UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS

ESPE EXTENSIN LATACUNGA

DEPARTAMENTO DE ENERGA Y

MECNICA

SISTEMAS FLEXIBLES DE MANUFACTURA

INGENIERA MECATRNICA

PRCTICA N 6

PROGRAMACION EN CDIGO G USANDO

EL CUARTO EJE EN LA MQUINA

LEADWELL V-30

CCERES RODRGUEZ JACOBO JAVIER

10 DE MAYO DEL 2014

1. TEMA:

Programacin en cdigo G usando el cuarto eje en la maquina Leadwell V-30.

2. OBJETIVOS:

Realizar la programacin para realizar un mecanizado en un cilindro, usando

el cuarto eje de la maquina Leadwell V-30.

Verificar las coordenadas y rotacin del cuarto eje en la mquina Leadwell

V-30.

Analizar el programa realizado en la prctica con la finalidad de realiza run

programa propio usando el cuarto eje.

Realizar el procedimiento para el mecanizado de un cilindro usando el cuarto

eje.

3. MATERIALES Y EQUIPOS:

Centro de mecanizado Vertical LEADWELL V30

Eje de aluminio.

Mordaza de sujecin

Fresa frontal cilndrica d=5mm HSS (ejemplo propio)

4. PROCEDIMIENTO:

Encender la mquina y referenciarla.

a) Active el interruptor principal.

b) Regule la posicin de aire a 6 .

c) Libere el paro de emergencia.

d) Encienda el sistema de control POWER.

e) Colocar la perilla del tablero de control en MODE-HOME.

f) Seleccionar el eje z en AXIS SELECT.

g) Presionar HOME STAR en MANUAL FEED.

Orientar los ejes X, Y.

h) Repetir los literales (e al i) para cada eje.

Verificar orientacin.

i) Presionar POS en el tablero alfa-numrico.

j) Presionar TODO en la pantalla.

Sujetar el cilindro de aluminio con las mordazas y apretar con la llave de la mordaza

para ajustar, la que se muestra en la figura a continuacin.

Figura 1: Sujecin del cilindro en el cuarto eje.

Utilizar la herramienta T20 para hallar el 0 pieza y almacenar en G56

a) Desplazar el eje X e Y al punto inicial del mecanizado.

b) Perilla en MODE-MPG

c) Seleccionar el eje X o Y en AXIS SELEC.

d) Seleccionar el avance (1, 10, 100) en AXIS SELEC.

e) Ubicar el eje Z en dimetro exterior del cilindro en el caso de no conocer

las dimensiones del radio del cilindro.

f) Con ayuda del generador de pulsos manual (MPG) orientar los ejes al

punto de partida.

g) Para orientar el eje Z se realiza el desplazamiento del sensor hasta que

toque la pieza se levanta y se baja la resolucin hasta obtener el resultado

esperado.

h) Una vez obtenidas las coordenadas en XYZ se guarda en G56 para el 0

pieza.

5. PROGRAMA Y ANISIS DE RESULTADOS.

Realizar la programacin del cuarto eje con la finalidad de obtener la figura mostrada en

la figura.

Seleccin de material.

Se va a realizar un ranurado en un eje de aluminio de 25mm de radio y 225mm de

longitud.

Seleccin de la herramienta de sujecin.

Para realizar la sujecin del eje de aluminio se usa una mordaza y una llaves para ajustar

la pieza.

Seleccin de la herramienta de corte.

Se realiza el mecanizado con una fresa frontal cilndrica de 5mm HSS, ubicada en el

ATC 01.

Clculos para la programacin n, Vc, S, Vs.

Vc =100m/min

S=0.15

Ubicacin espacial para realizar el programa.

Programa

( Programa con el cuarto eje)

%O0007

N10 G17 G21 G40 G54 G80 G90 G94;(Encabezado de preparacin)

N20 M06 T01;

N30 G00 X17.5 Y-12.5 A113.98; (Posicionamiento P1)

N40 M03 S1000;(Encender el husillo)

N50 Z50;

N60 G01 Z5 F5000;

N70 Z-2 F50;

N80 G91 G03 X7.5 Y-5 Z-0.2 A45.26;

N90 G03 X7.5 Y5 Z0 A-45.26;

N100 Y27.5 Z-0.2 A-250.76;

N110 G90 G00 Z5 ;

N120 G91 X-15 ;

N130 G90 G01 Z-2 F50;

N140 G91 X30 ;

N150 G90 G900 Z5;

N160 G91 X-1.25 Y-35 A319.16 ;

N170 G90 Z-2 F50;

N180 G91 X15 Y26.88 Z-0.2 A245.11;

N190 X15 Y-26.88 Z0 A-245.11;

N200 G90 G00 Z5;

N210 G91 X-6.55 Y7.5 A68.39;

N220 G90 G01 Z-2 F50 ;

N230 G91 X-14.32;

N240 G90 G00 Z5;

N250 G91 X49.85 Y-7.5 A68.39;

N260 X-7.5;

N270 G02 Y25 A227.97;

N280 X7.5;

N290 G90 G00 Z5 ;

N300 G91 X20.5;

N310 G01 Z-2;

N320 G91 G02 Y-25 A227.97;

N330 G02 Y25 A-227.97;

N340 G90 G00 Z5;

N350 G91 X20.5;

N360 G90 G01 Z-2 F50;

N370 G91 X20;

N380 G02 Y-10 A91.18;

N390 G90 G00 Z5;

N400 G91 Y-2.5 A22.79;

N410 G01 Z-2 F50;

N420 G91 X-20;

N430 G90 G00 Z5;

N440 G91 X20 Y-2.5 A22.79;

N450 G01 Z-2 Y-10 A22.79;

N460 X-20;

N470 Y30 A273.56;

N480 G90 G00 Z5;

N490 G91 X45.5 Y-25 A227.97;

N500 G90 G00 Z5;

N510 G91 X45.5;

N520 G90 Z-2 F50;

N530 G91 G03 Y-25 A227.97;

N540 G03 Y25 A-227.97;

N550 G28 G91 Z0;

N560 X0 Y0 A0;

N570 M30;

Resultado esperado

Anlisis del programa

Para realizar el programa se tom en cuenta coordenadas absolutas y relativas ya

que resulta ms fcil el manejo alternado o la combinacin de estas dos

herramientas de programacin.

Algo relevante en el caso de programar el ngulo de giro en el cilindro, es decir

el cuarto eje se tom como referencia la distancia de desplazamiento en el eje Y

esto se realiz la siguiente operacin.

Al no tener ciclos repetitivos no se uso la llamada a subprogramas con el cdigo

M98.

6. Clculo de la coordenada en el cuarto eje A.

Se toma como referencia la distancia de desplazamiento en el eje Y para el caso

del punto 1 se tiene.

La distancia Y=12.5 mm

Transformado a radianes se tiene:

Transformar de radianes a grados sexagesimales se tiene la siguiente expresin.

La coordenada para el punto 1 en el eje A es:

Y ase se realiz el programa para el desplazamiento en el eje A se debe tomar en cuenta

en que sentido se requiere que gire el eje A para el sentido horario es + y sentido anti

horario -.

7. CONCLUSIONES

El cuarto eje, nos permite tener una mayor aplicacin para el centro de

mecanizado vertical, se debe conocer la forma de programar y orientar la

mquina.

Es mejor realizar el 0 pieza en la orientacin del eje Z en el dimetro exterior del

cilindro ya que esto nos ayudara a la programacin para obtener los mejores

resultados, en el caso de realizar el 0 pieza en el centro del cilindro de deber

sumar el radio del cilindro a la penetracin de z esperada para la zona de

aproximacin.

Las aplicaciones que pueden realizar con el cuarto eje son muchas, pero se debe

considerar todos los parmetros para la ubicacin de la herramienta para no tener

colisiones en la mquina.

8. RECOMENDACIONES.

Para el caso de la programacin del 4to eje resultara de gran ayuda tener un

programa simulador que nos permita realizar esta aplicacin e incluso tener a

disposicin un simulador que nos permita simular en las de 4 ejes de esta

manera el conocimiento quedara entendido.

Tener en cuenta la rotacin del eje A y un cierto cambio de profundidad en

el eje Z para obtener los resultados deseados.

Se puede realizar la combinacin de ejes con la finalidad de que trabaje en

las condiciones esperadas para conseguir los resultados.