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UNIVERSIDAD TCNICA DE

AMBATOFACULTAD DE I NGENI ERIA EN SISTEMAS ELECTRNICA E

INDUSTRIAL

TEMA: BRAZO RBOTICO Y SUS APLICACIONES

INTEGRANTES: PORTERO EDWINRONQUILLO PAL

SNCHEZ SANTIAGO

MDULO: ROBTICA INDUSTRIAL

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George C. Devol

El brazo robtico, invent en ladcada de 1950

Unimate

General Motors en Trenton NewJersey (1959)

Fue programado para manejar elmetal caliente que se utiliza en

fundicin a presin.

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Segn el Robot Institute of America

Victor Scheinman (1969)

Manipulador Universal Programable

Multiarticulado

Manipulador os exclusivamente para elcontrol informtico

Tiene 6 grados de libertad

Dispositivo multifuncional reprogramablediseado para manipular y/o transportarmaterial a travs de movimientosprogramados para la realizacin de tareasvariadas."

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Un brazo robtico puede extendersetelescpicamente

Puedan doblarse como la trompa de un

elefante

Equipados con pinzas especializadas paraagarrar dispositivos concretos

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Almacenamiento, carga y descarga deobjetos.

Manipulacin de residuos txicos opeligrosos.

Operaciones industriales de mecanizacin.

Garantiza una mayor produccin en menor

tiempo

Prtesis avanzadas en la medicina

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En los ltimos aos los avancestecnolgicos no han hecho ms quemejorar los robots industriales

Herramientas, software, hardware decontrol y sensores han sido desarrolladospara generar robots industriales ms

precisos, ms inteligentes, ms veloces yms verstiles.

lentamente la robtica se expande desde laindustria hacia las actividades domsticas.

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Detallado estudio del proceso

Ventajas e inconvenientes

Aspectos del brazo robtico

BRAZO ROBTI CO

APLICADO A LA

INDUSTRIA

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FUNDICIN

SOLDADURA

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CORTE

APLI CACIN DE

ADHESIVOS Y SELLANTES

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APLICACIN DE MATERIALES

PINTURA

CONTROL DE CAL IDAD

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MANI PULACIN Y TRASLADO DE MATERIALES

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PRINCIPALES APLI CACIONES DEL BRAZO ROBTICO EN LA INDUSTRIA

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ROBTICA APLICADA A LA

MEDICINA

ROBTICAEN

MEDICINA

RobotQuirrgicos

PrtesisRobotizadas

TratamientosRadiolgicos

Rehabilitacin

Robotshospitalarios

RobotsAsistenciales

Robots enFarmacias

Endo-Robots

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PRTESIS Y ORTOSIS

OBJETIVO

Sustitucin de miembros humanospor prtesis de funcionalidad

equivalente

Complementar la funcionalidad delos movimientos de miembros

PRTESIS(manos, brazos,

piernas))

ORTOSIS(exoesquel

etos)

Otros(rganos)

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MECNICO Movimiento de otrosmsculos

MIOELCTRICOUso de seales deotros msculos

NEUROLGICO Captacin de sealesde los nervios

CONTROL DE PRTESIS

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