10 bước đơn giản

BẮT ĐẦU VỚI ROBOT CỘNG TÁC

BẮT ĐẦU VỚI ROBOT CỘNG TÁCRobot cộng tác (hay cobot) tiết kiệm chi phí, an toàn và linh hoạt đang giúp cho hoạt động tự động hóa trở nên dễ dàng hơn bao giờ hết, ngay cả đối với các công ty vừa và nhỏ. Mặc dù robot cộng tác có thể đảm nhận nhiều quy trình, tuy nhiên, một số quy trình cần tự động hóa hơn so với những quy trình khác. Điều đó đặc biệt đúng nếu bạn chỉ mới bắt đầu triển khai – và đó là lý do tại sao chúng tôi xây dựng 10 bước hướng dẫn đơn giản này.

KIỂM TRA COBOT-O-METER (THANG ĐO ĐỘ TƯƠNG THÍCH CỦA COBOT)Đây có phải lần đầu tiên bạn triển khai robot cộng tác không? Tìm kiếm các quy trình nhằm đạt được giới hạn cao nhất về tính đơn giản. Một vài yếu tố phức tạp sẽ không sao, nhưng nếu hầu hết các câu trả lời của bạn đưa bạn đến ngõ cụt, thì bạn nên cân nhắc một vài điều. Robot cộng tác chắc chắn vẫn có thể tự động hóa quy trình của bạn, nhưng có lẽ bạn sẽ cần thêm trợ giúp từ một chuyên viên tích hợp hệ thống hoặc nguồn lực khác.

Phạm vi “đơn giản” bao gồm các nhiệm vụ mà bạn có thể dễ dàng tự thực hiện

Cobot-o-meter

Phạm vi “nâng cao” bao gồm các nhiệm vụ đòi hỏi bạn cần sự hỗ trợ từ bên ngoài

Simple AdvancedĐơn giản Nâng cao

BẠN CÓ THỂ TỰ ĐỘNG HÓA NHỮNG QUY TRÌNH SẢN XUẤT GÌ?Tìm hiểu trong 10 bước dễ dàng

Các ứng dụng lý tưởng cho robot cộng tác là các quy trình thủ công, có tính lặp lại có thể do nhân công thực hiện, nhưng không cần đến sự khéo léo của con người, tư duy phản biện hoặc các quyết định tại chỗ. Tốt nhất nên bắt đầu bằng các hoạt động bảo trì máy móc và hoạt động gắp và đặt, đặc biệt những công việc này có thể gây thương tích khi làm việc hoặc cần có nhân công tương tác với các máy móc nguy hiểm.

Năng suất1 Chi tiết & cách bố trí sắp xếp3 Khả năng kết nối

& tích hợp5 Lắp ráp & hàng rào bảo vệ7 Lập trình

& logic9

Tầm với & tải trọng2 Cộng tác với

con người4 Dụng cụ kẹp gắp & thiết bị đầu cuối6 Môi trường8 Nhu cầu trong

tương lai10

NĂNG SUẤTRobot cộng tác thường thực hiện một quy trình đơn giản với tốc độ tương đương với một người lao động, do đó hãy cân nhắc việc triển khai tự động hóa quy trình khi bạn đã hài lòng với năng suất đạt được bằng lao động thủ công. Dĩ nhiên, robot cộng tác có thể tiếp tục quy trình một cách không ngừng nghỉ, thậm chí là suốt ngày đêm, do đó bạn có thể dễ dàng nhận thấy năng suất tăng lên. Bên cạnh đó, robot cộng tác cũng cho chất lượng sản phẩm đồng đều, đáng tin cậy, giúp giải phóng nhân công khỏi các nhiệm vụ đòi hỏi ít kỹ năng và cho phép họ có thể tham gia các hoạt động mang lại giá trị cao hơn.

Bạn có định vận hành robot cộng tác với tốc độ cao hơn con người không? Bạn có thể sẽ cần đến những hệ thống khác để đảm bảo an toàn cho người lao động. Bạn cũng có thể sẽ cần lập trình đường đi hợp lý cho robot cũng như phải chú ý đến tải trọng.

Tốc độ công suất tương tự như người lao động

Tốc độ cao hơn khiến việc đánh giá rủi ro trở nên phức tạp hơn

1

Simple Advanced

Cobot-o-meter

Đơn giản Nâng cao

TẦM VỚI & TẢI TRỌNGRobot cộng tác đa dạng về kích cỡ, nhưng thường lý tưởng cho các ứng dụng yêu cầu tầm với dưới 50 inch (1300 mm) và các chi tiết động có trọng lượng không đến 35 pounds (16 kg). Đừng quên tính cả trọng lượng của thiết bị đầu cuối của cánh tay máy vào tổng tải trọng. Nếu bạn có nhiều quy trình, hãy tìm cho mình một nhóm các robot cộng tác có nhiều kích cỡ và thông số kỹ thuật. Ngoài các nhiệm vụ bao quát như bốc xếp hàng xuống/lên pallet, hãy xem xét các quy trình tự động hóa mà con người có thể thực hiện được khi chỉ cần đứng ở một vị trí duy nhất.

�Đối�với�các�nhiệm�vụ�bao�quát�hơn�yêu�cầu�phạm�vi�hoạt�động�rộng�hơn,�bạn�có�thể�sẽ�cần�nhiều�robot�cộng�tác�hoặc�điều�chỉnh�việc�bố�trí�sản�xuất�để�đưa�quy�trình�vào�phạm�vi�hoạt�động�của�một�robot.�

Các chi tiết động có trọng lượng dưới 35 lbs (16 kg) và tầm với dưới 50 ins (1.300mm)

Thay đổi nhiều robot cộng tác hoặc bố trí sản xuất để phù hợp với phạm vi hoạt động

2

Cobot-o-meter

Simple AdvancedĐơn giản Nâng cao

CHI TIẾT & CÁCH BỐ TRÍ SẮP XẾPCác nhiệm vụ lý tưởng của robot cộng tác liên quan đến các chi tiết động đồng đều về kích thước và hình dáng, giúp dễ dàng xác định thiết bị đầu cuối để thực hiện nhiệm vụ. Để lập trình dễ dàng hơn, hãy sắp xếp các chi tiết vào cùng một vị trí trên bàn hoặc khay để robot có thể thực hiện lặp lại quy trình tương tự nhiều lần. Hoặc đặt các chi tiết vào một ma trận theo thứ tự (trong khay hoặc thùng) để chỉ cần phải "dạy" robot vị trí đầu tiên, vị trí cuối cùng và số lượng chi tiết trong mỗi hàng và cột. Một số robot cộng tác thậm chí có khả năng bốc xếp hàng xuống/lên pallet theo lệnh được lập trình sẵn.

Nếu có thể, cần tránh sử dụng các hệ thống quan sát hoặc cảm biến để nhận dạng và gắp chi tiết. Việc xử lý các chi tiết có đặc tính khác nhau (kích thước và hình dạng) hoặc bố trí không theo cấu trúc (để lộn xộn trong thùng) hoàn toàn có thể thực hiện được, nhưng sẽ phức tạp hơn.

Kích thước và hình dạng đồng đều được sắp xếp bố trí theo trật tự

Sắp xếp bố trí không theo cấu trúc và các chi tiết có sự sai biệt

3

Simple Advanced

Cobot-o-meter

Đơn giản Nâng cao

Nếu cần vận hành robot cộng tác ở tốc độ cao hoặc nhiệm vụ phát sinh các mối lo ngại về an toàn khác, thì bạn có thể cần sử dụng cảm biến màn sáng bảo vệ hoặc máy quét an toàn để giảm tốc hoặc dừng cánh tay robot khi có người đi vào không gian làm việc.

Người lao động và robot cộng tác đã vạch rõ không gian làm việc và hoạt động tương tác

Tốc độ của robot cộng tác, các chi tiết hoặc cơ cấu chấp hành cần đến các biện

pháp an toàn bổ sung

CỘNG TÁC VỚI CON NGƯỜIRobot cộng tác được thiết kế để hoạt động an toàn bên cạnh con người, tuy nhiên, việc đánh giá rủi ro sẽ giúp xác định được hoạt động tương tác phù hợp giữa con người và robot cho tình huống cụ thể của bạn. Cũng giống như khi con người làm việc cùng nhau, những lo ngại về an toàn bao gồm các chi tiết động có cạnh sắc nhọn hoặc việc sử dụng dụng cụ cắt, mỏ hàn hoặc bánh mài. Một môi trường cộng tác lý tưởng là nơi mọi người có thể thực hiện được những công việc mà bản thân làm tốt nhất – như các hoạt động giám sát – trong khi robot cộng tác đảm trách các nhiệm vụ xử lý chi tiết và máy móc có tính lặp lại, thủ công và có thể có nguy hiểm.

Cobot-o-meter

Simple AdvancedĐơn giản Nâng cao

4

KHẢ NĂNG KẾT NỐI & TÍCH HỢPHãy nghĩ đến những loại máy nào bạn cần robot cộng tác tương tác cùng, đồng thời định hình hoạt động tương tác đó. Robot cộng tác có phải chỉ đơn giản là thay thế các hoạt động tương tác của con người như việc mở cửa, hoạt động bốc dỡ các chi tiết hay nhấn nút không? Hay bạn có cần sự liên kết chặt chẽ hơn giữa robot và máy móc thông qua việc trao đổi trực tiếp giữa chúng? Robot cộng tác của bạn càng được kết nối chặt chẽ với máy móc thì quy trình tự động hóa sẽ càng trở nên phức tạp.

�Khả�năng�kết�hợp�giữa�robot�cộng�tác�và�máy�móc�ngày�một�chặt�chẽ�và�dễ�dàng�hơn�nhờ�các�bộ�điều�khiển�I/O�kỹ�thuật�số�tích�hợp�hoặc�các�giao�thức�truyền�dựa�trên�Ethernet�như�EthernetIP.�Để�hạn�chế�tính�phức�tạp,�hãy�giới�hạn�tương�tác�của�máy�ở�các�lệnh�cơ�bản�như�khởi�động�chu�kỳ�và�hoàn�tất�chu�kỳ.

Robot cộng tác bắt chước hoạt động tương tác giữa con người với máy

Robot cộng tác tích hợp trực tiếp vào cơ chế I/O của máy, ngoài các lệnh chu kỳ cơ bản

5

Simple Advanced

Cobot-o-meter

Đơn giản Nâng cao

Liệu bạn có thể sử dụng một thiết bị đầu cuối duy nhất, linh hoạt cho nhiều quy trình, hay bạn phải cần đến các dụng cụ riêng cho từng nhiệm vụ? Các dụng cụ có sẵn có thể đơn giản và tiết kiệm chi phí, nhưng dụng cụ tùy chỉnh có thể mới là thứ bạn cần – mặc dù chúng có thể làm tăng tính phức tạp.

Chi tiết đồng đều, dễ gắp bằng dụng cụ kẹp gắp tiêu chuẩn

Chi tiết thay đổi về kích thước và hình dạng hoặc cơ cấu chấp hành tùy chỉnh

DỤNG CỤ KẸP GẮP & THIẾT BỊ ĐẦU CUỐICơ cấu chấp hành được gắn lên cánh tay robot để tương tác với các chi tiết và máy. Đó có thể là một giác hút hoặc dụng cụ kẹp gắp hai ngón để gắp các chi tiết, dụng cụ hàn điểm hoặc máy phun sơn hay hầu hết mọi thứ bạn có thể nghĩ đến mà có thể đáp ứng nhu cầu ứng dụng của bạn. Có rất nhiều loại giác hút và dụng cụ kẹp có thể sử dụng được cho cánh tay robot và các ứng dụng cụ thể mà bạn có thể tạo ra dụng cụ tùy chỉnh bằng cách sử dụng máy in 3D hoặc các vật tư chuyên dụng.

6

Cobot-o-meter

Simple AdvancedĐơn giản Nâng cao

LẮP RÁP & HÀNG RÀO BẢO VỆTrong các ứng dụng đơn giản nhất, robot cộng tác được gắn tại một nơi và luôn ở đó, thực hiện lặp lại cùng một nhiệm vụ. Ngoài ra, cũng có thể di chuyển các robot cộng tác hạng nhẹ và dễ lập trình giữa các quy trình – thậm chí có thể gắn robot ngay trên xe đẩy để tiện sử dụng. Chỉ cần nhớ rằng, mỗi lần di chuyển, cần xác định không gian làm việc của robot cộng tác sao cho các chi tiết và máy nằm trong khu vực làm việc mong muốn của robot. Các chương trình có thể được lưu trữ trên bộ điều khiển cầm tay và tải lại bằng cách nhấn nút.

Hầu hết các ứng dụng của robot cộng tác đều không cần thêm các biện pháp bảo vệ an toàn hoặc cảm biến, tùy vào đánh giá rủi ro của bạn. Các tính năng tích hợp tuân thủ các yêu cầu an toàn hiện hành về giới hạn lực và mô-men xoắn, do đó robot cộng tác tự động dừng hoạt động và không gây nguy hiểm cho cơ thể nếu va chạm với người.

7

Robot được gắn lắp vào một địa điểm, di chuyển bằng với tốc độ của một người bình thường

Robot chuyển động, vận hành ở tốc độ cao hoặc cần đến các biện pháp phòng

ngừa an toàn bổ sung

Simple Advanced

Cobot-o-meter

Đơn giản Nâng cao

�Nắp�bảo�vệ�giúp�bảo�vệ�cánh�tay�robot�khỏi�nhiệt�độ�và�độ�ẩm�quá�mức,�chất�lỏng�và�khí�ăn�mòn�cũng�như�các�chất�dạng�hạt�như�cát�sỏi,�bụi�bẩn�hoặc�mảnh�vụn.�Các�nắp�này�thường�có�sẵn,�nhưng�môi�trường�càng�khắc�nghiệt,�hoạt�động�tự�động�hóa�càng�trở�nên�phức�tạp.

Môi trường làm việc tiêu chuẩn cho người lao động

Môi trường khắc nghiệt hoặc các ứng dụng yêu cầu về vệ sinh hoặc phòng sạch

MÔI TRƯỜNGRobot cộng tác hoạt động trong hầu hết mọi môi trường làm việc của con người, mà không bị tác động bởi nhiệt độ, tiếng ồn hoặc bụi bẩn. Mặt khác, bạn cũng có thể thấy robot cộng tác có thể làm việc trong những môi trường yêu cầu về vệ sinh hoặc thậm chí có chứng nhận phòng sạch. Tuy nhiên, giống như mọi thiết bị khác (hay người lao động), robot cộng tác cũng cần đến các biện pháp bảo vệ bổ sung trong những môi trường khắc nghiệt.

8

Cobot-o-meter

Simple AdvancedĐơn giản Nâng cao

LẬP TRÌNH & LOGICBạn cần càng nhiều máy móc hoặc thiết bị để tương tác với robot cộng tác, thì ứng dụng càng trở nên phức tạp. Đối với các thao tác gắp và đặt đơn giản, với các chi tiết đồng đều được bố trí có trật tự thì thời gian lập trình có thể chỉ trong vài phút. Việc thay đổi sang các thao tác khác hoặc các loại chi tiết khác thường cũng có thể được thực hiện nhanh chóng và dễ dàng. Theo quy tắc chung, một khả năng đơn giản hóa hoạt động tự động hóa là khi robot có thể thực hiện nhiệm vụ của mình dựa vào phản hồi đơn giản và tần suất ít nhất từ các bộ điều khiển hoặc cảm biến bên ngoài.

Quy trình sẽ trở nên phức tạp hơn nếu bạn cần các hệ thống quan sát hoặc cảm biến lực để xác định và gắp các chi tiết hoặc các thiết bị phản hồi để theo dõi hoặc kiểm soát hiệu suất và hoạt động tương tác của robot với các máy móc khác.

Quy trình gắp và đặt đơn giản, nhất quán

Các ứng dụng cần hướng dẫn quan sát, cảm biến lực hoặc an toàn

9

Simple Advanced

Cobot-o-meter

Đơn giản Nâng cao

Robot cộng tác rất linh hoạt, nhẹ và dễ lập trình, vì vậy bạn có thể tự mình di chuyển robot đầu tiên để thử nghiệm các ứng dụng mới mẻ và nhiều tham vọng ngay tại xưởng sản xuất của mình. Lựa chọn các dòng robot cộng tác với nhiều kích cỡ và thông số kỹ thuật khác nhau cho phép bạn dễ dàng hiểu được những kiến thức thu được và nhanh chóng triển khai các quy trình mới.

Các quy trình thống nhất hiện nay

Những gì được coi là tham vọng lúc bắt đầu có thể sớm trở thành điều dễ hiểu!

NHU CẦU TRONG TƯƠNG LAINếu bạn chỉ mới bắt đầu sử dụng robot cộng tác, tốt nhất là đừng quá tham vọng. Nhưng điều đó không có nghĩa là bạn không nên trù liệu kế hoạch cho tương lai. Sau khi đã gặt hái được những thành công đầu tiên, bạn sẽ thấy bản thân đang nhìn nhận tất cả các hoạt động thủ công của mình bằng một cái nhìn mới. Hãy tìm hiểu các robot cộng tác hiện có và cân nhắc xem liệu robot đó có đáp ứng nhu cầu của bạn trong hiện tại cũng như trong tương lai hay không. Khi thiết lập ứng dụng robot cộng tác đầu tiên của mình và khởi chạy, bạn có thể nhận thấy rằng những gì được coi là kỳ vọng ban đầu giờ đây lại hoàn toàn hợp lý.

Cobot-o-meter

Simple AdvancedĐơn giản Nâng cao

10

CHÚNG TÔI GIÚP CHO VIỆC BẮT ĐẦU TRỞ NÊN DỄ DÀNG! Universal Robots được đồng sáng lập vào năm 2005 bởi công ty CTO,

Esben Østergaard, doanh nghiệp có mong muốn cung cấp công nghệ robot đến tất cả mọi người bằng cách phát triển các robot công nghiệp nhỏ gọn, thân thiện với người dùng, giá cả hợp lý và linh hoạt an toàn để làm việc. Kể từ khi robot đầu tiên được ra mắt vào năm 2008, công ty đã có sự tăng trưởng đáng kể nhờ các sản phẩm robot thân thiện với người dùng hiện đang được bán tại hơn 50 quốc gia trên toàn thế giới.

Công ty, là thành viên của Teradyne Inc., có trụ sở tại Odense, Đan Mạch, và có các công ty con và văn phòng khu vực tại Hoa Kỳ, Tây Ban Nha, Đức, Ý, Cộng hòa Séc, Trung Quốc, Singapore, Ấn Độ, Nhật Bản, Đài Loan và Hàn Quốc.

Để biết thêm thông tin, vui lòng truy cập www.universal-robots.com/vn

Yêu cầu dùng thử robot cộng tác miễn phí từ nhà phân phối tại khu vực của bạn và tìm hiểu xem có thể bắt đầu với robot cộng tác dễ dàng như thế nào.

Yêu cầu dùng thử robot cộng tác từ nhà phân phối

Hotline: 0983 243 823 (Zalo, Whatsapp)