If you can't read please download the document
Upload
vuongdien
View
238
Download
6
Embed Size (px)
Citation preview
1
C-Serisi PLC leri SeviyeEitim
2
PLC ye Giri
3
PLC ye Giri
4
PLC ye Giri
CJ1
I/O Modlleri - 8/16/32/64pts
Max I/O - 160,640
Max Program
Kapasitesi - 20K Steps
Komut says - 400
5
PLC Ladder Diyagram
PLC KontrolSistemi
6
PLC Ladder Diyagram
PLC Ladder Devresi
7
Seri ve paralelladder devreleri
PLC Ladder Diyagram
8
PLC Say Sistemleri
Binary Say Sistemi
9
PLC Say SistemleriBinary Say Sistemi
10
PLC Say SistemleriHexadecimal SaySistemleri
11
PLC Say SistemleriBinary Coded Decimal (BCD)Decimal 8, 5, 3, 7
BCD 8=1000, 5=0101,3=0011,7=0111
12
PLC Lojik FonksiyonlarBCD Giriler
Decimal 3, 9, 4, 55 = 1010 bits 12 thru 154 = 0010 bits 08 thru 119 = 1001 bits 04 thru 073 = 1100 bits 00 thru 03
13
PLC Lojik FonksiyonlarAND Lojik Fonksiyonu
14
PLC Lojik Fonksiyonlar
AND Lojik Fonksiyonu
15
PLC Lojik Fonksiyonlar
OR Lojik Fonksiyonu
16
PLC Hafzas
Hafza Yaps ve Kapasitesi
Byte
8 bits = 1 Byte16 Bits = 1 Word
Bit
Byte
Word
17
PLC Hafzas
Hafza Tipleri IR- Rleler (I/O alan, CIO1200-CIO1499)
alma bitleri (W000.00-W515.15)
SR- zel Rleler
HR- Tutucu Rleler (H000-H511)
TR- Geici Rleler (TR0-TR15, 16 bit)
AR- Yardmc Rleler (A000-A447)
LR- Link Rleler
DM- Data Memory (D00000-D20000-D32767)
T/C- Zaman Rleleri ve Sayclar
Not: SR, IR, & almaBitlerinin adreslerininnnde ksaltma harfleriyoktur.
18
PLC Kullanc Hafza Alan
KullancHafza AlanTablosu
CPM2C CQM1H C200HX CS1 CVsCV5000032-0199Input 000-009
Input 000-015 Area1 000-235 CV1000
0000-0063IR
Area
Output 010-019 Output 100-115Area2 300-
511
0000-6143
CV20000000-0127
Area1 232-235
CV5000032-0199
WorkBit
020-049200-227
016-229 Area2 310-329, 342-349, 460-
511
W000-W511
CV10000064-0199
SRArea
228-255 244-255 236-255 N/AIn AR area
TRArea
00-07 00-07 00-07 00-0700-07
CV5001200-1299CV10001200-1499
HRArea
00-19 00-99 00-99 00-99
CV20001200-1499
ARArea
00-23 00-27 00-27 000-959000-511
LRArea
00-15 00-63 00-63 N/A1000-1199
CV500000-511T0000-4095CV10000000-1023
TCArea
000-255 000-511 000-511C0000-
4095 CV20000000-1023CV5000000-4095
CV100000000-08191
DMArea
0000-2047 0000-6655 0000-1999 0000-32767
CV200000000-24575
19
PLC Hafzas Hafza Haritas 15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00
Bits
ChannelsIR Area 1 & 2SR Area 1 & 2
Work Area
TR Area
AR Area
HR Area
LR Area
T/C Area
DM Area
20
Temel Lojik Programlama Temel Ladder Diyagram
Instruction/Rung Lines
Instruction/Output
Condition Line
Operand Bits
21
Temel Lojik Programlama
Kontaklarn Normalde Ak ve KapalOlma Durumlar
22
Temel Lojik Programlama
Komut Bloklar
23
Temel Lojik Programlama
rnek Program Parcacklar
24
Temel Lojik Programlama Tutucu Devre
PB2 konta normalde kapalolmal, Neden?
25
CX-Programlaycda Yeni Bir ProjeOluturma
26
Yeni Bir Program Ama
27
PLCye Program Ykleme
28
Programa Tanmlar Ekleme
29
Kontaklara Tanmlar Ekleme
Global symbolsand
Local symbols
30
Online Deiiklik
31
Balanma ve Program Aktarm
32
Veri Grntleme
33
Fonksiyonlar
XYZ(99)
S
P1
R
Condition 1
Condition 2
Condition 3
Ladder symbol Operand Data-area
S: Source word
IR, SR, AR, HR, LR, T/C, DM, #
P1: Parameter word
IR, AR, HR, LR
R: Result word
IR, AR, HR, LR, T/C, DM
34
P1 = 1 - 9999Time = 0.1 - 999.9 secContact = TIM0
SV SV
INPUT
TIMER OUTPUT
Zamanlayc (Timer)
TIM
N
SV
Condition 1
Ladder symbol Operand Data-area
N: TC number
# (000-511)
SV: Set value (BCD)
IR, AR, DM, HR, LR, #
35
SV SV
000.00
100.00
Normal Timer
36
SV1
000.01
100.01
SV1
Kapandktan Sonra Gecikme
37
SV3
000.02
100.02
SV3
SV2 SV2
Almada ve Kapanmada Gecikme
38
SV3
000.03
100.03
SV3
One Shot
39
SV = 1 - 9999Contact = CNT511
RESET
PULSE
COUNTER OUTPUT
5 4 3 2 1 0 0 5 4 3 5 5 4
Sayc (Counter)
CNT
N
SV
Pulse
Reset
Ladder symbol Operand Data-area
N: Counter number
# (000 511)
SV: Set value (BCD)
IR, AR, DM, HR, LR, #
40
SV = 1 - 9999Contact = CNT511
RESET
DI-
COUNTER OUTPUT
0 1 2 3 0 1 1 0 3
II+
2 3 2 0 3 0 1
ki Tarafl Sayc
CNTR(12)
N
SV
II+
DI-
Ladder symbol Operand Data-area
N: Counter number
# (000 511)
SV: Set value (BCD)
IR, AR, DM, HR, LR, #
Reset
41
rnek Program
42
SET
RESET
BIT
100.00000.00 000.01
100.00
000.00
000.01
KEEP(11)
100.00
Keep
KEEP(11)
B
S
Ladder symbol Operand Data-area
B: Bit
IR, AR, HR, LRR
43
Set - Reset
SET
B
S
Ladder symbol Operand Data-area
B: Bit
IR, AR, HR, LR
RSET
B
R B: Bit
IR, AR, HR, LR
44
Deerleri karlatrr. Karlatrma sonucu Flag bitleri set olur =, >, ,
46
MOV(21)MOV(21)V.W.
MOV(21)
S
D
S: Source word
IR, AR, DM, HR, LR, TC, #
D: Destination word
IR, AR, DM, HR, LR
ER, EQ
1 1 0 1 1 0 1 1 1 0 0 1 1 0 1 1
SOURCE WORD
1 1 0 1 1 0 1 1 1 0 0 1 1 0 1 1
DESTINATION WORD
Status source wordwill not be changed
Data Movement InstructionsData Movement Instructions
Veri Tama Komutlar
47
SFT (10) - Shift RegisterWord deki iaretlenmi biti kaydrr.Shift komutu tetikleme kolu ile altrlr.
48
+ (400) Eldesiz + (400) Eldesiz aretli aretli BinaryBinary ToplamaToplama
Matematiksel Komutlar
49
+L(401) Eldesiz +L(401) Eldesiz DoubleDouble aretli aretli BinaryBinary ToplamaToplama
Matematiksel Komutlar
50
+C(402) Eldeli +C(402) Eldeli aretli aretli BinaryBinary ToplamaToplama
Matematiksel Komutlar
51
--(410) Eldesiz (410) Eldesiz aretli aretli BinaryBinary kartmakartma
Matematiksel Komutlar
52
*(420) *(420) aretli aretli BinaryBinary arpmaarpma
Matematiksel Komutlar
53
/(430) /(430) aretli aretli BinaryBinary BBlmelme
Matematiksel Komutlar
54
Programlama rnei0.00 giriine bal olan butona basldnda sras ile 2sn 1.00, 1sn 1.01 ve 3sn 1.02 enerjilensin.
55
Programlama rnei0.00 giriine bal olan butona basldnda W0 adresindeki sayy4 ile arpp 5 ekleyen ve sonucu W1 adresine yazan program.
56
Programlama rneiAdm Motoru Srme
57
Programlama rneiElektronik Kap Kilidi
Girilerk: Selenoid Kap Kilit Valfi 1.00
W11 W12 W13 W14
Geerli ifreGirilen ifre
W2 W3 W4 W5
W1 W2 W3 W4
58
Programlama rneiElektronik Kap Kilidi
59
Programlama rneiElektronik Kap Kilidi
60
Programlama rneiElektronik Kap Kilidi
61
Programlama rneiElektronik Kap Kilidi
62
Programlama rneiElektronik Kap Kilidi
63
Analog Modl (MAD-42)zel I/O kart olarak CIO hafza blgesi 2000 2959 her kart bu blge iinden
adrese gre10 wordkaplar(n)= 2000+(adres no*10)
D hafza blgesi D20000 D29599 her kart bu blge iinden adrese gre 100 wordkaplarD(m)= D20000+(adres no*100)
kart stnde bulunan 2 adet rotary switchle adres no ayarlanr ve bylece hafza blgeleri belirlenmi olur
Giri sinyal aralklar 1 5V0 5V0 10V-10V 10V4 20mA
Voltaj / Akm seme switchi giri terminalinin arkasnda bulunmaktadr (OFF= voltaj, ON= akm)Mode Switchi OFF konumunda bulunmaldrznrlk 4000 veya 8000 ayarlanabilir.
64
Analog Modl Giri Ayarlar
Giri Numaralar :
Giri Sinyal Aral :
Voltaj/Akm Aral Seimi :
65
Analog Modl Giri Ayarlar
Dnm Zamanve znrlk :
Mean Value :
Balant Kopuk Fonksiyonu :
Data Memory DMCIO
66
Analog Modl Giri Ayarlar
Giri Arallekleme :
Deer Okuma :
67
Analog Modl k Ayarlar
k Numaralar :
k Sinyal Aral :
Voltaj/Akm Aral Seimi :
68
Analog Modl k Ayarlar
Dnm Zamanve znrlk :
Balatma ve Durdurma :
k Arallekleme :
Data Memory DMCIO
69
Analog Modl k Ayarlark deeri yazma :
Yaplan ayarlarn PLC hafzasna yazlmas iin Analog Modln enerjisi kesiliptekrar almaldr.
70
Analog Modl Unite Numaras
71
Analog Modl Kablolama
72
rnekProgram Oluturalm
73
CPU21 Hzl Sayc BirimiHz k (Speed Output) SPED(885)
SPED(885), hzlanma veya yavalama ivmesi olmakszn belirtilmi port ve darbekn balatma iin k darbe frekansn ayarlamada kullanlr.
74
CPU21 Hzl Sayc BirimiHz k (Speed Output) SPED(885)
75
CPU21 Hzl Sayc BirimiDarbe k PLS2(887)
PLS2(887) istenilen porttan belirtilen sayda darbe knn gerekletirilmesinde kullanlr.
76
CPU21 Hzl Sayc BirimiDarbe k PLS2(887)
77
CPU21 Hzl Sayc Birimivme Kontrol ACC(888)
ACC(888) belirtilen hzlanma ve yavalama oranlarn kullanarak istenilen frekansta istenilen k portuna darbe klar gnderir.
78
CPU21 Hzl Sayc Birimivme Kontrol ACC(888)
79
CPU21 Hzl Sayc BirimiDarbe Ayar PULS(886)
PULS(886), programda daha sonra SPED veya ACC komutlaryla balayacak olan darbe klar iin darbe k miktarn ayarlamada kullanlr.
80
CPU21 Hzl Sayc BirimiMode Kontrol INI(880)
INI(880) hzl saycnn karlatrma ilemleri, set deerleini deitirme ve darbe kn durdurmada kullanlr.
81
CPU21 Hzl Sayc BirimiMode Kontrol INI(880)
82
CPU21 Hzl Sayc BirimiOrjin Arama ORG(889)
ORG(889) orjin arama veya orjine dn ilemlerini gereekletirir.
83
CPU21 Hzl Sayc BirimiOrjin Arama ORG(889)
84
CPU21 Hzl Sayc BirimiDarbe Genilik Modlasyonu PWM(891)
PWM(891) istenilen porttan istenilen genilik oran ile ka darbe vermek iin kullanlr.