SVEUČILIŠTE U SPLITU

POMORSKI FAKULTET U SPLITU

ZAVOD ZA BRODOSTROJARSTVO

BRODSKA HIDRAULIKA I PNEUMATIKAPredavanje VI

Nastavnik:

doc.dr.sc.Đorđe Dobrota

SPLIT, ožujak 2020.

Poglavlja u predavanjima

7.3 Vrste pneumatskog upravljanja

- upravljanje zavisno od vremena

Zadaci iz skripte-Vježbe

ZADATAK 6 - upravljanje zavisno od vremena

ZADATAK 7- tlačni uvjet

ZADATAK 8-1-brzoispusni ventil

ZNAČAJNI ISHODI UČENJA

Konceptualno znanje

• Objasniti realizaciju vremenske funkcije u pneumatskom upravljanju.

• Primijeniti vremenske članove u primjerima pneumatskog upravljanja.

• Objasniti realizaciju tlačnog uvjeta i primijeniti ga u primjerima pneumatskog upravljanja.

PITANJA

1. Kako i kojim pneumatskim članovima se realizira

vremensko upravljanje?

2. Kako se podešava vremensko kašnjenje pneumatskih

vremenskih članova?

3. Što je tlačni uvjet i kako se realizira u pneumatskom

upravljanju?

4. Koja je funkcija brzoispusnog ventila i što se postiže

njegovom ugradnjom?

Upravljanje ovisno o vremenu

• Općenito kod upravljanja, pa tako i kod pneumatskog upravljanja osim

osnovnih logičkih funkcija koje se ostvaruju trenutno postoje i vremenske

funkcije.

• One se koriste svugdje gdje je potrebno ostvariti zahtjev da se neka radnja

uključi ili isključi nakon isteka nekog vremena.

• U to slučaju govorimo o vremenskom upravljanju koje se ostvaruje

vremenskim članovima i memorijama.

• Vremenski članovi kojima se može postići vremenska funkcija u

pneumatskom upravljanju su razvodnici s kašnjenjem uključivanja i

isključivanja.

• Razvodnik s kašnjenjem izlaznog signala sastoji se od 3/2 razvodnika,

normalno zatvorenog i tlačno aktiviranog, kojem je dodan jedan

jednosmjerno prigušni ventil i zračni spremnik (slika)

• Ukoliko se upotrijebi tlačno aktivirani 3/2 razvodnik s normalno otvorenim nultim položajem dobije se razvodnik sa skraćenjem izlaznog signala (slika).

• Vremensko kašnjenje kod pneumatskih vremenskih članova može se mijenjati promjenom volumena spremnika ili podešavanjem jednosmjerno prigušnog ventila.

• Kod ovog upravljanja važno je napomenuti kako se ovisnost o vremenu može ostvariti samo u krajnjim položajima klipa.

Tlačni uvjet

• Uvjet postizavanja tlaka u vodu, kao informacija koja se rabi u procesu upravljanja, naziva se tlačni uvjet.

• U pneumatskom upravljanju tlačni uvjet realizira se razvodnikom koji reagira na razinu tlaka (slika).

• Ovaj kombinirani ventil sastoji se od tlačno aktiviranog 3/2 razvodnika kojem je dodan proslijedni tlačni ventil. Kada upravljački (pilot) signal dođe na priključak 12 aktiviranje 3/2 razvodnika se događa tek kada tlak u proslijednom tlačnom ventilu naraste na namještenu vrijednost.

Brzoispusni ventil

• Brzoispusni ventili koriste se za ubrzano ispuštanje stlačenog zraka u cilindru odmah nakon što je izvršio rad.

• Budući da se zrak direktno ispušta u atmosferu, a ne preko upravljačkog razvodnika i vodova, povećava se brzina kretanja klipa.

• Brzoispusni ventil ima relativno veliki protočni presjek i predstavlja manji otpor strujanju stlačenog zraka koji izlazi iz cilindra nego razvodnik.

• Također, u slučaju pražnjenja cilindra kroz razvodnik, na razvodniku se javlja buka zbog prigušivanja zraka.

• Brzoispusni ventil se postavlja direktno na priključak cilindra.

• Brzoispusni ventil se postavlja direktno na priključak cilindra.

4 2

5

1

3

1

2

3

VJEŽBE

ZADATAK 6: Indirektno upravljan dvoradni cilindar koristi se za prešanje dvaju prilijepljenih predmeta (slika). Pritiskom na tipkalo cilindar se izvlači. Kad dođe u krajnji položaj, cilindar se treba zadržati 10 sekundi i onda vratiti u početni položaj. Brzina uvlačenja i izvlačenja cilindra mora biti podesiva. Novi ciklus započinje kad se cilindar potpuno uvuče. Tlak dobavnog zraka je 6 bar.

• Na osnovu teksta zadatka potrebno je:

- nacrtati pneumatsku shemu upravljanja,

- označiti shemu upravljanja,

- ispitati shemu na računalu s programom FluidSIM Pneumatics.

Leptir ventil pneumatski upravljan dvoradnim cilindrom

Rješenje:

Pitanje:

1. Zašto je ugrađen razvodnik

1.3?

ZADATAK 7: Kod upućivanja glavnog motora MAN B&W S60MC-C7 za prekret

pumpe goriva za vožnju naprijed i krmom koristi se dvoradni pneumatski cilindar

(slika).

• Daljinsko upravljanje glavnim motorom iz kontrole sobe strojarnice (eng.EngineControl Room) obavlja se pneumatski, dok je upravljanje s mosta (eng. Bridge control). električno.

• Dobava stlačenog zraka za oba mjesta upravljanja obavlja se ručno aktiviranim 5/2 razvodnikom s uskočnikom, povrat oprugom.

• Početni položaj cilindra je s izvučenom klipnjačom (vožnja naprijed). Cilindrom se upravlja s 5/2 razvodnikom, tlačno aktiviranim s obje strane (bistabil).

• Uvjet za izvršenje prekreta pumpe goriva je postizavanje upravljačkog tlaka

zraka od 2 bar. Kod upravljanja iz kontrolne sobe strojarnice tlačni uvjet

realizira se razvodnikom koji reagira na razinu tlaka, a kod upravljanja s

mosta senzorom tlaka s elektroničkim mjeračem tlaka.

• Signali za prekret daju se zasebnim tipkalima,

• Pritiskom tipkala za vožnju krmom aktivira se pripadajući 3/2 pneumatski ili

elektromagnetski razvodnik, povrat oprugom (monostabil) koji prosljeđuje

tlačni signal na glavni upravljački 5/2 razvodnik cilindra za prekret.

• Pritiskom tipkala za vožnju naprijed cilindar se vraća u početni položaj

djelovanjem pripadajućeg 3/2 pneumatskog ili električnog razvodnika koji

tlačnim signalom aktivira glavni razvodnik cilindra.

• Za signalizaciju krajnjih položaja klipnjače, cilindar ima ugrađene

magnetske senzore blizine (reed-kontakt), koji uključuju i isključuju signalne

lampice na upravljačkoj konzoli.

• Brzina uvlačenja i izvlačenja klipnjače mora se regulirati.

• Tlak dobavnog zraka je 7 bar.

Rješenje:

Pitanje:

1. Poveži rečenice iz teksta

zadatka s elementima korištenim

u shemi bez razmatranja

električne sheme.

ZADATAK 8-1: Preša za utiskivanje oznaka (slika 8-1) aktivira se samo ako

su oba ručna tipkala pritisnuta. Dodatni uvjet za kretanje klipnjače dvoradnog

cilindra u izvučeni položaj je da se nalazi u uvučenom položaju. Dolaskom u

izvučeni položaj automatski se vraća. Zbog brzine rada stroja zahtjeva se

brzo uvlačenje klipnjače. Upravljanje prešom je pneumatsko. Tlak

dobavnog zraka je 6 bar.

• Na osnovu teksta zadatka potrebno je:

- nacrtati pneumatsku shemu upravljanja,

- označiti shemu upravljanja,

- ispitati shemu na računalu s programom FluidSIM Pneumatics.

Rješenje:

Pitanje:1. Poveži rečenice iz teksta zadatka s elementima korištenim u shemi.

ZADATAK ZA VJEŽBU

• Upravljanje dvoradnim cilindrom je izvedeno kao daljinsko

(indirektno) s tri mjesta. Signali za izvlačenje i uvlačenja

klipnjače postižu se pritiskom tipkala pripadnih signalnih

članova s pojedinog mjesta upravljanja. Mjesto upravlja,

(dobava upravljačkog zraka) zraka se bira. Brzina klipnjače je

podesiva u oba smjera. Uvjet realizacije upravljanja je tlak od 3

bar. Zbog brzine rada stroja zahtjeva se brzo uvlačenje

klipnjače. Tlak dobavnog zraka je 8 bar, a upravljačkog 4 bar.

• Na osnovu teksta zadatka potrebno je:

- nacrtati pneumatsku shemu upravljanja,

- označiti shemu upravljanja,

- ispitati shemu na računalu s programom FluidSIM Pneumatics.

- Poveži rečenice iz teksta zadatka s elementima korištenim

u shemi.