Bouza Fernandez EHid

7/29/2019 Bouza Fernandez EHid

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Departamento de Construcciones Navales

Universidad de A Corua

Manual de Prcticas

deElectro-Hidrulica

Javier Bouza Fernndez

Profesor de:

Sistemas Oleoneumticos

Sistemas Hidrulicos y Neumticos

D.L.: C 429 01 Javier Bouza Fernndez


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1.- MANDOS ELCTRICOS PARA EL CONTROL DE LASELECTROVLVULAS

Accionamiento directo

Accionamiento indirecto

En esta primera prctica se contemplan dos mandos elctricosdiferentes para el control de las electrovlvulas que gobiernan losactuadores hidrulicos. Se resalta la importancia del rel elctricoen la realizacin del accionamiento indirecto.

Qu ventajas puede presentar el accionamiento directo conrespecto al indirecto?

Javier Bouza Electro-Hidrulica 1


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2.- CONCEPTO DE LA PRESIN HIDRULICA

VLP2

VLP1

VLP2

En este caso se puede apreciar y entender cuando la bomba trabaja comogeneradora de caudal y cuando trabaja como generadora de presin. Para elcaso de generador de caudal la presin depender de la resistencias internas yexternas, es decir, de la carga (simulada con la VLP). Slo la bomba funcionarcomo generador de presin cuando abr la vlvula de seguridad.

Qu objetivo puede tener que la bomba trabaje como generador de presinen un sistema hidrulico?. Es correcto afirmar que las bombas entreganpresin?



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3.- CIRCUITO REGENERATIVO O DIFERENCIAL

CIRCUITO REGENERATIVO O

DIFERENCIAL

CIRCUITO CONVENCIONAL

Con estos dos circuitos diferentes y empleando los mismos elementoshidrulicos, incluidos los cilindros, obtenemos velocidades distintas en elavance.

Qu relacin existe en la velocidad y en la fuerza mxima del cilindro deambos circuitos?



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4.- MTODO DE REGULACIN A LA ENTRADA PARA ELCONTROL DE VELOCIDAD DEL ACTUADOR

En estos tres circuitos se emplea el mtodo de regulacin a la entrada paracontrolar la velocidad de avance, la velocidad de retroceso o ambasrespectivamente. Es importante observar los manmetros antes y despus dela vlvula reguladora de caudal para apreciar diferencias con los otros mtodosde regulacin.

Cmo se ven afectadas las presiones indicadas en los manmetros para unacarga constante y diferentes velocidades?.

Qu pasa con el caudal sobrante, es decir, el que no consume el actuador?.Qu conversin de energa ocurre en este caso?



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5.- MTODO DE REGULACIN A LA SALIDA PARA ELCONTROL DE VELOCIDAD DEL ACTUADOR

En estos tres circuitos se emplea el mtodo de regulacin a la salida paracontrolar la velocidad de avance, la velocidad de retroceso o ambasrespectivamente. Es importante observar los manmetros antes de la vlvulareguladora de caudal y de la entrada del cilindro para apreciar diferenciascon los otros mtodos de regulacin.

Cmo se ven afectadas las presiones indicadas en los manmetros para unacarga nula y diferentes velocidades?.

Qu diferencias se encuentran en el empleo de este mtodo con respecto almtodo de regulacin a la entrada?



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6.- MTODO DE REGULACIN POR SUBSTRACCIN PARA ELCONTROL DE VELOCIDAD DEL ACTUADOR

En esta practica se analiza el empleo de mtodo de regulacin porsubstraccin para el control de velocidad de un motor hidrulico. Es eneste tipo de actuadores donde dicho mtodo tiene su uso msfrecuente.

Qu se observa en el manmetro antes de la vlvula reguladora?. Aqu presin y por dnde fluye el caudal sobrante ?

Qu diferencias se aprecian con respecto a los otros dos mtodos deregulacin anteriormente analizados?



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7.- MANDO DE CONTROL CON FUNCIN LGICA Y

En este circuito se desarrolla la funcin lgica Y que permitir, eneste caso, el avance del cilindr solamente si los dos pulsadores estnpulsados simultneamente.

Qu ocurre si la vlvula direccional 4/2 de la que disponemos tiene lasposiciones cambiadas con respecto a la del circuito?.Qu podemoshacer, en este caso, para que la secuencia se corresponda con laexpresada en estos circuitos?



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8.- MANDO DE CONTROL CON FUNCIN LGICA 0

En este circuito se desarrolla la funcin lgica O que no permitir, eneste caso, el avance del cilindr solamente cuando los dos pulsadores noestan accionados.

Pensar ejemplos para la aplicacin de esta funcin lgica?



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9.- MANDO DE CONTROL CON FUNCIN LGICA NOR:LGICA POSITIVA

Se considera que en la bobina Y1 la tensin de 24 V (DC) es el estado 1 (ode activacin del actuador) y que 0 V (DC) ser el estado 0 (odesactivacin del actuador).



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10.- MANDO DE CONTROL CON FUNCIN LGICA NOR:LGICA NEGATIVA


Qu ventajas puede suponer el emplear una lgica positiva o negativa?



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11.- MANDO DE CONTROL CON FUNCIN LGICA NAND:LGICA POSITIVA


Desarrollar este mando con lgica negativa



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12.- SISTEMAS ELCTRICOS DE ALMACENAMIENTO DEINFORMACIN

ConexinDominante

DesconexinDominante

Se analiza el funcionamiento de los dos tipos de memoria elctrica,que permiten almacenar tanto informacin de mando, como decaptadores elctricos de seal.

Comparar que ocurre cuando se activan los dos pulsadores

simultneamente



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En este caso se desarrolla el circuito regenerativo para conseguir unamayor velocidad al avance.

Qu caracterstica diferenciadora tiene la vlvula reguladora de caudalempleada? (emplear una VLP para simular la carga del cilindro)



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13.-REGULACIN DE LA FUERZA MXIMA DEL ACTUADOR

Las vlvulas reguladoras de presin reducen la presin de entrada hastaalcanzar el valor de una presin de salida previamente ajustada. Esto nospermite regular la fuerza mxima del actuador sin variar la presinmxima de servicio. Estas vlvulas slo cumplen debidamente con su

funcin si el sistema hidrulico trabaja con diversas presiones.



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14.- REGULACIN DE VELOCIDAD DE ACTUADORVERTICAL: REGULACIN A LA SALIDA

1. Disear dos circuitos elctricos que permita pasar del avance al retroceso y viceversa(sin necesidad de pulsar el paro) y que dispongan de las tres funciones: avance,retroceso y paro.

A) Uno en el que el paro se active con seal elctrica.

B) Otro que el paro se active sin necesidad de seal elctrica.

2. Disear el circuito hidrulico equivalente con regulacin a la entrada que permitadescargar la bomba a bajo presin sin necesidad de un venting. Indicar los tarajesque deberan presentar las vlvulas reguladoras de caudal y presin; si el cilindroempleado es de 3:1, y por la v. reguladora del circuito con regulacin a la salida pasa1 litro siendo la bomba de 6 l/min , la presin mxima de 150 Bares, y el efecto de lacarga es de 100 Bares. Considerar coeficientes de seguridad del 20%.

3. En el circuito con regulacin a la salida y los datos anteriores. Qu presin marca elmanmetro sin carga? y con la carga de 100 Bares?. Qu diferencia de presinexiste en elemento estrangulador?Que pasa con esa prdida de presin?



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15.- REGULACIN DE VELOCIDAD DE ACTUADORVERTICAL: REGULACIN A LA ENTRADA

Qu ocurre si el taraje de la vlvula contrapresin es mnimo?

Qu taraje es l adecuado?



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16.- CIRCUITO DE SEGURIDAD Y BLOQUEO DE UN ACTUADOR

En este circuito se muestra como funciona la vlvula antirretornodesbloqueable. El empleo correcto de esta vlvula impide que el pistncaiga al no aplicarse energa hidrulica o al posicionar el cilindro, inclusohabiendo una fuga interna.

Son correctas las posiciones centrales de las vlvulas direccionales 4/3empleadas?.Por qu?

Qu diferencia existe entre la pausa y la parada en el funcionamiento

del circuito?



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Cmo acta la parada y la pausa en este circuito hidrulico?.

Si se recoge el actuador, se pulsa la pausa y luego se apaga el grupohidrulico sin desconectar el circuito de control elctrico. Quocurrir si se pulsa avance?



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17.- CIRCUITO DE SECUENCIA

En estos circuitos se plantean secuencias hidrulicas con dos actuadores. Para

realizar esto es necesario utilizar vlvulas de secuencia (que son vlvulaslimitadoras de presin con drenaje).

Tarar adecuadamente la vlvula de secuencia para realizar la secuencia:

B+ , A+ , A- B-

Por qu no se cumple la secuencia en el esquema de la izquierda ( Ayuda: Analizarsi el esquema es correcto y caso de no serlo corregirlo)

Por qu es necesario que ests vlvulas tenga drenaje?.

Qu diferencia encuentras entre el circuito hidrulico de la derecha y el de laizquierda?. Disea un circuito elctrico de control para el circuito hidrulico de laderecha



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18.- MANDO Y CONTROL DE POSICIN DEL ACTUADOR

En este caso se emplean las memorias elctricas conjuntamente con final decarrera, para realizar una secuencia de avance del cilindro hasta la posicin

requerida y regreso automtico.



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En este caso se presenta el circuito con finales de carrera elctricos y elcircuito con sensores de tres hilos PNP (inductivo y capacitivo).

Cul es la misin de sensor A0 en la secuencia de la mquina?



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En este caso se emplea una vlvula direccional 4/3

Qu ocurrira en caso de fallo elctrico?



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Qu diferencia encuentra con el circuito anterior?.



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Utilizando sensores de tres hilos disea el antepenltimo circuito realizado



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Esta es una aplicacin que mediante el empleo de finales de carreraelctricos se automatiza y controla los distintos velocidades en elactuador.

Explica la secuencia y el funcionamiento del cilindro.



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En este caso desarrolla una secuencia con dos cilindros usando ladesconexin dominante.

Explica la secuencia de la mquina y el funcionamiento del esquema elctrico.



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19.- MANDO Y CONTROL ELECTROHIDRULICO CONTEMPORIZACIN

TEMPORIZADOR CON RETARDO A LA EXCITACIN (OCONEXIN)

Se presenta el dispositivo elctrico, rel temporizador, que permite latemporizacin de los procesos o partes de los mismos.

Probar diferentes temporizaciones. Qu ocurre si cae la tensin antesde finalizar la temporizacin?



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TEMPORIZADOR CON RETARDO A LADESEXCITACIN (O DESCONEXIN)

Cmo funciona en este circuito la temporizacin?Que objetivo puedetener dicha temporizacin?



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20.- CIRCUITOS ELECTROHIDRULICOS CON PRESOSTATOS

Se introducen mandos con presostatos que permiten automatizarmquinas, no slo en virtud de acondicionamientos de posicin ytiempo, sino tambin en funcin de las fuerzas realizadas por los

actuadores hidrulicos.

Utilizar el cilindro con freno para simular la carga.



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Los presostatos se encargarn de fijar el desarrollo del proceso arealizar.

Qu comprueba B1?. Y B2?.



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En este caso se desarrolla una secuencia con un cilindro y unmotor.

Analizar el esquema. Cul es la secuencia a desarrollar?. Cul es lafuncin de presostato?. Cul es la funcin de antirretornoconectando al motor?



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Bibliografa

Sistema para enseanza de la tcnica de automatizacion, Electrohidrulica, Nivel

bsico. Coleccin de ejercicios con soluciones / D. Merkle / ISBN 3-8127-3637-3.

D.L.E-TP601-E./ Festo Didatic KgSistema para enseanza de la tcnica de mando, Electrohidrulica, Nivel avanzado.

Coleccin de fichas tcnicas/ R. Ratzek / D.L.M. TP602-E

Electrohidrulica. Nivel Bsico. D. Merkle / D.LB-TP601-E

Manual de Prcticas de Electro-hidrulica / HRE HIDRAULIC

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