Chú ý: Không được in hình từ Scope ra, nếu in thì sẽ bị Zero bài đó. Bài 1: Cho hệ thống như hình vẽ: 1 2 s + 1 5 s + 1 s a K () Rs () Ys 1 x 2 x 3 x Khi a = 0 a) Vẽ QĐNS khi K thay đổi 0 → ∞. b) Từ QĐNS, tìm K để hệ thống có POT<10%, kiểm chứng lại bằng giải tay. Xây dựng mô hình Simulink vẽ đáp ứng ngõ ra để kiểm chứng. c) Từ QĐNS, tìm K để hệ thống có ω n = 2.5, kiểm chứng lại bằng giải tay. Từ mô hình Simulink vẽ đáp ứng ngõ ra để kiểm chứng. d) Khi K = 2. Từ mô hình Simulink, tính sai số xác lập của hệ thống với đầu vào hàm nấc đơn vị và hàm dốc đơn vị, kiểm chứng lại bằng giải tay. Bài 2: Cho hệ thống hồi tiếp âm đơn vị có hàm truyền hở là 2 20( 5) () ( 10 100)( 1) s Gs ss s s + = + + + a) Vẽ biểu đồ Bode biên độ và pha của G(s). b) Tìm độ dự trữ biên pha của hệ thống và Đánh giá tính ổn định của hệ thống kín c) Xây dựng dựng mô hình Simulink với đầu vào hàm nấc đơn vị, vẽ đáp ứng ngõ ra để kiểm chứng kết luận ở câu b. Tính POT và sai số xác lập (nếu có). Bài 3: Cho hệ thống hồi tiếp âm đơn vị có hàm truyền hở là 2 2 1 . 0 ) 10 ( ) 4 . 0 ( 200 ) ( + + = − s s e s s G s a) Vẽ biểu đồ Bode biên độ và pha của G(s). b) Tìm độ dự trữ biên pha của hệ thống và Đánh giá tính ổn định của hệ thống kín c) Xây dựng dựng mô hình Simulink với đầu vào hàm nấc đơn vị, vẽ đáp ứng ngõ ra để kiểm chứng kết luận ở câu b. Tính POT và sai số xác lập (nếu có).

BT Matlab1

Download PDF Report

Upload
thienbao
View
212
Download
0

Embed Size (px)

DESCRIPTION

123456

Citation preview

Chú ý: Không được in hình từ Scope ra, nếu in thì sẽ bị Zero bài đó. Bài 1: Cho hệ thống như hình vẽ:

12s +

15s +

K( )R s ( )Y s

1x2x3x

Khi a = 0 a) Vẽ QĐNS khi K thay đổi 0 → ∞. b) Từ QĐNS, tìm K để hệ thống có POT<10%, kiểm chứng lại bằng giải tay. Xây dựng mô hình Simulink vẽ đáp ứng ngõ ra để kiểm chứng. c) Từ QĐNS, tìm K để hệ thống có ωn = 2.5, kiểm chứng lại bằng giải tay. Từ mô hình Simulink vẽ đáp ứng ngõ ra để kiểm chứng. d) Khi K = 2. Từ mô hình Simulink, tính sai số xác lập của hệ thống với đầu vào hàm nấc đơn vị và hàm dốc đơn vị, kiểm chứng lại bằng giải tay.

Bài 2: Cho hệ thống hồi tiếp âm đơn vị có hàm truyền hở là 220( 5)( )

( 10 100)( 1)sG s

s s s s+

=+ + +

a) Vẽ biểu đồ Bode biên độ và pha của G(s). b) Tìm độ dự trữ biên pha của hệ thống và Đánh giá tính ổn định của hệ thống kín c) Xây dựng dựng mô hình Simulink với đầu vào hàm nấc đơn vị, vẽ đáp ứng ngõ ra để kiểm chứng kết luận ở câu b. Tính POT và sai số xác lập (nếu có).

Bài 3: Cho hệ thống hồi tiếp âm đơn vị có hàm truyền hở là 22

1.0

)10()4.0(200)(

=−

ssessG