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第 23 回インテリジェント・システム・シンポジウム

10:30 ～ 12:10機械学習１確率的変動を伴う意思決定問題に対する主観的リスク評価を考慮した強化学習法　　　◎江藤拓也，大坪良介，　　　　高野浩貴，村田純一（九州大学）A study on State Abstraction for Q-learning Problem Using Learning Vector Quantization　　　◎Ahmad Af Mohd Faudzi，Hirotaka 　　　　Takano，Junichi Murata　　　　（Kyushu University）強化学習中のエージェントに対する FCCM型共クラスタリングの適用　　　◎上野貴紀，野津　亮，　　　　本多克宏（大阪府立大学）カテゴリー観測値のあいまいさを考慮した最適変換に基づくスイッチング回帰　　　◎岩田俊介，本多克宏，　　　　野津　亮（大阪府立大学）The Motivation behind Low Dimensional Weak Learners Extends to Ensembles of Decision Trees　　　◎Danilo Vasconcellos Vargas，　　　　高野浩貴，村田純一（九州大学）

13:10 ～ 14:50機械学習２学習ベクトル量子化を用いた Peculiarity Factor の計算量抑制　　　◎齊藤史哲，石津昌平（青山学院大学）判別境界作成によるニューラルネットワークの高性能化　　　◎金田祐也，趙　強福，Yong Liu，　　　　Neil Y. Yen（会津大学）多クラス問題におけるスパース最小自乗サポートベクトルマシンの高速学習法　　　◎北村拓也，関根崇正　　　　（富山高等専門学校）ロバストなファジィ c 多様体法を用いた高次元データの 2 次元視覚化　　　◎中尾索也，本多克宏，　　　　野津　亮（大阪府立大学）k-member 共クラスタリングによる共起関係データの k- 匿名化　　　○本多克宏，川野安里奈，春日井大英，　　　　野津　亮（大阪府立大学）

10:30 ～ 12:10画像応用認識分割統合法と GMRF モデルを用いたテクスチャ画像の教師なし領域分割―ウェーブレットフレーム分解による特徴抽出―　　　○山本貴弘（福岡工業大学），　　　　原　潤一（リコー），　　　　石原聖司（東京電機大学）3 次元点群を用いた物体の認識　　　◎金子東治郎，秋山英久，　　　　荒牧重登（福岡大学）画像内の領域要素を利用した自転車走行領域幅推定　　　◎山入端峻（琉球大学大学院　　　　理工学研究科），遠藤聡志，　　　　當間愛晃，赤嶺有平，山田孝治　　　　（琉球大学）Proposing a High Performance Algorithm for Face Detection　　　◎Bikash Lamsal，Aihaitijiang　　　　Abudula，Yorimasa Kuba，　　　　Naofumi Matsumoto（Ashikaga　　　　Institute of Technology）顔認識によるロボット制御の一提案　　　◎アハト アブドラ，ビカス 　　　　ラムサル（足利工業大学大学院），　　　　久芳頼正，松本直文（足利工業大学）

13:10 ～ 14:50システムのモデリングとシミュレーション応用MEMS のシミュレーション技術　　　◎望月俊輔，水田千益（数理システム）応答曲面法を用いた複合領域最適化による自動車車体構造の軽量化検討　　　◎小平剛央，天野浩平　　　　（マツダ株式会社）最適化・モデリング・シミュレーションを統合した多目的統合型最適化を用いたサーフェスモータの最適設計　　　○土屋淳一，小菅崇裕，　　　　安田恵一郎（首都大学東京）ハイブリッド給湯システムの機器構成と運転ルールの最適化　　　○所健一，若松裕紀，橋本克巳　　　　（電力中央研究所），　　　　菅谷義昭（愛知金属工業㈱），　　　　小田修司（愛電商事㈱）

10:30 ～ 11:50ロボット成長型大規模システムのための easiness 規範導入の試み　　　○鈴木昌和（東海大学）4 自由度可動型レーザレンジファイダを搭載した不整地移動ロボットによる斜面形状の計測　　　◎吉田敏徳（東北工業大学大学院），　　　　藤田豊己（東北工業大学）深度センサを使用した ロボットアームシミュレョン環境の構築 　　　◎塩福浩史，秋山英久，　　　　荒牧重登 （福岡大学）ロボカップサッカーにおけるクラスタリングを用いたプレイヤの配置推定　　　◎辻　将司，秋山英久，　　　　荒牧重登（福岡大学）

13:10 ～ 14:50バイオミメティック知能とロボット水中探査用マンタロボットの推進制御のための姿勢を考慮した CPG の設計　　　◎池田将晃，日笠成基，渡辺桂吾，　　　　永井伊作（岡山大学）画像に基づくファジィ制御器の移動ロボットの障害物回避への応用　　　○渡辺桂吾（岡山大学），加藤達也　　　　（熊本高専），前山祥一（岡山大学）連続時間カオス生成テンプレートを用いた複数周期軌道の数値的設計　　　◎門田直樹，伊藤秀隆，　　　　前田　裕（関西大学）Basic Design of a Computer Vision-Based Controller for Desktop Engraving Machine―Dimension and Position Extraction of Workpieces with Primitive Shapes―　　　◎Mamadou Ngomm，Fusaomi Nagata 　　　　（Graduate School of Science and 　　　　　Engineering, Tokyo University of 　　　　Science, Yamaguchi）探索空間の可変機能を有する GAs を用いた位置指令型インピーダンス制御器のファインゲインチューニング　　　◎大塚章正，永田寅臣

第 1 室 ( 中ホール 1) 第 2 室 ( 中ホール 2) 第 3 室 ( 中ホール 3)

12:10 ～ 13:10　昼　食

15:30 ～ 16:45　特別講演　百年講堂　大ホール

　　　　　　　　横尾　真　九州大学主幹教授

18:00 ～ 20:00　懇親会　　　　　　　　　石蔵酒造　博多百年蔵

2013 年 9 月 25 日（水）

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第 23 回インテリジェント・システム・シンポジウム

09:00 ～ 10:00機械学習３学習オートマトン並びにソフトコンピューテイング技術を活用した意思決定支援 システムの構築に関する新しい取り組み　　　○馬場則夫（関西大学），　　　　川口雅司（鈴鹿高専）スウェーデンゲームの実施とその教育効果について　　　○川口雅司， 渥美清隆　　　　（鈴鹿工業高等専門学校），　　　　馬場則夫（関西大学・大阪教育大学）

すれ違い通信に基づく災害時情報伝達シミュレーション　　　○碩南，久保田直行（首都大学東京）

10:10 ～ 11:50コンピュテーショナルインテリジェンスとその応用遺伝子ネットワークにおけるアイソクロンの計算法　　　○森　禎弘，黒江康明　　　　（京都工芸繊維大学）発電設備付需要家間の電力自動取引への強化学習応用　　　◎丸尾直輝，高野浩貴，村田純一　　　　（九州大学），　　　　飯坂達也，中西要祐（富士電機）不確実性をもって低下する品質を検査・改善する行動の簡易準最適選択　　　◎大坪良介，江藤拓也， 高野浩貴，　　　　村田純一（九州大学）呼吸性位置変動時系列予測の性能改善のための知的モデル化の試み　　　◎市地　慶，本間経康，張　曉勇　　　　（東北大学），成田雄一郎，　　　　高井良尋（弘前大学），阿部　誠，　　　　杉田典大，吉澤　誠（東北大学）予測を要して連続動作を含む柔軟な行動のActor-Q 学習による獲得　　　○柴田克成（大分大学），後藤健太　　　　（大分大学，ナブテスコ㈱勤務）

10:10 ～ 11:50制御系設計離散時間システムに対する Non-fragile 制御系設計　　　◎飯田哲平，内田ゆず，　　　　米山　淳（青山学院大学）拘束運動中の力制御冗長性を利用する移動マニピュレータの位置 / 力非干渉化制御　　　◎鷲野悠人，見浪　護，矢納　陽，　　　　顧　文昊（岡山大学）奥行き方向に移動する対象物に対するビジュアルサーボの実時間ポーズトラッキング性能の解析　　　◎前田耕市，見浪　護，侯　森，　　　　矢納　陽（岡山大学）非負値行列因子分解のための各種乗法型更新式の修正と有界性解析　　　◎片山慈朗（九州大学），　　　　高橋規一（岡山大学，九州先端　　　　科学技術研究所），　　　　竹内純一（九州大学，九州先端　　　　科学技術研究所）区分的双線形モデルによる非線形モデル追従制御器の設計　　　○谷口唯成（東海大学），菅野道夫　　　　　（European Centre for Soft　　　　 Computing）

09:00 ～ 10:00最適化応答曲面法による解空間の構造推定機能を有する PSO の提案　　　　貝原俊也，藤井信忠，野中朋美，　　　◎伴井悠馬（神戸大学）An MIP-based approach to solve energy-aware scheduling problem for flexible flow shops　　　◎Fangfang Xu，Wei Weng，Shigeru　　　　Fujimura（Waseda University）多目的 PSO におけるアーカイブの共有と更新に関する検討　　　　山本将司，○畠中利治（大阪大学），　　　　内種岳詞（理研）

10:10 ～ 12:10多点型最適化手法の理論とアルゴリズム最適化問題のゲーム化変換と多点型最適化手法　　　○相吉英太郎（慶應義塾大学），　　　　岡本　卓（千葉大学）自己相関連想記憶の最適記銘問題と進化計算アルゴリズムを用いた数値解法に関する予備的検討　　　◎増田和明（神奈川大学）最大エントロピー法に基づく Differential Evolution の探索点分布解析　　　◎小熊祐司（慶應義塾大学大学院），　　　　相吉英太郎（慶應義塾大学）探索状況の評価と制御に基づく適応Differential Evolution　　　◎田村健一，安田恵一郎（首都大学　　　　東京）Cuckoo Search におけるレヴィーフライトの効用とハイブリッド化による改良　　　◎小泉　光，相吉英太郎　　　　（慶應義塾大学）平均値・目的関数値結合による多点型最適化手法の提案　　　◎佐々木康道，相吉英太郎　　　　（慶應義塾大学）

第 1 室 ( 中ホール 1) 第 2 室 ( 中ホール 2) 第 3 室 ( 中ホール 3)

12:10 ～ 13:10　昼　食

2013 年 9 月 26 日（木）

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第 23 回インテリジェント・システム・シンポジウム

13:10 ～ 14:30機械学習４マルチエージェント環境下での群知能を用いたエージェント間通信の有効性　　　○笹岡久行（旭川工業高等専門学校 ）

進化型スワームロボティクスにおける協調採餌問題の GPU への実装　　　◎島谷直規，保田俊行，大倉和博　　　　（広島大学），松村嘉之（信州大学）

ANN コントローラーを用いたマルチエージェントの架橋行動獲得に関する基礎検討　　　◎黒瀬　剛（琉球大学大学院），　　　　山田孝治，遠藤聡志（琉球大学）

行動干渉状態の検出によるマルチエージェント強化学習法の改善　　　◎許　海遅，荒井幸代　　　　（千葉大学工学研究科）

15:00 ～ 16:40機械学習の実システムへの応用画像モーフィング技術に基づいたクラウドコンピューティグシスムにおけるセキュリティの向上　　　◎村上和輝，羽生凌太，趙　強福，　　　　金田祐也（会津大学）画像モーフィングに基づいたクラウドストレージサービスにおけるセキュリティ向上技術の検証　　　◎羽生凌太，村上和輝，趙　強福，　　　　金田祐也（会津大学）進化過程からの逆強化学習によるスキルベース学習　　　◎恒川裕章，濱上知樹（横浜国立大学）大規模施設の現場状況と作業者技能・教育を考慮した動的スケジューリング支援システム　　　○舘山武史（愛知工科大学），　　　　舘野寿丈，川田誠一　　　　（産業技術大学院大学）船の自動着岸システムにおける経験に基づくサブゴール生成　　　○大川一也，三角龍馬（千葉大学）

13:10 ～ 14:50スマートコミュニティのモデリング総論：電気学会スマートコミュニティ実現検討特別研究グループの活動について　　　○安田恵一郎（首都大学東京）ヒートポンプ式給湯機と電力貯蔵装置を用いた太陽光発電余剰電力活用手法　　　◎大嶺英太郎，八太啓行，浅利真宏，　　　　上野　剛，所　健一　　　　（電力中央研究所）産業分野のスマートコミュニティモデル　　　○松井哲郎，菅野智司（富士電機）スマートコミュニティのためのエネルギーフローネットワークと市場ネットワーク　　　○相吉英太郎（慶應義塾大学）スマートコミュニティモデルの今後の展望　　　○福山良和（明治大学）

15:00 ～ 16:20人間支援単極脳波計を用いた保育園児の興味関心状態推定モデルの一考察　　　◎叶賀　卓，満倉靖恵（慶應義塾大学）脳波を用いたストレス軽減効果の解析　　　◎野村知美，満倉靖恵（慶應義塾大学）タスクの難易度による表情変化の検出　　　◎鈴木　聡（香川大学），　　　　満倉靖恵（慶應義塾大学），　　　　高橋　悟（香川大学）

簡易な視野把握サポートシステムの開発　　　◎高良修平，山田孝治，遠藤聡志　　　　（琉球大学），神里志穂子（沖縄　　　　工業高等専門学校），　　　　宮平順子（沖縄ろう学校）

13:10 ～ 14:50確率的最適化の新展開 1/2離散最適化問題向け進化計算手法Re-Labeling Differential Evolution の拡張　　　◎船木亮平，高野浩貴，　　　　村田純一（九州大学）適応 DE における適応パラメータ調整に関する一考察　　　◎門田真樹，保田俊行，大倉和博　　　　（広島大学），松村嘉之（信州大学）Reducing textile dyeing wastewater using an improved Genetic Algorithm　　　◎Xi Peng，Wei Weng，Shigeru　　　　 Fujimura（Waseda University）進化計算アルゴリズムによる非線形力学系の不動点探索のための基礎検討　　　◎増田和明（神奈川大学）実数値型遺伝アルゴリズムにおける重心重点交叉と親中心交叉の比較　　　○染谷博司（東海大学）

15:00 ～ 16:40確率的最適化の新展開 2/2グラフを探索する分布推定アルゴリズムにおけるギブスサンプリング適用の検討　　　○半田久志（近畿大学）分布交換 EDA による複製ロングショートポートフォリオの将来期間のパフォーマンス評価　　　○折登由希子（広島大学），　　　　花田良子（関西大学），　　　　柴田峻輔，山本久志（首都大学東京）遺伝的プログラミングを用いた複雑ネットワーク成長モデル設計手法　　　◎水野晴規，岡本　卓，小圷成一，　　　　平田廣則（千葉大学）倒立振子制御問題における RBF ネットワークによる逐次近似最適化の検証　　　○片田喜章，大島直人（摂南大学）対比較を用いた対話型タブー探索による香りの生成　　　○福本　誠， 河合啓二（福岡工業　　　　大学）， 井上　誠（秋田工業高等専　　　　門学校），今井順一（千葉工業大学）

第 1 室 ( 中ホール 1) 第 2 室 ( 中ホール 2)

16:50 ～ 17:00　授賞式

第 3 室 ( 中ホール 3)

2013 年 9 月 26 日（木）

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会場案内

九州大学医学部 百年講堂

地下鉄箱崎線「馬出九大病院前」下車　徒歩8分福岡空港・天神・JR博多駅から　地下鉄空港線　中洲川端駅　乗換

東門

福岡県庁・県警察本部

福岡県議会

Exit 1

7-Eleven

正門

九州大学医学部百年講堂

庭園

歯学部本館

歯学臨床研究棟

医系管理棟

九州大学病院

　　馬出　九大病院前

地下

鉄箱

崎線

博多駅

吉塚

箱崎病院地区

箱崎

中洲川端

天神

貝塚

大堀

博多港

箱崎

馬出九大病院前

赤坂

祇園

東比恵

福岡空港

呉服町

千代県庁口

第 23 回インテリジェント・システム・シンポジウム

〒812-8582 福岡市東区馬出3丁目1番1号

会場案内

EV

第３室中ホール

３

Cafeteria 入口

第２室中ホール

２

第１室中ホール

１

受付

大ホール特別講演

第 23 回インテリジェント・システム・シンポジウム

懇親会

2013年9月25日　18:00～20:00

石蔵酒造　博多百年蔵福岡市博多区堅粕1丁目30-１ 電話　092-633-5100

地下鉄箱崎線「千代県庁口」下車徒歩７分

特別講演終了後、会場からバスでお送りします http://www.ishikura-shuzou.co.jp/index.html

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インターネットオークションと メカニズムデザイン

1986 年東京大学大学院工学系研究科修士課程修了。同年NTT に入社。2004 年より九州大学大学院システム情報科学研究院教授、2012年より同大学主幹教授。マルチエージェントシステム、制約充足問題に関する研究に従事。エージェントの合意形成メカニズム、制約充足／分散制約充足等に興味を持つ。博士(工学)。1992 年、2002 年人工知能学会論文賞、1995 年情報処理学会坂井記念特別賞、2004 年Association for Computing Machinery (ACM) Special Interest Group on Artificial Intelligence (SIGART) Autonomous Agent Research Award、2005年ソフトウェア科学会論文賞、 2006 年学士院学術奨励賞、2010 年人工知能学会業績賞、International Foundation for Autonomous Agents and Multiagent Systems Influential Paper Award、2011 年ソフトウェア科学会基礎研究賞受賞。情報処理学会、Association for Advancement of Artificial Intelligence (AAAI)フェロー，人工知能学会、日本ソフトウェア科学会、電子情報通信学会各会員

横尾　真　主幹教授九州大学大学院システム情報科学研究院

概要： インターネットオークションは、急成長している電子商取引の重要な一分野であり、エージェント技術の有望な適用領域であると考えられる。インターネットの利用により、低コストで大規模なオークションが実行可能となった反面、不特定多数の人々が参加可能であることから、オークション方式の設計にあたっては、様々な不正行為に対する頑健性、オークションの結果に関するなんらかの理論的な裏付け等が重要となるものと考えられる。様々なオークションの方式 (メカニズム) に関して、これらの性質を解明しようとする研究は、メカニズムデザイン ( 制度設計) と呼ばれ、ミクロ経済学／ゲーム理論の一分野として活発な研究が行われてきている。本講演ではこれらのオークションとメカニズムデザインの理論について概説する。

第 23 回インテリジェント・システム・シンポジウム

特別講演

2013 年 9 月 25 日 15:30-16:45 百年講堂　大ホール

13:10-14:30

機械学習４

13:10-14:50

スマートコミュニティのモデリング

13:10-14:50

確率的最適化の新展開 1/2

11

2013 年 9 月 25 日

10:30-12:10

機械学習１

10:30-12:10

画像応用認識

第1室 (中ホール1) 第2室 (中ホール2) 第3室 (中ホール3)

10:30-11:50

ロボット

昼食

2013 年 9 月 26 日第1室 (中ホール1) 第2室 (中ホール2) 第3室 (中ホール3)

09:00-10:00

機械学習３

09:00-10:00

最適化

10:10-11:50

制御系設計

10:10-11:50

コンピュテーショナルインテリジェンスとその応用

10:10-12:10

多点型最適化手法の理論とアルゴリズム

15:00-16:40

機械学習の実システムへの応用

15:00-16:20

人間支援

15:00-16:40

確率的最適化の新展開 2/2

昼食

16:50-17:00授賞式

第 23 回インテリジェント・システム・シンポジウム

タイムテーブル

13:10-14:50

機械学習２

13:10-14:50

バイオミメティック知能とロボット

15:30-16:45 特別講演　大ホール

18:00-20:00 懇親会　石蔵酒造 博多百年蔵

13:10-14:50

システムのモデリングとシミュレーション応用