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SINUMERIK SINUMERIK 802D sl 車床、銑床、磨床及沖壓

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前言

說明

1

介面

2

應用程式規劃

3

組裝

4

連接

5

操作（硬體）

6

測試（一般）

7

初次啟動

8

啟動 PLC

9

使用 HMI 調試驅動器

10使用啟動工具進行驅動器最佳化

11

STARTER 測試工具

12

啟動研磨循環

13

資料備分與系列機械啟動

14

更新

15

SINUMERIK 802D sl 授權

16

技術數據

17

規格圖

18

ESD 指南

A

縮寫表

B

附錄

C

SINUMERIK

SINUMERIK 802D sl 車床、銑床、磨床及沖壓

操作說明

06/2009 6FC5397-0CP10-6MA0

控制系統有效軟體版本SINUMERIK 802D sl G/N 1.4 SINUMERIK 802D sl T/M 1.4

法律聲明法律聲明警告事項意涵

為了您的人身安全以及避免財產損失，必須注意本手冊中的提示。有關人身安全的提示通過一個警告三角表示，僅與財產損失有關的提示不帶警告三角。

危險表示如果不采取相應的小心措施，將會導致死亡或者嚴重的人身傷害。

警告表示如果不采取相應的小心措施，可能導致死亡或者嚴重的人身傷害。

小心帶有警告三角，表示如果不采取相應的小心措施，可能導致輕微的人身傷害。

小心不帶警告三角，表示如果不采取相應的小心措施，可能導致財產損失。

注意不帶警告三角，表示如果不注意相應的提示，可能會出現不希望的結果或狀態。當出現多個危險等級的情況下，每次總是使用最高等級（較低數字）的警告提示。如果在某個警告提示中帶有警告可能導致人身傷害的警告三角，則可能在該警告提示中另外還附帶有可能導致財產損失的警告。

合格的耑業人員唯有與各項工作要求資格符合的人員才能操作本文件所屬產品/系統，遵照各附帶文件說明，特別是其中的安全及警告提示。資格符合的人員由於具備相關訓練及經驗，可以察覺本產品/系統的風險，並避免可能的危險。

按規定使用 Siemens 產品請注意下列說明：

警告 Siemens 產品只允許用於目錄和相關技術文件中規定的使用情況。如果要使用其他公司的產品和組件，必須得到 Siemens 推薦和允許。正確的運輸、儲存、組裝、裝配、安裝、調試、操作和維護是產品安全、正常運行的前提。必須保證允許的環境條件。必須注意相關檔中的提示。

商標所有帶有標記符號 ® 的都是西門子股份有限公司的注冊商標。標簽中的其他符號可能是一些其他商標，任何第三方將其用于其他目的都會損坏所有者的利益。

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車床、銑床、磨床及沖壓操作說明, 06/2009, 6FC5397-0CP10-6MA0 3

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對象群組本手冊是針對設計師、設定工程師、技術人員、安裝人員、程式設計師、測試人員、操作員、

服務維修人員等所設計

用途本操作說明敘述元件相關知識，使上述對象群組能夠適當且安全地安裝、設定、試驗及測試

SINUMERIK 802D sl。

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車床、銑床、磨床及沖壓 4 操作說明, 06/2009, 6FC5397-0CP10-6MA0

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修時可預見的狀況。

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前言



目錄

前言 ........................................................................................................................................................... 3 1 說明 ......................................................................................................................................................... 15

1.1 系統綜覽.......................................................................................................................................15 1.2 元件說明.......................................................................................................................................22

2 介面 ......................................................................................................................................................... 25 2.1 CNC操作面板介面........................................................................................................................25 2.1.1 CF卡插槽......................................................................................................................................25 2.1.2 乙太網路介面................................................................................................................................26 2.1.3 USB埠 ..........................................................................................................................................27 2.1.4 RS232 通訊埠 ..............................................................................................................................28 2.1.5 PROFIBUS-DP介面 .....................................................................................................................29 2.1.6 DRIVE-CLiQ界面 .........................................................................................................................30 2.1.7 手輪連接.......................................................................................................................................30 2.1.8 數位輸入 / 輸出.............................................................................................................................32 2.2 機械控制面板（MCP）介面.........................................................................................................35 2.2.1 MCP 802D sl機械控制面板介面...................................................................................................36 2.2.2 機械控制面板（MCP）介面.........................................................................................................38 2.3 MCPA模組介面 ............................................................................................................................41 2.4 PP72/48 I/O模組介面...................................................................................................................45 2.5 ADI 4 模組介面.............................................................................................................................50 2.5.1 連接裝置概觀................................................................................................................................50 2.5.2 介面（X2）：PROFIBUS DP ......................................................................................................51 2.5.3 介面（S2）：Profibus位址 ..........................................................................................................52 2.5.4 介面（H1/H2）：模組狀態 .........................................................................................................53 2.6 DP/DP耦合器的介面 ....................................................................................................................54 2.7 補充元件的介面............................................................................................................................55 2.7.1 DRIVE-CLiQ集線器模組DMC20 的介面.......................................................................................55 2.7.2 感測器模組 10（SMC10）介面....................................................................................................56 2.7.2.1 安全資訊.......................................................................................................................................56 2.7.2.2 概觀..............................................................................................................................................57 2.7.2.3 X520 感測器系統..........................................................................................................................58 2.7.2.4 有關溫度感測器連接的安全注意事項 ...........................................................................................59 2.7.2.5 電子電源供應X524 .......................................................................................................................59 2.7.2.6 SMC10 指示燈說明 ......................................................................................................................59 2.7.3 感測器模組箱 20（SMC20）介面................................................................................................60 2.7.4 感測器模組箱 30（SMC30）介面................................................................................................63

3 應用程式規劃 ........................................................................................................................................... 71 3.1 綜覽..............................................................................................................................................71 3.2 SINUMERIK 802D sl操作一般規則 ..............................................................................................72 3.3 在小隔間內配置的電源消耗及電力損失的相關規則......................................................................73

4 組裝 ......................................................................................................................................................... 75

目錄


5 連接 ......................................................................................................................................................... 77 5.1 SINUMERIK 802D sl 的整體設計 ................................................................................................ 77 5.2 將個別元件連接至防護性導體 ..................................................................................................... 78 5.3 SINUMERIK 802D sl 連線概要.................................................................................................... 79 5.4 連接 MCPA 模組.......................................................................................................................... 81 5.5 連接 MCPA 模組上的高速數位輸入 / 輸出................................................................................. 83 5.6 連接電源 ...................................................................................................................................... 84 5.7 將 CNC 完整鍵盤連接至 CNC（PCU）操作面板........................................................................ 86 5.8 連接乙太網路介面 ....................................................................................................................... 87 5.9 連接 RS232 COM 埠 ................................................................................................................... 88 5.10 連接 PROFIBUS......................................................................................................................... 89 5.11 連接數據機 .................................................................................................................................. 91 5.12 連接 PP72/48I/O 模組 ................................................................................................................. 92 5.13 連接 ADI4 模組 ............................................................................................................................ 95 5.14 連接 DP/DP 耦合器 ..................................................................................................................... 96 5.15 將 SINAMICS 驅動器連接至 DRIVE CLiQ 介面 .......................................................................... 97 5.16 連接 DRIVE-CLiQ 集線器模組 DMC20........................................................................................ 99 5.17 連接類比主軸............................................................................................................................. 100 5.18 連接數位輸入 / 輸出到 PCU..................................................................................................... 101 5.19 連接數位輸入 / 數位輸出到 PP72/48 I/O 模組 ......................................................................... 102 5.20 將機床控制面板連接至 PP72/48 I/O 模組 ................................................................................. 103 5.21 利用屏蔽式接頭連接屏蔽式線路（PCU）................................................................................. 104

6 操作（硬體） ......................................................................................................................................... 105 6.1 控制和顯示元件 ......................................................................................................................... 105 6.2 錯誤與狀態顯示幕 ..................................................................................................................... 106

7 測試（一般） ......................................................................................................................................... 107 7.1 初始測試（IBN）....................................................................................................................... 107 7.2 存取層級 .................................................................................................................................... 108 7.3 RCS802 工具............................................................................................................................ 109

8 初次啟動 ................................................................................................................................................ 115 8.1 打開電源及啟動控制系統........................................................................................................... 115 8.2 語言設定與檔案管理.................................................................................................................. 117 8.2.1 建立與編輯專案 ......................................................................................................................... 117 8.2.2 管理 HMI 線上輔助說明 ............................................................................................................. 120 8.2.2.1 「管理 HMI 線上輔助說明」概觀 .............................................................................................. 120 8.2.2.2 將輔助說明文字傳送至 SINUMERIK 802D sl............................................................................ 121 8.2.3 管理使用者檔案 ......................................................................................................................... 122 8.2.3.1 「管理使用者檔案」概觀........................................................................................................... 122 8.2.3.2 建立循環畫面文字和軟鍵標籤 ................................................................................................... 124

目錄


8.2.3.3 警報文字色彩..............................................................................................................................126 8.2.3.4 將使用者檔案儲存為HMI啟動檔 .................................................................................................127 8.2.3.5 將使用者檔案載入至控制系統 ....................................................................................................129 8.2.3.6 從控制系統載入使用者檔案........................................................................................................130 8.3 編輯 / 建立使用者循環遮罩 ........................................................................................................131 8.3.1 處理使用者循環遮罩...................................................................................................................131 8.3.2 條件............................................................................................................................................133 8.3.3 載入工具箱專案中的“cov.com”及“sc.com”檔案。 ......................................................................134 8.3.4 編輯使用者檔案的RCS802 準備 ................................................................................................137 8.3.5 RCS802 中的設定 ......................................................................................................................137 8.3.6 建立並編輯使用者循環...............................................................................................................138 8.3.7 使用者循環遮罩..........................................................................................................................140 8.3.8 編輯新軟鍵 .................................................................................................................................141 8.3.9 編輯使用者循環畫面...................................................................................................................145 8.3.10 建立使用者循環畫面的影像........................................................................................................149 8.3.11 使用者檔案傳輸至控制系統........................................................................................................151 8.4 建立使用者對話方塊...................................................................................................................152 8.4.1 功能範圍.....................................................................................................................................152 8.4.2 設定的基本原則..........................................................................................................................153 8.4.3 設定檔 ........................................................................................................................................155 8.4.4 設定檔的結構..............................................................................................................................157 8.4.5 語言相依性 .................................................................................................................................159 8.4.6 XML 標籤....................................................................................................................................159 8.4.6.1 一般結構.....................................................................................................................................159 8.4.6.2 Instruction/Tag 說明 ...................................................................................................................160 8.4.6.3 色彩編碼.....................................................................................................................................170 8.4.6.4 特殊的 XML 語法........................................................................................................................170 8.4.6.5 運算子 ........................................................................................................................................170 8.4.7 元件定址.....................................................................................................................................171 8.4.7.1 PLC 定址....................................................................................................................................171 8.4.7.2 NC 變數定址...............................................................................................................................172 8.4.7.3 驅動器定址 .................................................................................................................................172 8.4.7.4 針對機台與設定資料定址 ...........................................................................................................173 8.4.7.5 使用者資料的定址 ......................................................................................................................174 8.4.8 建立使用者功能表 ......................................................................................................................175 8.4.8.1 建立軟鍵功能表與對話方塊形式.................................................................................................175 8.4.8.2 替代字元.....................................................................................................................................186 8.4.9 預先定義之函數..........................................................................................................................186 8.4.10 除錯程式.....................................................................................................................................197 8.4.10.1 步進模式.....................................................................................................................................198 8.4.10.2 執行程式.....................................................................................................................................198 8.4.10.3 停止程式執行..............................................................................................................................198 8.4.10.4 顯示指令視窗..............................................................................................................................198 8.4.10.5 隱藏指令視窗..............................................................................................................................199 8.4.10.6 終止除錯工作階段 ......................................................................................................................199 8.5 設定技術.....................................................................................................................................200 8.6 輸入機械參數..............................................................................................................................204 8.7 啟用高速數位輸入 / 數位輸出.....................................................................................................205 8.8 設定PROFIBUS位址 ..................................................................................................................207 8.9 啟動PLC.....................................................................................................................................210 8.10 啟動驅動器（SINAMICS） ........................................................................................................211

目錄


8.11 設定軸 / 主軸特定機械參數 ...................................................................................................... 212 8.11.1 進給軸之軸機械參數的預設設定................................................................................................ 214 8.11.2 主軸之軸機械參數預設值........................................................................................................... 215 8.11.3 具 TTL 編碼器之類比軸 / 主軸（經由 ADI4） .......................................................................... 220 8.11.4 PLC 控制軸................................................................................................................................ 223 8.11.5 完成軸 / 主軸的測試................................................................................................................. 224 8.12 完成測試 .................................................................................................................................... 225

9 啟動 PLC ............................................................................................................................................... 227 9.1 綜覽 ........................................................................................................................................... 227 9.2 程式設計工具 PLC802............................................................................................................... 228 9.2.1 選取目標系統............................................................................................................................. 228 9.2.2 PLC 的介面................................................................................................................................ 229 9.2.2.1 建立經由 RS232 介面之連線 ..................................................................................................... 229 9.2.2.2 建立經由數據機之連線 .............................................................................................................. 232 9.2.2.3 透過乙太網路 / 點對點連線 ...................................................................................................... 236 9.3 PLC 的第一次測試..................................................................................................................... 239 9.4 調試模式 .................................................................................................................................... 240 9.5 PLC 警示 ................................................................................................................................... 242 9.5.1 綜覽 ........................................................................................................................................... 242 9.5.2 一般 PLC 警示 ........................................................................................................................... 243 9.5.3 使用者警示 ................................................................................................................................ 243 9.6 PLC 程式設計 ............................................................................................................................ 246 9.6.1 綜覽 ........................................................................................................................................... 246 9.6.2 指令概要 .................................................................................................................................... 247 9.6.3 堆疊操作說明............................................................................................................................. 250 9.6.4 程式結構 .................................................................................................................................... 261 9.6.5 資料管理 .................................................................................................................................... 261 9.6.6 測試並監控您的程式.................................................................................................................. 262 9.7 PLC 應用程式下載 / 上傳 / 複製 / 比較 ................................................................................. 263 9.8 使用者介面 ................................................................................................................................ 265

10 使用 HMI 調試驅動器 ............................................................................................................................. 267 10.1 SINAMICS 調試簡介.................................................................................................................. 267 10.2 載入 SINAMICS 韌體................................................................................................................. 271 10.3 載入驅動器的出廠設定（參數重設） ........................................................................................ 273 10.4 拓樸結構辨識與確認.................................................................................................................. 274 10.5 拓樸結構－顯示 ......................................................................................................................... 276 10.6 元件概觀 .................................................................................................................................... 277 10.7 電源設定 .................................................................................................................................... 279 10.7.1 電源設定 .................................................................................................................................... 279 10.7.2 電壓／頻率設定 ......................................................................................................................... 280 10.7.3 電源接觸器設定 ......................................................................................................................... 282 10.7.4 電網配置識別設定 ..................................................................................................................... 284 10.8 設定－電源單元、編碼器及馬達................................................................................................ 286 10.8.1 設定－編碼器............................................................................................................................. 288 10.8.2 設定－馬達 ................................................................................................................................ 293

目錄


10.9 首次驅動器調試完成...................................................................................................................294 10.10 終端配置X20 / X21.....................................................................................................................295

11 使用啟動工具進行驅動器最佳化............................................................................................................. 297 11.1 軟體與硬體之先決條件...............................................................................................................297 11.2 驅動器最佳化..............................................................................................................................299 11.2.1 驅動器最佳化（概觀）...............................................................................................................299 11.2.2 測量功能.....................................................................................................................................300 11.2.3 頻率響應測量..............................................................................................................................302 11.2.3.1 電流控制迴圈測量 ......................................................................................................................302 11.2.3.2 速度控制迴圈測量 ......................................................................................................................303 11.2.3.3 位置控制迴圈測量 ......................................................................................................................306 11.2.4 圓測法測量 .................................................................................................................................310 11.2.5 追蹤............................................................................................................................................312 11.2.5.1 軌跡追蹤概觀..............................................................................................................................312 11.2.5.2 Servo trace（伺服示波器） .......................................................................................................312 11.2.5.3 驅動器追蹤 .................................................................................................................................315 11.2.6 其他最佳化選項..........................................................................................................................317

12 STARTER測試工具................................................................................................................................ 319 12.1 STARTER使用者介面 ................................................................................................................320 12.2 SINAMICS S120 的STARTER測試工具的操作理念 ..................................................................321 12.3 變更驅動器 OFFLINE（離線）專案 ...........................................................................................322

13 啟動研磨循環 ......................................................................................................................................... 327 13.1 一般資訊.....................................................................................................................................327 13.2 機床類型.....................................................................................................................................328 13.3 循環先決條件..............................................................................................................................329 13.3.1 硬體需求條件..............................................................................................................................329 13.3.2 軟體需求條件..............................................................................................................................329 13.4 設定循環.....................................................................................................................................332 13.4.1 功能範圍.....................................................................................................................................332 13.4.2 CYCLE402－仿形切削...............................................................................................................334 13.4.3 CYCLE403－輸入工件...............................................................................................................335 13.4.4 修整- CYCLE432........................................................................................................................335 13.4.5 測量控制偏移量－CYCLE433 ....................................................................................................337 13.4.6 計算循環刀具偏移量資料－CYCLE441......................................................................................338 13.4.7 修飾 - 含幾何軸的CYCLE444 混合式滾輪..................................................................................339 13.4.8 選擇研磨輪週邊速率－CYCLE446.............................................................................................340 13.4.9 圓柱研磨專屬的設定循環 ...........................................................................................................341 13.4.9.1 CYCLE401－輸入修飾輪 ...........................................................................................................341 13.4.9.2 取得探針－CYCLE404、CYCLE445 .........................................................................................342 13.4.10 表面研磨專屬的設定循環 ...........................................................................................................343 13.4.10.1 取得修飾輪－CYCLE443 ...........................................................................................................343 13.4.11 內部循環.....................................................................................................................................344 13.4.11.1 計算修飾位置－CYCLE435........................................................................................................344 13.4.11.2 補正修飾量與磨損－CYCLE436.................................................................................................345 13.4.11.3 移動修飾輪以便檢查修飾輪與轉輪的磨損－CYCLE438 ............................................................345 13.4.11.4 計算標準輪廓的研磨輪參考點－CYCLE439 ..............................................................................346 13.4.12 輔助循環.....................................................................................................................................346 13.4.12.1 旋轉修飾輪時的滾輪速度－CYCLE421......................................................................................346

目錄


13.4.12.2 關閉旋轉修飾輪－CYCLE422 ................................................................................................... 347 13.4.12.3 開啟修飾輪的冷卻劑－CYCLE423 ............................................................................................ 347 13.4.12.4 關閉修飾輪的冷卻劑－CYCLE423 ............................................................................................ 348 13.4.12.5 輸出GWPS限制－CYCLE425 ................................................................................................... 348 13.4.13 手動研磨－CYCLE419、CYCLE448 ........................................................................................ 349 13.4.13.1 手動研磨－CYCLE419 .............................................................................................................. 349 13.4.13.2 可於程式控制期間進行層級取消的輔助循環－CYCLE448........................................................ 350

14 資料備分與系列機械啟動 ....................................................................................................................... 353 14.1 資料備份.................................................................................................................................... 353 14.1.1 內部資料備份............................................................................................................................. 353 14.1.2 外部資料備份............................................................................................................................. 355 14.1.2.1 資料外部備份至CF卡或USB隨身碟........................................................................................... 356 14.1.2.2 透過RS232 / 乙太網路介面進行資料外部備份 .......................................................................... 356 14.1.3 背光故障時的資料備份 .............................................................................................................. 357 14.2 列序機台啟動............................................................................................................................. 358

15 更新 ....................................................................................................................................................... 361 16 SINUMERIK 802D sl授權....................................................................................................................... 363

16.1 SINUMERIK 802D sl授權.......................................................................................................... 363 16.2 網路授權管理員 ......................................................................................................................... 364 16.2.1 網路授權管理員 ......................................................................................................................... 364 16.2.2 指派授權.................................................................................................................................... 364 16.3 啟動選配功能............................................................................................................................. 366 16.4 網際網路連結............................................................................................................................. 368 16.5 匯入授權項目............................................................................................................................. 369

17 技術數據 ................................................................................................................................................ 371 17.1 技術規格.................................................................................................................................... 371 17.2 DMC20 技術數據....................................................................................................................... 374 17.3 SMC10 技術資料....................................................................................................................... 375 17.4 SMC20 技術數據....................................................................................................................... 377 17.5 SMC30 技術數據....................................................................................................................... 378 17.6 電磁相容性 ................................................................................................................................ 381 17.7 運輸和存放條件 ......................................................................................................................... 382 17.8 操作時的環境條件 ..................................................................................................................... 383 17.9 保護等級及程度說明.................................................................................................................. 385

18 規格圖.................................................................................................................................................... 387 18.1 CNC操作面板（PCU）的規格圖及鑽孔樣式............................................................................. 387 18.2 機械控制面板（MCP）規格圖及鑽孔樣版 ................................................................................ 390 18.3 CNC完整鍵盤尺寸圖及鑽孔樣板 ............................................................................................... 392 18.4 PP72/48 I/O模組規格圖............................................................................................................. 394 18.5 MCPA模組規格圖...................................................................................................................... 395 18.6 ADI4 規格圖............................................................................................................................... 396

目錄


18.7 DMC20 規格圖 ...........................................................................................................................397 18.8 SMC10 規格圖 ...........................................................................................................................398 18.9 SMC20 規格圖 ...........................................................................................................................399 18.10 SMC30 規格圖 ...........................................................................................................................400

A ESD指南................................................................................................................................................ 401 A.1 ESD的意義為何？ ......................................................................................................................401 A.2 人體靜電放電..............................................................................................................................402 A.3 對抗放電或靜電的基本防護措施.................................................................................................403

B 縮寫表.................................................................................................................................................... 405 B.1 802D sl縮寫................................................................................................................................405

C 附錄 ....................................................................................................................................................... 407 C.1 使用者資料研磨循環...................................................................................................................407 C.2 研磨循環的輔助巨集...................................................................................................................410 C.3 本文件之意見反應 ......................................................................................................................412 C.4 概觀............................................................................................................................................414

索引 ....................................................................................................................................................... 415


說明 11.1 系統綜覽

概觀 SINUMERIK 802D sl 控制器的 CNC 面板控制單元，將所有的 CNC、PLC、HMI 和通訊功能組成單一元件。無須維修的硬體，將連結驅動器的 DRIVE-CLiQ 介面以及連結 I/O 模組的PROFIBUS 介面，整合在纖巧的面板控制單元上，建立成為只需簡易安裝的元件（面板控制元件）。

SINUMERIK 802D sl 可針對最多六個軸執行數位控制（搭配 SINAMICS S120）或類比控制（搭配 ADI4）。這六個軸中最多可設定五個 NC（數值控制）軸以及一個 PLC 軸。這五個NC 軸最多有兩個軸可以設定為主軸。



圖像 1-1 SINUMERIK 802D sl 搭配 SINAMICS S120（設定範例）



圖像 1-2 SINUMERIK 802D sl 搭配 MCPA 模組（設定範例）



圖像 1-3 搭配 ADI4 的系統概觀（設定範例）



元件

SINUMERIK 802D sl 控制器的元件包括：

● CNC 面板控制單元（PCU） ● CNC 完整鍵盤（垂直或水平格式） ● MCP 機械控制面板

機械操作所需的全部按鍵和開關合併。此機械控制面板共有兩種版本： – 機械控制面板 MCP，經由 PP 72/48 I/O 模組進行連線 – 機械控制面板 MCP 802D sl，經由 MCPA 模組進行連線

● MCPA 模組（硬體選配）

MCPA 模組是 SINUMERIK 802D sl 的輔助 / 擴充模組。它配置了以下資源供您自由使用： – ± 10 V（X701）類比輸出，適用於連接類比主軸 – 具有連接 MCP 802D sl 外部機械控制面板介面（X1、X2） – 以高速輸入/ 輸出的 I/O 連線介面（各 1 位元）

● PP72/48 I/O 模組

PP72/48 I/O 為一個方便使用者使用和低成本的模組（沒有獨立的外殼），可在PROFIBUS-DP 為基礎的自動裝置系統架構上，用於數位輸入 / 輸出連接。

該模組具有以下幾種重要功能：

– 連接外部機械控制面板（MCP）或數位輸出和輸入（X111、X222、X333）端子條轉接器的周邊界面。

– PROFIBUS-DP 連線（最快 12 Mbits/s） – 72 數位輸入與 48 數位輸出 – 利用內建四個診斷 LED 燈來顯示模組狀態

此模組及數位輸出之電源，必須使用外部電源（+24 V DC）。

● ADI4（4 軸類比驅動器介面）

ADI4 模組可在搭配或不搭配使用增量編碼器下，強化 4 軸 / 主軸的類比驅動器介面。



● 驅動器單元 – SINAMICS S120

透過 DRIVE-CLiQ 通訊系統（與 IQ 的驅動器元件連結），進行 SINUMERIK 802D sl控制器與 SINAMICS S 120 驅動器間的通訊。

– DRIVE-CLiQ 集線器模組 DMC20

DRIVE-CLiQ 集線器模組 DMC20 可用來建置 DRIVE-CLiQ 線點對點的分配，並可啟動直接測量系統。

該元件適合將群組內 DRIVE-CLiQ 節點移除的應用程式使用，由於不會中斷 DRIVE-CLiQ 的連線，所以可以持續進行資料交換。

– 箱內安裝型感測器模組 SMC10/SMC20/SMC30

箱內安裝型感測器模組 SMC10/SMC20/SMC30 可讀取感測器訊號，並透過 DRIVE-CLiQ 傳送速度、實際位置和轉子位置到控制元件，如果需要也可傳送馬達溫度以及原點位置。

SMC10 用來讀取解角器的感測器訊號。

系統軟體

下列系統軟體已預設安裝到每一台 SINUMERIK 802D sl PCU 的內部靜態記憶體中：

● 開機軟體－啟動系統 ● 人機介面（HMI）軟體－進行所有操作功能 ● NCK 軟體（NC 核心）－進行所有 NC 功能。 ● 可程式設計邏輯控制（PLC）軟體－週期性執行整合的 PLC 使用者軟體。

● 驅動軟體－建置驅動控制

Toolbox Toolbox 是隨機附贈在 CD 光碟片內，內含相對應的系統軟體版本。

Toolbox 中包含設定控制器所需的軟體工具。該軟體工具必須安裝於 PC/PG 上。在工具光碟中可找到以下軟體： ● SINUMERIK 802D sl 設定資料

– 技術的設定檔案 – 技術循環套件 – 可回溯載入語言

● SIMATIC 自動化授權管理員

此自動授權管理員適用於管理授權碼（例如：RCS802）。



● RCS802 測試與診斷工具（必須取得乙太網路與遠端控制功能之授權）

可傳送文件、使用者資料及程式，在個人電腦與 CNC 面板控制單元（PCU）之間。

● PLC 802 程式設計工具

這是建立 PLC 使用者程式工具

● PLC 使用者函式庫

PLC 範例程式

● 啟動工具

特別是用於驅動器最佳化的調試工具

此為自 HMI Advanced 匯出的工具。

說明您可在 siemense.txt 檔案中找到安裝目錄及說明。

STARTER

調試工具 STARTER 附在對應系統軟體的 DVD 內。

參考

SINAMICS S120 開始使用 STARTER 調試工具

說明 1.2 元件說明


1.2 元件說明

檢視下圖顯示 CNC 面板控制單元（PCU）及其介面和前端面板元件。

X110

圖像 1-4 介面與前端元件在 CNC 操作面板上的位置（PCU）



CNC 面板控制單元（PCU）介面

PCU 及其功能說明列於下表。

表格 1- 1 PCU 介面

介面功能 CompactFlash 卡（CF 卡）插槽 50 針腳插槽，適用於 CF 卡及四個 LED 電源連接 X40

3 芯端子式插頭連接端子，適用於連接負載 24 V 之電源

乙太網路介面 X5

8 針腳 RJ45 插座，適用於連接工業乙太網路

USB 介面 X10

4 針 USB 通訊埠，用於連接 USB 介面之配件

CNC 完整鍵盤連接 X9

6 針腳 PS/2 插座，適用於連接 CNC 完整鍵盤

RS232 通訊埠 X8

9 針腳 D 刑插座，用於連接 PG/PC

PROFIBUS-DP 介面 X6

9 芯孔式 D 型插座，適用於連接 PROFIBUSDP

DRIVE-CLiQ 介面 X1 和 X2

8 針腳 RJ45 插座，適用於連接 SINAMICS S120 驅動器

手輪連接

12 針腳螺絲型公插座，適用於連接最多 2 個手輪

數位輸入 / 輸出 X20 及 X21

12 針腳螺絲型公插座，適用於連接數位輸入與輸出

選擇介面 X110

48 針腳母插座，適用於連接 MCPA 模組

錯誤與狀態顯示幕

請參見 "錯誤與狀態顯示幕"一章 (頁 106)


介面 22.1 CNC 操作面板介面

2.1.1 CF 卡插槽

快閃記憶卡可於下列狀況下使用 CF 卡，例如：

● 用於調試資料 ● NC 程式

● 執行軟體更新 ● 儲存使用者資料時 ● 儲存設定參數時

使用者的 CF 卡： ● SINUMERIK CNC 支援檔案系統為 FAT16 及 FAT32 的 CF 卡。若要使用另一個裝置的記

憶卡，或要確保該記憶卡與 SINUMERIK 相容，您可能必須將記憶卡格式化。然而，將記憶卡格式化會永久刪除上面所有資料。

● 記憶卡存取時切勿移除。這將損壞記憶卡和 SINUMERIK 以及卡上的資料。

圖像 2-1 CNC 操作面板（PCU）上的 LED

說明存取記憶卡時，右側的黃色「CF」LED 燈會閃爍。

● 若您的 SINUMERIK 無法使用記憶卡，可能是控制器的記憶卡未格式化（例如 Ext3 Linux檔案系統）、記憶卡檔案系統故障或者是記憶卡類型錯誤。

● 將記憶卡以正確的方向小心插入插槽（遵照箭頭或類似的指示）。這樣便可避免對記憶卡或裝置造成機械性損壞。

● 僅使用經 Siemens 核准用於 SINUMERIK 的記憶卡。儘管 SINUMERIK 可以使用大部份工業等級的記憶卡，有些製造商生產的記憶卡其功能仍可能無法完全在 SINUMERIK 上使用，或者無法與此裝置完全相容（您可向記憶卡製造商或供應商取得有關相容性方面的資訊）。

● SanDisk「CompactFlash® 5000 Industrial Grade」的 CF 卡經核准可使用於 SINUMERIK（訂單號碼 6FC5313-5AG00-0AA0）。



2.1.2 乙太網路介面以下版本可透過工業乙太網路連接到乙太網路介面 X5。 ● 乙太網路點對點到 PG/PC

● 乙太網路到公司網路工業乙太網路為傳輸速率 10/100Mbit/s 的通訊網路。

纜線類型工業乙太網路（CAT5）： ● IE TP XP 線（交叉的 TP 纜線），最長達 10m（例如：乙太網路點對點） ● 最長為 100m 的 IE FC TP 線

參考目錄 NC 802D sl、目錄 NC 61、目錄 IK PI

母插座針腳配置名稱： X5（IE）類型： 8 針腳 RJ45 插座

表格 2- 1 X5 母插座的針腳配置

接頭位置與標記結構概視圖針腳名稱說明 1 TXP 傳送資料

2 TXN 傳送資料

3 RXP 接收資料

4 未配置 - 5 未配置 - 6 RXN 接收資料

7 未配置 -

8 未配置 - 您可透過 SIEMENS 聯絡人，取得有關乙太網路提供不同纜線系統使用的其他資訊。



2.1.3 USB 埠

說明 USB FlashDrive 可以連接到此埠。此埠使用驅動程式 SW 1.1。機床 OEM 也適用此埠（可自控制系統外箱，接出延長纜線）。

參考目錄 NC 802D sl、目錄 NC 61

說明 USB 介面僅適用於 USB 快閃記憶體使用。

母插座針腳配置名稱： X10（USB）型： 4 針腳 USB 埠

表格 2- 2 母插座針腳配置 X10

接頭、位置與標記結構概視圖針腳名稱說明 A1 P5_USB 5 V 電源電壓 A2 DN_USB USB 資料 -（通道 0） A3 DP_USB USB 資料 +（通道 0）

A4 M 接地線

說明 USB 介面的載流量為 0.5 A。



2.1.4 RS232 通訊埠用於執行資料交換的 PC/PG 搭配 CNC 操作者面板，可連接到公接頭 X8。

接頭針腳配置識別碼： X8（RS232）類型： 9 針 Sub-D 端子條

表格 2- 3 X8 接頭針腳配置

接頭、位置與標

記結構概視圖針腳名稱說明

德文 / 英文 1 DCD 已接收線路訊號偵測器載

波偵測器數據載波檢測

2 RxD 已接收資料已接收資料

3 TxD 已傳送資料已傳送資料

4 DTR 資料終端機就緒資料終端機就緒

5 G 接地線接地線

6 DSR 資料集就緒資料集就緒

7 RTS 請求傳送傳送請求

8 CTS 清除以便傳送準備傳送

9 未配置 - -



2.1.5 PROFIBUS-DP 介面 CNC 操作者面板（PCU）透過 PROFIBUS-DP 介面，與 I/O 進行通訊作業。

PROFIBUS DP 是一種用於通訊的協定。

PROFIBUS-DP 介面的鮑率為 12 Mbit/s；此鮑率無法變更。不可轉換至光纖電纜（OLM，OLP）或訊號中繼器。

CNC 操作者面板功能為主動裝置。

母接頭針腳配置名稱： X6 （DP1）類型： 9 針的 Sub-D 插座接頭

表格 2- 4 插座 X6 的針腳配置

母接頭，其位置與標記結構概視圖

針腳名稱說明

1 未配置 - 2 M24 3 B 資料輸入 / 輸出（RS485） 4 RTS 傳送請求

5 M5 5 V 參考潛在電壓 6 P5 5 V 電源 90 mA，防短路 7 P24 24 V 電源（電訊服務）150 mA，防短路，

未絕緣 8 A 資料輸入 / 輸出（RS485）

9 未配置 -



2.1.6 DRIVE-CLiQ 界面 CNC 操作者面板（PCU）可透過 DRIVE-CLiQ 介面，與「SINAMICS S」驅動器進行通訊。

母接頭針腳配置名稱： X1、X2 類型： 8 針腳 RJ45 插座

表格 2- 5 X1 與 X2 母接頭針腳配置

母接頭，位置與標記結構概視圖

針腳名稱說明

1 TXP 資料傳輸 + 2 TXN 資料傳輸 - 3 RXP 資料接收 + 4 未配置 - 5 未配置 - 6 RXN 接收資料

7 未配置 - 8 未配置 - A 未配置 -

B 未配置 - DRIVE-CLiQ 介面的封板： Molex 公司，訂單編號 85999-3255

2.1.7 手輪連接最多可連接 2 個電子手輪到 CNC 操作者面板（PCU）上的接頭 X30。手輪必須符合以下要求：傳輸步驟： 5 V 方波訊號（TTL 級或 RS422）訊號： A 軌為真且反向訊號（Ua1，Ua1）

B 軌為真且反向訊號（Ua2，Ua2）最大輸出頻率： 500 kHz 相位位移從 A 軌至 B 軌： 90° ±30° 電源： DC 5 V，最大 250 mA



接頭針腳配置名稱： X30 類型： 12 針腳接頭

表格 2- 6 X30 接頭針腳配置

接頭結構概視圖針腳名稱說明 1 3P5 5 VDC 電源電壓 2 G 接地線

3 1A A 軌，手輪 1 4 X1A A_N 軌，手輪 1 5 1B A 軌，手輪 1 6 X1B A_N 軌，手輪 1 7 3P5 5 VDC 電源電壓 8 G 接地線

9 2A A 軌，手輪 2 10 X2A A_N 軌，手輪 2 11 2B A 軌，手輪 2

12 X2B A_N 軌，手輪 2



2.1.8 數位輸入 / 輸出您可藉由連接數位輸入裝置連接到 SINAMICS 驅動器的電路，以及藉由數位輸出裝置連接到接頭 X20 和 X21。

最多可使用 16 個數位輸入或最多 8 個數位和 8 個雙向輸入 / 輸出裝置。

接頭配置和區塊圖表

圖像 2-2 連接範例



接頭針腳配置名稱： X20、X21 類型： 12 針腳接頭

表格 2- 7 X20 與 X21 接頭針腳配置

呈現方式針腳

名稱說明技術詳細資料

1 DI0 數位輸入 0 2 DI1 數位輸入 1 3 DI2 數位輸入 2 4 DI3 數位輸入 3 5 M_3 DI0...DI3 接地線

輸入：電壓： DC 24 V（20.4 ... 28.8 V）層級： 0 訊號： -3...5 V 1-訊號： 11...30 V 輸入延遲： 0 → 1 訊號： 15 µs（一般為 6） 1 → 0 訊號： 150 µs（一般為 40）

6 P24_1 24 VDC 電源電壓，供DI/DO8...DI/DO11 之用（數位輸出時需要）

7 DI/DO8 數位輸入 / 數位輸出 8 DI/DO9 數位輸入 / 數位輸入 9 M_1 DI/DO8...DI/DO11 的接

地線 10 DI/DO10 數位輸入 / 數位輸出 11 DI/DO11 數位輸入 / 數位輸出

12 M_1 DI/DO8...DI/DO11 的接地線

輸出：最大輸出電流： 1 訊號： 5 mA ... 0.5 A 全部輸出總電流：最大 2 A（同步發生 50%的情況）輸出延遲： 0 → 1 訊號： 500 µs （一般為 150 µs） 1 → 0 訊號： 500 µs （一般為 150 µs）其 RL = 60 歐姆、切換頻率= 100 Hz（歐姆負載）與 2 Hz（電感負載）輸入：相關資料請參閱「X20 接頭」

1 DI4 數位輸入 4 2 DI5 數位輸入 5 3 DI6 數位輸入 6 4 DI7 數位輸入 7 5 M_4 DI4...DI7 接地線

輸入：相關資料請參閱「X20 接頭」

6 P24_2 24 VDC 電源電壓，供DI/DO12...DI/DO15 之用（數位輸出時需要）

7 DI/DO12 數位輸入 / 數位輸出 8 DI/DO13 數位輸入 / 數位輸出 9 M_2 DI/DO12...DI/DO15 的

接地線 10 DI/DO14 數位輸入 / 數位輸出 11 DI/DO15 數位輸入 / 數位輸出

12 M_2 DI/DO12...DI/DO15 的接地線

輸出：相關資料請參閱「X20 接頭」輸入：電壓： DC 24 V（20.4 ... 28.8 V）層級： 0 訊號： -3...5 V 1 訊號： 11...30 V 輸入延遲： 0 → 1 訊號： 15 µs（一般為 6） 1 → 0 訊號： 150 µs（一般為 40）



危險根據 EN60204-1，第 6.4 節，PELV（含 M 接地線）規定，24 V 電源供應器必須是額外具備含絕緣體的功能性低壓供應器。

數位輸入（PCU）

輸入裝置符合 IEC 1131-2/DIN EN 61131-2，特性類型 2（24 V P 開關）標準。可連接切換開關或近接編碼器（2 線或 3 線編碼器）。

數位輸出（PCU）

輸出裝置符合 IEC 1131-2/DIN EN 61131-2（24 V P 開關）標準。

另請參見

設定PROFIBUS位址 (頁 207)

介面 2.2 機械控制面板（MCP）介面


2.2 機械控制面板（MCP）介面可使用下列機械控制面板： ● MCP 802D sl 機械控制面板 ● 機械控制面板（MCP）

下表說明連接機械控制面板時使用的模組：

表格 2- 8 連接機械控制面板（MCP）

模組 MCP 802D sl MCP MCPA 是否

PP72/48 否是



2.2.1 MCP 802D sl 機械控制面板介面

下圖顯示 MCP 802D sl 機械控制面板的背面及其介面。

圖像 2-3 MCP 802D sl 上的介面

表格 2- 9 介面

介面功能 X1201 介面 40 針腳 sub D 插座，用來將該機械控制面板 MCP 802D sl 連接至 MCPA

模組 X1 X1202 介面 40 針腳 sub D 插座，用來該機械控制面板 MCP 802D sl 連接至 MCPA 模

組 X2



介面配置

名稱標示：X1201、X1202 類型：40 針腳 D–Sub 插座

表格 2- 10 X1201 與 X1202 母插座針腳配置

X1201 針腳名稱說明針腳名稱說明 1 KEY1 輸入位元 2 KEY2 輸入位元

3 KEY3 輸入位元 4 KEY4 輸入位元



9 接地線 10 KEY9 輸入位元




17 KEY16 輸入位元 18 接地線 19 KEY17 輸入位元 20 KEY18 輸入位元




27 接地線 28 LED1 輸出位元

29 LED2 輸出位元 30 LED3 輸出位元


33 LED6 輸出位元 34 未配置 - 35 未配置 - 36 接地線 37 未配置 - 38 未配置 - 39 未配置 - 40 未配置 -

X1202 1 KEY25 輸入位元 2 KEY26 輸入位元

3 KEY27 輸入位元 4 未配置 - 5 未配置 - 6 未配置 - 7 未配置 - 8 未配置 - 9 接地線 10 FEED_OV_A 輸入位元

11 FEED_OV_B 輸入位元 12 FEED_OV_C 輸入位元

13 FEED_OV_D 輸入位元 14 FEED_OV_E 輸入位元

15 未配置 - 16 未配置 - 17 未配置 - 18 接地線 19 SPINDLE_OV_A 輸入位元 20 SPINDLE_OV_B 輸入位元

21 SPINDLE_OV_C 輸入位元 22 SPINDLE_OV_D 輸入位元

23 SPINDLE_OV_E 輸入位元 24 未配置 -



X1202 25 未配置 - 26 未配置 - 27 未配置 - 28 未配置 - 29 未配置 - 30 未配置 - 31 未配置 - 32 未配置 - 33 未配置 - 34 未配置 - 35 未配置 - 36 接地線 37 未配置 - 38 未配置 - 39 未配置 - 40 未配置 -

2.2.2 機械控制面板（MCP）介面

下圖顯示 MCP 機械控制面板（MCP）的背面及其介面。

圖像 2-4 機械控制面板（MCP）上的介面



表格 2- 11 介面

介面功能 X1201 介面 50 芯扁平電纜插頭，用來將機械控制面板 MCP 連接至 PP 模組 X1202 介面 50 芯扁平電纜插頭，用來將機械控制面板 MCP 連接至 PP 模組

介面配置

名稱標示：X1201、X1202 類型：50 針腳排線插座


X1201 針腳名稱說明針腳名稱說明 1 接地線 2 +24V 3 KEY1 輸入位元 4 KEY2 輸入位元












27 未配置 - 28 未配置 - 29 未配置 - 30 未配置 - 31 LED1 輸出位元 32 LED2 輸出位元



37 輸出位元 38 輸出位元





47 24VDC 24 V DC 48 24VDC 24 V DC 49 24VDC 24 V DC 50 24VDC 24 V DC



X1202 針腳名稱說明針腳名稱說明 1 接地線 2 +24V 3 KEY25 輸入位元 4 KEY26 輸入位元

5 KEY27 輸入位元 6 輸入位元

7 輸入位元 8 輸入位元


11 FEED_OV_A 輸入位元 12 FEED_OV_B 輸入位元

13 FEED_OV_C 輸入位元 14 FEED_OV_D 輸入位元

15 FEED_OV_E 輸入位元 16 輸入位元


19 Sp-OV-A 輸入位元 20 Sp-OV-B 輸入位元

21 Sp-OV-C 輸入位元 22 Sp-OV-D 輸入位元

23 Sp-OV-E 輸入位元 24 輸入位元


27 未配置 - 28 未配置 - 29 未配置 - 30 未配置 - 31 輸出位元 32 輸出位元








47 24VDC 24 V DC 48 24VDC 24 V DC 49 24VDC 24 V DC 50 24VDC 24 V DC

介面 2.3 MCPA 模組介面


2.3 MCPA 模組介面

概觀下圖顯示 MCPA 模組及其介面。

圖像 2-5 MCPA 模組的介面位置

表格 2- 13 介面

介面功能 X1 及 X2 40 針腳插頭插座，用來連接機械控制面板 MCP 802D sl X1020 和 X1021 10 針腳插頭插座，用來連接電源以及連接高速數位輸入、輸出（I/O） x701 9 針腳 D-Sub 插座，適用於連接內建實際值編碼器的類比主軸 X110 48 針腳插頭插座，適用於將 MCPA 模組連接至 PCU

MCP 802D sl 介面配置名稱： X1、X2 類型： 40 針腳排線插座

表格 2- 14 X1 與 X2 插座針腳配置





9 接地線 10 KEY9 輸入位元






17 KEY16 輸入位元 18 接地線 19 KEY17 輸入位元 20 KEY18 輸入位元




27 接地線 28 LED1 輸出位元



33 LED6 輸出位元 34 未配置 - 35 未配置 - 36 接地線 37 未配置 - 38 未配置 - 39 未配置 - 40 未配置 -

X2 1 KEY25 輸入位元 2 KEY26 輸入位元

3 KEY27 輸入位元 4 未配置 - 5 未配置 - 6 未配置 - 7 未配置 - 8 未配置 - 9 接地線 10 FEED_OV_A 輸入位元

11 FEED_OV_B 輸入位元 12 FEED_OV_C 輸入位元

13 FEED_OV_D 輸入位元 14 FEED_OV_E 輸入位元

15 未配置 - 16 未配置 - 17 未配置 - 18 接地線 19 SPINDLE_OV_A 輸入位元 20 SPINDLE_OV_B 輸入位元

21 SPINDLE_OV_C 輸入位元 22 SPINDLE_OV_D 輸入位元

23 SPINDLE_OV_E 輸入位元 24 未配置 - 25 未配置 - 26 未配置 - 27 未配置 - 28 未配置 - 29 未配置 - 30 未配置 - 31 未配置 - 32 未配置 - 33 未配置 - 34 未配置 - 35 未配置 - 36 接地線 37 未配置 - 38 未配置 - 39 未配置 - 40 未配置 -



I/O 介面插座配置名稱： X1020、X1021 類型： 10 針腳插座


呈現方式針腳名稱說明技術詳細資料 1 2 DI9 高速數位輸入 9 3 DI10 高速數位輸入 10 4 DI11 高速數位輸入 11 5 DI12 高速數位輸入 12 6 DI13 高速數位輸入 13 7 DI14 高速數位輸入 14 8 DI15 高速數位輸入 15 9 DI16 高速數位輸入 16

10 M 框架接地線

輸入：電壓： 24 V DC （20.4...28.8 V）位準： 0 訊號： -3...5 V 1 訊號： 11 至 30 V

1 P24 24 V 直流電源電壓 2 DO9 高速數位輸出 9 3 DO10 高速數位輸出 10 4 DO11 高速數位輸出 11 5 DO12 高速數位輸出 12 6 DO13 高速數位輸出 13 7 DO14 高速數位輸出 14 8 DO15 高速數位輸出 15 9 DO16 高速數位輸出 16

10 M 框架接地線

輸出：最大輸出電流 1 訊號： 5 mA...0.5 A 總輸出電流最大 2 A



插座針腳配置（類比輸出至驅動器）名稱： X701 類型： 9 針腳 D 型端子

表格 2- 16 X701 插座針腳配置

接頭、位置與標記結構概視圖針腳名稱說明德文

1 類比輸出（OUT）

類比輸出，訊號級為±10 V 解析度 11 位元+符號

2 未配置 - 3 Uni-Dir2 單極性主軸+24 V 數位輸出 4 Uni-Dir1 單極性主軸+24 V 數位輸出 5 啟用 1- 類比驅動器啟用（接點：絕緣無通電接點）

6 類比輸出（OUT）

類比輸出 0 V 參考訊號

7 未配置 - 8 未配置 -

9 啟用 2- 類比驅動器啟用（接點：絕緣常開接點）

另請參見

啟動PLC (頁 210)

介面 2.4 PP72/48 I/O 模組介面


2.4 PP72/48 I/O 模組介面下列圖表顯示介面、操作控制模組和狀態顯示 (頁 106)以及用於連接到I/O模組的I/O介面選項（範例中顯示的）。

圖像 2-6 與機械控制面板（MCP）和端子條轉換器連接時，I/O 模組上介面及狀態顯示幕的位置

圖像 2-7 與三端子條轉換器連接時，I/O 模組上介面及狀態顯示的位置



PP 72/48 介面下表說明 PP72/48 I/O 模組的介面和控制元件及其功能。

表格 2- 17 介面

介面功能 PROFIBUS-DP 介面 9 針腳 Sub-D 插座 X2，用於連接 PROFIBUS-DP 電源連接 3 針腳螺絲型終端連接 X1，適用於連接

24 V 負載電源 I/O 裝置介面 50 針腳插頭接頭 X111、X222、X333，用於連接機具控制面板

或端子條轉換器以便進行數位輸入 / 輸出 DIL 開關 DIL 開關 S1，用於設定 PROFIBUS-DP 位址

PROFIBUS-DP 介面（X2） PROFIBUS DP 是一種用於通訊的協定。

PROFIBUS-DP 介面的鮑率為 12 Mbps。

PP72/48 I/O 模組功能為從動裝置。

母接頭針腳配置名稱： X2 類型： 9 針 Sub-D 插座接頭

表格 2- 18 母接頭 X2 針腳配置

接頭結構概視圖針腳名稱說明 1 未配置 - 2 未配置 - 3 B 資料輸入 / 輸出（RS485） 4 RTS 傳送請求

5 M5 5 V 參考潛在電壓 6 P5 5 V 電源 90 mA，防短路 7 未配置 - 8 A 資料輸入 / 輸出（RS485）

9 未配置 -

I/O 介面下列裝置可連接至 X111、X222 及 X333 接頭（50 針腳排線插頭）：

● 一個機械控制面板（MCP）和數位輸入 / 數位輸入的端子條轉換器

或 ● 用於數位輸入和數位輸出的 3 個端子條轉換器

端子條轉換器透過扁平纜線連接到 PP72/48 I/O 模組。您可依據用途在端子條上使用不同的佈線方式。



接頭針腳配置名稱： X111、 X222、X333 類型： 50 針腳排線接頭

表格 2- 19 X111、X222、X333 接頭針腳配置

針腳名稱說明針腳名稱說明 1 G 接地線 2 P24OUTINT DC 24 VDC，供輸入的內部

電源電壓 3 DI m+0.0 輸入位元 4 DI m+0.1 輸入位元

5 DI m+0.2 輸入位元 6 DI m+0.3 輸入位元











27 未配置 - 28 未配置 - 29 未配置 - 30 未配置 - 31 DO n+0.0 輸出位元 32 DO n+0.1 輸出位元

33 DO n+0.2 輸出位元 34 DO n+0.3 輸出位元







47 DOCOMx1） 48 DOCOMx1） 49 DOCOMx1）

供輸出的 24 VDC 電源電壓 50 DOCOMx1）

供輸出的 24 VDC 電源電壓

1） x = 1 代表接頭 X111；x = 2 代表接頭 X222；x = 3 代表接頭 X333； m = 0 代表接頭 X111；m = 3 代表接頭 X222；m = 6 代表接頭 X333； n = 0 代表接頭 X111；n = 2 代表接頭 X222；n = 4 代表接頭 X333；

危險根據 EN60204-1，第 6.4 節，PELV（含 M 接地線）規定，24 V 電源供應器必須具備額外的低電壓保護功能。



說明連接電源、負載電流電源以及相關參考電壓 M 的纜線長度不得超過最大容許長度－10 公尺。

數位輸入

下圖顯示 X111 接頭在進行數位輸入時的接頭針腳配置（範例）。 X222 與 X333 接頭配置亦與此類似。

圖像 2-8 數位輸入的端子配置

內部供應電源（P24OUTINT）

數位輸入的內部電源（X111, X222, X333：針腳 2）取自 X1 模組針腳 2（P24）的一般電源。

小心請確認 X111、X222、 X333 針腳 2 的最大電流輸出不可超過 0.25 A。最大電流若超過此值，模組可能因此毀壞。



外部供應電源

如果使用外部供應電源來進行數位輸入，其參考接地線必須連接到 X111、X222、X333：針腳 1（G）。

X111、X222、X333：針腳 1（P24OUTINT）仍為開路。

數位輸出

下圖顯示 X111 接頭在進行數位輸出時接頭的針腳配置（範例）。 X222 與 X333 接頭配置亦與此類似。

圖像 2-9 數位輸出的端子配置

在提供電力數位輸出時，外部電源+24VDC 必須連結至 DOCOMx（X111、X222、X333：針腳 47, 48, 49, 50）

外部供應電源的參考接地線必須連接至 X111、X222、X333：針腳 2（G）。

小心使用者'必須負責確認每支 DOCOMx 針腳的最大耗用電流（X111、X222、X333：第 47 至50 針腳）不超過 1 A。 24 V 電源作 DOCOMx 數位輸出時，必須連接至全部四支針腳（X111、 X222、 X333：第47 至 50 針腳）。

危險根據 EN60204-1，第 6.4 節，PELV（含 M 接地線）規定，24 V 電源供應器必須具備額外的低電壓保護功能。

介面 2.5 ADI 4 模組介面


2.5 ADI 4 模組介面

2.5.1 連接裝置概觀

圖像 2-10 連接裝置概觀



2.5.2 介面（X2）：PROFIBUS DP

連接 9 針 Sub-D 插座接頭

針腳指定

表格 2- 20 針腳指定： PROFIBUS DP （X2）

針腳指定類型 1) 函數

1 - - - 2 - - - 3 RxD/TxD-P B 接收／傳送資料 P（B 線） 4 RTS O 請求傳送

5 DGND VO 資料參考電壓（M5V） 6 VP VO 正的電源供應器電壓（P5V） 7 - - - 8 RxD/TxD-N B 接收／傳送資料 N（A 線） 9 - - -

1）VO：電壓輸出 O：輸出 B：雙向

接頭 ● 6ES7 972-0BA41-0XA0，纜線出口 35°，無 PG 插座 ● 6ES7 972-0BA41-0XA0，纜線出口 35°，含 PG 插座

電纜線 ● 6XV1 830-0EH10；以公尺為單位；無追蹤功能 ● 6XV1 830-0EH10；以公尺為單位；含追蹤功能

其他技術資料

最大可能資料傳輸率： 12 Mbits/s



2.5.3 介面（S2）：Profibus 位址

設定 ADI4 DP 從動裝置用在 802D sl 的 PROFIBUS 位址僅能為 15 或 16，且經由 S2 開關設定。

● PROFIBUS 位址 15： S2 開關，1 到 4 設定為 ON ● PROFIBUS 位址 16： S2，僅開關 5 設定為 ON

表格 2- 21 開關 S2 的含義

開關含義 1 PROFIBUS 位址： 20 = 1 2 PROFIBUS 位址： 21 = 2 3 PROFIBUS 位址： 22 = 4 4 PROFIBUS 位址： 23 = 8 5 PROFIBUS 位址： 24 = 16 6 PROFIBUS 位址： 25 = 32 7 PROFIBUS 位址：26 ＝ 64 8 未使用

注意

新設定的 PROFIBUS 位址僅在電源關／開後生效。

介�

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