 [Maximalfrequenz] sein.

15.0 O

I34 [Beschleuni-gungszeit 1]

3.0

I35 [Verzögerungs-zeit 1]

3.0

9-13


0/6000 [s]

4.0

O

9-13


7-18 SV-iC5

Gruppe I/O

7Seg. Anzei

ge

Parameter- name

Min-/ Max- Be-

reich


lung

Wäh-rend

Betrieb einstell

bar

S.


4.0


5.0


5.0


6.0


6.0


7.0


7.0


8.0


8.0


9.0


9.0

Ausgang 10 [V] Ausgangsgröße 200V 400V

0 Ausgangsfrequenz Maximalfrequenz 1 Ausgangsstrom 150 % 2 Ausgangs-spannung 282 V

I50 [Anwahl - Größe am Analogausgang]

0/3

3 Zwischenkreis-spannung

DC 400V

0 O

I51 [Pegel am Analogausgang]

10/200 [%]

100 O

I52 [Frequenzerfas-sungspegel]

30.0 O 11-6

I53 [Frequenzerfassungsbandbreite]

0/400 [Hz]

Wird verwendet, wenn I54 oder I55 auf einen Wert zwischen 0 und 4 eingestellt sind. Darf nicht größer als F21 [Maximalfrequenz] sein. 10.0 O

0 FDT-1 11-

6 I54 [Anwahl -

programmier-barer Ausgang]

1 FDT-2

12

11-6

2 FDT-3 11-

8

3 FDT-4 11-

8

4 FDT-5 11-

9 5 Motor-Überlast (Überstrom) OL 6 Umrichter-Überlast IOL 7 Motor-Kippschutz STALL 8 Überspannungsauslöser OV

I55 [Anwahl - programmier-barer Relaisausgang]

0/17

9 Unterspannungsauslöser LV

17

O

11-9

7. Funktionsliste

7-19 SV-iC5

Gruppe I/O

7Seg. Anzei

ge

Parameter- name

Min-/ Max- Be-

reich


lung

Wäh-rend

Betrieb einstell

bar

S.

10 Umrichter-Überhitzung OH 11 Frequenzsteuerungsausfall

12 Im Zustand Run 13 im Zustand Stop 14 bei Konstantdrehzahl 15 bei Drehzahlsuche 16 Wartezeit Eingang Startsignal

17 Fehler-Ausgang

11-10

Bei Einstellung von H26 [Anz. Versuche für autom. Neustart]

Bei Auslösen eines anderen als des Unterspan-nungsfehlers

Bei Auslösen des Unter-spannungs-fehlers

Bit 2 Bit 1 Bit 0 0 - - - 1 - - 2 - - 3 - 4 - - 5 - 6 - 7

I56 [Fehler - Relaisausgang]

0/7

2 O 11-6

I60 [Umrichter-Nummer]

1/32 Einstellung für RS485-Kommunikation 1 O

Zum Einstellen der Baudrate für die Kommunikation über RS485.

0 1200 bps 1 2400 bps 2 4800 bps 3 9600 bps

I61 [Baudrate]

0/4

4 19200 bps

3 O

Wird verwendet, wenn die Sollfrequenz von den Klemmen V1 und I oder über RS485 gegeben wird.

0 Dauerbetrieb 1 Freier Auslauf (Austrudeln des Motors)

I62 [Anwahl - Steuermodus bei Ausfall der Frequenz-steuerung]

0/2

2 Abbremsen bis zum Stillstand

0 O

I63 [Wartezeit nach Ausfall der Frequenz-steuerung]

[s] Diese Zeit benötigt der Frequenzumrichter, um zu bestimmen, ob die Sollfrequenz am Eingang vorhanden ist oder nicht. Wenn während dieses Zeitraums keine Sollfrequenz am Eingang vorhanden ist, führt der Frequenzumrichter den mit I62 eingestellten Vorgang aus.

1.0

-

12-7


8-20 SV-iC5


Freq

uenc

y se

tting

Driv

e m

ode

Acce

l/Dec

elV/

Fco

ntro

lPW

MM

otor

7. Funktionsliste

8-21 SV-iC5

8.1 Frequenz-Einstellmodus und Antriebsdrehung-Steuermodus

I/O g

roup

St1

St2

St3

I/O g

roup

I30

I31

I32

I33

Step

0

I/O g

roup

I20

~ I2

4

Step

0-7

Step

freq

.set

ting

Mul

ti-st

ep o

pera

tion

via

Mul

ti-fu

nctio

n te

rmin

al

I/O g

roup

I 1, 6

, 11

Anal

ogin

put f

ilter

I/O g

roup

I 2 ~

I15

Ana

log

inpu

t sca

le

I/O in

put

over

ride

I/O g

roup

I27

Dig

ital

inpu

t filt

er

+

IV1

VR :

Pote

ntio

met

er

P1 P2 P3 P4 P5LED

I/O g

roup

I20

~ I2

4

FX/R

X ru

n co

mm

and

setti

ng v

ia M

ulti-

func

tion

term

inal

I/O g

roup

I20

~ I2

4

3-W

ireop

erat

ion

F 1

FX/R

X R

un D

isab

le

5,6,

7

0,1

17

Driv

e gr

oup

drv

Run

com

man

dse

tting

0 1 2

LED

1,2

1 2

FX/R

X ru

n en

able

0

I/O g

roup

I20

~ I2

4

Up/

Dow

n op

erat

ion

I/O g

roup

I20

~ I2

4

Jog

oper

atio

n

Func

tion

grou

p1 F2

1F2

3

Max

/Min

frequ

ency

15, 1

6

Func

.gro

up1

F20

Jog

frequ

ency

4

P1 ~

P5

Freq

uenc

yse

tting

Run

com

man

d

Func

.gro

up1

Forw

ard

run

disa

ble

Rev

erse

run

enab

le

Keyp

ad s

ettin

g 1

VR:p

oten

tiom

eter

V1 :

0 ~

10V

I : 0

~ 2

0mA

VR +

IV1

+ I

VR +

V1

Driv

e gr

oup

Frq

01

23

4 56

7

Freq

. set

ting

1 2 3 4 5 6 70Ke

ypad

set

ting

2


8-22 SV-iC5

8.2 Beschl./Verz.-Einstellung und U/f-Steuerung

Ref

eren

ce fr

eq. f

orAc

cel/D

ecel

Acce

l/Dec

eltim

e

P1 P2 P3 P4 P5

Dig

ital i

nput

filte

rM

ulti-

Acc

el/D

ecel

time

sele

ct

5,6,

7

P1 ~

P5

Max

freq

. 0 1

Acce

l/Dec

elpa

ttern

S-cu

rve

1

Line

ar0

Stop

met

hod

sele

ct

0 1 2

DC

bra

keFr

eeR

un S

top

DC

bra

ke fr

eq.

volta

ge, t

ime

DC

bra

ke s

tart

freq.

Func

. gro

up1

H 7

Dw

ell o

pera

tion

H 8

I/O g

roup

F25

Freq

. hig

h/lo

w li

mit

F26

0 1 ~

7

Run

com

man

d

DC

bra

ke v

olta

ge &

tim

e

Dw

ell f

req.

& t

ime

V/F

patte

rn

0 1 2

Squa

re

Use

r V/F

Freq

., Vo

ltage

Torq

ue b

oost

sele

ct

Torq

uebo

ost v

alue

0 1Au

tom

atic

Man

ual

Line

ar

Use

r V/F

Out

put v

olta

gead

just

men

t

+

Base

/sta

rt fre

q.

PWM

Ope

ratio

n

Stop

Freq

uenc

yse

tting

Func

. gro

up1

F8 ~

F11

Func

. gro

up1

F4

Func

. gro

up1

F2, F

3

Func

. gro

up1

H70

Func

. gro

up1

F21

Driv

e gr

oup

AC

CD

EC

1st-7

th A

ccel

/D

ecel

tim

eI/O

gro

upI3

4 ~

I47

I/O g

roup

I20

~ I2

4I/O

gro

upI2

7

Func

. gro

up1

F8 ~

F11

I/O g

roup

F22

F23

I/O g

roup

F39

Func

. gro

upF2

, F3

Func

. gro

upF2

7

Func

. gro

upF3

1~F3

8

Func

. gro

upF2

8F2

9

9. Grundfunktionen

9-1 SV-iC5

9. Grundfunktionen 9.1 Frequenzeinstellmodus

Digitalfrequenzeinstellung über Bedienfeld 1

Gruppe 7-Segment-

Anzeige Parametername

Eingestellter

Wert

Min/Max-

Bereich

Werks-

einstellung Einheit

0.0 [Soll-Frequenz] - 0/400 0.0 Hz Gruppe

DRV Frq [Frequenzeinstellmodus] 0 0/8 0

Betriebsfrequenz ist einstellbar in 0.0 - [Soll-Frequenz].

Frq [Frequenzeinstellmodus] auf 0 setzen Frequenzeinstellung über Bedienfeld 1.

Die Soll-Frequenz in 0.0 einstellen und Taste Prog/Enter( ) key betätigen, um den Wert zu übernehmen.

Der Wert ist nicht größer als F21 [Maximal-Frequenz] einstellbar.

Digitalfrequenzeinstellung über Bedienfeld 2

Gruppe 7-Segment-


Set

Value

Min/Max

Range

Werks-

einstellung Einheit

0.0 [Soll-Frequenz] - 0/400 0.0 Hz Gruppe


Betriebsfrequenz ist einstellbar in 0.0 - [Soll-Frequenz].

Frq [Frequenzeinstellmodus] auf 1 setzen Frequenzeinstellung über Bedienfeld 2.

In 0.0 wird die Frequenz durch Betätigen der Pfeiltasten bzw. geändert. Die Einstellung ist so, dass die

Pfeiltasten als Potentiometer auf dem Bedienfeld verwendet werden.

Der Wert ist nicht größer als F21 [Maximal-Frequenz] einstellbar.

9. Grundfunktionen

9-2 SV-iC5

Analogfrequenzeinstellung über Potentiometer (V0) auf dem Bedienfeld

Wird verwendet, um durch elektromagnetische Störungen verursachte Schwankungen in den analogen Eingangssignalen

zu verhindern.

Gruppe 7-Segment-


Eingestell-

ter Wert

Min/Max-

Bereich

Werks-

einstellung Einheit

0.0 [Soll-Frequenz] - - - Hz Gruppe


I 1 [Filterzeitkonstante für Eingang

V0] 10 0/9999 10

I 2 [Min. Spannung am Eingang V0] - 0/10 0 V

I 3 [Frequenz bei I 2] - 0/400 0.0 Hz

I 4 [Max. Spannung am Eingang V0] - 0/10 10 V

Gruppe

I/O


Frq [Frequenzeinstellmodus] auf 2 setzen.

Die eingestellte Frequenz [Soll-Frequenz] kann in 0.0 überwacht werden.

I 1 : [Filterzeitkonstante für Eingang V0]

Dient zur Entstörung des Frequenzeinstellkreises.

Die Filterzeitkonstante erhöhen, wenn ein dauerhafter Betrieb aufgrund von elektromagnetischen

Störungen nicht möglich ist. Wird der Wert höher eingestellt, erhöht sich die Reaktionszeit t.

I 2 - I 5 : [Min./max. Spannung am Eingang V0 und Frequenz bei der jeweiligen Spannung]

Die Frequenz bei der jeweiligen Spannung am Eingang V0 ist einstellbar.

Beispiel: Wenn I 2 [Min. Spannung am Eingang V0] = 2V, I 3 [Frequenz bei I 2]= 10Hz, I 4 - [Max.

Spannung am Eingang V0] = 8V und I 5 [Frequenz bei I 4]= 50Hz eingestellt ist, wird folgende Abb.

gezeigt.

Freq.setting

V0 input

I 2 I 4

I 3

I 5

2V 8V

10Hz

50Hz

Eingang V0

Eingestellte

Frequenz t

9. Grundfunktionen

9-3 SV-iC5

Analogfrequenzeinstellung über analogen Spannungseingang (0-10V) oder Potentiometer an der Klemme VR

Gruppe 7-Segment-


Eingestell-

ter Wert

Min/Max-

Bereich

Werks-

einstellung Einheit



I 6 [Filterzeitkonstante für Eingang V1] 10 0/9999 10

I 7 [Min. Spannung am Eingang V1] - 0/10 0 V


I 9 [Max. Spannung am Eingang V1] - 0/10 10 V

Gruppe

I/O

I10 [Frequenz bei I 9] - 0/400 60.0 Hz

Frq [Frequenzeinstellmodus] auf 3 einstellen Einstellung über Klemme V1.

Dieser 0-10V-Eingang kann direkt von einer anderen Steuerung oder einem Potentiometer angelegt werden

(zwischen den Klemmen VR und CM).

Klemmleiste wie unten gezeigt verdrahten; für I 6 - I10 siehe Seite 9-2

Frequenzeinstellung über analogen Stromeingang (0-20mA)

Gruppe 7-Segment-


Eingestell-

ter Wert

Min/Max-

Bereich

Werks-

einstellung Einheit



I11 [Filterzeitkonstante für Eingang I] 10 0/9999 10

I12 [Min. Strom am Eingang I] - 0/20 4 mA


I14 [Max. Strom am Eingang I] - 0/20 20 mA

Gruppe

I/O


Frq [Frequenzeinstellmodus] auf 4 einstellen Einstellung über Klemme I (analoger Stromeingang 0-20mA).

Die Frequenz wird über den 0-20mA-Eingang zwischen den Klemmen I und CM eingestellt.

Für I11-I15 siehe Seite 9-2.

VR

V1

CMWhen connecting potentiometer toterminals VR and CM

V1

CM

Analog Voltage Input (0-10V)

9. Grundfunktionen

9-4 SV-iC5

Frequenzeinstellung über das Potentiometer auf dem Bedienfeld + Strom-Analogeingang (0-20mA)

Gruppe 7-Segment-


Eingestell-

ter Wert

Min/Max-

Bereich

Werks-

einstellung Einheit



Frq [Frequenzeinstellmodus] auf 5 einstellen Einstellung über Potentiometer auf Bedienfeld + Klemme I

(Strom-Analogeingang 0-20mA).

Die Override-Funktion wird über die Einstellung von Haupt- und Hilfsgeschwindigkeit ausgeführt.

Verknüpfte Parameter: I 1 - I 5, I 11- I 15

Wird die Hauptgeschwindigkeit über Potentiometer und die Hilfsgeschwindigkeit über den 0-20mA-

Analogeingang eingestellt, dann wird die Override-Funktion wie folgt eingestellt.

Gruppe Parameter-

nummer Parametername

Eingestell-

ter Wert Einheit

I 2 [V0 input minimum voltage] 0 V

I 3 [Frequenz bei I 2] 0 Hz

I 4 [Max. Spannung am Eingang V0] 10 V

I 5 [Frequenz bei I 4] 60.0 Hz

I 12 [Min. Strom am Eingang I] 4 mA

I 13 [Frequenz bei I 12] 0 Hz

I 14 [Max. Strom am Eingang I] 20 mA

Gruppe I/O

I 15 [Frequenz bei I 14] 5.0 Hz

Nachdem die obige Einstellung erfolgt ist und wenn 5 V über Potentionmeter eingestellt und 10 mA über die Klemme

zugeführt werden, dann ist die Ausgangsfrequenz 32.5 Hz

9. Grundfunktionen

9-5 SV-iC5

Frequenzeinstellung über deb 0-10V-Eingang und den 0-20mA-Eingang

Gruppe 7-Segment-


Eingestell-

ter Wert

Min/Max-

Bereich

Werks-

einstellung Einheit



Frq [Frequenzeinstellmodus] auf 6 setzen Einstellung über die Klemmen V1 + I .

Verknüpfte Parameter : I 6 - I 10, I 11 - I 15

Für die Einstellung siehe Frequenzeinstellung über das Potentiometer auf dem Bedienfeld + Strom-

Analogeingang (0-20mA).

Frequenzeinstellung über das Potentiometer auf dem Bedienfeld + 0-10V-Eingang

Gruppe 7-Segment-


Eingestell-

ter Wert

Min/Max-

Bereich

Werks-

einstellung Einheit



Frq [Frequenzeinstellmodus] auf 7 setzen Einstellung über Potentiometer auf Bedienfeld + Klemme V1 (0-

10V-Eingang) .

Verknüpfte Parameter: I 1 - I 5, I6 - I10

Für die Einstellung, siehe S. 9-4 Frequenzeinstellung über Potentiometer auf dem Bedienfeld + 0-20mA input .

Analoges Eingangssignal halten

Gruppe 7-Segment-


Eingestell-

ter Wert

Min/Max-

Bereich

Werks-

einstellung Einheit

Gruppe

DRV Frq [Frequenzeinstellmodus] 2/7 0/8 0

I20 [Programmierung

Eingang P1] - 0

~ ~

Gruppe

I/O

I24 [Programmierung

Eingang P1] 23

0/24

4

Diese Einstellung wird aktiv, wenn Frq [Frequenzeinstellmodus] auf 2 – 7 gesetzt ist.

Einen der programmierbaren Eingänge auf 23 setzen, um die Funktion „Analoges Eingangssignal

halten“ zu aktivieren.

9. Grundfunktionen

9-6 SV-iC5

Wenn der Parameter I24 [Programmierung Eingang P5] auf 23 gesetzt wird,

Freq.

P5Runcommand

Freq. setting

9. Grundfunktionen

9-7 SV-iC5

9.2 Einstellung der Schrittfrequenz

Gruppe 7-Segment-Anzeige Parametername Eingestell-

ter Wert Min/Max- Bereich

Werks-einstellung Einheit

0.0 [Soll-Frequenz] 5.0 0/400 0.0 Hz

Frq [Frquenzeinstellmodus] 0 0/8 0 -

St1 [Schrittfrequenz 1] - 10.0

St2 [Schrittfrequenz 2] - 20.0

Gruppe DRV

St3 [Schrittfrequenz 3] -

0/400

30.0

Hz

I22 [Programmierung Eingang P3] 5 2 -

I23 [Programmierung Eingang P4] 6 3 -

I24 [Programmierung Eingang P5] 7

0/24

4 -

I30 [Schrittfrequenz 4] - 30.0



Gruppe I/O

I33 [Schrittfrequenz 7] -

0/400

15.0

Hz

Unter den Klemmen P1 bis P5 eine Klemme auswählen, um die Soll-Schrittfrequenz vorzugeben. Wenn die Klemmen P3 - P5 für diese Einstellung gewählt werden, dann die Parameter I22 - I24 auf 5 - 7 setzen, um die Soll-Schrittfrequenz vorzugeben. Die Schrittfrequenz 0 ist einstellbar über Frq [Frequenzeinstellmodus] and 0.0 [Soll-Frequenz]. Die Schrittfrequenzen 1 - 3 werden eingestellt mit den Parametern St1 - St3 in der Gruppe DRV, während die Schrittfrequenzen 4 - 7 mit den Parametern I30 - I33 in der Gruppe I/O eingestellt werden.

Schritt-

freq.

FX oder

RX P5 P4 P3

0 - - -

1 - -

2 - -

3 -

4 - -

5 -

6 -

7

Frequency

P3

P4

P5

FX

RX

Step 0

Step 1

Step 2

Step 3

Step 4

Step 5

Step 6

Step 7

Step 0

9. Grundfunktionen

9-8 SV-iC5

9.3 Einstellung des Drehbefehls

Drehen ‚Start/Stop’ über die Tasten „Run“ und „STOP/RST“




drv [Antriebsdrehung-Steuermodus] 0 0/3 1 Gruppe

DRV

drC [Motordrehrichtung] - F/r F

Drv [Antriebsdrehung-Steuermodus] auf 0 setzen. Durch Betätigung der Taste „Run“ beginnt der Motor zu beschleunigen, wobei die Betriebsfrequenz eingestellt ist. Durch Betätigung der Taste „STOP/RST“ bremst der Motor bis zum Stillstand ab. Die Anwahl der Drehrichtung ist möglich über drC [Motordrehrichtung], wenn der Befehl zum Drehen über dei Taste "Run" auf dem Bedienfeld gegeben wird.

F Vorwärts drC [Motordrehrichtung]

R Rückwärts

Einstellung des Drehbefehls 1 an den FX- und RX-KLemmen




Gruppe DRV drv [Antriebsdrehung-

Steuermodus] 1 0/3 1

I20 [Programmierung Eingang P1] 0 0/24 0 Gruppe

I/O

I21 [Programmierung Eingang P2] 1 0/24 1

drv [Antriebsdrehung-Steuermodus] auf 1 setzen. I20 und I21 auf 0 bzw. 1 setzen, und die Klemmen P1 und P2 für den Vorwärtslauf (FX) bzw. Rückwärtslauf (RX) verwenden. “FX” ist der Befehl zur Drehung vorwärts und “RX” der Befehl zur Drehung rückwärts.

Die Drehung wird gestoppt (f = 0), wenn sowohl an der FX-Klemme als auch der RX-Klemme ein

Signal EIN oder AUS anliegt.

FX : Counter clockwise

FX

RX

Frequency

9. Grundfunktionen

9-9 SV-iC5

Einstellung des Drehbefehls 2 an den FX- und RX-KLemmen

Gruppe 7-Segment-


Eingestell-

ter Wert

Min/Max-

Bereich

Werks-

einstellung Einheit

Gruppe

DRV drv

[Antriebsdrehung-

Steuermodus] 2 0/3 1

I20 [Programmierung Eingang P1] 0 0/24 0 Gruppe

I/O I21 [Programmierung Eingang P2] 1 0/24 1

drv [Antriebsdrehung-Steuermodus] auf 2 setzen.

I20 und I21 auf 0 bzw. 1 setzen, und die Klemmen P1 und P2 für den Vorwärtslauf (FX) bzw. Rückwärtslauf

(RX) verwenden..

FX: Einstellung des Drehbefehls. Der Motor dreht "vorwärts", wenn an der RX-Klemme (P2) das Signal AUS

anliegt.

RX: Anwahl der Motordrehrichtung. Der Motor dreht "rückwärts", wenn an der RX-Klemme (P2) das Signal

EIN anliegt.

Sperren des Vorwärts-/Rückwärtslaufs FX/RX

Gruppe 7-Segment-


Eingestell-

ter Wert

Min/Max-

Bereich

Werks-

einstellung Einheit

Gruppe

DRV drC

[Motordrehrichtung] - F/r F

Gruppe

FU 1 F 1

[Sperre Vorwärts-/

Rückwärtslauf] - 0/2 0

Motordrehrichtung wählen.

0 : Freigabe Vorwärts-/Rückwärtslauf

1 : Sperre Vorwärtsslauf

2 : Sperre Rückwärtslauf

FX

RX

Frequency

9. Grundfunktionen

9-10 SV-iC5

Start beim Einschalten J/N




Gruppe DRV drv [Antriebsdrehung-

Steuermodus] 1, 2 0/3 1

Gruppe FU 2 H20 [Start beim Einschalten

J/N] 1 0/1 0

H20 auf 1 setzen. Wenn der Umrichter eingeschaltet wird und drv ist auf 1 oder 2 Steuerung über Steuer-klemmleiste , beginnt der Motor zu beschleunigen. Dieser Parameter ist nicht aktiv, wenn drv auf 0 Start/Stop über Tasten ‘Run/Stop’ auf Bedienfeld gesetzt ist.

ACHTUNG Bei dieser Funktion ist besondere Aufmerksamkeit geboten, denn es besteht eine potentielle Gefahr dadurch, dass der Motor beim Einschalten des Umrichters plötzlich anläuft.

Neustart nach ‚Fehler rücksetzen’




Gruppe DRV Drv [Antriebsdrehung-

Steuermodus] 1, 2 0/3 1

Gruppe FU 2 H21 [Neustart nach Fehler-

Rücksetzen J/N] 1 0/1 0

Den Parameter H21 auf 1 setzen. Der Motor beginnt zu beschleunigen, wenn drv auf 1 oder 2 gesetzt ist und an der gewählte Klemme das Signal EIN anliegt, wenn ein Fehler zurückgesetzt wird. Diese Funktion ist nicht aktiv, wenn drv auf 0 Start/Stop über Tasten ‘Run/Stop’ auf Bedienfeld gesetzt ist.

ACHTUNG Bei dieser Funktion ist besondere Aufmerksamkeit geboten, denn es besteht eine potentielle Gefahr dadurch, dass der Motor nach dem Rücksetzen des Fehlers plötzlich anläuft.

Runcommand

Frequency

Input voltage

When H20 is 0 When H20 is 1

9. Grundfunktionen

9-11 SV-iC5

9.4 Beschleunigungs-/Verzögerungszeit und Einstellung ihrer Maßeinheit

Einstellung der Beschleunigungs-/Verzögerungszeit bezogen auf die Maximal-Frequenz

Gruppe 7-Segment-


Eingestell-

ter Wert

Min/Max-

Bereich

Werks-

einstellung Einheit

ACC [Accel time] - 0/6000 5.0 s Gruppe

DRV dEC [Verzögerungszeit] - 0/6000 10.0 s

Gruppe

FU 1 F21 [Maximal-Frequenz] - 0/400 60.0 Hz

H70 [Bezugsfrequenz für

Beschl./Verz.-Zeiten] 0 0/1 0

Gruppe

FU 2

H71 [Beschl./Verz.-

Zeitmaßstab] - 0/2 1

Die gewünschte Beschleunigungs-/Verzögerungszeit über ACC/dEC in der Gruppe DRV einstellen.

Wenn H70 auf 0 (Bezugsfrequenz = Max.freq.) gesetzt wird, dann definiert ACC/dEC die Zeit, die benötigt

wird, um die Maximalfrequenz F21 ausgehend von 0 Hz zu erreichen.

Die gewünschte Maßeinheit der Beschleunigungs-/Verzögerungszeit ist einstellbar über H71 [Beschl./Verz.-

Zeitmaßstab].

Die Beschleunigungs-/Verzögerungszeit wird bezogen auf F21 [Maximal-Frequenz] eingestellt. Beispiel:

Wenn F21 = 60 Hz, ACC = 5 s, dEC = 5 s und Betriebsfrequenz = 30 Hz eingestellt ist, dann würde eine

Zeit von 2.5 s benötigt, umd die Betriebsfrequenz von 30 Hz zu erreichen.

Runcommand

Run Freq.30Hz

Accel time Decel time

Max. freq.60Hz

Runcommand

Reset

Frequency


9. Grundfunktionen

9-12 SV-iC5

Je nach Lastkennwert kann eine genauere Zeiteinheit eingestellt werden (siehe Tabelle unten).

Parameter-

nummer Parametername

Einstellbereich Eingestell-

ter Wert Beschreibung

0.01~600.00 0 Einheit: 0.01 s.

0.1~6000.0 1 Einheit: 0.1 s.

H71 [Beschl./Verz.-

Zeitmaßstab] 1~60000 2 Einheit: 1 s.

Beschleunigungs-/Verzögerungszeit bezogen auf Betriebsfrequenz

Gruppe 7-Segment-


Eingestell-

ter Wert

Min/Max-

Bereich

Werks-

einstellung Einheit

ACC [Beschleunigungszeit] - 0/6000 5.0 s Gruppe


Gruppe

FU 2 H70

[Bezugsfrequenz für

Beschl./Verz.-Zeiten] 1 0/1 0

Beschleunigungs-/Verzögerungszeit wird eingestellt unter ACC/dEC.

Wird H70 auf 1 (Delta freq.) gesetzt , dann ist die Beschleunigungs-/Verzögerungszeit die Zeit, die benötigt

wird, um eine Sollfrequenz ausgehend von der Betriebsfrequenz (Ist-Betriebsfrequenz) zu erreichen.

Wenn H70 = 1 (Delta freq.) und ACC = 5 s (Beschleunigungszeit), dann

- Bereich A: Betriebsfrequenz 10 Hz (Run freq.) wird zuerst übernommen;

- Bereich B: Betrieb mit 10 Hz, es wird keine andere Betriebsfrequenz ausgegeben;

- Bereich C: Betriebsfrequenz 30Hz, in diesem Fall = Sollfrequenz (Target freq.), wird ausgegeben,

während eine Betriebsfrequenz von 10 Hz anliegt.

Aber die voreingestellte Beschleunigungszeit von 5 s bleibt erhalten.

Runcommand

Freq.command

5 7 12

Time

[sec]

5 sec 5 sec

10Hz

30Hz

A B C

(Run freq.)

(Target freq.)

(Delta freq.)

9. Grundfunktionen

9-13 SV-iC5

Einstellen der Beschleunigungs-/Verzögerungszeiten über programmierbare Eingänge

Gruppe 7-Segment-


Eingestell-

ter Wert

Min/Max-

Bereich

Werks-

einstellung Einheit

ACC [Beschleunigungszeit] - 0/6000 5.0 s Gruppe


I20 [Programmierung

Eingang P1] 0 0

I21 [Programmierung

Eingang P2] 1 1

I22 [Programmierung

Eingang P3] 8 2

I23 [Programmierung

Eingang P 4] 9 3

I24 [Programmierung

Eingang P 5] 10

0/24

4

I34 [Beschleunigungszeit 1] - 3.0

~ ~

Gruppe

I/O

I47 [Verzögerungszeit 7] -

0/6000

9.0

s

Die Parameter I22, I23, I24 auf 8, 9 bzw. 10 setzen, wenn die Beschleunigungs-/Verzögerungszeiten über die

Klemmen P3 - P5 eingestellt werden sollen.

Die Beschleunigungs-/Verzögerungszeit 0 ist einstellbar über die Parameter ACC und dEC.

Die Beschleunigungs-/Verzögerungszeiten 1 - 7 sind einstellbar über die Parameter I34 - I47.

Beschleunigungs-

/Verzögerungszeit P5 P4 P3

0 - - -

1 - -

2 - -

3 -

4 - -

5 -

6 -

7

Frequency

P3

P4

P5

FX

AccelTime 0

Acceltime 1

Acceltime 2

Acceltime 3

Deceltime 4

Deceltime 5 Decel

time 6

Deceltime 7

9. Grundfunktionen

9-14 SV-iC5

Beschleunigungs-/Verzögerungskurve setting

Gruppe 7-Segment-

Anzeige Parameter name

Min/Max-

Bereich

Eingestellter

Wert Einheit

F 2 [Beschleunigungskurve] 0 Linear Gruppe

FU 1 F 3 [Verzögerungskurve] 1 S-Kurve

0

H17 [Anfangsabschnitt

Beschl./Verz. S-Kurve] 40 %

H18 [Endabschnitt

Beschl./Verz. S-Kurve]

1~100

40 %

Beschleunigungs-/Verzögerungskurve ist einstellbar über F2 und F3.

Linear : Allgemeine Funktion für Anwendungen mit konstantem Drehmoment

S-Kurve : Diese Kurve erlaubt dem Motor, sanft zu beschleunigen und abzubremsen.

Geeignete Anwendungen: Fahrstuhltür, Lifts..

Achtung:

Bei der S-Kurve ist die tatsächliche Beschleunigungs-/Verzögerungszeit länger als die benutzerdefinierte Zeit.

Runcommand

Freq.


Freq H17 H17 H18 H18

Beschl./Verz.-

Bezugsfrequenz

Beschl.- Start

Beschl.- Ende

Verzöger-ungsstart

Verzöger-ungsende

1/2

Beschl./Verz.-

Bezugsfrequenz

9. Grundfunktionen

9-15 SV-iC5

Hinweis: Wenn Beschl./Verz.-Zeit-Bezugsfrequenz (H70) = Maximalfrequenz und Soll-Frequenz < Maximalfrequenz, kann die Form der S-Kurve verzerrt werden.

Beschleunigung/Verzögerung sperren

Gruppe 7-Segment-


Eingestell-

ter Wert

Min/Max-

Bereich

Werks-

einstellung Einheit

I20 [Programmierung Eingang

P1] - 0

~ ~

Gruppe

I/O

I24 [Programmierung

Eingang P5] 24

0/24

4

Eine der I20 - I24 zugewiesenen Klemmen wählen, um „Beschl./Verz. sperren“ zu definieren.

Beispel: Wenn P5 gewählt wurde, den Parameter I24 auf 24 setzen, um diese Funktion zu aktivieren..

ON

Freq.

P5Runcommand ON

ON

Freq H17 H17 H18 H18

Beschl./Verz.-

Zeit-Bezugsfreq.

Sollfrequenz

Hinweis: Wenn die

eingestellte Sollfrequenz

kleiner als die

Maximalfrequenz, ist,

wird die Kurve nicht

komplett gezeigt.

9. Grundfunktionen

9-16 SV-iC5

9.5 U/f-Steuerung

Lineare U/f-Funktion

Gruppe 7-Segment-


Eingestell-

ter Wert

Min/Max-

Bereich

Werks-

einstellung Einheit

F22 [Eckfrequenz] - 30/400 60.0 Hz

F23 [Startfrequenz] - 0.1/10.0 0.5 Hz

Gruppe

FU 1

F30 [U/f-Kennlinientyp] 0 0/2 0

Den Parameter F30 [U/f-Kennlinientyp] auf 0 Linear setzen.

Diese Kennlinie entspricht einer linearen Funktion "Spannung/Frequenz“ ausgehend von F23 [Startfrequenz]

bis F22 [Eckfrequenz]. Geeignet für Anwendungen mit konstantem Drehmoment.

F22 [Eckfrequenz] : Bei diesem Frequenzpegel liegt am Umrichterausgang die Nennspannung an.

Die auf dem Leistungsschild des Motors angegebene Frequenz eingeben.

F23 [Startfrequenz] : Bei diesem Frequenzpegel liegt am Umrichterausgang die Anlaufspannung an.

Quadratische U/f-Funktion

Gruppe 7-Segment-


Eingestell-

ter Wert

Min/Max-

Bereich

Werks-

einstellung Einheit

Gruppe

FU 1 F30 [U/f-Kennlinientyp] 1 0/2 0

Den Parameter F30 [U/f-Kennlinientyp] auf 1 Quadratisch setzen.

Diese Kennlinie entspricht einer Quadrat-Funktion "Spannung/Frequenz“. Geeignete Anwendungen sind

Lüfter, Pumpen, usw.

Runcommand

Freq.Start freq.

Base freq.

Voltage

Inverter ratedvoltage

Freq.Base freq.

100%

Voltage

9. Grundfunktionen

9-17 SV-iC5

Benutzerdefinierte U/f-Funktion

Gruppe 7Segment-


Eingestell-

ter Wert

Min/Max-

Bereich

Werks-

einstellung Einheit

F30 [U/f-Kennlinientyp] 2 0/2 0

F31 [U/f Benutzer: Frequenz 1] - 0/400 15.0 Hz

~ ~

Gruppe FU 1

F38 [U/f Benutzer: Spannung 4] - 0/100 100 %

Den Parameter F30 auf 2 U/f Benutzer setzen. Der Benutzer kann den U/f-Quotienten je nach den U/f-Kennlinien und Lastkennwerten von Spezialmotoren einstellen.

ACHTUNG Wenn ein Standard-Induktionsmotor verwendet wird und dieser Wert sehr viel größer als die linear U/f-Funktion eingestellt wird, kann dies zu Drehmoment-Kurzschluss oder Motorüberhitzung aufgrund von Über-Erregung führen. Wenn der U/f-Kennlinientyp benutzerdefiniert eingestellt ist, werden F28 [[Drehmomenterhöhung Vorwärts]] und F29 [[Drehmomenterhöhung Rückwärts]] deaktiviert.

Steuerung der Ausgangsspannung

Gruppe 7-Segment-


Eingestell-

ter Wert

Min/Max-

Bereich

Werks-

einstellung Einheit

Gruppe

FU 1 F39

[Steuerung der

Ausgangsspannung] - 40/110 100 %

Diese Funktion wird verwendet, um die Ausgangsspannung des Umrichters einzustellen. Dies ist sinnvoll,

wenn ein Motor verwendet wird, dessen Nennspannung kleiner als die Eingangsspannung ist.

Freq.

Voltage

Startfreq.

F31 F33 F35 F37 Basefreq.

F32

F34

F36

F38100%

LinearV/F

Freq.

Voltage

Base freq.

100%

70%

100% setting

70% setting

9. Grundfunktionen

9-18 SV-iC5

Manuelle Drehmomenterhöhung

Gruppe 7-Segment-


Eingestell-

ter Wert

Min/Max-

Bereich

Werks-

einstellung Einheit

F27 [Drehmomenterhöhung Man/Auto] 0 0/1 0


Gruppe FU 1


- 0/15 5 %

Parameter F27 auf 0 Manelle Drehmomenterhöhung setzen. Die Werte der Drehmomenterhöhung für Vorwärtslauf und Rückwärtslauf werden separat über die Parameter F28 und F29 eingestellt.

ACHTUNG Wird die Drehmomenterhöhung auf einen sehr viel höheren Wert als notwendig gesetzt, kann dies zu Motorüberhitzung aufgrund von Über-Erregung führen.

Automatische Drehmomenterhöhung

Gruppe 7-Segment-


Eingestell-

ter Wert

Min/Max-

Bereich

Werks-

einstellung Einheit

Gruppe

FU 1 F27

[Drehmomenterhöhung

Man/Auto] 1 0/1 0

H34 [Motor-Leerlaufstrom] - 0.1/12 - A

H41 [Motorparameter Man/Auto] 0 0/1 0

Gruppe

FU 2

H42 [Statorwiderstand (Rs)] - 0/5.0 - Ω

Vor der Einstellung der automatischen Drehmomenterhöhung sollten H34 und H42 korrekt eingestellt sein

(Siehe Seite10-6, 10-8).

Parameter F27 auf 1 Automatische Drehmomenterhöhung setzen.

Der Umrichter erhöht automatisch die Ausgangsspannung, indem der den Wert der Drehmomenterhöhung

mithilfe der Motorparameter berechnet.

FX

Time

RX

Voltage

FX torqueboost

No torque boost

100%

RX torqueboost

9. Grundfunktionen

9-19 SV-iC5

9.6 Anwahl des Stopmodus

Abbremsen bis zum Stillstand

Gruppe 7-Segment-


Eingestell-

ter Wert

Min/Max-

Bereich

Werks-

einstellung Einheit

Gruppe

FU 1 F4 [Stopp-Modus] 0 0/2 0

Parameter F4 auf 0 Verzögern bis Stillstand setzen.

Der Umrichter verlangsamt bis 0Hz in der vorgegebenen Zeit.

Gleichstrombremsung bis zum Stillstand

Gruppe 7-Segment-


Eingestell-

ter Wert

Min/Max-

Bereich

Werks-

einstellung Einheit

Gruppe


Parameter F4 auf 1 Gleichstrombremsung setzen (Siehe Seite10-1 für weitere Details).

Freier Auslauf

Gruppe 7-Segment-


Eingestell-

ter Wert

Min/Max-

Bereich

Werks-

einstellung Einheit

Gruppe


F4 to 2 setzen Freier Auslauf .

Der Umrichter schaltet die Ausgangsfrequenz und -spannung ab, sobald der Drehbefehl nicht mehr anliegt.

Runcommand

Freq.

Decel time

Runcommand

Freq, Voltage

9. Grundfunktionen

9-20 SV-iC5

9.7 Einstellung der Frequenzober- und untergrenzen

Einstellung der Frequenzober- und untergrenzen bezogen auf die Maximalfrequenz und Startfrequenz

Gruppe 7-Segment-


Eingestell-

ter Wert

Min/Max-

Bereich

Werks-

einstellung Einheit

F21 [Maximal-Frequenz] - 0/400 60.0 Hz Gruppe

FU 1 F23 [Startfrequenz] - 0.1/10 0.5 Hz

Maximal-Frequenz: Frequenzobergrenze außer für F22 [Eckfrequenz]. Keine Frequenz kann größer als

[Maximal-Frequenz] eingestellt werden.

Startfrequenz: Frequenzuntergrenze. Wird eine Frequenz kleiner als [Startfrequenz] eingestellt, so wird

automatisch 0.00 gesetzt.

Betriebsfrequenz limit based on frequency High/Low limit

Gruppe 7-Segment-


Eingestell-

ter Wert

Min/Max-

Bereich

Werks-

einstellung Einheit

F24 [Frequenzbegrenzung

J/N] 1 0/1 0

F25 [Frequenzobergrenze] - 0/400 60.0 Hz

Gruppe

FU 1

F26 [Frequenzuntergrenze] - 0/400 0.5 Hz

Parameter F24 auf 1 setzen.

Die aktive Betriebsfrequenz kann innerhalb des in F25 and F26 definierten Bereichs eingestellt werden.

Erfolgt die Frequenzvorgabe über einen analogen Eingang (Spannungs- oder Stromeingang), dann

arbeitet der Umrichter innerhalb des durch die Frequenzober- und Untergrenzen eingestellten

Frequenzbereichs (siehe Diagramm unten).

Diese Frequenzeinstellung ist auch gültig, wenn die Frequenzvorgabe über das Bedienfeld erfolgt.

Freq.

V1(Voltage input)

Max freq.

0 20mA

10V

I (Current input)

High limitfreq.

Low limitfreq.

When freq. limit is notselected

9. Grundfunktionen

9-21 SV-iC5

Frequenzbereich ausblenden

Gruppe 7-Segment-


Eingestell-

ter Wert

Min/Max-

Bereich

Werks-

einstellung Einheit

H10 [Frequenzsprung J/N] 1 0/1 0

H11 [Ausblenden Untere Freq. 1] - 0/400 10.0 Hz

~ ~

Gruppe

FU 2

H16 [Ausblenden Obere Freq. 3] - 0/400 35.0 Hz

Set H10 to 1.

Die Betriebsfrequenz kann nicht innerhalb des Bereichs eingestellt werden, der durch die Frequenzsprung-

Funktionen H11-H16 definiert ist.

Die zu überspringenden (auszublendenden) Frequenzen sind innerhalb des Freqzuenzbereiches zwischen

F21 [Maximal-Frequenz] und F23 [Startfrequenz] einstellbar.

Wenn Resonanz, die der Eigenfrequenz eines mechanischen Systems zuzuschreiben ist, vermieden

werden soll, dann können die Resonanzfrequenzen mithilfe dieser Parameter ausgeblendet werden.

Mit den unteren und oberen Frequenzen 1 – 3 (H11 – H16) können 3 unterschiedliche auszublendende

Frequenzbereiche definiert werden. Beim Beschleunigen oder Abbremsen ist jedoch die

Betriebsfrequenz auch innerhalb des eingestellten auszublendenden Frequenzbereichs gültig.

Wenn bei Frequenzerhöhung (siehe Diagramm oben) der vorgegebene Frequenzwert (analoge

Vorgabe über Spannung, Strom oder digitale Vorgabe über das Bedienfeld) innerhalb des

auszublendenden Frequenzbereichs liegt, wird die untere Frequenz des auszublendenden Bereichs

nicht überschritten. Liegt der vorgegebene Wert außerhalb des Bereichs, wird die Frequenz erhöht.

Wenn bei Frequenzsenkung (siehe Diagramm oben) der vorgegebene Frequenzwert (analoge

Vorgabe über Spannung, Strom oder digitale Vorgabe über das Bedienfeld) innerhalb des

auszublendenden Frequenzbereichs liegt, wird die obere Frequenz des auszublendenden Bereichs

nicht überschritten. Liegt der vorgegebene Wert außerhalb des Bereichs, wird die Frequenz gesenkt.

Runcommand

Freq.

H11H12H13H14H15H16

V1(Voltage input)

0 20mA

10VI (Current input)

Freq. Up setting

Freq. Downsetting

10. Erweiterte Funktionen

10-1 SV-iC5

10. Erweiterte Funktionen 10.1 Gleichstrombremse

Stopp-Modus Gleichstrombremse

Gruppe 7-Segment-


Eingestell-

ter Wert

Min/Max-

Bereich

Werks-

einstellung Einheit

F 4 [Stopp-Modus] 1 0/2 0

F 8 [Frequenzschwelle

Gleichstrombremsung] - 0/60 5.0 Hz

F 9 [Wartezeit

Gleichstrombremsung] - 0/60 0.1 s

F10 [Spannung

Gleichstrombremsung] - 0/200 50 %

Gruppe

FU 1

F11 [Zeit Gleichstrombremsung] - 0/60 1.0 s

Parameter F4 [Stopp-Modus] auf 1 setzen.

F 8 : Frequenz, bei der die Gleichstrombremse aktiv wird.

F 9 : Nach Erreichen der Frequenz F 8 [Frequenzschwelle Gleichstrombremsung] wartet der Umrichter

während dieser Zeit, bevor er die Spannung F10 [Spannung Gleichstrombremsung] anlegt.

F10 : Spannungspegel wird als Prozentsatz von H 33 [Motor-Nennstrom] eingestellt.

F11 : Eingestellt wird die Zeit, während der die Spannung F10 [Spannung Gleichstrombremsung] an den Motor

angelegt wird; diese Zeit wird nach Ablauf der Zeit F 9 [Wartezeit Gleichstrombremsung] aktiv.

ACHTUNG:

Wenn eine zu hohe Spannung für die Gleichstrombremsung eingestellt wird oder die Zeit der

Gleichstrombremsung zu lang ist, kann dies zu Motorüberhitzung und Beschädigung des Motors führen.

Wird F10 oder F11 auf 0 gesetzt, ist die Gleichstrombremse gesperrt. F 9 [Wartezeit Gleichstrombremsung]: Wenn eine sehr träge Last angeschlossen ist oder die

Frequenz F8 [Frequenzschwelle Gleichstrombremsung] hoch ist, kann der Überstromschutz auslösen. Das kann mthilfe von F9 verhindert warden.

Freq.

Runcommand

Voltage

Current

F 8F9 F11

F10


10-2 SV-iC5

Gleichstrombremsung bei Anlauf

Gruppe 7-Segment-


Eingestell-

ter Wert

Min/Max-

Bereich

Werks-

einstellung Einheit

F12 [Gleichspannung beim

Anlauf] - 0/200 50 %

Gruppe

FU 1

F13 [Gleichstromeinspeisezeit

beim Anlauf] - 0/60 0 s

F12 : Spannungspegel wird als Prozentsatz von H 33 [Motor-Nennstrom] eingestellt.

F13 : Nach dem Anlegen der Gleichspannung während der eingestellten Zeit bremst der Motor ab.

Achtung:



Wird F12 oder F13 auf 0 gesetzt, ist die Gleichstrombremse gesperrt.

t : Nach Ablauf von F13 [Gleichstromeinspeisezeit beim Anlauf] steigt die Frequenz, nachdem

Gleichspannung bis zur Zeit t angelegt wurde. In diesem Fall ist die Gleichstromeinspeisezeit beim

Anlauf möglicherweise länger als der eingestellte Wert.

Gleichstrombremsung bei Stop

Gruppe 7-Segment-


Eingestell-

ter Wert

Min/Max-

Bereich

Werks-

einstellung Einheit

Gruppe

FU 1 F12

[Gleichspannung beim

Anlauf] - 0/200 50 %

Gruppe

I/O I22

[Programmierung

Eingang P3] 11 0/24 2

F12 : Als Prozentsatz von H 33 [Motor-Nennstrom] einstellen.

Eine der Klemmen P1 bis P5 für die Ausgabe des Befehls “Gleichstrombremsung bei Stop” wählen.

Um die Klemme P3 für diese Funktion einzustellen, ist I 22 auf 11 Gleichstrombremsung bei Stop zu setzen.

Freq.

VoltageRuncommand

F13 t

F12


10-3 SV-iC5

Achtung:



10.2 Schrittbetrieb

Gruppe 7-Segment-


Eingestell-

ter Wert

Min/Max-

Bereich

Werks-

einstellung Einheit

Gruppe

FU 1 F20 [Frequenz Schrittbetrieb] - 0/400 10.0 Hz

Gruppe

I/O I22

[Programmierung

Eingang P3] 4 0/24 2

Die gewünschte Frequenz für Schrittbetrieb in F20 einstellen.

Unter den programmierbaren Eingängen P1 – P5 die Klemme wählen, die für diese Einstellung

verwendet warden soll.

Um P3 für Schrittbetrieb einzustellen, ist I22 auf 4 [Steuerung Schrittbetrieb JOG] zu setzen.

Die Frequenz für Schrittbetrieb kann innerhalb des Spektrums F21 [Maximalfrequenz] bis F22 [Startfrequenz]

eingestellt werden.

Der Schrittbetrieb überlagert alle anderen Operationen außer die Verweiloperation. D.h., wenn der Befehl “Frequenz Schrittbetrieb“ mitten in einer Mehrschritt-, Frequenzerhöhungs-/minderungs- oder 3-Leiter-Operation gegeben wird, wird diese Operation mit der Frequenz für den Schrittbetrieb ausgeführt.

P3 (JOG)Runcommand(FX)

FrequencyF20

Voltage

Runcommand

F12

P3

P1

P3

CM

FX : I20 = 0

JOG : I22=4


10-4 SV-iC5

10.3 Frequenzerhöhung/-minderung

Gruppe 7-Segment-


Eingestell-

ter Wert

Min/Max-

Bereich

Werks-

einstellung Einheit

I20 [Programmierung

Eingang P1] 0 2

~ ~

I23 [Programmierung

Eingang P4] 15 3

Gruppe

I/O

I24 [Programmierung

Eingang P5] 16

0/24

4

Eine der Klemmen P1 bis P5 für die Steuerung der Frequenzerhöhung/minderung wählen

Um P4 und P5 zu wählen, ist I23 auf 15 Steuerung Frequenzerhöhung (UP) und I24 auf 16 Steuerung

Frequenzminderung (DOWN) zu setzen.

10.4 3-Leiter-Betrieb

Gruppe 7-Segment-


Eingestell-

ter Wert

Min/Max-

Bereich

Werks-

einstellung Einheit

I20 [Programmierung

Eingang P1] 0 2

~ ~

Gruppe

I/O

I24 [Programmierung

Eingang P5] 17

0/24

4

Eine der Klemmen P1 bis P5 für die Steuerung des 3-Leiter-Betriebs wählen.

Um P5 zu wählen, ist I24 auf 17 3-Leiter-Betrieb zu setzen.

P4 (UP)

P5(DOWN)

Frequency

Runcommand(FX)

P1

P4

P5

FX : I20 = 0

UP : I23 = 15

CM

DOWN : I24 = 16


10-5 SV-iC5

Sind sowohl 3-Leiter-Betrieb als auch Frequenzerhöhung/-minderung angewählt, wird die erstgenannte

Anwahl ignoriert.

Die Impuls-Bandbreite (t) sollte über 50 ms betragen.

Die Funktion “Drehzahlsuche” ist auch dann gültig, wenn der Unterspannungsschutz nach einem

Spannungsausfall auslöst.

10.5 Verweiloperation

Gruppe 7-Segment-


Eingestell-

ter Wert

Min/Max-

Bereich

Werks-

einstellung Einheit

H 7 [Verweilfrequenz] - 0/400 5.0 Hz Gruppe

FU 2 H 8 [Verweilzeit] - 0/10 0.0 s

Bei dieser Einstellung beginnt der Motor nach Ablauf der Verweilzeit, in der er bei Verweilfrequenz steht, zu

beschleunigen.

Dient hauptsächlich, um mechanische Bremsen in Aufzügen nach Betrieb bei Verweilfrequenz zu lösen.

Verweilfrequenz: Diese Funktion wird für die Drehmomentausgabe in einer bestimmten Richtung

verwendet. Sinnvoll bei Hebezügen, um genug Drehmoment zu bekommen, bevor eine mechanische

Bremse gelöst wird. Die Nennschlupffrequenz wird mit der nachstehenden Formel berechnet.

⎟⎠⎞

⎜⎝⎛ ×

−=120

Prpmff rs

Wobei, sf = Nennschlupffrequenz

rf = Nennfrequenz

rpm = Drehzahl laut Motor-Leistungsschild

P = Motor-Polzahl

P1

P2

P5

CM

FX : I20 = 0

RX : I21 = 1

3-Wire : I24 = 17

FX

RX

Frequency

P5 (3-Wire)

t


10-6 SV-iC5

Beispiel:

Nennfrequenz = 60Hz

Nenndrehzahl = 1740rpm

Motor-Polzahl = 4

Hzf s 2120

4174060 =⎟⎠⎞

⎜⎝⎛ ×

−=

10.6 Schlupfkompensation

Gruppe 7-Segment-


Eingestell-

ter Wert

Min/Max-

Bereich

Werks-

einstellung Einheit

H30 [Motorleistung] - 0.2/2.2 -

H31 [Motor-Polzahl] - 2/12 4

H32 [Motornennschlupffrequenz] - 0/10 - Hz

H33 [Motor-Nennstrom] - 1.0/12 - A

H34 [Motor-Leerlaufstrom] - 0.1/12 - A

H36 [Motor-Wirkungsgrad] - 50/100 - %

H37 [Trägheit der Last] - 0/2 0

Gruppe

FU 2

H40 [Regelverfahren] 1 0/3 0

H40 [Regelverfahren] auf 1 Schlupfkompensationssteuerung setzen.

Mithilfe dieser Funktion kann ein Induktionsmotor mit konstanter Drehzahl laufen, da der Schlupf des Motors

kompensiert wird. Wenn die Drehzahl der Motorwelle unter schwerer Last signifikant abnimmt, sollte dieser Wert

erhöht werden.

H30 : Den an den Frequenzumrichter angeschlossenen Motortyp einstellen.

0.2 0.2kW

0.4 0.4kW

0.75 0.75kW

1.5 1.5kW

H30 [Motorleistung]

2.2 2.2kW

FrequencyRuncommand

Dwell time

Dwell freq.

Start freq.


10-7 SV-iC5

H31 : Die auf dem Motor-Leistungsschild angegebene Polzahl eingeben.

H32 : Die Schlupffrequenz basierend auf der folgenden Formel und dem auf den Angaben auf dem

Motor-Leistungsschilds eingeben. ⎟⎠⎞

⎜⎝⎛ ×

−=120

Prpmff rs

Wobei, sf = Nennschlupffrequenz

rf = Nennfrequenz

rpm = Drehzahl laut Motor-Leistungsschild

P = Motorpolzahl

Beispiel

Nennfrequenz = 60Hz

Motornenndrehzahl = 1740rpm

Motorpolzahl = 4

H32 [Nennschlupffrequenz] ist 2 Hz. H32 [Nennschlupffrequenz] auf 2 setzen.

H33 : Den auf dem Leistungsschild des Motors angegebenen Nennstrom eingeben

H34 : Den Ist-Strom eingeben, der bei Motorlauf mit Nennfrequenz nach Wegnahme der Last

gemessen wird. 50% des Motor-Nennstroms eingeben, wenn es schwierig ist, den Motor-

Leerlaufstrom zu messen.

H36 : Den auf dem Leistungsschild des Motors angegebenen Wirkungsgrad eingeben.

H37 : Die Lastträgheit basierend auf der Motorträgheit eingeben (siehe unten).

0 Kleiner als 10 mal Motorträgheit

1 Etwa 10 mal Motorträgheit


2 Größer als 10 mal Motorträgheit

Bei schwereren Lasten verringert sich die synchrone Drehzahl des Motors gegenüber der

Nenndrehzahl (siehe Abb. unten). Diese Funktion kompensiert diesen Schlupf innerhalb des Motors.

Den Wert der Drehmomenterhöhung innerhalb von 2% einstellen. Ein zu hoher Wert kann zu Über-

Erregung des Motors und Fehlern bei der Berechnung der Schlupfdrehzahl führen.

Hzfs 2120

4174060 =⎟⎠⎞

⎜⎝⎛ ×

−=

Synchronous speed

Motor rated RPM

RPM

Load

Slip compensation


10-8 SV-iC5

10.7 PID-Regelung

Gruppe 7-Segment-


Eingestell-

ter Wert

Min/Max-

Bereich

Werks-

einstellung Einheit

H40 [Regelverfahren] 2 0/3 0 -

H50 [Eingang für PID-

Rückmeldung] - 0/1 0 -

H51 [Eingang für PID-

Rückmeldung] - 0/999.9 300.0 %

H52 [Integralzeit für PID-Regler

(Verstärkung I)] - 0.1/32.0 300 s

H53 [Differentialzeit für PID-

Regler (Verstärkung D)] - 0.0/30.0 0 s

H54 [Verstärkung F für PID-

Regler] 0/999.9 0 %

H55 [Max.Frequenz PID-

Regelung] - 0/400 60.0 Hz

Gruppe

FU 2

I20~24 [Programmierung Eingang

P1 bis P5] 21 0/24 - -

H40 auf 2 PID-Regelung setzen.

Die Ausgangsfrequenz des Umrichters wird über einen PID-Regler geregelt (Verwendung z.B. für Regelung

eines konstanten Durchflusses, Drucks oder einer konstanten Temperatur).

H50 : Den Eingang für die Rückmeldung an den PID-Regler wählen.

0 Eingang I (0 ~ 20 mA) H50 [Eingang für PID-

Rückmeldung] 1 Eingang V1 (0 ~ 10 V)

H51 : Den Prozentsatz der Sollwertabweichung, der als negative Stellgröße ausgegeben wird,

einstellen. Wenn die Verstärkung P auf 50% eingestellt wird, dann wird 50% der Sollwertabweichung

als Stellgröße ausgegeben.

H52 : Die Zeit, die benötigt wird um die aktuelle Sollwertabweichung als Stellgröße auszugeben,

einstellen. Die Zeit einstellen, die benötigt wird um 100% als Stellgröße auszugeben, wenn die

Sollwertabweichung 100% beträgt. Wenn H52 [Integralzeit für PID-Regler (Verstärkung I)] auf 1 s

eingestellt wird, werden 100% in s ausgegeben.

H53 : Die Ausgabe der Stellgröße abhängig von Änderung der Sollwertabweichung einstellen. Im

SV-iC5-Umrichter wird die Sollwertabweichung innerhalb von 0.01 s erkannt. Wenn die Differentialzeit

auf 0.01 gestellt wird und die prozentuale Änderung der Sollwertabweichung ist 100 pro 1 s, dann wird


10-9 SV-iC5

1 % von 100 % pro 10 ms ausgegeben.

H54 : Verstärkung F für PID-Regler. Die Verstärkung einstellen, um den Sollwert zum Ausgang des

PID-Reglers zu addieren.

H55 : Begrenzt den Ausgang des PID-Reglers.

I20~I24: Für einen PID-Austausch einen der Eingänge P1 – P5 auf 21 programmieren und

EINschalten.


10-10 SV-iC5

PID Steuerungsblockschaltbild

Con

trol

mod

e se

lect

Func

. gro

up2

H40

Keyp

ad s

ettin

g 2

V0:P

oten

tiom

eter

V1

: 0 ~

10V

I : 0

~ 2

0mA

Ref

. fre

q se

tting

PID

Con

trol

Ana

log

inpu

t filt

erA

nalo

g in

put s

cale

1 2 3 4

Keyp

ad s

ettin

g 1

0IV 1

V0 :

Pote

ntio

met

er

Key

pa dse

ttin

g

2

P1 ~

P5

Acc

el/

Dec

el

0 1 2 3 4

Ana

log

inpu

t filt

erA

nalo

g in

put s

cale

V 1I

Feed

back

sel

ect

0 1

+

-

Feed

For

war

d G

ain

++

PID

to C

omm

erci

alB

ypas

s

PID

out

put f

req

limit

0, 1

,3

I/O g

roup

I20

~ I2

4

Func

. gro

up2

H55

Func

. gro

up2

H54

Func

. gro

up2

H51

: P

Gai

nH

52 :I

tim

e

H53

: D

tim

e

DR

V gr

oup

Frq

Func

. gro

up2

H50

I/O g

roup

I 2 ~

I15

I/O g

roup

I 7 ~

I15

I/O g

roup

I 1, 6

, 11

I/O g

roup

I 1, 6

, 11


10-11 SV-iC5

10.8 Automatische Berechnung der Motorparameter

Gruppe 7-Segment-


Eingestell-

ter Wert

Min/Max-

Bereich

Werks-

einstellung Einheit

H41 [Motorparameter

Man/Auto] 1 0/1 0

-

H42 [Statorwiderstand (Rs)] - 0/14.0 - Ω

Gruppe

FU 2

H44 [Streuinduktivität (Lσ)] - 0/300.00 - mH

Diese Funktion erlaubt die automatische Ermittlung der Motorparameter.

Die über H41 ermittelten Motorparameter können für die "automatische Drehmomenterhöhung" und die

„sensorlose Vektorregelung“ verwendet werden.

Achtung:

Die automatische Berechnung der Motorparameter sollte nach einem Motorstopp ausgeführt werden.

Wenn H41 [Motorparameter Man/Auto] aktiviert ist, darf die Motorwelle nicht unter Last drehen.

H41 : Nachdem H41 auf 1 gesetzt und die Taste Prog/Enter (•) gedrückt wurde, wird die

automatische Berechnung der Motorparameter aktiviert und „TUn“ erscheint auf dem LED-Bedienfeld.

Wenn diese beendet ist, wird “H41” angezeigt.

H42, H44 : Die über H41 ermittelten Werte für den Statorwiderstand bzw. die Streuinduktivität des

Motors werden angezeigt. Wenn H93 [Parameter-Initialisierung] erfolgt ist, wird der voreingestellte

Wert entsprechend der Motorleistung (H30) angezeigt.

Die Taste STOP/RST auf dem Bedienfeld betätigen oder die Klemme BX einschalten, um die

automatische Berechnung der Motorparameter zu stoppen.

Wenn die automatische Berechnung der Motorparameter H42 und H44 unterbrochen wird, wird

jeweils der voreingestellte Wert verwendet.

Für die voreingestellten Werte der Motorparameter, siehe Seite 10-12.

Achtung:

Keine falschen Werte für den Statorwiderstand und die Streuinduktivität eingeben. Sonst könnte die

Funktion der sensorlosen Vektorkontrolle und der automatischen Drehmomenterhöhung nicht mehr

korrekt ausgeführt werden.


10-12 SV-iC5

10.9 Sensorlose Vektorregelung

Gruppe 7-Segment-


Eingestell-

ter Wert

Min/Max-

Bereich

Werks-

einstellung Einheit

H40 [Regelverfahren] 3 0/3 0 -

H30 [Motorleistung] - 0.2/2.2 - kW

H32 [Nennschlupffrequenz] - 0/10 - Hz

H33 [Motor-Nennstrom] - 1.0/12 - A

H34 [Motor -Leerlaufstrom] - 0.1/12 - A

H42 [Statorwiderstsand(Rs)] - 0/14.0 - Ω

H44 [Streuinduktivität (Lσ)] - 0/300.00 - mH

Gruppe

FU 2

F14 [Motor-

Magnetisierungszeit] - 0.0/60.0 1.0 s

Wenn H40 [Motorleistung] auf 3 eingestellt ist, wird die sensorlose Vektorregelung aktiv.

Achtung:

Die Motorparameter sollten bei hoher Leistung ermittelt werden. Es wird stark empfohlen, die automatische

Ermittlung der Motorparameter über H41 beendet zu haben, bevor die sensorlose Vektorregelung ausgeführt wird.

Die folgende Parameter müssen korrekt eingegeben werden, um eine hohe Leistung mit

sensorloser Vektorregelung sicherzustellen.

H30 : Den an den Frequenzumrichter-Ausgang angeschlossenen Motortyp anwählen.

H32 : Die Nenn-Schlupffrequenz und Nennfrequenz gemäß den Angaben auf dem Motor-

Leistungsschild eingeben.

H33 : Den auf dem Leistungsschild des Motors angegebenen Nennstrom eingeben

H34 : Nach Wegnahme der Motorlast H40 [Regelverfahren] auf 0 U/f-Steuerung einstellen und den

Motor mit 60 Hz laufen lassen. Den unter Cur-[Ausgangstrom] angezeigten Strom als

Motorleerlaufstrom eingeben. Sollte es schwierig sein, die Last von der Motorwelle zu entfernen, so ist

entweder ein Wert von 40 – 50% des Parameters H33 [Motor-Nennstrom] oder die Werkseinstellung

einzugeben.

H42, H44 : Den bei der automatischen Berechnung der Motorparameter über H41 ermittelten Wert

oder den Wert der Werkseinstellung eingeben.

F14 : Dieser Parameter beschleunigt den Motor, nachdem dieser für die eingestellte Zeit vorerregt

wurde. Die Erregungsstromstärke wird in H34 [Motorleerlaufstrom] eingestellt.


10-13 SV-iC5

Werksteinstellung der Motorparameter (Gruppe FU 2)

H30-Motorleistung [kW]

H32-Nenn-Schlupffreq. [Hz]

H33-Nennstrom [A]

H34-Leerlaufstrom [A]

H42-Stator-widerstand [Ω]

H44-Streu-induktivität [mH]

0.2 0.9 0.5 3.0 14.0 122.0

0.4 1.8 1.1 3.0 6.7 61.58.893

0.75 3.5 2.1 2.33 2.46 28.14

1.5 6.5 3.5 2.33 1.13 14.75

2.2 8.8 4.4 2.0 0.869 11.31

10.10 Energiespareinstellung




Gruppe FU 1 F40 [Energiespareinstellung] - 0/30 0 %

Die Höhe der Ausgangsspannung einstellen, auf die über F40 abgesenkt wird. Als Prozentsatz der max. Ausgangsspannung eingeben.

Für Lüfter- oder Pumpenanwendungen, kann der Energieverbrauch durch Absenken der Ausgangsspannung drastisch reduziert werden, wenn eine kleine oder gar keine Last angeschlossen ist.

10.11 Drehzahlsuche




H22 [Einstell. Drehzahlsuche] - 0/15 0

H23 [Stromgrenzwert bei Drehzahlsuche] - 80/200 100 %

H24 [Verstärkung P bei Drehzahlsuche] - 100

Gruppe FU 2

H25 [Verstärkung I bei Drehzahlsuche] -

0/9999 1000

I54 [Anwahl - programmier-barer Ausgang] 15 12 Gruppe

I/O

I55 [Anwahl - programmier-barer Relaisausgang] 15

0/20 17

Dieser Parameter hat die Aufgabe, einem Fehler vorzubeugen, wenn der Frequenzumrichter die Spannung an einen laufenden Motor anlegt, nachdem die Last weggenommen wurde. Der Umrichter schätzt die Motordrehzahl aufgrund des Ausgangsstroms, daher ist eine exakte Drehzahlermittlung schwierig.

Current

Output voltage

F40


10-14 SV-iC5

Die folgende Tabelle zeigt 4 verschiedene Einstellungen der Drehzahlsuche

Drehzahlsuche

während H20

[Start beim

Einschalten]

Drehzahlsuche

während

Neustart nach

kurzem

Stromausfall

Drehzahlsuche

während H21

[Neustart nach

Fehlerrücksetzen]

Drehzahlsuche

während

Beschleunigung

Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

0 - - - -

1 - - -

2 - - -

3 - -

4 - - -

5 - -

6 - -

7 -

8 - - -

9 - -

10 - -

11 -

12 - -

13 -

14 -

H22 [Einstellung Drehzahlsuche]

15

H23 : Begrenzt den Strom während der Drehzahlsuche. Wird als Prozentsatz von H 33 [Motor-

Nennstrom] eingestellt.

H24, H25 : Die Drehzahlsuche wird über PI-Regler aktiviert. Verstärkung P und Verstärkung I je

nach Motor-Lastkennwerten einstellen.

I54, I55 : Das Signal aktiver Drehzahlsuche wird über einen programmierbaren Ausgang (Klemme

MO) und programmierbaren Relaisausgang (30 V AC) an eine externe Ablaufsteuerung gegeben.


10-15 SV-iC5

Beispiel: Drehzahlsuche während H21 [Neustart nach Fehlerrücksetzen]

Wenn die Eingangspannung aufgrund eines Spannungsausfalls unterbrochen ist, gibt der Umrichter das Signal ‚Unterspannungschutz hat ausgelöst“ aus, um den Ausgang zu halten. Bei Spannungsrückkehr gibt der Umrichter dieselbe Frequenz wie vor dem Auslösen des Unterspannungsschutzes aus, und die Spannungserhöhung wird über den PI-Regler ausgeregelt. t1 : Wenn der Strom sich auf einen Wert größer als den in H23 voreingestellten Stromgrenzwert erhöht, stoppt die Spannungserhöhung und die Frequenz wird vermindert. t2 : Tritt der umgekehrte Fall von t1 auf, so startet die Spannungserhöhung neu und die Frequenzminderung stoppt. Wenn die Frequenz und Spannung ihren Sollwert wieder erreicht haben, wird die Beschleunigung bei derselben Frequenz wie vor Auslösung des Unterspannungsschutzes fortgesetzt.

Die Drehzahlsuche ist eine geeignete Operation, wenn die Lastträgheit groß ist. Ein Neustart wird

stark empfohlen, nachdem der Motor bei großer Lastträgheit gestoppt wurde.

Input voltage

Frequency

Voltage

Current

H23

t1 t2

Multi-function output or Relay


10-16 SV-iC5

10.12 Automatischer Neustartversuch

Gruppe 7-Segment-


Eingestell-

ter Wert

Min/Max-

Bereich

Werks-

einstellung Einheit

H26 [Anzahl Versuche für

automatischen Neustart] - 0/10 0

Gruppe

FU 2

H27 [Verzögerung vor

automatischem Neustart] - 0/60 1.0 s

Dieser Parameter gibt die mögliche Anzahl der Versuche für automatischen Neustart über H26 vor.

Er wird verwendet um zu verhindern, dass das System bedingt durch die interne Schutzfunktion aufgrund von

Ursachen wie elektromagnetischen Störungen herunterfährt

H26 : Automatischer Neustart wird aktiv nach Ablauf der Zeit H27. Die mögliche Anzahl der Versuche

für automatischen Neustart in H26 wird dabei um 1 reduziert. Wenn der Auslöser die voreingestellte

Anzahl Neustartversuche überschreitet, wird die Autostart-Funktion deaktiviert. Wenn die Einstellung

über die Steuerklemmleiste oder die Taste STOP/RST zurückgesetzt wird, dann wird automatisch

benutzerdefinierte Anzahl Neustartversuche eingegeben.

Wenn während 30 s nach einer automatischen Neustartoperation kein Neustart ausgelöst wird, dann

wird der Parameter H26 auf seinen voreingestellten Wert zurückgesetzt.

Wird die Operation aufgrund von Unterspannung oder Not-Aus gestoppt, wird der automatische

Neustart deaktiviert.

Nach Ablauf der Zeit H27 [Verzögerung vor automatischem Neustart] beginnt der Motor automatisch,

über „Drehzahlsuche“ (H22 – H 25) zu beschleunigen.

Es ergibt sich das folgende Signalzustandsdiagramm, wenn die mögliche Anzahl der Versuche für

automatischen Neustart in H26 auf 2 gesetzt wird.

Run Command

Constant Run

Number of Auto restart try 2 1 2 1 0 2

Freq

Voltage

Reset

30Sec

Speed Search operation

Trip occurred

H27


10-17 SV-iC5

Motor-Trägerfreqruenz

Gruppe 7-Segment-


Eingestell-

ter Wert

Min/Max-

Bereich

Werks-

einstellung Einheit

Gruppe

FU 2 H39 [Motor- Trägerfrequenz] - 0/15 10

Dieser Parameter beeinflusst das Geräusch des laufenden Motors.

…Motorgeräusch …Wärmeverlust des Umrichters …Umrichtergeräusch

H39 Wenn Trägerfrequenz größer,

dann ...

…Streustrom

10.13 Zweitmotorbetrieb




H81 [2. Motor - Beschleunigungszeit] - 0/6000 5.0 s

H82 [2. Motor - Verzögerungszeit] - 10.0 s

H83 [2. Motor - Eckfrequenz] - 30/400 60.0 Hz

H84 [2. Motor – U/f-Kennlinientyp] - 0/2 0

H85 [2. Motor - Drehmomenterhöhrung Vorwärts]

- 0/15 5 %

H86 [2. Motor - Drehmomenterhöhrung Rückwärts]

- 5 %

H87 [2. Motor - Kippschutzgrenze] - 30/200 150 %

H88 [2. Motor - elekrothermische Schutzschwelle für 1 min.] - 50/200 150 %

H89 [2. Motor - elekrothermische Schutzschwelle f. Dauerb.] - 100 %

Gruppe FU 2

H90 [2. Motor - Nennstrom] - 0.1/20 1.8 A

I20 [Programmierung Eingang P1] - 0

~ ~

Gruppe I/O

I24 [Programmierung Eingang P5] 12

0/24

4

Einen der programmierbaren Eingänge P1 bis P5 für den Betrieb eines zweiten Motors verwenden. Wird die Eingangklemme P5 für den Zweitmotorbetrieb verwendet, ist I24 auf 12 zu setzen.


10-18 SV-iC5

Wird verwendet, wenn ein Umrichter 2 Motoren betreibt, mit denen 2 unterschiedliche Lasttypen

verbunden sind.

Zweiter Motor betreibt nicht 2 Motoren gleichzeitig. Wie in der folgenden Abb. gezeigt, können

bei Einsatz zweier Motore an einem Umrichter über den programmierbaren Eingang und die Werte in

H81-H90 andere Werte für den 2ten Motor eingestellt und bei Austausch der Motore verwendet werden.

Den Eingang I24 (eingestellter Wert: 12) EINschalten, nachdem der Motor gestoppt wurde.

Die Parameter H81 - H90 werden für den ersten als auch zweiten Motor übernommen..

10.14 Parameter initialisieren und sperren

Parameter initialisieren

Gruppe 7-Segment-


Min/Max-

Bereich

Werks-

einstellung

H93 [Parameter-Initialisierung] 0 - 0

1 Setzt alle Parametergruppen auf die Werkseinstellungen zurück

2 Initialisiert nur die Gruppe DRV

3 Initialisiert nur die Gruppe FU 1

4 Initialisiert nur die Gruppe FU 2

Gruppe FU

2

5 Initialisiert nur die Gruppe I/O

Die zu initialisierende Gruppe in H93 anwählen.

Nach Anwahl der gewünschten Zahl in H93, Taste Prog/Enter ( ) betätigen. Nach erfolgter

Einstellung erscheint wieder H93.

Motor 1

Motor2

SV-iC5

P5


10-19 SV-iC5

Passwort registrieren

Gruppe 7-Segment-


Eingestell-

ter Wert

Min/Max-

Bereich

Werks-

einstellung Einheit

Gruppe

FU 2 H94 [Passwort registrieren] - 0/FFF 0

H95 [Parameter sperren] - 0/FFF 0

Dieser Parameter erstellt ein Passwort für H95 [Parameter sperren].

Gültiges Passwort ist eine hexadezimale Zahl (0-9, A, B, C, D, E, F).

ACHTUNG:

Das registrierte Passwort nicht vergessen. Es wird auch bei erneuter Freigabe der Parameter verwendet.

Die Werkseinstellung für das Passwort ist 0. Neues Passwort außer 0 eingeben.

Den Schritten in der nachstehenden Tabelle folgen, um ein Passwort zwecks Parametersperre zu

registrieren.

Schritt Description 7-Segment-Anzeige

1 Zu H94 [Passwort registrieren] gehen. H94

2 Taster Prog/Enter ( ) zweimal betätigen. 0

3 Das gewünschte Passwort eingeben (z.B.: 123). 123

4 Taste Prog/Enter ( ) betätigen, “123” blinkt. 123

4 Taste Prog/Enter ( ) einmal betätigen, um den Wert zu übernehmen. H94

Den Schritten in der nachstehenden Tabelle folgen, um das Passwort zu ändern (aktuelles PW: 123 -

> Neues PW: 456)

Schritt Description 7-Segment-Anzeige


2 Taste Prog/Enter ( ) einmal betätigen. 0

3 Eine Zahl eingeben (z.B.: 122) 122

4 Taste Prog/Enter ( ) betätigen. 0 wird angezeigt, da ein falscher Wert eingegegeben wurde. Das Passwort kann in diesem Status nicht geändert werden.

0

5 Das richtige Passwort eingeben. 123

6 Taste Prog/Enter ( ) einmal betätigen. 123

7 Ein neues Passwort eingeben. 456

8 Taste Prog/Enter ( ) betätigen. Daraufhin blinktd “456”. 456

9 Taste Prog/Enter( ) betätigen, um den Vorgang fertigzustellen. H94


10-20 SV-iC5

Parameter sperren

Gruppe 7-Segment-


Eingestell-

ter Wert

Min/Max-

Bereich

Werks-

einstellung Einheit

H95 [Parameter sperren] - 0/FFF 0 Gruppe FU

2 H94 [Passwort registrieren] - 0/FFF 0

Dieser Parameter wird verwendet, um den Zugang zu den benutzerdefinierten Parametern über das Passwort

zu sperren.

Siehe nachstehende Tabelle, um den Zugang zu den benutzerdefinierten Parametern über H94

[Passwort registrieren] zu sperren.

Schritt Beschreibung 7-Segment-Anzeige

1 Zu H95 [Parameter sperren] gehen. H95

2 Taste Prog/Enter( ) betätigen UL

3 Im Status UL (Zugang freigegegen) kann der Parameterwert geändert werden. Während diese Meldung erscheint… UL

4 …Taste Prog/Enter( ) betätigen. 0

5 Das in H94 erstellte Passwort eingeben (z.B.: 123). 123

6 Taste Prog/Enter( ) betätigen L

7 Im Status L (Zugang gesperrt) kann der Parameterwert nicht geändert werden. L

8 Press either the left ( ) or right ( ) betätigen. H95

Siehe nachstehende Tabelle, um den Zugang zu den benutzerdefinierten Parametern freizugeben.

Schritt Beschreibung 7-Segment-Anzeige


2 Taste Prog/Enter ( ) betätigen L

3 Im Status L (Zugang gesperrt) kann der Parameterwert nicht geändert werden. L

4 Taste Prog/Enter ( ) betätigen 0

5 Das in H94 erstellte Passwort eingeben (z.B.: 123). 123

6 Taste Prog/Enter ( ) betätigen UL

7 Im Status UL (Zugang freigegegen) kann der Parameterwert geändert werden. Während diese Meldung erscheint… UL

8 …Taste Prog/Enter ( ) betätigen H95

11. Überwachung

11-1 SV-iC5

11. Überwachung 11.1 Überwachung des Betriebszustands

Ausgangsstrom

Gruppe 7-Segment-


Eingestell-

ter Wert

Min/Max-

Bereich

Werks-

einstellung Einheit

Gruppe

DRV CUr Ausgangsstrom -

Der Umrichter-Ausgangsstrom kann überwacht werden unter Cur.

Motordrehzahl

Gruppe 7-Segment-


Eingestell-

ter Wert

Min/Max-

Bereich

Werks-

einstellung Einheit

Gruppe

DRV rPM [Motordrehzahl] -

H31 [Motor-Polzahl] - 2/12 4

H40 [Regelverfahren] - 0/2 0

Gruppe

FU 2

H74 [Drehzahlanzeigeverstärkung] - 1/1000 100 %

Die Motordrehzahl kann überwacht werden unter rPM.

Wenn H40 U/f-Steuerung oder PID-Regelungl = 1, wird die Umrichter-Ausgangsfrequenz unter

RPM mittels folgender Formel angezeigt. Der Motorschlup wird nicht berücksichtigt.

H31 : Die auf dem Motor-Leistungsschild angegebene Nenn-Polzahl eingeben. H74 : Mithilfe dieses Parameters kann die Anzeige der Motordrehzahl auf Drehgeschwindigkeit

(U/min) oder Lineargeschwindigkeit (m/min) eingestellt werden.

Umrichter-Zwischenkreisspannung

Gruppe 7-Segment-


Eingestell-

ter Wert

Min/Max-

Bereich

Werks-

einstellung Einheit

Gruppe

DRV dCL

[Umrichter-

Zwischenkreisspannung] -

Die Umrichter-Zwischenkreisspannung kann überwacht werden unter dCL.

Ein Spannungswert = Eingangsspannung mal 2 wird angezeigt, wenn der Motor steht.

Es ist die Spannung, die zwischen den Leistungsklemmen P1 und N erfasst wird.

10074

31120 H

HfRPM ×⎟⎠⎞

⎜⎝⎛ ×

=

11. Überwachung

11-2 SV-iC5

Benutzerdefinierte Anzeige

Gruppe 7-Segment-


Eingestell-

ter Wert

Min/Max-

Bereich

Werks-

einstellung Einheit

Gruppe

DRV vOL

[Benutzerdefinierte

Anzeige] -

Gruppe FU

2 H73

[Benutzerdefinierte

Überwachung] - 0/2 0

Die in H73 [Benutzerdefinierte Überwachung] gewählte Größe kann überwacht werden unter vOL

[Benutzerdefinierte Anzeige].

H73 : Die Zahl für eine der folgenden Größen wählen.

0 Ausgangsspannung [V]

1 Ausgangsleistung [kW]

H73 [Benutzerdefinierte

Überwachung]

2 Drehmoment

Für korrektes Drehmoment den Motor-Wirkungsgrad laut Motor-Leistungsschild in H36 eingeben.

Display nach Einschalten

Gruppe 7-Segment-

Anzeige Parametername Einstellung

Werks-

einstellung

H72 [Display nach Einschalten] 0 Soll-Frequenz (0.0)

1 Beschleunigungszeit (ACC)

2 Verzögerungszeit (DEC)

3 Antriebsdreh-Steuermodus (drv)

4 Frequenzeinstellmodus (Frq)

5 Schrittfrequenz 1

6 Schrittfrequenz 2

7 Schrittfrequenz 3

8 Ausgangsstrom (CUr)

9 Motordrehzahl (rPM)

10 Umrichter-Zwischenkreisspannung (dCL)

11 Benutzerdef. Anzeige (vOL)

12 Fehleranzeige 1

Gruppe FU

2

`

13 Fehleranzeige 2

0

Den nach dem Einschalten der Eingangsspannung anzuzeigenden Parameter wählen.

11. Überwachung

11-3 SV-iC5

11.2 Überwachung der Eingangs-/Ausgangsklemmen

Überwachung des Status der Eingangsklemmen

Gruppe 7-Segment-


Eingestell-

ter Wert

Min/Max-

Bereich

Werks-

einstellung Einheit

Gruppe I/O I25

[Status der Eingangs-

klemmen] -

Der Status der Eingangsklemmen (EIN/AUS) kann überwacht werden unter I25.

Folgende Anzeige erscheint, wenn P1, P3, P4 EIN- und P2, P5 AUSgeschaltet sind.

Überwachung des Status der Ausgangsklemmen

Gruppe 7-Segment-


Eingestell-

ter Wert

Min/Max-

Bereich

Werks-

einstellung Einheit

Gruppe I/O I26

[Output terminal status

display] -

Der aktuelle Status (EIN/AUS) des programmierbaren Ausgangs (Klemme MO) und des programmierbaren

Relaisausgangs kann überwacht werden unter I26.

Folgende Anzeige erscheint, wenn der programmierbare Ausgang (Klemme MO) EIN- und der

programmierbare Relaisausgang (30 V AC) AUSgeschaltet sind.

P5 P4 P3 P2 P1

ON

OFF

30AC MO

ON

OFF

11. Überwachung

11-4 SV-iC5

11.3 Überwachung des Fehlerzustands

Überwachung Fehleranzeige

Gruppe 7-Segment-


Eingestell-

ter Wert

Min/Max-

Bereich

Werks-

einstellung Einheit

Gruppe

DRV nOn [Fehleranzeige] -

Der während des Betriebs aufgetretene Fehlertyp wird unter nOn angezeigt.

Bis zu 3 Fehlertypen können überwacht werden.

Dieser Parameter informiert über Fehlertypen und den Betriebszustands zur Zeit des

Fehlerauftretens. Siehe 5.6: Überwachung des Betriebszustands.

Siehe Seite 13-1 zu den verschiedenen Fehlertypen.

Frequenz

Strom

Fehler beim

Beschleunigen

Fehler beim Verzögern

Fehlertypen

Beschl./Verz.-Information

Fehler beim Lauf mit konstanter Drehzahl

Fehlerhistorie Überwachung

Gruppe 7-Segment-


Eingestell-

ter Wert

Min/Max-

Bereich

Werks-

einstellung Einheit

Gruppe I/O H 1 [Fehlerhistorie 1] -

~ ~

H 5 [Fehlerhistorie 5]

H 6 [Reset Fehlerhistorie] - 0/1 0

H 1 ~ H 5 : Up to 5 fault information is stored.

H 6 : Previous fault information stored in the code H1 thru H5 is all cleared.

Tritt ein Fehler während des Betriebs auf, kann er überwacht werden unter nOn. Wird der Fehlerzustand über die Taste STOP/RST auf dem Bedienfeld oder den programmierbaren

Eingang zurückgesetzt, so wird die unter nOn angezeigte Information in die Fehlerhistorie H1 verschoben. Zusätzlich wird der vorher in H1 gespeicherte Fehler automatisch nach H2 verschoben. D.h. die aktuelle Fehlerinfo wird in H1 gespeichert. Tritt mehr als 1 Fehler gleichzeitig auf, werden 3 Fehlertypen in einem Parameter gespeichert.

11. Überwachung

11-5 SV-iC5

11.4 Analogausgang

Gruppe 7-Segment-


Eingestell-

ter Wert

Min/Max-

Bereich

Werks-

einstellung Einheit

I50 [Anwahl - Größe am

Analogausgang] - 0/3 0

Gruppe I/O

I51 [Pegel am Analogausgang] - 10/200 100 %

Die physikalische Ausgangsgröße und der Pegel an der Klemme AM können gewählt und geändert werden.

I50 : Die gewählte Größe wird ausgegeben am Analogausgang (Klemme AM).

10V

0 Ausgangsfrequenz. Maximal-Frequenz (F21)

1 Ausgangsstrom 150% des Umrichter-Nennstroms

2 Ausgangsspannung 282 Vac

I50 [Anwahl –

Größe am

Analogausgang]

3 Umrichter-Zwischenkreisspannung 400 Vdc

I51 : Wenn der Wert des Analogausgangs als Messgeräteingang verwendet werden soll, kann er

entsprechend den unterschiedlichen Messgerätespezifikationen eingestellt werden.

AM

CM

0 ~ 10Vdc

Fault type

Operating status when a fault

occurs

11. Überwachung

11-6 SV-iC5

11.5 Programmierbarer Analogausgang (Klemme AM) und Relaisausgang (30 V AC)

Gruppe 7-Seg.-Anzeige Parametername Einstellung Werks-

einstellung0 FDT-1

I54 [Anwahl -

programmierbarer Ausgang] 1 FDT-2

2 FDT-3 I55

[Anwahl - programmierbarer

Relaisausgang] 3 FDT-4

4 FDT-5

5 Motor-Überlast (Überstrom) OL

6 Umrichter-Überlast IOL

7 Motor-Kippschutz STALL

8 Überspannungsauslöser OV

9 Unterspannungsauslöser LV

10 Umrichter-Überhitzung OH

11 Ausfall Frequenzsteuerung

12 Im Zustand Run

13 im Zustand Stop

14 bei Konstantdrehzahl

15 bei Drehzahlsuche

16 Wartezeit Eingang Startsignal

17 Fehler-Ausgang

12

I56 [Fehler - Relaisausgang]

Bei Einstellung von H26 [Anz. Versuche für autom. Neustart]

Bei Auslösen eines anderen als des Unterspan-nungsfehlers

Bei Auslösen des Unter-spannungs-fehlers

Bit 2 Bit 1 Bit 0

0 - - -

1 - -

2 - -

3 -

4 - -

5 -

6 -

Gruppe I/O

7

2

Die gewünschte Größe, die über den programmierbaren Ausgang (Klemme MO) und den Relaisausgang (30 V AC) ausgegeben werden soll.

11. Überwachung

11-7 SV-iC5

I56: Wenn 17 Fehleranzeige in I54 und I55 angewählt wird, dann werden der programmierbare

Analogausgang und Relaisausgang mit dem in I56 eingestellten Wert aktiviert.

0 : FDT-1

Prüfen ob die Ausgangsfrequenz des Umrichters der benutzerdefinierten Frequenz entspricht. Zu erfüllende Bedingung: Absolutwert (voreingestellte Frequenz - Ausgangsfrequenz) ≤

Frequenzerfassungsbandbreite/2

Gruppe 7-Segment-


Eingestell-

ter Wert

Min/Max-

Bereich

Werks-

einstellung Einheit

Gruppe I/O I53

[Frequenzerfassungsband-

breite] - 0/400 10.0 Hz

Kann nicht größer als die Maximal-Frequenz (F21) eingestellt werden.

Wenn I53 auf 10.0 eingestellt ist:

1 : FDT-2

Der Ausgang wird aktiviert, wenn die voreingestellte Frequenz dem Frequenzerfassungspegel (I52)

entspricht und die FDT-1-Bedingung erfüllt ist.

Zu erfüllende Bedingung: (voreingestellte Frequenz = FDT-Pegel) & FDT-1

Gruppe 7-Segment-


Eingestell-

ter Wert

Min/Max-

Bereich

Werks-

einstellung Einheit

I52 [Frequenzerfassungspegel] - 30.0 Gruppe

I/O I53


breite] -

0/400 10.0

Hz


Wenn I52 = 30.0 Hz und I53 = 10.0 Hz:

25Hz

Freq. setting

Freq.

MO

30Hz50Hz

Run command

15Hz

Freq. setting

Freq.

MO

20Hz

40Hz

20Hz

40Hz35Hz

Run command

11. Überwachung

11-8 SV-iC5

2 : FDT-3

Wird aktiviert, wenn die Betriebsfrequenz die folgende Bedingung erfüllt.

Zu erfüllende Bedingung: Absolutwert (FDT-Pegel - Betriebsfrequenz) ≤ FDT Bandbreite/2

Gruppe 7-Segment-


Eingestell-

ter Wert

Min/Max-

Bereich

Werks-

einstellung Einheit

I52 [Frequenzerfassungspegel] - 30.0 Gruppe

I/O I53


breite] -

0/400 10.0

Hz


Wenn I52 = 30.0Hz und I53 =10.0 Hz:

3 : FDT-4

Wird aktiviert, wenn die Betriebsfrequenz die folgende Bedingung erfüllt.

Zu erfüllende Bedingung

Beschleunigungszeit: Betriebsfrequenz ≥ FDT Level

Verzögerungszeit: Betriebsfrequenz > (FDT-Pegel – FDT-Bandbreite/2)

Gruppe

7-

Segment-

Anzeige

Beschreibung Eingestell-

ter Wert

Min/Max-

Bereich

Werks-

einstellung Einheit

Gruppe I/O I52 [Frequenzerfassungspegel] - 30.0

I53


breite] -

0/400 10.0

Hz


Wenn I52 = 30.0 Hz und I53 = 10.0Hz:

Freq.

MORun command

25Hz30Hz

35Hz

Freq.

MORun command

25Hz30Hz

11. Überwachung

11-9 SV-iC5

4 : FDT-5

Wird aktiviert als Öffner-Gegenkontakt zu FDT-4.

Zu erfüllende Bedingung

Beschleunigungszeit: Betriebsfrequenz >= FDT-Pegel

Verzögerungszeit: Betriebsfrequenz > (FDT-Pegel – FDT Bandbreite/2)

Gruppe 7-Segment-


Eingestell-

ter Wert

Min/Max-

Bereich

Werks-

einstellung Einheit

Gruppe I/O I52 [Frequenzerfassungspegel] - 30.0

I53


breite] -

0/400 10.0

Hz


Wenn I52 = 30.0 Hz und I53 = 10.0 Hz:

5 : Motor-Überlast (Überstrom)OL

Siehe Seite 12-2: Überstromwarnung und -auslösung

6 : Umrichter-ÜberlastIOL

Siehe Seite 12-6: Umrichter-Überlast

7 : Motor-Kippschutz STALL

Siehe Seite 12-3: Kippschutz

8 : Überspannungsauslöser Ovt

Wird aktiv, wenn Zwischenkreisspannung > 400V und Überspannungsschutz auslöst.

9 : Unterspannungsauslöser Lvt

Wird aktiv, wenn Zwischenkreisspannung ≤ 200V und Unterspannungsschutz auslöst.

10 : Umrichterüberhitzung OHt

Wird aktiv, wenn der überhitzte Kühlkörper des Umrichters die Schutzfunktion auslöst.

Freq.

MORun command

25Hz30Hz

11. Überwachung

11-10 SV-iC5

11: Frequenzsteuerungsausfall

Wird aktiv, wenn Frequenzsollwert verloren geht.

12: Im Zustand Run

Wird aktiv, wenn der Run-Befehl gegeben wird und der Umrichter die Ausgangsspannung generiert.

13: Im Zustand Stop

Wird im Zustand Stop aktiviert.

14: Bei Konstantdrehzahl

Wird bei Betrieb mit Nenndrehzahl aktiviert.

15: Bei Drehzahlsuche

Siehe Seite 10-12: Drehzahlsuche.

16: Wartezeit Eingang Startsignal

Diese Funktion wird aktiv im normalen Betrieb und wenn der Umrichter auf einen Run-Befehl von

einer externen Ablaufsteuerung wartet..

17: Fehler - Relaisausgang

Der in I56 eingestellte Parameter wird aktiviert.

Wenn z.B. I55 = 17 und I56 = 2, dann wird der programmierbare Relaisausgang aktiv, sobald ein

anderer Auslöser als der "Unterspannungsauslöser“ ausgelöst hat.

Freq.

MORun command

Freq.

MORun command

Freq.

MORun command

12. Schutzfunktionen

12-1 SV-iC5

12. Schutzfunktionen 12.1 Elektrothermischer Schutz

Gruppe 7-Seg.-


Einge-

stellter

Wert

Min/Max-

Einstellung

Werks-

einstellung

Ein-

heit

F50 [Elektrothermischer Schutz

J/N] 1 0/1 0

F51 [Elektrothermische

Schutzschwelle für 1 Minute] - 150 %

F52

[Elektrothermische

Schutzschwelle für

Dauerbetrieb]

-

50/150

100 %

Gruppe FU 1

F53 [Motorkühlmethode] - 0/1 0

F50 [Elektrothermischer Schutz J/N] auf 1 setzen

Löst bei Überhitzung des Motors aus (zeit-invers). Fließt ein Strom mit einer Stromstärke größer als der in F51

eingestellten, dann wird der Umrichter während der durch F51 vorgegebenen Zeit abgeschaltet.

F51: Den max. Strom eingeben, der kontinuierlich während 1 Minute zum Motor fließen kann. Er wird

als Prozentsatz des Nennstroms eingestellt. Der Wert kann nicht kleiner als F52 eingestellt werden.

F52: Die Stromstärke für Dauerbetrieb eingeben. Normalerweise wird de Nennstrom des Motors

angegeben. Der Wert kann nicht größer als F51 eingestellt werden.

F53: Bei einem Induktionsmotor nimmt die Kühlwirkung mit sinkender Drehzahl ab. Bei einem

Spezialmotor wird ein separat angetriebener Lüfter verwendet, um die Kühlwirkung auch bei kleiner

Drehzahl zu maximieren. D.h. auch wenn die Drehzahl sich ändert bleibt die Kühlung konstant.

0 Standardmotor mit direkt an die Welle

angeschlossenem Lüfter

F53 [Motorkühlmethode]

1 Spezialmotor mit Fremdkühlung mit Lüfterantrieb über

separaten Motor

Current for continuous [%]

100

95

65

20 60

Freq [Hz]

H53 = 1

H53 = 2


12-2 SV-iC5

12.2 Überstromwarnung und -auslösung

Overload warning

Gruppe 7-Segment-


Eingestell-

ter Wert

Min/Max-

Einstellung

Werks-

einstellung Einheit

F54 [Überstrom-

Warnschwelle] - 30/150 150 %

Gruppe FU

1

F55 [Überstrom-Warnzeit] - 0/30 10 s

I54 [Anwahl - programmier-

barer Ausgang] 5 12

Gruppe I/O


barer Relaisausgang] 5

0/17

17

Für diese Funktion zwischen dem programmierbaren Ausgang (Klemme MO) und dem Relaisausgang (30 V

AC) wählen.

Wenn die Klemme MO als Ausgang gewählt wird, I54 auf 5 [Motor-Überlast (Überstrom) OL] setzen.

F54 : Den Wert als Prozentsatz des Motor-Nennstrom einstellen.

Current [%]

F51

F52

60 ETH trip time [sec]

Current

Multi-function output

F54

t : Overload warning timet t


12-3 SV-iC5

Überstromschutz auslösen


ter Wert Min/Max-

Einstellung Werks-

einstellung Einheit

F56 [Überstromschutz auslösen J/N] 1 0/1 0

F57 [Überstrom-Auslöseschwelle] - 30/200 180 %

Gruppe FU 1

F58 [Überstromschutz-Auslöseverzögerung] - 0/60 60 s

F56 auf 1 setzen Der Ausgangstrom des Umrichters wird bei einem Überstromfehler abgeschaltet. Der Ausgangstrom des Umrichters wird abgeschaltet, nachdem während der Zeit F58 [Überstromschutz-Auslöseverzögerung] ein Überstrom zum Motor fließt.

12.3 Kippschutz


ter Wert Min/Max-

Einstellung Werks-

einstellung Einheit

F59 [Kippschutz-Einstellung] - 0/7 3 Gruppe FU 1

F60 [Kippschutz-Pegel] - 30/150 150 %


barer Ausgang] 7 12

Gruppe I/O



0/17

17

Bei Beschleunigung: Der Motor hört auf zu beschleunigen, wenn die Stromstärke den in F60 eingestellten Wert überschreitet. Bei Konstantdrehzahl : Der Motor beginn abzubremsen, wenn die Stromstärke den in F60 eingestellten Wert überschreitet. Bei Verzögerung: Der Motor hört auf zu abzubremsen, wenn die Zwischenkreisspannung einen bestimmten Spannungspegel überschreitet. F60 : Der Wert wird als Prozentsatz des Motor-Nennstroms (H33) eingestellt. I54, I55: Wenn die Kippschutz-Funktion aktiviert wird, gibt der Umrichter Signale über den programmierbaren Ausgang (Klemme MO) oder Relaisausgang (30 V AC) aus. Die Kippschutz-Operation kann von einer externen Ablaufsteuerung überwacht werden.


12-4 SV-iC5

F59 : Der Kippschutz kann wie in folgender Tabelle gezeigt eingestellt werden:

Bei Verzögerung (Bremsung)

Bei konstanter Drehzahl

Bei Beschleu-nigung Einstellung

Bit 2 Bit 1 Bit 0

0 - - -

1 - -

2 - -

3 -

4 - -

5 -

6 -

F59 [Kippschutz-Einstellung]

7

Z.B.: F59 auf 3 setzen, um den Kippschutz bei Beschleunigung und Lauf mit konstanter Drehzahl zu

aktivieren.

Wird der Kippschutz bei Beschleunigung oder Verzögerungausgeführt, dann kann die

Beschleunigungs-/Verzögerungszeit Länger als die benutzerdefinierte Zeit sein.

Wird der Kippschutz bei Konstantdrehzahl ausgeführt, dann werden t1, t2 gemäß dem in ACC

[Beschleunigungszeit] and dEC [Verzögerungszeit] eingestellten Wert ausgeführt.

Current

Freq.

During acceleration

During constant run

F60

t1 t2Multi-function output or relay

DC voltage

Freq.

During deceleration

Multi-function output or relay


12-5 SV-iC5

12.4 Schutz bei Phasenausfall

Gruppe 7-Seg.-


Eingestell-

ter Wert

Min/Max-

Einstellung

Werks-

einstellung Einheit

Gruppe FU

2 H19

[Schutz bei Phasenausfall

an Eingang/Ausgang J/N] 1 0/1 0

H19 auf 1 setzen.

Die Umrichter-Ausgangsspannung wird abgeschaltet, wenn einer der Außenleiter des Motoranschlusses (U, V,

W) ausfällt.

Achtung:

Den Nennstrom des Motors korrekt in H33 eingeben. Wenn der tatsächliche Motor-Nennstrom und der Wert in H33

unterschiedlich sind, könnte diese Funktion nicht aktiviert werden.

12.5 Externes Auslösesignal

Gruppe 7-Seg.-

Anzeige Beschreibung

Eingestell-

ter Wert

Min/Max-

Einstellung

Werks-

einstellung Einheit

I20 [Programmierung Eingang

P1] 0

~ ~

I23 [Programmierung

Eingang P4] 18 3

Gruppe I/O

I24 [Programmierung

Eingang P5] 19

0/24

4

Eine der Klemmen P1 bis P5 für die Ausgabe eines externen Auslösesignals wählen.

I23 auf 18 und I24 auf 19 setzen, um P4 und P5 als externen Schließer bzw. Öffner zu verwenden.

Schließer (N.O.) als Eingang für ein externes Auslösesignal: Wenn Klemme P4, die als Schließer für ein externes Signal ausgelegt ist, EINgeschaltet ist, zeigt der Umrichter den Fehler an und schaltet seinen Ausgang ab. Öffner (N.C.) als Eingang für ein externes Auslösesignal: Wenn eine Klemme, die als Schließer für

ein externes Signal ausgelegt ist, AUSgeschaltet ist, zeigt der Umrichter den Fehler an und schaltet seinen Ausgang ab.

P1

P4

P5

FX : I20 = 0

N.O. : I23 = 18

CM

N.C. : I24 = 19


12-6 SV-iC5

12.6 Umrichter-Überlast

Der Überlastschutz des Umrichters löst aus, wenn die Stromstärke den Nennstrom des Umrichters überschretet. Der programmierbare Ausgang (Klemme MO) oder Relaisausgang (30 V AC) wird beim Auslösen

des Umrichter-Überstromschutzes als Fehlersignal-Ausgang verwendet.

Gruppe 7-Seg.-


Eingestell-

ter Wert

Min/Max-

Bereich

Werks-

einstellung Einheit


barer Relaisausgang] 7 12

Gruppe I/O



0/17

17

P4(A contact)

Frequency

Run command

P5(B contact)


12-7 SV-iC5

12.7 Ausfall der Frequenzsteuerung (Verlust der Sollfrequenz)

Gruppe 7-Seg.-


Eingestell-

ter Wert

Min/Max-

Einstellung

Werks-

einstellung Einheit

I16

[Verhalten bei Ausfall der

Frequenzsteuerung am

analogen Eingang]

0 0/2 0

I62

[Anwahl - Steuermodus

bei Ausfall der Frequenz-

steuerung]

- 0/2 0

I63 [Wartezeit nach Ausfall

der Frequenzsteuerung] -

1/120

1.0 s


barer Relaisausgang] 11 12

Gruppe I/O



0/17

17

Antriebsdrehung-Steuermodus anwählen, wenn der über die Eingangsklemmen V1 und I oder (V1+I) oder die

Option „Kommunikation“ eingestellte Frequenz-Sollwert verloren geht.

I16 : Hier werden die Kriterien für den Verlusts des analogen Eingangssignals eingestellt, wenn die Soll-

Frequenz über die Eingänge V1 und I oder (V1+I) oder die Option „Kommunikation“ vorgegeben wird.

0 Inaktiv (d.h. Verlust des analogen Eingangssignals

wird nicht geprüft)

1

Aktiv nur wenn Eingabewert kleiner als die Hälfte des

als Mindestspannung/-strom in I 2, I 7, I 12

eingestellten Werts

I16 [Verhalten bei Ausfall der

Frequenzsteuerung am

analogen Eingang]

2 Aktiv nur wenn Eingabewert kleiner als der in I 2, I 7, I

12 eingestellte Wert

BEISPIEL 1) Der Umrichter ermittelt den Verlust der Soll-Frequenz, wenn Frq (Gruppe DRV) = 3 (Analog-

eingang V1) und I/O I16 = 1 und Analogeingangssignal < Hälfte der in I 7 eingestellten Mindestspannung.

BEISPIEL 2) Der Umrichter ermittelt den Verlust der Soll-Frequenz, wenn in der Gruppe DRV der Parameter

Frq = 6 (V1 + I) und in der Gruppe I/O der Parameter I16 = 2 und das Analogeingangssignal an V1 < die in

I 7 eingestellte Mindestspannung oder der Eingangsstrom < der in I12 eingestellte Mindeststrom ist.


12-8 SV-iC5

I62: Wenn während der in I63 eingestellten Zeit keine Sollfrequenz vorgegeben wird, ist der

Antriebsdrehung-Steuermodus wie folgt einzustellen:

0 Dauerbetrieb mit der Frequenz, die vor

dem Frequenzsteuerungsausfall vorlag

1 Freier Auslauf (Austrudeln des Motors, Ausgangsspannung abgeschaltet)

I62 [Anwahl -

Steuermodus bei

Ausfall der

Frequenzsteuerung] 2 Abbremsen bis zum Stillstand

I54, I55: Der programmierbare Ausgang (Klemme MO) oder Relaisausgang (30 V AC) wird verwendet,

um die Information über den Verlust der Sollfrequenz an eine externe Ablaufsteuerung auszugeben.

Wenn z.B. I62 = 2, I63 = 5.0 s und I54 =11, ergäbe sich folgendes Signalzustandsdiagramm:

Freq

MORun command

Set freq

5 sec

13. Fehlersuche und Wartung

13-1 SV-iC5

13. Fehlersuche und Wartung 13.1 Schutzfunktionen

Im Fehlerfall muss die Fehlerursache vor dem Rücketzen der Fehleranzeige beseitigt werden. Wenn die Schutzfunktion

aktiv bleibt, kann dies die Verkürzung der Lebensdauer des Geräts oder Schäden an der Anlage nach sich ziehen.

Fehleranzeige und Informationen

Anzeige Schutzfunktion Beschreibung

Überstrom

Der Umrichter schaltet seine Ausgangsspannung ab, wenn der Ausgangsstrom

mehr als 200% des Nennstroms des Frequenzumrichters beträgt.

Erdschlussstrom

Der Umrichter schaltet seine Ausgangsspannung ab, wenn ein Erdschluss

vorliegt oder der über die Erdungsleitung fließende Fehlerstrom den Grenzwert

überschreitet.

Umrichter-Überlast


größer als der Nennstrom des Frequenzumrichters ist (150% während 1

Minute).

Überstrom-Auslöser


während mehr als 1 min (Strombegrenzungszeit) 150% des Nennstrom des

Frequenzumrichters beträgt.

Kühlkörper überhitzt

Der Umrichter schaltet seine Ausgangsspannung über einen elektrothermisch

wirkenden Überstromauslöser ab, wenn sich der Kühlkörper des Umrichters

aufgrund eines beschädigten Lüfters oder eines Fremdkörpers im Lüfter zu

stark erhitzt.

Kondensator-

Zwischenkreisspannung

zu hoch

Der Umrichter schaltet seine Ausgangsspannung ab, wenn es Zeit wird, den

alten Zwischenkreiskondensator durch einen neuen zu ersetzen..

Phase am Ausgang

ausgefallen

Die Umrichter-Ausgangsspannung wird abgeschaltet, wenn einer der

Außenleiter des Umrichterausgangs (U, V, W) nicht angeschlossen ist. Um zu

prüfen, ob ein Phasenausfall am Ausgang vorliegt, erfasst der Umrichter den

Ausgangsstrom.

Überspannung

Der Umrichter schaltet seine Ausgangsspannung ab, wenn die Gleichspannung

des Hauptstromkreises beim Abbremsen des Motors auf über 400 V ansteigt.

Dieser Fehler kann auftreten, wenn eine Spannungsspitze im

Versorgungssystem entsteht.

WARNUNG


13-2 SV-iC5

Anzeige Schutzfunktionen Beschreibung

Unterspannung

Der Umrichter schaltet seine Ausgangsspannung ab, wenn die Gleichspannung

unter 180V sinkt, denn es können unzureichendes Drehmoment oder

Überhitzung des Motors auftreten, wenn die Umrichter-Eingangsspannung fällt.

Elektrothermischer

Auslöser

Der elektrothermisch wirkende Überstromauslöser des Umrichters erfasst die

Überhitzung des Motors. Ist der Motor überlastet, wird die Ausgangsspannung

des Umrichters abgeschaltet. Treibt der Umrichter einen Motor mit mehr als 4

Polen oder Mehrfach-Motore an, kann er den Motor nicht schützen.

Parameter-

speicherfehler

Diese Fehlermeldung wird angezeigt, wenn die Speicherung benutzerdefinierter

Parameter fehlschlägt.

Umrichter-

Hardware-Fehler

Diese Fehlermeldung wird angezeigt, wenn ein Fehler in den STeuerkreisen

des Frequenzumrichters auftritt.

Kommunikationsfehler

Diese Fehlermeldung wird angezeigt, wenn der Umrichter nicht mit dem

Bedienfeld kommunizieren kann.

Lüfterfehler

Diese Fehlermeldung wird angezeigt, wenn im Lüfter ein Fehlerzustand eintritt.

Not-Aus

Wird für den Not-Aus des Umrichters verwendet. Die Ausgangsspannung des

Umrichters wird sofort abgeschaltet, wenn der Eingang EST eingeschaltet ist.

Achtung:

Der Umrichter nimmt den Betrieb wieder auf, wenn der Eingang EST

ausgeschaltet wird und der Eingang FX oder RX den Signalzustand EIN führt.

Schließer als Eingang

für externes

Fehlersignal

Wenn einer der programmierbaren Eingänge (I20-I24) auf 18 Schließer als

Eingang für ein externes Fehlersignal gesetzt wird, wird die

Ausgangsspannung des Umrichters abgeschaltet.

Öffner als Eingang für

externes Fehlersignal

Wenn einer der programmierbaren Eingänge (I20-I24) auf 19 Öffner als

Eingang für ein externes Fehlersignal gesetzt wird, wird die

Ausgangsspannung des Umrichters abgeschaltet.

Aktion bei Verlust des

Frequenzsollwertes

Wenn die Frequenzsteuerung des Frequenzumrichters über einen

Analogeingang (0-10V oder 0-20mA) oder Schnittstelle (RS485) erfolgt und kein

Eingangsignal anliegt, wird eine Aktion ausgeführt, die unter I62 (Aktion bei

Ausfall der Frequenzsteuerung) eingestellt ist.


13-3 SV-iC5

13.2 Fehlerbehebung

Schutzfunktion Ursache Abhilfe

ACHTUNG: Im Falle eines Überstromfehlers darf der Neustart nur nach Beseitigung der Fehlerursache ausgeführt werden, da sonst die Gefahr besteht, dass der IGBT im Frequenzumrichter beschädigt wird.

Überstrom

Die Beschleunigungs-/Verzögerungszeit ist zu kurz im Verhältnis zur GD2 der Last.

Die Last ist größer als die Nennleistung des Frequenzumrichters.

Die Umrichter-Ausgangsspannung wird bei

Motorfreilauf angelegt. Es liegt ein Kurzschluss am Ausgang oder

ein Erdschluss vor. Die mechanische Bremse des Motors

arbeitet zu schnell.

Die Beschleunigungs-/Verzögerungszeit verlängern.

Den Umrichter durch einen Umrichter mit der geeigneten Leistung ersetzen.

Neustart nach Motorstillstand oder H22 (Drehzahlsuche) in Gruppe FU 2 verwenden.

Die Ausgangsverdrahtung kontrollieren.

Die mechanische Bremse kontrollieren.

Erdschlussstrom

Am Ausgangsanschluss des Umrichters ist ein Erdschluss aufgetreten

Die Isolierung des Motors wurde durch die Hitze beschädigt.

Den Anschluss der Ausgangsklemmen kontrollieren.

Den Motor auswechseln.

Umrichter-Überlast

Überstromauslöser

Die Last ist größer als die Nennleistung des Frequenzumrichters.

Leistung des Umrichters falsch gewählt.

Zu hoher Wert der Drehmomenterhöhung.

Die Leistung des Motors und des Umrichters erhöhen oder die Last vermindern.

Die richtige Umrichterleistung wählen.

Drehmomenterhöhung reduzieren.


Kühlsystem defekt.

Ein alter Lüfter wurde nicht durch einen neuen ersetzt.

Umgebungstemperatur zu hoch.

Kontrollieren, ob sich ein Fremdkörper im Kühler befindet.

Alten Lüfter durch neuen Lüfter ersetzen.

Umgebungstemperatur unter 50°C halten.

Phase am Ausgang

ausgefallen

Kontaktfehler des Magnetschalters am Ausgang.

Anschluss am Ausgang fehlerhaft

Den Magnetschalter am Ausgang des Frequenzumrichters richtig anschließen.

Anschluss am Ausgang prüfen..

Lüfterfehler

Fremdkörper in einem Lüftungsschlitz. Der Frequenzumrichter wurde betrieben,

ohne den Lüfter auszuwechseln.

Den Lüftungsschlitz kontrollieren und den Fremdkörper entfernen.

Das Lüfterrad auswechseln.

Überspannung

Die Verzögerungszeit ist zu kurz im Verhältnis zur GD2 der Last.

Generatorische Last am Ausgang des Frequenzumrichters.

Netzspannung zu hoch.

Die Verzögerungszeit erhöhen. Einen Bremswiderstand verwenden. Kontrollieren, ob die Netzspannung über

dem Bemessungswert liegt.

Unterspannung

Netzspannung zu niedrig. An das Netz ist eine Last angeschlossen,

die die Netzkapazität überschreitet (z.B. Schweißmaschine, Motor mit hohem Anlaufstrom an das Netz angeschlossen).

Magnetschalter am Eingang des Frequenzumrichters defekt.

Kontrollieren, ob der Wert der Netzspannung unter dem der Nennspannung liegt.

Die eingehende Wechselstromleitung kontrollieren. Die Netzkapazität an die Last anpassen.

Den Magnetschalter auswechseln.

Elektrothermischer

Auslöser

Motor überhitzt. Last größer als Nennleistung des

Frequenzumrichters. Einstellung des elektrothermischen

Schutzes zu niedrig. Umrichterleistung nicht richtig gewählt. Der Frequenzumrichter wurde zu lange bei

niedriger Drehzahl betrieben.

Die Last und Arbeitsleistung reduzieren. Den Frequenzumrichter durch ein Gerät

höherer Leistung ersetzen. Die Einstellung des elektrothermischen

Schutzes ändern (F-50/53). Die Leistung des Frequenzumrichters richtig

wählen. Einen Lüfter mit eigener Stromversorgung

installieren.


13-4 SV-iC5

Schutzfunktion Ursache Abhilfe

Eingang für

externes Fehler-signal: Schließer

Eingang für

externes Fehler-signal: Öffner

Der in den Parametern I20 - I24 der Gruppe I/O auf "18 (Schließer als Eingang für externes Fehlersignal)” oder “19 (Öffner als Eingang für externes Fehlersignal)” gesetzte Eingang führt das Signal EIN.

Die Ursache des Fehlers in dem an die Klemme des externen Fehlersignals angeschlossenen Stromkreis beseitigen.

Aktion bei Verlust

des Frequenzsollwertes

Keine Frequenzsteuerung an V1 oder I. Den Anschluss von V1 oder I und den Pegel des Frequenzsteuersignals kontrollieren.

Parameterspeicherfehler Hardwarefehler Kommunikationsfehler

Die nächste Kundendienstfiliale kontaktieren.


13-5 SV-iC5

13.3 Vorsichtsregeln für die Wartung und die Inspektion

ACHTUNG

Vor Beginn der Wartungsarbeiten sicherstellen, dass die Stromversorgung am

Eingang unterbrochen wurde.

Vor Beginn der Wartungsarbeiten sicherstellen, dass die Kondensatoren des

Zwischenkreises entladen sind. Die Kondensatoren im Hauptstromkreis des

Frequenzumrichters können auch nach Unterbrechung der Stromversorgung

geladen sein. Vor einem weiteren Vorgehen mit einem Prüfgerät die Spannung

zwischen den Klemmen P oder P1 und N prüfen.

Die Frequenzumrichter der Serie SV-iC5 enthalten elektrostatisch gefährdete

Bauelemente (EGB). Vor Inspektions- oder Installationsarbeiten geeignete

Schutzmaßnahmen gegen elektrostatische Entladung treffen.

Keine Veränderungen an den inneren Teilen und Steckverbindern vornehmen.

Keinerlei Veränderungen am Frequenzumrichter vornehmen.

13.4 Kontrollen

Tägliche Inspektionen

Angemessenheit der Installationsumgebung

Defekt des Kühlsystems

Ungewöhnliche Vibrationen und Störungen

Ungewöhnliche Überhitzung und Verfärbung

Regelmäßige Inspektionen

Eventuelles Lockern von Schrauben und Bolzen aufgrund von Vibrationen, Temperaturschwankungen usw.

Ihren sicheren Sitz kontrollieren und ggf. stärker anziehen. Vorhandensein von Fremdkörpern im Kühlsystem.

Mit Druckluft reinigen. Kontrollieren, ob das Lüfterrad frei dreht. Den Zustand der Kondensatoren und der Anschlüsse des

elektromagnetischen Schützes kontrollieren.

Im Falle von Fehlfunktionen defekte Teile austauschen.

13.5 Austausch von Bauteilen

Der Frequenzumrichter enthält verschiedene elektronische Bauteile wie zum Beispiel Halbleiterkomponenten. Die

nachstehend aufgeführten Bauteile können sich im Laufe der Zeit auf Grund ihres Aufbaus oder ihrer physikalischen

Eigenschaften abnutzen, wodurch es zu einer Verringerung der Leistungen oder Schäden am Frequenzumrichter kommt.

Tauschen Sie die Bauteile im Rahmen der vorbeugenden Wartung regelmäßig aus. Die nachstehende Tabelle enthält

Leitlinien zum Austausch der Bauteile. Lampen und andere Bauteile mit kurzer Lebensdauer müssen während der

regelmäßigen Inspektionen ausgewechselt werden.


13-6 SV-iC5

Name des Bauteils Auswechselzeitraum (Jahre) Beschreibung

Lüfter 3 Auswechseln (falls erforderlich)

Gleichspannungsglättkondensatoren

des Hauptstsromkreises 4 Auswechseln (falls erforderlich)

Gleichspannungsglättkondensatoren

auf der Steuerkarte 4 Auswechseln (falls erforderlich)

Relais - Auswechseln (falls erforderlich)

Anmerkungen:

14. Specifications

14-1 SV-iC5

14. Spezifikationen 14.1 Technische Daten

Ein- und Ausgangsleistung

Modell : SV xxx iC5 – 2x 004 008 015 022

[PS] 0.5 1 2 3 Max. Motorleistung1

[kW] 0.4 0.75 1.5 2.2

Nennleistung [kVA]2 0.95 1.9 3.0 4.5

Nennstrom [A] 2.5 5 8 12

Frequenz 0 ~ 400 [Hz]3

Ausgangs-

leistung

Spannung 200 ~ 230V4 dreiphasig

Spannung 200 ~ 230V (±10%) einphasig

Frequenz 50 ~ 60 [Hz] (±5%) Eingangs-

leistung Strom 5.5 9.2 16 21.6

Steuerteil

Regelverfahren U/f-Steuerung, sensorlose Vektorregelung

Auflösung der

Frequenzeinstellung

Digital: 0.01Hz

Analog: 0.06Hz (Max. Frequenz : 60Hz)

Genauigkeit der

Frequenzsteuerung

Digital: 0,01% der max. Ausgangsfrequenz

Analog: 0,1% der max. Ausgangsfrequenz

U/f-Kennlinie lineare Funktion, quadratische Funktion, benutzerdefinitierte U/f-Kennlinie

Überlastungsfaktor Software: 150% für 60 s

Drehmomenterhöhung Drehmomenterhöhung automatisch/manuell

Betrieb

Funktionsmodus Bedienfeld / Klemmen / Option „Kommunikation“ anwählbar

Frequenzeinstellung Analog: 0 ~ 10[V], 0 ~ 20[mA], Bedienfeld-Potentiometer

Digital : Bedienfeld

Funktionsweisen PID-Regler, Motorpotentiometer, 3-Leiter-Betrieb

Eingänge Programmierbare

Eingänge

Wahlmöglichkeit NPN/ PNP

Funktion: (siehe Seite 3-5)

Ausgänge Programmierbarer

Transistorausgang Betriebszustand Funktion: (Siehe Seite 11-6)

1 Max. Motorleistung, die im Fall eines 4-poligen Standardmotors angeschlossen werden kann 2 Die Nennleistung basiert auf 220V. 3 Die max. einstellbare Frequenz ist 300Hz, wenn H30 = 3 „Sensorlose Vektorregelung“. 4 Die max. Ausgangsspannung ist nie größer als die Eingangsspannung. Es kann eine Ausgangsspannung kleiner als die Eingangsspannung programmiert werden.

14. Spezifikationen

14-2 SV-iC5

Programmierbarer

Relaisausgang Fehlersignalausgang (Schließer, Öffner)

Analogausgang 0 ~ 10 V DC :

Auswahl zwischen Frequenz, Strom, Spannung, Zwischenkreisspannung

Schutzfunktionen

Umrichter-

Fehleraus-

lösung

Überspannung, Unterspannung, Umricher-Überstrom, Erdschluss-Fehlerstrom, Übertemperatur von

Umrichter und Motor, Ausgangsphasen-Ausfall, Motor-Überstrom, Ausfall der analogen

Frequenzsteuerung, Hardware-Fehler

Fehler-

bedingungen Kippschutz, Überlast

Ausfall der

Stromversorgung

Weniger als 15 ms: unterbrechungsfreier Betrieb

Mehr als 15 ms: Freigabe des automatischen Neustarts

Umgebungsbedingungen

Kühlmethode Luftkühlung mit separatem Lüfterantrieb

Schutzart Offen, Umweltverschutzungsgrad 2

Umgebungs-

temperatur -10°C ~ +50°C

Lagertemperatur -20°C ~ +65°C

Relative

Luftfeuchtigkeit Kleiner als 90% (nicht kondensierend)

Höhenlage/Vibrationen 1000m ü.N., max. 5,9m/s2 (0,6G)

Installationsort Umgebung ohne korrosive Gase, brennbare Gase, Ölnebel oder Staub

14. Spezifikationen

14-3 SV-iC5

14.2 Temperatur - Leistungsabfallkurve

Laststrom / Trägerfrequenz

Hinweis:

1. Die obige Graphik kommt zur Anwendung, wenn der Frequenzumrichter innerhalb des zulässigen

Umgebungstemperaturbereichs betrieben wird. Wenn der Frequenzumrichter in einen Schrank

eingebaut wurde, muss die Installation die ausreichende Wärmeabfuhr ermöglichen, damit die

Umgebungstemperatur im Schrank innerhalb des zulässigen Bereichs bleibt.

2. Diese Leistungsabfallkurve bezieht sich auf den Nennstrom des Frequenzumrichters, wenn ein Motor

mit dieser Nennleistung angeschlossen ist.

1kHz 15kHz

100%

Laststrom

1kHz 15kHz

100%

Laststrom

Trägerfrequenz Trägerfrequenz

80%

8kHz

Für 0.4kW, 0.8kW, 1.5kW-Umrichter Für 2.2kW-Umrichter

i

KONFORMITÄTSERKLÄRUNG Lokale Richtlinie(-n), mit denen das Produkt konform ist:

CD 73/23/EEC und CD 89/336/EEC Das Produkt entspricht folgenden Normen:

EN 50178:1998 EN 50081-2:1993 EN 55011:1998+A1:1999 EN 50082-2:1995 EN 61000-4-2:1995+A1:1998

EVN 50140:1993(EN 61000-4-3:1995) EVN 50204:1995 EN 61000-4-4:1995 EN 61000-4-5:1995 ENV 50141:1993(EN 61000-4-6:1996) EN 61000-4-8:1993 EN 61000-4-11:1994

Produkttyp: Frequenzumrichter Modellbezeichnung: Baureihe SV - iC5 Firmenname: SEVA Industrial Systems Co., Ltd. Vertretungsaddresse: SEVA-tec GmbH

Lether Gewerbestraße 10, 26197 Ahlhorn, Germany Herstelleraddresse: LS Korea Hiermit erklären wir, dass das oben genannte Gerät den genannten Normen und Richtlinien entspricht. Ort : Frankfurt am Main Chonan, Chungnam, Germany Korea

(Unterschrift/Datum) (Unterschrift/Datum)

Mr. Ik-Seong Yang / Dept. Manager Mr. Jin-Gu Song / General Manager (Vollständiger Name / Position) (Vollständiger Name / Position)

ii

ANGEWANDTE TECHNISCHE NORMEN Die folgenden Normen wurden angewendet, damit das Produkt den wesentichen Anforderungen der Richtlinien 73/23/EEC "Niederspannungsgeräte " und 89/336/EEC "EMV (elektromagnetische Verträglichkeit)" entspricht: • EN 50178:1998 “Ausrüstung von Starkstromanlagen”.

• EN 50081-2:1993 “Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) - Fachgrundnorm. Teil 2:

Industrieumgebung.”

• EN 55011:1998+A1:1999 “ Industrielle, wissenschaftliche und medizinische Hochfrequenzgeräte (ISM-Geräte) - Funkstörungen - Grenzwerte und Messverfahren”

• EN 50082-2:1995

“Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) - Fachgrundnorm. Teil 2: Industrieumgebung.”

EN 61000-4-2:1995+A1:1998 • EN 61000-4-3:1995 • EN 61000-4-4:1995 • EN 61000-4-5:1995 • EN 61000-4-6:1996 • EN 61000-4-8:1993 • EN 61000-4-11:1994

“Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV). Teil 4-2: Testing and measurement techniques. Electrostatic discharge immunity test.” “Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV). Teil 4-3: Störfestigkeit - Entladung statischer Elektrizität:” “Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV). Teil 4-4: Störfestigkeit - transiente Störgrößen/Burst:” “Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV). Teil 4-5: Störfestigkeit gegen Stoßspannungen.” “Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV). Teil 4-6: Störfestigkeit gegen leitungsgeführte Hochfrequenz.” “Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV). Teil 4-8: Störfestigkeit - Magnetfelder energiet. Frequenzen.” “Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV). Teil 4-11: Störfestigkeit gegen Spannungseinbrüche:”

• ENV 50140:1993 “Störfestigkeitsprüfung gegen gestrahlte HF-Felder im Frequenzbereich von 80 MHz bis 1 GHz”

• ENV 50141:1993 • ENV 50204:1995

“ Störfestigkeitsprüfung gegen leitungsgebundene Störgrößen, induziert durch HF-Felder im Frequenzbereich von 150 KHz bis 80 MHz ” “ Prüfung der Störfestigkeit gegen Felder von digitalen Funktelefonen.”

iii

EMV-GERECHTE INSTALLATION Die SEVA-Umrichter werden technisch geprüft, ob sie mit der Richtlinie 89/336/EEC „Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV)“ und der Niederspannungsrichtlinie 73/23/EEC (NSR) konform sind. Jedoch bedeutet die Konformität des Umrichters mit den EMV-Anforderungen der europäischen Normen noch nicht, dass eine ganze Maschinenanlage mit den EMV-Anforderungen der europäischen Normen konform ist. Viele Faktoren können die Kompatibilität der gesamten Maschinenanlage beeinflussen. Die wichtigsten zu erfüllenden Anforderungen for CE-Kompatibilität Die folgenden Bedingungen müssen erfüllt sein, damit die SEVA-Umrichter den europäischen EMV-Anforderungen entsprechen. 1. Der SEVA-Umrichter entspricht den europäischen Normen. 2. Der Umrichter ist in einer EMV-Kapselung eingebaut 3. Die Kapselung und Kabelabschirmung ist geerdet 4. Abgeschirmte Leitungen werden verwendet 5. Das Gerät ist tauglich für den Einsatz in Industrieumgebungen 6. Alle Zuleitungen sind so kurz wie möglich zu halten, und die Spannungsversorgungskabel und Motoranschlussleitungen sind getrennt zu verlegen.

CE-Zeichen Nr. Modell Beschreibung Interface-Modul1* Interface-Modul 2** EMV NSR

1 SV004iC5-1F Wechselstromantrieb, 0.5PS, 220V, einphasig - - Ja 1

2 SV008iC5-1F Wechselstromantrieb, 1PS, 220V, einphasig - - Ja 2



5 SV004iC5-1 Wechselstromantrieb, 0.5PS, 220V, einphasig 10120001681 10120001677 Ja 5

6 SV008iC5-1 Wechselstromantrieb, 1PS, 220V, einphasig 10120001682 10120001678 Ja 6



Die Modelle Nr. 1, 2, 3 und 4 haben integrierte EMV-Filter und entsprechen CE-Normen. EMV-Filter werden nicht mit den Modellen Nr. 5, 6, 7 und 8 geliefert. Diese Modelle sollten mit Interface-Modul 2

ausgeliefert werden, um den CE-Normen zu entsprechen. * Modul 1: Platine ohne Filter ** Modul 2: Platine mit Filter

UMRICHTER MOTORABGESCHIRMTES KABEL

iv

Historie der Versionsänderungen: Nr. Änderungsstatus Datum Anmerkung 1 Erstversion 2002. 12 Softwareversion: 1.3 2 Softwareversionsupdate 2003. 10 Softwareversion: 1.5 3 Softwareversionsupdate 2004. 5 Softwareversion: 1.8 4 Softwareversionsupdate 2005. 6 Softwareversion: 1.9

v

UL-Kennzeichnung 1. KURZSCHLUSSLEISTUNG Geeignet für Verwendung in einem Stromkreis, dessen Kurzschlussstrom einen Effektivwert von 5.000 A bei symmetrischer Belastung und max. 240 V Spannung (oder äquivalent) nicht überschreitet. 2. KENNZEICHNUNG DER NETZSICHERUNGEN / HAUPTSCHÜTZE Nur Netzsicherungen der Klasse H or K5 nach UL-Norm verwenden. Nur Hauptschütze nach UL-Norm verwenden. Siehe nachstehende Tabelle für Spannungs- und Stromwerte der Sicherungen und Schütze. Spannung und Strom, Sicherungsklasse

Netzsicherung Hauptschütz Anschluss-spannung

Motor [kW]

Umrichter-modell Strom [A] Spannung [V] Strom [A] Spannung [V]

0.4 SV004iC5 10 500 15 220VAC 0.75 SV008iC5 20 500 20 220VAC

1.5 SV015iC5 30 500 30 220VAC

200 VAC

2.2 SV022iC5 40 500 40 220VAC 3. ANSCHLUSS DER LEISTUNGSKLEMMEN 1) Kupferleitungen verwenden, 75 °C 2) Anzugsdrehmoment

MODELL SV004iC5-1 SV008iC5-1 SV015iC5-1 SV022iC5-1

Klemmen

Anzugsmoment 1 N m 1 N m 1,6 N m 1,6 N m 4. PROVIDING WITH INTERNAL OVERLOAD PROTECTION FUNCTIONS. Umrichter-Überstromschutz löst aus, wenn min. 1 Minute lang 150% des Umrichter-Nennstroms fließt.

5. SCHUTZ VOR ZU HOHER DREHZAHL "Nicht geliefert mit Schutz vor zu hoher Drehzahl“ oder äquivalenter Funktion. 6. ACHTUNG “ACHTUNG” und folgende oder anders lautende gleichwertige Warnung “Stromschlaggefahr – möglicherweise sind mehr als eine Netztrenneinrichtung vorhanden, um die Anlage vor Wartungsarbeiten auszuschalten.“

L1 P P1 N U V W L2

L1 L2 P P1 N

U V W

Important User Information

i SV-iC5

Thank you for purchasing LG Variable Frequency Drives!

SAFETY INSTRUCTIONS Always follow safety instructions to prevent accidents and potential hazards from occurring.

In this manual, safety messages are classified as follows:

WARNINGCAUTION

Throughout this manual we use the following two illustrations to make you aware of safety considerations:

Identifies potential hazards under certain conditions. Read the message and follow the instructions carefully.

Identifies shock hazards under certain conditions. Particular attention should be directed because dangerous voltage may be present.

Keep operating instructions handy for quick reference.

Read this manual carefully to maximize the performance of SV-iC5 series inverter and ensure its safe use.

WARNING

Do not remove the cover while power is applied or the unit is in operation. Otherwise, electric shock could occur.

Do not run the inverter with the front cover removed. Otherwise, you may get an electric shock due to high voltage terminals or charged capacitor exposure.

Do not remove the cover except for periodic inspections or wiring, even if the input power is not applied. Otherwise, you may access the charged circuits and get an electric shock.

Wiring and periodic inspections should be performed at least 10 minutes after disconnecting the input power and after checking the DC link voltage is discharged with a meter (below DC 30V). Otherwise, you may get an electric shock.

Operate the switches with dry hands.Otherwise, you may get an electric shock.

Do not use the cable when its insulating tube is damaged. Otherwise, you may get an electric shock.

Do not subject the cables to scratches, excessive stress, heavy loads or

Improper operation may result in slight to medium personal injury or property damage.

Improper operation may result in serious personal injury or death.


ii SV-iC5

pinching.Otherwise, you may get an electric shock.

CAUTION

Install the inverter on a non-flammable surface. Do not place flammable material nearby.Otherwise, fire could occur.

Disconnect the input power if the inverter gets damaged. Otherwise, it could result in a secondary accident and fire.

After the input power is applied or removed, the inverter will remain hot for a couple of minutes. Otherwise, you may get bodily injuries such as skin-burn or damage.

Do not apply power to a damaged inverter or to an inverter with partsmissing even if the installation is complete.Otherwise, electric shock could occur.

Do not allow lint, paper, wood chips, dust, metallic chips or other foreign matter into the drive. Otherwise, fire or accident could occur.

OPERATING PRECAUTIONS(1) Handling and installation

Handle according to the weight of the product. Do not stack the inverter boxes higher than the number recommended. Install according to instructions specified in this manual. Do not open the cover during delivery. Do not place heavy items on the inverter. Check the inverter mounting orientation is correct. Do not drop the inverter, or subject it to impact. Use the Type 3 grounding method for 200 V Class (Ground impedance: Below 100 ohm). Take protective measures against ESD (Electrostatic Discharge) before touching the pcb for inspection or

installation. Use the inverter under the following environmental conditions:

Surroundingtemperature

-10 ~ 50 (non-freezing), Ambient 40°C for models SV004iC5-1,SV004iC5-1F, SV008iC5-1, and SV008iC5-1F (UL 508C)

Relativehumidity

90% RH or less (non-condensing)

Storagetemperature

- 20 ~ 65

Location Protected from corrosive gas, combustible gas, oil mist or dust

Environment

Altitude,Vibration

Max. 1,000m above sea level, Max. 5.9m/sec2 (0.6G) or less


iii SV-iC5

(2) Wiring

Do not connect a power factor correction capacitor, surge suppressor, or RFI filter to the output of the inverter. The connection orientation of the output cables U, V, W to the motor will affect the direction of rotation of the

motor. Incorrect terminal wiring could result in the equipment damage. Reversing the polarity (+/-) of the terminals could damage the inverter. Only authorized personnel familiar with LG inverter should perform wiring and inspections. Always install the inverter before wiring. Otherwise, you may get an electric shock or have bodily injury.

(3) Trial run

Check all parameters prior to operation. Changing parameter values might be required depending on the load. Always apply permissible range of voltage to the each terminal as indicated in this manual. Otherwise, it could

lead to inverter damage.

(4) Operation precautions

When the Auto restart function is selected, stay away from the equipment as a motor will restart suddenly after a fault stop.

The Stop key on the keypad is valid only when the appropriate function setting has been made. Prepare an emergency stop switch separately.

If a fault reset is made with the reference signal present, a sudden start will occur. Check that the reference signal is turned off in advance. Otherwise an accident could occur.

Do not modify or alter anything inside the inverter. Motor might not be protected by electronic thermal function of inverter. Do not use a magnetic contactor on the inverter input for frequent starting/stopping of the inverter. Use a noise filter to reduce the effect of electromagnetic interference. Otherwise nearby electronic equipment

may be affected. In case of input voltage unbalance, install AC reactor. Power Factor capacitors and generators may become

overheated and damaged due to potential high frequency noise transmitted from inverter. Before operating unit and prior to user programming, reset user parameters to default settings. Inverter can easily be set to high-speed operations. Verify capability of motor or machinery prior to operating

unit. Stopping torque is not produced when using the DC-Break function. Install separate equipment when stopping

torque is needed.

(5) Fault prevention precautions

Provide a safety backup such as an emergency brake which will prevent the machine and equipment from hazardous conditions if the inverter fails.

(6) Maintenance, inspection and parts replacement

Do not conduct a megger (insulation resistance) test on the control circuit of the inverter. Refer to Chapter 13 for periodic inspection (parts replacement).

(7) Disposal

Handle the inverter as an industrial waste when disposing of it.

(8) General instructions

Many of the diagrams and drawings in this instruction manual show the inverter without a circuit breaker, a cover or partially open. Never run the inverter like this. Always place the cover with circuit breakers and follow this instruction manual when operating the inverter.

Manual outline

iv SV-iC5


The purpose of this manual is to provide the user with the necessary information to install, program, start up and

maintain the SV-iC5 series inverter.

To assure successful installation and operation, the material presented must be thoroughly read and understood

before proceeding.

This manual contains…

Chapter Title Description

1 Basic information

& precautions

Provides general information and precautions for safe and

optimum use of the SV-iC5 series inverter.

2 Installation Provides instructions on how to install the SV-iC5 inverter.

3 Wiring Provides instructions on how to wire the SV-iC5 inverter.

4 Basic

configuration

Describes how to connect the optional peripheral devices to

the inverter.

5 Programming

keypad

Illustrates keypad features and display.

6 Basic operation Provides instructions for quick start of the inverter.

7 Function list Outlines the parameter information of the SV-iC5 such as

description, type, units, factory defaults, minimum/maximum

setting.

8 Control block

diagram

Shows control flow to help users easily understand operation

mode.

9 Basic functions Provides information for basic functions in the SV-iC5

10 Advanced

functions

Indicates advanced functions used for system application.

11 Monitoring Gives information on the operating status and fault

information.

12 Protective

functions

Outlines protective functions of the SV-iC5.

13 Troubleshooting

& maintenance

Defines the various inverter faults and the appropriate action

to take as well as general troubleshooting information.

14 Specifications Gives information on Input/Output rating, control type and

more details of the SV-iC5 inverter.

Table of Contents

v SV-iC5

Table of Contents

1. Basic information and precautions..................................................................... 1-1

1.1 Important precautions .......................................................................................................1-1

1.2 Product Details .................................................................................................................1-2

1.3 Removal and reinstallation .................................................................................................1-3

2. Installation ........................................................................................................ 2-1

2.1 Installation precautions......................................................................................................2-1

2.2 Dimensions ......................................................................................................................2-3

3. Wiring ................................................................................................................ 3-1

3.1 Terminal wiring .................................................................................................................3-1

3.2 Specifications for power terminal block wiring.......................................................................3-2

3.3 I/O terminal block specification...........................................................................................3-4

3.4 PNP/NPN selection and connector for communication option ...................................................3-5

4. Basic configuration ............................................................................................ 4-1

4.1 Connection of peripheral devices to the inverter....................................................................4-1

4.2 Recommended MCCB, Earth leakage circuit breaker (ELB) and Magnetic contactor specification ..4-2

4.3 Recommendable AC/DC Reactor..........................................................................................4-2

5. Programming Keypad......................................................................................... 5-1

5.1 Keypad features................................................................................................................5-1

5.2 Alpha-numeric view on the LED keypad ...............................................................................5-2

5.3 Moving to other groups ......................................................................................................5-3

5.4 How to change the codes in a group ....................................................................................5-5

5.5 Parameter setting method ..................................................................................................5-7

5.6 Monitoring of operation status .......................................................................................... 5-10

6. Basic operation .................................................................................................. 6-1

6.1 Frequency Setting and Basic Operation ................................................................................6-1

7. Function list ....................................................................................................... 7-1

Table of Contents

vi SV-iC5

8. Control block diagram ........................................................................................8-1

8.1 Frequency and Drive mode setting...................................................................................... 8-2

8.2 Accel/Decel setting and V/F control ..................................................................................... 8-3

9. Basic Functions ..................................................................................................9-1

9.1 Frequency mode............................................................................................................... 9-1

9.2 Multi-Step frequency setting .............................................................................................. 9-6

9.3 Run Command setting ....................................................................................................... 9-7

9.4 Accel/Decel time and unit setting...................................................................................... 9-10

9.5 V/F control..................................................................................................................... 9-15

9.6 Stop mode select ............................................................................................................ 9-18

9.7 Frequency limit setting .................................................................................................... 9-19

10. Advanced functions .......................................................................................10-1

10.1 DC brake .................................................................................................................... 10-1

10.2 Jog operation .............................................................................................................. 10-3

10.3 Up-Down operation ...................................................................................................... 10-4

10.4 3-Wire Operation ......................................................................................................... 10-4

10.5 Dwell operation............................................................................................................ 10-5

10.6 Slip compensation........................................................................................................ 10-6

10.7 PID Control ................................................................................................................. 10-8

10.8 Auto tuning ................................................................................................................10-10

10.9 Sensorless vector control .............................................................................................10-11

10.10 Energy-saving operation ...........................................................................................10-12

10.11 Speed Search ..........................................................................................................10-12

10.12 Auto restart try........................................................................................................10-15

10.13 Second motor operation............................................................................................10-16

10.14 Parameter initialize & Lock ........................................................................................10-17

11. Monitoring .....................................................................................................11-1

11.1 Operating status monitoring .......................................................................................... 11-1

11.2 Monitoring the I/O terminal ........................................................................................... 11-3

11.3 Monitoring fault condition.............................................................................................. 11-4

11.4 Analog Output ............................................................................................................. 11-5

11.5 Multi-function output terminal (MO) and Relay (30AC)...................................................... 11-6

Table of Contents

vii SV-iC5

12. Protective functions ...................................................................................... 12-1

12.1 Electronic Thermal........................................................................................................ 12-1

12.2 Overload Warning and trip ............................................................................................. 12-2

12.3 Stall prevention............................................................................................................ 12-3

12.4 Output phase loss protection ......................................................................................... 12-5

12.5 External trip signal ....................................................................................................... 12-5

12.6 Inverter Overload ......................................................................................................... 12-6

12.7 Frequency command loss .............................................................................................. 12-7

13. Troubleshooting & Maintenance .................................................................... 13-1

13.1 Protective functions ...................................................................................................... 13-1

13.2 Fault Remedy............................................................................................................... 13-3

13.3 Precautions for maintenance and inspection..................................................................... 13-5

13.4 Check points................................................................................................................ 13-5

13.5 Part replacements ........................................................................................................ 13-5

14. Specifications ................................................................................................ 14-1

14.1 Technical data.............................................................................................................. 14-1

14.2 Temperature Derating Information.................................................................................. 14-3

DECLARATION OF CONFORMITY .................................................................................... i

Table of Contents

viii SV-iC5

1. Basic information & precautions

1-1 SV-iC5

1. Basic information and precautions

1.1 Important precautions

Unpacking and

inspection

Inspect the inverter for any damage that may have occurred during shipping. To verify the

inverter unit is the correct one for the application you need, check the inverter type, output

ratings on the nameplate and the inverter is intact.

Type of the inverter

SV 004 iC5 - 1 F

Motor rating Series Name Input EMI Filter option

004 0.4 [kW] F Built-inFilter

008 0.75 [kW]

015 1.5 [kW]

LGInverter

022 2.2 [kW]

Single phase standard inverter

(200V)

-1 Single

phase - N/A

Accessories

If you have found any discrepancy, damage, etc., contact your sales representative.

Preparations of

instruments and

parts required

for operation

Instruments and parts to be prepared depend on how the inverter is operated. Prepare equipment

and parts as necessary.

Installation To operate the inverter with high performance for a long time, install the inverter in a proper place in

the correct direction and with proper clearances (Refer to 2. Installation, P 2-1).

Wiring Connect the power supply, motor and operation signals (control signals) to the terminal block. Note

that incorrect connection may damage the inverter and peripheral devices (Refer to 3. Wiring,

P 3-1).

Inverter Type

Output Power Rating

Input power Rating

Inverter Capacity (HP/kW)

Bar CodeSerial Number


1-2 SV-iC5

1.2 Product Details

1.2.1 Appearance

1.2.2 View without the front cover

Refer to Page 1-3 for front cover removal.

Front Cover:

Remove it when

wiring and changing

parameter setting.

Bottom Cover:

Remove it when

wiring input power

and motor.

Status LED

Display Window

Inverter Nameplate

4-Way button for

parameter setting

(Up/Down/Left/Right key)

Analog

Input/Output

Terminal

NPN/PNP

Select Switch

Keypad

Potentiometer

STOP/RST

Button

RUN Button

Inverter Ground Terminal

Caution: Remove the

bottom cover to access

the terminal.

Body slot: When front

cover is pulled back till

this line and lifted up, it

can be removed from

main body. See Page 1-3


1-3 SV-iC5

1.3 Removal and reinstallation

1.3.1 Removal of the front cover

To change parameter setting: Press the pattern with a finger slightly as 1) and

push it downward as 2). Then 4-way button will appear. Use this button for

parameter setting and changing the value.

Removal for wiring: The method is the same as shown in 1. Hold both sides of the

cover and lift upward to completely remove from the main body.

1. Push down

the cover until

cover top

matches the

side slot.

1) 2)

1) 2)

1. Press here gently

2. Push it down

4-Way Button

3. Lift it up to

remove.

2. Hold both

sides of this

partParallel!

Side slot


1-4 SV-iC5

Removal for wiring input power and terminals: After removing the front cover, lift

the bottom cover up to disconnect.

To access control terminals: after finishing power terminal wiring, reinstall the

bottom cover and then start wiring control terminals.

Note : Use the recommended size of the cable as indicated in this manual ONLY.

Using larger size cable may lead to mis-wiring or damage the insulation.

Note: Input

Power Terminals

name is labeled

here.

Note: Control

Terminals name

is labeled here.

2. Installation

2-1 SV-iC5

2. Installation2.1 Installation precautions

CAUTION Handle the inverter with care to prevent damage to the plastic components. Do not hold the inverter by the front

cover. It may fall off.

Install the inverter in a place where it is immune to vibration (5.9 m/s2 or less). The inverter is under great influence

of ambient temperature.

Install in a location where temperature is within the permissible range (-10~50°C). Maximum Surrounding Air

Temperature is 50°C. Models SV004iC5-1, SV004iC5-1F, SV008iC5-1, and SV008iC5-1F can be used in

Ambient 40°C. (UL 508C)

`

<Ambient Temp Checking Location>

The inverter will be very hot during operation. Install it on a non-combustible surface.

Mount the inverter on a flat, vertical and level surface. Inverter orientation must be vertical (top up) for proper heat

dissipation. Also leave sufficient clearances around the inverter.

Protect from moisture and direct sunlight.

Do not install the inverter in any environment where it is exposed to waterdrops, oil mist, dust, etc. Install the

inverter in a clean place or inside a “totally enclosed” panel which does not accept any suspended matter.

5cm 5cm

5cm

5cm

Min

10cm Min

5cm

Min

10cm MinVentilating fan

Cooling airLeave space enough to allow cooled air flowing easily between wiring

duct and the unit

2. Installation

2-2 SV-iC5

When two or more inverters are installed or a ventilation fan is mounted in inverter panel, the inverters and ventilation

fan must be installed in proper positions with extreme care taken to keep the ambient temperature of the inverters

below the permissible value. If they are installed in improper positions, the ambient temperature of the inverters will rise

and ventilation effect will be reduced.

Install the inverter using screws or bolts to insure the inverter is firmly fastened.

< For installing multiple inverters in panel>

Note : Take caution on proper heat ventillation when installing inverters and fan in a panel.

Heat

(NG)

Air flow

2. Installation

2-3 SV-iC5

2.2 Dimensions

0.4, 0.75 kW (1/2~1 HP)

Dimension 004iC5-1 004iC5-1F 008iC5-1 008iC5-1F

W 79 79 79 79

H 143 143 143 143

D 143 143 143 143

Weight

(Kg)0.87 0.95 0.89 0.97

W

D

H

2. Installation

2-4 SV-iC5

1.5, 2.2 kW (2~3HP)

Dimension 015iC5-1 015iC5-1F 022iC5-1 022iC5-1F

W 156 156 156 156

H 143 143 143 143

D 143 143 143 143

Weight

(Kg)1.79 1.94 1.85 2

W

D

H

3. Wiring

3-1 SV-iC5

3. Wiring3.1 Terminal wiring

L1

L2

P

P1

N

U

V

W

Single phase ACinput

200V ~ 230V

AC linevoltageinput

Terminalfor

InverterDC P/S

Terminalfor

motor

Commonbar

L1

L2

P P1

N

UVW

CLASS BEMI FILTER

(Option)

Motor

G EarthGround

P1

P2

P3

P4

P5

CM

P24

VR

V1

I

MO

30A

30B

30C

Termi-nal Features

Multi-function

inputterminal

Common Terminal for P1-P5, AM, P24

24V power for P1-P5

Initi

al s

ettin

g

FX : Forward run

RX : Reverse run

BX : Emergency stop

JOG : Jog operation

RST : Fault reset

12V power supply for potentiometer

0-10V Analog Input terminal

0-20mA Analog Input terminal

AM Multi-function Analog output terminal ( 0 ~ 10V)

CM Common terminal for AM terminal

EXTG

Multi-function open collector output terminal

Ground T/M for MO

A contact output

B contact output

30A 30B Common

Multi-function relay output terminal

30A 30B 30C MO EXTG P24 P1 P2 CM P3

P4 P5 VR V1 CM I

3. Wiring

3-2 SV-iC5

3.2 Specifications for power terminal block wiring

SV004

iC5-1

SV008

iC5-1

SV015

iC5-1

SV022

iC5-1

Input wire size 2mm2 2mm2 3.5mm2 3.5mm2

Output wire 2mm2 2mm2 3.5mm2 3.5mm2

Ground Wire 2mm2 2mm2 3.5mm2 3.5mm2

Terminal Lug2mm2

3.5 φ

2mm2

3.5 φ

3.5mm2

3.5 φ

3.5mm2

3.5 φ

Tightening

Torque9 lb-in 9 lb-in 15 lb-in 15 lb-in

CAUTION Make sure the input power is off before wiring.

When power supply is switched off following operation, wait at least 10

minutes after LED keypad display is off before you start working on it. If tester

is available, check the voltage between P1 and N terminals. Wiring should be

performed after verifying that input voltage in inverter DC circuitry is all

exhausted.

Applying input power supply to the output terminals U, V and W causes

internal inverter damage.

Use ring terminals with insulated caps when wiring the input power and motor

wiring.

Do not leave wire fragments inside the inverter. Wire fragments can cause

faults, breakdowns and malfunctions.

Never short P1 or P and N terminals. Shorting terminals may cause internal

inverter damage.

Do not install a power factor capacitor, surge suppressor or RFI filters in the

output side of the inverter. Doing so may damage these components.

L P P1 N U V WL2

L1 L2 P P1 N

U V W

3. Wiring

3-3 SV-iC5

WARNING Use the Type 3 grounding method (Ground impedance: Below 100ohm).

Use the dedicated ground terminal to ground the inverter. Do not use the

screw in the case or chassis, etc for grounding.

Note : Remove front and bottom cover before starting grounding.

Caution : Follow the specifications below when grounding the inverter.

Model 004iC5, 008iC5 – 1,1F 015iC5, 022iC5 – 1,1F

Wire size 2mm2 2mm2

Lug 2mm2, 3φ 2mm2, 3φ

Ground

impedanceBelow 100 ohm Below 100 ohm

Dedicated GroundTerminal

Dedicated GroundTerminal

3. Wiring

3-4 SV-iC5

3.3 I/O terminal block specification

Terminal Terminal Description Wire size Torque (Nm) Note

P1/P2/P3

P4/P5

Multi-function input T/M P1-P5 22 AWG, 0.3 mm2 0.4

CM Common Terminal for P1-P5,

AM, P24

22 AWG, 0.3 mm2 0.4

VR 12V power supply for external

potentiometer

22 AWG, 0.3 mm2 0.4

V1 0-10V Analog Voltage input 22 AWG, 0.3 mm2 0.4

I 0-20mA Analog Current input 22 AWG, 0.3 mm2 0.4

AM Multi-function Analog output 22 AWG, 0.3 mm2 0.4

MO Multi-function open collector

output T/M

20 AWG, 0.5 mm2 0.4

EXTG Ground T/M for MO 20 AWG, 0.5 mm2 0.4

P24 24V Power Supply for P1-P5 20 AWG, 0.5 mm2 0.4

30A 20 AWG, 0.5 mm2 0.4

30B

Multi-function relay A/B

contact output 20 AWG, 0.5 mm2 0.4

30C 30A, B Common 20 AWG, 0.5 mm2 0.4

Note: Tie the control wires more than 15cm away from the control terminals. Otherwise, it interferes

front cover reinstallation.

Note: When you use external power supply for multi-function input terminal (P1~P5), apply voltage

more than 12V to activate.

3. Wiring

3-5 SV-iC5

3.4 PNP/NPN selection and connector for communication option

Note: MODBUS RTU option card is available for SV-iC5. Refer to MODBUS RTU option card manual for

more details.

CM

FX

24X 24I

CM

CM

Resistor

Resistor

Resistor

CPU

S4

CM

FX

24X 24I

CM

CM

Resistor

Resistor

Resistor

CPU

S4

2. When using 24V

external power

supply [PNP]

1. When using P24

[NPN]

2. Communication Option

Card Connector: Install

Communication option card

here.

3. Wiring

3-6 SV-iC5

Notes:

4. Basic configuration

4-1 SV-iC5

4. Basic configuration4.1 Connection of peripheral devices to the inverter

The following devices are required to operate the inverter. Proper peripheral devices must be selected and correct

connections made to ensure proper operation. An incorrectly applied or installed inverter can result in system malfunction

or reduction in product life as well as component damage. You must read and understand this manual thoroughly before

proceeding.

AC Supply Source

Use the power supply within the permissible

range of inverter input power rating. (See

14.Specifications)

MCCB or Earth leakage

circuit breaker (ELB)

Select circuit breakers with care. A large inrush

current may flow in the inverter at power on.

Magnetic Contactor

Install it if necessary. When installed, do not use it

for the purpose of starting or stopping. Otherwise,

it could lead to reduction in product life.

AC/DC Reactors

The reactors must be used when the power factor

is to be improved or the inverter is installed near a

large power supply system (1000kVA or more and

wiring distance within 10m)

Installation and wiring

To operate the inverter with high performance for

a long time, install the inverter in a proper place in

the correct direction and with proper clearances.

Incorrect terminal wiring could result in the

equipment damage.

To motor

Do not connect a power factor capacitor, surge

suppressor or radio noise filter to the output side

of the inverter.

4. Basic configuration

4-2 SV-iC5

4.2 Recommended MCCB, Earth leakage circuit breaker (ELB) and Magnetic contactor specification

Model MCCB/ELB(LG)

MagneticContactor

Note

004iC5-1, 1F ABS33b, EBS333 GMC-12

008iC5-1, 1F ABS33b, EBS333 GMC-18

015iC5-1, 1F ABS33b, EBS333 GMC-25

022iC5-1, 1F ABS33b, EBS333 GMC-32

4.3 Recommendable AC/DC Reactor

Model AC input fuse AC reactor DC reactor

004iC5-1, 1F 10A 2.13mH, 5.7A 7.00mH, 5.4A

008iC5-1, 1F 20A 1.20mH, 10A 4.05mH, 9.2A

015iC5-1, 1F 30A 0.88mH, 14A 2.92mH, 13 A

022iC5-1, 1F 40A 0.56mH, 20A 1.98mH, 19 A

5. Programming keypad

5-1 SV-iC5

5. Programming Keypad 5.1 Keypad features

Display

FWD Lit during forward run

REV Lit during reverse run

Blinks when a fault occurs

7-Segment

(LED Display)

Displays operation status and parameter information

Keys

RUN Used to give a run command

STOP/RST STOP : Stop the operation RST : Reset faults

4-WAY BUTTON Programming keys (UP/Down/Left/Right arrow and Prog/Ent keys)

UP Used to scroll through codes or increase parameter value

Down Used to scroll through codes or decrease parameter value

Left Used to jump to other parameter groups or move a cursor to the left to change the

parameter value

Right Used to jump to other parameter groups or move cursor to the right to change the

parameter value

Prog/Ent

key

Used to set the parameter value or save the changed parameter value

Potentiometer Used to change the value of run frequency

Display

FWD/REV LED

7 Segment LED

Buttons

RUN

STOP/RST

4-WAY BUTTON

Potentiometer


5-2 SV-iC5

5.2 Alpha-numeric view on the LED keypad

0 A K U

1 B L V

2 C M W

3 D N X

4 E O Y

5 F P Z

6 G Q

7 H R

8 I S

9 J T


5-3 SV-iC5

5.3 Moving to other groups

There are 4 different parameter groups in SV-iC5 series as shown below.

Drive group Basic parameters necessary for the inverter to run. Parameters such as Target

frequency, Accel/Decel time are settable.

Function group 1 Basic function parameters to adjust output frequency and voltage.

Function group 2 Advanced function parameters to set parameters for such as PID Operation

and second motor operation.

I/O (Input/Output)

group

Parameters necessary to make up a sequence using Multi-function

input/output terminal.

Moving to other parameter groups is only available in the first code of each group as

the figure shown below.

Moving to other groups using the Right () key Moving to other groups using the Left () key

Functiongroup 1

Functiongroup 2

I/O group

Drive group

*

Functiongroup 1

Functiongroup 2

I/O group

Drive group

*

* Target frequency can be set at 0.0 (the 1st code of drive group). Even though the preset value is 0.0, it is user-settable.The changed frequency will be displayed after it is changed.

I/O group

Functiongroup 1

Drive group

Functiongroup 2


5-4 SV-iC5

How to move to other groups at the 1st code of each group.

1-. The 1st code in Drive group “0.0” will be displayed when AC input power is applied.

-. Press the right arrow () key once to go to Function group 1.

2-. The 1st code in Function group 1 “F 0” will be displayed.

-. Press the right arrow () key once to go to Function group 2.

3-. The 1st code in Function group 2 “H 0” will be displayed.

-. Press the right arrow () key once to go to I/O group.

4-. The 1st code in I/O group “I 0” will be displayed.

-. Press the right arrow () key once again to return to Drive group.

5 -. Return to the 1st code in Drive group “0.0”.

♣ If the left arrow key () is used, the above will be executed in the reverse order.

How to move to other groups from any codes other than the 1st code

When you would like to move from the F 15 to function group 2

1-. In F 15, press the Left () or Right arrow () key. Pressing the key goes to the first code of

the group.

2-. The 1st code in function group 1 “F 0” is displayed.

-. Press the right arrow () key.

3 -. The 1st code in function group 2 “H 0” will be displayed.

Functiongroup 1

Functiongroup 2Drive group

Pressing left or

right arrow key in

any code will return

to first code of

each group.


5-5 SV-iC5

5.4 How to change the codes in a group

Code change in Drive group

1-. In the 1st code in Drive group “0.0”, press the

Up () key once.

2

-. The 2nd code in Drive group “ACC” is

displayed.

-. Press the Up () key once.

3

-. The 3rd code “dEC” in Drive group is

displayed.

-. Keep pressing the Up () key until the last

code appears.

4

-. The last code in Drive group “drC” is

displayed.

-. Press the Up () key again.

5 -. Return to the first code of Drive group.

Drive group

♣ Use Down () key for the opposite order.

Code change in Function group 1

When moving from the “F 0” to the “F 15” directly

1 -. Press the Prog/Ent () key in “F 0”.

2-. 1 (the code number of F1) is displayed. Use the

Up () key to set to 5.

3

-. “05” is displayed by pressing the Left () key

once to move the cursor to the left. The numeral

having a cursor is displayed brighter. In this case, 0

is active.

-. Use the Up () key to set to 1.

4-. 15 is set.

-. Press the Prog/Ent () key once.

5 -. Moving to F 15 has been complete.

Functiongroup 1

♣ Function group 2 and I/O group are settable with the same setting.


5-6 SV-iC5

For changing code from any codes other than F 0

When moving from F 1 to F 15 in Function group 1.

1-. In F 1, continue pressing the Up () key until

F15 is displayed.

2 -. Moving to F15 has been complete.

♣ The same rule applies to Function group 2 and I/O group.

♣ Note: Some codes will be skipped in the middle of increment ()/decrement () for code change. That is

because it is programmed that some codes are intentionally left blank for future use or the codes user does not

use are invisible. For example, when F23 [High/low frequency limit select] is set to “O (No) ”, F24 [High frequency

limit] and F23 [Low frequency limit] are not displayed during code change. But When F23 is set to “1(Yes)”, F23

and F24 will appear on the display.


5-7 SV-iC5

5.5 Parameter setting method

Changing parameter value in Drive group

When changing ACC time from 5.0 sec to 16.0

Drive group

1 -. In the first code “0.0”, press the Up () key once to go to the second code.

2-. ACC [Accel time] is displayed.

-. Press the Prog/Ent key () once.

3-. Preset value is 5.0, and the cursor is in the digit 0.

-. Press the Left () key once to move the cursor to the left.

4 -. The digit 5 in 5.0 is active. Then press the Up () key once.

5-. The value is increased to 6.0

-. Press the Left () key to move the cursor to the left.

6-. 0.60 is displayed. The first 0 in 0.60 is active.


7

-. 16.0 is set.


-. 16.0 is blinking.

-. Press the Prog/Ent () key once again to return to the parameter name.

8 -. ACC is displayed. Accel time is changed from 5.0 to 16.0 sec.

♣ In step 7, pressing the Left () or Right () key while 16.0 is blinking will disable the setting.

Note) Pressing the Left ()/ Right () /Up () /Down () key while cursor is blinking will cancel the parameter value

change.


5-8 SV-iC5

When changing run frequency to 30.05 Hz in Drive group

Drive group

1 -. In “0.0”, press the Prog/Ent () key once.

2-. The second 0 in 0.0 is active.

-. Press the Right () key once to move the cursor to the right.

3-. 0.00 is displayed

-. Press the Up () key until 5 is displayed.

4 -. Press the Left () key once.

5-. The middle digit in 0.05 is active.

-. Press the Left () key once.

6 -. Press the Left () key once.

7-. 00.0 is displayed with the first 0 active, but the actual value 0.05 remains unchanged.

-. Press the Up () key to set to 3.

8


-. 30.0 is blinking.


9 -. Run frequency is set to 30.0 when the blinking stops.

♣ Three digit LED display is provided in SV-iC5 Series. However, digit expansion is available using the

Left()/Right() key for parameter setting and monitoring.

♣ In step 8, pressing the Left () or Right () key while 30.0 is blinking will disable the setting.


5-9 SV-iC5

Changing parameter values in Function 1, 2 and I/O group

When changing the parameter value of F 27 from 2 to 5

Functiongroup 1

1 -. In F0, press the Prog/Ent () key once.

2-. Check the present code number.

-. Increase the value to 7 by pressing the Up () key.

3 -. When 7 is set, press the Left () key once.

4-. 0 in 07 is active.


5-. 27 is displayed


6-. The parameter number F27 is displayed.

-. Press the Prog/Ent () key once to check the set value.

7-. The set value is 0.


8 -. Press the Prog/Ent () key once.

9-. F27 is displayed after 5 stops blinking. Changing parameter value has been complete.

-. Press the either Left () or Right () key once to go to the first code.

10 -. Return to F0.

♣ The above setting is also applied to change parameter values in function group 2 and I/O group.


5-10 SV-iC5

5.6 Monitoring of operation status

Monitoring output current in Drive group

Drive group

1 -. In [0.0], continue pressing the Up () or Down () key until [Cur] is displayed.

2-. Monitoring output current is provided in this parameter.

-. Press the Prog/Ent () key once to check the current.

3-. Present output current is 5.0 A.

-. Press the Prog/Ent () key once to return to the parameter name.

4 -. Return to the output current monitoring code.

♣ Other parameters in Drive group such as dCL (Inverter DC link current) or vOL (Inverter output voltage) can

be monitored via the same method.


5-11 SV-iC5

How to monitor Motor rpm in Drive group when the motor is rotating in 1730 rpm.

Drive group

1

-. Present run frequency can be monitored in the first code of Function group 1. The

preset frequency is 57.6Hz.

-. Continue pressing the Up () /Down () key until rPM is displayed.

2-. Motor rpm can be monitored in this code.


3-. Last three digits 730 in 1730 rpm is shown on the LED.

-. Press the Left () key once.

4-. First three digits 173 in 1730 rpm are shown on the LED.


5 -. Return to the rPM code.


5-12 SV-iC5

How to monitor fault condition in Drive group

Drive group STOP/RST

Frequency

Current

DuringAccel

Over-current

trip

1-. This message appears when an Overcurrent fault occurs.


2-. The run frequency at the time of fault (30.0) is displayed.


3-. The output current at the time of fault is displayed.


4-. Operating status is displayed. A fault occurred during acceleration.

-. Press the STOP/RST key once.

5 -. A fault condition is cleared and “nOn” is displayed.

When more than one fault occur at the same time,

Drive group

Overcurrent

Overvoltage

Motor overheating

-. Maximum three faults information is displayed as

shown left.


5-13 SV-iC5

Parameter initialize

How to initialize parameters of all four groups in H93

Functiongroup 2

1 -. In H0, press the Prog/Ent () key once.

2-. Code number of H0 is displayed.


3 -. In 3, press the Left () key once to move the cursor to the left.

4-. 03 is displayed. 0 in 03 is active.


5-. 93 is set.


6-. The parameter number is displayed.


7-. Present setting is 0.

-. Press the Up () key once to set to 1 to activate parameter initialize.

8 -. Press the Prog/Ent () key once.

9

-. Return to the parameter number after blinking. Parameter initialize has been

complete.

-. Press the either Left () or Right () key.

10 -. Return to H0.


5-14 SV-iC5

Notes:

6. Basic operation

6-1 SV-iC5

6. Basic operation6.1 Frequency Setting and Basic Operation

Caution : The following instructions are given based on the fact that all parameters are set to factory defaults.

Results could be different if parameter values are changed. In this case, initialize parameter values (see page 10-17)

back to factory defaults and follow the instructions below.

Frequency Setting via keypad & operating via terminals

1 -. Apply AC input power to the inverter.

2 -. When 0.0 appears, press the Prog/Ent () key once.

3-. The second digit in 0.0 is lit as shown left.

-. Press the Left () key twice.

4-. 00.0 is displayed and the first 0 is lit.

-. Press the Up () key.

5-. 10.0 is set. Press the Prog/Ent () key once.

-. 10.0 is blinking. Press the Prog/Ent () key once.

6-. Run frequency is set to 10.0 Hz when the blinking stops.

-. Turn on the switch between P1 (FX) and CM terminals.

7

-. FWD (Forward run) lamp begins to blink and accelerating frequency is displayed on the LED.

-. When target run frequency 10Hz is reached, 10.0 is displayed.

-. Turn off the switch between P1 (FX) and CM terminals.

8-. FWD lamp begins to blink and decelerating frequency is displayed on the LED.

-. When run frequency is reached to 0Hz, FWD lamp is turned off and 10.0 is displayed.

220VACL1(R)

L2(S)

P

P1

N

G

P1(FX)

CM

U

VW

Motor

Freq.

P1(FX)-CM ON OFF

10 Hz

Wiring Operating pattern

6. Basic operation

6-2 SV-iC5

Frequency Setting via potentiometer & operating via terminals


2 -. When 0.0 appears Press the Up () key four times.

3-. Frq is displayed. Frequency setting mode is selectable.


4-. Present setting method is set to 0 (frequency setting via keypad).

-. Press the Up () key twice.

5 -. After 2 (Frequency setting via potentiometer) is set, press the Prog/Ent () key once.

6-. Frq is redisplayed after 2 stops blinking.

-. Turn the potentiometer to set to 10.0 Hz in either Max or Min direction.

7

-. Turn on the switch between P1 (FX) and CM (See Wiring below).

-. FWD lamp begins to blink and the accelerating frequency is displayed on the LED.

-. When run frequency 10Hz is reached, the value is displayed as shown left.

-. Turn off the switch between P1 (FX) and CM terminals.

8

-. FWD lamp begins to blink and the decelerating frequency is displayed on the LED.

-. When the run frequency is reached to 0 Hz, FWD lamp is turned off and 10.0 is displayed as

shown left.

220VACL1(R)

L2(S)

P

P1

N

G

P1(FX)

CM

U

VW

전동기

MIN MAX

Freq.

P1(FX)-CM ON OFF

10 Hz


6. Basic operation

6-3 SV-iC5

Frequency setting via potentiometer & operating via the Run key


2 -. When 0.0 is displayed, press the Up () key three times.

3-. drv is displayed. Operating method is selectable.

-. Press the Prog/Ent () key.

4-. Check the present operating method (“1” is run via control terminal)

-. Press the Prog/Ent () key and then Down () key once.

5 -. After setting “0”, press the Prog/Ent () key.

6-. “drv” is displayed after “0” is blinking. Operation method is set via the Run key on the keypad.


7-. Different frequency setting method is selectable in this code.

-. Press the Prog/Ent () key.

8-. Check the present frequency setting method (“0” is run via keypad).

-. Press the Up () key twice.

9 -. After checking “2” (frequency setting via potentiometer), press the Prog/Ent () key.

10

-. “Frq” is displayed after “2” is blinking. Frequency setting is set via the potentiometer on the

keypad.

-. Turn the potentiometer to set to 10.0 Hz in either Max or Min direction.

11

-. Press the Run key on the keypad.

-. FWD lamp begins to blink and accelerating frequency is displayed on the LED.

-. When run frequency 10Hz is reached, 10.0 is displayed as shown left.

-. Press the STOP/RST key.

12

-. FWD lamp begins to blink and decelerating frequency is displayed on the LED.

-. When run frequency is reached to 0Hz, FWD lamp is turned off and 10.0 is displayed as shown

left.

220VACL1(R)

L2(S)

P

P1

N

G

U

VW

Motor

MIN MAX

RUN STOP/RSTFreq.

Run key

10 Hz

STOP/RST key


6. Basic operation

6-4 SV-iC5

Notes:

7. Function list

7-1 SV-iC5

7. Function listDrive Group

LED

display

Parameter

name

Min/Max

rangeDescription

Factory

defaults

Adjustable

during runPage

0.0 [Frequency

command]

0/400

[Hz]

This parameter sets the frequency that the

inverter is commanded to output.

During Stop: Frequency Command

During Run: Output Frequency

During Multi-step operation: Multi-step

frequency 0.

It cannot be set greater than F21- [Max

frequency].

0.0 O 9-1

ACC [Accel time] 5.0 O 9-10

dEC [Decel time]

0/6000

[sec]

During Multi-Accel/Decel operation, this

parameter serves as Accel/Decel time 0. 10.0 O 9-10

0 Run/Stop via Run/Stop key on the keypad 9-7

1FX : Motor forward run

RX : Motor reverse run

2

Run/Stop

via control

terminal FX : Run/Stop enable

RX : Reverse rotation select

9-7

Drv [Drive mode]

(Run/Stop

mode)

0/3

3 Operation via Communication Option

1 X

0 Setting via Keypad 1 9-1

1

Digital

Setting via Keypad 2 9-1

2Setting via potentiometer on

the keypad(V0)

9-2

3 Setting via V1 terminal 9-3

4 Setting via I terminal 9-3


the keypad + I terminal

9-4

6 Setting via V1 + I terminal 9-4


the keypad + V1 terminal

9-5

Frq [Frequency

mode]

0/8

8

Analog

Modbus-RTU Communication

0 X

St1 [Multi-Step

frequency 1]

This parameter sets Multi-Step frequency 1

during Multi-step operation.

10.0 O 9-6

St2 [Multi-Step

frequency 2]



20.0 O 9-6

St3 [Multi-Step

frequency 3]

0/400

[Hz]



30.0 O 9-6

7. Function list

7-2 SV-iC5

Drive Group

LED

display

Parameter

name

Min/Max

rangeDescription

Factory

defaults

Adjustable

during runPage

CUr [Output

current]

This parameter displays the output current to

the motor.

- - 11-1

rPM [Motor RPM] This parameter displays the number of Motor

RPM.

- - 11-1

dCL [Inverter DC

link voltage]

This parameter displays DC link voltage inside

the inverter.

- - 11-1

This parameter displays the item selected at

H73- [Monitoring item select].

vOL Output voltage

POr Output power

vOL [User display

select]

tOr Torque

vOL - 11-2

nOn [Fault Display] This parameter displays the types of faults,

frequency and operating status at the time of

the fault

- - 11-2

This parameter sets the direction of motor

rotation when drv - [Drive mode] is set to either

0 or 1.

F Forward

drC [Direction of

motor rotation

select]

F/r

r Reverse

F O 9-7

7. Function list

7-3 SV-iC5

Function group 1

LED

display

Parameter

name

Min/Max

rangeDescription

Factory

defaults

Adjustable

during runPage

F 0 [Jump code] 0/60 This parameter sets the parameter code

number to jump.

1 O 5-5

0 Fwd and rev run enable

1 Forward run disable

F 1 [Forward/

Reverse run

disable]

0/2

2 Reverse run disable

0 X 9-8

F 2 [Accel pattern] 0 Linear

F 3 [Decel pattern]

0/1

1 S-curve

0 X 9-13

0 Decelerate to stop

1 Stop via DC brake

F 4 [Stop mode

select]

0/2

2 Free run to stop

0 X 9-18

F 8

1)

[DC Brake

start

frequency]

0/60 [Hz] This parameter sets DC brake start

frequency.

It cannot be set below F23 - [Start

frequency].

5.0 X 10-1

F 9 [DC Brake

wait time]

0/60 [sec] When DC brake frequency is reached, the

inverter holds the output for the setting time

before starting DC brake.

0.1 X 10-1

F10 [DC Brake

voltage]

0/200

[%]

This parameter sets the amount of DC

voltage applied to a motor.

It is set in percent of H33 – [Motor rated

current].

50 X 10-1

F11 [DC Brake

time]

0/60 [sec] This parameter sets the time taken to

apply DC current to a motor while motor is at

a stop.

1.0 X 10-1

F12 [DC Brake

start voltage]

0/200

[%]

This parameter sets the amount of DC

voltage before a motor starts to run.

It is set in percent of H33 – [Motor rated

current].

50 X 10-2

F13 [DC Brake

start time]

0/60 [sec] DC voltage is applied to the motor for DC

Brake start time before motor accelerates.

0 X 10-2

F14 [Time for

magnetizing a

motor]

0/60 [sec] This parameter applies the current to a

motor for the set time before motor

accelerates during Sensorless vector control.

1.0 X 10-11

1) : Set F4 to 1 (Stop via DC brake ) to view this function

7. Function list

7-4 SV-iC5

Function group 1

LED

display

Parameter

name

Min/Max

rangeDescription

Factory

defaults

Adjustable

during runPage

F20 [Jog

frequency]

0/400

[Hz]

This parameter sets the frequency for Jog

operation.

It cannot be set above F21 – [Max

frequency].

10.0 O 10-3

This parameter sets the highest frequency

the inverter can output.

It is frequency reference for Accel/Decel

(See H70)

If H40 is set to 3(Sensorless vector), it can

be settable up to 300Hz *.

F21 [Max

frequency]

40/400 *

[Hz]

Caution : Any frequency cannot be set

above Max frequency.

60.0 X 9-19

F22 [Base

frequency]

30/400

[Hz]

The inverter outputs its rated voltage to

the motor at this frequency (see motor

nameplate). In case of using a 50Hz motor,

set this to 50Hz.

60.0 X 9-15

F23 [Start

frequency]

0.1/10

[Hz]

The inverter starts to output its voltage at

this frequency.

It is the frequency low limit.

0.5 X 9-19

F24 [Frequency

high/low limit

select]

0/1 This parameter sets high and low limit of

run frequency.

0 X

F25

2)

[Frequency

high limit]

0/400

[Hz]

This parameter sets high limit of the run

frequency.


frequency].

60.0 X

F26 [Frequency low

limit]

0/400

[Hz]

This parameter sets low limit of the run

frequency.

It cannot be set above F25 - [Frequency

high limit] and below F23 – [Start frequency].

0.5 X

9-19

0 Manual torque boostF27 [Torque Boost

select]

0/1

1 Auto torque boost

0 X 9-17

F28 [Torque boost

in forward

direction]

0/15 [%] This parameter sets the amount of torque

boost applied to a motor during forward run.

It is set in percent of Max output voltage.

5 X 9-17

7. Function list

7-5 SV-iC5

Function group 1

LED

display

Parameter

name

Min/Max

rangeDescription

Factory

defaults

Adjustable

during runPage

F29 [Torque boost

in reverse

direction]

This parameter sets the amount of torque

boost applied to a motor during reverse run.

It is set as a percent of Max output voltage

5 X 9-17

0 Linear 9-15

1 Square 9-15

F30 [V/F pattern] 0/2

2 User V/F

0 X

9-16

F31

3)

[User V/F

frequency 1]

0/400 [Hz] 15.0 X

F32 [User V/F

voltage 1]

0/100 [%] 25 X

F33 [User V/F

frequency 2]

0/400 [Hz] 30.0 X

F34 [User V/F

voltage 2]

0/100 [%] 50 X

F35 [User V/F

frequency 3]

0/400 [Hz] 45.0 X

F36 [User V/F

voltage 3]

0/100 [%] 75 X

F37 [User V/F

frequency 4]

0/400 [Hz] 60.0 X

F38 [User V/F

voltage 4]

0/100 [%]

This parameter is active when F30 – [V/F

pattern] is set to 2 User V/F.


frequency].

The value of voltage is set in percent of

H70 – [Motor rated voltage].

The values of the lower-numbered

parameters cannot be set above those of

higher-numbered.

100 X

9-16

F39 [Output voltage

adjustment]

40/110

[%]

This parameter adjusts the amount of

output voltage.

The set value is the percentage of input

voltage.

100 X 9-16

F40 [Energy-saving

level]

0/30 [%] This parameter decreases output voltage

according to load status.

0 0 10-12

F50 [Electronic

thermal

select]

0/1 This parameter is activated when the

motor is overheated (time-inverse).

0 0 12-1

2) Only displayed when F24 (Freq High/Low limit select) is set to 1.

3): Set F30 to 2 (User V/F) to display this parameter.

7. Function list

7-6 SV-iC5

Function group 1

LED

display

Parameter

name

Min/Max

rangeDescription

Factory

defaults

Adjustable

during runPage

F51

4)

[Electronic

thermal level

for 1 minute]

50/200

[%]

This parameter sets max current capable

of flowing to the motor continuously for 1

minute.

The set value is the percentage of H33 –

[Motor rated current].

It cannot be set below F52 –[Electronic

thermal level for continuous].

150 0

F52 [Electronic

thermal level

for continuous]

50/150

[%]

This parameter sets the amount of current

to keep the motor running continuously.

It cannot be set higher than F51 –

[Electronic thermal level for 1 minute].

100 0

0 Standard motor having cooling fan

directly connected to the shaft

F53 [Motor cooling

method]

0/1

1 A motor using a separate motor to

power a cooling fan.

0 0

12-1

F54 [Overload

warning level]

30/150

[%]


to issue an alarm signal at a relay or multi-

function output terminal (see I54, I55).

The set value is the percentage of H33-


150 0

F55 [Overload

warning time]

0/30 [sec] This parameter issues an alarm signal

when the current greater than F54- [Overload

warning level] flows to the motor for F55-

[Overload warning time].

10 0

12-2

F56 [Overload trip

select]

0/1 This parameter turns off the inverter output

when motor is overloaded.

1 0

F57 [Overload trip

level]

30/200

[%]

This parameter sets the amount of

overload current.

The value is the percentage of H33-


180 0

F58 [Overload trip

time]

0/60 [sec] This parameter turns off the inverter output

when the F57- [Overload trip level] of current

flows to the motor for F58- [Overload trip

time].

60 0

12-3

4): Set F50 to 1 to display this parameter

7. Function list

7-7 SV-iC5

Function group 1

LED

display

Parameter

name

Min/Max

rangeDescription

Factory

defaults

Adjustable

during runPage

This parameter stops accelerating during

acceleration, decelerating during constant

speed run and stops decelerating during

deceleration.

During

Deceleration

During

constant

speed

During

Acceleration

Bit 2 Bit 1 Bit 0

0 - - -

1 - -

2 - -

3 -

4 - -

5 -

6 -

F59 [Stall

prevention

select]

0/7

7

0 X 12-3

F60 [Stall

prevention

level]

30/150

[%]


to activate stall prevention function during

Accel, constant or Decel run.

The set value is the percentage of the

H33- [Motor rated current].

150 X 12-3

7. Function list

7-8 SV-iC5

Function group 2

LED

display

Parameter

name

Min/Max

rangeDescription

Factory

defaults

Adjustable

during runPage

H 0 [Jump code] 1/95 This parameter sets the code number to jump. 1 O 5-5

H 1 [Fault history 1] - nOn -




H 5 [Fault history 5] -

This parameter stores information on the

types of faults, the frequency, the current and

the Accel/Decel condition at the time of fault.

The last fault is automatically stored in the

H 1- [Fault history 1]. nOn -

H 6 [Reset fault

history]

0/1 This parameter clears the fault history

saved in H 1-5.

0 O

11-4

H 7 [Dwell

frequency]

F23/400

[Hz]

When run frequency is issued, motor starts

to accelerate after dwell frequency is applied

to the motor during H8- [Dwell time].

[Dwell frequency] can be set within the

range of F21- [Max frequency] and F23- [Start

frequency].

5.0 X

H 8 [Dwell time] 0/10 [sec] This parameter sets the time for dwell

operation.

0.0 X

10-5

H10 [Skip

frequency

select]

0/1 This parameter sets the frequency range to

skip to prevent undesirable resonance and

vibration on the structure of the machine.

0 X

H11

1)

[Skip

frequency low

limit 1]

10.0 X

H12 [Skip

frequency high

limit 1]

15.0 X

H13 [Skip

frequency low

limit 2]

20.0 X

H14 [Skip

frequency high

limit 2]

25.0 X

H15 [Skip

frequency low

limit 3]

0/400

[Hz]

Run frequency cannot be set within the

range of H11 thru H16.

The frequency values of the low numbered

parameters cannot be set above those of the

high numbered ones.

30.0 X

9-20

7. Function list

7-9 SV-iC5

Function group 2

LED

display

Parameter

name

Min/Max

rangeDescription

Factory

defaults

Adjustable

during runPage

H16 [Skip

frequency high

limit 3]

35.0 X

H17 S-Curve

accel/decel

start side

1/100 [%] Set the speed reference value to form a curve

at the start during accel/decel. If it is set higher,

linear zone gets smaller.

40 X

H18 S-Curve

accel/decel

end side

1/100 [%] Set the speed reference value to form a curve

at the end during accel/decel. If it is set higher,

linear zone gets smaller.

40 X

9-13

H19 [Output phase

loss protection

select]

0/1 Inverter turns off the output when the

phase of the inverter output (U, V, W) is not

properly connected.

0 O 12-5

H20 [Power On

Start select]

0/1 This parameter is activated when drv is set

to 1 or 2 (Run/Stop via Control terminal).

Motor starts acceleration after AC power

is applied while FX or RX terminal is ON.

0 O

H21 [Restart after

fault reset]

0/1 This parameter is active when drv is set to

1 or 2 (Run/Stop via Control terminal).

Motor accelerates after the fault condition

is reset while the FX or RX terminal is ON.

0 O

9-9

1) Set H10 to 1 to be displayed.

# H17, 18 is used when F2, F3 is set to 1 S-Curve.

7. Function list

7-10 SV-iC5

Function group 2

LED

display

Parameter

name

Min/Max

rangeDescription

Factory

defaults

Adjustable

during runPage

This parameter is active to prevent any

possible fault when the inverter outputs its

voltage to the running motor.

1. H20-

[Power

On start]

2.Restart

after

instant

power

failure

3.Operation

after fault

occurred

4.Normal

acceler-

ation


0 - - - -

1 - - -

2 - -

3 - -

4 - - -

5 - -

6 -

7 -

8 - - -

9 - -

10 - -

11 -

12 - -

13 -

14 -

H22

2)

[Speed

Search Select]

0/15

15

0 O 10-

12

H23 [Current level

during Speed

search]

80/200

[%]

This parameter limits the amount of current

during speed search.

The set value is the percentage of the H33-


100 O

H24 [P gain during

Speed search]

0/9999 It is the Proportional gain used for Speed

Search PI controller.

100 O

H25 [I gain during

speed search]

0/9999 It is the Integral gain used for Speed search

PI controller.

1000 O

10-

12

2) #4.Normal acceleration has first priority. Even though #4 is selected along with other bits, Inverter starts Speed search #4.

7. Function list

7-11 SV-iC5

Function group 2

LED

display

Parameter

Name

Min/Max

RangeDescription

Factory

defaults

Adjustable

during runPage

H26 [Number of

Auto Restart

try]

0/10 This parameter sets the number of

restart tries after a fault occurs.

Auto Restart is deactivated if the fault

outnumbers the restart tries.

This function is active when [drv] is set

to 1 or 2 Run/Stop via control terminal.

Deactivated during active protection

function (OHT, LVT, EXT, HWT etc.)

0 O

H27 [Auto Restart

time]

0/60 [sec] This parameter sets the time between

restart tries.

1.0 O

10-

15

0.2 0.2 kW

0.4 0.4 kW

0.75 0.75 kW

1.5 1.5 kW

H30 [Motor type

select]

0.2/2.2

2.2 2.2 kW

-1)

Automaticallyset

X

H31 [Number of

motor poles]

2/12 This setting is displayed via rPM in

drive group.

- X

H32 [Rated slip

frequency]

0/10

[Hz] ⎟⎠⎞⎜

⎝⎛ ×−=

120Prpmff rs

Where, sf = Rated slip frequency

rf = Rated frequencyrpm = Motor nameplate RPM

P = Number of Motor poles

-2)

Automaticallyset

X

H33 [Motor rated

current]

1.0/20

[A]

Enter motor rated current on the

nameplate.

- X

10-6

H34 [No Load

Motor

Current]

0.1/12

[A]

Enter the current value detected when

the motor is rotating in rated rpm after the

load connected to the motor shaft is

removed.

Enter the 50% of the rated current

value when it is difficult to measure H34 -

[No Load Motor Current].

- X

H36 [Motor

efficiency]

50/100

[%]

Enter the motor efficiency (see motor

nameplate).

- X

10-6

7. Function list

7-12 SV-iC5

Function group 2

LED

display

Parameter

Name

Min/Max

RangeDescription

Factory

defaults

Adjustable

during runPage

Select one of the following according to

motor inertia.

0 Less than 10 times that of motor

inertia

1 About 10 times that of motor

inertia

H37 [Load inertia

rate]

0/2

2 More than 10 times that of motor

inertia

0 X 10-6

H39 [Carrier

frequency

select]

1/15

[kHz]

This parameter affects the audible

sound of the motor, noise emission from

the inverter, inverter temp, and leakage

current. If the value is set higher, the

inverter sound is quieter but the noise from

the inverter and leakage current will

become greater.

3 O 10-

16

0 Volts/frequency Control 9-15

1 Slip compensation control 10-6

2 PID Feedback control 10-8

H40 [Control mode

select]

0/3

3 Sensorless vector control

0 X

10-11

H41 [Auto tuning] 0/1 If this parameter is set to 1, it

automatically measures parameters of the

H42 and H43.

0 X

H42 [Stator

resistance

(Rs)]

0/5.0[Ω] This is the value of the motor stator

resistance.

- X

H44 [Leakage

inductance

(Lσ)]

0/300.0

[mH]

This is leakage inductance of the stator

and rotor of the motor.

- X

10-

10

H45

1)

Sensorless P

gain

P gain for Sensorless control 1000 O

H46 Sensorless I

gain

0/32767

I gain for Sensorless control 100 O

0 Terminal I input (0 ~ 20 mA)H50 [PID

Feedback

select]

0/1

1 Terminal V1 input (0 ~ 10 V)

0 X 10-8

1) : Set H40 to 2 (PID control) or 3(Sensorless vector control) to display these parameters.

7. Function list

7-13 SV-iC5

Function group 2

LED

display

Parameter

Name

Min/Max

RangeDescription

Factory

defaults

Adjustable

during runPage

H51 [P gain for PID

controller]

0/999.9

[%]

300.0 O 10-8

H52 [Integral time

for PID

controller

(I gain)]

0.1/32.0

[sec]

1.0 O 10-8

H53 Differential

time for PID

controller

(D gain)

0.0 /30.0

[sec]

This parameter sets the gains for the PID

controller.

0.0 O 10-8

H54 F gain for PID

controller

0/999.9

[%]

This is the Feed forward gain for the PID

controller.

0.0 O 10-8

H55 [PID output

frequency

limit]

0/400

[Hz]

This parameter limits the amount of the

output frequency thru the PID control.

The value is settable within the range of

F21 – [Max frequency] and H23 – [Start

frequency].

60.0 O 10-8

0 The Accel/Decel time is the time that

takes to reach the F21 – [Max

frequency] from 0 Hz.

H70 [Frequency

Reference for

Accel/Decel]

0/1

1 The Accel/Decel time is the time that

takes to reach a target frequency from

the run frequency.

0 X 9-10

0 Settable unit: 0.01 second.

1 Settable unit: 0.1 second.

H71 [Accel/Decel

time scale]

0/2

2 Settable unit: 1 second.

1 O 9-11

This parameter selects the parameter to be

displayed on the keypad when the input

power is first applied.

0 Frequency command

1 Accel time

2 Decel time

3 Drive mode

H72 [Power on

display]

0/13

4 Frequency mode

0 O 11-2

7. Function list

7-14 SV-iC5

Function group 2

LED

display

Parameter

Name

Min/Max

RangeDescription

Factory

defaults

Adjustable

during runPage

5 Multi-Step frequency 1



8 Output current

9 Motor rpm

10 Inverter DC link voltage

11 User display select

12 Fault display

13 Direction of motor rotation select

One of the following can be monitored via

vOL - [User display select].

0 Output voltage [V]

1 Output power [kW]

H73 [Monitoring

item select]

0/2

2 Torque [kgf ⋅ m]

0 O 11-2

H74 [Gain for

Motor rpm

display]

1/1000

[%]

This parameter is used to change the

motor speed display to rotating speed (r/min)

or mechanical speed (m/mi).

100 O 11-1

H79 [Software

version]

0/10.0 This parameter displays the inverter

software version.

X.X X

H81 [2nd motor

Accel time]

5.0 O

H82 [2nd motor

Decel time]

0/6000

[sec]

10.0 O

H83 [2nd motor

base

frequency]

30/400

[Hz]

60.0 X

H84 [2nd motor V/F

pattern]

0/2 0 X

H85 [2nd motor

forward torque

boost]

0/15 [%]

This parameter is active when the selected

terminal is ON after I20-I24 is set to 12 2nd

motor select.

5 X

10-

16

10074

31120 H

HfRPM ×⎟

⎠⎞⎜

⎝⎛ ×=

7. Function list

7-15 SV-iC5

Function group 2

LED

display

Parameter

Name

Min/Max

RangeDescription

Factory

defaults

Adjustable

during runPage

H86 [2nd motor

reverse torque

boost]

5 X

H87 [2nd motor stall

prevention

level]

30/150

[%]

150 X

H88 [2nd motor

Electronic

thermal level

for 1 min]

150 O

H89 [2nd motor

Electronic

thermal level

for continuous]

50/200

[%]

100 O

H90 [2nd motor

rated current]

0.1/20

[A]

1.8 X

10-

16

This parameter is used to initialize

parameters back to the factory default values.

0 -

1 All parameter groups are initialized to

factory default value.

2 Only Drive group is initialized.

3 Only Function group 1 is initialized.

4 Only Function group 2 is initialized.

H93 [Parameter

initialize]

0/5

5 Only I/O group is initialized.

0 X 10-

17

H94 [Password

register]

0/FFF Password for H95-[Parameter lock]. 0 O 10-

18

This parameter is able to lock or unlock

parameters by typing password registered in

H94.

UL (Unlock) Parameter change enable

H95 [Parameter

lock]

0/FFF

L (Lock) Parameter change disable

0 O 10-

19

7. Function list

7-16 SV-iC5

I/O group

LED

display

Parameter

name

Min/Max

rangeDescription

Factory

defaults

Adjustable

during runPage

I 0 [Jump code] 0/63 This parameter sets the code number to jump 1 O 5-5

I 1 [Filter time

constant for

V0 input]

0/9999 This is used to adjust the analog voltage input

signal via keypad potentiometer.

10 O

I 2 [V0 input Min

voltage]

0/10

[V]

Set the minimum voltage of the V0 input. 0 O

I 3 [Frequency

corresponding

to I 2 ]

0/400

[Hz]

Set the inverter output minimum frequency at

minimum voltage of the V0 input.

0.0 O

I 4 [V0 input Max

voltage]

0/10

[V]

Set the maximum voltage of the V0 input. 10 O

I 5 [Frequency

corresponding

to I 4]

0/400

[Hz]

Set the inverter output maximum frequency at

maximum voltage of the V0 input.

60.0 O

9-2

I 6 [Filter time

constant for

V1 input]

0/9999 Set the input section’s internal filter constant for

V1 input.

10 O

I 7 [V1 input Min

voltage]

0/10

[V]

Set the minimum voltage of the V1 input. 0 O

I 8 [Frequency

corresponding

to I 7]

0/400

[Hz]


minimum voltage of the V1 input.

0.0 O

I 9 [V1 input max

voltage]

0/10

[V]

Set the maximum voltage of the V1 input. 10 O

I10 [Frequency

corresponding

to I 9]

0/400

[Hz]


maximum voltage of the V1 input.

60.0 O

9-3

I11 [Filter time

constant for I

input]

0/9999 Set the input section’s internal filter constant for

I input.

10 O

I12 [I input

minimum

current]

0/20

[mA]

Set the Minimum Current of I input. 4 O

9-4

7. Function list

7-17 SV-iC5

I/O group

LED

display

Parameter

name

Min/Max

rangeDescription

Factory

defaults

Adjustable

during runPage

I13 [Frequency

corresponding

to I 12]

0/400

[Hz]


minimum current of I input.

0.0 O

I14 [I input max

current]

0/20

[mA]

Set the Maximum Current of I input. 20 O

I15 [Frequency

corresponding

to I 14]

0/400

[Hz]


maximum current of I input.

60.0 O

0 Disabled

1 Less than half the value set in I 2/7/12

entered

I16 [Criteria for

Analog Input

Signal loss]

0/2

2 Below the value set in I 2/7/12 entered

0 O 12-7

0 Forward run command FXI20 [Multi-function

input terminal

P1 define]

1 Reverse run command RX

0 O 9-7

2 Emergency Stop Trip ESTI21 [Multi-function

input terminal

P2 define]

3 Reset when a fault occurs RST.

1 O

4 Jog operation command JOG 10-3I22 [Multi-function

input terminal

P3 define]

5 Multi-Step frequency – Low

2 O

6 Multi-Step frequency – MidI23 [Multi-function

input terminal

P4 define]

7 Multi-Step frequency – High

3 O

9-6

8 Multi Accel/Decel – Low

9 Multi Accel/Decel – Mid

10 Multi Accel/Decel – High

9-12

11 DC brake during stop 10-2

12 2nd motor select 10-

16

13 -

14 -

I24 [Multi-function

input terminal

P5 define]

0/24

15 Up-down

operation

Frequency

increase

command (UP)

4 O

10-4

7. Function list

7-18 SV-iC5

I/O group

LED

display

Parameter

name

Min/Max

rangeDescription

Factory

defaults

Adjustable

during runPage

16 Frequency

decrease

command

(DOWN)

17 3-wire operation 10-4

18 External trip: A Contact (EtA)

19 External trip: B Contact (EtB)

12-5

20 -

21 Exchange between PID operation and

V/F operation

10-8

22 Exchange between option and Inverter

23 Analog Hold

24 Accel/Decel Disable

BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0I25 [Input terminal

status display] P5 P4 P3 P2 P1- -

11-3

BIT1 BIT0I26 [Output

terminal status

display]30AC MO

11-3

I27 [Filtering time

constant for

Multi-function

Input terminal]

2/50 If the value is set higher, the response of

the Input terminal is getting slower.

15 O

I30 [Multi-Step

frequency 4]

30.0 O

I31 [Multi-Step

frequency 5]

25.0 O

I32 [Multi-Step

frequency 6]

20.0 O

I33 [Multi-Step

frequency 7]

0/400

[Hz]

It cannot be set greater than F21 – [Max

frequency].

15.0 O

9-6

I34 [Multi-Accel

time 1]

3.0

I35 [Multi-Decel

time 1]

0/6000

[sec]

3.0

O 9-12

7. Function list

7-19 SV-iC5

I/O group

LED

display

Parameter

name

Min/Max

rangeDescription

Factory

defaults

Adjustable

during runPage

I36 [Multi-Accel

time 2]

4.0

I37 [Multi-Decel

time 2]

4.0

I38 [Multi-Accel

time 3]

5.0

I39 [Multi-Decel

time 3]

5.0

I40 [Multi-Accel

time 4]

6.0

I41 [Multi-Decel

time 4]

6.0

I42 [Multi-Accel

time 5]

7.0

I43 [Multi-Decel

time 5]

7.0

I44 [Multi-Accel

time 6]

8.0

I45 [Multi-Decel

time 6]

8.0

I46 [Multi-Accel

time 7]

9.0

I47 [Multi-Decel

time 7]

9.0

9-12

10[V] OutputOutput item

200V 400V

0 Output

frequency

Max frequency

1 Output current 150 %

2 Output voltage 282 V

I50 [Analog output

item select]

0/3

3 DC link voltage DC 400V

0 O

I51 [Analog output

level

adjustment]

10/200

[%]

100 O

11-5

7. Function list

7-20 SV-iC5

I/O group

LED

display

Parameter

name

Min/Max

rangeDescription

Factory

defaults

Adjustable

during runPage

I52 [Frequency

detection

level]

30.0 O 11-6

I53 [Frequency

detection

bandwidth]

0/400

[Hz]

This parameter is used when I54 – [Multi-

function output terminal select] or I55 – [Multi-

function relay select] are set to 0-4.

It cannot be set greater than F21 – [Max

frequency].

10.0 O

0 FDT-1 11-6I54 [Multi-function

output

terminal

select]

1

FDT-2

12

11-6

2 FDT-3 11-8

3 FDT-4 11-8

4 FDT-5 11-9

5 Overload OL

6 Inverter Overload IOL

7 Motor stall STALL

8 Over voltage trip OV

9 Low voltage trip LV

10 Inverter heatsink overheat OH

11 Command loss

11-9

12 During run

13 During stop

14 During constant run

15 During speed searching

16 Wait time for run signal input

I55 [Multi-function

relay select]

0/17

17 Fault relay output

17

O

11-

10

When

setting the

H26–

[Number of

auto restart

try]

When the

trip other

than low

voltage trip

occurs

When the

low voltage

trip occurs

Bit 2 Bit 1 Bit 0

0 - - -

I56 [Fault relay

output]

0/7

1 - -

2 O 11-6

7. Function list

7-21 SV-iC5

I/O group

LED

display

Parameter

name

Min/Max

rangeDescription

Factory

defaults

Adjustable

during runPage

2 - -

3 -

4 - -

5 -

6 -

7

I60 [Inverter

station

number]

1/32 This parameter is set when the inverter

uses RS485 communication.

1 O

Select the Baud rate of the RS485

0 1200 bps

1 2400 bps

2 4800 bps

3 9600 bps

I61 [Baud rate] 0/4

4 19200 bps

3 O

It is used when frequency command is

given via V1 and I terminal or communication

option.

0 Continuous operation

1 Free Run stop (Coast to stop)

I62 [Drive mode

select after

loss of

frequency

command]

0/2

2 Decel to stop

0 O

I63 [Wait time

after loss of

frequency

command]

0.1/120

[sec]

This is the time inverter determines

whether there is the input frequency command

or not. If there is no frequency command input

during this time, inverter starts operation via

the mode selected at I62.

1.0

-

12-7

8. Control block diagram

8-1 SV-iC5


Freq

uenc

y se

tting

Driv

e m

ode

Acce

l/Dec

elV/

Fco

ntro

lPW

MM

otor


8-2 SV-iC5

8.1 Frequency and Drive mode setting

I/O g

roup

St1

St2

St3

I/O g

roup

I30

I31

I32

I33

Ste

p 0

I/O g

roup

I20

~ I2

4

Ste

p 0-

7

Ste

p fre

q.se

tting

Mul

ti-st

ep o

pera

tion

via

Mul

ti-fu

nctio

n te

rmin

al

I/O g

roup

I 1, 6

, 11

Ana

log

inpu

t filt

erI/O

gro

upI 2

~ I1

5

Ana

log

inpu

t sca

le

I/O in

put

over

ride

I/O g

roup

I27

Dig

ital

inpu

t filt

er

+

IV1

VR :

Pote

ntio

met

er

P1 P2 P3 P4 P5LED

I/O g

roup

I20

~ I2

4

FX/R

X ru

n co

mm

and

setti

ng v

ia M

ulti-

func

tion

term

inal

I/O g

roup

I20

~ I2

4

3-W

ireop

erat

ion

F 1

FX/R

X R

un D

isab

le

5,6,

7

0,1

17

Driv

e gr

oup

drv

Run

com

man

dse

tting

0 1 2

LED

1,2

1 2

FX/R

X ru

n en

able

0

I/O g

roup

I20

~ I2

4

Up/

Dow

n op

erat

ion

I/O g

roup

I20

~ I2

4

Jog

oper

atio

n

Func

tion

grou

p1 F2

1F2

3

Max

/Min

frequ

ency

15, 1

6

Func

.gro

up1

F20

Jog

frequ

ency

4

P1 ~

P5

Freq

uenc

yse

tting

Run

com

man

d

Func

.gro

up1

Forw

ard

run

disa

ble

Rev

erse

run

enab

le

Key

pad

setti

ng 1

VR

:pot

entio

met

erV

1 : 0

~ 1

0VI :

0 ~

20m

AVR

+ I

V1 +

IVR

+ V

1

Driv

e gr

oup

Frq

01

23

4 56

7

Freq

. set

ting

1 2 3 4 5 6 70K

eypa

d se

tting

2


8-3 SV-iC5

8.2 Accel/Decel setting and V/F control

Ref

eren

ce fr

eq. f

orA

ccel

/Dec

el

Acc

el/D

ecel

time

P1 P2 P3 P4 P5

Dig

ital i

nput

filte

rM

ulti-

Acc

el/D

ecel

time

sele

ct

5,6,

7

P1 ~

P5

Max

freq

. 0 1

Acc

el/D

ecel

patte

rn

S-c

urve

1

Line

ar0

Sto

p m

etho

d se

lect

0 1 2

DC

bra

keFr

eeR

un S

top

DC

bra

ke fr

eq.

volta

ge, t

ime

DC

bra

ke s

tart

freq.

Func

. gro

up1

H 7

Dw

ell o

pera

tion

H 8

I/O g

roup

F25

Freq

. hig

h/lo

w li

mit

F26

0 1 ~

7

Run

com

man

d

DC

bra

ke v

olta

ge &

tim

e

Dw

ell f

req.

& t

ime

V/F

pat

tern

0 1 2

Squ

are

Use

r V/F

Freq

., V

olta

ge

Torq

ue b

oost

sele

ct

Torq

uebo

ost v

alue

0 1A

utom

atic

Man

ual

Line

ar

Use

r V/F

Out

put v

olta

gead

just

men

t

+

Bas

e/st

art f

req.

PWM

Ope

ratio

n

Sto

p

Freq

uenc

yse

tting

Func

. gro

up1

F8 ~

F11

Func

. gro

up1

F4

Func

. gro

up1

F2, F

3

Func

. gro

up1

H70

Func

. gro

up1

F21

Driv

e gr

oup

AC

CD

EC

1st-7

th A

ccel

/D

ecel

tim

eI/O

gro

upI3

4 ~

I47

I/O g

roup

I20

~ I2

4I/O

gro

upI2

7

Func

. gro

up1

F8 ~

F11

I/O g

roup

F22

F23

I/O g

roup

F39

Func

. gro

upF2

, F3

Func

. gro

upF2

7

Func

. gro

upF3

1~F3

8

Func

. gro

upF2

8F2

9

9. Basic functions

9-1 SV-iC5

9. Basic Functions9.1 Frequency mode

Digital Frequency setting via Keypad 1

Group LED Display Parameter NameSet

Value

Min/Max

Range

Factory

DefaultsUnit

0.0 [Frequency Command] - 0/400 0.0 HzDrive

group Frq [Frequency mode] 0 0/8 0

Run frequency is settable in 0.0 - [Frequency Command].

Set Frq – [Frequency mode] to 0 Frequency setting via Keypad 1.

Set the desired frequency in 0.0 and press the Prog/Ent () key to enter the value into memory.

The value is settable not greater than F21 – [Max frequency].

Digital Frequency setting via Keypad 2


Value

Min/Max

Range

Factory

DefaultsUnit

0.0 [Frequency Command] - 0/400 0.0 HzDrive


Run frequency is settable in 0.0 - [Frequency Command].

Set Frq – [Frequency mode] to 1Frequency setting via Keypad 2.

In 0.0, frequency is changed upon pressing the Up ()/Down () key. It is seleted to use the Up/Down key as

potentiometer on keypad.

The value is settable not greater than F21 – [Max frequency].

9. Basic functions

9-2 SV-iC5

Analog Frequency setting via Potentiometer (V0) on the Keypad

Used to prevent fluctuations in analog input signals caused by noise


Value

Min/Max

Range

Factory

DefaultsUnit

0.0 [Frequency Command] - - - HzDrive

group Frq [Frequency Mode] 2 0/8 0

I 1 [Filter time constant for V0 input] 10 0/9999 10

I 2 [V0 input minimum voltage] - 0/10 0 V

I 3 [Frequency corresponding to I2] - 0/400 0.0 Hz

I 4 [V0 input max voltage] - 0/10 10 V

I/O group

I 5 [Frequency corresponding to I4] - 0/400 60.0 Hz

Set Frq – [Frequency Mode] to 2.

The set frequency can be monitored in 0.0- [Frequency Command].

I 1 : [Filtering time constant for V0 input]

Effective for eliminating noise in the frequency setting circuit.

Increase the filter time constant if steady operation cannot be performed due to noise. A larger setting

results in slower response (t gets longer).

I 2 - I 5 : [Min/Max input voltage and corresponding frequency setting]

The corresponding frequency to V0 input voltage is settable.

Example: When setting I 2 - [V0 input minimum voltage] = 2V, I 3- [Frequency corresponding to I 2]=

10Hz, I 4 - [V0 input max voltage] = 8V and I 5 - [Frequency corresponding to I 4]= 50Hz, the following

figure is shown.

Freq.setting

V0 input

I 2 I 4

I 3

I 5

2V 8V

10Hz

50Hz

V0 input

Set freqt

9. Basic functions

9-3 SV-iC5

Analog Frequency setting via Voltage analog input (0-10V) or potentiometer on the VR terminal


Value

Min/Max

Range

Factory

DefaultsUnit

0.0 [Frequency command] - - - HzDrive


I 6 [Filtering time constant for V1 input] 10 0/9999 10

I 7 [V1 input minimum voltage] - 0/10 0 V

I 8 [Frequency corresponding to I 7] - 0/400 0.0 Hz

I 9 [V1 input max voltage] - 0/10 10 V

I/O group

I10 [Frequency corresponding to I 9] - 0/400 60.0 Hz

Select Frq -[Frequency Mode] to 3 Frequency setting via V1 terminal.

The 0-10V input can be directly applied from an external controller or a potentiometer (between VR and CM

terminals).

Wire the terminal as shown below and refer to page 9-2 for I 6 - I10.

Frequency Setting via Analog Current Input (0-20mA)


Value

Min/Max

Range

Factory

DefaultsUnit



I11 [Filtering time constant for I input] 10 0/9999 10

I12 [I input minimum current] - 0/20 4 mA


I14 [I input max current] - 0/20 20 mA

I/O group


Select Frq – [Frequency Mode] to 4 Current Analog Input (0-20mA).

Frequency is set via 0-20mA input between I and CM terminals.

See page 9-2 for I11-I15.

VR

V1

CMWhen connecting potentiometer toterminals VR and CM

V1

CM

Analog Voltage Input (0-10V)

9. Basic functions

9-4 SV-iC5

Frequency setting via Potentiometer on the keypad + Current Analog input (0-20mA)


Value

Min/Max

Range

Factory

DefaultsUnit



Select Frq – [Frequency Mode] to 5 Potentiometer on the keypad and Current Analog input (0-20mA).

Override function is provided via Main speed and Auxiliary speed adjustment.

Related code: I 1 - I 5, I 11- I 15

When main speed is set via potentiometer and Auxiliary speed via 0-20mA analog input, the override

function is set as below.

Group Code Parameter NameSet

valueUnits

I 2 [V0 input minimum voltage] 0 V

I 3 [Frequency corresponding to I 2] 0 Hz

I 4 [V0 input max voltage] 10 V

I 5 [Frequency corresponding to I 4] 60.0 Hz

I 12 [I input minimum current] 4 mA

I 13 [Frequency corresponding to I 12] 0 Hz

I 14 [I input max current] 20 mA

I/O group

I 15 [Frequency corresponding to I 14] 5.0 Hz

After the above setting is made, if 5V is set via potentiometer and 10mA is applied via I terminal, 32.5Hz is output

Frequency setting via 0-10V + 0-20mA input


Value

Min/Max

Range

Factory

DefaultsUnit



Set Frq – [Frequency Mode] to 6 V1 + I terminal input.

Related code : I 6 - I 10, I 11 - I 15

Refer to the Frequency setting via Potentiometer on the keypad + Current Analog input (0-20mA) for the

setting.

9. Basic functions

9-5 SV-iC5

Frequency setting via Potentiometer on the keypad + 0-10V input


Value

Min/Max

Range

Factory

DefaultsUnit



Set Frq – [Frequency Mode] to 7 Potentiometer on the keypad + 0-10V input.

Relative code: I 1 - I 5, I6 - I10

Refer to P 9-4 Frequency setting via potentiometer on the Keypad + 0-20mA input for the setting.

Analog Hold


Value

Min/Max

Range

Factory

DefaultsUnit

Drive

groupFrq [Frequency Mode] 2/7 0/8 0

I20[Multi-function input terminal

P1 define]- 0

~ ~

I/O group

I24[Multi-function input Terminal

P5 Define]23

0/24

4

This setting becomes activated when Frq – [Frequency Mode] is set to 2-7.

Set one of the Multi-function input terminals to 23 to activate Analog Hold operation.

When I24 –[Multi-function input terminal P5 define] is set to 23,

Freq.

P5Runcommand

Freq. setting

9. Basic functions

9-6 SV-iC5

9.2 Multi-Step frequency setting

Group LED Display Parameter Name SetValue

Min/MaxRange

FactoryDefaults Unit

0.0 [Frequency command] 5.0 0/400 0.0 Hz

Frq [Frq mode] 0 0/8 0 -

St1 [Multi-Step frequency 1] - 10.0

St2 [Multi-Step frequency 2] - 20.0

Drivegroup

St3 [Multi-Step frequency 3] -

0/400

30.0

Hz

I22 [Multi-function inputterminal P3 define] 5 2 -

I23 [Multi-function inputterminal P4 define] 6 3 -

I24 [Multi-function inputterminal P5 define] 7

0/24

4 -

I30 [Multi-Step frequency 4] - 30.0



I/O group

I33 [Multi-Step frequency 7] -

0/400

15.0

Hz

Select a terminal to give Multi-step frequency command among P1-P5 terminals. If terminals P3-P5 are selected for this setting, set I22-I24 to 5-7 to give Multi-step frequency command. Multi-step frequency 0 is settable using Frq – [Frequency mode] and 0.0 – [Frequency command]. Multi-step frequency 1-3 are set at St1-St3 in Drive group, while Step frequency 4-7 are set at I30-I33 in I/O

group.

Step

freqFX or RX P5 P4 P3

0 - - -

1 - -

2 - -

3 -

4 - -

5 -

6 -

7

Frequency

P3

P4

P5

FX

RX

Step 0

Step 1

Step 2

Step 3

Step 4

Step 5

Step 6

Step 7

Step 0

9. Basic functions

9-7 SV-iC5

9.3 Run Command setting

Run via the Run and STOP/RST key


Min/MaxRange


drv [Drive mode](Run/Stop mode) 0 0/3 1Drive

group

drC [Direction of motor rotationselect] - F/r F

Set drv – [Drive mode] to 0. Motor starts to accelerate by pressing the Run key while run frequency is set. Motor decelerates to stop by

pressing the STOP/RST key. Selecting rotation direction is available at drC - [Direction of motor rotation select] when run command is

issued via Run key on keypad.

F ForwarddrC [Direction of motor

rotation select] R Reverse

Run command setting 1 via FX and RX terminals


Min/MaxRange


Drivegroup drv [Drive mode]

(Run/Stop mode) 1 0/3 1

I20 [Multi-function input terminalP1 define] 0 0/24 0I/O group

I21 [Multi-function input terminalP2 define] 1 0/24 1

Set drv – [Drive mode] to 1. Set I20 and I21 to 0 and 1 to use P1 and P2 as FX and RX terminals. “FX” is Forward run command and “RX” Reverse run.

Operation will stop when both FX and RX terminals are turned ON or OFF.

FX : Counter clockwise

FX

RX

Frequency

9. Basic functions

9-8 SV-iC5

Run command setting 2 at FX and RX terminals


Value

Min/Max

Range

Factory

DefaultsUnit

Drive

groupdrv

[Drive mode]

(Run/Stop mode)2 0/3 1


P1 define]0 0/24 0

I/O group


P2 define]1 0/24 1

Set the drv to 2.

Set I20 and I21 to 0 and 1 to use P1 and P2 as FX and RX terminals.

FX: Run command setting. Motor runs in forward direction when RX terminal (P2) is OFF.

RX: Direction of motor rotation select. Motor runs in reverse direction when RX terminal (P2) is ON.

FX/RX Run Disable


Value

Min/Max

Range

Factory

DefaultsUnit

Drive

groupdrC

[Direction of motor rotation

select]- F/r F

Function

group 1F 1

[Forward/Reverse run

disable]- 0/2 0

Select the direction of motor rotation.

0 : Forward and Reverse run enable

1 : Forward run disable

2 : Reverse run disable

FX

RX

Frequency

9. Basic functions

9-9 SV-iC5

Power On Start select


Min/MaxRange


Drivegroup drv [Drive mode]

(Run/Stop mode) 1, 2 0/3 1

Functiongroup 2 H20 [Power On Start select] 1 0/1 0

Set H20 to 1. When AC input power is applied to the inverter with drv set to 1 or 2 Run via control terminal ON, motor

starts acceleration. This parameter is inactive when the drv is set to 0 Run via keypad.

CAUTIONParticular attention must be directed to this function due to potential hazard as motorstarts to run suddenly upon applying AC input power.

Restart after fault reset

Group LED display Parametern name Setvalue

Min/Maxrange

Factorydefaults Unit

Drivegroup Drv [Drive mode]

(Run/Stop mode) 1, 2 0/3 1

Functiongroup 2 H21 [Restart after fault reset] 1 0/1 0

Set H21 to 1. Motor starts acceleration if drv is set to 1 or 2 and the selected terminal is ON when a fault is cleared. This function is inactive when the drv is set to 0 Run via the Keypad.

CAUTIONParticular attention must be directed to this function due to potential hazard as motor starts to run suddenly after the fault is cleared.

Runcommand

Frequency

Input voltage


9. Basic functions

9-10 SV-iC5

9.4 Accel/Decel time and unit setting

Accel/Decel time setting based on Max frequency


Value

Min/Max

Range

Factory

DefaultsUnit

ACC [Accel time] - 0/6000 5.0 secDrive

group dEC [Decel time] - 0/6000 10.0 sec

Function

group 1F21 [Max frequency] - 0/400 60.0 Hz

H70[Frequency Reference for

Accel/Decel]0 0/1 0

Function

group 2

H71[Accel/Decel Time setting

unit]- 0/2 1

Set the desired Accel/Decel time at ACC/dEC in Drive group.

If H70 is set to 0 Max frequency, Accel/Decel time is the time that takes to reach the max freq from 0 Hz.

Desired Accel/Decel time unit is settable at the H71.

Accel/Decel time is set based on F21 – [Max frequency]. For instance, if F21 is set to 60Hz, Accel/Decel

time 5 sec, and run frequency 30Hz, time to reach 30Hz would be 2.5 sec.

Runcommand

Run Freq.30Hz


Max. freq.60Hz

Runcommand

Reset

Frequency


9. Basic functions

9-11 SV-iC5

More precise time unit can be set corresponding to load characteristics as shown below.

CodeParameter Name

Setting range Set

valueDescription

0.01~600.00 0 Unit: 0.01 sec.

0.1~6000.0 1 Unit: 0.1 sec.

H71[Accel/Decel Time setting

unit]1~60000 2 Unit: 1 sec.

Accel/Decel time based on Run frequency

Group LED display Parameter nameSet

value

Min/Max

range

Factory

defaultsUnit

ACC [Accel time] - 0/6000 5.0 secDrive

group dEC [Decel time] - 0/6000 10.0 sec

Function

group 2H70

[Frequency reference for

Accel/Decel]1 0/1 0

Accel/Decel time is set at the ACC/dEC.

If you set H70 to 1 Delta frequency, Accel/Decel time is the time that takes to reach a target freq from run

freq (Currently operating freq.).

When H70 and Accel time are set to 1 Delta frequency and 5 sec, respectively,

(A zone: run freq 10 Hz applied first, B zone: Operating via 10 Hz, different run freq is not issued

C: 30Hz Run freq (in this case, Target freq) issued while 10 Hz run freq is applied. But the preset accel time

5 sec is maintained. )

Runcommand

Freq.command

5 7 12

Time

[sec]

5 sec 5 sec

10Hz

30Hz

A B C

(Run freq.)

(Target freq.)

(Delta freq.)

9. Basic functions

9-12 SV-iC5

Multi-Accel/Decel time setting via Multi-function terminals


Value

Min/Max

Range

Factory

DefaultsUnit

ACC [Accel time] - 0/6000 5.0 SecDrive

group dEC [Decel time] - 0/6000 10.0 Sec


P1 define]0 0


P2 define]1 1

I22[Multi-function input

terminal P3 define]8 2




terminal P5 define]10

0/24

4

I34 [Multi-Accel time 1] - 3.0

~ ~

I/O group

I47 [Multi-Decel time 7] -

0/6000

9.0

Sec

Set I22, I23, I24 to 8, 9, 10 if you want to set Multi - Accel/Decel time via P3-P5 terminals.

Multi-Accel/Decel time 0 is settable at ACC and dEC.

Multi-Accel/Decel time 1-7 is settable at I34-I47.

Multi-

Accel/Decel

time

P5 P4 P3

0 - - -

1 - -

2 - -

3 -

4 - -

5 -

6 -

7

Frequency

P3

P4

P5

FX

AccelTime 0

Acceltime 1

Acceltime 2

Acceltime 3

Deceltime 4

Deceltime 5 Decel

time 6

Deceltime 7

9. Basic functions

9-13 SV-iC5

Accel/Decel pattern setting

Group LED display Parameter nameMin/Max

rangeSet value Unit

F 2 [Accel pattern] 0 LinearFunction

group 1 F 3 [Decel pattern] 1 S-curve

0

H17S-Curve accel/decel start

side40 %

H18S-Curve accel/decel end

side

1~100

40 %

Accel/Decel pattern is settable at F2 and F3.

Linear : This is a general pattern for constant torque applications

S-curve : This curve allows the motor to accelerate and decelerate smoothly.

Appropriate applications: Elevator door, lifts..

Caution :

For S-curve, the actual Accel/Decel time takes longer than the time set by user.

Runcommand

Freq.


FreqH17 H17H18 H18

Accel/Decel

Ref. Freq.

AccelStarting

AccelEnding

DecelStarting

DecelEnding

1/2 of

Accel/Decel Ref.

Freq

9. Basic functions

9-14 SV-iC5

Note that setting Frequency Ref for Accel/decel (H70) is set to Max Freq andtarget freq is set below Max freq. the shape of S-curve may be distorted.

Accel/Decel Disable


value

Min/Max

range

Factory

defaultsUnit


P1 define]- 0

~ ~

I/O group



0/24

4

Select one terminal of I20-24 to define Accel/Decel disable.

For example, if P5 is selected, set I24 to 24 to activate this function.

ON

Freq.

P5Runcommand ON

ON

FreqH17 H17H18 H18

Accel/decel Ref

Freq (H70)

Target Freq

Note: If set target freqis

below Max freq, the

curve will not be shown

completely.

9. Basic functions

9-15 SV-iC5

9.5 V/F control

Linear V/F operation


Value

Min/Max

Range

Factory

DefaultsUnit

F22 [Base frequency] - 30/400 60.0 Hz

F23 [Start frequency] - 0.1/10.0 0.5 Hz

Function

group 1

F30 [V/F pattern] 0 0/2 0

Set F30 to 0 Linear.

This pattern maintains a linear Volts/frequency ratio from F23 - [Start frequency] to F22- [Base frequency]. This

is appropriate for constant torque applications.

F22 – [Base frequency] : Inverter outputs its rated voltage at this level. Enter the motor nameplate

frequency.

F23 – [Start frequency] : Inverter starts to output its voltage at this level.

Square V/F operation


Value

Min/Max

Range

Factory

DefaultsUnit

Function

group 1 F30 [V/F pattern] 1 0/2 0

Set F30 to 1Square.

This pattern maintains squared volts/hertz ratio. Appropriate applications are fans, pumps, etc.

Runcommand

Freq.Start freq.

Base freq.

Voltage

Inverter ratedvoltage

Freq.Base freq.

100%

Voltage

9. Basic functions

9-16 SV-iC5

User V/F pattern

Group LEDdisplay Parameter name Set

valueMin/Max

rangeFactorydefaults Unit

F30 [V/F pattern] 2 0/2 0

F31 [User V/F frequency 1] - 0/400 15.0 Hz

~ ~

Functiongroup 1

F38 [User V/F voltage 4] - 0/100 100 %

Select F30 to 2 User V/F. User can adjust the Volt/Frequency ratio according to V/F pattern of specialized motors and load

characteristics.

CAUTION In case of using a standard induction motor, if this value is set much higher than linear V/F pattern,

it could result in torque shortage or motor overheating due to over-energizing. When User V/F pattern is active, F28 - [Torque Boost in forward direction] and F29 - [Torque Boost

in reverse direction] are deactivated.

Output voltage adjustment


Value

Min/Max

Range

Factory

DefaultsUnit

Function

group 1F39

[Output voltage

adjustment]- 40/110 100 %

This function is used to adjust the output voltage of the inverter. This is useful when you use a motor that has

a rated voltage lower than the input voltage.

Freq.

Voltage

Startfreq.

F31 F33 F35 F37 Basefreq.

F32

F34

F36

F38100%

LinearV/F

Freq.

Voltage

Base freq.

100%

70%

100% setting

70% setting

9. Basic functions

9-17 SV-iC5

Manual Torque Boost

Group LED display Parameter name SetValue

Min/Maxrange

Factorydefaults Unit

F27 [Torque boost select] 0 0/1 0

F28 [Torque boost in forwarddirection]

Functiongroup 1

F29 [Torque boost in reversedirection]

- 0/15 5 %

Set F27 to 0 Manual torque boost. The values of [Torque boost in forward/reverse direction] are set separately in F28 and F29.

CAUTION If the boost value is set much higher than required, it may cause motor overheating due to over-

energizing.

Auto Torque Boost


Value

Min/Max

Range

Factory

DefaultsUnit

Function

group 1F27 [Torque boost select] 1 0/1 0

H34 [No Load Motor Current] - 0.1/12 - A

H41 [Auto tuning] 0 0/1 0

Function

group 2

H42 [Stator resistance (Rs)] - 0/5.0 - Ω

Before Auto Torque Boost setting, H34 and H42 should be set correctly (See page 10-6, 10-8).

Set F27 to 1 Auto torque boost.

The inverter automatically boosts the output voltage by calculating torque boost value using motor parameters.

FX

Time

RX

Voltage

FX torqueboost

No torque boost

100%

RX torqueboost

9. Basic functions

9-18 SV-iC5

9.6 Stop mode select

Decel to stop


Value

Min/Max

Range

Factory

DefaultsUnit

Function

group 1F4 [Stop mode select] 0 0/2 0

Set F30 to 0 Decel to stop.

The inverter decelerates to 0Hz for the preset time.

DC brake to stop


Value

Min/Max

Range

Factory

DefaultsUnit

Function


Set F30 to 1 DC brake to stop (See page 10-1 for more).

Free run to stop


Value

Min/Max

Range

Factory

DefaultsUnit

Function


Set F30 to 2 Free run to stop.

The inverter turns off the output frequency and voltage when the run command is OFF.

Runcommand

Freq.

Decel time

Runcommand

Freq, Voltage

9. Basic functions

9-19 SV-iC5

9.7 Frequency limit setting

Frequency limit setting based on Max and start frequency


value

Min/Max

range

Factory

defaultsUnit

F21 [Max frequency] - 0/400 60.0 HzFunction

group 1 F23 [Start frequency] - 0.1/10 0.5 Hz

Max frequency: Frequency high limit except for F22 [Base frequency]. Any frequency cannot be set above

[Max frequency].

Start frequency: Frequency low limit. If a frequency is set lower than this, 0.00 is automatically set.

Run frequency limit based on frequency High/Low limit


Value

Min/Max

Range

Factory

DefaultsUnit

F24[Frequency High/Low limit

select]1 0/1 0

F25 [Frequency high limit] - 0/400 60.0 Hz

Function

group 1

F26 [Frequency low limit] - 0/400 0.5 Hz

Set F24 to 1.

Active run frequency can be set within the range set in F25 and F26.

When frequency setting is done via Analog input (voltage or current input), the inverter operates

within the range of high and low limit frequency as shown below.

This setting is also valid when frequency setting is done via keypad.

Freq.

V1(Voltage input)

Max freq.

0 20mA

10V

I (Current input)

High limitfreq.

Low limitfreq.

When freq. limit is notselected

9. Basic functions

9-20 SV-iC5

Skip frequency


value

Min/Max

range

Factory

defaultsUnit

H10 [Skip frequency select] 1 0/1 0

H11 [Skip frequency low limit 1] - 0/400 10.0 Hz

~ ~

Function

group 2

H16 [Skip frequency high limit 3] - 0/400 35.0 Hz

Set H10 to 1.

Run frequency setting is not available within the skip frequency range of H11-H16.

Skip frequency is settable within the range of F21 – [Max frequency] and F23 – [Start frequency].

When it is desired to avoid resonance attributable to the natural frequency of a mechanical system,

these parameters allow resonant frequencies to be skipped. Three different areas of [Skip frequency

High/Low limit] can be set with the skip frequencies set to either the top or bottom point of each area.

However, during acceleration or deceleration, the run frequency within the set area is valid.

In the case of increasing frequency setting as shown above, if frequency set value (Analog setting

via voltage, current or digital setting via keypad) is within the range of Skip frequency, it maintains Skip

frequency low limit value. If the set value is outside the range, it increases the frequency.

In the case of decreasing frequency setting, if frequency set value (Analog setting via voltage,

current or Digital setting via keypad) is within the range of Skip frequency, it maintains Skip frequency

high limit value. If the set value is outside the range, it decreases the frequency.

Runcommand

Freq.

H11H12H13H14H15H16

V1(Voltage input)

0 20mA

10VI (Current input)

Freq. Up setting

Freq. Downsetting

10. Advanced functions

10-1 SV-iC5

10. Advanced functions10.1 DC brake

Stop mode via DC brake


value

Min/Max

Range

Factory

DefaultsUnit

F 4 [Stop mode select] 1 0/2 0

F 8 [DC Brake start frequency] - 0/60 5.0 Hz

F 9 [DC Brake wait time] - 0/60 0.1 sec

F10 [DC Brake voltage] - 0/200 50 %

Function

group 1

F11 [DC Brake time] - 0/60 1.0 sec

Set F4 - [Stop mode select] to 1.

F 8 : The frequency at which the DC brake will become active.

F 9 : Inverter will wait for this time after F8 - [DC Brake start frequency] before applying F10 - [DC Brake

voltage].

F10 : It sets the level as a percent of H33 – [Motor rated current].

F11 : It sets the time that F10 - [DC Brake voltage] is applied to the motor after F 9 - [DC Brake wait time].

Caution:

If excessive DC Brake voltage is set or DC Brake time is set too long, it may cause motor overheating and damage

to the motor.

Setting F10 or F11 to 0 will disable DC brake.

F 9 – [DC Brake Wait time]: When load inertia is great or F 8 – [DC Brake Start Frequency] is high,

Over current trip may occur. It can be prevented via F9.

Freq.

Runcommand

Voltage

Current

F 8F9 F11

F10


10-2 SV-iC5

Starting DC brake


value

Min/Max

Range

Factory

DefaultsUnit

F12 [DC Brake start voltage] - 0/200 50 %Function

group 1 F13 [DC Brake start time] - 0/60 0 sec

F12 : It sets the level as a percent of H33 – [Motor rated current].

F13 : Motor accelerates after DC voltage is applied for the set time.

Caution :


to the motor.

Setting F12 or F13 to 0 will disable Starting DC brake.

t : After F13 - [DC Brake start time], the frequency is increasing after DC voltage is applied until the

time t. In this case, DC Brake start time may be longer than the set value.

DC brake at a stop


value

Min/Max

Range

Factory

DefaultsUnit

Function

group 1F12 [DC Brake start voltage] - 0/200 50 %

I/O groupI22

[Multi-function input

terminal P3 define]11 0/24 2

F12 : Set as a percent of H33 – [Motor rated current].

Select a terminal to issue a command of DC brake during stop among P1 thru P5.

If P3 terminal is set for this function, set 22 to 11 DC brake during stop.

Caution :


to the motor.

Freq.

VoltageRuncommand

F13 t

F12


10-3 SV-iC5

10.2 Jog operation


value

Min/Max

range

Factory

defaultsUnit

Function

group 1F20 Jog frequency - 0/400 10.0 Hz

I/O groupI22

[Multi-function input

terminal P3 define]4 0/24 2

Set the desired jog frequency in F20.

Select the terminal among the Multi-function input terminal P1 thru P5 to use for this setting.

If P3 is set for Jog operation, set I22 to 4 Jog.

Jog frequency can be set within the range of F21 - [Max frequency] and F22 – [Start frequency].

Jog operation overrides all other operations except Dwell operation. Therefore, if Jog frequency

command is entered in the middle of Multi-Step, Up-Down or 3-wire operation, operation is executed at

Jog frequency.

P3 (JOG)Runcommand(FX)

FrequencyF20

Voltage

Runcommand

F12

P3

P1

P3

CM

FX : I20 = 0

JOG : I22=4


10-4 SV-iC5

10.3 Up-Down operation


value

Min/Max

range

Factory

defaultsUnit


P1 define]0 2

~ ~



I/O group



0/24

4

Select terminals for Up-Down operation among P1 thru P5.

If P4 and P5 are selected, set I23 and I24 to 15 Frequency Up command and 16 Frequency Down

command, respectively.

10.4 3-Wire Operation


value

Min/Max

range

Factory

defaultsUnit


P1 define]0 2

~ ~

I/O group



0/24

4

Select the terminal among P1 thru P5 for use as 3-Wire operation.

If P5 is selected, set I24 to 17 3-Wire operation.

P4 (UP)

P5(DOWN)

Frequency

Runcommand(FX)

P1

P4

P5

FX : I20 = 0

UP : I23 = 15

CM

DOWN : I24 = 16


10-5 SV-iC5

If both 3-Wire and Up-Down operation are selected, the former will be ignored.

The bandwidth of pulse (t) should be above 50msec.

Speed search operation is valid even in the case of LVT (low voltage trip) following instant power failure.

10.5 Dwell operation


value

Min/Max

Range

Factory

DefaultsUnit

H 7 [Dwell frequency] - 0/400 5.0 HzFunction

group 2 H 8 [Dwell time] - 0/10 0.0 sec

In this setting, motor begins to accelerate after dwell operation is executed for dwell time at the dwell

frequency.

It is mainly used to release mechanical brake in elevators after operating at dwell frequency.

Dwell frequency : This function is used to output torque in an intended direction. It is useful in

hoisting applications to get enough torque before releasing a mechanical brake. Rated Slip frequency

is calculated by the formula shown below.

⎟⎠⎞⎜

⎝⎛ ×−=

120Prpmff rs




P1

P2

P5

CM

FX : I20 = 0

RX : I21 = 1

3-Wire : I24 = 17

FX

RX

Frequency

P5 (3-Wire)

t


10-6 SV-iC5

Example

Rated frequency = 60Hz

Rated RPM = 1740rpm

Number of motor poles= 4

Hzf s 2120

4174060 =⎟⎠⎞⎜

⎝⎛ ×−=

10.6 Slip compensation


value

Min/Max

Range

Factory

DefaultsUnit

H30 [Motor type select] - 0.2/2.2 -

H31 [Number of motor poles] - 2/12 4

H32 [Rated slip frequency] - 0/10 - Hz

H33 [Motor rated current] - 1.0/12 - A

H34 [Motor No Load Current] - 0.1/12 - A

H36 [Motor efficiency] - 50/100 - %

H37 [Load inertia rate] - 0/2 0

Function

group 2

H40 [Control mode select] 1 0/3 0

Set H40 – [Control mode select] to 1 Slip compensation.

This function enables the motor to run in constant speed by compensating inherent slip in an induction motor.

If motor shaft speed decreases significantly under heavy loads then this value should be increased.

H30 : Set the motor type connected to the inverter.

0.2 0.2kW

0.4 0.4kW

0.75 0.75kW

1.5 1.5kW

H30 [Motor type select]

2.2 2.2kW

H31 : Enter the pole number on the Motor nameplate.

FrequencyRuncommand

Dwell time

Dwell freq.

Start freq.


10-7 SV-iC5

H32 : Enter the slip frequency based on the following formula and motor nameplate.

⎟⎠⎞⎜

⎝⎛ ×−=

120Prpmff rs




Example

Rated frequency= 60Hz

Rated motor RPM= 1740rpm

Motor pole number= 4

H32- [Rated slip frequency] is 2Hz. Set H32- [Rated slip frequency] to 2.

H33 : Enter the motor nameplate rated current

H34 : Enter the measured current when the motor is running at rated frequency after the load is

removed. Enter 50% of the rated motor current when it is difficult to measure the motor no load current.

H36 : Enter motor efficiency on the nameplate.

H37 : Select load inertia based on motor inertia as shown below.

0 Less than 10 times motor inertia

1 About 10 times motor inertia

H37 [Load inertia rate]

2 Greater than 10 times motorinertia

As the loads are heavier, the speed gap between rated RPM and synchronous speed is widening

(see the figure below). This function compensates for this inherent slip. Set the Torque boost value

within 2%. Setting it too high may cause motor over-energizing and lead to error in calculating slip

speed.

Hzfs 2120

4174060 =⎟⎠⎞⎜

⎝⎛ ×−=

Synchronous speed

Motor rated RPM

RPM

Load

Slip compensation


10-8 SV-iC5

10.7 PID Control


value

Min/Max

Range

Factory

DefaultsUnit

H40 [Control mode select] 2 0/3 0 -

H50 [PID Feedback select] - 0/1 0 -

H51 [P gain for PID controller] - 0/999.9 300.0 %

H52[Integral time for PID

controller (I gain)]- 0.1/32.0 300 Sec

H53[Differential time for PID

controller (D gain)]- 0.0/30.0 0 Sec

H54 [F gain for PID controller] 0/999.9 0 %

H55 [PID output frequency limit] - 0/400 60.0 Hz

Function

group 2

I20~24Multi-function input terminal

P1-P5 define21 0/24 - -

Set H40 to 2 PID Feedback control.

Output frequency of the inverter is controlled by PID control for use as constant control of flow, pressure or

temperature.

H50 : Select the feedback type of PID controller .

0 Terminal I input (0 ~ 20 mA)H50 [PID feedback

select] 1 Terminal V1 input (0 ~ 10 V)

H51 : Set the percentage of output to error. If P Gain is set to 50%, 50% of the error value will be

output.

H52 : Set the time needed to output the accumulated error value. Set the time required to output

100% when the error value is 100%. If H52 - [Integral time for PID controller (I gain)] is set to 1 sec,

100% is output in 1 sec.

H53 : Set the output value corresponding to the variation of the error. The error is detected by 0.01

sec in SV-iC5. If differential time is set to 0.01 sec and the percentage variation of error is 100 per 1

sec, 1% in 100% is output per 10msec.

H54 : PID Feed Forward Gain. Set the gain to add the target value to the PID controller output.

H55 : It limits the output of the PID controller.

I20~I24: To exchange PID, set one of P1-P5 terminal to 21 and turn ON.


10-9 SV-iC5

PID control block diagram

Con

trol

mod

e se

lect

Func

. gro

up2

H40

Key

pad

setti

ng 2

V0:

Pot

entio

met

er

V1

: 0 ~

10V

I : 0

~ 2

0mA

Ref

. fre

q se

tting

PID

Con

trol

Ana

log

inpu

t filt

erA

nalo

g in

put s

cale

1 2 3 4

Key

pad

setti

ng 1

0IV 1

V0 :

Pote

ntio

met

er

Key

pa dse

ttin

g

2

P1 ~

P5

Acc

el/

Dec

el

0 1 2 3 4

Ana

log

inpu

t filt

erA

nalo

g in

put s

cale

V 1I

Feed

back

sel

ect

0 1

+

-

Feed

For

war

d G

ain

++

PID

to C

omm

erci

alBy

pass

PID

out

put f

req

limit

0, 1

,3

I/O g

roup

I20

~ I2

4

Func

. gro

up2

H55

Func

. gro

up2

H54

Func

. gro

up2

H51

: P

Gai

nH

52 :I

tim

e

H53

: D

tim

e

DR

V gr

oup

Frq

Func

. gro

up2

H50

I/O g

roup

I 2 ~

I15

I/O g

roup

I 7 ~

I15

I/O g

roup

I 1, 6

, 11

I/O g

roup

I 1, 6

, 11


10-10 SV-iC5

10.8 Auto tuning


value

Min/Max

Range

Factory

DefaultsUnit

H41 [Auto tuning] 1 0/1 0 -


Function

group 2

H44 [Leakage inductance (Lσ)] - 0/300.00 - mH

Automatic measuring of the motor parameters is provided.

The measured motor parameters in H41 can be used in Auto Torque Boost and Sensorless Vector Control.

Caution :

Auto tuning should be executed after stopping the motor. Motor shaft must not run by the load during H41 – [Auto

tuning].

H41 : When H41 is set to 1 and press the Prog/Ent (•) key, Auto tuning is activated and “TUn” will

appear on the LED keypad. When finished, “H41” will be displayed.

H42, H44 : The values of motor stator resistance and leakage inductance detected in H41 are

displayed, respectively. When H93 – [Parameter initialize] is done, the preset value corresponding to

motor type (H30) will be displayed.

Press the STOP/RST key on the keypad or turn on the BX terminal to stop the Auto Tuning.

If Auto tuning of H42 and H44 is interrupted, the preset value will be used.

See page 10-12 for motor preset parameter values.

Caution :

Do not enter any incorrect value as stator resistance and leakage inductance. Otherwise, the function of Sensorless

vector control and Auto torque boost could be deteriorated.


10-11 SV-iC5

10.9 Sensorless vector control


value

Min/Max

Range

Factory

DefaultsUnit

H40 [Control mode select] 3 0/3 0 -

H30 [Motor type select] - 0.2/2.2 - kW

H32[Rated

slip frequency]- 0/10 - Hz

H33 [Motor rated current] - 1.0/12 - A

H34 [Motor No Load Current] - 0.1/12 - A


H44 [Leakage inductance (Lσ)] - 0/300.00 - mH

Function

group 2

F14 [Time for energizing a motor] - 0.0/60.0 1.0 Sec

If H40 – [Control mode select] is set to 3, Sensorless vector control will become active.

Caution :

Motor parameters should be measured for high performance. It is highly recommended H41 – [Auto tuning] be

done prior to proceeding operation via Sensorless vector control.

Ensure that the following parameters are entered correctly for high perfomance in Sonsorless

vector control.

H30 : Select motor type connected to inverter output.

H32 : Enter rated slip frequency based on motor nameplate RPM and rated frequency.

H33 : Enter motor nameplate rated current.

H34 : After removing the motor load, select H40 – [Control mode select] to 0 V/F control and run

the motor at 60Hz. Enter the current displayed in Cur-[Output current] as motor no load current. If it is

difficult to remove the load from the motor shaft, enter the value either 40 to 50% of the H33 – [Motor

rated current] or the factory default.

H42, H44 : Enter the value of the parameter measured during H41 – [Auto tuning] or the factory

default.

F14 : This parameter accelerates the motor after pre-excitating the motor for the set time. The

amount of the excitating current is set in H34- [Motor no load current].


10-12 SV-iC5

Factory default of motor parameters (Function group 2)

H30-Motorrating[kW]

H32-Rated slipfreq[Hz]

H33-Currentrating[A]

H34-No-loadcurrent[A]

H42-Statorresistance [Ω]

H44-Leakageinductance[mH]

0.2 0.9 0.5 3.0 14.0 122.0

0.4 1.8 1.1 3.0 6.7 61.58.893

0.75 3.5 2.1 2.33 2.46 28.14

1.5 6.5 3.5 2.33 1.13 14.75

2.2 8.8 4.4 2.0 0.869 11.31

10.10 Energy-saving operation

Group LED Display Parameter Name Setvalue

Min/MaxRange


Functiongroup 1 F40 [Energy-saving level] - 0/30 0 %

Set the amount of output voltage to be reduced in F40. Set as the percent of Max output voltage. For fan or pump applications, energy consumption can be dramatically reduced by decreasing the output

voltage when light or no load is connected.

10.11 Speed Search


Min/MaxRange


H22 [Speed Search Select] - 0/15 0

H23 [Current level during Speedsearch] - 80/200 100 %

H24 [P gain during Speed search] - 100

Functiongroup 2

H25 [I gain during speed search] -0/9999

1000

I54 [Multi-function outputterminal select] 15 12I/O group

I55 [Multi-function relay select] 150/20

17

This is used to prevent possible fault from occurring if the inverter outputs the output voltage during operation after the load is removed. The inverter estimates the motor rpm based on output current, so detecting exact speed is difficult.

Current

Output voltage

F40


10-13 SV-iC5

The following table shows 4 types of Speed search selection.

Speed search

during H20 –

[Power ON

start]

Speed search

during Instant

Power Failure

restart

Speed search

during H21-

[Restart after

fault reset]

Speed search

during

Acceleration


0 - - - -

1 - - -

2 - - -

3 - -

4 - - -

5 - -

6 - -

7 -

8 - - -

9 - -

10 - -

11 -

12 - -

13 -

14 -

H22 [Speed search

select]

15

H23 : It limits the current during Speed search. Set as the percent of H33 – [Motor rated current].

H24, H25 : Speed search is activated via PI control. Adjust P gain and I gain corresponding to the

load characteristics.

I54, I55 : Signal of active Speed search is given to external sequence via Multi-function output

terminal(MO) and Multi-function relay output (30AC).


10-14 SV-iC5

EX) Speed search during Instant Power Failure restart

When the input power is cut off due to instant power failure, the inverter outputs

Low voltage trip (LV) to hold the output.

When the power is restored, the inverter outputs the frequency before the low

voltage trip and the voltage is increased due to PI control.

t1 : If the rise in current is greater than the preset level in H23, the rise in voltage

will stop and the frequency is decreased.

t2 : If the opposite of t1 occurs, the increase in voltage starts again and the

decrease in frequency stops.

When the frequency and voltage are restored back to the nominal level,

acceleration will continue at the frequency before trip.

Speed search is suitable operation when load inertia is great. It is highly recommended to restart

after stopping the motor when the load inertia is great.

Input voltage

Frequency

Voltage

Current

H23

t1 t2

Multi-function output or Relay


10-15 SV-iC5

10.12 Auto restart try


value

Min/Max

Range

Factory

DefaultsUnit

H26[Number of Auto Restart

try]- 0/10 0

Function

group 2

H27 [Auto Restart time] - 0/60 1.0 Sec

This parameter sets the number of times auto restart is activated in H26.

It is used to prevent the system down caused by internal protection function activated by the causes such as

noise.

H26 : Auto restart will become active after the H27. The H26 – [Number of Auto restart try] is reduced

by 1 when it is active. If the trip outnumbers the preset restart try, auto restart function is deactivated. If

the setting is reset via the control terminal or the STOP/RST key on the keypad, the number of auto

restart try set by user is automatically entered.

If there is no more trip occurring for 30 sec after Auto restart operation, the H26 is restored to the

preset value.

When operation is stopped due to Low voltage Lvt or Emergency stop EST, Auto restart will be

deactivated.

After the H27- [Auto Restart time], the motor starts acceleration automatically via speed search

(H22-25).

The following pattern is shown when the H26 – [Number of auto restart try] is set to 2.

Run Command

Constant Run

Number of Auto restart try 2 1 2 1 0 2

Freq

Voltage

Reset

30Sec

Speed Search operation

Trip occurred

H27


10-16 SV-iC5

Carrier frequency select


value

Min/Max

Range

Factory

DefaultsUnit

Function

group 2H39 [Carrier frequency select] - 0/15 10

This parameter affects the sound of the inverter during operation.

Motor noise

Heat loss of the inverter

Inverter noise

H39 If carrier frequency set higher

Leakage current

10.13 Second motor operation


Min/MaxRange


H81 [2nd motor Accel time] - 0/6000 5.0 Sec

H82 [2nd motor Decel time] - 10.0 Sec

H83 [2nd motor base frequency] - 30/400 60.0 Hz

H84 [2nd motor V/F pattern] - 0/2 0

H85 [2nd motor forward torqueboost] - 0/15 5 %

H86 [2nd motor reverse torqueboost] - 5 %

H87 [2nd motor stall preventionlevel] - 30/200 150 %

H88 [2nd motor Electronic thermallevel for 1 min] - 50/200 150 %

H89 [2nd motor Electronic thermallevel for continuous] - 100 %

Functiongroup 2

H90 [2nd motor rated current] - 0.1/20 1.8 A

I20 [Multi-function input terminalP1 define] - 0

~ ~

I/O group

I24 [Multi-function inputterminal P5 define] 12

0/24

4

Select the terminal among Multi-function input P1 thru P5 for second motor operation. If using the terminal P5 for second motor operation, set I24 to 12.


10-17 SV-iC5

Used when an inverter operates 2 motors connected to two different types of the loads.

2nd motor operation does not run 2 motors at the same time. As the figure below, when using

two motors with an inverter by exchanging them, different values can be set for the 2nd motor via the

Multi-function input terminal and parameters set in H81-H90.

Turn the I24(setting: 12) On after motor is stopped.

Parameters from H81 to H90 are applied to the 1st motor as well as the 2nd motor.

10.14 Parameter initialize & Lock

Parameter initialize

Group LED Display Parameter NameMin/Max

Range

Factory

Default

H93 [Parameter initialize] 0 - 0

1 Initialize all 4 parametergroups

2 Initialize Drive group Only

3 Initialize Function group 1Only

4 Initialize Function group 2Only

Function

group 2

5 Initialize I/O group Only

Select the group to be initialized and initialize the parameters in H93.

Press the Prog/Ent () key after selecting the desired number in H93. H93 will reappear after the

setting.

Motor 1

Motor2

SV-iC5

P5


10-18 SV-iC5

Password Register


value

Min/Max

Range

Factory

DefaultsUnit

Function

group 2H94 [Password Register] - 0/FFF 0

H95 [Parameter lock] - 0/FFF 0

This parameter creates password for H95 – [Parameter lock].

Valid password is Hex decimal value (0-9, A, B, C, D, E, F).

Caution:

Do not forget the registered password. It is also used when unlocking the parameters.

Factory default password is 0. Enter the new password except 0.

Follow the table below to register password for Parameter lock.

Step Description LED Display

1 Jump to H94 – [Password Register]. H94

2 Press the Prog/Ent () key twice. 0

3 Enter the password you wish (e.g.: 123). 123

4 “123” is blinking by pressing the Prog/Ent () key. 123

4 Press the Prog/Ent () key once to enter the value into memory. H94

Follow the table below to change the password. (Current PW: 123 -> New PW: 456)


1 Jump to H94 – [Password Register]. H94

2 Press the Prog/Ent () key once. 0

3 Enter any number (e.g.: 122) 122

4 Press the Prog/Ent () key. 0 is displayed because wrong value wasentered. Password cannot be changed in this status. 0

5 Enter the right password. 123

6 Press the Prog/Ent () key once. 123

7 Enter a new password. 456

8 Press the Prog/Ent () key. Then “456” will blink. 456

9 Enter the Prog/Ent () key to finish. H94


10-19 SV-iC5

Parameter Lock


value

Min/Max

Range

Factory

DefaultsUnit

H95 [Parameter lock] - 0/FFF 0Function

group 2 H94 [Password Register] - 0/FFF 0

This parameter is used to lock the user-set parameters using the password.

See the table below to lock the user-set parameter via the H94 – [Password Register].


1 Go to H95 – [Parameter lock] H95

2 Enter the Prog/Ent () key UL

3 Parameter value can be changed in UL (Unlock) status. While seeing this message… UL

4 Enter the Prog/Ent () key. 0

5 Enter the password created in H94 (e.g.: 123). 123

6 Enter the Prog/Ent () key L

7 Parameter value cannot be changed in L (Lock) status. L

8 Press either the left () or right () key. H95

See the table below to unlock the user-set parameter via password.


1 Go to H94 – [Password register] H94

2 Press the Prog/Ent () key L

3 Parameter value cannot be changed in L(Lock) status. L

4 Press the Prog/Ent () key 0

5 Enter the password created in H94 (e.g.: 123). 123

6 Press the Prog/Ent () key UL

7 Parameter value can be changed in UL (Unlock) status. While seeing this message… UL

8 Press the Prog/Ent () key H95


10-20 SV-iC5

Notes:

11. Monitoring

11-1 SV-iC5

11. Monitoring11.1 Operating status monitoring

Output current

Group LED Display DescriptionSet

value

Min/Max

range

Factory

defaultUnit

Drive group CUr Output current -

Inverter output current can be monitored in Cur.

Motor RPM

Group LED Display DescriptionSet

value

Min/Max

range

Factory

defaultUnit

Drive group rPM [Motor RPM] -

H31 [Number of motor poles] - 2/12 4

H40 [Control mode select] - 0/2 0

Function

group 2

H74 [Gain for Motor rpm display] - 1/1000 100 %

Motor rpm can be monitored in rPM.

When H40 is set to 0 V/F control or 1 PID control, the Inverter output frequency (f) is displayed in

RPM using the formula below. Motor slip is not considered.

H31 : Enter the number of rated motor poles on the nameplate.

H74 : This parameter is used to change the motor speed display to rotating speed

(r/min) or mechanical speed (m/mi).

Inverter DC Link Voltage


value

Min/Max

range

Factory

defaultUnit

Drive group dCL [Inverter DC Link Voltage] -

Inverter DC link voltage can be monitored in dCL.

2 times the value of input voltage is displayed while motor is at a stop.

It is the voltage detected between P1 and N terminal of power terminal.

10074

31120 H

HfRPM ×⎟

⎠⎞⎜

⎝⎛ ×=

11. Monitoring

11-2 SV-iC5

User display select


value

Min/Max

range

Factory

defaultUnit

Drive group vOL [User display select] -

Function

group 2 H73 [Monitoring item select] - 0/2 0

The selected item in H73- [Monitoring item select] can be monitored in vOL- [User display select].

H73 : Select one of the desired item numbers.

0 Output voltage [V]

1 Output power [kW]

H73 [Monitoring item

select]

2 Torque

Enter motor efficiency indicated on motor nameplate to H36 to display correct torque

Power on display

Group LED

displayParameter Name Setting

Factory

default

H72 [Power on display] 0 Frequency command (0.0)

1 Accel time (ACC)

2 Decel time (DEC)

3 Drive mode (drv)

4 Frequency mode (Frq)

5 Multi-step frequency 1



8 Output current (CUr)

9 Motor rpm (rPM)

10 Inverter DC link voltage (dCL)

11 User display select (vOL)

12 Fault display 1

Function

group 2

`

13 Fault display 2

0

Select the parameter to be displayed on the keypad when the input power is first applied.

11. Monitoring

11-3 SV-iC5

11.2 Monitoring the I/O terminal

Input terminal status monitoring


value

Min/Max

range

Factory

defaultUnit

I/O groupI25

[Input terminal status

display]-

Active input terminal status (ON/OFF) can be monitored in I25.

The following is displayed when P1, P3, P4 are ON and P2, P5 are OFF.

Output terminal status monitoring


value

Min/Max

range

Factory

defaultUnit

I/O groupI26

[Output terminal status

display]-

Current status (ON/OFF) of the Multi-function output terminal (MO) and Multi-function relay can be monitored

in I26.

The following is displayed when Multi-function output terminal (MO) is ON and Multi-function relay

(30AC) is OFF.

P5 P4 P3 P2 P1

ON

OFF

30AC MO

ON

OFF

11. Monitoring

11-4 SV-iC5

11.3 Monitoring fault condition

Monitoring fault display


value

Min/Max

range

Factory

defaultUnit

Drive group nOn [Fault Display] -

The kind of fault occurred during operation is displayed in nOn.

Up to 3 kinds of faults can be monitored.

This parameter gives information on fault types and the operating status at the time of the fault.

Refer to 1.6 How to monitor operation.

Refer to Page 13-1 for various fault types.

Frequency

Current

Fault during Accel

Fault during Decel

Fault types

Accel/DecelInformation

Fault during constant run

Fault History Monitoring


value

Min/Max

range

Factory

defaultUnit

I/O group H 1 [Fault history 1] -

~ ~

H 5 [Fault history 5]

H 6 [Reset fault history] - 0/1 0

H 1 ~ H 5 : Up to 5 fault information is stored.

H 6 : Previous fault information stored in the code H1 thru H5 is all cleared.

. When a fault occurs during operation, it can be monitored in the nOn.

When the fault condition is reset via the STOP/RST key on the keypad or multi-function terminal,

information displayed in the nOn will be moved to the H1. In addition, the previous fault info stored in

H1 will be automatically moved to H2. Therefore, the updated fault info will be stored in the H1.

When more than 1 fault occurred at the same time, up to 3 types of faults will be stored in one code.

11. Monitoring

11-5 SV-iC5

11.4 Analog Output


value

Min/Max

range

Factory

defaultUnit

I50[Analog output item

select]- 0/3 0

I/O group

I51[Analog output level

adjustment]- 10/200 100 %

Output item and the level from the AM terminal are selectable and adjustable.

I50 : The selected item will be output to Analog output terminal (AM).

10V

0 Output frequency. Max Frequency (F21)

1 Output current 150% of Inverter rated current

2 Output voltage 282 Vac

I50 Analog output

item select

3 Inverter DC linkvoltage 400 Vdc

I51 : If you want to use Analog output value as a gauge input , the value can be adjustable

corresponding to various gauge specifications.

AM

CM

0 ~ 10Vdc

Fault type

Operating status when a fault

occurs

11. Monitoring

11-6 SV-iC5

11.5 Multi-function output terminal (MO) and Relay (30AC)

Group LEDdisplay Parameter Name Setting Factory

default0 FDT-1

I54[Multi-functionoutput terminal

select] 1 FDT-2

2 FDT-3I55 [Multi-function

relay select] 3 FDT-4

4 FDT-5

5 Overload OL

6 Inverter Overload IOL

7 Motor stall STALL

8 Over voltage trip OV

9 Low voltage trip LV

10 Inverter heatsink overheat OH

11 Command loss

12 During run

13 During stop

14 During constant run

15 During speed searching

16 Wait time for run signal input

17 Fault output

12

I56 [Fault relay output]

Whensetting theH26–[Number ofauto restarttries]

When thetrip otherthan lowvoltage tripoccurs

When thelow voltagetrip occurs

Bit 2 Bit 1 Bit 0

0 - - -

1 - -

2 - -

3 -

4 - -

5 -

6 -

I/O group

7

2

Select the desired item to be output via MO terminal and relay (30AC).

11. Monitoring

11-7 SV-iC5

I56: When 17 Fault display is selected in I54 and I55, Multi-function output terminal and relay will

be activated with the value set in I56.

0 : FDT-1

Check whether the output frequency of the inverter matches the user-setting frequency.

Active condition: Absolute value (preset frequency - output frequency) <= Frequency Detection

Bandwidth/2


value

Min/Max

range

Factory

defaultUnit

I/O groupI53

[Frequency Detection

Bandwidth]- 0/400 10.0 Hz

Cannot be set above Max frequency (F21).

When setting I53 to 10.0

1 : FDT-2

It activates when the preset frequency matches frequency detection level (I52) and FDT-1 condition

is met.

Active condition: (Preset frequency = FDT level) & FDT-1


value

Min/Max

range

Factory

defaultUnit

I52[Frequency Detection

Level]- 30.0

I/O group

I53[Frequency detection

bandwidth]-

0/400

10.0

Hz

It cannot be set above F21- [Max frequency].

When setting I52 and I53 to 30.0 Hz and 10.0 Hz, respectively

25Hz

Freq. setting

Freq.

MO

30Hz50Hz

Run command

15Hz

Freq. setting

Freq.

MO

20Hz

40Hz

20Hz

40Hz35Hz

Run command

11. Monitoring

11-8 SV-iC5

2 : FDT-3

It activates when run frequency meets the following condition.

Active condition: Absolute value (FDT level - run frequency) <= FDT Bandwidth/2


value

Min/Max

range

Factory

defaultUnit


level]- 30.0

I/O group


Bandwidth]-

0/400

10.0

Hz

It cannot be set above F21- [Max frequency].

When setting I52 and I53 to 30.0Hz and 10.0 Hz, respectively

3 : FDT-4

Become active when run frequency meets the following condition.

Active condition

Accel time: Run Frequency >= FDT Level

Decel time: Run Frequency > (FDT Level – FDT Bandwidth/2)

GroupLED

DisplayDescription

Set

value

Min/Max

range

Factory

defaultUnit

I/O group I52 [Frequency Detection level] - 30.0


Bandwidth]-

0/40010.0

Hz

Cannot be set above F21- [Max Frequency].

When setting I52, I53 to 30.0 Hz and 10.0Hz, respectively.

Freq.

MORun command

25Hz30Hz

35Hz

Freq.

MORun command

25Hz30Hz

11. Monitoring

11-9 SV-iC5

4 : FDT-5

Activated as B contact contrast to FDT-4.

Active condition

Accel time: Run Frequency >= FDT Level

Decel time: Run Frequency > (FDT Level – FDT Bandwidth/2)


value

Min/Max

range

Factory

defaultUnit

I/O groupI52

[Frequency Detection

Level]- 30.0


Bandwidth]-

0/400

10.0

Hz

It cannot be set above F21- [Max Frequency].

When setting I52, I53 to 30.0 Hz and 10.0Hz, respectively

5 : OverloadOL

Refer to Page 12-2 Overload Warning and trip

6 : Inverter OverloadIOL

Refer to Page 12-6 Inverter Overload

7 : Motor Stall STALL

Refer to Page 12-3 Stall prevention

8 : Over voltage Trip Ovt

Become active when DC link voltage exceeded 400V and led to Over voltage trip.

9 : Low voltage Trip Lvt

Become active when DC link voltage decreased to 200V and led to Low voltage trip.

10 : Inverter heatsink overheating OHt

Become active when overheated inverter heatsink triggers protection function.

Freq.

MORun command

25Hz30Hz

11. Monitoring

11-10 SV-iC5

11: Command Loss

Become active when frequency command is lost.

12: During run

Become active when run command is given and the inverter generates output voltage.

13: During stop

Activated during stop.

14: During constant run

Activated during nominal operation.

15: During speed searching

Refer to Page 10-12 Speed search operation.

16: Wait time for run signal input

This function becomes active during normal operation and that the inverter waits for active run

command from external sequence.

17: Fault relay output

The parameter set in I56 is activated.

For example, if setting I55, I56 to 17 and 2, respectively, Multi-function output relay will become

active when trip other than “Low voltage trip” occurred.

Freq.

MORun command

Freq.

MORun command

Freq.

MORun command

12. Protective functions

12-1 SV-iC5

12. Protective functions12.1 Electronic Thermal

Group LED display Parameter Name Set valueMin/Max

setting

Factory

defaultUnit

F50[Electronic thermal

select]1 0/1 0

F51[Electronic thermal level for 1

minute]- 150 %

F52[Electronic thermal level for

continuous]-

50/150

100 %

Function group

1

F53 [Motor type] - 0/1 0

Select F50 – [Electronic thermal select] to 1.

It activates when the motor is overheated (time-inverse). If current greater than set in F51 flows, inverter output is

turned off for the preset time in F51- [Electronic thermal level for 1 minute].

F51: Enter the value of max current that is capable of flowing to the motor continuously for one

minute. It is set in percent of motor rated current. The value cannot be set lower than F52.

F52: Enter the amount of current for continuous operation. Normally motor rated current is used. It

cannot be set greater than F51.

F53: For an inductance motor, cooling effects decrease when a motor is running at low speed. A

special motor is a motor that uses a separately powered cooling fan maximize cooling effect even in

low speed. Therefore, as the motor speed changes, the cooling do not change.

0Standard motors having a cooling fan directly

connected to the shaft

F53 [Motor type]

1Special motor that uses a separately powered cooling

fan.

Current for continuous [%]

100

95

65

20 60

Freq [Hz]

H53 = 1

H53 = 2


12-2 SV-iC5

12.2 Overload Warning and trip

Overload warning


value

Min/Max

setting

Factory

defaultUnit

F54 [Overload warning level] - 30/150 150 %Function

group 1 F55 [Overload warning time] - 0/30 10 Sec

I54[Multi-function output

terminal select]5 12

I/O group

I55 [Multi-function relay select] 5

0/17

17

Select one output terminal for this function between MO and 30AC.

If selecting MO as output terminal, set I54 to 5 Overload : OL.

F54 : Set the value as a percent of motor rated current.

Current [%]

F51

F52

60 ETH trip time [sec]

Current

Multi-function output

F54

t : Overload warning timet t


12-3 SV-iC5

Overload trip


Min/Maxsetting

Factorydefault Unit

F56 [Overload trip select] 1 0/1 0

F57 [Overload trip level] - 30/200 180 %

Functiongroup 1

F58 [Overload trip time] - 0/60 60 sec

Set F56 to 1. Inverter output is turned off when motor is overloaded. Inverter output is turned off when excessive current flows to the motor for F58 – [Overload trip time].

12.3 Stall prevention


Min/Maxsetting

Factorydefault Unit

F59 [Stall prevention select] - 0/7 3Functiongroup 1

F60 [Stall prevention level] - 30/150 150 %

I54 [Multi-function outputterminal select] 7 12I/O group


0/17

17

During acceleration : Motor acceleration is stopped when current exceeding the value set in F60 flows. During constant run : Motor decelerates when current exceeding the value set in F60 flows. During deceleration : Motor deceleration is stopped when inverter DC link voltage rises above a certain voltage

level. F60 : The value is set as the percent of motor rated current (H33). I54, I55: Inverter outputs signals through multi-function output terminal (MO) or relay output (30AC) when stall

prevention function is activated. Stall prevention operation can be monitored by external sequence.

F59 : Stall prevention can be set as the table below.

DuringDeceleration

During constantspeed

DuringAccelerationSetting

Bit 2 Bit 1 Bit 0

0 - - -

1 - -

2 - -

3 -

4 - -

5 -

6 -

F59 [Stall preventionselect]

7


12-4 SV-iC5

For example, set F59 to 3 to make stall prevention active during Acceleration and constant run.

When stall prevention is executed during acceleration or deceleration, Accel/Decel time may take

longer than the user-setting time.

When stall prevention is activated during constant run, t1, t2 executed in accordance with the value

set in ACC - [Accel time] and dEC - [Decel time].

Current

Freq.

During acceleration

During constant run

F60

t1 t2Multi-function output or relay

DC voltage

Freq.

During deceleration

Multi-function output or relay


12-5 SV-iC5

12.4 Output phase loss protection

Group LED display Parameter NameSet

value

Min/Max

setting

Factory

defaultUnit

Function

group 2H19

[Output phase loss

protection select]1 0/1 0

Set H19 value to 1.

This function turns off the inverter output in the event of more than one phase loss among U, V and W output.

Caution :

Set H33- [Motor rated current] correctly. If the actual motor rated current and the value of H33 are different, this

function could not be activated.

12.5 External trip signal

Group LED display DescriptionSet

Value

Min/Max

setting

Factory

defaultUnit


P1 define]0

~ ~



I/O group



0/24

4

Select a terminal among P1 thru P5 to output external trip signal.

Set I23 and I24 to 18 and 19 to define P4 and P5 as External A contact and B contact.

External trip signal input A contact (N.O) : This is a normally open contact input. When a P4 terminal

set to “Ext trip-A” is ON, inverter displays the fault and turns off its output.

External trip signal input B contact (N.C) : This is a normally closed contact input. When a terminal

set to “Ext trip-B” is OFF, inverter displays the fault and turns off its output.

P1

P4

P5

FX : I20 = 0

N.O. : I23 = 18

CM

N.C. : I24 = 19


12-6 SV-iC5

12.6 Inverter Overload

Inverter overload prevention function is activated when the current above inverter rated current flows.

Multi-function output terminal (MO) or Multi-function relay (30AC) is used as the alarm signal output

during inverter overload trip.


value

Min/Max

Range

Factory

defaultUnit



I/O group


0/17

17

P4(A contact)

Frequency

Run command

P5(B contact)


12-7 SV-iC5

12.7 Frequency command loss


value

Min/Max

setting

Factory

defaultUnit

I16[Criteria for analog input

signal loss]0 0/2 0

I62

[Drive mode select after

loss of frequency

command]

- 0/2 0

I63[Wait time after loss of

frequency command]- 1/120 1.0 Sec



I/O group


0/17

17

Select the Drive mode when frequency reference set via V1 and I or (V1+I) input terminal or communication

option is lost.

I16 : This is to set the criteria for analog input signal loss when frequency reference is given by V1, I,

V1+I or Communication option.

0 Disabled (Does not check the analog input signal loss)

1 When less than the value set in I 2, I 7, I 12 is entered

I16 [Criteria for analog

input signal loss]

2 When below the value set in I 2, I 7, I 12 is entered

EX 1) The inverter determines that the freq reference is lost when DRV- Frq is set to 3 (Analog V1 input), I 16

to 1 and analog input signal is less than half of the minimum value set in I 7.

EX 2) The inverter determines that the freq reference is lost when DRV- Frq is set to 6 (V1+I), I 16 to 2 and V1

input signal is either below the minimum value set in I 7 or I input value is less than the I 12 value.

I62 : When no frequency command is given for the time set in I63, set the drive mode as the table below.


12-8 SV-iC5

0Continuous operation with the

frequency before command loss occurs

1 Free run stop (output cut off)

I62 [Drive mode select

after loss of

frequency

command] 2 Decel to stop

I54, I55: Multi-function output terminal (MO) or Multi-function relay output (30AC) is used to output

information on loss of frequency command to external sequence.

For example, when I62 is set to 2, I63 to 5.0 sec and I54 to 11, respectively,

Freq

MORun command

Set freq

5 sec

13. Troubleshooting & Maintenance

13-1 SV-iC5

13. Troubleshooting & Maintenance13.1 Protective functions

When a fault occurs, the cause must be corrected before the fault can be cleared. If protective function keeps active, it

could lead to reduction in product life and damage to the equipment.

Fault Display and information

Keypad

display

Protective

functionsDescriptions

OvercurrentThe inverter turns off its output when the output current of the inverter flows more than

200% of the inverter rated current.

Ground fault

current

The inverter turns off its output when a ground fault occurs and the ground fault current is

more than the internal setting value of the inverter.

Inverter

Overload

The inverter turns off its output when the output current of the inverter flows more than

the rated level (150% for 1 minute).

Overload tripThe inverter turns off its output if the output current of the inverter flows at 150% of the

inverter rated current for more than the current limit time (1 min).

Heat sink

overheat

The inverter turns off its output if the heat sink overheats due to a damaged cooling fan

or an alien substance in the cooling fan by detecting the temperature of the heat sink.

DC link

capacitor

overload

The inverter turns off its output when it is time to replace the old DC link capacitor to a

new one.

Output Phase

loss

The inverter turns off its output when the one or more of the output (U, V, W) phase is

open. The inverter detects the output current to check the phase loss of the output.

Over voltage

The inverter turns off its output if the DC voltage of the main circuit increases higher than

400 V when the motor decelerates. This fault can also occur due to a surge voltage

generated at the power supply system.

Low voltageThe inverter turns off its output if the DC voltage is below 180V because insufficient

torque or overheating of the motor can occur when the input voltage of the inverter drops.

Electronic

Thermal

The internal electronic thermal of the inverter determines the overheating of the motor. If

the motor is overloaded the inverter turns off the output. The inverter cannot protect the

motor when driving a motor having more than 4 poles or multi motors.

Parameter

save error

This fault message is displayed when user-setting parameters fails to be entered into

memory.

WARNING


13-2 SV-iC5

Keypad

display

Protective

functionsDescriptions

Inverter

hardware fault

This fault message is displayed when an error occurs in the control circuitry of the

inverter.

Communication

Error

This fault message is displayed when the inverter cannot communicate with the keypad.

Cooling fan

fault

This fault message is displayed when a fault condition occurs in the inverter cooling fan.

Used for the emergency stop of the inverter. The inverter instantly turns off the output

when the EST terminal is turned on.

Instant cut off Caution :The inverter starts to regular operation when turning off the Est terminal while FX or RX

terminal is ON.

External fault A

contact input

When multi-function input terminal (I20-I24) is set to 19 External fault signal input : A

(Normal Open Contact), the inverter turns off the output.

External fault B

contact input

When multi-function input terminal (I20-I24) is set to 19 External fault signal input : B

(Normal Close Contact), the inverter turns off the output..

Operating

method when

the frequency

command is

lost

When inverter operation is set via Analog input (0-10V or 0-20mA input) or option

(RS485) and no signal is applied, operation is done according to the method set in I62

(Operating method when the frequency reference is lost).


13-3 SV-iC5

13.2 Fault Remedy

Protectivefunctions Cause Remedy

Caution:When an overcurrent fault occurs, operation must be started after the cause is removed toavoid damage to IGBT inside the inverter.Overcurrent Accel/Decel time is too short compared to

the GD2 of the load. Load is greater than the inverter rating

Inverter output is issued when the motor isfree running.

Output short circuit or ground fault hasoccurred.

Mechanical brake of the motor is operatingtoo fast.

Increase the Accel/Decel time. Replace the inverter with appropriatecapacity. Resume operation after stopping the motoror use H22 (Speed search) in Function group 2. Check output wiring.

Check the mechanical brake.

Ground fault current

Ground fault has occurred at the outputwiring of the inverter

The insulation of the motor is damaged dueto heat.

Check the wiring of the output terminal.

Replace the motor.

Inverteroverload

Overload trip

Load is greater than the inverter rating.

Inverter capacity is incorrectly selected.

Torque boost scale is set too large.

Upgrade the capacity of motor and inverter or reduce the load weight. Select correct inverter capacity.

Reduce torque boost scale.

Heat sink overheat

Cooling system has faults.

An old cooling fan is not replaced with a new one.

Ambient temperature is too high.

Check for alien substances clogged in theheat sink. Replace the old cooling fan with a new one.

Keep ambient temperature under 40°C.

Output Phase loss

Faulty contact of magnetic switch at output Faulty output wiring

Make connection of magnetic switch atoutput of the inverter securely. Check output wiring.

Cooling fan fault

An alien substance is clogged in a ventilating slot.

Inverter has been in use without changing acooling fan.

Check the ventilating slot and remove theclogged substances. Replace the cooling fan.

Over voltage

Decel time is too short compared to the GD2

of the load. Regenerative load is at the inverter output. Line voltage is too high.

Increase the Decel time.

Use Dynamic Brake Unit. Check whether line voltage exceeds itsrating.

Low voltage

Line voltage is low.

Load larger than line capacity is connectedto line (ex: welding machine, motor with highstarting current connected to the commercialline).

Faulty magnetic switch at the input side ofthe inverter.

Check whether line voltage is below itsrating. Check the incoming AC line. Adjust the linecapacity corresponding to the load.

Change a magnetic switch.

Electronicthermal

Motor has overheated. Load is greater than inverter rating. ETH level is set too low. Inverter capacity is incorrectly selected. Inverter has been operated at low speed for

too long.

Reduce load weight and operating duty. Change inverter with higher capacity. Adjust ETH level to an appropriate level. Select correct inverter capacity. Install a cooling fan with a separate powersupply.


13-4 SV-iC5

Protectivefunctions Cause Remedy

External fault Acontact input

External fault B contact input

The terminal which is set to “18 (Externalfault-A)” or “19 (External fault-B)” in I20-I24 in I/O group is ON.

Eliminate the cause of fault at circuitconnected to external fault terminal or cause ofexternal fault input.

Operatingmethod when the frequency command is

lost

No frequency command is applied to V1 and I.

Check the wiring of V1 and I and frequencyreference level.

Parameter save error Hardware fault Communication Error

Contact your local LGIS salesrepresentative.


13-5 SV-iC5

13.3 Precautions for maintenance and inspection

CAUTION Make sure to remove the input power while performing maintenance.

Make sure to perform maintenance after checking the DC link capacitor has

discharged. The bus capacitors in the inverter main circuit can still be charged

even after the power is turned off. Check the voltage between terminal P or P1

and N using a tester before proceeding.

SV-iC5 series inverter has ESD (Electrostatic Discharge) sensitive components.

Take protective measures against ESD before touching them for inspection or

installation.

Do not change any inner parts and connectors. Never modify the inverter.

13.4 Check points

Daily inspections

Proper installation environment

Cooling system fault

Unusual vibration and noise

Unusual overheating and discoloration

Periodic inspection

Screws and bolts may become loose due to vibration, temperature changes, etc.

Check that they are tightened securely and retighten as necessary.

Alien substances are clogged in the cooling system.

Clean it using the air.

Check the rotating condition of the cooling fan, the condition of capacitors and the connections with the magnetic

contactor.

Replace them if there are any abnormalities.

13.5 Part replacements

The inverter consists of many electronic parts such as semiconductor devices. The following parts may deteriorate with age

because of their structures or physical characteristics, leading to reduced performance or failure of the inverter. For

preventive maintenance, the parts must be changed periodically. The parts replacement guidelines are indicated in the

following table. Lamps and other short-life parts must also be changed during periodic inspection.

Part name Change period (unit: Year) Description

Cooling fan 3 Exchange (as required)

Smoothing capacitor in main circuit 4 Exchange (as required)

Smoothing capacitor on control

board4 Exchange (as required)

Relays - Exchange (as required)


13-6 SV-iC5

Notes:

14. Specifications

14-1 SV-iC5

14. Specifications14.1 Technical data

Input & output ratings

Model : SV xxx iC5 – 2x 004 008 015 022

[HP] 0.5 1 2 3Max motor capacity1

[kW] 0.4 0.75 1.5 2.2

Capacity [kVA]2 0.95 1.9 3.0 4.5

FLA [A] 2.5 5 8 12

Frequency 0 ~ 400 [Hz]3Output

ratings

Voltage Three Phase 200 ~ 230V4

Voltage Single Phase 200 ~ 230V (±10%)

Frequency 50 ~ 60 [Hz] (±5%)Input

ratingsCurrent 5.5 9.2 16 21.6

Control

Control mode V/F control, Sensorless vector control

Frequency setting resolutionDigital: 0.01Hz

Analog: 0.06Hz (Max. frequency : 60Hz)

Accuracy of Frequency commandDigital: 0.01% of Max. output frequency

Analog: 0.1% of Max. output frequency

V/F Ratio Linear, Squared Pattern, User V/F

Overload capacity Software: 150% for 60 s

Torque boost Auto/Manual torque boost

Operation

Operation mode Keypad/ Terminal/ Communication option selectable

Frequency settingAnalog: 0 ~ 10[V], 0 ~ 20[mA], Keypad Potentiometer

Digital : Keypad

Operation features PID control, Up-Down operation, 3-wire operation

Input Multi-function terminalNPN/ PNP selectable

Function: (refer to page 3-5)

OutputMulti-function open

collector terminal Operating status Function: (Refer to page 11-6)

1 Indicates the maximum applicable motor capacity when using a 4-pole LG Standard motor.2 Rated capacity is based on 220V.3 Max settable freq is 300Hz when H30 is set to 3 “Sensorless Vector Control”.4 Max output voltage will not be greater than the input voltage. Output voltage less than the input voltage can be programmed.

14. Specifications

14-2 SV-iC5

Multi-function relay

terminalFault output (N.O., N.C.)

Analog output 0 ~ 10 Vdc : Frequency, Current, Voltage, DC link voltage selectable

Protective functions

Inverter TripOver-voltage, Under-voltage, Over-current, Ground fault current detection, Over-temperature of inverter

and motor, Output phase open, Overload, Communication error, Loss of frequency command, H/W fault

Alarm

ConditionsStall prevention, Overload

Momentary

power loss

Less than 15 msec : Continuous operation

More than 15 msec : Auto Restart enable

Environment

Cooling

methodForced air cooling

Degree of

protectionOpen, Pollution degree 2

Ambient

temperature-10°C ~ +50°C

Storage

temperature-20°C ~ +65°C

Relative

humidity Less than 90% (no condensation)

Altitude,

Vibration1,000m above sea level, Max. 5.9m/sec2 (0.6G)

Application

siteProtected from corrosive gas, combustible gas, oil mist or dust

14. Specifications

14-3 SV-iC5

14.2 Temperature Derating Information

Load current VS Carrier frequency

Note :

1. The above graph is applied when inverter is in use within the permissible ambient temp. If the unit

is installed in a panel, install it where heat dissipation is properly done to keep the panel ambient

temp within permissible range.

2. This derating curve is based on inverter current rating when rated motor is connected.

1kHz 15kHz

100%

LoadCurrent

1kHz 15kHz

100%

LoadCurrent

Carrier freq. Carrier freq.

80%

8kHz

For 0.4kW, 0.8kW, 1.5kW inverter For 2.2kW inverter

1-1

Wir beglückwünschen Sie zur Wahl der Frequenzumrichter von SEVA-tec/ LS!

SICHERHEITSANWEISUNGEN Beachten Sie unbedingt stets die Sicherheitsanweisungen, um Unfällen und Gefahrenvorzubeugen.Die Sicherheitshinweise sind in dieser Betriebsanleitung wie folgt klassifiziert:

WARNUNGEN

VORSICHTSMASSNAHMEN In dieser Betriebsanleitung werden diese 2 Symbole verwendet, um auf Sicherheitshinweisehinzuweisen:

Weist auf Gefahren hin, die unter bestimmten Bedingungen bestehen können. Den Hinweis lesen und die Anweisungen strikt befolgen.

Weist auf eine Gefahr durch elektrische Energie hin, die unter bestimmten Bedingungen bestehen kann. In diesen Fällen ist besondere Vorsicht geboten, weil gefährliche Spannungen vorliegen können.

Die Betriebsanleitung sollte stets griffbereit sein, damit sie schnell zu Rate gezogen werdenkann.Lesen Sie dieses Betriebsanleitung aufmerksam durch, um die Leistungsmerkmale desFrequenzumrichters SV-iG5A optimal nutzen zu können und seinen sicheren Betrieb zugewährleisten.

WARNUNGEN

Nicht die vordere Abdeckung entfernen, wenn der Frequenzumrichter andie Stromversorgung angeschlossen ist.Andernfalls besteht Stromschlaggefahr!Den Frequenzumrichter nicht in Betrieb setzen, wenn seine vordereAbdeckung entfernt wurde.Andernfalls besteht durch die Leistungsklemmen oder die geladenen Kondensatoren erhöhteStromschlaggefahr.Die Abdeckung darf nur für die regelmäßigen Kontrollen und für dieAusführung der Anschlüsse entfernt werden. Sie sollte auch dann nichtentfernt werden, wenn die Stromversorgung unterbrochen wurde.Die Kondensatoren bleiben auch noch lange Zeit nach der Unterbrechung der Stromversorgunggeladen.Die elektrischen Anschlüsse und die regelmäßigen Kontrollen dürfen erst10 Minuten nach Unterbrechen der Stromversorgung ausgeführt werden.Andernfalls besteht Stromschlaggefahr!Die Taster nicht mit feuchten Händen betätigen.

Vorgänge, die bei unsachgemäßer Ausführung zu leichten Verletzungen oder zu Sachschäden führen können.

Vorgänge, die bei unsachgemäßer Ausführung zu schweren Verletzungen und zu auch tödlichen Unfällen führen können.

1-2

Andernfalls besteht Stromschlaggefahr! Keine Kabel mit beschädigter Isolierung verwenden.Andernfalls besteht Stromschlaggefahr!Die Kabel nicht mit schweren Gegenständen belasten.Andernfalls besteht Stromschlaggefahr!

VORSICHTSMASSNAHMEN

Den Frequenzumrichter auf eine nicht brennbare Oberfläche montieren.Keine entflammbaren Materialien in der Nähe lagern.Andernfalls besteht Brandgefahr!Den Frequenzumrichter vom Stromnetz trennen, wenn er beschädigt ist.Andernfalls besteht die Gefahr, dass es zu Folgeschäden oder zur Entstehung eines Brandskommt.Nach dem Ausschalten ist der Frequenzumrichter noch einige Minutensehr heiß.Daher besteht die Gefahr von Brandverletzungen!Den Frequenzumrichter - auch wenn die Installation abgeschlossen ist -keinesfalls an die Stromversorgung anschließen, wenn er beschädigt istoder wenn Teile fehlen.Andernfalls besteht Stromschlaggefahr!Verhindern, dass Verunreinigungen wie Papier, Holz- oder Metallspäne,Staub u.ä. in den Frequenzumrichter eindringen können.Andernfalls besteht Brand- und Unfallgefahr!

VORSICHTSMASSNAHMEN FÜR DEN BETRIEB (1) Handhabung und Installation

Bei der Handhabung das Gewicht des Geräts berücksichtigen. Nicht mehr Frequenzumrichter als angegeben übereinander stapeln. Das Gerät in Einklang mit den Angaben in der vorliegenden Betriebsanleitung installieren. Während des Transports nicht die vordere Abdeckung des Frequenzumrichters öffnen. Keine schweren Gegenstände auf den Frequenzumrichter legen/stellen. Die Einbaulage muss den Angaben in der vorliegenden Betriebsanleitung entsprechen. Den Frequenzumrichter gegen Herunterfallen sichern und gegen Stöße schützen. Die Erdung nach den nationalen Bestimmungen ausführen. Die empfohlene

Erdungsimpedanz beträgt für mit 220 V gespeiste Frequenzumrichter weniger als und für mit 400 V gespeiste Frequenzumrichter weniger als 10 .

Die Geräte der Serie iG5A enthalten Teile, die durch elektrostatische Entladungen Schaden nehmen können. Daher muss man, bevor man die Leiterplatten des Frequenzumrichters bei Gelegenheit der Inspektion oder Installation berührt, geeignete Schutzmaßnahmen treffen.

1-3

Die Frequenzumrichter müssen bei den folgenden Umgebungsbedingungen betrieben werden:

Umgebungstemperatur - 10 ~ 50 Ž (kein Frost) Relative Feuchte 90% RH oder weniger (nicht kondensierend) Lagertemperatur - 20 ~ 65 Ž

Installationsort Staubfreie Umgebung ohne korrosive oder entzündliche Gase und ohne Ölnebel

Höhenlage / Vibrationen

maximal 1000 m ü.M. Maximale Vibrationen: 5.9m/s2 (0,6 G)

Um

gebu

ngsb

edin

gung

en

Luftdruck 70 ~ 106 kPa

(2) Anschluss An den Ausgang des Frequenzumrichters keine Leistungskondensatoren,

Überstromschutzeinrichtungen oder Entstörfilter anschließen. Die Klemmen U, V, W in der richtigen Reihenfolge an den Motor anschließen, da hiervon

die Drehrichtung des Motors abhängt. Werden die Klemmen nicht richtig angeschlossen, kann die Anlage Schaden nehmen. Bei Verpolung der Klemmen kann der Frequenzumrichter Schaden nehmen. Nur befugte und im Gebrauch der Frequenzumrichter von SEVA-tec/ LS erfahrene

Personen dürfen den Anschluss und die Inspektionen ausführen. Den Frequenzumrichter vor Ausführung der Anschlüsse stets zuerst einbauen.

Andernfalls besteht Stromschlag- und Verletzungsgefahr!

(3) Funktionsprüfung Alle Parameter im Zustand Run kontrollieren. Möglicherweise müssen die

Parameterwerte in Abhängigkeit von der Last geändert werden. An die Klemmen ausschließlich eine innerhalb des zulässigen Bereichs liegende

Spannung in Einklang mit den Angaben in dieser Betriebsanleitung anlegen. Andernfalls besteht die Gefahr, dass der Frequenzumrichter Schaden nimmt.

(4) Vorsichtsmassnahmen für den Betrieb

Wenn die Funktion Automatischer Neustart aktiviert wurde, muss man einen Sicherheitsabstand zur Maschine einhalten, da der Motor sofort nach dem Löschen des Alarms wieder anläuft.

Die Stop-Taste des Bedienfelds ist nur wirksam, wenn der entsprechende Parameter auf die Steuerung über das Bedienfeld eingestellt wurde. Man muss daher einen externen Not-Aus-Taster installieren.

Wenn ein Alarm gelöscht wird, während ein Startbefehl vorliegt, erfolgt ein automatischer Neustart. Sicherstellen, dass das Startsignal im Vorhinein deaktiviert wurde. Andernfalls kann es zu einem Unfall kommen.

Keine internen Elemente des Frequenzumrichters verändern. Der Motor wird möglicherweise nicht durch die thermische Schutzfunktion des

Frequenzumrichters geschützt.

1-4

Kein Magnetschütz am Eingang des Frequenzumrichters zum häufigen Ein- und Ausschalten des Frequenzumrichters verwenden.

Einen Entstörfilter installieren, um die vom Frequenzumrichter emittierten elektromagnetischen Störungen auf ein Minimum zu reduzieren. Andernfalls können die elektronischen Geräte in der Nähe des Frequenzumrichters beeinträchtigt werden.

Bei Phasenunsymmetrie der Eingangsspannung einen Blindwiderstand installieren. Leistungskondensatoren und Generatoren können sich durch die vom Frequenzumrichter emittierten HF-Störungen überhitzen und beschädigt werden.

Einen Motor mit verstärkter Isolierung verwenden oder geeignete Maßnahmen treffen, um Spannungsspitzen beim Betrieb eines Motors der 400V Klasse mit Frequenzumrichter zu minimieren. Überspannungen können unter Umständen Beschädigungen oder Veränderungen der Isolierung im Motor bewirken.

Vor der Arbeit am Frequenzumrichter und vor seiner Programmierung die Parameter auf die Standardeinstellungen zurücksetzen.

Der Frequenzumrichter kann auf einfache Weise auf den Betrieb mit hohen Drehzahlen eingestellt werden. Daher muss man die Kapazität des Motors und der Maschine prüfen, bevor man höhere Drehzahlen einstellt.

Das Haltemoment kann nicht mit der Funktion „Gleichstrombremsung“ erzeugt werden. Wenn ein Haltemoment benötigt wird, separate Einrichtungen installieren.

(5) Maßnahmen zur Vorbeugung von Ausfällen

Um bei Fehlfunktion des Frequenzumrichters gefährliche Zustände der Maschine zu vermeiden, sind zusätzliche Sicherheitseinrichtungen wie z.B. Notbremsen zu installieren.

(6) Wartung, Inspektion und Auswechseln von Teilen

Keine Isolationsprüfung (Messung des Isolationswiderstands) am Steuerkreis des Frequenzumrichters ausführen.

Für die Anweisungen zu den regelmäßigen Kontrollen siehe Kapitel 4.

(7) Entsorgung Der Frequenzumrichter muss als Industriemüll entsorgt werden.

(8) Allgemeine Anweisungen

Die Abbildungen in dieser Betriebsanleitung sind z.T. ohne Abdeckungen oder LS-Schalter dargestellt. Vor der Inbetriebnahme sicherstellen, dass alle Abdeckungen und LS-Schalter vorschriftsmäßig montiert sind, und die LS-Schalter nach den Anweisungen in dieser Betriebsanleitung schalten. Wichtige Informationen für den Betrieb

1-5

Zweck der vorliegenden Betriebsanleitung ist es, dem Benutzer die für die Installation, Programmierung, Inbetriebnahme und Wartung der Frequenzumrichter der Serie iG5A erforderlichen Informationen bereitzustellen.

Damit die sachgemäße Installation und der ordnungsgemäße Betrieb gewährleistet werden können, müssen diese Informationen vollständig gelesen und verstanden worden sein.

1-6

Inhaltsverzeichnis

KAPITEL 1 - Grundlegende Informationen und Vorsichtsmaßregeln ......................................... 1-1

1.1 Wichtige Vorsichtsmaßnahmen ............................................................................................ 1-1

1.2 Detaillerte Informationen zum Gerät ..................................................................................... 1-2

1.3 Vorsichtsmaßregeln für die Installation ................................................................................. 1-3 1.4 Abmessungen ....................................................................................................................... 1-4

KAPITEL 2 - ANSCHLUSS ............................................................................................................... 2-1

2.1 Anschluss der Steuerklemmen.............................................................................................. 2-1

2.2 Anschluss der Leistungsklemmen......................................................................................... 2-2

2.3 Eigenschaften der E/A-Klemmenleiste ...........................2-Fehler! Textmarke nicht definiert. 2.4 Einstellung PNP/NPN .....................................................2-Fehler! Textmarke nicht definiert.

KAPITEL 3 - PROGRAMMIERTASTATUR....................................................................................... 3-1

3.1 Wechseln der Parametergruppe .....................................3-Fehler! Textmarke nicht definiert. KAPITEL 4 - FEHLERSUCHE UND WARTUNG ............................4-Fehler! Textmarke nicht definiert.

4.1 Schutzfunktionen. ...........................................................4-Fehler! Textmarke nicht definiert. 4.2 Problemlösung...................................................................................................................... 4-3

4.3 Vorsichtsmaßregeln für die Wartung und die Inspektion....................................................... 4-5

4.4 Kontrollen.............................................................................................................................. 4-5

4.5 Austausch von Bauteilen....................................................................................................... 4-6

KAPITEL 5 - Eigenschaften...........................................................5-Fehler! Textmarke nicht definiert. 5.1 Technische Daten ...........................................................5-Fehler! Textmarke nicht definiert.

KAPITEL 6 - Optionen....................................................................6-Fehler! Textmarke nicht definiert. 6.1 Option Satz Fernbedieneinheit .......................................6-Fehler! Textmarke nicht definiert.

ANGEWENDETE NORMEN UND GARANTIE ................................................................................ A-1

PARAMETERLISTE . ..................................................................... B-Fehler! Textmarke nicht definiert.

1-1

KAPITEL 1 - GRUNDLEGENDE INFORMATIONEN UND VORSICHTSMASSNAHMEN

1.1 Wichtige Vorsichtsmassnahmnen

Entfernen der Verpackung und Inspektion

Kontrollieren, ob der Frequenzumrichter beim Transport beschädigt wurde. Um sicherzustellen, dass es sich um den für die Anwendung erforderlichen Frequenzumrichter handelt, den Typ und die Daten auf dem Typenschild überprüfen und sicherstellen, dass der Frequenzumrichter unversehrt ist.

SV 075 iG5A - 2 (N)

Motorleistung Baureihe Eingangsspannung Bedienfeld 004 0,4 [kW]

008 0,75 [kW]

015 1,5 [kW] 022 2,2 [kW]

2 dreiphasig 200~230 [V]

- Bedienfeld inkl.

037 3,7 [kW] 040 4,0 [kW] 055 5,5 [kW] LS

Fre

quen

zum

richt

er

075 7,5 [kW]

iG5A

4 dreiphasig 380~480 [V]

N ohne Bedienfeld

Zubehör

Im Falle von Unstimmigkeiten, Schäden oder sonstigen Mängeln den Händler informieren.

Vorbereitung der für den Betrieb erforderlichen Geräte und Komponenten

Die vorzubereitenden Geräte und Komponenten hängen von der verlangten Funktionsweise des Frequenzumrichters ab. Das Gerät und die Komponenten nach Bedarf vorbereiten.

Installation Damit der Frequenzumrichter für lange Zeit seinen hohen Anforderungen entspricht, muss er an einem geeigneten Ort in der richtigen Lage und mit dem erforderlichen Freiraum installiert werden (siehe Kapitel 2, Seite 2-1)

Anschlüsse Die Stromversorgung, den Motor und die Steuersignale an die Klemmenleiste anschließen. Hierbei beachten, dass ein falscher Anschluss zu Schäden am Frequenzumrichter und den Periphereinrichtungen führen kann (siehe Kapitel 3, Seite 3-1).

Eingangskenndaten

Frequenzumrichtertyp

Ausgangskenndaten

Umrichterleistung (kVA)

Strichcode und Seriennummer

1-2

1.2 Detaillerte Informationen zum Gerät

Aussehen

Ansicht ohne vordere Abdeckung Zum Entfernen der vorderen Abdeckung siehe Seite 1.3.

Vordere Abdeckung: muss für die Ausführung der Anschlüsse entfernt

Status-LED Anzeigefenster

Typenschild des Frequenzumrichters

4-Weg-Taste für die Einstellung der Parameter

Steuerklemmen

Schalter NPN/PNP

Taste ENTER

Taste STOP/RESET

Erdungsklemmen des Frequenzumrichters

Taste RUN

LeistungsklemmenLüfter

1-3

1.3 Vorsichtsmassnahmen für die Installation

ACHTUNG Den Frequenzumrichter vorsichtig handhaben, um seine Kunststoffteile nicht zu

beschädigen. Den Frequenzumrichter zum Tragen nicht an der vorderen Abdeckung greifen. Er könnte sonst herabfallen.

Den Frequenzumrichter an einem Ort installieren, an dem er gegen Vibrationen geschützt ist (5,9 m/s2 oder weniger).

Den Frequenzumrichter an einem Ort installieren, dessen Temperatur innerhalb des zulässigen Bereichs liegt (-10~50 °C).

Der Frequenzumrichter wird während des Betriebs sehr heiß. Er muss daher auf eine nicht brennbaren Oberfläche montiert werden.

Den Frequenzumrichter auf eine ebene, senkrechte und glatte Oberfläche montieren. Der Frequenzumrichter muss senkrecht angeordnet werden (Oberseite nach oben gerichtet), damit eine ausreichende Wärmeabführung gewährleistet ist. Außerdem muss um den Frequenzumrichter ausreichend Freiraum gelassen werden.

Das Gerät gegen Feuchtigkeit und direkte Sonneneinstrahlung schützen. Den Frequenzumrichter nicht in Umgebungen installieren, in denen er Feuchtigkeit,

Ölnebeln, Staub usw. ausgesetzt ist. Den Frequenzumrichter an einem sauberen Ort installieren oder in einen vollständig geschlossenen Schrank einbauen, in den keine Schwebstoffe eindringen können.

Wenn zwei oder mehr Frequenzumrichter installiert werden oder ein Lüfter in den Schrank eingebaut wird, müssen die Frequenzumrichter und der Lüfter in geeigneter Weise angeordnet werden. Hierbei ist darauf zu achten, dass die Umgebungstemperatur des Schranks innerhalb der zulässigen Grenzen liegt.

Den Frequenzumrichter sicher mit Schrauben oder Bolzenschrauben befestigen.

< Einbau mehrerer Frequenzumrichter in den Schrank > Anmerkung: Bei Einbau von mehreren Frequenzumrichtern und eines Lüfters in den Schrank die angemessene Wärmeabfuhr sicherstellen.

Lüfter

Kühlluft Ausreichend Freiraum für

die Zirkulation der Kaltluft

zwischen Kabelkanal und

Gerät lassen.

5 cm

Min.

Min. 10

5 cm

Min.

Min. 10

1-4

1.4 Abmessungen B: Gesamtbreite, H: Gesamthöhe, T: Gesamttiefe

Frequenz-umrichter [kW] B

[mm] B1

[mm] H

[mm] H1

[mm] T

[mm] ƒ³

A [mm]

B [mm] [kg]

SV004IG5A-2 0,4 70 65,5 128 119 130 4,0 4,5 4,0 0,76 SV008IG5A-2 0,75 70 65,5 128 119 130 4,0 4,5 4,0 0,77 SV015IG5A-2 1,5 100 95,5 128 120 130 4,5 4,5 4,5 1,12 SV022IG5A-2 2,2 140 132 128 120,5 155 4,5 4,5 4,5 1,84 SV037IG5A-2 3,7 140 132 128 120,5 155 4,5 4,5 4,5 1,89 SV040IG5A-2 4,0 140 132 128 120,5 155 4,5 4,5 4,5 1,89 SV055iG5A-2 5,5 180 170 220 210 170 4,5 5,0 4,5 3,66 SV075iG5A-2 7,5 180 170 220 210 170 4,5 5,0 4,5 3,66 SV004IG5A-4 0,4 70 65,5 128 119 130 4,0 4,5 4,0 0,76 SV008IG5A-4 0,75 70 65,5 128 119 130 4,0 4,5 4,0 0,77 SV015IG5A-4 1,5 100 95,5 128 120 130 4,5 4,5 4,5 1,12 SV022IG5A-4 2,2 140 132 128 120,5 155 4,5 4,5 4,5 1,84 SV037IG5A-4 3,7 140 132 128 120,5 155 4,5 4,5 4,5 1,89 SV040IG5A-4 4,0 140 132 128 120,5 155 4,5 4,5 4,5 1,89 SV055iG5A-4 5,5 180 170 220 210 170 4,5 5,0 4,5 3,66 SV075iG5A-4 7,5 180 170 220 210 170 4,5 5,0 4,5 3,66

SV004iG5A-2 SV008iG5A-2 SV004iG5A-4 SV008iG5A-4

SV015iG5A-2 SV015iG5A-4

SV022iG5A-2 SV037iG5A-2 SV040iG5A-2 SV022iG5A-4 SV037iG5A-4 SV040iG5A-4

SV055iG5A-2 SV075iG5A-2 SV055iG5A-4 SV075iG5A-4

2-1

KAPITEL 2 - ANSCHLUSS

2.1 Anschluss der Steuerklemmen

Klemme Beschreibung

MO Multifunktionsausgang Open Collector

MG Bezugspotential für MO

24 Ausgang 24V

P1 FX: Vorwärtslauf

P2

Klemmen

Multifunktionseingänge RX: Rückwärtslauf

CM Bezugspotential Eingangssignale

P3 BX: Nothalt

P4 RST: Alarme

zurücksetzen

P5

Klemmen

Multifunktionseingänge

JOG: Schrittbetrieb

CM Bezugspotential Eingangssignale

P6 Einstellung

Niederfrequenz

P7 Einstellung

Mittelfrequenz

P8

Klemmen

Multifunktionseingänge

Einstellung Hochfrequenz

VR Spannungsversorgung 10 V für Potentiometer

V1 Klemme Analogeingang: +/- 10V

I Klemme Analogeingang: 0~20mA

AM Analoger Multifunktionsausgang: 0~10V

3A Ausgang Kontakt A

3B Ausgang Kontakt B

3C

Ausgangsklemmen

Multifunktionsrelais Bezugspotential

Kontakt 3A-3B

S+

S- Klemmen Kommunikation RS485

¦ Steckverbinder für Fernbedieneinheit

2-2

2.2 Anschluss der Leistungsklemmen

R

S

T

B 1

B 2

U

V

W

3 Phase A C Voltage input

(R ated input Voltage)

AC LineVoltage

input

DBreistor

connection

terminal

Motorconnect

ionterminal

D B R esistor

M otor

G Ground

R

B 1 B 2

U

V

W

G

S

T

G

SV004iG5A-2/ SV004iG5A-4/ SV008iG5A-2/ SV008iG5A-4/ SV015iG5A-2/ SV015iG5A-4 SV022iG5A-2/ SV022iG5A-4/ SV037iG5A-2/ SV037iG5A-4/ SV040iG5A-2/ SV040iG5A-4 SV055iG5A-2/ SV055iG5A-4/ SV075iG5A-2/ SV075iG5A-4

U V W

R SS T B1 B2

V W S T B1 B2 U

R S T

B1 B2 U V W

R

Dreiphasiger AC-

Eingang

(Bemessungsspann

Stromve

rsorgun

g

Bremswider

stand

Erde

Klemme

n für

Motor

Klemme

n für

2-3

R,S,T Drahtstärke

U, V, W Drahtstärke Erdleiter Kabelschuh

Anzugsdreh-moment (kgf.cm)

mm2 AWG mm2 AWG mm2 AWG

SV004iG5A-2 2 14 2 14 3,5 12 M3.5 10

SV008iG5A-2 2 14 2 14 3,5 12 M3.5 10

SV015iG5A-2 2 14 2 14 3,5 12 M3.5 10

SV022iG5A-2 2 14 2 14 3,5 12 M4 15

SV037iG5A-2 3,5 12 3,5 12 3,5 12 M4 15

SV040iG5A-2 3,5 12 3,5 12 3,5 12 M4 15

SV055iG5A-2 5,5 10 5,5 10 5,5 10 M5 32

SV075iG5A-2 8 8 8 8 5,5 10 M5 32

SV004iG5A-4 2 14 2 14 2 14 M3,5 10

SV008iG5A-4 2 14 2 14 2 14 M3.5 10

SV015iG5A-4 2 14 2 14 2 14 M4 15

SV022iG5A-4 2 14 2 14 2 14 M4 15

SV037iG5A-4 2 14 2 14 2 14 M4 15

SV040iG5A-4 2 14 2 14 2 14 M4 15

SV055iG5A-4 3,5 12 2 14 3,5 12 M5 32

SV075iG5A-4 3,5 12 3,5 12 3,5 12 M5 32

* Wenn keine Ringklemme für den Anschluss des Leistungsteils verwendet wird, den Draht um 7 mm abisolieren.

7 mm

2-4

ACHTUNG

Die Schrauben der Klemmen richtig anziehen. Wenn die Schrauben in den Frequenzumrichter fallen, kann es zu einem Kurzschluss und zu Fehlfunktionen kommen. Wenn die Schrauben zu stark angezogen werden, können die Klemmen beschädigt werden. Außerdem kann dies zu einem Kurzschluss und zu Fehlfunktionen führen.

Für die Anschlüsse ausschließlich Kupferdrähte mit den Nennwerten 600V, 75Ž verwenden.

Vor dem Verdrahten sicherstellen, dass die Stromversorgung am Eingang unterbrochen ist.

Nach dem Abschalten der Stromversorgung nach dem Betrieb, vor Eingriffen am Gerät mindestens 10 Minuten nach dem Erlöschen der LED auf dem Display des Bedienfelds abwarten.

Wenn die Versorgungsspannung an die Ausgangsklemmen U, V und W angelegt wird, wird der Frequenzumrichter in irreparabler Weise beschädigt.

Ringklemmen mit Isolierkappen für den Anschluss der Eingangs-Stromversorgung und des Motors verwenden.

Darauf achten, dass keine Kabelstücke in den Frequenzumrichter fallen. Denn die Kabelstücke können Schäden, Versagen und Fehlfunktionen verursachen.

Wenn mehr als ein Motor an den Frequenzumrichter angeschlossen wird, muss die Gesamtlänge der Kabel weniger als 500m betragen. Für große Entfernungen kein Kabel mit 3 Leitern verwenden. Aufgrund der Streukapazität zwischen den Drähten kann es zu Fehlfunktionen der an den Ausgang des Frequenzumrichters angeschlossenen Geräte kommen oder Überströme auftreten.

Die Klemmen B1 und B2 nicht kurzschließen. Ein Kurzschluss zwischen den Klemmen kann Schäden im Frequenzumrichter verursachen.

An den Ausgang des Frequenzumrichters keinen Leistungskondensator, keine Überstromschutzeinrichtungen und keine RFI-Filter anschließen. Diese Komponenten könnten dann Schaden nehmen.

[WARNUNG] Die Stromversorgung muss an die Klemmen R, S und T angeschlossen werden. Wird sie an die Klemmen U, V und W angeschlossen, nehmen die internen Komponenten des Frequenzumrichters Schaden. Die Reihenfolge der Phasen ist nicht wichtig. Der Motor muss an die Klemmen U, V und W angeschlossen werden. Wird der Befehl für den Rechtslauf des Motors gegeben, muss sich der Motor, von der Seite der Last des Motors aus gesehen, entgegen dem Uhrzeigersinn drehen. Dreht sich der Motor in die entgegengesetzte Richtung, die Drähte an den Klemmen U und V vertauschen.

2-5

HINWEIS

Für die Frequenzumrichter mit 230 V Versorgungsspannung Erdungsart 3 verwenden (Erdungswiderstand: unter 100 Ohm).

Für die Frequenzumrichter mit Versorgungsspannung 460 V die Erdungsart 3 Spezial verwenden (Erdungswiderstand: unter 10 Ohm).

Zum Erden des Frequenzumrichters die hierfür vorgesehene Erdungsklemme verwenden. Für die Erdung nicht die Schraube im Gehäuse verwenden.

¢Ñ Anmerkung: Zum Herstellen des Erdanschlusses die vordere Abdeckung entfernen. Die nachstehenden Angaben beachten.

200-V-Klasse 400-V-Klasse Umrichterleistu

ng Leiterquerschnitt

Kabelschuh

Erdungsart

Leiterquerschnitt

Kabelschuh

Erdungsart

0,4 kW 3,5 mm2 M3 2 mm2 M3

0,75 3,5 mm2 M3 2 mm2 M3

1,5 kW 3,5 mm2 M3 2 mm2 M3

2,2~4,0 kW 3,5 mm2 M3 2 mm2 M3

5,5~7,5 kW 5,5 mm2 M4

Typ 3

3,5 mm2 M4

Typ 3 Spezial

Für den Zugriff auf die Erdungsklemme öffnen

2-6

2.3 Eigenschaften der E/A-Klemmenleiste

Leiterquerschnitt

[mm2] Klemme Beschreibung der Klemme

Einzeldraht

Mehrere Drähte

Kabelschu

he

Anzugsdrehmoment [Nm]

Anmerkungen

P1~P8 Multifunktionseingang 1 ~ 8

1,0 1,5 M2.6 0,4

CM Bezugspotential (0V) 1,0 1,5 M2.6 0,4

VR Spannungsversorgung für Potentiometer (+12V)

1,0 1,5 M2.6 0,4 Speisespannung: 12 V Max. Ausgangsstrom: 10mA Potentiom.:1 ~ 5k

V1 Eingangsklemme für Bezugsspannung

1,0 1,5 M2.6 0,4 Max. Eingangsspannung: -12V ~ +12V

I Eingangsklemme für Bezugsstrom

1,0 1,5 M2.6 0,4 Eingang 0 ~ 20mA Interner Widerstand: 250 Ω

AM Klemme analoger Multifunktionsausgang

1,0 1,5 M2.6 0,4 Max. Ausgangsspannung: 11[V] Max. Ausgangsstrom: 100mA

MO Klemme Multifunktionsausgang Open Collector

1,0 1,5 M2.6 0,4 Unter 26V DC,100mA

MG Klemme Bezugspotential für Multifunktionsausgang

1,0 1,5 M2.6 0,4

24 Stromversorgung 24V DC für externen Gebrauch

1,0 1,5 M2.6 0,4 Max. Ausgangsstrom: 100mA

3A Kontakt A Relais Multifunktionsausgang

1,0 1,5 M2.6 0,4

3B Kontakt B Relais Multifunktionsausgang

1,0 1,5 M2.6 0,4

3C Bezugspotential für Relais Multifunktionsausgang

1,0 1,5 M2.6 0,4

Unter 250V AC, 1A Unter 30V DC, 1A

Anmerkung 1) Den Kabelbinder zum Zusammenfassen der Steuerleitungen in einem Abstand von mindestens 15 cm von den Steuerklemmen anbringen. Andernfalls lässt sich die vordere Abdeckung nicht wieder anbringen.

3A 3B 3C P5 CM P6 P7 P8 VR V1 I AM

MO MG 24 P1 P2 CM P3 P4 S- S+

2-7

Anmerkung 2) Kupferdrähte mit den Nennwerten 600V, 75 ¡É oder höher verwenden. Anmerkung 3) Die Schrauben mit dem empfohlenen Anzugsdrehmoment anziehen. Anmerkung 4) Bei Verwendung der externen Stromversorgung für die Klemmen des Multifunktionseingangs eine Spannung von mehr als 12 V anlegen. Darauf achten, dass die Eingangswerte nicht unter 12 V sinken.

2.4 Einstellung PNP/NPN

2. Gebrauch der externen Spannung 24V DC [PNP]

1. Gebrauch der internen Spannung 24V DC des

SW S8 DC 24 V

P1

CM

CM

S8

NPNSW S8

R

R

R

CM

CPU

(im

DC 24 V

P1

CM

CM

S8

DC24V

PNP SW S8

R

R

R

CM

CPU

(im

3-1

KAPITEL 3 - PROGRAMMIERTASTATUR

3.1 Wechseln der Parametergruppe Im Frequenzumrichter iG5A gibt es die vier unten gezeigten Parametergruppen.

Gruppe DRV Grundparameter für den Betrieb des Frequenzumrichters Parameter wie Bezugsfrequenz und Beschleunigungs-/Verzögerungszeiten

Gruppe FU1 Grundparameter für die Einstellung von Frequenz und Spannung.

Gruppe FU2 Parameter für erweiterte Funktionen wie PID-Regelung oder Steuerung eines zweiten Motors.

Gruppo E/A Parameter, die für die Verwendung der Multifunktions-Ein-/Ausgangsklemmen erforderlich sind.

Das Wechseln der Parametergruppe ist nur möglich, wenn der erste Parameter einer jeder Gruppe angewählt ist, wie in der nachstehenden Abbildung zu sehen ist.

Wechseln der Parametergruppe mit der rechten Pfeiltaste ( )

Wechseln der Parametergruppe mit der linken Pfeiltaste ( )

Functiongroup 1

Functiongroup 2

I/O group

Drive group

*

Functiongroup 1

Functiongroup 2

I/O group

Drive group

*

I/O group

FU group 2

FU group 1Drive group

Gruppe DRV Gruppe FU1

Gruppe FU2 Gruppe I/O

3-2

* Die Bezugsfrequenz kann auf 0,0 eingestellt werden (1. Parameter der Gruppe DRV). Obgleich der

voreingestellte Wert 0,0 ist, kann dieser Parameterwert vom Benutzer geändert werden. Die geänderte

Frequenz wird nach der Änderung angezeigt.

Wechseln der Parametergruppe ausgehend vom 1. Parameter einer Gruppe

1

- Der 1. Parameter der Gruppe DRV, “0.00” wird angezeigt, sobald derFrequenzumrichter eingeschaltet wird.- Die rechte Pfeiltaste ( ) einmal drücken, um zur Gruppe FU1 zuwechseln.

2 - Es erscheint der 1. Parameter der Gruppe FU1 “F 0”.- Die rechte Pfeiltaste ( ) einmal drücken, um zur Gruppe FU2 zuwechseln.

3 - Es erscheint der 1. Parameter der Gruppe FU2 “H 0”.- Die rechte Pfeiltaste ( ) einmal drücken, um zur Gruppe I/O zu wechseln.

4 - Es erscheint der 1. Parameter der Gruppe I/O “I 0”.- Die rechte Pfeiltaste ( ) einmal drücken, um zur Gruppe DRVzurückzukehren.

5 - Es wird zum 1. Parameter der Gruppe DRV “0.00” zurückgekehrt.

♣ Verwendet man die linke Pfeiltaste ( ) erfogt der eben beschriebene Wechsel in derentgegengesetzten Richtung.

Wechseln der Parametergruppe ausgehend von einem anderen als dem 1. Parameter einerGruppe

Zum Wechseln von F 15 nach Gruppe FU2

1 -. Bei F 15 drückt man die linke ( ) oder die rechte Pfeiltaste ( ). Wenn man die Taste drückt, erscheint der erste Parameter der Gruppe FU1.

2 - Es erscheint der 1. Parameter der Gruppe FU1 “F 0”.- Die rechte Pfeiltaste drücken ( ).

3 - Es erscheint der 1. Parameter der Gruppe FU2 “H 0”.

Durch Drücken der

linken oder rechten

Pfeiltaste kehrt man

zum ersten

Parameter der

Gruppe zurück,

unabhängig davon,

welcher Parameter

zuvor angezeigt FU group 1 FU group 2Drive group

4-1

KAPITEL 4 - FEHLERSUCHE UND WARTUNG

4.1 Schutzfunktionen

HINWEIS Wenn ein Alarm ausgegeben wird, muss die Ursache vor dem Löschen des Alarms beseitigt werden. Wenn die Schutzfunktion aktiv bleibt, kann dies die Verkürzung der Lebensdauer des Geräts oder Schäden an der Anlage nach sich ziehen.

Anzeige und Informationen zu den Alarmen

Display Schutzfunktion Beschreibung

Überstrom 200%

Frequenzumrichter

Der Ausgangsstrom beträgt mehr als 200% des Nennstroms des Frequenzumrichters.

Erdfehler Der Frequenzumrichter deaktiviert den Ausgang, wenn ein Erdfehler vorliegt oder der Leckstrom gegen Erde den Grenzwert überschreitet.

Überstrom 150% Frequenzumrichter

Der Ausgangsstrom beträgt für die Dauer von 60 Sekunden 150% des Nennstroms des Frequenzumrichters (200% für 30 Sekunden).

Überstrom Motor Der Ausgangsstrom überschreitet den Prozentsatz F-57 des Nennstroms des Motors (H-33) für die Zeit F-58.


Der Kühlkörper des Frequenzumrichters hat sich zu stark erhitzt.

Phase am Ausgang

ausgefallen

Eine oder mehrere Phasen am Ausgang (U, V, W) sind unterbrochen (der Ausgangsstrom wird gemessen).

Überspannung

Die Gleichspannung des Zwischenkreises überschreitet den Schwellenwert (380 V DC bei Stromversorgung 230V; 760 V DC bei Stromversorgung 400 V). Dieser Fehler kann in der Verzögerungsphase auftreten oder wenn eine Spannungsspitze im Versorgungssystem entsteht. Im ersten Fall kann das Problem gelöst werden, indem man die Verzögerungszeit verlängert oder einen Bremswiderstand zwischenschaltet.

Unterspannung Die Gleichspannung des Zwischenkreises unterschreitet den Schwellenwert (200 V DC bei Stromversorgung 230V; 400 V DC bei Stromversorgung 400 V).

Überhitzung des Motors

Die mit den Parametern F-50 / F-53 eingestellten Grenzwerte wurden überschritten, weshalb davon ausgegangen wird, dass der Motor überhitzt ist.

Phase am Eingang

ausgefallen

Eine oder mehrere Phasen am Eingang (R, S, T) sind unterbrochen und die Last am Ausgang beträgt für die Dauer von 1 Minute mehr als 50 % des Nennwerts des Frequenzumrichters (die Spannung im Zwischenkreis wird gemessen) oder es muss einer der elektrolytischen Kondensatoren ausgewechselt werden.

4-2

Anzeige und Informationen zu den Alarmen

Display Schutzfunktion Beschreibung

Eigendiagnose Wird angezeigt, wenn ein Fehler beim IGBT, ein Kurzschluss am Ausgang oder ein Erdfehler vorliegt oder eine Phase am Ausgang unterbrochen ist.

EEprom-Alarm Wird angezeigt, wenn der Frequenzumrichter nach dem Herunterladen der Firmware nicht zurückgesetzt wurde oder ein Fehler im EEprom vorliegt.

Hardware-Fehler Frequenzumrichter

Es liegt ein Fehler bei der Hardware des Frequenzumrichters vor.

Kommunikationsfehler Der Frequenzumrichter kann nicht mit dem Bedienfeld kommunizieren.

Fehler bei der Kommunikation mit

der Fernbedieneinheit

Der Frequenzumrichter kann nicht mit der Fernbedieneinheit kommunizieren.

Bedienfeld-Fehler Dieser Alarm wird ausgelöst, wenn das Bedienfeld des Frequenzumrichters nicht funktioniert.

Lüfterfehler Das Lüfterrad des Frequenzumrichters ist defekt oder blockiert.

Der Multifunktionseingang P1/P8 wurde aktiviert, der für die Deaktivierung des Ausgangs BX konfiguriert wurde (Wert 2).

Deaktivierung Ausgang Achtung:

Der Frequenzumrichter nimmt den Betrieb wieder auf, sobald der Kontakt wieder geöffnet wird, wenn eine der programmierten Klemmen FX oder RX aktiviert ist.

Störung Schließer Der Multifunktionseingang P1/P8 wurde aktiviert, der als Alarm Schließer konfiguriert wurde (Wert 18).

Störung Öffner Der Multifunktionseingang P1/P8 wurde aktiviert, der als Alarm Öffner konfiguriert wurde (Wert 19).

Keine Frequenzsteuerung

Wenn die Frequenzsteuerung des Frequenzumrichters mit Hilfe eines analogen Bezugssignals erfolgt, wird mit den Parametern I-16, I-62 und I-63 die Kontrolle des Ausfalls der Frequenzsteuerung verwaltet.

Auslösung des thermischen Schutzes des Frequenzumrichters

Im Falle der Auslösung des thermischen Schutzes des Frequenzumrichters.

4-3

4.2 Problemlösung

Display Ursache Lösung

Achtung: Wenn ein Überstromalarm ausgegeben wird, darf der Neustart nur nach Beseitigung der Fehlerursache ausgeführt werden, da andernfalls die Gefahr besteht, dass der IGBT im Frequenzumrichter beschädigt wird.

Überstrom

Die Beschleunigungs-/Verzögerungszeit ist zu kurz im Verhältnis zur GD2 der Last. Die Last ist größer als die Nennleistung des Frequenzumrichters. Der Drehbefehl wird dem Frequenzumrichter gegeben, während sich der Motor aufgrund der Trägheit dreht. Es liegt ein Kurzschluss am Ausgang oder ein Erdfehler vor. Die mechanische Bremse des Motors spricht zu früh an.

Die Beschleunigungs-/Verzögerungszeit erhöhen.

Den Frequenzumrichter durch einen Frequenzumrichter mit der geeigneten Leistung ersetzen.

Den Drehbefehl nach dem Stillstand des Motors geben oder die Funktion Speed Search (H22) verwenden.

Die Ausgangsverdrahtung kontrollieren.

Die mechanische Bremse kontrollieren.

Erdfehler

Am Ausgangsanschluss des Frequenzumrichters ist ein Erdfehler aufgetreten. Die Isolierung des Motors wurde durch die Hitze beschädigt.

Den Anschluss der Ausgangsklemmen kontrollieren.

Den Motor auswechseln.

Frequenzumrichter überlastet

Motor überlastet.

Die Last ist größer als die Nennlast des Frequenzumrichters. Zu hoher Wert der Drehmomenterhöhung.

Die Leistung des Motors und des Frequenzumrichters erhöhen oder die Last vermindern.

Den Wert der Drehmomenterhöhung herabsetzen.

Frequenzumrichter überhitzt.

Kühlsystem defekt. Ein altes Lüfterrad wurde nicht durch ein neues ersetzt. Umgebungstemperatur zu hoch.

Kontrollieren, ob sich ein Fremdkörper im Kühler befindet.

Das Lüfterrad durch ein neues Lüfterrad ersetzen.

Die Umgebungstemperatur unter 50°C halten.

Phase am Ausgang unterbrochen.

Kontaktfehler des Magnetschalters am Ausgang. Anschluss am Ausgang falsch.

Den Magnetschalter am Ausgang des Frequenzumrichters richtig anschließen.

Anschluss am Ausgang prüfen.

Lüfter defekt.

Fremdkörper in einem Lüftungsschlitz. Der Frequenzumrichter wurde betrieben, ohne das Lüfterrad auszuwechseln.

Den Lüftungsschlitz kontrollieren und den Fremdkörper entfernen.

Das Lüfterrad auswechseln.

Überspannung

Die Verzögerungszeit ist zu kurz im Verhältnis zum GD2 der Last. Generatorische Last am Ausgang des Frequenzumrichters. Netzspannung zu hoch.

Die Verzögerungszeit erhöhen. Einen Bremswiderstand verwenden. Kontrollieren, ob die Netzspannung

über dem Bemessungswert liegt.

4-4

Problemlösung

Display Ursache Lösung

Unterspannung

Netzspannung zu niedrig. An das Netz ist eine Last angeschlossen, die die Netzkapazität überschreitet (z.B. Schweißmaschine, Motor mit hohem Anlaufstrom an das Netz angeschlossen). Magnetschalter am Eingang des Frequenzumrichters defekt.

Kontrollieren, ob die Netzspannung unter dem Bemessungswert liegt.

Die AC-Leitung am Eingang kontrollieren. Die Netzkapazität an die Last anpassen.

Den Magnetschalter auswechseln.

Elektronischer thermischer Schutz

Motor überhitzt. Last größer als Kenndaten des Frequenzumrichters.

Einstellung des elektronischen thermischen Schutzes zu niedrig. Umrichterleistung nicht richtig gewählt. Der Frequenzumrichter wurde zu lange bei niedriger Drehzahl betrieben.

Die Last mindern und das Arbeitsspiel verkürzen.

Den Frequenzumrichter durch ein Gerät höherer Leistung ersetzen.

Die Einstellung des elektronischen thermischen Schutzes ändern (F-50/53).

Die Leistung des Frequenzumrichters richtig wählen.

Einen Lüfter mit eigener Stromversorgung installieren.

Eingang externer Alarm A oder B

Die bei den Parametern I-17/I-24 der Gruppe I/O auf "18 (externer Alarm A)" oder "19 (externer Alarm B)" gesetzte Eingangsklemme ist aktiviert.

Die Ursache des Fehlers in dem an die Klemme des externen Alarms angeschlossenen Stromkreis beseitigen.

Keine Frequenzsteuerung

Keine Frequenzsteuerung an V1 oder I. Den Anschluss von V1 oder I und den Pegel des Frequenzsteuersignals kontrollieren.

Kommunikationsfehler Fernbedieneinheit

Kommunikationsfehler zwischen Bedienfeld des Frequenzumrichters und Fernbedieneinheit.

Die Verbindung zwischen Kabel und Steckverbinder kontrollieren.

EEP : Fehler beim Parameterspeicherung HWT : Hardware-Fehler Err : Kommunikationsfehler COM : Bedienfeld-Fehler NTC : Fehler thermischer Schutz Frequenzumrichter

Das nächste Kundendienstzentrum kontaktieren.

4-5

Überlastschutz IOLT : Die Schutzfunktion IOLT (Überlastalarm Frequenzumrichter) löst bei 150% des Nennstroms des Frequenzumrichters für die Dauer von einer Minute aus. OLT : Die Schutzfunktion OLT wird gewählt, indem man F56 auf 1 setzt. Sie kann mit den Parametern F57 [Überlaststrom Motor] und F-58 [Überlastzeit Motor] konfiguriert werden.

Der Frequenzumrichter iG5A verfügt über keinen "Überdrehzahlschutz".

4.3 Vorsichtsmaßregeln für die Wartung und die Inspektion

ACHTUNG Vor Beginn der Wartungsarbeiten sicherstellen, dass die Stromversorgung am Eingang unterbrochen wurde. Vor Beginn der Wartungsarbeiten sicherstellen, dass die Kondensatoren des Zwischenkreises entladen sind. Die Kondensatoren im Hauptkreis des Frequenzumrichters können auch nach Unterbrechung der Stromversorgung geladen sein. Vor einem weiteren Vorgehen mit einem Tester die Spannung zwischenden Klemmen P oder P1 und N prüfen. Die Frequenzumrichter der Serie SV-iG5A enthalten gegenüber elektrostatischen Entladungen empfindliche Bauteile (ESD – Electrostatic Discharge). Vor Inspektions- oder Installationsarbeiten müssen geeignete Schutzmaßnahmen gegen diese Entladungen getroffen werden. Keine Veränderungen an den inneren Teilen und Steckverbindern vornehmen. Keinerlei Veränderungen am Frequenzumrichter vornehmen.

4.4 Kontrollen

Tägliche InspektionenAngemessenheit der InstallationsumgebungDefekt des KühlsystemsUngewöhnliche Vibrationen und StörungenUngewöhnliche Überhitzung und Verfärbung

Regelmäßige InspektionenEventuelles Lockern von Schrauben und Bolzen aufgrund von Vibrationen,Temperaturschwankungen usw.

Ihren sicheren Sitz kontrollieren und ggf. stärker anziehen. Vorhandensein von Fremdkörpern im Kühlsystem.

Mit Druckluft reinigen. Kontrollieren, ob das Lüfterrad frei dreht. Den Zustand der Kondensatoren und der Anschlüsse des elektromagnetischen Schützes kontrollieren.

Im Falle von Fehlfunktionen defekte Teile austauschen.

4-6

4.5 Austausch von Bauteilen Der Frequenzumrichter enthält verschiedene elektronische Bauteile wie zum Beispiel Halbleiterkomponenten. Die nachstehend aufgeführten Bauteile können sich im Laufe der Zeit auf Grund ihres Aufbaus oder ihrer physikalischen Eigenschaften abnutzen, wodurch es zu einer Verringerung der Leistungen oder Schäden am Frequenzumrichter kommt. Tauschen Sie die Bauteile im Rahmen der vorbeugenden Wartung regelmäßig aus. Die nachstehende Tabelle enthält Leitlinien zum Austausch der Bauteile. Lampen und andere Bauteile mit kurzer Lebensdauer müssen während der regelmäßigen Inspektionen ausgewechselt werden.

Name des Bauteils Auswechselzeitraum (Jahre) Beschreibung

Lüfter 3 Auswechseln (falls erforderlich)

Kondensatoren des Zwischenkreises 4 Auswechseln (falls

erforderlich) Elektrolytische Kondensatoren auf der Steuerkarte

4 Auswechseln (falls erforderlich)

Relais - Auswechseln (falls erforderlich)

5-1

KAPITEL 5 - EIGENSCHAFTEN

5.1 Technische Daten Daten von Ein- und Ausgang: 200V

SV | | | iG5A –2 | | 004 008 015 022 037 040 055 075

[PS] 0,5 1 2 3 5 5,4 7,5 10Max. Motorleistung1 [kW] 0,4 0,75 1,5 2,2 3,7 4,0 5,5 7,5

Leistung [kVA] 2 0,95 1,9 3,0 4,5 6,1 6,5 9,1 12,2

Nennstrom [A] 3 2,5 5 8 12 16 17 24 32

Frequenz 0 ~ 400 [Hz] 4

Daten zum Ausgang

Spannung 3Ö 200 ~ 230V 5

Nennspannung 3Ö 200 ~ 230 VAC (+10%, -15%) Daten zum Eingang Nennfrequenz 50 ~ 60 [Hz] (±5%)

Kühlmethode natürliche Konvektion Zwangskühlung

Gewicht [kg] 0,76 0,77 1,12 1,84 1,89 1,89 3,66 3,66

Daten von Ein- und Ausgang: 400VSV | | | iG5A – 4 | | 004 008 015 022 037 040 055 075

[PS] 0.5 1 2 3 5 5,4 7,5 10 Max. Motorleistung1 [kW] 0,4 0,75 1,5 2,2 3,7 4,0 5,5 7,5

Leistung [kVA] 2 0,95 1,9 3,0 4,5 6,1 6,9 9,1 12,2

Nennstrom [A] 3 1,25 2,5 4 6 8 9 12 16

Frequenz 400 [Hz] 4

Daten zum Ausgang

Spannung 3Ö 380 ~ 480V 5

Nennspannung 3Ö 380 ~ 480 VAC (+10%, -15%) Daten zum Eingang Nennfrequenz 50 ~ 60 [Hz] (±5%)

Kühlmethode natürliche Konvektion Zwangskühlung

Gewicht [kg] 0.76 0,77 1,12 1,84 1,89 1,89 3,66 3,66

1) Angabe der anwendbaren maximalen Motorleistung bei Verwendung eines 4-poligen Standardmotors.

2) Nennleistung bei 220V für Klasse 200V und bei 440V für Klasse 400V.

3) Siehe Abschnitt 15-3, wenn die Trägerfrequenz (H39) über 3kHz liegt.

4) Die maximal einstellbare Frequenz ist 300Hz, wenn H40 auf 3 (sensorlose Vektorregelung) gesetzt ist.

5) Die maximale Ausgangsspannung ist nicht höher als die Eingangsspannung. Es ist möglich, die

Ausgangsspannung niedriger als die Eingangsspannung zu programmieren.

5-2

Steuerung

Regelverfahren U/f-Steuerung, sensorlose Vektorregelung

Auflösung der Frequenzeinstellung

Digital: 0,01Hz Analog: 0,06Hz (max. Freqenz: 60Hz)

Genauigkeit der Frequenzsteuerung

Digital: 0,01% der max. Ausgangsfrequenz Analog: 0,1% der max. Ausgangsfrequenz

U/f-Kennlinie lineare Kennlinie, quadratische Kennlinie, U/f Benutzer

Überlastbarkeit 150% für 1 Min.

Drehmomenterhöhung Drehmomenterhöhung automatisch/manuellMaximales Bremsmoment 20% 1) Dynamische

Bremsung Zeit/%ED 150% 2) Bei Verwendung eines optionalen Bremswiderstands

1) Gemeint ist das mittlere Bremsmoment während der Verlangsamung des Motors.2) Siehe Kapitel 16 für die Eigenschaften der Bremswiderstände.

BetriebFunktionsmodus Bedienfeld / Klemmen / Option RS485 / Fernbedieneinheit

Frequenzeinstellung Analog: 0 ~ 10[V], -10 ~ 10[V], 0 ~ 20[mA] Digital: Bedienfeld

Funktionsweisen PID, Motorpotentiometer, 3-Leiter

Wahlmöglichkeit NPN / PNP (siehe Seite 3-6)

Eingänge Multifunktionsklemmen P1 ~ P8

Vorwärts-/Rückwärtslauf, Nothalt, Alarme löschen Schrittbetrieb, Frequenzstufen - hoch, mittel, niedrig, Wahl Beschleunigung/Verzögerung - hoch, mittel, niedrig, Gleichstromeinspeisung während STOP, Wahl 2. Motor, Funktionsweise Motorpotentiometer mit Frequenzspeicherung, 3-Leiter-Betrieb; externer Alarm A oder B, Wechsel zwischen Funktionsweise PID und "U/f", Wechsel zwischen Option und Frequenzumrichter, Beibehaltung der analogen Frequenz, Deaktivierung Beschleunigung/Verzögerung

Multifunktionsausgang Open Collector unter 26V DC, 100mA

Multifunktionsrelais

Ausgang Alarm und Status Frequenzumrichter

(Schließer, Öffner) unter 250V AC, 1A.

unter 30V DC, 1A. Ausgänge

Analogausgang 0 ~ 10 V DC (unter 10mA): Wahlmöglichkeit zwischen Frequenz am Ausgang, Ausgangsstrom, Ausgangsspannung, Spannung Zwischenkreis

5-3

Schutzfunktion

Auslösung Frequenzumrichter-Alarm

Überspannung, Unterspannung, Überstrom Frequenzumrichter, Erdschlussstrom, Überhitzung Frequenzumrichter, Überhitzung Motor, Phase am Eingang oder am Ausgang ausgefallen, Überstrom Motor, Kommunikationsfehler, Ausfall der analogen Frequenzsteuerung, Hardware-Fehler, Lüfter defekt

Alarmbedingungen Kippschutz, Überlast Vorübergehender Ausfall der Stromversorgung

Weniger als 15 ms: unterbrechungsfreier Betrieb Mehr als 15 ms: Freigabe des automatischen Neustarts

UmgebungsbedingungenSchutzart IP20Umgebungstemperatur -10°C ~ 50°CLagertemperatur -20°C ~ 65°CLuftfeuchtigkeit weniger als 90% RH (nicht kondensierend) Höhenlage/Vibrationen 1000m ü.N., max. 5,9m/s2 (0,6G) Luftdruck 70 ~ 106 kPa Installationsort Umgebung ohne korrosive Gase, brennbare Gase, Ölnebel oder Staub

Informationen zur Änderung der Kenndaten in Abhängigkeit von der Temperatur

Last und Umgebungstemperatur in Abhängigkeit von der Trägerfrequenz

* Anmerkung)1) Die obige Graphik kommt zur Anwendung, wenn der Frequenzumrichter innerhalb des zulässigenUmgebungstemperaturbereichs betrieben wird. Wenn der Frequenzumrichter in einen Schrankeingebaut wurde, muss die Installation die ausreichende Wärmeabfuhr ermöglichen, damit dieUmgebungstemperatur im Schrank innerhalb des zulässigen Bereichs bleibt.2) Diese Leistungsverminderungskurve bezieht sich auf den Nennstrom des Frequenzumrichters,wenn er an einen Motor der gleichen Leistung angeschlossen ist.

% Nennstrom

Frequenzumrich

100%

90%

80%

70%60%

50%

40%

30%20%

10%

0

Trägerfrequenz in kHz 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

72%

58% 40¡É41¡É ~ 50¡É

6-1

CHAPTER 6 - OPTION

6.1 Option Satz Fernbedieneinheit

1) Fernbedieneinheit

2) Verbindungskabel (2M, 3M, 5M)

Modellnummer des VerbindungskabelsModellnummer Eigenschaften 64100001 FREQUENZUMRICHTER,

REMOTE 2M (SV-iG5A) 64100002 FREQUENZUMRICHTER,

REMOTE 3M (SV-iG5A) 64100003 FREQUENZUMRICHTER,

REMOTE 5M (SV-iG5A)

6-2

Installation1) Die vordere Abdeckung der E/A-Karte entfernen und den Deckel der Öffnung auf der rechtenSeite entfernen, um das Verbindungskabel anschließen zu können.

2) Die vordere Abdeckung der E/A-Karte wieder anbringen und das Verbindungskabel wieunten gezeigt anschließen.

3) Die Fernbedieneinheit wie unten gezeigt an das andere Ende des Verbindungskabelsanschließen.

Wenn die Parameter nicht zunächst aus dem Frequenzumrichter ausgelesen werden, ist esnicht möglich, in den Frequenzumrichter zu schreiben, da der Speicher der Fernbedieneinheitbeim ersten Gebrauch leer ist.Ausschließlich die von SEVA-tec/ LS gelieferten Standard-Verbindungskabel verwenden.Andernfalls kann es aufgrund von Eingangsrauschen oder Spannungsfall in derFernbedieneinheit zu Fehlfunktionen kommen.Wenn auf dem Display der Fernbedieneinheit die Anzeige “----“ erscheint, kontrollieren, obsich das Verbindungskabel gelöst hat oder beschädigt ist.

ACHTUNG

A-1

ANGEWENDETE NORMEN UND GARANTIE Zur Erfüllung der grundlegenden Anforderungen der Richtlinien 73/23/EWG betreffend elektrische Betriebsmittel zur Verwendung innerhalb bestimmter Spannungsgrenzen und 89/336/EWG "Elektromagnetische Verträglichkeit" wurden die folgenden Normen angewandt:

• EN 50178 (1997) “Ausrüstung von Starkstromanlagen mit elektronischen Betriebsmitteln”. • EN 61800-3/A11(2000)

“Drehzahlveränderbare elektrische Antriebe. Teil 3: EMV-Produktnorm einschließlich spezieller Prüfverfahren"

• EN 55011/A2 (2002) "Grenzwerte und Messverfahren für Funkentstörung von industriellen, wissenschaftlichen und medizinischen Hochfrequenzgeräten (ISM-Geräten)"

• EN 61000-4-2/A2(2001)

“Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV). Teil 4: Prüf- und Messverfahren. Teil 2: Störfestigkeit gegen die Entladung statischer Elektrizität.

• EN 61000-4-3/A2(2001)

“Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV). Teil 4: Prüf- und Messverfahren. Teil 3: Prüfung der Störfestigkeit gegen hochfrequente elektromagnetische Felder.

• EN 61000-4-4/A2(2001)

“Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV). Teil 4: Prüf- und Messverfahren. Teil 4: Prüfung und Störfestigkeit gegen schnelle transiente elektrische Störgrößen/Burst.

• EN 61000-4-5/A1(2000)

“Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV). Teil 4: Prüf- und Messverfahren. Teil 5: Prüfung der Störfestigkeit gegen Stoßspannungen.

• EN 61000-4-6/A1(2001)

“Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV). Teil 4: Prüf- und Messverfahren. Teil 6: Störfestigkeit gegen leitungsgeführte Störgrößen, induziert durch hochfrequente Felder.

• CEI/TR 61000-2-1(1990)

“Electromagnetic compatibility (EMC). Part 2: Environment. Environment description for low-frequency conducted disturbances and signaling in public low voltages supply systems”

• EN 61000-2-2 (2002) “Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV). Teil 2: Umgebungsbedingungen. Verträglichkeitspegel für niederfrequente leitungsgeführte Störgrößen und Signalübertragung in öffentlichen Niederspannungsnetzen"

Der Garantiezeitraum beträgt 12 Monate nach der Installation bzw. 18 Monate nach der Herstellung, wenn kein Installationsdatum festgelegt wurde. Doch können die Garantiefristen je nach den beim Verkauf getroffenen Vereinbarungen variieren.

Informationen zum Service im Rahmen der Garantie Wenn innerhalb des Garantiezeitraums und bei sachgemäßem Gebrauch festgestellt wird, dass ein Teil einen Mangel aufweist, den örtlichen Vertragshändler der Frequenzumrichter von SEVA-tec/ LS oder das Kundendienstzentrum von SEVA-tec/ LS kontaktieren.

Informationen zum Service außerhalb der Garantie In den folgenden Fällen wird keine Garantie geleistet, auch wenn der Garantiezeitraum noch nicht abgelaufen ist.

Schäden aufgrund des falschen oder nachlässigen Gebrauchs oder aufgrund eines Unfalls.

Schäden, die auf eine falsche Stromversorgung oder Fehlfunktionen von externen Geräten (Ausfall)

zurückzuführen sind.

Schäden, die auf Erdbeben, Feuer, Überflutung, Blitzeinschlag oder sonstige Naturkatastrophen

zurückzuführen sind.

Wenn das Typenschild von LS fehlt.

Wenn der Garantiezeitraum abgelaufen ist.

B-1SEVA-tec Gmbh-Lether Gewerbestraße 10 26197 Ahlhorb

PARAMETERLISTE

Gruppe DRV

Display Parametername

Bereich Min./Max

. Beschreibung Voreinst

ellung

Änderung

während Betrieb

Parameter

Adresse

0.00 [Bezugsfrequenz]

0 ~ 400 [Hz]

Mit diesem Parameter wird die Ausgangsfrequenz des Frequenzumrichters eingestellt. Im Zustand Stop: Bezugsfrequenz Im Zustand Run: Ausgangsfrequenz Bei Mehrschrittbetrieb: Frequenz Schritt 0. Darf nicht größer sein als F-21.

0.00 O 41216

ACC [Beschleunigungszeit]

5.0 O 41217

dEC [Verzögerungszeit]

0 ~ 6000 [s]

Bei Betrieb Mehrfach-Beschl./Verz. entspricht dieser Parameter Zeit Beschl./Verz. 0. 10.0 O 41218

0 Start/Stop über Tasten Run/Stop auf Bedienfeld


2

Steuerung über Klemmen

FX: Freigabe Drehung RX: Einstellung Drehrichtung

drv [Steuermodus Drehung]

0 ~ 3

3 Kommunikation RS485

1 X 41219


1

Digital


2 V1 1: -10 ~ +10 [V] 3 V1 2: 0 ~ +10 [V] 4 I: 0 ~ 20 [mA] 5 Funktionsw. 2+46 Funktionsw. 3+4

Frq [Einstellmodus Frequenz]

0 ~ 7

7

Analog

RS485

0 X 41220

St1 [Frequenz Schritt 1]

Einstellung von Frequenz Schritt 1 während Mehrschrittbetrieb.

10.00 O 41221



20.00 O 41222


0 ~ 400 [Hz]


30.00 O 41223

CUr [Strom Ausgang]

Anzeige des Stroms am Ausgang. - - 41224

rPM [Motordrehzahl]

Anzeige der Motordrehzahl. - - 41225


Gruppe DRV


Bereich Min./Max


ellung

Änderung

während Betrieb

Parameter

Adresse

dCL [interne Gleichspannung]

Anzeige der Gleichspannung im Zwischenkreis.

- - 41226

Dieser Parameter zeigt die bei H73 gewählte Größe an - [Einstellung der zu überwachenden Größe]. vOL Ausgangsspannung POr Ausgangsleistung

vOL [Einstellung Display Benutzer]

tOr Anzugsdrehmoment

vOL - 41227

nOn [Alarmanzeige]

Fehleranzeige – Strom- und Betriebszustand beim Auftreten des Alarms kann angezeigt werden.

- - 41228

Einstellung der Motordrehrichtung, wenn Drv - [Steuermodus Drehung] auf 0 oder 1 gesetzt ist. F Vorwärts

drC [Motordrehrichtung]

F, r

r Rückwärts

F O 41229

0 Start/Stop über Tasten Run/Stop auf Bedienfeld


drv21 [Steuermodus Drehung 2]

0 ~ 2

2

Betrieb über Klemmen

FX: Freigabe Drehung RX: Einstellung Drehrichtung

1 X 41230


1

Digital


2 V1 1: -10 ~ +10 [V] 3 V1 2: 0 ~ +10 [V] 4 I: 0 ~ 20 [mA] 5 Funktionsw. 2+4

Frq2 [Einstellmodus Frequenz 2]

0 ~ 6

6

Analog

Funktionsw. 3+4

0 X 41231

1 Anzeige nur, wenn einer der Multifunktionseingänge P1-P8 [I17~I24] auf “22” gesetzt ist.


Gruppe FU1


Bereich Min./Max

. Beschreibung Voreins

tellung

Änderung

während Betrieb

Parameter Adres

se F 0 [Code

Sprung] 0 ~ 64 Eingabe des Codes des

Parameters, zu dem gewechselt werden soll.

1 O 41472

0 Freigabe Vorwärts-/Rückwärtslauf

1 Sperre Vorwärtslauf

F 1 [Sperre Vorwärts-/Rückwärtslauf]

0 ~ 2

2 Sperre Rückwärtslauf

0 X 41473

F 2 [Schema Beschleunigung]

0 Linear 41474

F 3 [Schema Verzögerung]

0 ~ 1

1 S-Kurve

0 X

41475

0 Stoppen mit Verzögerung

1 Gleichstrombremsung

F 4 [Einstellung Stopp-Verfahren]

0 ~ 2

2 Freier Auslauf

0 X 41476

F 8 1)

[Frequenzschwelle Gleichstrombremsung]

0,1 ~ 60 [Hz]

Mit diesem Parameter wird die Frequenzschwelle für die Gleichstrombremsung eingestellt. Darf nicht kleiner sein als F23 - [Anfangsfrequenz].

5,00 X 41480

F 9 [Wartezeit Gleichstrombremsung]

0 ~ 60 [s]

Wenn die Frequenz F8 erreicht wird, wartet der Frequenzumrichter die hier eingestellte Zeit vor Beginn der Gleichstrombremsung ab.

0,1 X 41481

F 10 [Spannung Gleichstrombremsung]

0 ~ 200 [%]

Mit diesem Parameter wird die Gleichspannung eingestellt, die während der Bremsung an den Motor angelegt wird. Sie ist proportional zu H33 – [Nennstrom Motor].

50 X 41482

F 11 [Zeit Gleichstrombremsung]

0 ~ 60 [s]

Mit diesem Parameter wird die Zeit eingestellt, über die die Gleichspannung während der Bremsung an den Motor angelegt wird.

1,0 X 41483

F 12 [Gleichspannung beim Anlauf]

0 ~ 200 [%]

Mit diesem Parameter stellt man die an den Motor beim Anlauf angelegte Gleichspannung ein. Sie ist proportional zu H33 – [Nennstrom Motor].

50 X 41484

1): Anzeige nur, wenn F 4 auf 1 gesetzt ist (Gleichstrombremsung).


Gruppe FU1


Bereich Min./Max


tellung

Änderung

während Betrieb

Parameter Adres

se F 13 [Gleichstro

meinspeisezeit beim Anlauf]

0 ~ 60 [s]

Zeit, für die an den Motor beim Anlauf Gleichspannung angelegt wird.

0 X 41485

F 14 [Magnetisierungszeit Motor]

0 ~ 60 [s]

Mit diesem Parameter stellt man die Motormagnetisierungszeit vor dem Anlauf bei der sensorlosen Vektorregelung ein.

1,0 X 41486

F 20 [Frequenz Schrittbetrieb]

0 ~ 400 [Hz]

Frequenz für den Schrittbetrieb. Darf nicht größer sein als F-21.

10,00 O 41492

Mit diesem Parameter stellt man die maximale Ausgangsfrequenz ein. Dies ist die Bezugsfrequenz für die Beschleunigungs-/Verzögerungszeiten (siehe H70).

F211) [Maximale Frequenz]

40 ~ 400 [Hz]

Achtung: Kein Frequenzwert darf höher sein als F-21; hiervon ausgenommen ist nur die Nennfrequenz F-22.

60,00 X 41493

F22 [Knickfrequenz]

30 ~ 400 [Hz]

Der Frequenzumrichter liefert dem Motor die Nennspannung mit dieser Frequenz (siehe das Typenschild des Motors).

60,00 X 41494

F23 [Startfrequenz]

0,1 ~ 10 [Hz]

Der Frequenzumrichter beginnt die Spannungsversorgung des Motors mit dieser Frequenz. Dies ist der untere Frequenzgrenzwert.

0,50 X 41495

F24 [Einstellung Frequenzbegrenzung]

0 ~ 1 Mit diesem Parameter gibt man die Einstellung der Unter- und Obergrenze der Ausgangsfrequenz frei.

0 X 41496

F25 2)

[Frequenzobergrenze]

0 ~ 400 [Hz]

Mit diesem Parameter stellt man die Obergrenze der Betriebsfrequenz ein. Sie darf nicht größer sein als F-21.

60,00 X 41497

F26 [Frequenzuntergrenze]

0,1 ~ 400 [Hz]

Mit diesem Parameter stellt man die Untergrenze der Betriebsfrequenz ein. Sie darf nicht größer als F-25 - [Frequenzobergrenze] und nicht kleiner als F23 - [Anfangsfrequenz] sein.

0,50 X 41498

1): Wenn H40 auf 3 gesetzt ist (sensorlose Vektorregelung), kann als maximale Frequenz höchstens 300 Hz eingestellt werden. 2): Anzeige nur, wenn F24 (Einstellung Frequenzbegrenzung) auf 1 gesetzt ist.


Gruppe FU1


Bereich Min./Max


ellung

Änderung

während Betrieb

Parameter

Adresse

0 Manuelle Drehmomenterhöhung

F27 [Einstellung Drehmomenterhöhung Man/Auto]

0 ~ 1

1 Automatische Drehmomenterhöhung

0 X 41499


Mit diesem Parameter stellt man die manuelle Drehmomenterhöhung beim Vorwärtslauf ein. Er wird als Prozentsatz der maximalen Ausgangsspannung eingegeben.

2,0 X 41500


0 ~ 15 [%]

Mit diesem Parameter stellt man die manuelle Drehmomenterhöhung beim Rückwärtslauf ein. Er wird als Prozentsatz der maximalen Ausgangsspannung eingegeben.

2,0 X 41501

0 Linear 1 Quadratisch

F30 [U/f-Kennlinientyp]

0 ~ 2

2 U/f Benutzer

0 X 41502

F311) [U/f Benutzer: Frequenz 1]

0 ~ 400 [Hz]

15,00 X 41503

F32 [U/f Benutzer: Spannung 1]

0 ~ 100 [%]

25 X 41504

F33 [U/f Benutzer: Frequenz 2]

0 ~ 400 [Hz]

30,00 X 41505


0 ~ 100 [%]

50 X 41506


0 ~ 400 [Hz]

45,00 X 41507


0 ~ 100 [%]

75 X 41508


0 ~ 400 [Hz]

60,00 X 41509


0 ~ 100 [%]

Die Frequenzwerte dürfen nicht höher sein als F-21 - [Maximale Frequenz]. Die Spannungswerte werden als Prozentsätze der Nennspannung des Motors eingegeben. Die Werte der Parameter mit kleineren Nummern können nicht höher eingestellt werden als die der Parameter mit höheren Nummern.

100 X 41510

1): Anzeige nur, wenn F30 auf 2 gesetzt ist (U/f Benutzer).


Gruppe FU1

Display

Parametername

Bereich Min./Max. Beschreibung Voreinst

ellung

Änderung

während

Betrieb

Parameter

Adresse

F39 [Regelung Ausgangsspannung]

40 ~ 110 [%]

Dieser Parameter regelt die Ausgangsspannung. Der Wert wird als Prozentsatz der Eingangsspannung eingegeben.

100 X 41511

F40 [Energiespareinstellung]

0 ~ 30 [%] Dieser Parameter senkt die Ausgangsspannung in Abhängigkeit von der Last.

0 0 41512

F50 [Einstellung thermischer Schutz]

0 ~ 1 Dieser Parameter gibt den elektronischen thermischen Schutz des Motors frei.

0 0 41522

F51 1)

[Thermische Schutzschwelle für 1 Minute]

Dieser Parameter bestimmt den maximalen Ausgangsstrom für eine Minute. Der Wert wird als Prozentsatz von H33 eingegeben. Er darf nicht kleiner sein als F52 – [Thermische Schutzschwelle fürDauerbetrieb].

150 0 41523

F52 [Thermische Schutzschwelle für Dauerbetrieb]

50 ~ 200 [%]

Dieser Parameter bestimmt den maximalen Ausgangsstrom für den Dauerbetrieb. Er darf nicht kleiner sein als F52 – [Thermische Schutzschwelle für1 Minute].

100 0 41524

0 Standardmotor mit direkt an die Welle angeschlossenem Lüfter

F53 [Einstellung Motorkühlmethode]

0 ~ 1

1 Motor mit Zwangskühlung.

0 41525

F54 [Überlast-Warnschwelle]

30 ~ 150 [%]

Dieser Parameter bestimmt die Stromschwelle, bei der der Kontakt des Open-Collector- oder Relais-Multifunktionsausgangs geschlossen wird (siehe I54, I55). Er wird als Prozentsatz von H-33 eingegeben.

150 0 41526

F55 [Überlast-Warnzeit]

0 ~ 30 [s] Mit diesem Parameter kann man die Zeit einstellen, nach der der mit dem Wert 5 programmierte Multifunktionsausgang aktiviert werden soll, wenn der Ausgangsstrom größer F-54 ist - [Überlast-Anzeigeschwelle].

10 0 41527

F56 [Einstellung Überlastschutz]

0 ~ 1 Dieser Parameter gibt den Überlastschutz des Motors frei (siehe F-57, F-58).

1 0 41528

1): Anzeige nur, wenn F50 auf 1 gesetzt ist.


Gruppe FU1


Bereich Min./Max


ellung

Änderung

während Betrieb

Parameter

Adresse

F57 [Überlast-Auslöseschwelle]

30 ~ 200 [%]

Mit diesem Parameter stellt man die Überlaststromschwelle ein. Der Wert wird als Prozentsatz von H-33 eingegeben.

180 0 41529

F58 [Auslöseverzögerung Überlastschutz]

0 ~ 60 [s] Mit diesem Parameter stellt man die Zeit ein, nach der der Frequenzumrichter-Alarm ausgegeben werden soll, wenn der Ausgangsstrom größer F-57 - [Überlast-Auslöseschwelle] ist.

60 0 41530

Dieser Parameter blockiert die Beschleunigung in der Beschleunigungsphase, die Verzögerung in der Verzögerungsphase und verlangsamt den Motor im Konstanten Lauf, wenn der Ausgangsstrom F-60 überschreitet. Bei

Verz. Konstantdrehzahl

Bei Beschl.

Bit 2 Bit 1 Bit 0

0 - - - 1 - - 2 - - 3 - 4 - - 5 - 6 -

F59 [Einstellung Kippschutz]

0 ~ 7

7

0 X 41531

F60 [Kippschutzpegel]

30 ~ 150 [%]

Mit diesem Parameter stellt man die Stromschwelle für die Aktivierung der Kippschutzfunktion während des Beschleunigens, im Beharrungszustand und während des Abbremsens ein. Der Wert wird als Prozentsatz von H-33 eingegeben.

150 X 51532

F63 [Einstellung Funktion Up/Down Save]

0 ~ 1 Mit diesem Parameter kann man die Speicherung der mit der Motorpotentiometer-Steuerung erhaltenen Betriebsfrequenz veranlassen (Funktion Up/Down Save, siehe Parameter I-17/I-24).

0 X 51535


F64 [Gespeicherte Frequenz bei Motorpotentiometer-Betrieb]

0 ~ 400 [Hz]

Dieser Parameter gibt die mit der Funktion Up/Down Save des Motorpotentiometer-Betriebs gespeicherte Frequenz an. Sie darf nicht größer sein als F-21.

0.00 - 41536


Gruppe FU2


Bereich Min./Max


ellung

Änderung

während Betrieb

Parameter Adres

se H 0 [Code Sprung] 0~95 Eingabe des Codes des

Parameters, zu dem gewechselt werden soll.

1 O

41728

H 1 [Alarmspeicher 1]

- nOn - 41729


- nOn - 41730


- nOn - 41731


- nOn - 41732


-

Speichert die Informationen Alarmtyp, Frequenz, Ausgangsstrom und Zustand Beschl./Verz. zum Zeitpunkt des Auftretens des Fehlers. Der letzte Alarm wird im Parameter H 1 - [Alarmspeicher 1] gespeichert.

nOn - 41733

H 6 [Alarmspeicher löschen]

0~1 Löscht den Alarmspeicher. 0 O 41734

H 7 [Haltefrequenz] 0,1~400 [Hz]

Wenn der Frequenzumrichter in den Zustand Run schaltet, beginnt der Motor zu beschleunigen, nachdem die Verweilfrequenz für die Zeit H8 - [Verweilzeit] angewendet wurde. Einstellbereich: zwischen F21 und F23.

5,00 X 41735

H 8 [Haltezeit] 0 ~ 10 [s] Dies ist die Zeit, über die die Verweilfrequenz beim Anlauf aufrechterhalten wird.

0,0 X 41736

H10 [Einstellung Frequenzsprung]

0 ~ 1 Erlaubt das Überspringen bestimmter Frequenzbereich zur Vermeidung von Resonanzphänomenen und Vibrationen.

0 X 41738

H111) [Untere Frequenz 1]

10,00 X 41739

H12 [Obere Frequenz 1]

15,00 X 41740

H13 [Untere Frequenz 2]

20,00 X 41741


25,00 X 41742

H15 [Untere Frequenz 3]

30,00 X 41743


0,1~400 [Hz]

Die Frequenz darf nicht auf einen Wert innerhalb des Bereiches eingestellt werden, der durch das Parameterpaar H11 - H16 festgelegt wird. Die Parameter mit einer niedrigeren Nummer können nicht auf höhere Werte eingestellt werden als die Parameter mit einer höheren Nummer. Einstellbereich: zwischen F21 und F23.

35,00 X 41744

1): Anzeige nur, wenn H10 auf 1 gesetzt ist. H17, H18 werden verwendet, wenn F2, F3 auf 1 gesetzt sind (S-Kurve).


Gruppe FU2


Bereich Min./Ma

x. Beschreibung

Voreinstellun

g

Änderung

während Betrieb

Parameter Adres

se H17 [Anfangsab

schnitt Beschl./Verz. S-Kurve]

1~100 [%]

Zum Einstellen des Anfangsabschnitts der Beschl./Verz.-Kurve. Je höher der Wert ist, um so kleiner wird der lineare Bereich.

40 X 41745

H18 [Endabschnitt Beschl./Verz. S-Kurve]

1~100 [%]

Zum Einstellen des Endabschnitts der Beschl./Verz.-Kurve. Je höher der Wert ist, um so kleiner wird der lineare Bereich.

40 X 41746

0 inaktiv 1 Schutz Phasen am Ausgang

H19 [Einstellung Schutz Phasenausfall an Eingang/Ausgang]

0 ~ 3

2 Schutz Phasen am Eingang

3 Schutz Phasen an Eingang/Ausgang

0 O 41747

H20 [Start beim Einschalten]

0 ~ 1 Dieser Parameter ist aktiv, wenn Drv auf 1 oder 2 gesetzt ist (Steuerung der Motordrehung über Steuerklemmen). Der Motor beginnt zu beschleunigen, sobald er gespeist wird, wenn die Klemmen FX-CM oder RX-CM geschlossen sind.

0 O 41748

H21 [Einstellung Neustart nach Löschen der Fehler]

0 ~1 Dieser Parameter ist aktiv, wenn Drv auf 1 oder 2 gesetzt ist (Steuerung der Motordrehung über Steuerklemmen). Der Motor beginnt zu beschleunigen, sobald der Alarmzustand zurückgesetzt wurde, wenn die Klemmen FX-CM oder RX-CM geschlossen sind.

0 O 41749

Dieser Parameter hat die Aufgabe, einem Alarm vorzubeugen, wenn der Frequenzumrichter die Spannung an einen laufenden Motor anlegt.

0 O

1. H20-[StartbeimEinschalten]

2. Neustart nach vorübergehendem Stromausfall

3. Betrieb nach Alarm

4. Normale Beschleunigung

Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 0 - - - - 1 - - -

H22 1)

[Einstellung Drehzahlsuche]

0 ~ 15

2 - - -

41750

1) Die normale Beschleunigung hat Vorrang. Wenn der Wert Nr. 4 eingestellt ist, startet derFrequenzumrichter die Funktion Drehzahlsuche im Modus Nr. 4 unabhängig von der Einstellung deranderen Bits.


Gruppe FU2


Bereich Min./Max


tellung

Änderung

während Betrieb

Parameter Adres

se 1. H20- [Start beim Einschalten]

2. Neustart nach vorübergehendem Stromausfall

3. Betrieb nach Alarm

4. Normale Beschleunigung

Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 3 - - 4 - - - 5 - - 6 - - 7 - 8 - - - 9 - -

10 - - 11 - 12 - - 13 - 14 -

H22 1)

15 H23 [Stromgren

zwert bei Drehzahlsuche]

80~200 [%]

Dieser Parameter begrenzt den Strom während der Drehzahlsuche. Der Wert wird als Prozentsatz von H-33 eingegeben.

100 O 41751

H24 [Verstärkung P bei Drehzahlsuche]

0~9999 Diese Proportionalverstärkung wird während der Drehzahlsuche verwendet.

100 O 41752

H25 [Verstärkung I bei Drehzahlsuche]

0~9999 Diese Integralverstärkung wird während der Drehzahlsuche verwendet.

200 O 41753

H26 [Anzahl Versuche für automatischen Neustart]

0 ~10 Mit diesem Parameter stellt man die Anzahl von Versuchen für den automatischen Neustart nach dem Auftreten eines Alarms ein. Der automatische Neustart wird gesperrt, wenn die Anzahl der Neustart-Versuche auf 0 gesunken ist. Diese Funktion ist aktiv, wenn Drv auf 1 oder 2 gesetzt ist (Steuerung der Motordrehung über Steuerklemmen). Sie ist deaktiviert, wenn die Schutzfunktionen aktiv sind (OHT, LVT, EXT, HWT usw.).

0 O 41754


Gruppe FU2


Bereich Min./Max. Beschreibung Voreins

tellung

Änderung

während Betrieb

Parameter Adres

se H27 [Verzögerun

g vor automatischem Neustart]

0 ~ 60 [s] Mit diesem Parameter stellt man die Zeit ein, die verstreichen soll, bevor ein automatischer Neustart versucht wird.

1,0 O 41755

0,2 0,2 kW 0,4 0,37 kW 0.8 0,75 kW 1.5 1,5 kW 2.2 2,2 kW 3.7 3,7 kW 5.5 5,5 kW

H30 [Einstellung Motorleistung]

0,2~ 7,5

7.5 7,5 kW

7,51) X 41758

H31 [Polzahl Motor]

2 ~ 12 Dieser Parameter beeinflusst die Anzeige der Motordrehzahl bei Parameter rPM.

4 X 41759

H32 [Frequenz Nennschlupf]

0 ~ 10 [Hz] ⎟

⎠⎞

⎜⎝⎛ ×

−=120

Prpmff rs

wobei gilt: sf = Schlupffreq. rf = Nennfrequenz Motor rpm = Nenndrehzahl Motor P = Polzahl Motor

2.33 2) X 41760

H33 [Nennstrom Motor]

0,5~50 [A]

Den Nennstrom des Motors eingeben.

26,3 X 41761

H34 [Leerlaufstrom Motor]

0,1~ 20 [A] Den im Leerlauf mit Nenndrehzahl gemessenen Stromwert eingeben. 50% des Nennstroms eingeben, wenn die Messung schwierig ist.

11 X 41762

H36 [Wirkungsgrad Motor]

50~100 [%]

Wirkungsgrad des Motors. 87 X 41764

Einen der nachstehenden, auf den Nennwert der Motorträgheit bezogenen Wert eingeben. 0 Weniger als das 10-fache 1 Ungefähr das 10-fache


0 ~ 2

2 Mehr als das 10-fache

0 X 41765

1): H30 ist auf die Nennleistung des Frequenzumrichters voreingestellt. 2): H32 ~ H36 sind auf Werte voreingestellt, die von der bei H30 eingegebenen Leistung abhängen.


Gruppe FU2


Bereich Min./Max. Beschreibung Voreins

tellung

Änderung

während Betrieb

Parameter Adres

se H39 [Einstellung

Trägerfrequenz]

1 ~ 15 [kHz]

Dieser Parameter beeinflusst das Motorengeräusch, die elektromagnetische Störaussendung und die Temperatur des Frequenzumrichters und die Leckströme. Je höher der Wert, desto leiser ist das Motorengeräusch, doch die Störaussendung und der Leckstrom nehmen zu.

3 O 41767

0 U/f-Steuerung 1 Schlupfkompensation 2 PID-Regelung

H40 [Einstellung Regelverfahren]

0 ~ 3

3 sensorlose Vektorregelung

0 X 41768

H41 [Autom. Berechnung der Motorparam.]

0 ~ 1 Wenn dieser Parameter auf 1 gesetzt wird, berechnet der Frequenzumrichter automatisch die Werte H42 / H44

0 X 41769

H42 [Statorwiderstand (Rs)]

0 ~ 14 [Ω]

Widerstand des Stators des Motors.

- X 41770

H44 [Streuinduktivität (Lσ)]

0~ 300.0 [mH]

Streuinduktivität von Rotor und Stator.

- X 41772

H45 1)

[Verstärkung P für sensorlose Regelung]

Verstärkung P für die sensorlose Regelung.

1000 O 41773

H46 [Verstärkung I für sensorlose Regelung]

0~ 32767

Verstärkung I für die sensorlose Regelung.

100 O 41774

0 Eingang I (0 ~ 20 mA) H50 2)

[Einstellung Rückführung PID]

0 ~ 1 1 Eingang V1 (0 ~ 10 V)

0 X 41778

H51 [Verstärkung P für PID-Regelung]

0~ 999.9 [%]

300.0 O 41779

H52 [Integralzeit für PID-Regelung]

0,1~32,0 [s]

1.0 O 41780

H53 [Differentialzeit für PID-Regelung]

0 ~ 30,0 [s]

Mit diesen Parametern werden die Verstärkungen für die PID-Regelung eingestellt.

0.0 O 41781

1): Anzeige nur, wenn H40 auf 3 gesetzt ist (sensorlose Vektorregelung). 2): Anzeige nur, wenn H40 auf 2 gesetzt ist (PID-Regelung).


Gruppe FU2



ellung

Änderung

während

Betrieb

Parameter

Adresse

H54 [Verstärkung F für PID-Regelung]

0~ 999.9 [%]

0.0 O 41782

H55 [Max. Frequenz PID-Regelung]

0,1 ~ 400 [Hz]

60.00 O 41783

H56 [Min. Frequenz PID-Regelung]

0,1 ~ 400 [Hz]

Diese Parameter begrenzen die Ausgangsfrequenz bei der PID-Regelung. Einstellbereich: zwischen F21 und F23. 0.50 O 41784

0 Eigendiagnose inaktiv

1 IGBT defekt oder Erdfehler.

2 Kurzschluss bei Ausgangsphase oder Erdfehler.

H60 [Selbstdiagnose]

0 ~ 3

3 Erdfehler

0 X 41788

0 Bezogen auf die maximale Frequenz (F21).

H70 [Bezugsfrequenz für Beschl./Verz.-Zeiten]

0 ~ 1

1 Bezogen auf die Differenz zwischen der aktuellen Frequenz und der zu erreichenden Frequenz.

0 X 41798

0 Einstellbare Einheit: 0,01 Sekunden.

1 Einstellbare Einheit: 0,1 Sekunden.

H71 [Skala Beschl./Verz.-Zeit]

0 ~ 2

2 Einstellbare Einheit: 1 Sekunde.

1 O 41799

Wahl des bei der Einschaltung des Frequenzumrichters anzuzeigenden Parameters. 0 Steuerfrequenz 1 Beschleunigungszeit 2 Verzögerungszeit 3 [Steuermodus Drehung] 4 Modus Frequenzsteuerung 5 Voreingestellte digitale

Frequenz 1

H72 [Displayanzeige nach Einschalten]

0 ~ 15

6 Voreingestellte digitale Frequenz 2

0 O 41800


Gruppe FU2



ellung

Änderung

während

Betrieb

Parameter

Adresse

7 Voreingestellte digitale Frequenz 3

8 Ausgangsstrom 9 Motordrehzahl 10 Gleichspannung

Frequenzumrichter 11 Einstellung

Benutzeranzeige (siehe H73)

12 Alarm 13 Einstellung

Motordrehrichtung 14 Ausgangsstrom 2 15 Motordrehzahl 2 Eine der nachstehenden Größen kann mit Hilfe des Parameters vOL - [Einstellung Benutzeranzeige] überwacht werden.

0 Ausgangsspannung [V] 1 Ausgangsleistung [kW]

H73 [Benutzerdefinierte Displayanzeige]

0 ~ 2

2 Drehmoment [kgf ⋅ m]

0 O 41801

H74 [Verstärkung für Motordrehzahlanzeige]

1 ~ 1000 [%]

Dieser Parameter wandelt die Motordrehzahl in mechanische Umdrehungen um, die im Parameter rPM angezeigt werden.

100 O 41802

0 Unbegrenzter Gebrauch. H75 [Einstellung Prozentgrenzwert Gebrauch Bremswiderstand]

0 ~ 1 1 Gebrauch des

Widerstands für die in H76 angegebene Einschaltdauer.

1 O 41803

H76 [Prozentsatz Gebrauch Bremswiderstand]

0 ~ 30[%] Zum Einstellen der Einschaltdauer des Bremswiderstands.

10 O 41804

H771) [Steuerung Lüfter]

0 ~ 1 0 Immer eingeschaltet. 0 O 41805


Gruppe FU2



ellung

Änderung

während

Betrieb

Parameter

Adresse

1 Eingeschaltet, wenn die Temperatur des Frequenzumrichters über dem vorgegebenen Grenzwert liegt. Aktiviert nur im Zustand Run, wenn die Temperatur des Frequenzumrichters unter dem Grenzwert liegt.

0 Unterbrechungsfreier Betrieb auch im Falle von Problemen beim Lüfter.

H78 [Maßnahmen im Falle einer Fehlfunktion des Lüfters]

0 ~ 1

1 Betrieb gesperrt, wenn beim Lüfter Störungen auftreten.

0 O 41806

H79 [Software-Version]

0 ~ 10,0 Dieser Parameter zeigt die Version der Firmware des Frequenzumrichters an.

1.0 X 41807

H81 [2. Beschleunigungszeit]

0 ~ 6000 [s]

5.0 O 41809

H82 [2. Verzögerungszeit]

10.0 O 41810

H83 [2. Knickfrequenz]

30 ~ 400 [Hz]

60.00 X 41811

H84 [2. U/f-Kennlinientyp]

0 ~ 2 0 X 41812

H85 [2. Drehmomenterhöhrung Vorwärts]

5 X 41813

H86 [2. Drehmomenterhöhung Rückwärts]

0 ~ 15 [%]

5 X 41814

H87 [2. Kippschutzgrenze]

30~150 [%]

150 X 41815

H88 [2. thermische Schutzschwelle für 1 Minute]

50~200 [%]

Diese Parameter sind aktiv, wenn der Multifunktionseingang, der als Einstellung 2. Motor programmiert ist, aktiviert ist (Wert 12 bei einem der Parameter I-17 / I-24).

150 O 41816

1) Ausnahme: Da die Modelle SV004iG5A-2/SV004iG5A-4 durch natürliche Konvektion gekühltwerden, wird in ihrem Fall der Parameter H77 nicht angezeigt.


Gruppe FU2



ellung

Änderung

während

Betrieb

Parameter

Adresse

H89 [2. thermische Schutzschwelle für Dauerbetrieb]

50~200 [%]

100 O 41817

H90 [2. Nennstrom Motor]

0,1~ 50 [A]

26.3 X 41818

H91 [Parameter in Bedienfeld einlesen]

0 ~ 1 Kopiert die Parameter vom Frequenzumrichter in die Fernbedieneinheit.

0 X 41819

H92 [Parameter in Frequenzumrichter schreiben]

0 ~ 1 Kopiert die Parameter von der Fernbedieneinheit in den Frequenzumrichter.

0 X 41820

Mit diesem Parameter kann man die Parameter des Frequenzumrichters auf die Standardwerte setzen. 0 - 1 Alle Parametergruppen

werden auf die Standardwerte gesetzt.

2 Nur die Gruppe DRV wird initialisiert.



H93 [Initialisierung Parameter]

0 ~ 5

5 Nur die Gruppe I/O wird initialisiert.

0 X 41821

H94 [Passwort registrieren]

0 ~ FFFF Passwort für H95-[Parameter sperren].

0 O 41822

Mit diesem Parameter kann man die Parameter sperren oder freigeben, indem man das in H94 registrierte Passwort eingibt. UL (freigegeben)

Die Parameter können geändert werden.

H95 [Parameter sperren]

0 ~ FFFF

L (gesperrt) Die Bearbeitung der Parameter ist gesperrt.

0 O 41823


Gruppe I/O


Bereich Min./Max. Beschreibung

Voreinstellun

g

Änderung

während

Betrieb

Parameter

Adresse

I 0 [Code Sprung] 0 ~ 81 Zum Einstellen des Codes des Parameters, zu dem gesprungen werden soll.

1 O 41984

I 2 [Min. Spannung < 0 Eingang V1]

0 ~ -10 [V]

Zum Einstellen des Mindestwerts der negativen Spannung am Eingang V1 (-10V~0V).

0.00 O 41986


0 ~ 400 [Hz]

Zum Einstellen der der negativen Mindestspannung des analogen Bezugssignals zugeordneten Frequenz.

0.00 O 41987

I 4 [Max. Spannung < 0 Eingang V1]

0 ~ -10 [V]

Zum Einstellen des Höchstwerts der negativen Spannung am Eingang V1 (-10V~0V).

10.0 O 41988


0 ~ 400 [Hz]

Zum Einstellen der der negativen Höchstspannung des analogen Bezugssignals zugeordneten Frequenz.

60.00 O 41989

I 6 [Zeitkonstante Filter für Eing. V1]

0 ~ 9999 Zum Einstellen der Reaktionsgeschwindigkeit bei Änderungen des analogen Eingangssignals V1.

10 O 41990

I 7 [Min. Spannung> 0 Eingang V1]

0 ~ 10 [V]

Zum Einstellen des Mindestwerts der positiven Spannung am Eingang V1 (0 ~ +10V).

0 O 41991


0 ~ 400 [Hz]

Zum Einstellen der der positiven Mindestspannung des analogen Bezugssignals zugeordneten Frequenz.

0.00 O 41992

I 9 [Max. Spannung > 0 Eingang V1]

0 ~ 10 [V]

Zum Einstellen des Höchstwerts der positiven Spannung am Eingang V1 (0 ~ +10V).

10 O 41993


0 ~ 400 [Hz]

Zum Einstellen der der positiven Höchstspannung des analogen Bezugssignals zugeordneten Frequenz.

60.00 O 41994

I 11 [Zeitkonstante Filter für Eingang I]

0 ~ 9999 Zum Einstellen der Filterkonstante des analogen Eingangs I.

10 O 41995

I 12 [Min. Strom Eingang I]

0 ~ 20 [mA]

Zum Einstellen des Mindeststroms des analogen Eingangs I.

4.00 O 41996


0 ~ 400 [Hz]

Zum Einstellen der dem Mindeststrom des analogen Eingangs I zugeordneten Frequenz.

0.00 O 41997


Gruppe I/O



Voreinstellun

g

Änderung

während

Betrieb

Parameter

Adresse

I 14 [Max. Strom Eingang I]

0 ~ 20 [mA]

Zum Einstellen des Höchststroms des analogen Eingangs I.

20.00 O 41998


0 ~ 400 [Hz]

Zum Einstellen der dem Höchststrom des analogen Eingangs I zugeordneten Frequenz.

60.00 O 41999

I 16 [Verhalten bei Ausfall der analogen Frequenzsteuerung am Eingang]

0 ~ 2 0: inaktiv 1: Aktiv nur unter der Hälfte des als Mindestspannung/-strom eingestellten Werts. 2: aktiv unter dem eingestellten Wert.

0 O 42000

0 Steuerung Vorwärtslauf I 17 [Definition Eingang P1] 1 Steuerung Rückwärtslauf

0 O 42001

2 Auslösung Nothalt I 18 [Definition Eingang P2] 3 Alarme löschen

1 O 42002

4 Steuerung Schrittbetrieb I 19 [Definition Eingang P3] 5 Wahlschalter-Niedrig

Voreingestellte digitale Frequenz

2 O 42003

6 Wahlschalter-Mittel Voreingestellte digitale Frequenz

I 20 [Definition Eingang P4]

7 Wahlschalter-Hoch Voreingestellte digitale Frequenz

3 O 42004

8 Wahlschalter-Niedrig Beschl./Verz.


9 Wahlschalter-Mittel Beschl./Verz.

4 O 42005

10 Wahlschalter-Hoch Beschl./Verz.


11 Gleichstromeinspeisung bei 0 Hz

5 O 42006

12 Wahlschalter zweiter Motor I 23 [Definition Eingang P7] 13 -Reserviert-

6 O 42007

14 -Reserviert- 15 Steuerung

Frequenzerhöhung (UP)

16

Motorpotentiometer Steuerung

Frequenzminderung (DOWN)


0 ~ 24

17 3-Leiter-Betrieb

7 O 42008


Gruppe I/O



Voreinstellun

g

Änderung

während

Betrieb

Parameter

Adresse

18 Externer Alarm: Kontakt A (Schließer)

19 Externer Alarm: Kontakt B (Öffner)

20 Eigendiagnosefunktion 21 Wechsel zwischen PID-

Regelung und V/f-Steuerung 22 Wechsel Option /

Frequenzumrichter 23 Eingangssignal halten 24 Sperre Beschl./Verz. 25 Up/Down Save Freq.

Initialisierung BIT 7

BIT 6

BIT 5

BIT 4

BIT 3

BIT 2

BIT 1

BIT 0

I 25 [Status Eingangsklemmen] P8 P7 P6 P5 P4 P3 P2 P1

0 O 42009

BIT1 BIT0I26 [Status Ausgangs-klemmen] 3AC MO

0 O

41010

I27 [Zeitkonstante Filter für Multifunktionseingänge]

1 ~ 15 Wenn dieser Wert erhöht wird, nimmt die Reaktionsgeschwindigkeit bei Änderung des Eingangs ab.

4 O 42011

I30 [Frequenz Schritt 4]

30.00 O 42014


25.00 O 42015


20.00 O 42016


0 ~ 400 [Hz]

Darf nicht größer F21 - [Maximale Frequenz] sein.

15.00 O 42017

* Siehe “Kapitel 4 - Fehlersuche und Wartung” für die Kontakte des externen Alarms A und B.* Die Multifunktionseingänge P1 ~ P8 müssen alle auf verschiedene Werte eingestellt werden.

Gruppe I/O



Bereich Min./Max

. Beschreibung

Voreinstellun

g

Änderung während Betrieb

Parameter Adres

se I34 [Beschleunig

ungszeit 1] 3.0 42018

I35 [Verzögerungszeit 1]

3.0 42019

I36 [Beschleunigungszeit 2]

4.0 42020


4.0 42021


5.0 42022


5.0 42023


6.0 42024


6.0 42025


7.0 42026


7.0 42027


8.0 42028


8.0 42029


9.0 42030


0~ 6000 [s]

9.0

O

42031

Ausgang 10[V] Ausgangsdaten

200V 400V

0 Ausgangsfrequenz

Maximale Frequenz (F21)

1 Ausgangsstrom

150 % Nennstrom des Frequenzumrichters

2 Ausgangsspannung

AC 282V

AC 564V

I50 [Einstellung Größe am analogen Ausgang]

0 ~ 3

3 Zwischenkreisspannung

DC 400 V

DC 800 V

0 O 42034

I51 [Einstellung Pegel Analogausgang]

10~200 [%]

Bezogen auf 10V. 100 O 42035


Gruppe I/O


Bereich Min./Max

. Beschreibung

Voreinstellun

g

Änderung während Betrieb

Parameter Adres

se I52 [Frequenzerk

ennungsniveau]

30.00 O

42036

I53 [Frequenzerkennungs-Bandbreite]

0 ~ 400 [Hz]

Wird verwendet, wenn I54 oder I55 auf einen Wert zwischen 0 und 4 eingestellt sind. Darf nicht größer F21 - [Maximale Frequenz] sein.

10.00 O

42037

0 FDT-1 1 FDT-2

I54 [Einstellung Funktionsweise Ausgang MO-MG] 2 FDT-3

12 42038

3 FDT-4 4 FDT-5 5 Überlast Motor (OLt)

6 Überlast Frequenzumrichter (IOLt)

7 Kippschutz (STALL) 8 Alarm Überspannung (Ovt) 9 Alarm Unterspannung (Lvt)

10 Überhitzung Frequenzumrichter (OHt)

11 Ausfall Frequenzsteuerung 12 im Zustand Run 13 im Zustand Stop 14 während Konstantdrehzahl 15 während Drehzahlsuche 16 Warten Eingang Startsignal

17 Alarm Frequenzumrichter (siehe I-56)

I55 [Einstellung Funktionsweise Relaisausgang 3A/3B-3C]

0 ~ 18

18 Alarmanzeige Lüfter

17

O

42039


Gruppe I/O


Bereich Min./Max


tellung

Änderung

während Betrieb

Parameter Adres

se Bei

Einstellung von H26– [Anz. Versuche für autom. Neustart]

Bei Ausgabe eines anderen als des Unterspannungsalarms.

Bei Ausgabe eines Unterspannungsalarms

Bit 2 Bit 1 Bit 0 0 - - -1 - - 2 - - 3 - 4 - - 5 - 6 -

I56 [Funktionsweise Alarmausgang Frequenzumrichter]

0 ~ 7

7

2 O 42040

Relaisausgang Open-Collector-Ausgang

Bit 1 Bit 0 0 - - 1 -2 -

I57 [Einstellung der Funktionsweise der Ausgangsklemmen bei Auftreten eines Kommunikationsfehlers]

0 ~ 3

3

0 O 42041

Zum Einstellen des Kommunikationsprotokolls. 0 Modbus RTU

I59 [Einstellung Kommunikationsprotokoll]

0 ~ 1

1 LS BUS

0 X 42043

I60 [Nummer Frequenzumrichter]

1 ~ 250 Einstellung für RS485-Kommunikation

1 O 42044

Zum Einstellen der Baudrate für die Kommunikation mit RS485. 0 1200 [bps] 1 2400 [bps] 2 4800 [bps] 3 9600 [bps]

I61 [Baudrate] 0 ~ 4

4 19200 [bps]

3 O 42045


Gruppe I/O


Bereich Min./Max


tellung

Änderung

während Betrieb

Parameter Adres

se Wird verwendet, wenn die Bezugsfrequenz von den Klemmen V1 oder I oder über RS485 gegeben wird. 0 Dauerbetrieb mit der

Betriebsfrequenz vor Ausfall der Frequenzsteuerung.

1 Freier Auslauf

I62 [Einstellung Steuerverfahren bei Ausfall der Frequenzsteuerung]

0 ~ 2

2 Stoppen mit Verzögerung

0 O 42046

I63 [Wartezeit nach Ausfall der Frequenzsteuerung]

0,1 ~ 120 [s]

Diese Zeit benötigt der Frequenzumrichter, um zu bestimmen, ob die Frequenzsteuerung vorhanden ist oder nicht. Wenn die Frequenzsteuerung während dieses Zeitraums nicht vorhanden ist, führt der Frequenzumrichter den mit I62 eingestellten Vorgang aus.

1.0 O 42047

I64 [Einstellung Kommunikationszeit]

2 ~ 100 [ms]

Kommunikationszeit 5 O 42048

Wenn das Protokoll eingestellt ist, kann man das Kommunikationsformat einstellen. 0 Parität: Keine, Stopbit: 1 1 Parität: Keine, Stopbit: 2 2 Parität: Gerade, Stopbit: 1

I65 [Einstellung Paritätsbit / Stopbit]

0~3

3 Parität: Ungerade, Stopbit: 1

O O 42049

I66 [Adresse Leseregister 1]

5 42050


6 42051


7 42052


8 42053


9 42054


10 42055


11 42056


0~42239

Der Benutzer kann bis zu 8 nicht aufeinander folgende Adressen registrieren und alle zusammen mit einem einzigen Lesebefehl lesen.

12

O

42057


Gruppe I/O


Bereich Min./Max


tellung

Änderung

während Betrieb

Parameter Adres

se I74 [Adresse

Schreibregister 1]

5 42058

I75 [Adresse Schreibregister 2]

6 42059


7 42060


8 42061


5 42062


6 42063


7 42064


0~42239

Der Benutzer kann bis zu 8 nicht aufeinander folgende Adressen registrieren und alle zusammen mit einem einzigen Schreibbefehl schreiben.

8

O

42065

Thank you for purchasing LS Variable Frequency Drives!

SAFETY INSTRUCTIONS

Always follow safety instructions to prevent accidents and potential hazards from occurring.

In this manual, safety messages are classified as follows:

WARNINGCAUTION

Throughout this manual we use the following two illustrations to make you aware of safetyconsiderations:

Identifies potential hazards under certain conditions. Read the message and follow the instructions carefully.

Identifies shock hazards under certain conditions. Particular attention should be directed because dangerous voltage may be present.

Keep operating instructions handy for quick reference.

Read this manual carefully to maximize the performance of SV-iG5 series inverter and ensure itssafe use.

WARNING

Do not remove the cover while power is applied or the unit is in operation.Otherwise, electric shock could occur.

Do not run the inverter with the front cover removed.Otherwise, you may get an electric shock due to high voltage terminals or charged capacitorexposure.

Do not remove the cover except for periodic inspections or wiring, even ifthe input power is not applied.Otherwise, you may access the charged circuits and get an electric shock.

Wiring and periodic inspections should be performed at least 10 minutesafter disconnecting the input power and after checking the DC link voltage

Improper operation may result in slight to medium personal injury or property damage.

Improper operation may result in serious personal injury or death.

is discharged with a meter (below DC 30V). Otherwise, you may get an electric shock.

Operate the switches with dry hands.Otherwise, you may get an electric shock.

Do not use the cable when its insulating tube is damaged.Otherwise, you may get an electric shock.

Do not subject the cables to scratches, excessive stress, heavy loads orpinching.Otherwise, you may get an electric shock.

CAUTION

Install the inverter on a non-flammable surface. Do not place flammablematerial nearby.Otherwise, fire could occur.

Disconnect the input power if the inverter gets damaged.Otherwise, it could result in a secondary accident and fire.

After the input power is applied or removed, the inverter will remain hot fora couple of minutes.Otherwise, you may get bodily injuries such as skin-burn or damage.

Do not apply power to a damaged inverter or to an inverter with partsmissing even if the installation is complete.Otherwise, electric shock could occur.

Do not allow lint, paper, wood chips, dust, metallic chips or other foreignmatter into the drive.Otherwise, fire or accident could occur.

OPERATING PRECAUTIONS

(1) Handling and installation

Handle according to the weight of the product. Do not stack the inverter boxes higher than the number recommended. Install according to instructions specified in this manual. Do not open the cover during delivery.

Do not place heavy items on the inverter. Check the inverter mounting orientation is correct. Do not drop the inverter, or subject it to impact. Follow your national electrical code for grounding. Recommended Ground impedance for

200 V Class is below 100 ohm and for 400V class is below 10 ohm. iG5 series contains ESD (Electrostatic Discharge) sensitive parts. Take protective

measures against ESD (Electrostatic Discharge) before touching the pcb for inspection or installation.

Use the inverter under the following environmental conditions:

Ambienttemperature

- 10 ~ 40 (non-freezing)

Relative humidity

90% RH or less (non-condensing)

Storage temperature

- 20 ~ 65

Location Protected from corrosive gas, combustible gas, oil mist or dust

Altitude, Vibration

Max. 1,000m above sea level, Max. 5.9m/sec2 (0.6G) or less

Env

ironm

ent

Atmospheric pressure 70 ~ 106 kPa

(2) Wiring

Do not connect a power factor correction capacitor, surge suppressor, or RFI filter to the output of the inverter.

The connection orientation of the output cables U, V, W to the motor will affect the direction of rotation of the motor.

Incorrect terminal wiring could result in the equipment damage. Reversing the polarity (+/-) of the terminals could damage the inverter. Only authorized personnel familiar with LG inverter should perform wiring and inspections. Always install the inverter before wiring. Otherwise, you may get an electric shock or have

bodily injury.

(3) Trial run

Check all parameters during operation. Changing parameter values might be required depending on the load.

Always apply permissible range of voltage to the each terminal as indicated in this manual. Otherwise, it could lead to inverter damage.

(4) Operation precautions

When the Auto restart function is selected, stay away from the equipment as a motor will restart suddenly after an alarm stop.

The Stop key on the keypad is valid only when the appropriate function setting has been made. Prepare an emergency stop switch separately.

If an alarm reset is made with the reference signal present, a sudden start will occur. Check that the reference signal is turned off in advance. Otherwise an accident could occur.

Do not modify or alter anything inside the inverter. Motor might not be protected by electronic thermal function of inverter. Do not use a magnetic contactor on the inverter input for frequent starting/stopping of the

inverter. Use a noise filter to reduce the effect of electromagnetic interference. Otherwise nearby

electronic equipment may be affected. In case of input voltage unbalance, install AC reactor. Power Factor capacitors and

generators may become overheated and damaged due to potential high frequency noise transmitted from inverter.

Use an insulation-rectified motor or take measures to suppress the micro surge voltage when driving 400V class motor with inverter. A micro surge voltage attributable to wiring constant is generated at motor terminals, and may deteriorate insulation and damage motor.

Before operating unit and prior to user programming, reset user parameters to default settings.

Inverter can easily be set to high-speed operations, Verify capability of motor or machinery prior to operating unit.

Stopping torque is not produced when using the DC-Break function. Install separate equipment when stopping torque is needed.

(5) Fault prevention precautions

Provide a safety backup such as an emergency brake which will prevent the machine and equipment from hazardous conditions if the inverter fails.

(6) Maintenance, inspection and parts replacement

Do not conduct a megger (insulation resistance) test on the control circuit of the inverter. Refer to Chapter 6 for periodic inspection (parts replacement).

(7) Disposal

Handle the inverter as an industrial waste when disposing of it.

(8) General instructions

Many of the diagrams and drawings in this instruction manual show the inverter without a circuit breaker, a cover or partially open. Never run the inverter like this. Always place the cover with circuit breakers and follow this instruction manual when operating the inverter.

1

CONTENTS

USER SELECTION GUIDE (IG5 SPECIFICATIONS)..................................................................3

CHAPTER 1 - INSTALLATION .................................................................................................51.1 Inspection ............................................................................................................................................. 51.2 Environmental Conditions .................................................................................................................... 51.3 Mounting............................................................................................................................................... 51.4 Other Precautions ................................................................................................................................ 61.5 Dimensions .......................................................................................................................................... 71.6 Basic Wiring ......................................................................................................................................... 81.7 Power Terminals .................................................................................................................................. 91.8 Control Terminals............................................................................................................................... 12

CHAPTER 2 - OPERATION ....................................................................................................152.1 Keypad and Parameter Group Setting .............................................................................................. 152.2 Parameter Setting and Change ......................................................................................................... 162.3 Parameter Group................................................................................................................................ 182.4 Operation............................................................................................................................................ 21

CHAPTER 3 - PARAMETER LIST ..........................................................................................233.1 Drive Group [DRV] ............................................................................................................................. 233.2 Function Group 1 [FU1]...................................................................................................................... 243.3 Function Group 2 [FU2]...................................................................................................................... 263.4 Input/Output Group [I/O] .................................................................................................................... 29

CHAPTER 4 - PARAMETER DESCRIPTION .........................................................................334.1 Drive Group [DRV] ............................................................................................................................. 334.2 Function 1 Group [FU1]...................................................................................................................... 384.3 Function 2 Group [FU2]...................................................................................................................... 494.4 Input/Output Group [I/O] .................................................................................................................... 61

CHAPTER 5 - MODBUS-RTU COMMUNICATION.................................................................735.1 Introduction......................................................................................................................................... 735.2 Specifications ..................................................................................................................................... 735.3 Installation .......................................................................................................................................... 745.4 Operating............................................................................................................................................ 755.5 Communication Protocol (Modbus-RTU)........................................................................................... 755.6 Communication Protocol (LS-BUS ASCII)......................................................................................... 765.7 Parameter Code List .......................................................................................................................... 805.8 Troubleshooting.................................................................................................................................. 865.9 ASCII Code List.................................................................................................................................. 88

2

CHAPTER 6 - TROUBLESHOOTING & MAINTENANCE ......................................................896.1 Fault Display ...................................................................................................................................... 896.2 Fault (Inverter Fault) Reset................................................................................................................ 916.3 Fault Remedy..................................................................................................................................... 926.4 Troubleshooting ................................................................................................................................. 936.5 How to Check Power Components.................................................................................................... 946.6 Maintenance....................................................................................................................................... 956.7 Daily and Periodic Inspection Items .................................................................................................. 96

CHAPTER 7 - OPTIONS..........................................................................................................997.1 Braking Resistor................................................................................................................................. 997.2 DIN Rail Base................................................................................................................................... 1017.3 Remote Cable .................................................................................................................................. 1027.4 NEMA option .................................................................................................................................... 102

APPENDIX A - FUNCTIONS BASED ON THE USE................................................................103

APPENDIX B- PERIPHERAL DEVICES ..................................................................................104

DECLARATION OF CONFORMITY.........................................................................................105

3

USER SELECTION GUIDE (IG5 SPECIFICATIONS)

230V Class (0.5~5.4HP) Inverter Type (SVxxxiG5-x) 004-1 008-1 015-1 004-2 008-2 015-2 022-2 037-2 040-2

HP 0.5 1 2 0.5 1 2 3 5 5.4 Motor Rating1 kW 0.37 0.75 1.5 0.37 0.75 1.5 2.2 3.7 4.0

Capacity2 [kVA] 1.1 1.9 3.0 1.1 1.9 3.0 4.5 6.1 6.5 FLA [A] 3 5 8 3 5 8 12 16 17 Frequency 0.1 ~ 400 Hz

Output Ratings

Voltage 200 ~ 230 V 3Voltage 1 Phase

200 ~ 230 V ( 10 %) 3 Phase 200 ~ 230 V ( 10 %)

Input Ratings

Frequency 50 ~ 60 Hz ( 5 %) Braking Circuit On Board Average Braking Torque 20 % (Optional External DB Resistor: 100%, 150%) Max. Continuous Baking Time 15 seconds

DynamicBraking

Duty 0 ~ 30 % ED Weight [lbs] 2.65 3.97 4.63 2.65 2.65 3.97 4.63 4.85 4.85

460V Class (0.5~ 5.4HP) Inverter Type (SVxxxiG5-x) 004-4 008-4 015-4 022-4 037-4 040-4

HP 0.5 1 2 3 5 5.4Motor Rating1 kW 0.37 0.75 1.5 2.2 3.7 4.0

Capacity2 [kVA] 1.1 1.9 3.0 4.5 6.1 6.5FLA [A] 1.5 2.5 4 6 8 9Frequency 0.1 ~ 400 Hz

Output Ratings

Voltage 380 ~ 460 V3

Voltage 3 Phase, 380 ~ 460 V ( 10 %) Input Ratings Frequency 50 ~ 60 Hz ( 5 %)

Braking Circuit On Board Average Braking Torque 20 % (Optional External DB Resistor: 100%, 150%) Max. Continuous Braking Time 15 seconds

DynamicBraking

Duty 0 ~ 30 % ED Weight [lbs] 3.75 3.75 3.97 4.63 4.85 4.85

1 Indicates the maximum applicable capacity when using a 4 pole motor. 2 Rated capacity ( 3*V*I) is based on 220V for 200V class and 440V for 400V class. 3 Maximum output voltage will not be greater than input voltage. Output voltage less than input voltage may be programmed.

4

Control Method V/F Control

Frequency Setting Resolution Digital Reference: 0.01 Hz (Below 100 Hz), 0.1 Hz (Over 100 Hz) Analog Reference: 0.03 Hz / 50 Hz

Frequency Accuracy Digital: 0.01 % of Max. Output Frequency, Analog: 0.1 % of Max. Output FrequencyV/F Ratio Linear, Square Patter, User V/F Overload Capacity 150 % of Rated Current for 1 Min. (Characteristic is inversely Proportional to Time)

CONT

ROL

Torque Boost Manual Torque Boost (0 ~ 15 %), Auto Torque Boost Operation Method Key / Terminal / Communication Operation Frequency Setting Analog: 0 ~ 10V / 4 ~ 20 mA Digital: Keypad Start Signal Forward, Reverse Multi-Step Speed Up to 8 Speeds Can Be Set (Use Multi-Function Terminal)

Multi Step Accel/Decel Time 0 ~ 9,999 sec, Up to 4 Types Can Be Set and Selected for Each Setting (Use Multi- Function Terminal), Accel/Decel Pattern: Linear Pattern, U Pattern, S Pattern

Emergency Stop Interrupts the Output of Inverter Jog Jog Operation

Input

Sign

al

Fault Reset Reset Faults When Protective Function is Active

Operating Status Frequency Level Detection, Overload Alarm, Stalling, Over Voltage, Under Voltage, Inverter Overheating, Running, Stop, Constant Speed, Speed Searching

Fault Output Contact Output (A, C, B) – AC250V 1A, DC30V 1A

Outpu

t Sign

al

Indicator Choose One From Output Frequency, Output Current, Output Voltage, DC Voltage (Output Voltage: 0 ~ 10V)

OPER

ATIO

N

Operation Function DC Braking, Frequency Limit, Frequency Jump, Second Function, Slip Compensation, Reverse Rotation Prevention, Auto Restart, PID Control

Inverter Trip Over Voltage, Under Voltage, Over Current, Inverter Overheating, Motor Over heating, Input/Output Phase Loss, Overload Protection, Communication Error, Loss of Speed Command, Hardware Fault

Inverter Alarm Stall Prevention, Overload Alarm

Prote

ction

Momentary Power Loss Less than 15 msec: Continuous Operation, More than 15 msec: Auto Restart (Programmable)

Operation Information Output Frequency, Output Current, Output Voltage, Frequency Value Setting, Operating Speed, DC Voltage

Disp

lay

Keypad Trip Information Indicates Fault when Protection Function Activated, Memorizes Up to 5 Faults

Ambient Temperature -10 C ~ 40 C (14 F ~ 104 F), CE Certification: 41 °F ~ 104 °F (5 °C ~ 40 °C)Storage Temperature -20 C ~ 65 C (-4 F ~ 149 F)

Ambient Humidity Less Than 90 % RH Max. (Non-Condensing), CE Certification: 5 ~85% (Non-Condensing)

Altitude / Vibration Below 1,000 m Below 5.9m/sec (=0.6g) Application Site No Corrosive Gas, Combustible Gas, Oil Mist, or Dust

Envir

onme

nt

Atmospheric Pressure 70 ~ 106kPa Cooling Method Forced Air Cooling4

4 ‘Self-cooling’ for model SV004iG5-4, SV008iG5-4.

5

CHAPTER 1 - INSTALLATION

1.1 Inspection Inspect the inverter for any damage that may have occurred during shipping. Check the nameplate on the iG5 inverter. Verify the inverter unit is the correct one for the application.

The numbering system of the inverter is as shown below.

LS Inverter Applicable motor capacity Series name of inverter Input voltage 004: 0.5 HP iG5: 0.5 ~ 5.4 HP 1: 200 ~ 230V (1 Phase)

008: 1 HP iG: 1 ~ 5 HP 2: 200 ~ 230V (3 Phase) 015: 2 HP iS5: 1 ~ 100 HP 4: 380 ~ 460V (3 Phase) 022: 3 HP iS3: 1 ~ 30 HP 037: 5.0 HP iH: 40 ~ 300 HP

040: 5.4 Hp

1.2 Environmental Conditions Verify the ambient condition for the mounting location.

- Ambient temperature should not be below 14ºF (-10ºC) or exceed 104ºF (40ºC).- Relative humidity should be less than 90% (non-condensing).- Altitude should be below 3,300ft (1,000m).

Do not mount the inverter in direct sunlight and isolate it from excessive vibration. If the inverter is going to be installed in an environment with high probability of penetration of dust, it

must be located inside watertight electrical boxes, in order to get the suitable IP degree.

1.3 Mounting The inverter must be mounted vertically with sufficient horizontal and vertical space between

adjacent equipment (A= Over 6" (150mm), B= Over 2"(50mm)).

A

A

BB

008SV iG5 2

Chapter 1 - Installation

6

1.4 Other Precautions

Do not carry the inverter by the front cover.

Do not install the inverter in a location where excessive vibration is present. Be cautious when installing on presses or moving equipment.

The life span of the inverter is greatly affected by the ambient temperature. Install in a location where temperature are within permissible limits (-10 ~ 40°C) (14~104°F).

The inverter operates at high-temperatures - install on a non-combustible surface.

Do not install the inverter in high-temperature or high-humidity locations.

Do not install the inverter in a location where oil mist, combustible gas, or dust is present. Install the inverter in a clean location or in an enclosed panel, free of foreign substance.

When installing the inverter inside a panel with multiple inverters or a ventilation fan, use caution. If installed incorrectly, the ambient temperature may exceed specified limits.

Install the inverter using screws or bolts to insure the inverter is firmly fastened.

If Carrier Frequency (FU2-39) must be set higher than 3 kHz, derate the load current by 5% per 1 kHz.

Inverter

GOOD (O) BAD (X)

Inverter

Cooling fan

Panel Panel

Inverter

Inverter

[When installing several inverters in a panel]

GOOD (O) BAD (X)

[When installing a ventilating fan in a panel]

Ventilating fan


7

1.5 Dimensions

Unit: mm (inch) Inverter HP W1 W2 H1 H2 D1

SV004iG5-1 0.5 100 (3.94) 88 (3.46) 128 (5.04) 117.5 (4.63) 130.9 (5.15)SV008iG5-1 1 130 (5.12) 118 (4.65) 128 (5.04) 117.5 (4.63) 152.9 (6.02)SV015iG5-1 2 150 (5.90) 138 (5.43) 128 (5.04) 117.5 (4.63) 155.0 (6.10)SV004iG5-2 0.5 100 (3.94) 88 (3.46) 128 (5.04) 117.5 (4.63) 130.9 (5.15)SV008iG5-2 1 100 (3.94) 88 (3.46) 128 (5.04) 117.5 (4.63) 130.9 (5.15)SV015iG5-2 2 130 (5.12) 118 (4.65) 128 (5.04) 117.5 (4.63) 152.9 (6.02)SV022iG5-2 3 150 (5.90) 138 (5.43) 128 (5.04) 117.5 (4.63) 155.0 (6.10)SV037iG5-2 5.0 150 (5.90) 138 (5.43) 128 (5.04) 117.5 (4.63) 155.0 (6.10)SV040iG5-2 5.4 150 (5.90) 138 (5.43) 128 (5.04) 117.5 (4.63) 155.0 (6.10)SV004iG5-4 0.5 130 (5.12) 118 (4.65) 128 (5.04) 117.5 (4.63) 152.9 (6.02)SV008iG5-4 1 130 (5.12) 118 (4.65) 128 (5.04) 117.5 (4.63) 152.9 (6.02)SV015iG5-4 2 130 (5.12) 118 (4.65) 128 (5.04) 117.5 (4.63) 152.9 (6.02)SV022iG5-4 3 150 (5.90) 138 (5.43) 128 (5.04) 117.5 (4.63) 155.0 (6.10)SV037iG5-4 5.0 150 (5.90) 138 (5.43) 128 (5.04) 117.5 (4.63) 155.0 (6.10)SV040iG5-4 5.4 150 (5.90) 138 (5.43) 128 (5.04) 117.5 (4.63) 155.0 (6.10)


8

1.6 Basic Wiring

230/460V 50/60Hz

UVW

G

RST

or 3 ,

MCCB

FX

RX

BX RST

P1

P3

CM

VR

V1

I

CM

+FM

CM

30A

30B30C

MO

MG

Output Frequency Meter(0~10V Analog)

P2

MOTOR

Potentiometer (1 kohm, 1/2W)

Speed signal Input1

Forward Run/Stop

Reverse Run/Stop

Inverter Disable

Fault Reset

Multi-function Input 1



Common Terminal

Factory Setting:‘Speed-L’ ‘Speed-M’ ‘Speed-H’

Power supply for speed signal: + 12V, 10mA

Speed signal input: 0 ~ 10V

Speed signal input: 4 ~20mA (250ohm)

Common for VR, V1, I

Fault output relay Less than AC250V, 1A Less than DC30V, 1A

Less than DC24V, 50mA Factory setting: ‘Run’

Note) display main circuit terminals, display control circuit terminals. 1. Analog speed command can be set by Voltage, Current and both of them. 2. DB resistor is optional.

B2B1

FM

JOG Jog

Shield

DB Resistor2

RS485 & MODBUS-RTU Communication port

S+

S-

1 , 230V


9

1.7 Power Terminals

R S T B1 B2 U V W

Symbols FunctionsRST

AC Line Input Terminals 3(1) phase, 200 ~ 230V AC for 200V Class Units and 380 ~ 460V AC for 400V Class Units. 1 Phase Input Terminals: R and T

UVW

3 Phase Output Terminals to Motor (3 Phase, 200 ~ 230VAC or 380 ~ 460VAC)

B1B2

Dynamic Braking Resistor Connection Terminals

“Suitable for use on a circuit capable of delivering not more than 10,000 rms symmetrical amperes, 240 volts maximum for 230V class models and 480 volts maximum for 460V class models.”

1.7.1 Wiring Power Terminals

Precautions on Wiring The internal circuits of the inverter will be damaged if the incoming power is connected and applied to

output terminals (U, V, W). Use ring terminals with insulated caps when wiring the input power and motor wiring. Do not leave wire fragments inside the inverter. Wire fragments can cause faults, breakdowns, and

malfunctions.

Normal stray capacitance between the inverter chassis and the power devices inside the inverter and AC line can provide a high impedance shock hazard. Do not apply power to the

inverter if the inverter frame (Power terminal G) is not grounded.

Motor

DB Resistor

3 Phase Power Input: R, S, T1 Phase Power Input: R, T

WARNING

WARNING


10

For input and output, use wires with sufficient size to ensure voltage drop of less than 2%. Motor torque may drop if operating at low frequencies and a long wire run between inverter and motor.

When more than one motor is connected to one inverter, total wiring length should be less than 500m (1,640ft). Do not use a 3-wire cable for long distances. Due to increased leakage capacitance between wires, over-current protective feature may operate or equipment connected to the output side may malfunction.

Connect only recommended braking resistor between the B1 and B2 terminals. Never short B1 and B2 terminals. Shorting terminals may cause internal damage to inverter.

The main circuit of the inverter contains high frequency noise, and can hinder communication equipment near the inverter. To reduce noise, install RFI filters or line noise filters on the input side of the inverter.

Do not use power factor capacitor, surge suppressors, or RFI filters on the output side of the inverter. Doing so may damage these components.

Always insure the LED and charge lamp for the power terminal are OFF before wiring terminals. The charge capacitor may hold high-voltage even after the power is disconnected. Use caution to prevent the possibility of personal injury.

Grounding The inverter is a high switching device, and leakage current may flow. Ground the inverter to avoid

electrical shock. Use caution to prevent the possibility of personal injury. Connect only to the dedicated ground terminal on the inverter. Do not use the enclosure or a chassis

screw for grounding. The protective earth conductor must be the first one in being connected and the last one in being

disconnected. As a minimum, grounding wire should meet the specifications listed below. Grounding wire should be

as short as possible and should be connected to the ground point as near as possible to the inverter.

Grounding Wire Sizes, AWG (mm )Motor Capacity

200V class 400V class 0.5 ~ 5.4 HP 12 (3.5) 14 (2)

Ground Screw

WARNING


11

Wires and Terminal LugsRefer to the following table for wires, terminal lugs and screws used to connect the inverter power input(R, S, T) and output (U, V, W).

Wire6

Ring Terminals mm2 AWGInverter

Terminal Screw Size

ScrewTorque5

(Kgf·cm)/lb-in R,S,T U,V,W R,S,T U,V,W R,S,T U,V,W0.5 HP M 3.5 10 / 7 2-3.5 2-3.5 2 2 14 14 200V Class

(1 Phase) 1 ~ 2 HP M 4.0 15 / 10 2-4 2-4 2 2 14 14 0.5 ~ 1 HP M 3.5 10 / 7 2-3.5 2-3.5 2 2 14 14 2 ~ 3 HP M 4.0 15 / 10 2-4 2-4 2 2 14 14 200V Class

(3 Phase) 5 ~ 5.4 HP M 4.0 15 / 10 5.5-4 5.5-4 3.5 3.5 12 12

400V Class (3 Phase) 0.5 ~ 5.4 HP M 4.0 15 / 10 2-4 2-4 2 2 14 14

Power and Motor Connection

R S T B1 B2 U V W

5 Apply the rated torque to terminal screws. Loosen screws can cause of short circuit and malfunction. Tightening the screws too much can damage the terminals and cause short circuit and malfunction. 6 Use copper wires with 600V, 75 ratings for wiring only.

Power supply must be connected to the R, S, and T Terminals. Connecting it to the U, V, W terminals causes internal damages to the inverter. Arranging the phase sequence is not necessary.

Motor should be connected to the U, V, and W Terminals.If the forward command (FX) is on, the motor should rotate counter clockwise when viewed from the load side of the motor. If the motor rotates in the reverse, switch the U and V terminals.

Motor3 Phase Power Input: R, S, T1 Phase Power Input: R, T

WARNING WARNING


12

1.8 Control Terminals

30A 30C 30B

1MO

2MG

3CM

4FX

5RX

6CM

7BX

8JOG

9RST

10CM

1P1

2P2

3P3

4VR

5V1

6CM

7I

8FM

9S+

10S-

Wire SizeTerminal Name Terminal

Screw Size Screw Torque(Kgf·cm/lb-in) Solid Wire (mm2) Stranded Wire (mm2)

Stripped Length (mm)

30A, 30C, 30B M3 5 / 3.6 2.5 1.5 7 MO, MG, CM, FX, RX ~ S- M2 4 / 2.9 1.5 1.0 5.5

Type Symbol Name Description P1, P2, P3 Multi-Function Input 1, 2, 3 Used for Multi-Function Input. Default is set to “Step Frequency 1, 2, 3”.

FX Forward Run Command Forward Run When Closed and Stop When Open. RX Reverse Run Command Reverse Run When Closed and Stop When Open.

JOG Jog Frequency Reference Runs at Jog Frequency. The Direction is set by the FX (or RX) Signal.

BX Emergency Stop

When the BX Signal is ON Output of Inverter is Turned Off. When Motor uses an Electrical Brake to Stop, BX is used to Turn Off the Output Signal. When BX Signal is OFF (Not Turned Off by Latching) and FX Signal (or RX Signal) is ON, Motor continues to Run.

RST Fault Reset Used for Fault Reset. Star

ting C

ontac

t Fun

ction

Sele

ct

CM Sequence Common Common Terminal for Contact Inputs.

VRFrequency Setting Power (+10V) Used as Power for Analog Frequency Setting. Maximum Output is +12V, 10mA.

V1 Frequency Reference (Voltage)

Used for 0-10V Input Frequency Reference. Input Resistance is 20 K

IFrequency Reference (Current)

Used for 4-20mA Input Frequency Reference. Input Resistance is 250

Input

signa

l

Analo

g fre

quen

cy se

tting

CMFrequency Setting Common Terminal

Common Terminal for Analog Frequency Reference Signal and FM (For Monitoring).

Analo

g

FM-CMAnalog Output (For External Monitoring)

Outputs One of the Following: Output Frequency, Output Current, Output Voltage, DC Link Voltage. Default is set to Output Frequency. Maximum Output Voltage and Output Current are 0-12V and 1mA.

30A 30C 30B

Fault Contact Output

Activates when Protective Function is Operating. AC250V, 1A or less; DC30V, 1A or less. Fault: 30A-30C Short (30B-30C Open), Normal: 30B-30C Short (30A-30C Open)

Outpu

t sign

al

Conta

ct

MO - MG Multi-Function Output (Open Collector Output)

Use After Defining Multi-Function Output Terminal. DC24V, 50mA or less.

RS-485 S+, S- Communication Port Communication Port for MODBUS-RTU Communication

!


13

1.8.1 Wiring Control Terminals

Precautions on Wiring Use shielded wires or twisted wires for control circuit wiring, and separate these wires from the main

power circuits and other high voltage circuits.

Control Circuit Terminal The input terminals can be selected for either NPN or PNP type logic by changing switch J1. CM

terminal is the common terminal for the input signals.

24 V

FX

CM

Resistor

CM

J1

NPNSW J1

Inside Inverter

24 V

FX

CM

Resistor

CM

J1

DC24V

PNPSW J1

Inside Inverter


14

1.8.2 Keypad

Wiring the KeypadKeypad is installed before shipping for standard type models as shown below. When using an optionalremote cable, install the buffer cover and connect the remote cable. If the keypad is not connectedproperly, the letters will not be displayed.

Note: Do not connect the keypad and remote cable while the inverter is under power. Note: Do not touch the live part of the keypad connector. Doing this may cause an electric shock or personal injury.

Keypad Connector Pin Configuration (Inverter Side)

Pin No. Pin Name Keypad Description 1 5V Used 5V DC Power Supply (Isolated from VR, V1, I of Control Terminal) 2 GND Used 5V DC Power Ground (Isolated from CM of Control Terminal) 3 RES Used 4 VPP Used Used for Writing Flash ROM Inside Inverter.

5 LAT Used Latch Signal for Transmitting/Receiving 6 TXD Used Transmitting Signal Pin 7 CLK Used Clock Signal Pin 8 RXD Used Receiving Signal Pin 9 Not Used10 Not Used

2 4 6 8 10

1 3 5 7 9

(Top View)

Keypad (Detachable)

15

CHAPTER 2 - OPERATION

2.1 Keypad and Parameter Group Setting

2.1.1 Keypad Description 7-Segment keypad displays up to 4 letters and numbers, and the user can directly check various settings of the inverter. The following is an illustration of the keypad and the functions of each part.

Class Display Name Description FUNC Program Key Press to Change Parameter Setting.

(Up) Up Key Press to Move Through Codes or To Increase Parameter Values. (Down) Down Key Press to Move Through Codes or To Decrease Parameter Values.

RUN Run Key Use to Operate Inverter. Key

STOP/RESET STOP/RESET Key

Press to Stop Inverter During Operation. Press to Reset When a Fault Has Occurred.

REV Reverse Run Display Lit During Reverse Run.

FWD Forward Run Display Lit During Forward Run.

SET Setting Lit When User is Setting Parameters Using FUNC Key LED

RUN Operating Lit When at Constant Speed and Blinks When Accelerating or Decelerating.

SET LEDRUN LED

UP/DOWNKey

STOP/RESETKey

FUNC Key

RUN Key

FWD LEDREV LED

SETRUN

FWDREV

FUNC

RUN STOPRESET

LE-100

DISPLAY(7-Segment)

Chapter 2 - Operation

16

2.2 Parameter Setting and Change Numerous parameters are built into the inverter. The keypad allows the operator to operate the inverter by setting the required parameters, and enter the proper value according to the load and operating conditions. Refer to Chapter 4 ‘PARAMETER DESCRIPTION’ for detailed description of the functions.

Procedures

First move to the group code that needs changing. Press [FUNC] key. The keypad LED (SET) will turn ON. Use the [ (Up)], [ (Down)] keys to set the data to the desired value. Press [FUNC] key again. The data display will blink and the data will be stored in the inverter.

Note: If the data does not changed, determine if: - Inverter is running (Refer to the function table in Chapter 3)- Function is locked in H 94 [Parameter Lock]

Setting the DRV Group DataExample) Change the acceleration time from 60 sec to 40 sec:

Data will blink when the data setting is finished. Indicates data programming is complete.

To Monitor Current Output from the DRV GroupExample) Monitor current output from inverter (Data cannot be set):

RUN

SET FWD

REV RUN

SET FWD

REV

FUNC

RUN

SET FWD

REV

FUNC

RUN

SET FWD

REV RUN

SET FWD

REV

RUN

SET FWD

REV

FUNC

RUN

SET FWD

REV

FUNC


17

To Monitor Fault Type when a Fault Occurs (Data cannot be set)

The fault type is displayed on the DRV group when a fault occurs. Frequency, current and operating status (accelerating, decelerating, in constant speeds) may be monitored by using the UP, DOWN arrow keys. (Ex: Fault occurred when the inverter was accelerating at 40.28 Hz, 20.5A) 4 LED is blinking in this situation. Fault status can be removed by using the STOP/RESET Key, and the LED turns OFF. (The inverter must be turned OFF and turned ON again to remove HW fault status.)

Adjusting Function and I/O Group DataExample) Changing the F5 data to 1:

Frequency

Trip Current

During Accel

RUN

SET FWD

REV

RUN

SET FWD

REV

FUNC

FUNC

RUN

SET FWD

REV RUN

FWDSET

REV

RUN

SET FWD

REV

RUN

SET FWD

REV

RUN

SET FWD

REVRUN

SET FWD

REV

RUN

SET FWD

REV

FUNC

FUNC

FUNC

FUNC

RUN

SET FWD

REV RUN

SET FWD

REV

RUN

SET FWD

REV


18

Setting Jump Code in Function GroupExample) Jump to code FU1-12 from FU1-0 (F 0):

2.3 Parameter Group

The iG5 series offers a 7-segment (LED) keypad for the user. Parameters are separated into 4 function groups according to their application fields. The groups’ names and the descriptions are as follows.

Group Name Description

Drive group Basic Parameters: Command Frequency, Accel/Decel Time, etc.

Function 1 group Basic Parameters: Max. Frequency, Torque Boost, etc.

Function 2 Group Application Parameters: Frequency Jump, Frequency Limit, etc.

Input/Output group Multi-Function Terminal Setting and Sequence Operation Parameters

Refer to the parameter description in Chapter 4 for detailed description of each group.

RUN

SET FWD

REV

FUNC

RUN

SET FWD

REV

FUNC

RUN

SET FWD

REV

RUN

SET FWD

REV

FUNC

RUN

SET FWD

REV


19

Moving Through DRV Group Codes

RUN

SET FWD

REV

RUN

SET FWD

REV

RUN

SET FWD

REV

REVRUN

SET FWD

REVRUN

SET FWD

RUN

SET FWD

REV

RUN

SET FWD

REV

REVRUN

SET FWD

REVRUN

SET FWD

REVRUN

SET FWD

REVRUN

SET FWD

RUN

SET FWD

REV

RUN

SET FWD

REV

RUN

SET FWD

REV

RUN

SET FWD

REV

RUN

SET FWD

REV

RUN

SET FWD

REV


20

Moving Through Function Group Codes

Moving Through I/O Group Codes

RUN

SET FWD

REV

RUN

SET FWD

REV

RUN

SET FWD

REV

RUN

SET FWD

REV

RUN

SET FWD

REV

RUN

SET FWD

REV

RUN

SET FWD

REV

RUN

SET FWD

REV


21

Note: The user may also operate the inverter by setting the operation reference signal from the Keypad, and setting the frequency reference signal to the control terminal. (Set DRV-03 (drv) to 0 (Keypad), and the DRV-04 (Frq) to 2(V1), 3(I), 4(V1+I)).

Note: FU1-20, FU1-21, FU1-25, FU1-36, FU2-54, FU2-83, I/O-05, I/O-10 are set at 50Hz for Standard (EU) types and 60Hz for US types.

2.4 Operation

2.4.1 Operation From Keypad and Control Terminal When the operation reference signal is given to the control terminal and the frequency setpoint is given by the keypad, set the DRV-03 (drv) to 1 (Fx/Rx-1), and set the DRV-04 (Frq) to 0 (Keypad-1). The frequency reference signal is set from the control terminal, and the forward, reverse, stop key of the keypad is invalid.

1. Turn the power ON and set the operation and the frequency parameters.

2. Set the DRV-03 (drv) to 1 (Fx/Rx-1), and the DRV-04 (Frq) to 0 (Keypad-1).

3. Turn ON the operation reference signal FX (or RX). Keypad LED (FWD key or REV key) will turn ON.

4. Set the operating frequency with the keypad. Use the FUNC, (Up), FUNC keys and set the frequency to 50.00Hz. The motor will rotate at 50Hz. The LED (RUN) of the keypad will blink when the inverter is accelerating or decelerating.

5. Turn the operation reference signal FX (or RX) OFF. The LED (FWD of REV) of the keypad will turn OFF.

2.4.2 Operation From Control Terminal

1. Turn the power ON and set the operation and the frequency reference to the control terminal mode.

2. Set the DRV-03 (drv) to 1 (Fx/Rx-1), and the DRV-04 (Frq) to 2 (V1), 3(I), 4 (V1+I).

3. Set the analog frequency reference by turning the potentiometer (frequency reference) slowly to the right or increasing current ranging from 4 to20mA.. The keypad will display the output frequency (50.00 Hz).

4. Slowly turning the potentiometer (frequency reference) to the left will decreasing current ranging from 20 to 4 mA will reduce the output frequency. The inverter will stop operating and the motor will come to a halt when the frequency reaches 0.00Hz.

5. Turn OFF the operation reference signal FX (or RX).


22

2.4.3 Operation From Keypad

1. Turn the power ON and set the operation and frequency reference to ‘keypad operating mode’.

2. Set the DRV-03 (drv) to 0 (Keypad), and the Frq [Frequency Reference Source Selection] to Keypad-1.

3. Use FUNC, (Up) key to set the operating frequency to 50.00Hz. When the inverter is not running thecommand frequency is displayed.

4. Press the RUN key. The motor will rotate and the keypad will display the output frequency.

5. Press the STOP/RESET key. The motor will decelerate and come to a halt, and the keypad will displaythe command frequency.

23

CHAPTER 3 - PARAMETER LIST

3.1 Drive Group [DRV]

Code Description Keypad Display Setting Range Units Factory

Default Adj.

During Run

Page

DRV-00 Output Frequency during running, Reference Frequency during stop 0.00 0.00 to (FU1-20) 0.01 00.00 [Hz] Yes 33

DRV-01 Acceleration Time ACC 0.0 to 999.9 [sec] 0.1 10.0 [sec] Yes 33 DRV-02 Deceleration Time DEC 0.0 to 999.9 [sec] 0.1 20.0 [sec] Yes 33

0 (keypad)1 (Fx/Rx-1)2 (Fx/Rx-2)

DRV-03 Drive Mode (Run/Stop Method) Drv

3 (RS485)

- 1 (Fx/Rx-1) No 34

0 [Keypad-1]1 (Keypad-2)2 (V1)3 (I)4 (V1+I)

DRV-04 Frequency Mode (Freq. Setting Method) Frq

5 (RS485)

- 0 [Keypad-1] No 34

DRV-05 Step Frequency 1 St1 10.00 [Hz] DRV-06 Step Frequency 2 St2 20.00 [Hz] DRV-07 Step Frequency 3 St3

0.00 to (FU1-20) 0.01 30.00 [Hz]

Yes 35

DRV-08 Output Current Cur * [A] - - [A] - 35 DRV-09 Motor Speed RPM * [rpm] - - [rpm] - 35 DRV-10 DC link Voltage DCL * [V] - - [V] - 36

DRV-11 User Display Selection vOL,Por,tOr

Selected in FU2-73 (User disp) - - - 36

DRV-12 Fault Display nOn - - None nOn

- 36

F (Forward)DRV-13 Motor Direction Set drcr (Reverse)

- F (Forward) Yes 36

DRV-20 FU1 Group Selection FU1 37

DRV-21 FU2 Group Selection FU2 37

DRV-22 I/O Group Selection I O 37

Chapter 3 - Parameter List

24

3.2 Function Group 1 [FU1]


DefaultAdj.

During Run

Page

FU1-00 Jump to Desired Code # F 0 1 to 99 1 3 Yes 38 0 (None) 1 (Forward Prev) FU1-03 Run Prevention F 3 2 (Reverse Prev)

- 0 (None) No 38

0 (Linear) 1 (S-Curve) 2 (U-Curve) 3 (Minimum)

FU1-05 Acceleration Pattern F 5

4 (Optimum)

- 0 (Linear) No 38

0 (Linear) 1 (S-Curve) 2 (U-Curve) 3 (Minimum)

FU1-06 Deceleration Pattern F 6

4 (Optimum)

- 0 (Linear) No 38

0 (Decel) 1 (DC-Brake) FU1-07 Stop Mode F 7 2 (Free-Run)

- 0 (Decel) No 39

FU1-087 DC Injection Braking Frequency F 8 (FU1-22) to 50/60 [Hz] 0.01 5.00 [Hz] No FU1-09 DC Injection Braking On-delay Time F 9 0 to 60 [sec] 0.01 0.10 [sec] No FU1-10 DC Injection Braking Voltage F 10 0 to 200 [%] 1 50 [%] No FU1-11 DC Injection Braking Time F 11 0 to 60 [sec] 0.1 1.0 [sec] No

40

FU1-12 Starting DC Injection Braking Voltage F 12 0 to 200 [%] 1 50 [%] No

FU1-13 Starting DC Injection Braking Time F 13 0.0 to 60.0 [sec] 0.1 0.0 [sec] No 40

FU1-20 Maximum Frequency F 20 40.00 to 400.00 [Hz] 0.01 50 / 60 [Hz] NoFU1-21 Base Frequency F 21 30.00 to (FU1-20) 0.01 50 / 60 [Hz] NoFU1-22 Starting Frequency F 22 0.10 to 10.00 [Hz] 0.01 0.10 [Hz] No

41

0 (No)FU1-23 Frequency Limit Selection F 23 1 (Yes)

- 0 (No) No

FU1-248 Low Limit Frequency F 24 0.00 to (FU1-25) 0.01 0.00 [Hz] No FU1-25 High Limit Frequency F 25 (FU1-24) to (FU1-20) 0.01 50 / 60 [Hz] No

41

0 (Manual)FU1-26 Manual/Auto Torque Boost Selection F 26

1 (Auto)- 0 (Manual) No

FU1-27 Torque Boost in Forward Direction F 27 0.1 2.0 [%] No FU1-28 Torque Boost in Reverse Direction F 28

0.0 to 15.0 [%]0.1 2.0 [%] No

42

7 Code FU1-08 through FU1-11 appears only when FU1-07 is set to ‘DC-brake’. 8 Code FU1-24 through FU1-25 appears only when FU1-23 is set to ‘Yes’.


25


Default Adj.

During Run

Page

0 (Linear)1 (Square)FU1-29 Volts/Hz Pattern F 29 2 (User V/F)

- 0 (Linear) No 43

FU1-309 User V/F – Frequency 1 F 30 0.00 to (FU1-32) 0.01 15.00 [Hz] No FU1-31 User V/F – Voltage 1 F 31 0 to 100 [%] 1 25 [%] No FU1-32 User V/F – Frequency 2 F 32 (FU1-30) to (FU1-34) 0.01 30.00 [Hz] No FU1-33 User V/F – Voltage 2 F 33 0 to 100 [%] 1 50 [%] No FU1-34 User V/F – Frequency 3 F 34 (FU1-32) to (FU1-36) 0.01 45.00 [Hz] No FU1-35 User V/F – Voltage 3 F 35 0 to 100 [%] 1 75 [%] No FU1-36 User V/F – Frequency 4 F 36 (FU1-34) to (FU1-20) 0.01 50 / 60 [Hz] NoFU1-37 User V/F – Voltage 4 F 37 0 to 100 [%] 1 100 [%] No

43

FU1-38 Output Voltage Adjustment F 38 40 to 110 [%] 0.1 100.0 [%] No 44 FU1-39 Energy Save Level F 39 0 to 30 [%] 1 0 [%] Yes 44

0 (No)FU1-50 Electronic Thermal Selection F 50 1 (Yes)

- 0 (No) Yes

FU1-5110 Electronic Thermal Level for 1 Minute F 51 FU1-52 to 250 [%] 1 180 [%] Yes

FU1-52 Electronic Thermal Level for Continuous F 52 50 to FU1-51 1 120 [%] Yes

0 (Self-cool)FU1-53 Electronic Thermal Characteristic

Selection (Motor type) F 53 1 (Forced-cool)

- 0 (Self-cool) Yes

45

FU1-54 Overload Warning Level F 54 30 to 250 [%] 1 150 [%] Yes FU1-55 Overload Warning Hold Time F 55 0 to 30 [sec] 0.1 10.0 [sec] Yes

46

0 (No)FU1-56 Overload Trip Selection F 56 1 (Yes)

- 1 (Yes) Yes

FU1-5711 Overload Trip Level F 57 30 to 250 [%] 1 200 [%] Yes FU1-58 Overload Trip Delay Time F 58 0 to 60 [sec] 1 60.0 [sec] Yes

46

FU1-59 Stall Prevention Mode Selection F 59

000 – 111 (bit set) Bit 0: during Accel. Bit 1: during Steady speed Bit 2: during Decel.

bit 000 No

FU1-60 Stall Prevention Level F 60 30 to 250 [%] 1 200 [%] No

47

FU1-99 Return Code rt - - - 48

9 Code FU1-30 through FU1-37 appears only when FU1-29 is set to ‘User V/F’. 10 Code FU1-51 through FU1-53 appears only when FU1-50 is set to ‘Yes’. 11 Code FU1-57 through FU1-58 appears only when FU1-56 is set to ‘Yes’.


26

3.3 Function Group 2 [FU2]


DefaultAdj.

During Run

Page

FU2-00 Jump to Desired Code # H 0 1 to 99 1 30 Yes 49 FU2-01 Previous Fault History 1 H 1 FU2-02 Previous Fault History 2 H 2 FU2-03 Previous Fault History 3 H 3 FU2-04 Previous Fault History 4 H 4 FU2-05 Previous Fault History 5 H 5

- None n0n

-

0 (No)FU2-06 Erase Fault History H 6 1 (Yes)

- 0 (No) Yes

49

FU2-07 Dwell Frequency H 7 0 to FU1-20 0.01 5.00 [Hz] No FU2-08 Dwell Time H 8 0 to 10 [sec] 0.1 0.0 [sec] No

49

0 (No)FU2-10 Frequency Jump Selection H 10 1 (Yes)

- 0 (No) No

FU2-1112 Jump Frequency 1 Low H 11 0.00 to (FU2-12) 0.01 0.00 [Hz] No FU2-12 Jump Frequency 1 High H 12 (FU2-11) to (FU1-20) 0.01 0.00 [Hz] No FU2-13 Jump Frequency 2 Low H 13 0.00 to (FU2-14) 0.01 0.00 [Hz] No FU2-14 Jump Frequency 2 High H 14 (FU2-13) to (FU1-20) 0.01 0.00 [Hz] No FU2-15 Jump Frequency 3 Low H 15 0.00 to (FU2-16) 0.01 0.00 [Hz] No FU2-16 Jump Frequency 3 High H 16 (FU2-15) to (FU1-20) 0.01 0.00 [Hz] No

50

FU2-19 Input/Output Phase Loss Protection H 19

00 – 11 (bit set) Bit 0: Output Phase Loss ProtectionBit 1: Input Phase Loss Protection

- 00 Yes 50

0 (No)FU2-20 Power ON Start Selection H 20 1 (Yes)

- 0 (No) Yes 51

0 (No)FU2-21 Restart after Fault Reset H 21 1 (Yes)

- 0 (No) Yes 51

FU2-22 Speed Search Selection H 22

0000 – 1111 (bit set)Bit 0: During Accel. Bit 1: After Fault resetBit 2: After Instant Power Failure restartBit 3: When FU2-20 is set to 1 (Yes).

- 0000 No 52

FU2-23 Current Limit Level During Speed Search H 23 80 to 250 [%] 1 180 [%] Yes 52

12 Code FU2-11 through FU2-16 appears only when FU2-10 is set to ‘Yes’.


27


Default Adj.

During Run

Page

FU2-24 P Gain During Speed Search H 24 0 to 9999 1 100 Yes 52

FU2-25 I Gain During speed search H 25 0 to 9999 1 5000 Yes 52

FU2-26 Number of Auto Restart Attempt H 26 0 to 10 1 0 Yes FU2-27 Delay Time before Auto Restart H 27 0 to 60 [sec] 0.1 1.0 [sec] Yes

53

FU2-30 Rated Motor Selection H 30

0.4 (0.37kW) 0.8 (0.75kW)1.5 (1.5kW)2.2 (2.2kW)3.7 (3.7kW) 4.0 (4.0kW)

- 13 No 53

FU2-31 Number of Motor Pole H 31 2 to 12 1 4 No FU2-3214 Rated Motor Slip H 32 0 to 10 [Hz] 0.01 No FU2-33 Rated Motor Current in RMS H 33 0.1 to 99.9 [A] 1 No

FU2-3415 No Load Motor Current in RMS H 34 0.1 to 99.9 [A] 1 No FU2-36 Motor Efficiency H 36 50 to 100 [%] 1

14

NoFU2-37 Load Inertia H 37 0 to 2 1 0 No

53

FU2-39 Carrier Frequency H 39 1 to 10 [kHz] 1 3 [kHz] Yes 54 0 (V/F)1 (Slip Compen)FU2-40 Control Mode Selection H 40 2 (PID)

- 0 (V/F) No 55

0 (I)FU2-5016 PID Feedback Signal Selection H 50 1 (V1)

- I0

No

FU2-51 P Gain for PID Control H 51 0 to 9999 1 3000 Yes FU2-52 I Gain for PID Control H 52 0 to 9999 1 300 Yes FU2-53 D Gain for PID Control H 53 0 to 9999 1 0 Yes FU2-54 Limit Frequency for PID Control H 54 0 to FU1-20 0.01 50 / 60 [Hz] Yes

55

0 (Max Freq)FU2-70 Reference Frequency for Accel and Decel H 70

1 (Delta Freq)- Max frq

0No 56

0 (0.01 sec)1 (0.1 sec)FU2-71 Accel/Decel Time Scale H 71 2 (1 sec)

- 1 (0.1 sec) Yes 57

0 (Cmd. Freq)1 (Acc. Time)

FU2-72 Power On Display H 72

2 (Dec. Time)

1 0(Cmd. Freq)

Yes 57

13 The rated motor is automatically set according to the inverter model number. If a different motor is used, set the correct motor parameters. 14 This value is automatically entered according to the rated motor set in FU2-30. If different, set the correct motor parameters.15 Code FU2-32 and FU2-34 appear only when FU2-40 is set to ‘Slip comp’. 16 Code FU2-50 through FU2-54 appears only when FU2-40 is set to ‘PID’.


28


DefaultAdj.

During Run

Page

3 (Drv Mode)4 (Freq Mode)5 (Step Freq 1)6 (Step Freq 2)7 (Step Freq 3)8 (Current)9 (Speed)10(DC Link Vtg)11 (User Display)12 (Fault Display)13 (Motor Direction)0 (Voltage)1 (Watt)FU2-73 User Display Selection H 73 2 (Torque)

- 0 (Voltage) Yes 57

FU2-74 Gain for Motor Speed Display H 74 1 to 1000 [%] 1 100 [%] Yes 57 0 (None)1 (None)FU2-75 DB (Dynamic Braking) Resistor Mode

Selection H 75 2 (Ext. DB-R)

- 2 (Ext. DB-R) Yes 58

FU2-76 Duty of Dynamic Braking Resistor H 76 0 to 30 [%] 1 10 [%] Yes 58 FU2-79 Software Version H 79 . - . - 58

FU2-8117 2nd Acceleration Time H 81 0.0 to 999.9 [sec] 0.1 5.0 [sec] Yes FU2-82 2nd Deceleration Time H 82 0.0 to 999.9 [sec] 0.1 10.0 [sec] Yes FU2-83 2nd Base Frequency H 83 30 to FU1-20 0.01 50 / 60 [Hz] No

0 (Linear)1 (Square)FU2-84 2nd V/F Pattern H 84

2 (User V/F)- 0 (Linear) No

FU2-85 2nd Forward Torque Boost H 85 0 to 15 [%] 0.1 2.0 [%] No FU2-86 2nd Reverse Torque Boost H 86 0 to 15 [%] 0.1 2.0 [%] No FU2-87 2nd Stall Prevention Level H 87 30 to 250 [%] 1 200[%] No

FU2-88 2nd Electronic Thermal Level for 1 Minute H 88 FU2-89 to 250 [%] 1 180 [%] Yes

FU2-89 2nd Electronic Thermal Level for Continuous H 89 50 to (FU2-88) 1 120 [%] Yes

FU2-90 2nd Rated Motor Current H 90 0.1 to 99.9 [A] 0.1 - [A] No

58

0 (No)FU2-91 Read Parameters into Keypad from Inverter H 91

1 (Yes)- 0 (No) No

0 (No)FU2-92 Write Parameters to Inverter from Keypad H 92

1 (Yes)- 0 (No) No

59

17 Code FU2-81 through FU2-90 appears only when one of I/O-12 ~ I/O-14 is set to ‘2nd function’.


29


Default Adj.

During Run

Page

0 (No)1 (All Groups)2 (DRV)3 (FU1)4 (FU2)

FU2-93 Initialize Parameters H 93

5 (I/O)

- 0 (No) No 59

FU2-94 Parameter Write Protection H 94 0 to 25518 1 0 Yes 59 FU2-99 Return Code rt - - Yes 59

3.4 Input/Output Group [I/O]


Default Adj.

During Run

Page

I/O-00 Jump to Desired Code # I 0 1 to 99 1 1 Yes 61

I/O-01 Filtering Time Constant for V1 Signal Input I 1 0 to 9999 [ms] 1 100 [ms] Yes

I/O-02 V1 Input Minimum Voltage I 2 0 to I/O-04 0.01 0.00 [V] Yes

I/O-03 Frequency corresponding to V1 Input Minimum Voltage I 3 0 to FU1-20 0.01 0.00 [Hz] Yes

I/O-04 V1 Input Maximum Voltage I 4 (I/O-02) to 12.00 [V] 0.01 10.00 [V] Yes

I/O-05 Frequency corresponding to V1 Input Maximum Voltage I 5 0.00 to (FU1-20) 0.01 50 / 60 [Hz] Yes

61

I/O-06 Filtering Time Constant for I Signal Input I 6 0 to 9,999 [ms] 1 100 [ms] Yes

I/O-07 I Input Minimum Current I 7 0.00 to (I/O-09) 0.01 4.00 [mA] Yes

I/O-08 Frequency corresponding to I Input Minimum Current I 8 0.00 to (FU1-20) 0.01 0.00 [Hz] Yes

I/O-09 I Input Maximum Current I 9 (I/O-07) to 24.00[mA] 0.01 20.00 [mA] Yes

I/O-10 Frequency corresponding to I Input Maximum Current I 10 0.00 to (FU1-20) 0.01 50 /60 [Hz] Yes

61

0 (None)1 (Half of x1)I/O-11 Criteria for Analog Input Signal Loss I 11 2 (Below x1)

- 0 (No) Yes 62

0 (Speed-L)1 (Speed-M)

I/O-12 Multi-function Input Terminal ‘P1’ Define

I 12

2 (Speed-H)

- 0 (Speed-L) No 63

18 This function is used to lock the parameters from being changed. Keypad displays “U 0” when the parameters are unlocked and “L 0” when locked. The lock and unlock code is ‘12’.


30


DefaultAdj.

During Run

Page

3 (XCEL-L)4 (XCEL-M)5 (XCEL-H)6 (Dc-brake)7 (2nd Func)9 (V1-Ext) 10 (Up)11 (Down)12 (3-Wire)13 (Ext Trip-A)14 (Ext Trip-B)16 (Open-Loop)18 (Analog Hold)

8, 15, 17, 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26

(-Reserved-)

19 (XCEL Stop)

I/O-13 Multi-function Input Terminal ‘P2’ Define I 13 Same as above I/O-12 - 1 (Speed-M) No

I/O-14 Multi-function Input Terminal ‘P3’ Define I 14 Same as above I/O-12 - 2 (Speed-H) No

63

I/O-15 Terminal Input Status I 15 00000000 – 11111111(bit set) - 00000000 -

I/O-16 Terminal Output Status I 16 0 – 1 (bit set) - 0 - 66

I/O-17 Filtering Time Constant for Multi-function Input Terminals I 17 2 to 50 1 2 Yes 66

I/O-20 Jog Frequency Setting I 20 0.00 to (FU1-20) 10.00 [Hz] Yes 66 I/O-21 Step Frequency 4 I 21 0.00 to (FU1-20) 40.00 [Hz] Yes I/O-22 Step Frequency 5 I 22 0.00 to (FU1-20) 50.00 [Hz] Yes I/O-23 Step Frequency 6 I 23 0.00 to (FU1-20) 40.00 [Hz] Yes I/O-24 Step Frequency 7 I 24 0 .00 to (FU1-20)

0.01

30.00 [Hz] Yes

66

I/O-25 Acceleration Time 1 for Step Frequency I 25 0.0 to 999.9 [sec] 0.1 20.0 [sec] Yes

I/O-26 Deceleration Time 1 for Step Frequency I 26 0.0 to 999.9 [sec] 0.1 20.0 [sec] Yes

I/O-27 Acceleration Time 2 I 27 0.0 to 999.9 [sec] 0.1 30.0 [sec] Yes I/O-28 Deceleration Time 2 I 28 0.0 to 999.9 [sec] 0.1 30.0 [sec] Yes I/O-29 Acceleration Time 3 I 29 0.0 to 999.9 [sec] 0.1 40.0 [sec] Yes I/O-30 Deceleration Time 3 I 30 0.0 to 999.9 [sec] 0.1 40.0 [sec] Yes I/O-31 Acceleration Time 4 I 31 0.0 to 999.9 [sec] 0.1 50.0 [sec] Yes I/O-32 Deceleration Time 4 I 32 0.0 to 999.9 [sec] 0.1 50.0 [sec] Yes I/O-33 Acceleration Time 5 I 33 0.0 to 999.9 [sec] 0.1 40.0 [sec] Yes I/O-34 Deceleration Time 5 I 34 0.0 to 999.9 [sec] 0.1 40.0 [sec] Yes

67


31


Default Adj.

During Run

Page

I/O-35 Acceleration Time 6 I 35 0.0 to 999.9 [sec] 0.1 30.0 [sec] Yes I/O-36 Deceleration Time 6 I 36 0.0 to 999.9 [sec] 0.1 30.0 [sec] Yes I/O-37 Acceleration Time 7 I 37 0.0 to 999.9 [sec] 0.1 20.0 [sec] Yes I/O-38 Deceleration Time 7 I 38 0.0 to 999.9 [sec] 0.1 20.0 [sec] Yes

0 (Frequency)1 (Current)2 (Voltage)

I/O-40 FM (Frequency Meter) Output Selection I 40

3 (DC Link Vtg)

- 0(Frequency) Yes

I/O-41 FM Output Adjustment I 41 10 to 200 [%] 1 100 [%] Yes

67

I/O-42 Frequency Detection Level I 42 0 to FU1-20 0.01 30.00 [Hz] Yes I/O-43 Frequency Detection Bandwidth I 43 0 to FU1-20 0.01 10.00 [Hz] Yes

68

0 (FDT-1)1 (FDT-2)2 (FDT-3)3 (FDT-4)4 (FDT-5)5 (OL)6 (IOL)7 (Stall)8 (OV)9 (LV)10 (OH)11 (Lost Command)12 (Run)13 (Stop)14 (Steady)17 (Search)

I/O-44

Multi-function Output Define (MO)

15, 16, 18, 19 (-Reserved-)

I 44

20 (Ready)

- 12 (Run) Yes 68

I/O-45 Fault Output Relay Setting (30A, 30B, 30C) I 45

000 – 111 (bit set) Bit 0: LV Bit 1: All Trip Bit 2: Auto Retry

- 010 Yes 71

I/O-46 Inverter Number I 46 1 to 31 1 1 Yes 0 (1200 bps)1 (2400 bps)2 (4800 bps)3 (9600 bps)

I/O-47 Baud Rate I 47

4 (19200 bps)

- 3 (9600 bps) Yes 71

0 (None)I/O-48 Operating selection at Loss of Freq. Reference

I 48 1 (Free Run)

- 0 (None) Yes 72


32


DefaultAdj.

During Run

Page

2 (Stop)

I/O-49 Waiting Time after Loss of Freq. Reference I 49 0.1 to 120.0 [sec] 0.1 1.0 [sec] Yes

0 (LS- Bus ASCII) I/O-50 Communication Protocol Selection I 50

7 (Modbus-RTU) - 7 (Modbus-

RTU) Yes 72

I/O-99 Return Code rt - 1 Yes 72

Note: Parameters that are set by a bit are ON (1) when the upper LED is lit as shown below. (F59, H19, H22, I15, I16, I45 are the parameters that are set by bit.)

Example) when the keypad displays ‘00000011’

Note: FU1-20, FU1-21, FU1-25, FU1-36, FU2-54, FU2-83, I/O-05 and I/O-10 are set at 50Hz for Standard (EU) types and 60Hz for US types. Please check these parameters before commissioning to veryfiy that you have the right product.

Bit 0 Bit 7

1:ON

1:OFF

33

CHAPTER 4 - PARAMETER DESCRIPTION

4.1 Drive Group [DRV]

DRV-00: Output Frequency

This code gives information regarding motor direction set in DRV-13, and output or reference frequency.

You can set the command frequency by pressing [FUNC] key in this code.

DRV-01: Acceleration Time

DRV-02: Deceleration Time

The inverter targets the FU2-70 [Ref. Freq. for Accel/Decel] when accelerating or decelerating. When the FU2-70 is set to “Maximum Frequency”, the acceleration time is the time taken by the motor to reach FU1-20 [Maximum Frequency] from 0 Hz. The deceleration time is the time taken by the motor to reach 0 Hz from FU1-20.

When the FU2-70 is set to ‘Delta Frequency’, the acceleration and deceleration time is the taken to reach a targeted frequency (instead the maximum frequency) from a frequency.

The acceleration and deceleration time can be changed to a preset transient time via multi-function inputs. By setting the multi-function inputs (P1, P2, P3) to ‘XCEL-L’, ‘XCEL-M’, ‘XCEL-H’ respectively, the Accel and Decel time set in I/O-25 to I/O-38 are applied according to the binary inputs of the P1, P2, P3.

Related Functions: DRV-04 [Freq Mode] FU1-20 [Max Freq] I/O-01 to I/O-10 [Analog Reference Inputs]

DRV-04: Select the frequency setting method. [Keypad-1, Kepad-2, V1, I, V1+I, Modbus-RTU] FU1-20: Set the maximum frequency that the inverter can output. I/O-01 to I/O-10: Scaling the analog input signals (V1 and I) for frequency reference.

Related Functions: FU1-20 [Max Freq] FU2-70 [Reference Freq. for Accel/Decel] FU2-71 [Accel/Decel Time Scale] I/O-12 to I/O-14 [Multi-Function Input Terminal P1, P2, P3] I/O-25 to I/O-38 [Acc/Dec Time for Step Frequency]

FU2-70: Select the frequency to be targeted for acceleration and deceleration. [Max Freq, Delta Freq] FU2-71: Select the time scale. [0.01, 0.2, 1] I/O-12 to I/O-14: Set the terminal function of P1, P2, P3 terminal inputs. I/O-25 to I/O-38: Preset the Accel/Decel time activated via multifunction inputs (P1, P2, P3)

Output Frequency

Max. Freq.

Time

Acc. Time Dec. Time

Chapter 4 - Parameter Description [DRV]

34

DRV-03: Drive Mode (Run/stop Method)

Select the source of Run/Stop command.

Setting Range Select Display Description

Keypad 0 Run/stop is controlled by Keypad.

Fx/Rx-1 1Control Terminals FX, RX and CM control Run/Stop. (Method 1)

Fx/Rx-2 2Control Terminals FX, RX and CM control Run/Stop. (Method 2)

MODBUS-RTU 3

Run/stop is controlled by Serial Communication (MODBUS-RTU) Refer to Chapter 5.

[Drive Mode: ‘Fx/Rx-1’]

[Drive Mode: ‘Fx/Rx-2’]

DRV-04: Frequency Mode (Frequency Setting Method)

Select the source of frequency setting.


Keypad-1 0

Frequency is set at DRV-00. To set the frequency, press [ ], [ ] key and press [FUNC] key to enter the value into memory. The inverter does not output the changed frequency until the [FUNC] key is pressed.

Keypad-2 1

Frequency is set at DRV-00. Press [FUNC] key and then by pressing the [ ], [ ] key, the inverter immediately outputs the changed frequency. Pressing the [FUNC] key saves the changed frequency.

V1 2Input the frequency reference (0-10V) to the “V1” control terminal. Refer to the I/O-01 to I/O-05 for scaling the signal.

I 3Input the frequency reference (4~20mA) to the “I” control terminal. Refer to the I/O-06 to I/O-10 for scaling the signal.

V1+I 4Input the frequency reference (0~10V, 4~20mA) to the “V1”,“I” control terminals. The ‘V1’ signal overrides the ‘I’ signal.

MODBUS-RTU 5

Frequency is set by Serial Communication (MODBUS-RTU) Refer to Chapter 5.

[Freq Mode: ‘V1’]

Output Frequency

FX-CM

Time

ON

RX-CM ON

Forward

Reverse

Forward Run

Reverse Run

Output Frequency

FX-CM

Time

ON

RX-CM ON

Forward

Reverse

Run/Stop

Direction

Output Frequency

Analog SignalInput (V1)

Freq. Max

0V 10V

Reference Freq. Range

Related Functions: I/O-01 to I/O-10 [Reference Inputs] I/O-01 to I/O-10: Scaling analog input signals (V1 and I) for frequency reference.


35

[Freq Mode: ‘I’]

[Freq Mode: V1+’I’]

DRV-05 ~ DRV-07: Step Frequency 1 ~ 3

The inverter outputs preset frequencies set in these codes according to the multi-function input terminals configured as ‘Speed-L’, ‘Speed-M’ and ‘Speed-H’. The output frequencies are determined by the binary combination of P1, P2, P3 configured in I/O-12 to I/O-17. Refer to the following table for the preset frequency outputs.

Speed 4 through Speed 7 is set in I/O-21~I/O-24.

Binary Combination of P1, P2, P3 Speed-L Speed-M Speed-H

Output Frequency

Step Speed

0 0 0 DRV-00 Speed 01 0 0 DRV-05 Speed 10 1 0 DRV-06 Speed 21 1 0 DRV-07 Speed 3

0: ON, 1: OFF

[Step Frequency Output]

DRV-08: Output Current

This code displays the output current of the inverter in RMS.

DRV-09: Motor Speed

Output Frequency

Freq. Max

4mA 20mA


Analog SignalInput (I)

Output Frequency

Freq. Max

0V+4mA


10V+20mAAnalog SignalInput (‘V1+I’)

P1-CM ON

Output Frequency

Time

Time

P2-CM ON Time

P3-CM Time

ON

Speed 3

Speed 0

Speed 2Speed 1

Related Functions: I/O-12 to I/O-14 [Reference Inputs] I/O-17 [Filtering Time Constant]

I/O-12 to I/O-14: Set the terminal function of P1, P2, P3 terminal inputs. I/O-17: Adjust response sensibility of input terminal to eliminate contact noise.


36

This code display the motor speed in RPM during the motor is running. Use the following equation to scale the mechanical speed using FU2-74 [Gain for Motor Speed display] if you want to change the motor speed display to rotation speed (r/min) or mechanical speed (m/min).

Motor Speed = 120 * (F/P) * FU2-74 Where, F: output frequency and P: the number of motor poles

DRV-10: DC Link Voltage

This code displays the DC link voltage inside the inverter.

DRV-11: User Display Selection

This code display the parameter selected in FU2-73 [User Display]. There are 3 types of parameters in FU2-73 (Voltage, Watt and Torque).

DRV-12: Fault Display

This code displays the current fault (trip) status of the inverter. Use the [FUNC], [ ] and [ ] key to check for fault content(s), output frequency, output current, or whether the inverter was accelerating, decelerating, or in constant speed at the time the fault occurred. Press the [FUNC] key to exit. The fault content will be stored in FU2-01

to FU2-05 when the [RESET] key is pressed.

[Fault Contents] Keypad Display Fault (Trip) Display

Over-Current OC Over-Voltage OVEmergency Stop (Not latched) BX

Low-Voltage LV Overheat on Heat Sink OHElectronic Thermal Trip ETH Overload Trip OLTInverter H/W Fault - EEP Error - FAN Lock - CPU Error - Ground Fault - NTC Wire Trouble

HW

Output Phase Loss OPO Inverter Overload IOLT Input Phase Open COL

Note: The inverter will not reset when H/W fault occurs. Repair the fault before turning on the power. Note: When multiple faults occur, only the highest-level fault will be displayed.

DRV-13: Motor Direction Set

This code sets the motor direction. Display Description

F Run Forward Direction r Run Reverse Direction

Related Functions: FU2-01 to FU2-05 [Previous Fault History] FU2-06 [Erase Fault History]

FU2-01 to FU2-05: Up to 5 faults are saved. FU2-06: Erases faults saved in FU2-01 to FU2-05.


37

DRV-20: FU1 Group selection

DRV-21: FU2 Group selection

DRV-22: I/O Group selection

Select the desired group and press the [FUNC] key to move to the desired group. The parameter in the group may be read or written after moving to the desired group.

Chapter 4 - Parameter Description [FU1]

38

4.2 Function 1 Group [FU1]

FU1-00: Jump to Desired Code #

Jumping directly to any parameter code can be accomplished by entering the desired code number.

FU1-03: Run Prevention

This function prevents reverse operation of the motor. This function may be used for loads that rotate only in one direction such as fans and pumps.


None 0 Forward and reverse run is available. Forward

Prevention 1 Forward run is prevented.

Reverse Prevention 2 Reverse run is prevented.

FU1-05: Acceleration Pattern FU1-06: Deceleration Pattern

Different combinations of acceleration and deceleration patterns can be selected according to your application.


Linear 0This is a general pattern for constant torque applications.

S-Curve 1

This pattern allows the motor to accelerate and decelerate smoothly. The actual acceleration and deceleration time takes longer- about 40% than the time set in DRV-01 and DRV-02. This setting prevents shock during acceleration and deceleration, and prevents objects from swinging on conveyors or other moving equipment.

U-Curve 2This pattern provides more efficient control of acceleration and deceleration in typical winding machine applications.

Minimum 3

The inverter makes shorten the acceleration time by accelerating with a current rate of about 150% of its rated current and reduces the deceleration time by decelerating with a DC voltage rate of 95% of its over-voltage trip level.Appropriate application: When the maximum capability of the inverter and the motor are required. Inappropriate application: The current limit function may operate for a long period of time for loads that have high inertia such as fans.

Optimum 4

The inverter accelerates with a current rate of about 120% of its rated current and decelerates with a DC voltage rate of 93% of its over-voltage trip level.

Note: In case of selecting the ‘Minimum’ or ‘Optimum’, the DRV-01 [Accel Time] and DRV-02 [Decel Time] is ignored. Note: ‘Minimum’ and ‘Optimum’ functions operate normally when the load inertia is less than 10 times compared to the motor inertia. (FU2-37)Note: ‘Optimum’ is useful when the motor capacity is smaller than the inverter capacity.Note: ‘Minimum’ and ‘Optimum’ functions are not appropriate for down operation in an elevator application.


39

[Accel/Decel Pattern: ‘Linear’]

[Accel/Decel Pattern: ‘S-Curve’]

[Accel/Decel Pattern: ‘U-Curve’]

FU1-07: Stop Mode

Selects the stopping method for the inverter.


Decel 0Inverter stops by the deceleration pattern.

DC-Brake 1

Inverter stops with DC injection braking. Inverter outputs DC voltage when the frequency reached the DC injection braking frequency set in FU1-08 during decelerating.

Free-Run (Coast to stop) 2

Inverter cuts off its output immediately when the stop signal is entered.

[Stop Mode: ‘Decel’]

[Stop Mode: ‘DC-Brake’]

Output Frequency

Time

Acc. Pattern Dec. Pattern

Output Frequency

Time


Output Frequency

Time

FX-CM ON

Output Voltage

Time

Time

Stop Command

Output Frequency

Time

FX-CM ON

Output Voltage

Time

Time

Stop Command

FU1-08

FU1-10[DCBr Value]

t1 t2

t1: FU1-09 t2: FU1-11

Output Frequency

Time



40

[Stop Mode: ‘Free-run’]

FU1-08: DC Injection Braking Frequency FU1-09: DC Injection Braking On-delay Time FU1-10: DC Injection Braking Voltage FU1-11: DC Injection Braking Time

This function stops the motor immediately by introducing DC voltage to the motor windings. Selecting ‘DC-Brake’ in FU1-07 activates FU1-08 through FU1-11.

FU1-08 [DC Injection Braking Frequency] is the frequency at which the inverter starts to output DC voltage during deceleration.

FU1-09 [DC Injection Braking On-delay Time] is the inverter output blocking time before DC injection braking. FU1-10 [DC Injection Braking Voltage] is the DC voltage applied to the motor and is based on FU2-33 [Rated Current of Motor]. FU1-11 [DC Injection Braking Time] is the time the DC current is applied to the motor.

[DC Injection Braking Operation]

FU1-12: Starting DC Injection Braking Voltage FU1-13: Staring DC Injection Braking Time

Inverter holds the starting frequency for Starting DC Injection Braking Time. The inverter outputs DC voltage to the motor for FU1-13 [Starting DC Injection Braking Time] with the FU1-12 [Starting DC Injection Braking Voltage] before accelerating.

Output Frequency

Time

FX-CM ON

Output Voltage

Time

Time

Stop Command

Output Cutoff

Output Cutoff Output Frequency

Time

FX-CM ON

Output Voltage

Time

Time

Stop Command

FU1-08[DCBr Freq]

FU1-10[DCBr Value]

t1 t2

t1: FU1-09 t2: FU1-11


41

[Starting DC Injection Braking Operation]

Note: The DC injection braking parameter does not function when either FU1-12 or FU1-13 is set to “0”. Note: FU1-12 [Starting DC Injection Braking Voltage] is also used as the DC Injection Braking Voltage for the multifunction input when the multifunction input is set to “DC Braking”.

FU1-20: Maximum Frequency FU1-21: Base Frequency FU1-22: Starting Frequency

FU1-20 [Maximum Frequency] is the maximum output frequency of the inverter. Make sure this maximum frequency does not exceed the rated speed of motor. FU1-21 [Base Frequency] is the frequency where the inverter outputs its rated voltage. It is set upto Max freq. In case of using a 50Hz motor, set this to 50Hz. FU1-22 [Starting Frequency] is the frequency where the inverter starts to output its voltage.

Note: If the command frequency set point is set lower than the starting frequency, inverter will not output voltage.

FU1-23: Frequency Limit Selection FU1-24: Low Limit Frequency FU1-25: High Limit Frequency

Related Functions: FU2-33 [Rated Current of Motor] FU2-33: The DC current is limited by this parameter.

Output Voltage

Rated Voltage

OutputFrequency

FU1-22 FU1-21FU1-20

Output Frequency

Time

FX-CM ON

Output Voltage

Time

Time

Run Command

FU1-22

FU1-12

t1 t1: FU1-13 [Starting DC Injection Braking Time]

Output Current

TimeD1

D1: FU1-12 [Starting DC Injection Braking Voltage]


42

FU1-23 selects the limits for the inverter operating frequency. If FU1-23 is set to ‘Yes’, inverter operates within the upper and lower limit setting. The inverter operates at the upper or the lower limit when the frequency reference is outside the frequency limit range.

[Freq. limit: ‘Yes’]

Note: Frequency limit does not work during acceleration and deceleration.

FU1-26: Manual/Auto Boost Selection FU1-27: Torque Boost in Forward Direction FU1-28: Torque Boost in Reverse Direction

This function is used to increase the starting torque at low speed by increasing the output voltage of the inverter. If the boost value is set higher than required, it may cause the motor flux to saturate, causing over-current trip. Increase the boost value when there is excessive distance between inverter and motor.

[Manual Torque Boost]: The forward and

reverse torque boost is set separately in FU1-27 and FU1-28.

Note: The torque boost value is the percentage of inverter rated voltage. Note: When FU1-29 [Volts/Hz Pattern] is set to ‘User V/F’, this function does not work.

[Auto Torque Boost]: Inverter outputs high starting torque by automatically boosting according to the load.

Note: Auto torque boost is only available for the 1st motor. For multiple motors, manual torque boost must be used. Note: The auto torque boost value is added to the manual torque boost value.

[Constant Torque Loads: Conveyor, Moving Equip. etc.]

[Ascending and Descending Loads: Parking, Hoist etc.]

Output Frequency

Freq. Max

Time

FU1-25

FU1-24

Reference Frequency Curve

Output Frequency Curve

Output Voltage

Output Frequency

Base Freq.

100%

ManualBoostValue

Forward and Reverse direction(Set the same value for FU1-27and FU1-28)

Output Voltage

Output Frequency

FU1-21

100%

ManualBoostValue

Forward Direction - Motoring (Set FU1-27 to a value)

Reverse Direction - Generating (Set FU1-28 to ‘0’)

Related Functions: FU1-29 [V/F Pattern]


43

FU1-29: Volts/Hz Pattern

This is the pattern of voltage/frequency ratio. Select the proper V/F pattern according to the load. The motor torque is dependent on this V/F pattern.

[Linear] pattern is used where constant torque is required. This pattern maintains a linear volts/frequency ratio from zero to base frequency. This pattern is appropriate for constant torque applications.

[Square] pattern is used where variable torque is required. This pattern maintains squared volts/hertz ratio. This pattern is appropriate for fans, pumps, etc.

[User V/F] pattern is used for special applications. Users can adjust the volts/frequency ratio according to the application. This is accomplished by setting the voltage and frequency, respectively, at four points between starting frequency and base frequency. The four points of voltage and frequency are set in FU1-30 through FU1-37.

[V/F Pattern: ‘Linear’]

[V/F Pattern: ‘Square’]

[V/F Pattern: ‘User V/F’]

FU1-30 ~ FU1-37: User V/F Frequency and Voltage

Output Voltage

OutputFrequency

Base Freq.

100%

Output Voltage

Output Frequency

Base Freq.

100%

Output Voltage

Output Frequency

Base Freq.

100%

FU1-31

FU1-30FU1-34

FU1-33FU1-35

FU1-37

FU1-36 FU1-32


44

These functions are available only when ‘User V/F’ is selected in FU1-29 [V/F Pattern]. Users can make the custom V/F pattern by setting four points between FU1-22 [Starting Frequency] and FU1-21 [Base Frequency].

[User V/F]

Note: When the ‘User V/F’ is selected, the torque boost of FU1-26 through FU1-28 is ignored.

FU1-38: Output Voltage Adjustment

This function is used to adjust the output voltage of the inverter. This is useful when using a motor that has a lower rated voltage than the main input voltage. When this is set at 100%, inverter outputs its rated voltage.

Note: Motor rated voltage should b e within the range of inverter rated voltage. Otherwise, overcurrent trip may occur.

Note: The inverter output voltage does not exceed the main input voltage, even though FU1-38 is set at 110%.

FU1-39: Energy Save Level

This function is used to reduce the output voltage in applications that do not require high torque and current at its steady speed. The inverter reduces its output voltage after accelerating to the reference frequency (steady speed). This function may cause over-current trip due to the lack of output torque in a fluctuating load. This function does not work with 0% set point value.

[When Energy Save Level is set at 20%]

Note: This function is not recommended for a large load or for an application that need frequent acceleration and deceleration.

Output Voltage

OutputFrequency

Base Freq.

100%

FU1-31

FU1-30FU1-34

FU1-33FU1-35

FU1-37

FU1-36 FU1-32

Output Voltage

Output Frequency

FU1-21 [Base Freq.]

100%

50%When set at 50%

Output Voltage

Output Frequency

Reference Frequency (Steady Speed)

100%

80%


45

FU1-50: Electronic Thermal (Motor i2t) Selection FU1-51: Electronic Thermal Level for 1 Minute FU1-52: Electronic Thermal Level for Continuous FU1-53: Electronic Thermal Characteristic (Motor

type) Selection

These functions are to protect the motor from overheating without using additional thermal overload relay. Inverter calculates the temperature rise of the motor using several parameters and determines whether or not the motor is overheating. Inverter will turn off its output and display a trip message when the electronic thermal feature is activated.

This function activates the ETH parameters by setting ‘Yes’.

This is the reference current when the inverter determines the motor has overheated. Inverter trips in 1 minute when 150% of rated motor current established in FU2-33 flows for 1 minute.

Note: The set value is the percentage of FU2-33 [Rated Motor Current].

This is the current at which the motor can run continuously. Generally, this value is set to ‘100%’ and which means the rated motor current set in FU2-33. This value must be set less than FU1-51 [ETH 1min].


[Motor i2t Characteristic Curve]

To make the ETH function (Motor i2t) work correctly, the motor cooling method must be selected correctly according to the motor.

[Self-cool] is a motor that has a cooling fan connected directly to the shaft of the motor. Cooling effects of a self-cooled motor decrease when a motor is running at low speeds. The motor current is derated as the motor speed decreases.

[Forced-cool] is a motor that uses a separate motor to power a cooling fan. As the motor speed changes, the cooling effect does not change.

[Load Current Derating Curve]

Note: Despite the motor current changing frequently due to load fluctuation or acceleration and deceleration, the inverter calculates the i2t (I: inverter output current, T: time) and accumulates the value to protect the motor.

Load Current [%]

Trip Time

FU1-51[ETH 1min]

1 minute

FU1-52[ETH cont]

100%95%

65%

Output Current

20Hz 60Hz

Self-Cool

Forced-Cool


46

FU1-54: Overload Warning Level FU1-55: Overload Warning Time

The inverter generates an alarm signal when the output current has reached the FU1-54 [Overload Warning Level] for the FU1-55 [Overload Warning Time]. The alarm signal persists for the FU1-55 even if the current has become the level below the FU1-54.

Multi-function output terminal (MO-MG) is used as the alarm signal output. To output the alarm signal, set I/O 44 [Multifunction Output] to ‘OL’.

Note: Inverter is not tripped by this function. Note: The set value is the percentage of FU2-33 [Rated Motor Current].

[Overload Warning]

FU1-56: Overload Trip Selection FU1-57: Overload Trip Level FU1-58: Overload Trip Delay Time

Inverter cuts off its output and displays fault message when the output current persists over the FU1-57 [Overload Trip Level] for the time of FU1-58 [Overload Trip Time]. This function protects the inverter and motor from abnormal load conditions.


[Overload Trip Operation]

Related Functions: FU2-33 [Rated Motor Current]

t1: FU1-55 [Overload Warning Time]

Output Current

Time

Time

FU1-54[OL Level]

FU1-54[OL Level]

MO-MG ON

t1 t1

Related Functions: FU2-33 [Rated Motor Current] I/O-44 [Multi-function Output]

Output Current

Time

Time

FU1-57[OLT Level]

FU1-57[OLT Level]

Output Frequency

FU1- 58 [OLT Time]

Overload Trip


47

FU1-59: Stall Prevention Mode Selection (Bit set) FU1-60: Stall Prevention Level

This bit set parameter follows the conventions used in I/O-15 and I/O-16 to show the ON (bit set) status.

This function is used to prevent the motor from stalling by reducing the inverter output frequency until the motor current decreases below the stall prevention level. This function can be selected for each mode of acceleration, steady speed, and deceleration via bit combination.


FU1-59 [Stall Prevention Mode Selection] Setting Range

3rd bit 2nd bit 1st bit FU1-59 Description

0 0 1 001 Stall Prevention during Acceleration

0 1 0 010 Stall Prevention during Steady Speed

1 0 0 100 Stall Prevention during Deceleration

When FU1-59 is set to ‘111’, stall prevention works during accelerating, steady speed and decelerating.

Note: The acceleration and deceleration time may take longer than the time set in DRV-01, DRV-02 when Stall Prevention is selected. Note: If stall prevention status persists, inverter may stop during acceleration.

[Stall Prevention during Acceleration]

[Stall Prevention during Steady Speed]

[Stall Prevention during Deceleration]



Output Current

Time

Output Frequency

Time

FU1-60[Stall level]

FU1-60[Stall Level]

Output Current

Time

Output Frequency

Time

FU1-60[Stall Level]

FU1-60[Stall Level]

Time

DC Link Voltage

Time

Output Frequency

390VDC or680V DC


48

FU1-99: Return Code

This code is used to exit a group. Press [FUNC] key to exit.

Related Functions: FU2-99 [Return Code] I/O-99 [Return Code]


49

4.3 Function 2 Group [FU2]

FU2-00: Jump to Desired Code #


FU2-01: Previous Fault History 1 FU2-02: Previous Fault History 2 FU2-03: Previous Fault History 3 FU2-04: Previous Fault History 4 FU2-05: Previous Fault History 5 FU2-06: Erase Fault History

This code displays up to five previous fault (trip) status of the inverter. Use the [FUNC], [ ] and [ ]key before pressing the [RESET] key to check the fault content(s), output frequency, output current, and whether the inverter was accelerating, decelerating, or in constant speed at the time of the fault occurred. Press the [FUNC] key to exit. The fault content will be stored in FU2-01 through FU2-05 when the [RESET] key is pressed. For more detail, please refer to Chapter 7.

[Fault Contents] Fault (Trip) Keypad Display

Over-Current 1 OC

Over-Voltage OV Emergency Stop (Not Latched) BX

Low-Voltage LV

Ground Fault GF

Over-Heat on Heat sink OH

Electronic Thermal Trip ETH

Over-Load Trip OLT

Inverter H/W Fault HW

Output Phase Loss OPO

Input Phase Loss COL

Inverter Over-Load IOLT

Note: There is Fan error, EEP error, CPU2 error, Ground fault and NTC error for the inverter Hardware Fault. The inverter will not reset when H/W fault occurs. Repair the fault before turning on the power. Note: When multiple faults occur, only the highest-level fault will be displayed.

This function erases all fault histories of FU2-01 to FU-05 from the memory.

FU2-07: Dwell Frequency FU2-08: Dwell Time

This function is used to output torque in an intended direction. It is useful in hoisting applications to get enough torque before a

Related Functions: DRV-12 [Fault Display] displays current fault status.


50

releasing mechanical brake. If the dwell time is set at ‘0’, this function is not available. In dwell operation, the inverter outputs AC voltage not a DC voltage.

Note: DC Injection Braking does not output torque to an intended direction. It is just to hold the motor. Note: Do not set the Dwell frequency above run frequency. Otherwise, it may lead to operation fault.

[Dwell Operation]

FU2-10 ~ FU2-16: Frequency Jump

To prevent undesirable resonance and vibration on the structure of the machine, this function locks out the potential resonance frequency from occurring. Three different jump frequency ranges may be set. This avoidance of frequencies does not occur during accelerating or decelerating. It only occurs during continuous operation.

[Frequency Jump]

Note: When the reference frequency is set inside the jump frequency, the output frequency goes to the frequency marked by “ ” symbol.

Note: If one frequency jump range is required, set all ranges to the same range.

FU2-19: Input/Output Phase Loss Protection (Bit Set)

This function is used to cut the inverter output off in case of phase loss in either input power or inverter output.

FX-CM ON

Output Frequency

Time

Time

Run Command

FU1-07

t1 t1: FU2-08 [Dwell Time]

Output Current

Time

Mechanical Brake Release Time

Output Frequency

Freq. Max

ReferenceFrequency10Hz 20Hz 30Hz

FU2-12FU2-11

FU2-14FU2-13

FU2-16FU2-15


51

FU2-19 [Phase Loss Protection Select] Setting Range 2nd bit 1st bit FU2-19 Description 0 0 00 Phase loss protection does not work 0 1 01 Protect inverter from output phase loss1 0 10 Protect inverter from input phase loss 1 1 11 Protect inverter from input and output

phase loss

FU2-20: Power ON Start Selection

If FUN-20 is set to ‘No’, restart the inverter by cycling the FX or RX terminal to CM terminal after power has been restored. If FUN-20 is set to ‘Yes’, the inverter will restart after power is restored. If the motor is rotating by inertia at the time power is restored, the inverter may trip. To avoid this trip, use ‘Speed Search’ function by setting FU2-22 to ‘1xxx’. DRV-03 [Drive Mode] should be set to “Terminal”.

[Power ON Start: ‘No’]

[Power ON Start: ‘Yes’]

Note: In case of using ‘Power ON Start’ to ‘Yes’, make sure to utilize appropriate warning notices to minimize the potential for injury or equipment damage.

FU2-21: Restart After Fault Reset

If FU2-21 is set to ‘Yes’, inverter will restart after the RST (reset) terminal has been reset a fault. If FU2-21 is set to ‘No’, restart the inverter by cycling the FX or RX terminal to CM terminal after the fault has been reset. If the motor is rotating by inertia at the time power is restored, the inverter may trip. To avoid this trip, use ‘Speed Search’ function by setting FU2-22 to ‘xx1x’.

[Reset restart: ‘No’]

Related Functions: FU2-22 to FU2-25 [Speed Search]

Input Power

Time

FX-CM ON TimeON

No Effect Start

Power On

Output Frequency

Time

Input Power

Time

FX-CM ON Time

Start

Power On

Output Frequency

Time

Output Frequency

Time

FX-CM ON Time

RST-CM ON Time

ON

No Effect Start

Tripped

Related Functions: FU2-22 ~ FU2-25 [Speed Search] DRV-03 [Drive Mode]


52

[Reset restart: ‘Yes’]

Note: In case of using ‘Reset Restart’ to ‘Yes’, make sure to utilize appropriate warning notices to minimize the potential for injury or equipment damage.

FU2-22: Speed Search Selection (Bit Set) FU2-23: Current Limit Level During Speed Search FU2-24: P Gain During Speed Search FU2-25: I Gain During Speed Search

This function is used to permit automatic restarting after Power ON, Fault Reset, and Instant Power Failure without waiting for the motor to stop. The speed search gain should be set after considering the inertia moment (GD2) and magnitude of torque of the load. FU2-37 [Load

Inertia] must be set at the correct value to make this function operate correctly.

FU2-22 [Speed Search Select] Setting Range

4th bit 3rd bit 2nd bit 1st bit Description 0 0 0 0 Speed search function does not work 0 0 0 1 Speed search during Accelerating

0 0 1 0 Speed search during a Fault Reset restarting (FU2-21) and Auto restarting (FU2-26)

0 1 0 0 Speed search during Instant Power Failure restarting.

1 0 0 0 Speed search during Power ON starting (FU2-20)

When FU2-22 is set to ‘1111’, Speed Search works for all conditions.

FU2-22 [Speed Search Selection] selects the speed search function.

FU2-23 [Current Limit Level] is the current that the inverter limits its current rise during speed searching. (The set value is the percentage of FU2-33 [Rated Motor Current])

FU2-24 [P Gain] is the proportional gain used for speed search. Set this value according to load inertia set in FU2-37.

FU2-25 [I Gain] is the Integral gain used for speed search. Set this value according to load inertia set in FU2-37.

Output Frequency

Time

FX-CM ON Time

RST-CM ON Time

Start

Tripped

Related Functions: FU2-22 ~ FU2-25 [Speed Search]


53

[Speed Search Operation]

FU2-26: Number of Auto Restart Attempt FU2-27: Delay Time Before Auto Restart

This function is used to allow the inverter to reset itself for a selected number of times after a fault has occurred. The inverter can restart itself automatically when a fault occurs. To use the

speed search function during auto restarting set FU2-22 to ‘xx1x’. See FU2-22 ~ FU2-25. When an under voltage (LV) fault, inverter disable (BX) or Arm short occurs, the drive does not restart automatically.

Note: Inverter decreases the retry number by one as a fault occurs. When restarted without a fault during 30 seconds, the inverter increases the retry number by one.

FU2-30: Rated Motor Selection FU2-31: Number of Motor Pole FU2-32: Rated Motor Slip FU2-33: Rated Motor Current FU2-34: No Load Motor Current FU2-36: Motor Efficiency FU2-37: Load Inertia

If you do not set these values, inverter will use its default values.

This parameter sets the motor capacity. Other motor related parameters are changed automatically according to motor capacity. The motor related parameters are FU2-32 [Rated Motor Slip], FU2-33 [Rated Motor Current], FU2-34 [No Load Motor Current].

Input Power

Time

Motor Speed

Time

Output Frequency

Output Voltage

Time

Time

Input Power loss

Output Frequency

Time

1st Fault 2nd Fault

Restart with Speed Search

Restart with Speed Search

t tt: FU2-27

Related Functions: FU2-20 [Power ON Start] FU2-21 [Restart after Fault Reset] FU2-26 ~ FU2-27 [Auto Restart] FU2-30 ~ FU2-37 [Motor Parameters]


54

If you know the motor parameters, set the values in the relevant codes for better control performance. (This value is set according to the model number before shipping)

This is used to display the motor speed. If you set this value to 2, inverter will display 3600 rpm instead 1800rpm at 60Hz output frequency. (See motor nameplate)

This is used in ‘Slip Compensation’ control. If you set this value incorrectly, motor may stall during slip compensation control. (See motor nameplate)

This is very importance parameter that must be set correctly. This value is referenced in many other inverter parameters. (See motor nameplate)

This parameter is only displayed when ‘Slip Compen’ is selected in FU2-40 [Control Method].

This function is used to maintain constant motor speed. To keep the motor speed constant, the output frequency varies within the limit of slip frequency set in FU2-32 according to the load current. For example, when the motor speed decreases below the reference speed (frequency) due to a heavy load, the inverter increases the output frequency higher than the reference frequency to increase the motor speed. The inverter increases or decreases the output by delta frequency shown below.

Output frequency = Reference freq. + Delta freq.

This value is used for calculating the output wattage when FU2-72 is set to ‘Watt’.

This parameter is used for sensorless control, minimum Accel/Decel, optimum Accel/Decel and speed search. For better control performance, this value must be set as exact as possible.

Set ‘0’ for loads that has load inertia less than 10 times that of motor inertia.

Set ‘1’ for loads that have load inertia about 10 times that of motor inertia.

FU2-39: Carrier Frequency

This parameter affects the audible sound of the motor, noise emission from the inverter, inverter temperature, and leakage current. If the ambient temperature where the inverter is installed is high or other equipment may be affected by potential inverter noise, set this value lower. This is also used to avoid an induced resonance in the machine or motor.

Note: If this value must be set higher than 3 kHz, derate the load current by 5% per 1 kHz to prevent inverter overheat.

DeltaFreq.

=Output current – No load

Rated current – No load Rated Slip×


55

FU2-40: Control Method Selection

This is to select the control method of inverter.


V/F 0 Volts/Hz Control Slip compen 1 Slip compensation operation

PID 2 PID feedback operation

[V/F]: This parameter controls the voltage/frequency ratio constant. It is recommended to use the torque boost function when a greater starting torque is required.

[Slip compen]: This function is used to maintain constant motor speed. To keep the motor speed constant, the output frequency varies within the limit of slip frequency set in FU2-32 according to the load current. For example, when the motor speed decreases below the reference speed (frequency) due to a heavy load, the inverter increases the output frequency higher than the reference frequency to increase the motor speed. The inverter increases or decreases the output by delta frequency shown below.

Output frequency = Reference freq. + Delta freq.

Note: Motor parameters must be set correctly for better performance of control.

[PID]: For HVAC or Pump applications, the PID control can be used to adjust the actual output by comparing a feedback with a ‘Set-point’ given to

the inverter. This ‘Set-point’ can be in the form of Speed, Temperature, Pressure, Flow level, etc. The ‘Set-point’ and the feedback signals are provided externally to the inverter analog input terminals V1, V2 or I. The inverter compares the signals in calculating ‘total-error’ which is reflected in the inverter output. Please see FU2-50 to FU2-54 for more detail.

[PID Control Block Diagram]

Note: PID control can be bypassed to manual operation temporarily by defining one of the multifunction input terminals (P1~P3) to “Open-Loop”. The inverter will change to manual operation from PID control when this terminal is ON, and change back to PID control when this terminal is OFF.

FU2-50: PID Feedback Signal Selection FU2-51: P Gain for PID Control FU2-52: I Gain for PID Control FU2-53: D Gain for PID Control FU2-54: Limit Frequency for PID Control

Select the feedback signal for PID control. This can be set one of ‘I’, ‘V1’, ‘V2’ according to the signal (current or voltage) and the terminal (V1 or V2).

Related Functions: FU2-26 ~ FU2-28 [Torque Boost]

Related Functions: FU2-30 ~ FU2-37 [Motor Parameters]

DeltaFreq. =

Output current – No load

Rated current – No load Rated Slip×

Related Functions: DRV-04 [Frequency Mode] I/O-01 to I/O-10 [Analog Signal Setting] I/O-12 to I/O-14 [Multi-Function Input] FU2-50 to FU2-54 [PID Feedback]

Set-point (DRV-04)

+-

Keypad-1Keypad-2

V1I

V1+I

FU2-51 FU2-52 FU2-53

M

Process

Transducer4 to 20mA or

0 to 10 V

FU2-50

FU2-54I/O-12~

I/O-14

err

DRV-01DRV-02Reference

Feedback


56

Set the proportional gain for PID control. When P-Gain is set at 100% and I-Gain at 0.0 second, it means the PID controller output is 100% for 100% error value.

Set the integral gain for PID control. This is the time the PID controller takes to output 100% for 100% error value.

Set the differential gain for PID control.

This is the frequency at which the output frequency is limited during PID control.

[P Control] This is to compensate the error of a system proportionally. This is used to make the controller response fast for an error. When P control is used alone, the system is easily affected by an external disturbance during steady state.

[I Control] This is to compensate the error of a system integrally. This is used to compensate the steady state error by accumulating them. Using this control alone makes the system unstable.

[PI control] This control is stable in many systems. If “D control” is added, it becomes the 3rd

order system. In some systems this may lead to system instability.

[D Control] Since the D control uses the variation ratio of error, it has the merit of controlling the

error before the error is too large. The D control requires a large control quantity at start, but has the tendency of increasing the stability of the system. This control does not affect the steady state error directly, but increases the system gain because it has an attenuation effect on the system. As a result, the differential control component has an effect on decreasing the steady state error. Since the D control operates on the error signal, it cannot be used alone. Always use it with the P control or PI control.

FU2-70: Reference Frequency for Accel/Decel

This is the reference frequency for acceleration and deceleration. If a decided Accel/Decel time from a frequency to a target frequency is required, set this value to ‘Delta freq’.


Max freq 0The Accel/Decel time is the time that takes to reach the maximum frequency from 0 Hz.

Delta freq 1

The Accel/Decel time is the time that takes to reach a target frequency from a frequency (currently operating frequency).

Related Functions: DRV-04 [Frequency Mode] FU2-40 [Control Method] I/O-01 ~ I/O-10 [Analog Signal Scaling]

Related Functions: DRV-01, DRV-02 [Accel/Decel Time] FU2-71 [Accel/Decel Time Scale] I/O-25 ~ I/O-38 [1st ~ 7th Accel/Decel Time]


57

FU2-71: Accel/Decel Time Scale

This is used to change the time scale.


0.01 sec 0The Accel/Decel time is changed by 0.01 second. The maximum setting range is 600 seconds.

0.1 sec 1The Accel/Decel time is changed by 0.1 second. The maximum setting range is 6000 seconds.

1 sec 2The Accel/Decel time is changed by 1 second. The maximum setting range is 60000 seconds.

FU2-72: Power On Display

This code selects the parameter to be displayed first on keypad (DRV-00) when the power is turned on.

Setting Range Description

0 DRV-00 [Command Frequency] 1 DRV-01 [Acceleration Time] 2 DRV-02 [Deceleration Time] 3 DRV-03 [Drive Mode] 4 DRV-04 [Frequency Mode] 5 DRV-05 [Step Frequency 1] 6 DRV-06 [Step Frequency 2] 7 DRV-07 [Step Frequency 3] 8 DRV-08 [Output Current] 9 DRV-09 [Motor Speed] 10 DRV-10 [DC link Voltage]

11 DRV-11 [User Display selected in FU2-73] 12 DRV-12 [Fault Display] 13 DRV-13 [Motor Direction]

FU2-73: User Display Selection

This code selects the kind of display to be displayed in code DRV-11.

Setting range Select Display Description

Voltage 0 Displays the output voltage of inverter.Watt 1 Displays the output power of inverter. Torque 2 Displays the output torque of inverter.

Note: The display of ‘Watt’ and ‘Torque’ is approximate value.

FU2-74: Gain for Motor Speed Display

This code is used to change the motor speed display to rotating speed (r/min) or mechanical speed (m/min). The display is calculated by following equation.

Rotating speed = 120 x F / P, where F=Output frequency, P= motor pole number

Mechanical speed = Rotating speed x Motor RPM Display Gain

Related Functions: DRV-01, DRV-02 [Accel/Decel Time] FU2-70 [Reference Freq. for Accel/Decel] I/O-25 ~ I/O-38 [1st ~ 7th Accel/Decel Time]

Related Functions: DRV-11 [User Display Selection]

Related Functions: DRV-00 [Output Frequency] DRV-09 [Motor Speed] FU2-31 [Number of Motor Pole]


58

FU2-75: DB (Dynamic Braking) Resistor Mode Selection

This code is used to protect the DB resistor from over heating.


None 0

None 1

This is selected when there is no resistor connected. At this time, inverter does not generate DB turn on signal.

Ext. DB-R 2

This is selected when using an external DB resistor. Enable Duty (%ED): 0 ~ 30 % Continuous Turn On Time: 15 seconds

The inverter turns the DB turn on signal OFF when the Continuous Turn On Time expires during dynamic braking, and an over voltage fault can occur. When this happens, increase the deceleration time or install an external high-duty DB resistor.

Install an external high-duty DB resistor when the load accelerates and decelerates frequently. Set the FU2-75 [DB Resistor Mode selection] to ‘Ext. DB-R’, and set the FU2-76 [Duty of DB Resistor].

FU2-76: Duty of DB (Dynamic Braking) Resistor

This must be set when using an external DB resistor. The duty is calculated by ‘%ED=Decel time * 100 / (Accel time + Steady speed time + Decel time + Stop status time)’.

FU2-79: Software Version

Displays the software version.

FU2-81 ~ FU2-90: 2nd Motor Related Functions

These functions are displayed only when one of the multifunction inputs is set at ‘2nd func’ in I/O-12 to I/O-14. When using two motors with an inverter by exchanging them, different values can be set for the 2nd motor by using the multifunction input terminal. Following table is the 2nd functions corresponding to the 1st functions.

2nd Functions 1st Functions Description FU2-81[2nd Acc time]

DRV-01 [Acc. time] Acceleration time

FU2-82[2nd Dec time]

DRV-02 [Dec. time] Deceleration time

FU2-83[2nd Base Freq]

FU1-21 [Base freq] Base Frequency

FU2-84[2nd V/F]

FU1-29 [V/F Pattern] Volts/Hz mode

FU2-85[2nd F-boost]

FU1-27 [Fwd Boost] Forward torque boost

FU2-86[2nd R-boost]

FU1-28 [Rev Boost] Reverse torque boost

FU2-87[2nd Stall]

FU1-60 [Stall Level] Stall prevention level

FU2-88[2nd ETH 1min]

FU1-51 [ETH 1min] ETH level for 1 minute

FU2-89[2nd ETH cont]

FU1-52 [ETH cont] ETH level for continuous

FU2-90[2nd R-Curr]

FU2-33 [Rated-Curr] Motor rated current


59

The 1st functions are applied if the multifunction terminal is not defined to ‘2nd Func’ or if it is not ON. The 2nd function parameters are applied when the multifunction input terminal set to ‘2nd Func’ is ON. Parameters not listed on the table above are applied to the 2nd motor as to the 1st motor.

Exchange the motor connection from the 1st motor to the 2nd

motor or the opposite when the motor is stopped. Over voltage or over current fault can occur when the motor connection is exchanged during operation.

The ‘User V/F’ function of FU1-29 [V/F Pattern] is used for both the 1st motor and the 2nd motor.

FU2-91: Parameter Read FU2-92: Parameter Write

This is useful for programming multiple inverters to have same parameter settings. The keypad can read (upload) the parameter settings from the inverter memory and can write (download) them to other inverters.

FU2-93: Parameter Initialize

This is used to initialize parameters back to the factory default values. Each parameter group can be initialized separately.


No 0Displayed after initializing parameters.

All Groups 1All parameter groups are initialized to factory default value.

DRV 2 Only Drive group is initialized. FU1 3 Only Function 1 group is initialized. FU2 4 Only Function 2 group is initialized. I/O 5 Only Input/Output group is initialized.

Note: FU1-30 ~ FU1-37 [Motor Parameters] must be set first after initializing parameters.

FU2-94: Parameter Write Protection

This function is used to lock the parameters from being changed. The lock and unlock code is ‘12’. Keypad displays “U 0” when unlocked and “L 0” when locked.

FU2-99: Return Code


Related Functions: FU1-99 [Return Code] I/O-99 [Return Code]

Read Write


60

Notes:

Chapter 4 - Parameter Description [I/O]

61

4.4 Input/Output Group [I/O]

I/O-00: Jump to Desired Code #


I/O-01 ~ I/O-05: Analog Voltage Input (V1) Signal Adjustment

This is used to adjust the analog voltage input signal when the frequency is referenced by the control terminal ‘V1’. This function is applied when DRV-04 is set to ‘V1’ or ‘V1+I’. Reference frequency versus Analog voltage input curve can be made by four parameters of I/O-02 ~ I/O-04.

This is the filtering time constant for V1 signal input. Increase this value if the V1 signal is affected by noise causing unstable operation of the inverter. Increasing this value makes response time slower.

This is the minimum voltage of the V1 input at which inverter outputs minimum frequency.

This is the inverter output minimum frequency when there is the minimum voltage (I/O-02) on the V1 terminal.

This is the maximum voltage of the V1 input at which inverter outputs maximum frequency.

This is the inverter output maximum frequency when there is the maximum voltage (I/O-03) on the V1 terminal.

[Reference Frequency vs. Analog Voltage Input, V1 (0 to 10V)]

Set FU1-20 [Max frequency], I/O-05 to 60 or higher if operating inverter at 60Hz or higher via Analog Voltage Input.

I/O-06 ~ I/O-10: Analog Current Input (I) Signal Adjustment

This is used to adjust the analog current input signal when the terminal ‘I’ references the frequency. This function is applied when DRV-04 is set to ‘V1’ or V1+I’. Reference frequency versus Analog current input curve can be made by four parameters of I/O-07 ~ I/O-10.

Reference Frequency

I/O-05

Analog Voltage Input (V1)

I/O-03

I/O-02 I/O-04

Related Functions: DRV-04 [Frequency Mode] FU1-20 [Maximum Frequency]


62

This is the filtering time constant for ‘I’ signal input. If the ‘I’ signal is affected by noise causing unstable operation of the inverter, increase this value. Increasing this value makes response time slower.

This is the minimum current of the ‘I’ input at which inverter outputs minimum frequency.

This is the inverter output minimum frequency when there is minimum current (I/O-07) on the ‘I’ terminal.

This is the maximum current of the ‘I’ input at which inverter outputs maximum frequency.

This is the inverter output maximum frequency when there is the maximum current (I/O-09) on the ‘I’ terminal.

[Reference Frequency vs. Analog Current Input, I (4 to 20mA)]

I/O-11: Criteria for Analog Input Signal Loss

This is to set the criteria for analog input signal loss when DRV-04 [Frequency Mode] is set to ‘V1’, ‘I’ or ‘V1+I’. Following table shows the setting value.


None 0Does not check the analog input signal.

half of x1 1

The inverter determines that the frequency reference is lost when the analog input signal is less than half of the minimum value (I/O-02 or I/O-07).

below x1 2

The inverter determines that the frequency reference is lost when the analog input signal is less than the minimum value (I/O-02 or I/O-07).

When the analog input signal is lost, inverter displays the following.

Related Functions: I/O-48 [Lost command] selects the operation after determining the loss of frequency reference.

The following table shows the selection in I/O-48.


None 0Continuous operating after loss of frequency reference.

FreeRun 1Inverter cuts off its output after determining loss of frequency reference.

Stop 2Inverter stops by its Decel pattern and Decel time after determining loss of frequency reference.

I/O-49 [Time out] sets the waiting time before determining the loss of reference signal. Inverter

Reference Frequency

I/O-10

Analog Voltage Input (V1)

I/O-08

I/O-07 I/O-09

Related Functions: DRV-04 [Frequency Mode] FU1-20 [Maximum Frequency]


63

waits to determine the loss of a reference signal until times out.

Note: I/O-48 and I/O-49 also apply when DRV-04 is set to ‘Keypad-1’ or ‘Keypad-2’ for determining the loss of command frequency.

I/O-12: Multi-function Input Terminal ‘P1’ Define I/O-13: Multi-function Input Terminal ‘P2’ Define I/O-14: Multi-function Input Terminal ‘P3’ Define

Multi-function input terminals can be defined for many different applications. The following table shows the various definitions for them.


Speed-L 0 Multi-step speed - Low Speed-M 1 Multi-step speed - Mid Speed-H 2 Multi-step speed - High XCEL-L 3 Multi-accel/decel - Low XCEL-M 4 Multi-accel/decel - Mid XCEL-H 5 Multi-accel/decel - High DC-Brake 6 DC injection braking during stop 2nd Func 7 Reserved for future use

-Reserved- 8 Exchange to commercial power lineV1-Ext 9

Exchange freq. reference source to V1 input

Up 10 Up driveDown 11 Down drive 3-Wire 12 3 wire operation

Ext Trip-A 13 External trip A


Ext Trip-B 14 External trip B -Reserved- 15 Reserved for future use Open-Loop 16

Exchange between PID mode and V/F mode

-Reserved- 17 Reserved for future use Analog Hold 18 Hold the analog input signal XCEL Stop 19 Disable accel and decel

202122232425

-Reserved-

26

Reserved for future use

[Speed-L, Speed-M, Speed-H] By setting P1, P2, P3 terminals to ‘Speed-L’, ‘Speed-M’ and ‘Speed-H’ respectively, inverter can operate at the preset frequency set in DRV-05 ~ DRV-07 and I/O-20 ~ I/O-24.

The step frequencies are determined by the combination of P1, P2 and P3 terminals as shown in the following table.

Step Frequency

ParameterCode

Speed-H (P3)

Speed-M(P2)

Speed-L(P1)

Step Freq-0 DRV-00 0 0 0 Step Freq-1 DRV-05 0 0 1 Step Freq-2 DRV-06 0 1 0 Step Freq-3 DRV-07 0 1 1 Step Freq-4 I/O-21 1 0 0 Step Freq-5 I/O-22 1 0 1 Step Freq-6 I/O-23 1 1 0 Step Freq-7 I/O-24 1 1 1

0: OFF, 1: ON

I/O-20 [Jog Frequency] can be used as one of the step frequencies. If the ‘Jog’ terminal is ON, inverter operates to Jog frequency regardless of other terminal inputs.

Related Functions: DRV-04 [Frequency Mode] I/O-02 [V1 Input Minimum Voltage] I/O-07 [I Input Minimum Current] I/O-48 [Lost command] I/O-49 [Time out]


64

[Multi-Step Frequency Operation]

Note: The frequency for ‘Speed 0’ is determined by DRV-04.

[XCEL-L, XCEL-M, XCEL-H] By setting P1, P2 and P3 terminals to ‘XCEL-L’, ‘XCEL-M’ and ‘XCEL-H’ respectively, up to 8 different Accel and Decel times can be used. The Accel/Decel time is set in DRV-01 ~ DRV-02 and I/O-25 ~ I/O-38. The Accel/Decel time is determined by the combination of P1, P2 and P3 terminals as shown in the following table.

Accel/DecelTime

Parameter Code

XCEL-H(P3)

XCEL-M (P2)

XCEL-L(P1)

Accel Time-0 DRV-01 Decel Time-0 DRV-02

0 0 0

Accel Time-1 I/O-25 Decel Time-1 I/O-26

0 0 1

Accel Time-2 I/O-27 Decel Time-2 I/O-28

0 1 0

Accel/Decel Time

ParameterCode

XCEL-H (P3)

XCEL-M (P2)

XCEL-L(P1)

Accel Time-3 I/O-29Decel Time-3 I/O-30

0 1 1


1 0 0


1 0 1


1 1 0


1 1 1

0: OFF, 1: ON

[Multi-Accel/Decel Time Operation]

[DC-Brake] DC Injection Braking can be activated during inverter stopped by configuring one of the multi-function input terminals (P1, P2, P3) to ‘DC-Bake’. To activate the DC Injection Braking, close the contact on the assigned terminal while the inverter is stopped.

[2nd Function] Inverter uses parameters set in FU2-81 ~ 89 when this terminal is ON. This function must be used when motor is stopped to avoid over current

P1-CM ON ON

Output Frequency

Time

Time

P2-CM ON ON Time

P3-CM ON Time

JOG-CM ON Time

FX-CM ON Time

RX-CM ON Time

ON ON

Step 0

Step 1

Step 2

Step 3

Step 4

Step 5

Step 6

Step 7

Jog

Related Functions: DRV-05 ~ DRV-07 [Step Frequency] I/O-20 [Jog Frequency] I/O-21 ~ I/O-24 [Step Frequency]

P1-CM ON

Output Frequency

Time

Time

P2-CM ON Time

P3-CM ON Time

FX-CM ON Time

ON ON ON

ON

Ref.Freq.

Time 0 Time 1 Time 2 Time 3 Time 4 Time 5 Time 6 Time 7

Related Functions: I/O-25 ~ I/O-38 [1st ~7th Accel/Decel Time]


65

or over voltage trip.

[V1-Ext]Inverter changes its frequency reference source from keypad to ‘V1’ (analog voltage input) when this terminal is ON.

[Up, Down] By using the Up and Down function, the drive can accelerate to a steady speed and decelerate down to a desired speed by using only two input terminals.

[Up/Down Operation]

[3-Wire] This function is for 3-wire start/stop control. This function is mainly used with a momentary push button to hold the current frequency output during acceleration or deceleration.

[Wiring for 3-Wire Operation, P2 set to ‘3-Wire’]

[3-Wire Operation]

[Ext Trip-A] This is a normally open contact input. When a terminal set to ‘Ext Trip-A’ is ON, inverter displays the fault and cuts off its output. This can be used as an external latch trip.

[Ext Trip-B] This is a normally closed contact input. When a terminal set to ‘Ext Trip-B’ is OFF, inverter displays the fault and cuts off its output. This can be used as an external latch trip.

[Open-Loop] This is used to exchange the control mode of inverter from PID mode (Close Loop) to V/F mode (Open Loop). DRV-03 [Drive Mode] and DRV-04 [Frequency Mode] are applied when the mode has been changed.

Note: This function can be used only when the inverter is stopped.

P1-CM‘Up’ ON

Output Frequency

Time

TimeP2-CM‘Down’ ON Time

FX-CM ON Time

Freq.Max.

FX RX P2 CM

P2-CM ON

Output Frequency

Time

Time

FX-CM ON Time

RX-CM ON Time

Freq.Max.

Freq.max.


66

[Analog Hold] When there is an analog input signal for frequency reference and ‘Analog hold’ terminal is ON, inverter fixes its output frequency regardless of the frequency reference change. The changed frequency reference is applied when the terminal is OFF. This function is useful when a system requires constant speed after acceleration.

[Analog Hold Operation]

I/O-15: Terminal Input Status I/O-16: Terminal Output Status

This code displays the input status of control terminals.

This code displays the output status of control terminals (MO).

I/O-17: Filtering Time Constant for Multi-function Input Terminals

This is the response time constant for terminal inputs (JOG, FX, RX, P3, P2, P1, RST, BX). This is useful where there is a potential for noise. The response time is determined by ‘Filtering time constant * 0.5msec’.

I/O-20: Jog Frequency

This code sets the jog frequency. See [Speed-L, Speed-M, Speed-H] in I/O-12 ~ I/O-14. Jog terminal has priority over any other input terminal in action.

I/O-21 ~ I/O-24: Step Frequency 4, 5, 6, 7

P1-CM‘Analog Hold’

Reference Frequency, Output frequency

Time

ON Time

Reference Frequency

Output Frequency

OFF statusON status

RST BX FX RX JOG P3 P2 P1

OFF statusON status


67

These codes set the step frequencies. These frequencies are applied when the multi-function input terminals (P1, P2, P3) select the step. See [Speed-L, Speed-M, Speed-H] in I/O-12 ~ I/O-14.

[‘JOG’ and ‘Multi-Step’ Operation]

I/O-25 ~ I/O-38: 1st ~ 7th Accel/Decel Time

These codes are applied when the multi-function input terminals (P1, P2, P3) select the Accel/Decel time. See [XCEL-L, XCEL-M, XCEL-H] in I/O-12 ~ I/O-14.

[Multi-Accel/Decel Time Operation]

I/O-40: FM (Frequency Meter) Output I/O-41: FM Adjustment

Frequency meter displays the inverter output Frequency, Current, Voltage and DC link voltage with pulse signals on the FM terminal. The

Related Functions: DRV-05 ~ DRV-07 [Step Frequency 1 ~ 3] I/O-12 ~ I/O-14 [Multi-function inputs] I/O-17 [Filtering Time Constant]

Related Functions: DRV-01 ~ DRV-02 [Accel/Decel Time] FU2-70 [Reference Freq. for Accel/Decel] FU2-71 [Accel/Decel Time Scale] I/O-12 ~ I/O-14 [Multi-function inputs]

P1-CM ON

Output Frequency

Time

Time

P2-CM Time

P3-CM Time

Speed 1

JOG-CM Time

FX-CM Time

RX-CM Time

ON ON ON

ON ON

ON

ON

ON

ON

Speed 0

Speed 2

Speed 3

Speed 4

Speed 5 Speed 6 Speed 7

JOG

P1-CM ON

Output Frequency

Time

Time

P2-CM ON Time

P3-CM ON Time

FX-CM ON Time

ON ON ON

ON

Ref.Freq.

Time 0 Time 1 Time 2 Time 3 Time 4 Time 5 Time 6 Time 7

Related Functions: I/O-25 ~ I/O-38 [1st ~7th Accel/Decel Time]


68

average ranges from 0V to 10V. I/O-41 is used to adjust the FM value.

[Frequency]FM terminal outputs inverter output frequency. The output value is determined by, FM Output Voltage = (Output freq. / Max. freq.) × 10V × IO-41 / 100

[Current] FM terminal outputs inverter output current. The output value is determined by, FM Output Voltage = (Output current / Rated current) × 10V × IO-41 / 150

[Voltage] FM terminal outputs inverter output voltage. The output value is determined by, FM Output Voltage = (Output voltage / Max. output voltage) × 10V × IO-41 / 100

[DC link vtg] FM terminal outputs the DC link voltage of inverter. The output value is determined by, FM Output Voltage = (DC link voltage / Max. DC link voltage) × 10V × IO-41 / 100

I/O-42: FDT (Frequency Detection) Level I/O-43: FDT Bandwidth

These functions are used in I/O-44 [Multi-function Output]. See [FDT-#] in I/O-44.

I/O-44: Multi-function Output define (MO-MG)

The open collector output works (Close) when the defined condition has occurred.


FDT-1 0 Output frequency arrival detection FDT-2 1 Specific frequency level detection FDT-3 2 Frequency detection with pulse FDT-4 3

Frequency detection with contact closure

FDT-5 4Frequency detection with contact closure (inverted FDT-4)

OL 5 Overload detection IOL 6 Inverter overload detection Stall 7 Stall prevention mode detection OV 8 Over voltage detection LV 9 Low voltage detection OH 10 Overheat detection

Lost Command 11 Lost command detection Run 12 Inverter running detection Stop 13 Inverter stop detection Steady 14 Steady speed detection

-Reserved- 15 ~16 Reserved for future use Ssearch 17 Speed search mode detection

-Reserved- 18 ~19 Reserved for future use Ready 20 Inverter is ready status to run

Related Functions: I/O-44 [Multi-function Output]


69

[FDT-1] When the output frequency reaches the reference frequency (target frequency), MO-MG terminal is CLOSED.

[MO-MG configured as ‘FDT-1’]

[FDT-2] MO-MG is CLOSED when the reference frequency is in I/O-43 [FDT Bandwidth] centered on I/O-42 [FDT Frequency], and the output frequency reaches I/O-43 centered on I/O-42.


[FDT-3] MO-MG is CLOSED when the output frequency reaches the band centered on the FDT frequency. The output is OPENED when the output frequency goes outside the FDT bandwidth centered on the FDT frequency.


[FDT-4] MO-MG is CLOSED when the output frequency reaches the FDT frequency. The output is OPENED when the output frequency goes below the FDT bandwidth centered on the FDT frequency.


[FDT-5] This is the inverted output of [FDT-4].


MO-MG CLOSED

Output Frequency

Time

Time

I/O-43 / 2I/O-42

Reference Frequency

MO-MG CLOSED

Output Frequency

Time

Time

I/O-43 / 2

Reference Frequency

MO-MG ON

Output Frequency

Time

Time

I/O-43 / 2

ON

I/O-42

MO-MG

Output Frequency

Time

Time

I/O-43 / 2

CLOSED

I/O-42

MO-MG

Output Frequency

Time

Time

I/O-43 / 2

ON

I/O-42

ON


70

[OL]MO-MG is CLOSED when the output current has reached the FU1-54 [Overload Warning Level] for the FU1-55 [Overload Warning Time].

[MO-MG configured as ‘OL’]

[IOL] MO-MG is CLOSED when the output current is above the 150% of rated inverter current for 36 seconds. If this situation is continued for one minute, the inverter will cut off its output and displays ‘IOLT’ (Inverter overload trip). See the nameplate for the rated inverter current.

[MO-MG configured as ‘IOL’]

[Stall] MO-MG is CLOSED when the inverter is on the stall prevention mode.

[MO-MG configured as ‘Stall’]

[OV] MO-MG is CLOSED when the DC link voltage is above the Over-voltage level.

[MO-MG configured as ‘OV’]

Related Functions: FU1-54 [Overload Warning Level] FU1-55 [Overload Warning Time]

t1: FU1-55 [Overload Warning Time]

Output Current

Time

Time

FU1-54[OL level]

FU1-54[OL level]

MO-MG ON

t1 t1

Output Current

Time

Time

150% of RatedInverter Current

MO-MG ON

36sec

150% of RatedInverter Current

24sec

Output Current

Time

Output Frequency

Time

FU1-60[Stall Level]

FU1-60[Stall Level]

TimeCLOSED MO-MG

Related Functions: FU1-59 [Stall Prevention Mode] FU1-60 [Stall Prevention Level]

MO-MG ON

DC Link Voltage

Time

Time

OV Level (380V DC or 760V DC)


71

[LV]MO-MG is CLOSED when the DC link voltage is below the Low-voltage level.

[MO-MG configured as ‘LV’]

[OH] MO-MG is CLOSED when the heat sink of the inverter is above the reference level.

[Lost Command] MO-MG is CLOSED when frequency reference is lost.

[Run] MO-MG is CLOED when the inverter is running.

[Stop]MO-MG is CLOED when the inverter is stopped.

[Steady] MO-MG is CLOED when the inverter is steady speed status.

[Ssearch] MO-MG is CLOSED during the inverter is speed searching.

[Ready] MO-MG is CLOSED when the inverter is ready to run.

I/O-45: Fault Output Relay (30A, 30B, 30C)

This function is used to allow the fault output relay to operate when a fault occurs. The output relay terminal is 30A, 30B, 30C where 30A-30C is a normally open contact and 30B-30C is a normally closed contact.

Bit Setting Display Description

0 000 Fault output relay does not operate at ‘Low voltage’ trip. Bit 0

(LV)1 001

Fault output relay operates at ‘Low voltage’ trip.

0 000 Fault output relay does not operate at any fault. Bit 1

(Trip)1 010

Fault output relay operates at any fault except ‘Low voltage’ and ‘BX’ (inverter disable) fault.

0 000 Fault output relay does not operate regardless of the retry number. Bit 2

(Retry)1 100

Fault output relay operates when the retry number set in FU2-26 decreases to 0 by faults.

When several faults occurred at the same time, Bit 0 has the first priority.

I/O-46: Inverter Number I/O-47: Baud Rate

This code sets the inverter number. This number is used in communication between inverter and communication board.

MO-MG ON

DC Link Voltage

Time

Time

LV Level (200V DC or 400V DC)

Related Functions: I/O-11 [Criteria for Analog Signal Loss] I/O-48 [Operating Method at Signal Loss] I/O-49 [Waiting Time for Time Out]

Related Functions: DRV-12 [Fault Display] FU2-26 [Retry Number]


72

This code sets the communication speed. This is used in communication between inverter and communication board.

I/O-48: Operating at Loss of Freq. Reference I/O-49: Waiting Time after Loss of Freq. Reference

There are two kinds of loss of frequency reference. One is the loss of digital frequency reference and the other is of analog frequency reference.

Loss of digital frequency reference is applied when DRV-04 [Frequency Mode] is set to ‘Keypad-1’ or ‘Kepad-2’. At this time, the ‘Loss’ means the communication error between inverter and keypad or communication board during the time set in I/O-49.

Loss of analog frequency reference is applied when DRV-04 [Frequency Mode] is set to other than ‘Keypad-1’ or ‘Kepad-2’. At this time, the ‘Loss’ is determined by the criteria set in I/O-11 [Criteria for Analog Input Signal Loss].


None 0Inverter keeps on operating at the previous frequency.

FreeRun (Coast to stop) 1 Inverter cuts off its output.

Stop 2Inverter stops with Decel time (DRV-02) and Decel pattern (FU1-26).

This is the time inverter determines whether there is a frequency reference or not. If there is no frequency reference satisfying I/O-11 during this time, inverter determines that it has lost of frequency reference.

I/O-50: Communication Protocol Selection

This code selects the RS485 protocol between inverter and computer.


LS-Bus ASCII 0 8 bit Data, No Parity, 1 Stop Modbus RTU 7 8 bit Data, No Parity, 2 Stop

I/O-99: Return Code (7-Segment Keypad)


Related Functions: DRV-04 [Frequency Mode] I/O-11 [Criteria for Analog Signal Loss]

73

CHAPTER 5 - MODBUS-RTU COMMUNICATION

5.1 Introduction This manual is about the specifications, installation and operation of MODBUS-RTU for communication with PC or FA computer.

5.1.1 Features Easy use of drives in Factory Automation by user programming Change and monitoring of drive parameters using computer

5.1.2 Interfacing type of RTU Reference: - Allows the drive to communicate with any other computers. - Allows connection of up to 16 drives with multi-drop link system. - Ensure noise-resistant interface. Users can use any kind of RS232-485 converters. However a converter that has built-in ‘automatic RTS control’ is highly recommended. Because the specifications of converters depend on the manufacturers, please refer to the manual for detailed converter specifications.

5.1.3 Before Installation Before installation and operation, this manual should be read thoroughly. If not, it can cause personal injury or damage other equipment.

5.2 Specifications

5.2.1 Performance Specifications Items Specifications

Communication method Modbus-RTU (RS485) Transmission form Bus method Multi-drop Link System Applicable inverter iG5 series drive Number of drives Maximum 16 drives connectable* Transmission distance Max. 1200m

* Consult with LS representative to connect more than 16 drives.5.2.2 Hardware Specifications

Items Specifications Installation S+, S-, CM terminals on control terminal strip Power Supply Insulated from the inverter power supply

5.2.3 Communication Specifications Items Specifications

Communication speed 19200/9600/4800/2400/1200 bps selectable

Chapter 5 - MODBUS-RTU Communication

74

Items Specifications Control procedure Asynchronous communication system Communication system Half duplex system Character system ASCII (8 bit) Stop bit length Modbus-RTU: 2 bit, LS BUS: 1 bit Sum check 2 byte Parity check None

5.3 Installation

5.3.1 Connecting the communication line - First connect the 485 GND of MODBUS-RTU communication line to the inverter’s (CM) terminals of

the control terminals. - Then connect the MODBUS-RTU communication line to the inverter’s (S+), (S-) terminals of the

control terminals. - Check the connection and turn ON the inverter. - If the communication line is connected correctly set the communication related parameters as the

following: - Operate with DriveView if DriveView is operating, if not operate with the Keypad.

DRV-03 [Drive mode]: 3 (RS485) DRV-04 [Freq. mode]: 5 (RS485)

I/O-46 [Inv. Number]:1~31 (If more than 1 inverters are connected, be sure to use different numbers for each inverter) I/O-47 [Baud-rate]: 9,600 bps (Factory default) I/O-48 [Lost Mode]: 0 - No action (Factory default) I/O-49 [Time-Out]: 10 – 1.0 sec (Factory default) I/O-50 [Comm.Prot]: 7 - Modbus-RTU, 0 – LS BUS

5.3.2 System configuration

- The number of drives to be connected is up to 16 drives. - The specification of length of communication line is max. 1200m. To ensure stable communication, limit

the length below 700m. - Use shielded wire for all control signal wiring.

JP1 switch on the right upper side of control terminal block should be shorted using jumperto connect a terminating resistor at the end inverter connected.


75

5.4 Operation

5.4.1 Operating Steps - Check whether the computer and the inverter are connected correctly. - Turn ON the inverter. But, do not connect the load until stable communication between the computer

and the inverter is verified. - Start the operating program for the inverter from the computer. - Operate the inverter using the operating program for the inverter. - Refer to “6. Troubleshooting” if the communication is not operating normally. - User program or the “DriveView” program supplied from LS Industrial Systems can be used as the

operating program for the inverter if I/O-50 [Communication Protocol Selection] was set to default value 0.

5.5 Communication Protocol (Modbus-RTU) The communication structure is that the iG5 drives are slaves and a computer/host is the master.

5.5.1 Supported Function Code

Function Code Name0x03 Read Hold Register 0x04 Read Input Register 0x06 Preset Single Register 0x10 Preset Multiple Register

5.5.2 Exception Code

Exception Code Name0x01 ILLEGAL FUNCTION 0x02 ILLEGAL DATA ADDRESS 0x03 ILLEGAL DATA VALUE 0x06 SLAVE DEVICE BUSY

5.5.3 Baud Rate 1200, 2400, 4800, 9600, 19200bps (default value of 9600bps)


76

5.6 Communication Protocol (LS-BUS ASCII) The communication structure is that the iG5 drives are slaves and a computer/host is the master.

5.6.1 Basic Format

Command Message (Request) ENQ Drive No. CMD Data SUM EOT1 byte 2 bytes 1 byte n bytes 2 bytes 1 byte

Normal Response (Acknowledge Response) ACK Drive No. CMD Data SUM EOT

1 byte 2 bytes 1 byte n * 4 bytes 2 bytes 1 byte

Error Response (Negative Acknowledge Response)NAK Drive No. CMD Error Code SUM EOT

1 byte 2 bytes 1 byte 2 bytes 2 bytes 1 byte

5.6.2 Description: Request starts with ‘ENQ’ and ends with ‘EOT’. Acknowledge Response starts with ‘ACK’ and ends with ‘EOT’. Negative Acknowledge Response starts with ‘NAK’ and ends with ‘EOT’. ‘Drive No.’ is the number of drives set in ‘I/O 48’. The Drive No. is two bytes of ASCII-HEX. (ASCII-HEX: hexadecimal consists of ‘0’ ~ ‘9’, ‘A’ ~ ‘F’)

‘CMD’: Character letter Character ASCII-HEX Command

‘R’ 52h Read ‘W’ 57h Write ‘X’ 58h Request for monitoring ‘Y’ 59h Action for monitoring

‘Data’: ASCII-HEX (Ex. When the data value is 3000 : 3000 ‘0’’B’’B’’8’h 30h 42h 43h 38h ‘Error Code’: ASCII (20h ~ 7Fh) Receive/send buffer size: Send = 39 byte, Receive=44 byte Monitor registration buffer: 8 Word ‘SUM’: to check the communication error. SUM= ASCII-HEX format of lower 8 bit of (Drive NO. + CMD + DATA)


77

Example) Command Message (Request) for reading one address from address ‘3000’

ENQ Drive No. CMD Address The Number of address to

readSUM EOT

05h “01” “R” “3000” “1” “A7” 04h 1 byte 2 bytes 1 byte 4 bytes 1 byte 2 bytes 1 byte

SUM = ‘0’ + ‘1’ + ’R’ + ‘3’ + ‘0’ + ‘0’ + ‘0’ + ‘1’ = 30h + 31h + 52h + 33h + 30h + 30h + 30h + 31h = 1A7h

5.6.3 Detail Communication Protocol

Request for Read: Request for read ‘n’ numbers of WORD from address ‘XXXX’.

ENQ Drive No. CMD Address The number of address to

readSUM EOT

05h “01” ~ “1F” “R” “XXXX” “1” ~ “8” =

n “XX” 04h

1 byte 2 bytes 1 byte 4 bytes 1 byte 2 bytes 1 byte Total byte = 12 bytes The quotation marks (“ ”) mean character.

Acknowledge Response ACK Drive No. CMD Data SUM EOT 06h “01” ~ “1F” “R” “XXXX” “XX” 04h

1 byte 2 bytes 1byte N * 4 bytes 2 bytes 1 byte Total byte = 7 + n * 4 = max. 39 bytes

Negative Acknowledge Response NAK Drive No. CMD Error Code SUM EOT

15h “01” ~ “1F” “R” “**” “XX” 04h

1 byte 2 bytes 1 byte 2 bytes 2 bytes 1 byte Total byte = 9 bytes


78

Request for Write

ENQ Drive No. CMD AddressThe number of

address to write

Data SUM EOT

05h “01” ~ “1F” “W” “XXXX” “1” ~ “8” = n “XXXX…” “XX” 04h 1 byte 2 bytes 1 byte 4 bytes 1 byte n * 4 bytes 2 1

Total byte = 12 + n * 4 = max. 44 bytes

Acknowledge Response ACK Drive No. CMD Data SUM EOT 06h “01” ~ “1F” “W” “XXXX…” “XX” 04h

1 byte 2 bytes 1 byte n * 4 bytes 2 bytes 1 byte Total byte = 7 + n * 4 = max. 39 bytes

Negative Acknowledge Response NAK Drive No. CMD Error Code SUM EOT 15h “01” ~ “1F” “W” “**” “XX” 04h

1 byte 2 bytes 1 byte 2 bytes 2 bytes 1 byte Total byte = 9 bytes Note) As for Run and Frequency command, when Request for Write and Acknowledge Response is exchanged between pc and inverter for the first t ime, previous data is returned. In this case, Request for Write Twice.From the second time of transmission, the exactly same data will be transmitted.

Request for Monitor Registration: This is useful when constant parameter monitoring and data updates are required.

Request for Registration of ‘n’ numbers of Address

ENQ Drive No. CMD The number of address to monitor

Address SUM EOT

05h “01” ~ “X” “1” ~ “XXXX…” “XX” 04h 1 byte 2 bytes 1 byte 1 byte n * 4 2 bytes 1 byte

Total byte = 8 + n * 4 = max. 40 bytes Acknowledge Response

ACK Drive No. CMD SUM EOT 06h “01” ~ “1F” “X” “XX” 04h

1 byte 2 bytes 1 byte 2 bytes 1 byte Total byte = 7 bytes


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Negative Acknowledge Response NAK Drive No. CMD Error Code SUM EOT 15h “01” ~ “1F” “X” “**” “XX” 04h


Action Request for Monitor Registration: Request for read of address registered by monitor registration.

ENQ Drive No. CMD SUM EOT

05h “01” ~ “1F” “Y” “XX” 04h

1 byte 2 bytes 1 byte 2 bytes 1 byte Total byte = 7 bytes

Acknowledge Response ACK Drive CMD Data SUM EOT06h “01” ~ “Y” “XXXX “XX” 04h

1 byte 2 bytes 1 byte n * 4 2 bytes 1 byte Total byte= 7 + n * 4 = max. 39 bytes

Negative Acknowledge Response NAK Drive CMD Error SUM EOT15h “01” ~ “Y” “**” “XX” 04h


Error Code Error Code Description

SE Sum Error FE Frame Error FC Frame Error (Command): Not in use FS Frame Error (Size) EE Parameter EEP Access Error


80

5.7 Parameter Code List

< Common > Parameter address Description Unit Read/Write Data value (HEX) Note

0000 Inverter model - R 7: SV-iG5

0001 Inverter capacity - R 0: 0.5Hp, 1: 1Hp, 2: 2Hp 3: 3Hp, 4:5Hp, 5: 5.4Hp

0002 Inverter input voltage - R 0: 220V class, 1:440V class

0003 Version - R 313043: Version 1.0C 353043: Version 5.0C

0004 Parameter write enable - R/W 0: Write disable (default) 1: Write enable

0005 Reference frequency 0.01 Hz R/W

0006 Operation reference - R/W

Bit 0: Stop (R/W) Bit 1: Forward (R/W) Bit 2: Reverse (R/W) Bit 3: Fault reset (W) Bit 4: Emergency stop (W)

0007 Accel time 0.1 sec R/W 0008 Decel time 0.1 sec R/W 0009 Output current 0.1 A R 000A Output frequency 0.01 Hz R 000B Output voltage 1 V R 000C DC Link voltage 000D Output power Not used

000E Operating status - R

Bit 0: Stop Bit 1: Forward Bit 2: Reverse Bit 3: Fault (Trip) Bit 4: Accelerating Bit 5: Decelerating Bit 6: Speed reached Bit 7: DC Braking

000F Trip info - R

Bit 0: OC Bit 1: OV Bit 2: EXT Bit 3: BX Bit 4: LV Bit 5: Fuse Open Bit 6: GF Bit 7: OH

0010 Input terminal info - R Bit 0: FX Bit 1: RX


81

Parameter address Description Unit Read/Write Data value (HEX) Note

Bit 2: BX Bit 3: RST- Bit 8: P1 Bit 9: P2 Bit 10: P3

0011 Output terminal info - R Bit 0: Q1 (OC) 0012 V1 - R 0 – FFFF 0013 V2 - - Not used 0014 I - R 0 – FFFF 0015 RPM - R

< DRV Group > Parameter

address(*3) Parameter

Code Description Defaultvalue Max. value Min. value Unit Note

6100 DRV #00 Cmd. Freq. 5000 FU1-20 (*1) FU1-22 (*2) 0.01Hz 6101 DRV #01 Acc. Time 100 9999 0 0.1 sec 6102 DRV #02 Dec. Time 200 9999 0 0.1 sec 6103 DRV #03 Drive mode 1 2 0 6104 DRV #04 Freq. mode 2 4 0 6105 DRV #05 Speed - 1 1000 FU1-20 0 0.01Hz 6106 DRV #06 Speed - 2 2000 FU1-20 0 0.01Hz 6107 DRV #07 Speed - 3 3000 FU1-20 0 0.01Hz 6108 DRV #08 Output Current 0 - - 0.1A Read Only6109 DRV #09 Output speed 0 - - RPM Read Only610A DRV #10 DC Link Voltage 0 - - 0.1V Read Only

(*1) Refer to FU1 #20 for Max Freq. (*2) Refer to FU1 #22 for Start Freq. (*3) Parameter address is HEX data

< FU1 Group > Parameter address

ParameterCode Description Default

value Max. value Min. value Unit Note

6203 FU1 #03 Run prohibit 0 2 0 6205 FU1 #05 Acc. pattern 0 4 0 6206 FU1 #06 Dec. pattern 0 4 0 6207 FU1 #07 Stop mode 0 2 0 6208 FU1 #08 DcBr freq. 500 5000 FU1-22 0.01 Hz 6209 FU1 #09 DcBlk time 10 6000 0 0.01 sec 620A FU1 #10 DcBr value 50 200 0 1% 620B FU1 #11 DcBr time 10 600 0 0.1sec


82

Parameter address

Parameter Code Description Default

value Max. value Min. value Unit Note

620C FU1 #12 DcSt value 50 200 0 1% 620D FU1 #13 DcSt time 0 600 0 0.1sec 6214 FU1 #20 Max freq. 5000 40000 4000 0.01Hz 6215 FU1 #21 Base freq. 5000 FU1-20 3000 0.01Hz 6216 FU1 #22 Start freq. 10 1000 10 0.01Hz 6217 FU1 #23 Freq limit 0 1 0 6218 FU1 #24 F-limit Lo. 0 FU1-25 0 0.01Hz 6219 FU1 #25 F-limit Hi. 5000 FU1-20 FU1-24 0.01Hz 621A FU1 #26 Torque boost 0 1 0 621B FU1 #27 Fwd boost 50 150 0 0.1% 621C FU1 #28 Rev boost 50 150 0 0.1% 621D FU1 #29 V/F pattern 0 2 0 621E FU1 #30 User freq. 1 1250 FU1-32 0 0.01Hz 621F FU1 #31 User volt. 1 25 100 0 % 6220 FU1 #32 User freq. 2 2500 FU1-34 FU1-30 0.01Hz 6221 FU1 #33 User volt. 2 50 100 0 % 6222 FU1 #34 User freq. 3 3750 FU1-36 FU1-32 0.01Hz 6223 FU1 #35 User volt. 3 75 100 0 % 6224 FU1 #36 User freq. 4 5000 FU1-20 FU1-34 0.01Hz 6225 FU1 #37 User volt. 4 100 100 0 % 6226 FU1 #38 Volt control 1000 1100 40 % 6227 FU1 #39 Energy save 0 30 0 % 6232 FU1 #50 ETH select 0 1 0 6233 FU1 #51 ethperc 180 250 FU1-52 % 6234 FU1 #52 contperc 120 FU1-51 50 % 6235 FU1 #53 Motor type 0 1 0 6236 FU1 #54 OL level 150 250 30 % 6237 FU1 #55 OL time 100 300 0 0.1sec 6238 FU1 #56 OLT select 0 1 0 6239 FU1 #57 OLT level 200 250 30 % 623A FU1 #58 OLT time 600 600 0 0.1sec 623B FU1 #59 Stall prev. 0 7 0 623C FU1 #60 Stall level 200 250 30 %


83

< FU2 Group > Parameter address


value Max. value Min value Unit Note

630A FU2 #10 Jump freq 0 1 0 630B FU2 #11 Jump lo 1 0 FU2-12 0 0.01Hz 630C FU2#12 Jump Hi 1 0 FU1-20 FU2-11 0.01Hz 630D FU2 #13 Jump lo 2 0 FU2-14 0 0.01Hz 630E FU2 #14 jump Hi 2 0 FU1-20 FU2-13 0.01Hz 630F FU2 #15 jump lo 3 0 FU2-16 0 0.01Hz 6310 FU2 #16 jump Hi 3 0 FU1-20 FU2-15 0.01Hz 6314 FU2 #20 Power-on run 0 1 0 6315 FU2 #21 RST restart 0 1 0 6316 FU2 #22 ssMode 0000 1111 0000 6317 FU2 #23 ssStallPerc 180 200 80 6318 FU2 #24 SS P-Gain 100 9999 0 6319 FU2 #25 SS I-Gain 1000 9999 0 631A FU2 #26 Retry number 0 10 0 631B FU2 #27 Retry delay 10 600 0 0.1sec 631E FU2 #30 Motor select * 5 0 631F FU2 #31 Pole number 4 12 2 6320 FU2 #32 Rated-Slip * 1000 0 0.01Hz 6321 FU2 #33 Rated-Curr * 999 1 0.1A 6322 FU2 #34 Noload-Curr * 999 1 0.1A 6324 FU2 #36 Efficiency * 100 50 % 6325 FU2 #37 Inertiarate 0 2 0 6327 FU2 #39 Carrier freq 30 100 10 0.1kHZ 6328 FU2 #40 Control mode 0 2 0 6332 FU2 #50 PID F/B 0 1 0 6333 FU2 #51 PID P-gain 3000 9999 0 6334 FU2 #52 PID I-time 300 9999 0 6335 FU2 #53 PID D-time 0 9999 0 6336 FU2 #54 PID limit 5000 FU1-20 0 0.01Hz 6346 FU2 #70 Acc/Dec freq 0 1 0 6347 FU2 #71 Time scale 1 2 0 6348 FU2 #72 PowerOn disp 0 13 0 6349 FU2 #73 User disp 0 2 0 634A FU2 #74 RPM factor 100 1000 1 %

634F FU2 #79 S/W version 6351 FU2 #81 2nd Acc time 50 9999 0 0.1sec 6352 FU2 #82 2nd Dec time 100 9999 0 0.1sec 6353 FU2 #83 2nd BaseFreq 5000 FU1-20 3000 0.01Hz


84

Parameter address



6354 FU2 #84 2nd V/F 0 2 0 6355 FU2 #85 2nd F-boost 20 150 0 0.1% 6356 FU2 #86 2nd R-boost 20 150 0 0.1% 6357 FU2 #87 2nd Stall 200 250 30 % 6358 FU2 #88 2nd ETH 180 250 FU2-89 % 6359 FU2 #89 2nd ETH 120 FU2-88 50 % 635A FU2 #90 2nd R-Curr 18 999 1 0.1A

(*1), (*2), (*3) values vary according to the capacity.

< I/O Group> Parameter address



6401 I/O #01 V1 filter 100 9999 0 ms 6402 I/O #02 V1 volt x1 0 IO-04 0 0.01V 6403 I/O #03 V1 freq y1 0 FU1-20 0 0.01Hz 6404 I/O #04 V1 volt x2 1000 1200 IO-02 0.01V 6405 I/O #05 V1 freq y2 5000 FU1-20 0 0.01Hz 6406 I/O #06 I filter 100 9999 0 ms 6407 I/O #07 I curr x1 400 IO-09 0 0.01 mA 6408 I/O #08 I freq y1 0 FU1-20 0 0.01 Hz 6409 I/O #09 I curr x2 2000 2400 IO-07 0.01 mA 640A I/O #10 I freq y2 5000 FU1-20 0 0.01 Hz 640B I/O #11 Wire broken 0 2 0 640C I/O #12 P1 define 0 26 0 640D I/O #13 P2 define 1 26 0 640E I/O #14 P3 define 2 26 0 640F I/O #15 In Status 6410 I/O #16 Out Status 6411 I/O #17 TI Filt Num 2 20 2 6414 I/O #20 Jog freq 1000 FU1-20 0 0.01 Hz 6415 I/O #21 Speed - 4 4000 FU1-20 0 0.01 Hz 6416 I/O #22 Speed - 5 5000 FU1-20 0 0.01 Hz 6417 I/O #23 Speed - 6 4000 FU1-20 0 0.01 Hz 6418 I/O #24 Speed - 7 3000 FU1-20 0 0.01 Hz 6419 I/O #25 Acc - 1 200 9999 0 0.1 sec 641A I/O #26 Dec - 1 200 9999 0 0.1 sec 641B I/O #27 Acc - 2 300 9999 0 0.1 sec 641C I/O #28 Dec - 2 300 9999 0 0.1 sec 641D I/O #29 Acc - 3 400 9999 0 0.1 sec 641E I/O #30 Dec - 3 400 9999 0 0.1 sec 641F I/O #31 Acc – 4 500 9999 0 0.1 sec


85

Parameter address



6420 I/O #32 Dec – 4 500 9999 0 0.1 sec 6421 I/O #33 Acc – 5 400 9999 0 0.1 sec 6422 I/O #34 Dec – 5 400 9999 0 0.1 sec 6423 I/O #35 Acc – 6 300 9999 0 0.1 sec 6424 I/O #36 Dec – 6 300 9999 0 0.1 sec 6425 I/O #37 Acc – 7 200 9999 0 0.1 sec 6426 I/O #38 Dec – 7 200 9999 0 0.1 sec 6428 I/O #40 FM mode 0 3 0 6429 I/O #41 FM adjust 100 200 10 % 642A I/O #42 FDT freq 3000 FU1-20 0 0.01 Hz 642B I/O #43 FDT band 1000 FU1-20 0 0.01 Hz 642C I/O #44 Aux mode 12 20 0 642D I/O #45 Relay mode 2 7 0 BIT3 642E I/O #46 Inv. no 1 31 1 642F I/O #47 Baud rate 3 4 0 6430 I/O #48 Lost command 0 2 0 6431 I/O #49 Time out 10 1200 1 0.1 sec 6432 I/O #50 Comm. Prot 7 7 0


86

5.8 Troubleshooting Refer to this chapter when a trouble is occurred.


87


88

5.9 ASCII Code List Character Hex Character Hex Character Hex

ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZabcdefghijkl

mnop

4142434445464748494A 4B 4C4D4E 4F 505152535455565758595A 6162636465666768696A 6B 6C6D6E 6F 70

qrstuvwxyz0123456789

space !"#$%&'()*+,-./:;<=>?

71 72 73 74 75 76 77 78 79 7A 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 2A 2B 2C2D2E 2F3A 3B 3C3D3E 3F

@[\]

|~

BELBS

CANCR

DC1DC2DC3DC4DELDLE EM

ACK ENQ EOTESCETB ETX FF FS GSHTLF

NAK NULRSS1SO

SOHSTX SUB SYNUSVT

40 5B5C5D5E5F60 7B7C7D7E07 08 18 0D11 12 13 14 7F10 19 06 05 04 1B17 03 0C1C1D09 0A15 00 1E0F0E01 02 1A16 1F0B

89

CHAPTER 6 - TROUBLESHOOTING & MAINTENANCE

6.1 Fault Display When a fault occurs, the inverter turns off its output and displays the fault status in DRV-07. The last 5 faults are saved in FU2-01 through FU2-05 with the operation status at the instance of fault.

Display Protective Function Description

Over Current Protection

The inverter turns off its output when the output current of the inverter flows more than 200% of the inverter rated current.

Over Voltage protection

The inverter turns off its output if the DC voltage of the main circuit increases higher than the rated value when the motor decelerates or when regenerative energy flows back to the inverter due to a regenerative load. This fault can also occur due to a surge voltage generated at the power supply system.

Current Limit Protection (Overload Protection)

The inverter turns off its output if the output current of the inverter flows at 180% of the inverter rated current for more than the current limit time (S/W).

Heat Sink Over Heat

The inverter turns off its output if the heat sink over heats due to a damaged cooling fan or an alien substance in the cooling fan by detecting the temperature of the heat sink.

Electronic Thermal

The internal electronic thermal of the inverter determines the over heating of the motor. If the motor is overloaded the inverter turns off the output. The inverter cannot protect the motor when driving a multi-pole motor or when driving multiple motors, so consider thermal relays or other thermal protective devices for each motor. Overload capacity: 150% for 1 min

Low Voltage Protection

The inverter turns off its output if the DC voltage is below the detection level. Insufficient torque or over heating of the motor can occurs when the input voltage of the inverter drops.

Input Phase Open The inverter turns off the output when one or more of the input(R, S, T) phase is open and the output load is over 50% of the inverter rated current for more than 1 minute. The inverter checks whether the phase is open by detecting the DC voltage of the main circuit.

Output Phase Open The inverter turns off its output when the one or more of the output (U, V, W) phase is open. The inverter detects the output current to check the phase open of the output.

BX Protection (Instant Cut Off)

Used for the emergency stop of the inverter. The inverter instantly turns off the output when the BX terminal is turned ON, and returns to regular operation when the BX terminal is turned OFF. Take caution when using this function.

Inverter Overload The inverter turns off its output when the output current of the inverter flows more than the rated level (150% for 1 minute-Inversely proportional to time).

External Fault A Use this function if the user needs to turn off the output by an external fault signal. (Normal Open Contact)

External Fault B Use this function if the user needs to turn off the output by an external fault signal. (Normal Close Contact)

Operating Method when the

Frequency Reference is Lost

According to I/O-48 [Operating Method when the Frequency Reference is Lost], there are 3 modes: continue operation, decelerate and stop, and free run.

Chapter 6 - Troubleshooting & Maintenance

90

Display Protective Function Description

EEPROM Error 1 The keypad EEPROM has a fault causing parameter read/write error.

EEPROM Error 2 The ROM version for the inverter and keypad are different.

Inverter H/W Fault When an error occurs to the control circuitry of the inverter a fault signal is sent. There are the CPU error, the EEP error, Fan Fault, Ground Fault and NTC Damage for this fault

CPU Error The CPU has a fault.

EEP Error The EEPROM on inverter main board has a fault.

Fan fault The cooling fan does not rotate.

Ground Fault A ground fault occurs. Inverter checks ground fault only when power is ON and run command is entered.

NTC Damage NTC is damaged.

Note: “HW” is displayed when “FAN”, “EEP”, “CPU2”, “GF”, or “NTC” faults occur. Use “FUNC”, “UP”, “UP”, “UP” keys to see the detailedfault contents.

6.1.1 Operating Method and Fault Display when Frequency Reference is Lost

I/O-48 [Operating Method when Frequency Reference is Lost] I/O-48 Setting Function Description

0 (None) Continues operation when the frequency reference is lost (Factory Default) 1 (FreeRun) Free runs and stops when the frequency reference is lost. 2 (Stop) Decelerates and stops when the frequency reference is lost.

Keypad Display when Analog Frequency Reference is Lost Keypad Display Contents

_ _ _ L Displayed when V1 analog frequency reference is lost. _ _ _ L Displayed when I analog frequency reference is lost.

Fault Contents and Operating Status Prior to Fault 1) Present Fault Contents (Ex: Over Current)

Code Display Description DRV-7 OC Displays the present fault contents (Over current)

Check the fault contents before pressing the reset key. Press the [FUNC] key and then use the [ (Up)], [ (Down)] keys to check the operating information (output frequency, output current, acceleration, deceleration, constant speed status) prior to fault. Press the [FUNC] key to exit. The inverter will store the

CAUTION Inverter outputs voltage for 20msec to check Ground Fault.


91

fault contents to the memory in FU2-1 when the [RESET] key is pressed.

2) Fault History ContentsFU2-1~5 [Fault history] has the 5 most current faults in its memory. The smallest number will be the most current fault in its memory. Check the operating information prior to fault.

Code Display Description FU2-1 Last trip-1 Fault history 1 FU2-2 Last trip-2 Fault history 2 FU2-3 Last trip-3 Fault history 3 FU2-4 Last trip-4 Fault history 4 FU2-5 Last trip-5 Fault history 5

The FU2-6 [Erase Fault History] erases FU2-1~5 [Fault History] contents form the memory, and returns the contents to the factory default status.

6.2 Fault (Inverter Fault) Reset

There are 3 ways to reset the inverter. The auto retry number will be initialized when the user resets the inverter.

1) Reset by using the [STOP/RESET] key of the keypad. 2) Reset by shorting the RST-CM terminals on the control terminals. 3) Turn OFF the inverter and turn the inverter back ON.


92

6.3 Fault Remedy Protective Function Cause Remedy

Over Current Protection

1) Acceleration/Deceleration time is too short compared to the GD of the load.

2) Load is larger than the inverter rating. 3) Inverter turns output on while motor is free running. 4) Output short or ground fault has occurred. 5) Mechanical brake of the motor is operating too fast. 6) Components of the main circuit have overheated due to

a faulty cooling fan.

1) Increase Accel/Decel time. 2) Increase inverter capacity. 3) Operate after motor has stopped. 4) Check output wiring. 5) Check mechanical brake operation. 6) Check cooling fan. (Caution) Operating prior to correcting fault may damage the IGBT.

Over Voltage Protection

1) Deceleration time is too short compared to the GD of the load.

2) Regenerative load on inverter output. 3) Line voltage is too high.

1) Increase deceleration time. 2) Use regenerative resistor option. 3) Check line voltage.

Current Limit Protection (Overload Protection)

1) Load is larger than inverter rating. 2) User selected incorrect inverter capacity. 3) User set incorrect V/F pattern.

1) Increase capacity of motor and inverter. 2) Select a correct inverter capacity. 3) Select correct V/F pattern.

Heat Sink Overheat

1) Cooling fan is damaged or an alien substance is inserted.

2) Cooling system has faulted. 3) Ambient temperature too high.

1) Exchange cooling fans and/or eliminate alien substance.

2) Check for any alien substances in heat sink. 3) Keep ambient temperature under 40 °C (104 °F).

Electronic Thermal

1) Motor has overheated. 2) Load is larger than inverter rating. 3) ETH level too low. 4) User selected incorrect inverter capacity. 5) User set incorrect V/F pattern. 6) Operating too long at low speeds.

1) Reduce load and/or running duty. 2) Increase inverter capacity. 3) Adjust ETH level to an appropriate level. 4) Select a correct inverter capacity. 5) Select a correct V/F pattern. 6) Install a cooling fan with a separate blower.

Low Voltage Protection

1) Line voltage too low. 2) Load larger than line capacity connected to input.

(Welding machine, motor with high starting current connected to the commercial line)

3) Damaged or faulty magnetic switch at input side of inverter.

1) Check line voltage. 2) Increase line capacity. 3) Exchange magnetic switch.

Output PhaseOpen

1) Faulty contact on the magnetic switch at the output. 2) Faulty output wiring

1) Check magnetic switch on output. 2) Check output wiring.

H/W Fault

1) Fan Fault 2) CPU Error 3) EEPROM Error 4) Ground Fault 5) NTC Damage

1) Check cooling fan. 2) Exchange inverter. 3) Exchange inverter. 4) Check inverter, motor, and wiring insulation. 5) Check NTC.

LOV (V1) LOI (I) Frequency Reference is Lost Eliminate cause of fault.

Inverter Overload

1) Load is larger than inverter rating. 2) User selected incorrect inverter capacity.

1) Increase motor and/or inverter capacity. 2) Select correct inverter capacity.


93

6.4 Troubleshooting

Condition Check Point

The motor does not rotate

1) Main circuit inspection Input (line) voltage normal? (LED charge lamp on?) Motor connected correctly?

2) Input signal inspection Input signal to inverter functioning? Forward and reverse signals inputted simultaneously to inverter? Inverter receiving command input frequency signal?

3) Parameter setting inspection Reverse prevention (FU1-03) function set? Operation mode (FU1-01) set correctly? Command frequency set to 0?

4) Load inspection Load too large, or motor restrained. (Mechanical Brake)

5) Other Alarm displayed on keypad, or alarm LED lit? (STOP LED blinking?)

The motor rotates in opposite directions

Phase sequence of output terminal U, V and W correct? Starting signal (Forward/Reverse) connected correctly?

The difference between the rotating speed and the reference is too big

Reference frequency verified? (Check the level of input signal) Following parameter setting verified?

Lower Limit Frequency (FU1-24), Upper Limit Frequency (FU1-25), Analog Frequency Gain (I/O-1~10)

External noise? (Use a shielded wire) The inverter does not accelerate or decelerate smoothly

Acceleration/Deceleration time too short. Load too large? Torque Boost (FU1-27, 28) value too high? (Current limit function and the stall prevention function verified?)

The motor current is too high

Load too large? Torque Boost Value (manual) too high?

The rotating speed does not increase

Upper Limit Frequency (FU1-25) value correct? Load too large? Torque Boost (FU1-27, 28) value too high? Is Stall prevention function (FU1-59, 60) verified?

The rotating speed oscillates when the inverter is operating.

1) Load inspection Load oscillating?

2) Input signal inspection Reference frequency signal oscillating?

3) OtherWiring too long? (Over 500m, 1,500ft)


94

6.5 How to Check Power Components

Before checking the power components, be sure to disconnect AC Input supply and wait until the Main Electrolytic Capacitors (DCP-DCN) are discharged to safe voltage levels.

1) Disconnect the power input line (R, S, T) and the inverter output to the motor (U, V, W). 2) Verify whether the inverter terminal R, S, T, U, V, W, B1, B2 is shorted or open by changing the

polarity of the tester. 3) Verify capacitor has discharged before testing. 4) The tester should display several mega-ohms when open. The tester can display terminal is shorted

for a short time and then display several mega-ohms because of the electrolytic capacitor. The tester should display 1 ~ 10 when terminal is shorted. If all measured values are about the same, individual modules are OK.

4) Diode module and IGBT module checking points:

Test Polarity Test Polarity Elements + - Measured

Value Element + - Measured

Value R B1 Short R DCN Open D1 B1 R Open D4 DCN R Short S B1 Short S DCN Open D2 B1 S Open D5 DCN S Short T B1 Short T DCN Open

Diode Module

D3 B1 T Open D6 DCN T Short U B1 Short U DCN Open Tr1 B1 U Open Tr4 DCN U Short V B1 Short V DCN Open Tr3 B1 V Open Tr6 DCN V Short W B1 Short W DCN Open

IGBTModule

Tr5 B1 W Open Tr2 DCN W Short

R

G

E

G

E

G

E

G

E

G

E

G

E

ST

UVWG

E

DCP

B1

DCN

Charge resistor

Contactor

+Electrolytic capacitors

B2

Current Sensing Resistor

D1 D2 D3

D4 D5 D6

TR1 TR3 TR5

TR4 TR6 TR2


95

6.6 Maintenance

The iG5 series is an industrial electronic product with advanced semiconductor components, however temperature, humidity, vibration and eventually aging parts may still affect it. To avoid this, it is recommended to perform routine inspections.

6.6.1 Precautions

Be sure to remove the drive power input while performing maintenance. Be sure to perform maintenance only after checking that the DC bus has discharged. The bus

capacitors in the electronic circuit can still be charged even after the power is turned off. The correct output voltage can only be measured by using a rectifier voltage meter. Other voltage

meters including digital voltage meters are likely to display incorrect values caused by the high frequency PWM output voltage of the drive.

6.6.2 Routine Inspection

Be sure to check the following before operation. The conditions of the installation location. The conditions of the drive cooling. Abnormal vibration. Abnormal heating.

6.6.3 Periodical Inspection

Any loose bolt, nut or rust caused by surrounding conditions? If so, tighten up or replace. Any deposits inside of the drive of cooling fan? If so, remove the deposits using air. Any deposit on the drive’s PCB (Printed Circuit Boards)? If so, remove the deposits using air. Any abnormal contacts in the various connectors of the drive’s PCB? If so, check the condition of the connector in question. Check the rotating condition of the cooling fan, the size and condition of the capacitors and the connections with the magnetic contactor. Replace it if there is any abnormality.


96

6.7 Daily and Periodic Inspection Items

Period

Insp

ectio

n Lo

catio

n

Insp

ectio

n Ite

m

Inspection

Daily

1 yea

r 2 y

ear Inspection Method Criterion Measuring

Instrument

Ambient Environ-

ment

Is there any dust? Is the ambient temperature and humidity adequate?

Refer to the precautions Temperature: -10~+40 no freezing.Humidity: Under 90% no dew

Thermometer,Hygrometer, Recorder

Equipment Is there any abnormal oscillation or noise

Use sight and hearing No abnormality All

InputVoltage

Is the input voltage of the main circuit normal

Measure the voltage between the terminals R, S, T

Digital Multi-Meter/Tester

All

Megger check (between the main circuit and the ground) Are any fixed parts removed? Are there any traces of overheating at each component’s cleaning?

Undo the inverter connections short the terminals R, S, T, U, V, W and measure between these parts and the ground. Tighten the screws. Visual check.

Over 5MNo fault

DC 500V class Megger

Conductor/Wire

Is the conductor rusty? Is the wire coating damaged?

Visual check No fault

Terminal Is there any damage? Visual check No fault IGBT

Module/Diode Module

Check the resistance between each of the terminals.

Undo the inverter connection and measure the resistance between R, S, T P, N and U, V, W P, N with a tester.

(Refer ‘How to Check Power Components”)

Digital Multi-Meter/Analog Tester

Smoothing Capacitor

Is there any liquid coming out? Is the safety pin out, and is there any swelling? Measure the capacitance.

Visual check. Measure with a capacitance-measuring device.

No fault Over 85% of the rated capacity

CapacitanceMeasuring Device

RelayIs there any chattering noise during operation? Is there any damage to the contact

Auditory check.

Visual check.

No fault

Main

Circu

it

Resistor

Is there any damage to the resistor insulation? Is the wiring in the resistor damaged (open)?

Visual check.

Disconnect one of the connections and measure with a tester.

No fault Error must be within 10% the displayed resistance

Digital Multi-Meter/Analog Tester

Contr

ol Ci

rcuit

Prote

ctive

Circ

uit

OperationCheck

Is there any unbalance between each phases of the output voltage?

Nothing must be wrong with display circuit after executing the sequence protective operation

Measure the voltage between the output terminals U, V and W.

Short and open the inverter protective circuit output.

The voltage balance between the phases for 200V (800V) class is under 4V (8V). The fault circuit operates according to the sequence.

Digital Multi-Meter/Rectifying Voltmeter


97

Period

Insp

ectio

n Lo

catio

n

Insp

ectio

n Ite

m Inspection

Daily

1 yea

r 2 y

ear Inspection Method Criterion Measuring

Instrument

Cooli

ngS y

stem Cooling

Fan

Is there any abnormal oscillation or noise? Is the connection area loose?

Turn OFF the power and turn the fan by hand. Tighten the connections.

Must rotate smoothly. No fault

Disp

lay

Meter

Is the displayed value correct? Check the meter reading at the exterior of the panel

Check the specified and management values.

Voltmeter/ Ammeter etc.

All Are there any abnormal vibrations or noise? Is there any unusual odor?

Auditory, sensory, visual check.Check for overheat and damage.

No fault

Motor

Insulation Resistor

Megger check (between the output terminals and the ground terminal)

Undo the U, V and W connections and tie the motor wiring.

Over 5M 500V class Megger

Note: Values in ( ) are for the 400V class inverters.


98

Notes:

99

CHAPTER 7 - OPTIONS

7.1 Braking Resistor Braking resistor is optional.

7.1.1 Lower Braking Magnitude Model Number

SvxxxiG5-x 004-1/2 008-1/2 015-1/2 022-2 037-2040-2 004-4 008-4 015-4 022-4 037-4

040-4Enable Duty [%] 5 5 3 2 2 5 5 3 2 2

Duty Continuous Braking Time [Sec] 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5

Resistor Value [ ] 400 200 100 60 40 1800 900 450 300 200 Resistor Resistor Capacity [W] 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100

7.1.2 Higher Braking Magnitude

[200V Class] Model Number

SvxxxiG5-x 004-1/2 008-1/2 015-2/1 022-2 037-2 040-2

Average Braking Torque [%] 100 150 100 150 100 150 100 150 100 150 Enable Duty [%] 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5



[400V Class] Model Number

SvxxxiG5-x 004-4 008-4 015-4 022-4 037-4 040-4

Average Braking Torque [%] 100 150 100 150 100 150 100 150 100 150 Enable Duty [%] 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5



Chapter 7 - Options

100

7.1.3 Braking resistor wiring diagram Wire the braking resistor to the inverter as short as possible.

230/460V 50/60Hz

UVW

G

RST

3 Phase

MCCB

FX

RX

BX RST

P1

P3

CM

VR

V1

I

CM

+FM

CM

A

BC

Output Frequency Meter0~10V (Analog)

P2

MOTOR

Potentiometer (1 kohm, 1/2W)

Speed signal Input1

Set to ‘EXT-B

Power supply for speed signal: + 12V, 10mA

Speed signal input: 0 ~ 10V

Speed signal input: 4 ~20mA (250ohm)

Common for VR, V1, I

Fault output relay lless than AC250V, 1Alless than DC30V, 1A

Note) 1. Analog speed command can be set by Voltage, Current and both of them. 2. DB resistor is optional.

B2B1

FM

JOG

Shield

DB Resistor2

MODBUS-RTU Communication port S+

S-

Thermal sensor (NC)

MO

MGlless than DC24V, 50mA Factory setting: ‘Run’

1 Phase 230V, or

Max. 5m between Inverter and resistor

TH1 TH2

Chapter 7 - Options

101

7.2 DIN Rail Base

Unit: mm

SV004iG5-1/2 SV008iG5-1 SV008iG5-2 SV015iG5-2 SV004/008/015iG5-4

SV015iG5-1SV022/037/040iG5-2/4

Chapter 7 - Options

102

7.3 Remote Cable

Remote cable (Remote control) option set (

No Description Keypad connection mold

Connection cable (2,3,5 m) Plastic mold to fix into panel

connection cable specification INV,REMOTE 2M(SV-IG5) Cable for Remote Control Option ( 2m ) INV,REMOTE 3M(SV-IG5) Cable for Remote Control Option ( 3m ) INV,REMOTE 5M(SV-IG5) Cable for Remote Control Option ( 5m )

Note) It is strongly recommended to use the above remote cable to prevent voltage drop in keypad and malfunction due to system noise.

7.4 NEMA option

Option kits Inverter models INVERTER NEMA OPTION 1 SV008iG5-2 INVERTER NEMA OPTION 2 SV008iG5-1, SV008/015iG5-2NC/2, SV008/015iG5-4 INVERTER NEMA OPTION 3 SV015IG5-1, SV022/037iG5-2, SV022/037iG5-4

103

APPENDIX A - FUNCTIONS BASED ON THE USE

Set the function properly according to the load and operating conditions. The application and the related functions are listed at the following table.

Use Related Parameter Code

Accel/Decel time, pattern adjustment DRV-01 [Acceleration Time], DRV-02 [Deceleration Time], FU1-05 [Acceleration Pattern], FU1-06 [Deceleration Pattern]

Reverse rotation prevention FU1-03 [Forward, Reverse Prevention] Minimum time Accel/Decel FU1-05 [Acceleration Pattern], FU1-06 [Deceleration Pattern] Accel/Decel at continuous rating range FU1-05 [Acceleration Pattern], FU1-06 [Deceleration Pattern]

Braking operation adjustment FU1-07 [Stop Method], FU1-08~11 [DC Braking], FU1-12~13 [DC braking at Start]

Operations for frequencies over 50 Hz

FU1-20 [Maximum Frequency], FU1-25 [Frequency Upper Limit], I/O-05 [Frequency Corresponding to Max. Voltage of V1], I/O-10 [Frequency Corresponding to Max. Current of I]

Selecting an appropriate output characteristics for the load

FU1-20 [Maximum Frequency], FU1-21 [Base Frequency]

Motor output torque adjustment

FU1-22 [Starting Frequency], FU1-26~28 [Torque Boost], FU1-59~60 [Stall Prevention], FU2-30 [Rated Motor]

Output frequency limit FU1-23~25 [Frequency Upper/Lower Limit], I/O-01~10 [Analog Frequency Setting]

Motor Overheat protection FU1-50~53 [Electronic Thermal], FU2-30 [Rated Motor]

Multi step operation I/O-12~14 [Define the Multi Function Input Terminals], I/O-20~27 [Jog, Multi Step Frequency], FU1-23~25 [Frequency Upper/Lower Limit]

Jog Operation I/O-20 [Jog Frequency] Frequency Jump Operation FU2-10~16 [Frequency Jump]

Timing the electronic brake operation I/O-42~43 [Frequency Detection Level], I/O-44 [Multi Function Output]

Displaying the rotating speed DRV-04 [Motor Speed], FU2-74 [Motor RPM Display Gain]

Function alteration prevention FU2-94 [Parameter Lock] Energy Saving FU1-39 [Energy Saving] Auto restart operation after alarm stop FU2-27~28 [Auto Retry] 2nd motor operation FU2-81~90 [2nd Function] PID feedback operation FU2-50~54 [PID Operation] Frequency reference signal and output adjusting I/O-01~10 [Analog Frequency Setting]

Define the multi function input terminals I/O-12~14 [Define the Multi Function Input Terminals] Define the multi function output terminals I/O-44 [Multi Function Output Setting] Commercial line <-> inverter switchover operation

I/O-12~14 [Define the Multi Function Input Terminals], I/O-44 [Multi function Output Setting]

Frequency meter calibration I/O-40~41 [FM Output]

Operate by communicating with a computer I/O-46 [Inverter No.], I/O-47 [communication Speed], I/O-48~49 [Loss of Reference]

104

APPENDIX B- PERIPHERAL DEVICES

Wire, mm2 (AWG) Inverter Models

Motor [HP] MCCB, ELB Magnetic

Contactor R,S,T U,V,W GroundAC Input

Fuse AC Reactor

SV004iG5-1 0.5 ABS33a, EBS33 GMC-9P 2 (14) 2 (14) 3.5 (12) 10 A 2.13 mH, 5.7 A SV008iG5-1 1 ABS33a, EBS33 GMC-9P 2 (14) 2 (14) 3.5 (12) 10 A 2.13 mH, 5.7 A SV015iG5-1 2 ABS33a, EBS33 GMC-9P 2 (14) 2 (14) 3.5 (12) 15 A 1.20 mH, 10 A SV004iG5-2 0.5 ABS33a, EBS33 GMC-9P 2 (14) 2 (14) 3.5 (12) 10 A 2.13 mH, 5.7 A SV008iG5-2 1 ABS33a, EBS33 GMC-9P 2 (14) 2 (14) 3.5 (12) 10 A 2.13 mH, 5.7 A SV015iG5-2 2 ABS33a, EBS33 GMC-9P 2 (14) 2 (14) 3.5 (12) 15 A 1.20 mH, 10 A SV022iG5-2 3 ABS33a, EBS33 GMC-9P 2 (14) 2 (14) 3.5 (12) 25 A 0.88 mH, 14 A SV037iG5-2 5 ABS33a, EBS33 GMC-18P 3.5 (12) 3.5 (12) 3.5 (12) 40 A 0.56 mH, 20 A SV040iG5-2 5.4 ABS33a, EBS33 GMC-18P 3.5 (12) 3.5 (12) 3.5 (12) 40 A 0.56 mH, 20 A SV004iG5-4 0.5 ABS33a, EBS33 GMC-9P 2 (14) 2 (14) 2 (14) 6 A 8.63 mH, 2.8 A SV008iG5-4 1 ABS33a, EBS33 GMC-9P 2 (14) 2 (14) 2 (14) 6 A 8.63 mH, 2.8 A SV015iG5-4 2 ABS33a, EBS33 GMC-9P 2 (14) 2 (14) 2 (14) 10 A 4.81 mH, 4.8 A SV022iG5-4 3 ABS33a, EBS33 GMC-9P 2 (14) 2 (14) 2 (14) 15 A 3.23 mH, 7.5 A SV037iG5-4 5 ABS33a, EBS33 GMC-12P 2 (14) 2 (14) 2 (14) 20 A 2.34 mH, 10 A SV040iG5-4 5.5 ABS33a, EBS33 GMC-12P 2 (14) 2 (14) 2 (14) 20 A 2.34 mH, 10 A

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Betriebsanleitung Frequenzumrichter iG5A - Serie …...Manual outline v SV-iC5 Wichtige Informationen für den Betrieb zZweck der vorliegenden Betriebsanleitung ist es, dem Benutzer